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Universidad Salazar

Materia: arquitecturas de computadora

Tema: practica 1.- Robot seguidor de luz

Catedrtico: L.E.C.MTR.TL. Carlos Melvin Palacios E.

Alumnos: Magdiel Abraham Arias de la Cruz Alan Antonio Prez Cotzomi Julio Cesar Ordoez Ortiz

SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE LUZ

Resumen. En este reporte de practica trataremos de mostrar como desarrollamos este robot bsico de seguimiento de luz as como los componentes que usamos, y como logramos que siga un circuito de lnea cerrado. Para ello nosotros ocupamos conocimiento bsico de circuitos. Se trata que el robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejar de desplazarse hacia delante y empezar a buscar el foco de luz nuevamente.

Consiste en un robot beam accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas est accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el rel conmuta, accionando adems el motor de la otra rueda. En este caso, estarn en funcionamiento los dos motores y el robot empezar a seguir de nuevo al foco luminoso.

1. INTRODUCCION

El circuito electrnico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En l, se observan dos estados de equilibrio: 1) Cuando no hay luz que afecte los sensores. 2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. En el primer caso el robot se mantendr inmvil. En el segundo caso el robot se mover hacia adelante. El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento ms acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz. Para realizar esta prctica nos servimos de las siguientes herramientas:

1 placa perforada. 2 capacitadores BC558 2 resistencias de 10K. 2 resistencias de 220 2 LDRs 1 porta pila

2 TIP 120 2 motores. 1 Cargador de 5v para las pruebas. 1 Pila de 9v. 2 ruedas 2 tazos como apoyo para montar los motores 1 base de metal como 3er rueda Cuerpo o carrocera de lata de Monster 1 Diodo Cables Cinta de aislar negra Cinta de doble pegamento Cautn de pistola Estao

2. DESARROLLO

2.1Objetivos Los objetivos de esta prctica son: Desarrollar una mquina capaz de trabajar de forma automtica la accin de ir en direccin a la luz y funcione con una pequea fuente de energa. Aprender el uso individual y en conjunto de los materiales usados en el robot. Mejorar las tcnicas y el uso de las herramientas utilizadas para construir el robot.

2.2 Funcin del BC558

BC556 - BC559 es una familia de transistores de silicio PNP de propsito general. Existen cuatro tipos de transistores: BC556, BC557, BC558 y BC559. Cada tipo de transistor a su vez se subdivide en tres grupos: A, B y C. El tipo de transistor denota sus caractersticas elctricas,

mientras que el grupo indica la ganancia de corriente. No todos los tipos estn disponibles para todos los grupos. El BC558 nos ayudara en la ganancia de corriente esttica y dinmica para nuestro robot.

2.3 LDR

Las LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz) son, como su nombre lo indica, resistencias cuyo valor varia de acuerdo al nivel de luz al que estn expuestas.

Si bien los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz puede variar un poco de un modelo a otro, en general oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios (1K) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores comprendidos entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a oscuras.

2.4 Circuito

2.5 Ensamble

Dispongamos los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama esquemtico, verificamos que no haya cortocircuitos y que todos los elementos se encuentren bien conectados. Prestamos especial atencin a la conexin de los transistores, con base en su disposicin de pines. Instalamos los diodos infrarrojos, y conectamos la batera. Los motores deben ser conectados en cruz, utilizamos motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9 voltios. Ensayamos el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que gran cantidad de radiacin solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.)

3. Fotos

4. Observaciones

Transistor de Darlington: Esta configuracin sirve para que un dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y, al poder estar todo integrado, requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior.

El robot avanza a una gran velocidad gracias al conocimiento explicado. El LED cumple con la funcin de brindar corriente y cerrar el circuito, para lograr que el motor avance. El robot reacciona a cualquier luz, tal y como es deseado.

5.-conclusion

El robot seguidor de luz funciona cumpliendo todas las expectativas que tenamos sobre este. Se puede construir una mquina que funcionar usando como empuje energa natural, reemplazando por completo a la daina energa a base de combustibles fsilesVisto en una mayor escala, las mquinas del futuro podran trabajar a base de energa natural, no contaminante e inagotable. Dando bienestar a todo el planeta.

6.- Referencia http://www.uco.es/~i02digoe/BEAM%20WEB/BEAM.htm http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm http://roboticayelectronica.blogspot.mx/2010/05/tutoriales-robot-sigue-lineas-y.html

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