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Este ejemplo, nos permite mostrar en otro contexto el el desempeo de la fuerza de rozamiento. Ecuaciones de la dinmica de una esfera en un plano inclinado. Examinaremos el movimiento de un cuerpo esferico que rueda a lo largo de un plano inclinado. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son:
El peso La reaccin del plano inclinado La fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre la rueda y el plano.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son la siguientes:
Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr. Cuerpo Esfera Aro Cilindro mR2 Momento de inercia
Expresamos el momento de inercia Ic=kmR2 donde k es un factor geomtrico 2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro.
Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las ecuaciones de la del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
La velocidad final vc del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es
Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posicin final, h=xsen y combinndola con las ecuaciones anteriores se obtiene para la aceleracin del centro de masas:
Un movimiento de rodadura pura de una esfera sobre un plano inclinado se caracteriza porque la fuerza d
para producir un momento y no acta como fuerza disipativa. En tal caso, entre la esfera y el plano so masas de la esfera, es la aceleracin angular y R el radio de la esfera.
aceleracin del centro de masas de la esfera y la angular de rotacin cumplen la ecuacin: a = R dond
En la prctica ocurre que la fuerza de rozamiento produce un trabajo disipativo porque hay ms de un punt
y en consecuencia la rodadura pura es solamente un modelo. Cuando la esfera y el plano son de ma movimiento real se aproxima tanto ms al modelo de rodadura pura, sin embargo, se requiere que el pequeo, para que no se produzca deslizamiento.
El modelo de rodadura pura por un plano inclinado da lugar a las siguientes ecuaciones de las que se dete masas.
En la figura estn representadas las fuerzas que actan sobre la esfera Traslacin: Rotacin: Rodadura: P sen FR = m a FR R = I a = R
Teniendo en cuenta que el momento de inercia de la esfera respecto de un eje que pase por su centro de m
y combinndola con las ecuaciones anteriores se obtiene para la aceleracin del centro de masas: