SIGNAL

Formation Tlcom Rseaux

Plneuf

V 1.1 Septembre 2011
Edition numrique

Table des matires
b
SECTION 1 Signaux
1. Description des Signaux 1
1.1 Classification des signaux 1
1.2 Signal Sinusodal 2
1.3 Puissance 5
1.4 Signal numrique 8
1.5 Les Signaux Physiques 11

2. Analyse Temps-Frquence 15
2.1 Reprsentation Temps/Frquence 15
2.2 Thorie de Fourier 16
2.3 Fonctions non-priodiques 18
2.4 Dirac 20
2.5 Produit de convolution 21
2.6 Corrlation 23
2.7 Fonctions complexes 27
2.8 Transforme de Hilbert 29
2.9 Proprits spectrales des signaux 31

3. Filtrage 33
3.1 Aspects mathmatiques 33
3.2 Approche physique 38
3.3 Filtrage et mesure 42
3.4 Filtrage en tlcommunication 43
3.5 Dispersion 47

4. Le Bruit 51
4.1 Quest ce que le bruit ? 51
4.2 Classification des bruits 51
4.3 Origines du bruit 54
4.4 Modles du bruit 55
4.5 protections contre le bruit 58
4.6 Rapport Signal sur Bruit 59
4.7 Systmes numriques : S/N et Taux derreur 62

SECTION 2 Modulations Analogiques
5. Modulation dAmplitude 67
5.1 Principe de la modulation d'amplitude 67
5.2 La modulation d'amplitude 68
5.3 Modulations intermdiaires 74
5.4 Technologie 75
5.5 Conclusion 78

6. Modulation de frquence 79
6.1 Principe de la modulation de frquence 79
6.2 La modulation de frquence 80
6.3 Spectres FM 83
Table des matires
c
6.4 Technologie 87
6.5 Modulation de phase 88

7. Dmodulation Analogique 89
7.1 Les techniques de dmodulation 89
7.2 Dmodulation damplitude : dtection denveloppe 89
7.3 Dmodulation FM 93
7.4 Performances 98
7.5 Comparaison AM-FM 103

SECTION 3 Modulations Numriques
8. Modulations Numriques 105
8.1 Vocabulaire 105
8.2 Modulation numrique damplitude 105
8.3 Modulations numriques de frquence FSK 107
8.4 MSK - Minimum Shift Keying 112
8.5 Porteuse en Quadrature 114
8.6 PSK Phase Shift Keying 115
8.7 QAM Quadrature Amplitude Modulation 120
8.8 APSK Amplitude And Phase Shift Keying 124
8.9 Lecture des spectres 125
8.10 Tableau comparatif 128

9. Techniques de modulations 129
9.1 Modulations diffrentielles 129
9.2 Modulation codes 131
9.3 TCM 133
9.4 OFDM 136

10. Les techniques daccs 141
10.1 Laccs au support de transmission 141
10.2 FDMA AMRF 142
10.3 TDMA AMRT 143
10.4 CDMA AMRC 144
10.5 AMRP PDMA 152
10.6 AMRS SDMA 152
10.7 AMRL WDMA 153
10.8 Nature des liaisons 155

11. Dmodulation 157
11.1 Le Canal de transmission 157
11.2 IIS- Interfrences Inter Symbole 162
11.3 Aspects thoriques de la dmodulation 170
11.4 Structure des dmodulateurs 172
11.5 Analyse dun signal QPSK 176
11.6 Schma synthtique du dmodulateur 177

Table des matires
d
12. Performances 179
12.1 Chane de dmodulation 179
12.2 Evaluation thorique des performance 180
12.3 Mesure des rapports signaux bruit 182
12.4 Canal et capacit 184
12.5 Comparaison des performances 187

13. Spcification des systmes 191

SECTION 4 Codages
14. La Chane de codage 193

15. Conversion analogique numrique 195
15.1 Chane dacquisition de donnes 195
15.2 La conversion Analogique/Numrique 196
15.3 L'chantillonnage 196
15.4 Quantification 204
15.5 Structures de CAN 212
15.6 Acquisition de signaux HF 215
15.7 Trames 217

16. Codage de source 219
16.1 caractristique dun code de source 219
16.2 Codage de source sans perte 221
16.3 Techniques de compression avec pertes 223
16.4 Images fixes : codes de sources avec pertes 226
16.5 Images vidos : codes de sources avec pertes 229
16.6 Son: code de sources sans et avec pertes 232

17. Codage de canal 237
17.1 Introduction au codage de canal 237
17.2 Reprsentation polynomiale 239
17.3 Codes blocs 241
17.4 Codes convolutifs 245
17.5 Techniques de protections supplmentaires 247
17.6 Turbocodes 250
17.7 LDPC 254
17.8 Gain de codage 256
17.9 Squences Pseudo-Alatoires 258

18. Codage en bande de base 263
18.1 Gnralits 263
18.2 Aspects mathmatiques 264
18.3 Codage NRZ -antipolaire 265
18.4 Autres exemples de codages 266
Table des matires
e

SECTION 5 Techniques Numriques
19. Traitement Numrique du Signal 269
19.1 Transforme en z 269
19.2 Chane de Traitement Numrique 272

20. Introduction au Filtrage Numrique 275
20.1 Stabilit 275
20.2 Filtre RIF FIR 275
20.3 Filtre RII IIR 277

21. FFT 281
21.1 Transformes de Fourier TF&DSF 281
21.2 Transformes discrtes 282
21.3 Rsum des transformes 286
21.4 TF et FFT 287
21.5 Fentrage temporel 291
21.6 Mthodologie de mesure 296

Annexe A : Transformes de Fourier 299
Annexe B : Fonction x sin(x)/x 300
Annexe C : Filtre du premier ordre 301
Annexe D : Fonction erfc & TEB 302
Annexe E : Performances 303
Annexe F : Gain de codage 304
Annexe G : Formulaire 305
Annexe H : Chane Numrique 306
Annexe I : Signaux Physiques 307
Annexe J : Abaque Conversion dB 308
Annexe H : Tableau ASCII tendu 309


Bibliographie 310

Index 311


Table des matires
f


Cartographie




Sec
ti
o
n

3
1. Classification
des signaux
2. Analyse
Temps-Frquence
3. Filtrage
4. Bruit
5. Modulation
d'amplitude
6. Modulation
de frquence
7. Dmodulation
Analogique
8. Modulation
Numrique
9. Techniques
de modulation
10. Techniques
d'accs
11. Dmodulation
12. Performances
15. Conversion
Analogique
Numrique
16. Codage de source
17. Codage de canal
18. Codage
en bande de base
19. Traitement
Numrique du signal
20. Filtrage
Numrique
21. FFT
S
e
c
t
ion 1
S
e
c
t
io
n
2
Section 4
S
e
c
tion 5


Table des matires
g
Table des matires
h


Avant-Propos





Le but de cet ouvrage est de fournir un support de rfrence destination des tudiants qui dcouvrent
pour la premire fois (et parfois la deuxime) de nombreux concepts avec lesquels il faut se
familiariser.

Modulation, Codage, Traitement du signal, Analyse de Fourier, Analogique ou Numrique Autant
de rfrences indispensables celui qui dcouvre le territoire des Tlcoms.

On trouvera ici regroup un grand nombre de ces notions. Lobjectif nest pas de faire ici un cours
rigoureux ou une thse documente, mais pour des raisons defficacit et de synthse, un manuel
pratique permettant de survivre avec plus ou moins de bonheur dans un univers en perptuelle
volution, voire rvolution.

En un sicle, les progrs techniques et thoriques en lectronique, informatique et mathmatique ont
crs des outils dont la complexit est en mesure dtre compare aux capacits crbrales des tres
vivants. Ces progrs ne semblent pas se ralentir, et chaque anne de nouvelles approches enrichissent
le panorama des ralisations possibles.

Depuis les communications morse jusquaux systmes 4G, cette acclration modifie en profondeur
notre vie quotidienne, mais galement notre environnement global. Labolition de lespace et la
continuit des relations sont devenues naturelles crant une nouvelle cologie technologique, maillant
les rseaux dans lequel lhomme doit apprendre vivre aujourdhui. Ce qui tait un outil pour
sadapter lenvironnement est devenu un univers tonnant et dconcertant dans lequel nous devons
nouveau nous adapter.

Si jadis nous gardions la matrise objective de nos moyens de communications, force est de constater
quaujourdhui nous en sommes devenus les observateurs et les spectateurs. Cest la responsabilit de
chacun den rester les acteurs clairs. Puisse cet ouvrage y contribuer modestement.






