UNIDAD II: SENSORES Y TRANSDUCTORES

TEMARIO:
SENSORES Y TRANSDUCTORES Acondicionamiento de Seales Sistemas de Presentacin de Datos

SENSORES Y TRANSDUCTORES
Un transductor Es un elemento encargado de convertir una variable fsica en otra, la forma mas comn es convertir una variable mecnica (presin, velocidad, posicin) en una variable elctrica (voltaje, corriente o impedancia). Por lo que puede entenderse como un convertidor

EJEMPLO DE UN TRANSDUCTOR

SENSORES Y TRANSDUCTORES
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.

EJEMPLO DE SENSOR

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.

Los

transductores

los

sensores

pueden

clasificarse en dos tipos bsicos:

Transductor analgico.

Transductor digital

TNLGO: M AURICIO VELOZ PAZ

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.

10

Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

11

12

Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud

que le valor verdadero de la variable se pueda

detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias

mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
13

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como
fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

14

Caractersticas deseables de los transductores

Rango de funcionamiento.- El sensor debe tener
un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta.- El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
15

Caractersticas deseables de los transductores

Calibracin El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y

los procedimientos necesarios para llevar a cabo

el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente.
16

El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin. Fiabilidad El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe

estar sujeto a fallos frecuentes durante el

funcionamiento.
17

Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud

Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin.
.

18

Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.

19

Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento

Contacto Interruptores de posicin Tctiles Proximidad Inductivos Capacitivos Ultrasnicos Fotoelctricos Piezoelctricos Polmeros
20

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo

uso es muy variado.

Estos sensores suelen ser interruptores de lmite

microinterruptores,

que

son

sencillos

dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

21

 Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de una mquina ha llegado a un punto Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.

22

Interruptores de posicin

23

INTERRUPTORES DE POSICIN

24

INTERRUPTORES DE POSICIN

25

Interruptores de posicin

26

Interruptores de posicin

27

EJEMPLO DE SENSOR TCTIL

28

SENSORES DE ARRAY TCTIL

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza

29

SENSORES DE ARRAY TCTIL

Permiten adems reconocer formas en los objetos Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada

30

SENSORES DE PROXIMIDAD
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas: Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a detectar. Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees
31

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD:

Control de cintas transportadoras, Control de alta velocidad Deteccin de movimiento Conteo de piezas, Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.
32

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

33

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

34

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

35

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

TNLGO: M AURICIO VELOZ PAZ

36

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

37

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

38

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

39

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

40

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

41

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

42

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

43

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

44

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

45

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

46

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

47

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

48

DETECTORES FOTOELCTRICOS

49

DETECTORES FOTOELCTRICOS

50

DETECTORES FOTOELCTRICOS

51

DETECTORES FOTOELCTRICOS

52

DETECTORES FOTOELCTRICOS

53

DETECTORES FOTOELCTRICOS

54

DETECTORES FOTOELCTRICOS

55

DETECTORES FOTOELCTRICOS

56

DETECTORES FOTOELCTRICOS

57

DETECTORES FOTOELCTRICOS

58

DETECTORES FOTOELCTRICOS

59

DETECTORES FOTOELCTRICOS

60

DETECTORES FOTOELCTRICOS

61

DETECTORES FOTOELCTRICOS

62

DETECTORES FOTOELCTRICOS

63

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

64

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

65

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

66

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

67

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

68

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

69

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

70

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

71

SELECCIN SEGN LOS MATERIALES DEL SENSOR MATERIAL DE LA CARCASA

Acero inoxidable Latn, niquelado o cubierta con Tefln. Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc. 72

Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes electrnicos estn

inmersos en una resina epoxy bajo la resina

moldeada al vaco.

73

SELECCIN SEGN LOS MATERIALES DEL SENSOR MATERIALES DEL CABLE

PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la

industria elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasin.

74

PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin.

SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o

bajas (-50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.
75

FIN