Je remercie tout particulirement lensemble de mes tudiants qui ont
au fil des annes contribu llaboration de cet ouvrage

MF

Table des matires
i
Section 1 - Signaux
1


1. Signaux de Rfrence
1.1 Classification des signaux
1.1.1 Quest ce quun signal ?
Nous pouvons dfinir un signal selon au moins deux aspects, lun mathmatique et lautre physique.

Sur le plan mathmatique, il sagit dune fonction une variable, qui sera le temps t ou la frquence f.

Sur le plan physique, le signal sera en rgle gnral de nature lectrique et sa valeur sexprimera en
Volts (V) dans le cas de la tension, ou en Ampres (A) dans le cas dun courant.

Ces dfinitions trs gnrales ncessitent un complment et une classification afin de signifier
prcismment les types de signaux en jeu dans le domaine des tlcommunications qui nous
concernera ici.

1.1.2 Grandeurs caractristiques
Nous dfinirons par la suite prcisment toutes les grandeurs utiles pour un signal. Cependant, nous
pouvons donner une liste des lments fondamentaux pour la description dun signal :

La tension (ou le courant) par sa valeur crte, efficace ou moyenne
La puissance, lie une impdance, qui peut tre remplace par la tension ou le courant au
carr
Les aspects temporels, en particulier le caractre permanent ou transistoire
Les aspects spectraux, selon que le signal soit compos de raies (caractre permanent) ou
dcrit par une densit spectrale de puissance (caractre transitoire)
La nature des signaux, alatoire ou dterministe

Ces divers paramtres seront traits dans les parties qui suivent : ils constituent le rfrentiel des
tudes qui sont menes dans le cadre des tlcommunications et des transmissions.

Notons en effet que ce qui nous intressera concerne les techniques de transmission de linformation
par lutilisation de signaux.

Le chapitre 1.5 traite des signaux usuels dans les systmes de tlcommunication:
La voix humaine
La vido anime
Les donnes

Section 1 - Signaux
2
1.1.3 Classification
La classification est une premire tape pour comprendre la nature des tudes qui seront menes par la
suite, ainsi que pour en dfinir les proprits fondamentales.

Signal continu Il peut prendre une infinit de valeurs
Signal discret

Il ne prend quun nombre fini de valeurs
Signal analogique Signal physique continu
Signal numrique

Signal discret, chantillonn et quantifi
Signal dterministe Il est connu pour tout instant t et obit une loi f(t)
Signal alatoire Les valeurs quil prend sont imprvisibles. Il obit une loi
statistique.
Signal nergie finie Signal puissance nulle
Signal puissance finie

Signal nergie infinie
Signal transitoire Signal de dure limite signal nergie finie
Signal permanent

Signal de dure infinie signal puissance finie
Signal causal Signal rel qui advient aprs sa cause
Signal acausal

Signal qui advient avant la cause qui le provoque
Signal priodique Signal se rptant lidentique au bout dune dure finie T
Signal apriodique

Signal de priode infinie.
Signal Bande Large Signal occupant une large bande de frquence
Signal Bande troite

Signal occupant une trs petite bande de frquence
Signal Bande de base Signal dont le spectre comprend de trs basse frquence
Signal Bande transpose

Signal dont le spectre est situ autour dune frquence non nulle

1.2 Signal Sinusodal
1.2.1 Reprsentation temporelle
Un signal sinusoidal pur est une fonction mathmatique que nous pouvons exprimer par la relation

) sin(

) (
0 0
+ = t A t s

Cette fonction se reprsente sous la forme suivante:

0
t
V
x
y
O
T0
sin

0 A
+ t 0

Section 1 - Signaux
3
Lamplitude est
0
, cest la valeur crte ou maximale du signal. Le dphasage exprime le dcalage
de la courbe t=0. On rappelle ainsi que le signal sinusodal correspond au dveloppement du rayon
dun cercle en rotation.

La frquence f
0
exprime en Hertz est dfinie par la relation

2
0
0
= f [Hz]
O
0
est la pulsation en rad/s.

Ce signal est un signal priodique de priode T
0
exprime en seconde et valant:

0
0
1
f
T = [s]
1.2.2 Reprsentation spectrale
Il sagit de ne reprsenter dans un repre amplitude/frquence que la raie correspondant la frquence
f
0
de la porteuse et damplitude 2 /

0 0
A A = , ou damplitude crte.

f
f0
A0
Amplitude


Sur le spectre, la raie est reprsente traditionnellement par une flche. Cela signifie que le signal est
permanent dans le temps, et que sa largeur spectrale est nulle, cest dire que les caractristiques de
ce signal sinusodal pur (frquence, phase, amplitude) sont inchanges dans le temps, cest dire
linfini dans le pass et le futur.

Dans le cas contraire, on dira que ce signal, quon dsignera parfois sous le nom de porteuse, est
bande large ou encore modul, et la reprsentation utilisera la notion de densit spectrale de
puissance. Cette notion sera explicite plus loin [1.4.3].

Notons que cette reprsentation est thorique : aucun signal nest infini dans le temps et sa mesure ne
pourra se reprsenter que par une densit de puissance, cest dire une courbe fonction de la
frquence.

1.2.3 Reprsentation 3D
T0
t
f0=1/T0
f
Amplitude
D
o
m
a
in
e

t
e
m
p
o
r
e
l
D
o
m
ain
e

spe
ctra
l
A0


Section 1 - Signaux
4
Pour rsumer les deux reprsentations prcdentes et clairer leur relation, on peut reprsenter sur un
mme graphique ci- dessus les deux aspects temporel et spectral.

On peut constater que linformation sur la phase nest pas visible sur le spectre. On peut lobtenir
seulement sur une reprsentation temporelle.

1.2.4 Reprsentation I/Q
Cette information sur la phase dun signal est capitale dans le cas o les signaux modulants sont
numriques et que lon utilise des modulations de phase. On utilise alors la reprsentation I/Q, qui
correspond au plan complexe ou trigonomtrique, mais invers.

Sur le graphique qui suit on reprsente la porteuse p(t) dans cette reprsentation.

Lamplitude de la flche correspond lamplitude de la porteuse. La phase est langle de la flche par
rapport laxe des abcisses appel axe I pour In Phase (en phase). Laxe Q dsigne laxe en
Quadrature. Ce systme daxe (I/Q) tourne sur lui mme la pulsation
0
.

I
Q Q
I
rayon 1


Axe I : In phase, composante en phase avec ) cos(
0
t .
Axe Q : Quadrature, composante en quadrature avec ) cos(
0
t .

Une information importante visualiser sur ce type de graphique est la frquence. En fait ce schma
nest valable que pour une frquence (ou une pulsation) prcise, ici 2 /
0 0
= f . Si on dsire
reprsenter ici une porteuse p
1
de pulsation
0 1
> , alors on aura un cercle : lextrmit de cette
porteuse va tourner plus vite que les axes eux-mmes qui sont synchroniss sur
0
, et elle va tourner
vers la gauche.

) cos( 1 0 t
Q
I

0 1 >
) cos( 2 0 t
Q
I
0 2 <


En effet, en se rappelant que la pulsation instantane est la drive de la phase instantane,
laugmentation de la phase signifie une pulsation suprieure, et sur le schma laugmentation de cette
phase se traduit bien par une rotation de la flche vers la gauche.

Par principe, on ne reprsente que lextrmit de la porteuse dans le diagramme I/Q et que lon
symbolise par un point.
Section 1 - Signaux
5
1.2.5 Reprsentation complexe
Dans de nombreux cas il est utile dutiliser la rprsentation complexe. Dans ce cas la porteuse p(t) est
associe au nombre complexe suivant :
t j
e A
0
0

et alors: | |
t j
e A Re t p
0
0

) (

=
Si prsent on considre le point C daffixe c

j
e jb a c = + =
alors le produit de c par lexpression de la porteuse complexe conduit :
t j t j j
e A jb a e A e
0 0
0 0

). (

.

+ =
et lexpression de sa partie relle redonne la valeur:
) sin(

) cos(

0 0 0 0
t A b t A a

Placer le point C dans le plan complexe est donc identique placer la porteuse module cest dire
ici multiplie par laffixe c. On a donc une identit entre le plan complexe et le plan I/Q. Cette
remarque peut conduire des reprsentations mathmatiques complexes trs pousses mais qui se
reprsentent aisment sur ce type de graphe.
x
y
O
t e A 0 0

a
b
C.

1.3 Puissance
1.3.1 Valeur efficace
Nous avons dfini pour le moment la valeur crte ou maximale du signal priodique:
0
, ainsi que la
valeur :
2 /

0 0
A A = [V]

Celle-ci est appele valeur efficace du signal sinusodal. On parlera ainsi de tension efficace (U) ou de
courant efficace (I). Sa dfinition intgrale est rappele au 2.2.4.

1.3.2 Impdance et puissance
Limpdance dun diple Z est par la loi dOhm le rapport entre la tension et le courant instantane
appliqus un diple :

Z=u/i
u
i


Section 1 - Signaux
6
Cette grandeur Z peut a priori tre complexe sil existe un dphasage entre le courant et la tension.
Dans le cas qui nous intresse en tlcommunication pour le traitement du signal, nous ne
considrerons en gnral que des grandeurs relles pour les impdances utiles, en particulier 50.

La puissance instantane P dissipe par le diple correspond au produit courant tension instantans :

) ( ). ( ) ( t i t u t P = [W]

En considrant un signal sinusoial (paragraphe 1.2.1) on a avec la loi dOhm:
) cos( . 2 ) (
0
+ = t U t u et ) cos( . 2 ) (
0
t I t i =
) ( . ) ( t i Z t u =

la puissance moyenne, cest dire en prenant la moyenne temporelle de la puissance instantane et
quon qualifie aussi qualifie dactive ou relle, relative ce signal, vaut :

) cos( .
0
I U P = [W]

et dans le cas dune impdance Z relle:
Z
U
P
2
0
= [W]
1.3.3 Puissance et complexe
Lutilisation des grandeurs complexes conduit lutilisation dune dfinition spcifique de la
puissance compatible avec celle de la puissance relle :
) ( * ). (
2
1
) ( t i t u t P =
Cette dfinition permet dliminer la composante temporelle:
j
e P
2
1
= avec en outre
j
e
I
U
Z =
Ce qui permet de conclure : ) ( ) (
2
0
Z
U
Re P Re P = =
En outre, la composante imaginaire Im() est appele puissance ractive.

1.3.4 Dcibels
La comparaison de deux puissances P
1
et P
2
sexprime en calculant leur rapport P
1
/P
2
. Cependant,
les carts de puissance sont parfois tels que ce rapport peut atteindre des proportions largement
suprieures au milliard. Ces valeurs tant trs difficiles apprhender pour lesprit, lutilisation du
dcibel (dixime de Bel) permet de ramener ces carts des proportions aisment manipulables.

Lcart entre ces deux puissances sexprime en dcibels (dB) par:

|

\
|
=
2
1
log 10
P
P
G
dB
[dB]

La conversion des puissances en tension laide de la relation du 1.3.2 et avec une impdance de
rfrence identique conduit ainsi la relation quivalente:

|

\
|
=
2
1
log 20
U
U
G
dB
[dB]

Section 1 - Signaux
7
1.3.5 dBm et dBW
Le dcibel permet de comparer des puissances, mais pas dexprimer simplement une puissance
absolue. Afin de faciliter les manipulations mathmatiques, on introduit la notion de dBm, pour
dcibel milliwatt. Ainsi, au lieu dexprimer une puissance P en Watt, milliwatt, microwatt on
utilisera son expression en dBm, cest dire que lon calcule son rapport avec la puissance de 1mW :

|

\
|
=
mW
W P
P
dBm
1
) (
log 10 [dBm]

Ainsi, le 0dBm correspond 1mW exactement. Les valeurs positives seront suprieures cette
rfrence, celles qui sont ngatives seront plus petites.

Dans le cas de fortes puissances ( lmission principalement), on prfre utiliser le dBW, pour
dcibel Watt:

|

\
|
=
W
W P
P
dBW
1
) (
log 10 [dBW]

1.3.6 dBV et dB V
La mesure des tensions, paralllement, utilise ses propres rfrences appelles dBV et dBV:

|

\
|
=
V
V U
U
dBV
1
) (
log 20 [dBV]

|
|

\
|
=
V
V U
U
V dB

1
) (
log 20 [dBV]

1.3.7 Tableau (cf Annexe G)
Le tableau qui suit permet de lire simultanment les niveaux quivalents en tension et puissance sur
50.

Puissance W

dBm dBW dBV dBV Volts
1MW (Mga) 90 60 197 77 7kV
1kW (kilo) 60 30 167 47 224V
1W 30 0 dBW 137 17 7V
1mW (milli) 0 dBm -30 107 -13 224mV
1W (micro) -30 -60 77 -43 7mV
1nW (nano) -60 -90 47 -73 224V
1pW (pico) -90 -120 17 -103 7V

1W 1mW 1uW 1kW 1MW 1pW
W
30 0 -30 60 90 -60
dBm
-60
dBW
30 0 -30 60 -90
47
dBuV (sur 50Ohms)
107 77 137 167 197
Section 1 - Signaux
8
1.4 Signal numrique
1.4.1 Dfinitions
On entend ici par signal numrique, un signal physique sens ne reprsenter quun nombre fini de
valeurs. Nous allons donc considrer ici des signaux qui cette fois ne prennent quun nombre de
valeurs de tension limit (2, 4,). Ces signaux reprsentent essentiellement des messages binaires,
constitus de 0 et de 1.

Pour caractriser ces signaux, nous utiliserons les dfinitions suivantes:

Llment binaire Not eb, il dsigne dans un message binaire un 0 ou un 1 . En
anglais, on dit bit pour binary digit.

Le bit Il sagit en franais de lunit qui mesure la quantit dinformation
(on dit aussi de dcision) contenue dans un message binaire. A ne
pas confondre avec le bit anglais qui dsigne un eb! [En anglais,
nous signalons galement que Byte signifie Octet en franais]

Moment Il sagit de ltat physique que peut prendre la porteuse module par
un signal numrique (amplitude, phase et frquence).

Symbole Combinaison deb associe un moment

Valence la valence dun signal modul cest le nombre m de moments de la
porteuse module

Dbit de moments ou
Rapidit de modulation
Il sagit du nombre de moments que prend la porteuse par unit de
temps. Sa signification physique est essentielle : le dbit de moments
reprsente la vitesse de changement dtats physiques de la porteuse
dans le milieu de transmission.
Si T est la dure dun moment, alors le dbit R vaut

R
T
=
1
et sexprime en Bauds (Bd)

Dbit dinformation D Il reprsente la quantit dinformation par unit de temps qui est
transmis dans le systme de communication. Il dpend donc de m,
valence du signal. Plus m est grand, plus on peut dire de choses ,
donc plus linformation est grande.


On retiendra la relation fondamentale qui exprime le dbit dinformation en bit par seconde :

D R m = log ( )
2
[bit/s]

[La notation bit/s pour bit par seconde est parfois remplace par bps ou b/s]

En consquence, si la valeur de la valence est de la forme 2
n
, o n sera le nombre deb constituant un
symbole, et ce qui est pratiquement toujours le cas, alors :
R n D . =
[bit/s]
et un eb porte alors exactement un bit dinformation : le dbit deb par seconde et celui de bits par
seconde sont identiques; do la confusion traditionnelle entre bit et eb.

Section 1 - Signaux
9
1.4.2 Signal de rfrence : NRZ
Le signal de rfrence est un signal qui prend deux niveaux de tension : +a et a Volts. La dure de
chaque niveau est constante et vaudra T dans toute la suite. On notera a
n
(t) le signal temporel constitu
dune succession dlments a
n
prenant la valeur +a ou a de manire alatoire et quiprobable :
{ } a a a
n
+ ; . Ce signal porte le nom de NRZ pour Non Retour Zro, sous entendu, non retour
zro au cours de la dure dun moment T.

La valence de ce signal est m=2. Les deux moments sont +a Volts et a Volts pendant T. Il porte
respectivement les symboles 1 et 0. La vitesse de modulation de ce signal en Baud sera donc
R=1/T. Le dbit binaire lui est gal.

1.4.3 Densit spectrale de puissance
On ne peut pas reprsenter le spectre dun tel signal par des raies [il nest pas priodique, cf partie 2.2]
dont la puissance totale se calculerait simplement. On utilise donc la densit spectrale de puissance,
qui reprsente la valeur moyenne de la puissance du signal en fonction de la frquence. Dans le cas o
lapparition des moments +a et a est quiprobable, on montre que :
2
) sin(
) (
|
|

\
|
=
fT
fT
T a f

[V/Hz]
V/Hz
f
aT
1
R=1/T 2R 3R
|
|

\
|
fT
fT

) sin(
) ( f
Densit spectrale de puissance


Cette expression est dtaille au 2.6.3. Notons que cette grandeur peut galement sexprimer en
W/Hz, en considrant une impdance de travail Z, [ Z f / ) ( ], ou en dBm/Hz, en rfrence 1mW
[ ( ) mW Z f 1 . / ) ( log 10 ].

On peut noter le cas particulier du signal tout a, qui est une tension continue a Volts. Sa puissance
vaut a/Z,. Cette valeur correspond lintgrale de la densit spectrale de puissance (cf 2.3.4) :

+

=
2
) ( a df f [V]

La puissance du signal est proportionnelle la surface sous la courbe, et non la valeur de cette
courbe. Ainsi, on notera que plus de 60% de la puissance est contenue dans le lobe principal, entre 0 et
T
V
t
+a
-a
an(t)
"0" "0" "0" "0" "1" "1" "1"
Section 1 - Signaux
10
R. Donc plus la vitesse du signal modulant sera grande, plus la puissance occupera une place
importante au niveau spectral.

Les reprsentations graphiques de cette densit spectrale de puissance peuvent se faire soit en linaire,
soit en logarithmique. La figure qui suit utilise une reprsentation logarithmique pour laxe des
ordonnes :


Les lobes dits secondaires auront une influence sur la remonte du niveau de bruit jusqu des
frquences leves par rapport la vitesse R du signal modulant. Cette large tendue spectrale est lie
essentiellement aux fronts raides des transitions de tension entre +a et a. La figure qui suit utilise
galement une chelle logarithmique sur laxe des abscisses f.


Afin dvaluer les nuisances dues ce type de signaux, on retiendra que les pertes sont de lordre de
20dB/dcades, ce qui contribue un niveau de bruit lev. Nous verrons quun filtrage est absolument
ncessaire dans ces conditions pour la transmission de signaux radios et la gestion de loccupation du
spectre.
dBm/Hz
f
10log(aT/Z.1mW)
R=1/T
2R
3R
) ( f
Densit spectrale de puissance
13,5dB
dBm/Hz
f
R=1/T
10R
) ( f
Densit spectrale de puissance
20dB
T / 1
10log(aT/Z.1mW)
W/Hz
f
aT/Z
R=1/T 2R
3R
) ( f
Puissance entre 0 et R
Densit spectrale de puissance
Section 1 - Signaux
11

1.4.4 Influence de la vitesse
La vitesse R a une double influence sur lallure de cette rpartition spectrale : les lobes slargissent et
le sommet du lobe principal sabaisse. Le schma qui suit indique la diffrence entre deux
reprsentations spectrales pour une vitesse R1 et R2>R1. Le signal le plus rapide est reprsent sous
forme pointille.


1.4.5 Signal m-aire
Dans la plupart des modulations numriques, on manipule galement des signaux modulants qui
peuvent avoir non pas deux mais trois ou quatre niveaux de tension. On parle alors de signaux m-aire
avec m nombre dtats de tensions.

Au niveau spectral, cela napporte aucune diffrence par rapport ce qui a t vu dans les paragraphes
prcdents, except le niveau absolu de puissance. Si m est le nombre de niveau et D
v
le niveau de
tension entre deux niveaux voisins, tous quidistants, alors la densit spectrale de puissance dun tel
signal vaut:

2
) sin(
) 1 (
12

) (
|
|

\
|
=
fT
fT
m
T D
f
V

[V/Hz]

1.5 Les Signaux physiques
1.5.1 La voix
La voix humaine a fait lobjet de nombreuses tudes rcentes, en particuliers concernant sa
reconnaissance automatique ou sa synthse. Son traitement par des codages adequats motive
galement des recherches sur ce qui la rend comprhensible loreille humaine, et en particulier son
timbre, ce qui permet de reconnatre une voix et ce quelle voque (motions, temprament). De
nouvelles techniques de compression et de transmission peuvent alors tre dveloppes avec succs.

Nous ne retiendrons ici que les proprits spectrales globales concernant loccupation du spectre ainsi
que quelques proprits utiles dans le dimensionnement des systmes de tlcommunications.






dBm/Hz
f
R1
10log(a/R1.Z.1mW)
10log(R1/R2)
R2
Section 1 - Signaux
12
Bande analogique de la voix 50Hz-8kHz
Bande tlphonique 300Hz-3kHz
Bande Hi-Fi 15Hz-15kHz
Dynamique (voix forte/faible) 30 dB
stabilit des caractristiques 20-50ms
Dlai optimal de transmission <150ms
Dlai inacceptable >400ms
Pause entre deux mots ~100ms
Dbit numrique standard 64 kbit/s

1.5.2 La vido analogique
Les signaux vidos sont bien entendu plus dlicats reprsenter car ils dpendent de leur technique
dacquisition. Nous nous intressons ici au signal vido analogique classique couleur, diffus par voix
hertzienne (TV) ou sur cble vido (type connectique RCA/cinch). Les signaux numriques seront
traits ultrieurement dans la section 4.

Le signal vido standard se dcompose en trois signaux fondamentaux correspondant aux trois
couleurs rouge (R), bleu (B) et vert (V) qui fournissent les paramtres de luminance (Y) et de
chrominance (C). La luminance permet la visualisation Noir et Blanc dun signal couleur. Le signal
chrominance divis en deux composantes (Cr et Cb) permet de fournir les informations sur la couleur.

Le signal de luminance dtermin de manire empirique sexprime:

B V R Y . 11 , 0 . 59 , 0 . 30 , 0 + + =

avec 0 pour le noir et 1 pour le blanc. Les signaux de chrominance sont repectivement :
Y R Cr =
Y B Cb =

Du point de vue spectrale, le signal de luminance occupe la plus grande partie du spectre en bande de
base. Les signaux de chrominances sont moins riches et occupent une faible bande spectrale; chacun
deux peut moduler (NTSC et PAL) en amplitude deux porteuses de mme valeur en quadrature
(Cosinus et sinus) afin doccuper le moins de place possible.

1kHz
10kHz
20kHz
300Hz
0dB
-20dB
-40dB
Limite
d'audibilit
dynamique
30dB
niveau relatif
f
4,43MHz 6MHz
niveau relatif
f
Luminance Y
Chrominance
Cr et Cb
Section 1 - Signaux
13
On distingue en outre les normes NTSC (National TV Systems Comittee) pour les Etats-Unis PAL
(Phase Alternative Line) pour lEurope et SECAM (Squentiel A Mmoire) pour la France qui
diffrent sur le traitement du signal de chrominance : le SECAM utilise deux sous porteuses pour Cr
et Cb modules en frquences.

Dans le format YUV, on ajoute la composante Y (Luminance) on pondre les deux autres
composantes de chrominance :
) ( * 492 , 0 Y B U =
) ( * 877 , 0 Y R V =
1.5.3 Les donnes (cf Annexe H)
Prsentes dans les fichiers, les telex, mail, sms meta-donnes de flus audio ou vido, on les reprsente
sous forme binaire, associe une reprsentation des caractres alphabtiques, des chiffres et des
caractres de ponctuation ou de contrle. Le code ASCII (American Standard Code for Information
Interchange) est lun des plus populaires et des plus utiliss. [on obtient ces caractres dans un
traitement de texte courant avec la combinaison ALT+ncaractre]

Dcimal
ASCII
Hexa
ASCII
caractre Dcimal
ASCII
Hexa
ASCII
caractre Dcimal
ASCII
Hexa
ASCII
caractre Dcimal
ASCII
Hexa
ASCII
caractre
0 00 32 20 Espace 64 40 @ 96 60 `
1 01 33 21 ! 65 41 A 97 61 a
2 02 34 22 " 66 42 B 98 62 b
3 03 35 23 # 67 43 C 99 63 c
4 04 36 24 $ 68 44 D 100 64 d
5 05 37 25 % 69 45 E 101 65 e
6 06 38 26 & 70 46 F 102 66 f
7 07 39 27 ' 71 47 G 103 67 g
8 08 40 28 ( 72 48 H 104 68 h
9 09 41 29 ) 73 49 I 105 69 i
10 0A 42 2A * 74 4A J 106 6A j
11 0B 43 2B + 75 4B K 107 6B k
12 0C 44 2C , 76 4C L 108 6C l
13 0D 45 2D - 77 4D M 109 6D m
14 0E 46 2E . 78 4E N 110 6E n
15 0F 47 2F / 79 4F O 111 6F o
16 10 48 30 0 80 50 P 112 70 p
17 11 49 31 1 81 51 Q 113 71 q
18 12 50 32 2 82 52 R 114 72 r
19 13 51 33 3 83 53 S 115 73 s
20 14 52 34 4 84 54 T 116 74 t
21 15 53 35 5 85 55 U 117 75 u
22 16 54 36 6 86 56 V 118 76 v
23 17 55 37 7 87 57 W 119 77 w
24 18 56 38 8 88 58 X 120 78 x
25 19 57 39 9 89 59 Y 121 79 y
26 1A 58 3A : 90 5A Z 122 7A z
27 1B 59 3B ; 91 5B [ 123 7B {
28 1C 60 3C < 92 5C \ 124 7C |
29 1D 61 3D = 93 5D ] 125 7D }
30 1E 62 3E > 94 5E ^ 126 7E ~
31 1F 63 3F ? 95 5F _ 127 7F

Une normalisation ISO plus complte permet dexploiter des variantes de divers alphabets. Celle
associe lalphabet latin dEurope de lOuest est note ISO 8859-1 [-15 pour lajout du symbole ].


Section 1 - Signaux
14
Section 1 - Signaux
15

2. Analyse Temps-Frquence
2.1 Reprsentation Temps/Frquence
Ltude dun signal peut se faire de nombreuses faons. Laspect temps/frquence/amplitude est le
plus classique mais pas le seul, et dans certains cas il est largement insuffisant. Il faut y ajouter les
notions dtude statistique, comme pour certains signaux numriques, ou pour le bruit.

Nanmoins, ltude temps/frquence reste suffisante dans le cadre dune premire approche. Elle
implique deux appareils de mesure essentiels dans le domaine analogique : loscilloscope et
lanalyseur de spectre.

Ces mesures peuvent aussi se raliser dans le domaine numrique, ce qui implique une acquisition du
signal et une bonne connaissance des difficults associes (repliement du spectre, bruit de
quantification, codage). Lintrt est de remplacer des appareils lourd et coteux par un micro-
ordinateur. Cette tude sera mene dans les dernires sections (Section 4 et 5) de ce document.

On pourra complter ces quipements par un analyseur de rseaux qui permettra danalyser le signal
en phase, et non plus seulement en amplitude.


Cette partie permettra de poser les fondements mathmatiques lanalyse et au traitement du signal.



T0
t
f0=1/T0
f
PdBm
D
o
m
a
i
n
e

t
e
m
p
o
r
e
l
D
o
m
a
in
e

s
p
e
c
t
r
a
l
Puissance
Section 1 - Signaux
16
2.2 Thorie de Fourier
2.2.1 DSF Dveloppement en Srie de Fourier
Considrons un signal temporel s(t), que lon assimilera une fonction relle. Supposons ici que ce
signal est une fonction priodique du temps, de priode T
0
. La thorie de Fourier permet daffirmer
lexistence dun dveloppement en srie de la forme :

) sin( ) cos( ) (
0
1
0 0
t k b t k a a t s
k
k
k

+
=
+ + =
avec :

=
2 /
2 /
0
0
0
0
) cos( ) (
2
T
T
k
dt t k t s
T
a et

=
2 /
2 /
0
0
0
0
) sin( ) (
2
T
T
k
dt t k t s
T
b

On peut galement utiliser la reprsentation complexe :

+

=
k
t jk
k
e C t s
0
) (

avec

=
2 /
2 /
0
0
0
0
) (
1
T
T
t jk
k
dt e t s
T
C



2.2.2 Reprsentation
On dit que le spectre obtenu pour un signal priodique est un spectre de raies. Seulement, cette
reprsentation est partielle puisquelle ne peut reprsenter fidlement que lamplitude des raies
k
C .


La phase de la raie ) arg(
k
C napparat pas sur ce graphique en deux dimensions. Il faut soit lui
adjoindre un second graphique reprsentant la phase en fonction de la frquence, soit utiliser une
reprsentation 3D du spectre, comme sur le schma ci-dessous.

fk
f
|Ck|

Re(Ck)
Im(Ck)


f0
f
2f0 -f0 -2f0
|C1|
|C2|
|C0|
|Ck|
Section 1 - Signaux
17
2.2.3 Proprits
On retiendra les proprits suivantes pour un signal priodique :

Le spectre est constitu de valeurs discrtes : cest un spectre de raies.
Lcart de frquence entre deux raies conscutives est de 1/T ou T est la priode du signal
priodique
Le spectre est symtrique par rapport f=0Hz si le signal est rel.
Si les valeurs des raies
k
C sont complexes, alors on a une symtrie pour les modules et une
antisymtrie pour la phase :
*
k k
C C

=
La valeur
0
C correspond la valeur moyenne du signal aussi appele offset ou dcalage.

2.2.4 Puissance
On dfinit pour un signal priodique sa valeur efficace par

=
2 /
2 /
2
) (
1
T
T
eff
dt t s
T
S [V]

On appelle alors puissance moyenne quadratique la valeur :

=
2 /
2 /
) (
1
T
T
dt t s
T
P [V]

Le terme quadratique est associ au carr de la valeur du signal. On prendra garde diviser par
limpdance (exprim en Ohms) pour obtenir une grandeur homogne une puissance.

Le thorme de Parseval permet dassurer lgalit entre la puissance moyenne du signal et la
somme de la puissance de chaque raie du spectre :

+

=
k
k
C P
2
[V]

2.2.5 DSF du signal carr
On considre un signal carr priodique de priode T et damplitude normalise 1. Ce signal revt
une grande importance en tlcommunication. Il peut tre le modle de base pour toutes les horloges
numriques. Un modle plus fin utilisera un signal trapzodale ( 4.2.3).

Pour le signal carr simple le coefficient Cn sexprime par :

n
C
n

2
= pour n impair n =2k+1

f0
f
3f0 -f0
/ 2 1= C
3 / 2 3= C
5f0
5 / 2 5= C
k C

Section 1 - Signaux
18
La dcroissance est donc de 20dB/dec pour la puissance des raies. Cest la plus faible possible, et
donc la plus gnante en terme de parasites (perturbations lectromagntiques).

2.3 Fonctions non-priodiques
2.3.1 Limite de la DSF
Le dveloppement en srie de Fourier nest possible que pour des fonctions priodiques. Or dans la
plupart des cas on traite de signaux quelconques, non priodiques. Il faut alors utiliser un autre outil
pour dterminer les proprits spectrales partir du signal temporel : cet outil cest la transforme de
Fourier.

Il sagit en fait dune extension de la DSF en considrant quun signal quelconque est un signal
priodique de priode T
0
o T
0
tend vers linfini.

f T k
T
T
T
T t jk
k
dt
T
e t s C

=
0 /
0
2 /
2 /
0
/ 2
0
0
0
1
) (



2.3.2 Transforme de Fourier
Considrons un signal s(t), alors la transforme de Fourier de s(t), note S(f), TF[s(t)] ou F [s(t)]
sexprime :

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) ( [V/Hz]

Cest une opration linaire. La plupart des proprits sobtiennent en utilisant les techniques de
changements de variables et les proprits de lexponentielle complexe.

Lopration rciproque appele transforme de Fourier inverse se note TF
-1
:

+

= df e f S t s
ft j 2
) ( ) ( [V]

2.3.3 Reprsentation
La fonction S(f) obtenue par cette opration est continue de la frquence. De plus si la fonction s(t) est
relle, comme dans le cas des signaux priodiques, S(f) est symtrique par rapport laxe zro Hertz.
La courbe obtenue sera conventionnellement dnomme spectre de s(t).

On peut nouveau utiliser la reprsentation du 2.3.1 pour justifier la continuit : dans le cas
priodique, nous avons des raies, donc des valeurs discrtes. Comme nous supposons que T tend vers
linfini, 1/T, la distance entre les raies tend vers 0. Donc le spectre de raies se resserre jusqu devenir
un spectre continu la limite .

2.3.4 Puissance
On exprime la puissance moyenne dun signal par :

+
=
2 /
2 /
) (
1
lim
T
T T
dt t s
T
P [V]

Section 1 - Signaux
19
On montre plus loin [ 2.6.1 ] que cette valeur est aussi appele fonction dautocorrlation du signal
en zro. Elle est gale la relation :

+

= df f P ) ( [V]
o ) ( f est la densit spectrale de puissance du signal s(t), fonction dfinie comme la transforme de
Fourier du produit dautocorrlation de s(t). [ 2.6.2].

Le thorme de Parseval appliqu aux signaux quelconques permet dcrire :


+

+

= df f S dt t s ) ( ) (

Attention : il ne sagit pas dgaliser cette relation avec la puissance P. On montre que la grandeur en
jeu dans ce thorme est lnergie totale du signal s(t), qui peut tre infinie.

2.3.5 Cas de la fonction porte
La fonction porte carre p
c
(t) est associe au schma qui suit :
Le calcul de la transforme de Fourier de ce signal est assez simple et on montre que :

( )
fT
fT
aT t p TF f P c c

sin
)] ( [ ) ( = =
[V/Hz]


On rappelle que la fonction sinus cardinal est celle qui x associe sin(x)/x et est note parfois
sinc(x). on montre que :


+

+

+

= = = dx x dx
x
x
dx
x
x
c
) ( sin
) ( sin ) sin(
2
2


Cette relation permet de montrer la validit du thorme de Parseval pour cette fonction :
T a df f P dt t p
2
) ( ) ( = =

+

+

[V/Hz]
aT correspond donc lnergie du signal porte. Lhomognit avec les relations physiques ncessite
de diviser par limpdance pour obtenir une grandeur homogne lnergie, dont lunit est le
Joule [J].

T/2 t
a
-T/2
V
pc(t)
1/T
f
aT
-1/T
V/Hz
2/T
Pc(f)
Section 1 - Signaux
20
2.4 Dirac
2.4.1 Fonctions et distributions
Les mathmatiques ont introduit le concept classique de fonction qui permet de raliser une relation
entre un paramtre ou une variable et une valeur finie.

La notion de distribution est plus dlicat interprter. Elle peut correspondre une extension de la
notion de fonction dans le cas o cette dernire pourrait prendre des valeurs infinies.


La consquence directe est que cette distribution peut prsenter une surface non nulle en un point
unique, ce qui est impossible pour une fonction car la surface sous ce point y est ncessairement nulle.
On reprsente alors cette valeur infinie par une flche dont la hauteur est proportionnelle S.

2.4.2 Dfinition intgrale du Dirac
La dfinition intgrale du Dirac note et sa reprsentation :
x
0
) (x
1

1 ) ( =

+

dx x

Avec f une fonction est la distribution de Dirac

x
fonction f
x
Dirac
f(0)
1


) 0 ( ) ( ) ( f dx x f x =

+


2.4.3 Interprtation du Dirac
On peut nanmoins prsenter le Dirac dune faon plus intuitive en sappuyant sur sa transforme de
Fourier et sur ce qui a t trait dans le paragraphe 2.3.5 consacr la fonction porte p
c
(t). La
transforme de Fourier dun Dirac vaut 1 de par sa dfinition intgrale cite ci-dessus :

1 )] ( [ = t TF

S
x
fonction
S
x
Distibution
S'=0
S
Section 1 - Signaux
21
De mme rciproquement on montre en passant par la TF inverse dun Dirac :

) ( ] [ f a a TF =

or la fonction constante a peut tre assimile une fonction porte dont la dure T tend vers linfini. La
transforme de Fourier de cette fonction porte est donc un sinus cardinal qui se resserre sur la raie
zro, et de par la relation qui prcde, elle tend vers une fonction Dirac.

f
0
) (f a
f
0
) ( sin fT aT c
1/T->0
aT
T/2 t
a
-T/2
V
pc(t)
TF
f
0
a
V
TF


On peut crire mathmatiquement que :

) ( sin lim ) ( fT T f
c
T

+
=

La surface du Dirac est donc constante et vaut toujours 1. Sa hauteur est infinie (do la flche), et sa
largeur nulle (do le trait).Une autre dfinition est donne en 2.7.2.

2.5 Produit de convolution
2.5.1 Dfinition du Produit de convolution
Soient deux signaux x
1
(t) et x
2
(t). On appelle produit de convolution de ces deux fonctions la grandeur
note x
1
* x
2
:

+

= d t x x x x ) ( ) ( *
2 1 2 1
[V/Hz]

Ce produit est commutatif, associatif et distributif par rapport laddition.

Le Dirac prsente la proprit dtre llment neutre de la convolution :

x x = *

2.5.2 Proprit fondamentale Thorme de Plancherel
La transforme de Fourier du produit de convolution est gale au produit des transformes de Fourier :

( ) ) ( ). ( ) ( ). ( *
2 1 2 1 2 1
f X f X x x x x = =


Section 1 - Signaux
22
Cette proprit, connue aussi sous le nom de thorme de Plancherel, se montre simplement en
utilisant les dfinitions du produit de convolution et de la transforme de Fourier.

2.5.3 Fonction de transfert et rponse impulsionnelle
Pour expliciter la nature de h(t), inverse de la transforme de Fourier de la fonction de transfert, il
suffit de se reporter la proprit du Dirac, lment neutre de la convolution. Si limpulsion de Dirac,
cest dire impulsion de dure nulle et damplitude infinie, est applique lentre dun systme de
fonction de transfert H(f), alors la rponse temporelle est h(t).


h(t) est appele rponse impulsionnelle du systme. On peut appliquer ce rsultat la dtermination de
la fonction de transfert dun systme quelconque. On applique une impulsion trs courte ( laide dun
gnrateur dimpulsions) et on rcupre laide dun oscilloscope mmoire la rponse temporelle.
Lapplication dune transforme de Fourier cette rponse permettra dobtenir la fonction H(f).

2.5.4 Applications aux systmes
Un systme en tlcommunication peut dsigner soit une fonction (filtre, amplificateur, mlangeur,
oscillateur, coupleur) soit un ensemble de ces fonctions ralisant une opration de traitement du
signal. Ce systme peut tre tudi soit dans le domaine spectrale, soit dans le domaine temporel.
Lopration de transforme de Fourier permet dassurer la stricte quivalence entre les deux domaines.
Choix est laiss loprateur de celui qui convient le mieux.


Le traitement spectral reste plus ais, le chanage de fonctions se traduisant par le produit des
fonctions de transfert, alors que le domaine temporel ncessite lopration de convolution plus dlicate
mathmatiquement.

2.5.5 Rponse indicielle
Une impulsion de dure trs courte est trs difficile obtenir. On peut gnrer plus simplement un
chelon de tension u
t
(t). Nous renvoyons au paragraphe 2.7.1 pour la formalisation de cette fonction.

La rponse dun systme cet chelon est appele rponse indicielle. En anticipant sur le chapitre
suivant 2.6 sur les signaux complexes, on montre que :

f j
f t u TF
t

1
) ( )] ( [ + =

h(t)
H(f)= [h(t)] F FF F
-1
Systme
linaire
) (t
h(t)
e(t)
s(t)=h1(t)*h2(t)*h3(t)*e(t)
h1(t) h2(t) h3(t)
H1(f)
H2(f)
H3(f) S(f)=H1(f).H2(f).H3(f).E(f)
E(f)
F FF F F FF F
F FF F
-1
Fonction 1 Fonction 2 Fonction 3
Section 1 - Signaux
23
Linterprtation de la rponse est alors plus complique que dans le cas prcdent.

2.5.6 Exemple de convolution
Afin dexpliquer plus concrtement ce quest la convolution de deux signaux temporels, prsentons ici
le cas dun chelon attaquant une fonction dont la rponse impulsionnelle est en forme de cloche.
Nous allons donc dterminer le produit de convolution de ces deux signaux :

x
1
(t)*x
2
(t)

t
+1
x1(t)
t
a x2(t)
-T
T


La relation de convolution exprime la surface S dune courbe constitue par le produit des deux
signaux x
1
(t-) et x
2
(t). Ce produit renvoie la valeur de [x
1
*x
2
](). :

+

= dt t x t x x x ) ( ) ( ) ]( * [
2 1 2 1


t
x1(t- ).x2(t)
surface S

x1*x2
-T
T

S
t

On obtient alors pour le produit de convolution une courbe constitue par la succession des surfaces
quand le signal chelon glisse en fonction de la valeur de . Cette courbe est galement, selon
notre interprtation, la rponse indicielle de la fonction x
2
(t).

2.6 Corrlation
2.6.1 Dfinitions : intercorrlation et autocorrlation
Considrons deux signaux s
1
(t) et s
2
(t) valeurs relles, alors le produit dintercorrlation de ces deux
signaux vaut :

+

+ = > < dt t s t s s s ) ( ) ( ) ( ;
2 1 2 1

Pour les signaux nergie finie

+
+
+ = > <
2 /
2 /
2 1 2 1
) ( ) (
1
lim ) ( ;
T
T T
dt t s t s
T
s s
Pour les signaux puissance moyenne finie.

Section 1 - Signaux
24
Notons simplement que les signaux dure limite appartiennent la premire classe, et que les
signaux priodiques ou alatoires la seconde.

Lautocorrlation consiste considrer le mme signal : s
1
(t) = s
2
(t).

Citons comme exemples dapplications utilisant les proprits de la fonction de corrlation,
La dfinition de la densit spectrale de puissance dun signal non priodique
La dtection dcho dans un signal reu, le traitement radar
Lextraction dun signal noy dans un bruit lev
La dtection de rptition dans une squence
La synchronisation dun rcepteur avec un metteur (cas du GPS)

Ces aspects sont voqus dans les paragraphes qui suivent.

2.6.2 Densit spectrale de puissance
considrons la fonction dautocorrlation dun signal puissance moyenne finie :

+
+
+ =
2 /
2 /
) ( ) (
1
lim ) (
T
T T
dt t s t s
T

Sa transforme de Fourier est par dfinition la densit spectrale de puissance de s(t) et sexprime
donc :

| | ) ( ) ( t f =

+


= dt e t f
ft j

2
) ( ) (
soit par transforme inverse :

+

= df e f t
ft j

2
) ( ) (
soit en t=0

+

= df f ) ( ) 0 (
En exprimant le produit dautocorrlation en 0 on trouve simplement, par dfinition de la puissance
moyenne :
moy
T
T T
P dt t s
T
= =

+
+
2 /
2 /
) (
1
lim ) 0 (
Do la conclusion finale :

+

= df f P
moy
) (

Ce qui justifie le terme Densit Spectrale de Puissance.

2.6.3 Cas du signal NRZ
Rappelons le signal NRZ : il sagit dun signal de caractre alatoire, prenant au hasard les valeurs +a
et a sur une dure T. Ce signal est not a
n
(t).

Section 1 - Signaux
25
T
V
t
+a
-a
an(t)
"0" "0" "0" "0" "1" "1" "1"

La fonction porte carre p
c
(t) est associe au schma qui suit :
Le signal NRZ est donc une srie de portes et de portes inverses. On formalise cette description par
la relation :

=
k
c k n
kT t t p a t a ) ( * ) ( . ) (
avec { } a a a
k
; dterminant le message de a
n
(t). On peut rduire cette expression :
(

=

k
k c n
kT t a t p t a ) ( . * ) ( ) (
La transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation de ce signal NRZ donne la densit
spectrale de puissance qui sexprime:
] ) ( ); ( [ ) ( > < = t a t a f
n n

2
) sin(
) (
|
|

\
|
=
fT
fT
T a f

[V/Hz] (1.4.3)
Nous reverrons ce calcul dans le traitement des codages en section 4.

2.6.4 Dtection dchos
La fonction dautocorrlation est une fonction temporelle. En t=0 on a vu (2.5.2) que cette valeur
correspondait la puissance moyenne du signal. Que reprsente-t-elle ailleurs ? En rgle gnral, cette
fonction permet de dterminer si il y a des corrlations lintrieur mme dun signal, cest dire des
zones identiques qui se rptent dans le temps, ce qui peut notamment tre le cas dchos la
rception dun signal.


T/2
t
a
-T/2
V
Section 1 - Signaux
26
Le signal de gauche est le signal initial, le second est identique mais bruit : lcho ny est pas visible.
Le schma qui suit reprsente lautocorrlation du signal bruit et fait apparatre deux lments
fondamentaux :

La prsence dun cho par la prsence dun pic signifiant une corrlation interne au signal
linstant de lcho par rapport linstant 0 qui permet le calcul du retard de cet cho


Un affichage en dcibel sur lordonne rvlerait encore plus clairement la prsence de cet cho.

2.6.5 Extraction de signal
La fonction dautocorrlation dun signal bruit permet galement de dtecter la prsence de signaux
priodiques de trs faibles niveaux et masqus par le bruit. Loscillogramme de droite est
lautocorrlation de celui de gauche.



2.6.6 Rptition de squences
Considrons la srie constitue de 0 et de 1 ci-dessous. Cette squence est-elle priodique ? ou plus
simplement comporte-t-elle des sries binaires identiques et quelle dure les spare ?



La rponse est assez dlicate apporter visuellement, mais en callculant la fonction dautocorrlation
des deux squences, le retard apparat nettement sous forme dun pic de corrlation . Sur le graphe
qui suit, le pic initial ( t=0s) reprsente la valeur maximale possible. Ici le pic distant de 126ms a la
mme hauteur (2V) : la squence est donc bel et bien priodique de priode 126ms

Section 1 - Signaux
27


2.7 Fonctions complexes
2.7.1 Fonction chelon
Dfinissons pour commencer la fonction signe, qui donne le signal dune valeur x telle que :

1 ) ( 0
1 ) ( 0
= <
=
x sgn x
x sgn x


A partir de cette fonction on peut dfinir la fonction chelon note u
t
(x).
)] ( 1 [
2
1
) ( x sgn x u
t
+ =

On utilisera ainsi lchelon temporel not u
t
(t) et lchelon frquentielle U
f
(f). ATTENTION, la seconde
na rien voir avec la transforme de Fourier de la premire. Cette remarque est au dpart de ltude
qui suit sur les signaux complexes.

2.7.2 Signaux complexes
Considrons le spectre dun signal rel s(t). Celui-ci, obtenu partir de sa transforme de Fourier
prsente la particularit dtre symtrique par rapport zro (2.3.3) :
x
+1
sgn(x)
-1
x
+1
ut(x)
Section 1 - Signaux
28

f
V/Hz
0


On peut alors considrer le signal dont le spectre est donn par S(f). U
f
(f), cest dire quil ne
comporte aucune frquence ngative dans son spectre, cest dire dans sa transforme de Fourier.

f
0
S(f).Uf(f)
V/Hz


La question qui se pose est alors : quelle est le signal temporel z(t) dont la transforme de Fourier est
Z(f)=S(f).U
f
(f) ? Pour rpondre cette question on est ramen au calcul de u
f
(t), inverse de la
transforme de Fourier de U
f
(f) . En effet, daprs le thorme de Plancherel :

) ( * ) ( ) ( t u t s t z
f
=

Le calcul de la transforme inverse conduit alors montrer, avec les notations prcdentes que le
signal obtenu est une fonction temporelle valeur complexe :

|
|

\
|
=
jt
t t u
f

1
) (
2
1
) (

Remarque : le calcul sappuie sur une dfinition mathmatique que nous voquerons simplement ici
sans lui donner la rigueur ncessaire. Un cours plus exhaustif sur les mathmatiques du signal serait
ncessaire, ce qui nest pas notre objet ici :
| | ) ( ) ( t sgn
dt
d
t =

2.7.3 Interprtation
Une explication est ncessaire pour donner ce signal complexe une interprtation simple : en effet,
quest-ce quun signal temporel complexe ?

Considrons un signal cosinusodal simple :
) cos( ) (
0
t t s =
on lui associe classiquement un signal complexe not
) sin( ) cos( ) (
0 0
t j t t s + =

On montre en le calculant que la transforme de Fourier du premier diffre du second par la prsence
dun signal frquence ngative :

) ( ) ( )] ( [
0 0
+ + = t s TF
) ( 2 )] ( [
0
= t s TF
Section 1 - Signaux
29
f
V
0
cosinus rel
1
f
V
0
cosinus complexe
2


Ceci permet de comprendre le rle du signal complexe qui permet une analyse frquentielle dans le
domaine physique des frquences positives. On constate que le poids (puissance) est le mme pour
les deux signaux et vaut 2. Nous allons gnraliser ces notions dans le chapitre suivant.

2.8 Transforme de Hilbert
2.8.1 Signal analytique
Le signal analytique z(t) associ un signal rel s(t) est un signal complexe dont le spectre ne
comporte pas de frquences ngatives. Avec les notations de la partie prcdente :

) ( ). ( ) ( f U f S f Z
f
=
) ( * ) ( ) ( t u t s t z
f
=

donc
|
|

\
|
=
jt
t t s t z

1
) (
2
1
* ) ( ) (
|
|

\
|
=
jt
t s t s t z

1
* ) ( ) (
2
1
) (
2.8.2 Transforme de Hilbert
A partir de lexpression prcdente on peut introduire le signal dfinit par :

+


= =

d
t
s
t
t s t
) ( 1 1
* ) ( ) (

Ce signal est appel transforme de Hilbert de s(t) :

+


=

d
t
s
t s H
) ( 1
)] ( [

Le signal analytique est alors dfinit par :

( ) )] ( [ ) (
2
1
) ( t s jH t s t z + =
f
0
signal s(t)
f
0
signal z(t)
V/Hz V/Hz

Section 1 - Signaux
30

2.8.3 Ralisation pratique
La transforme de Hilbert dun signal se ralise simplement en dphasant toutes les composantes dun
signal de 90. En effet la transforme de Hilbert correspond une opration de convolution, ce qui
conduit trouver la fonction dont la rponse impulsionnelle est 1/t.


La fonction de transfert complexe de ce dphaseur sexprime :

) (
2
) ( . ) (
f sgn j
e f sgn j f D

= =

et le calcul de la transforme inverse conduit (calcul dlicat analogue au 2.7.2) :

t
f D t d

1
)] ( [ ) (
1
= =



Ce dphaseur est dlicat raliser physiquement en basse frquence (BF), mais plus ais en haute
frquence (HF). Un simple lment de cble de longueur adquat peut assurer lopration. De plus
pour expliciter la forme particulire du dphaseur on peut tudier celle du cosinus :

j
e t TF t TF

= ]. [cos )] [cos(

2.8.4 Application : modulation BLU
Le schma suivant prsente ainsi la mthode pour raliser une modulation BLU (Bande Latrale
Unique) partir dun signal rel s(t). Cette structure ralise lopration complte : elle limine la
partie ngative du spectre de s(t) et fait la transposition en frquence porteuse.

f
V/Hz
OL
s(t)
f0
f
V/Hz
f0
-f0


f
Angle
0
Dphaseur D(f)
2 /
2 /
Section 1 - Signaux
31
2.9 Proprits spectrales des signaux
2.9.1 Proprits fondamentales
Nous noncerons ici des proprits importantes des signaux courants rencontrs en
tlcommunication. Elles permettent danticiper sur les mthodes de mesure adaptes au signal utile.

Un signal born dans le temps a un spectre infini.
temps
V
frquence
V


Rciproquement, un signal ayant un spectre born a une dure infinie.
temps
V
frquence
V


Un signal priodique a un spectre de raies.
temps
V
frquence
V


Un signal apriodique a un spectre continu.

temps
V
frquence
V


2.9.2 Dure utile et largeur utile
Tout signal physique a une dure limite, do un spectre qui occupe une largeur dtermine selon sa
transforme de Fourier. Strictement, ce spectre une largeur infinie. Physiquement, il est sans intrt
de considrer, dans le cas dune porte carre, des lobes attnus de 500dB. Il faut donc fixer une limite
raisonnable cette largeur.

La largeur utile Bu rpond a une dfinition mathmatique sappuyant sur la rpartition statistique du
spectre. On peut admettre quelle correspond grosso modo la largeur apparente du spectre.

De faon similaire, la dure utile Du dun signal bande troite correspond la dure apparente dun
signal qui devrait tre de dure infinie.

Section 1 - Signaux
32
2.9.3 Relation dincertitude
On montre en utilisant les dfinitions mathmatiques propres la relation appele relation
dincertitude :
/ 1 . > Bu Du

Cette inquation est intressante pour linterprtation des proprits spectrales :
Plus un signal sera de courte dure, plus son spectre sera large.
Inversement, plus un signal a un spectre troit, plus sa dure est longue.

2.9.4 Thorme de Bernstein
On peut noncer un thorme qui complte la relation prcdente : un signal de spectre large et born
aura des variations temporelles plus rapides quun signal spectre troit.

temps
V
frquence
V/Hz
modulation de frquence
temps
V
frquence
V


En corollaire, on peut prciser quun signal qui prsente une variation temporelle de pente infinie
(impulsion ou chelon) prsente un spectre non born.

Section 1 - Signaux
33

3. Filtrage
3.1 Aspects mathmatiques
3.1.1 Notion de systme linaire sans distorsion
Un systme sera dit linaire sil ne produit en sortie aucune frquence qui ntait pas prsente
lentre. En dautres termes, toute sinusode lentre provoquera en sortie lapparition dune autre
sinusode de mme frquence, ventuellement dphase et attnue, voire damplitude nulle.

On peut imposer en outre que ce systme ne provoque aucune distorsion damplitude ou de phase au
signal qui lui est appliqu lentre [cf chapitre 3.5]. La seule opration qui corresponde cette
dfinition est celle de la fonction retard qui restitue en sortie le signal dentre avec un certain retard .

) ( ) ( = t e t s

En appliquant les proprits de la transforme de Fourier cette relation, on obtient alors :

) ( . ) (

E e S
j
=

Cette dernire relation dtermine la fonction de transfert dun filtre idal :

j
e H

= ) (
|H(f)|
1
0
f
arg(H(f))
pente
0
f


Lopration de filtrage consistera donc limiter cette fonction aux plages de frquences que lon
souhaitera conserver en sortie du filtre, toujours avec le retard .

3.1.2 Rponse impulsionnelle et convolution
Nous avons vu dans la partie prcdente que la rponse impulsionnelle dun systme tait la
transforme de Fourier inverse de la fonction de transfert :

Section 1 - Signaux
34
h(t)
H(f)= [h(t)] F FF F
-1
Systme
Linaire
h(t)


Dans notre cas ici, la rponse impulsionnelle notre filtre idal du 3.1.1 sera un Dirac, donc le signal
dentre, parfaitement restitue mais avec un retard :

( ) ) ( ) (
1

= =

t e t h
j


dans le cas dun filtre quelconque, la rponse temporelle en sortie du filtre sera la convolution de la
rponse impulsionnelle avec le signal dentre :

) ( * ) ( ) ( t e t h t s =

h(t)
H(f)= [h(t)] F FF F
-1
Filtre
s(t) e(t)


Nous remarquerons ici que cette relation est fort peu utilise par les praticiens des filtres physique,
que nous voquerons dans le second chapitre, et dont le travail sappuie essentiellement sur laspect
spectral. Cependant, elle est fondamentale dans le cas dune approche des filtres numriques et
apporte un complment dans ltude des comportements des systmes aux signaux transitoires.

3.1.3 Cas du filtre Passe-bas
arg(H(f))
pente
f

h(t)
H(f)= [h(t)] F FF F
-1
) (t
h(t)
|H(f)|
1
0 -f0 f0
f
0 -f0
f0


Abordons ici le cas du filtre passe-bas ; dune part parce que ltude des autres types est analogue,
dautre part parce que son usage le rend indispensable dans tous les dispositifs de traitement des
signaux.

Considrons un filtre passe-bas idal, de frquence de coupure f
0
=1/T
0
. Sa fonction de transfert
correspond celle du filtre idal limit la frquence de coupure :

f j
e f H
2
) (

= pour |f|<f
0
0 ) ( = f H pour |f|>f
0
Section 1 - Signaux
35

On montre alors sans difficults mathmatiques majeures que la transforme de Fourier inverse de
H(f) sexprime :

) (
)) ( 2 sin(
) (
0

=
t
t f
t h

h(t)
0
T0
f
+
2/T0


Cest la rponse impulsionnelle : nous ne sommes pas surpris de retrouver un Dirac dcal dans le
temps et dform en sin(x)/x par lopration de filtrage.

On constate que ce signal est de type acausal. En effet, la rponse h(t) est non nulle pour t ngatif,
cest dire avant limpulsion cause de la rponse : le signal commence avant sa cause ! On annulera
la partie pour t<0 pour synthtiser un filtre physiquement ralisable. Ainsi lintroduction de retard
permet de comprendre que plus il sera important dans la ralit physique, plus le filtre pourra tre
slectif, cest dire que pour une frquence de coupure dtermine, le nombre de rebonds droite et
gauche du lobe principal pourra tre important et donc la pente du filtre raide.

Bien entendu, un filtre rel aura une rponse causale mais galement finie dans le temps, ce qui nest
pas le cas ici. On parle de signal de dure limite ou borne.

3.1.4 Schma synthtique
t
f
D
o
m
a
in
e

t
e
m
p
o
r
e
l
D
o
m
a
in
e

sp
ect
ral
Puissance
Dirac
t
f
Dirac
Filtr
Filtre passe-bas

3.1.5 Classification des filtres
On donne classiquement 4 types de filtres. Ils se dfinissent tous par la limitation de la fonction
identit sur une plage de frquence passante ou bloque certaines frquences. Nous rsumons dans le
tableau qui suit leur description sommaire, leur symbole classiquement associ et quelques uns de
leurs rles dans les dispositifs de tlcommunication.

Section 1 - Signaux
36

Passe bas
LPF (Low Pass Filter)


Passant pour
f<f
1

Filtres de dtection audio
Filtres anti repliement
Modle de support de transmission
Filtre anti interfrence intersymbole
Filtres de boucle PLL

Passe bande
BPF (Band Pass Filter)

Passant pour
f
1
<f<f
2

Filtres FI dans les rcepteurs
Modle de canaux de transmission
Rcupration dhorloge
Filtres dharmoniques

Passe haut
HPF (High Pass Filter)


Passant pour
f
2
<f
Filtre de praccentuation
Modle du guide donde rectangulaire
Coupe bande
Rjecteur
BSF (Band Stop Filter)


Passant pour
f<f
1
et f
2
<f
Filtre rjecteur dans les rcepteurs
Pour lensemble du tableau f
1
<f
2


3.2 Approche physique
3.2.1 Notion de quadriple
Tout dispositif constitu de composants lectroniques (aliments ou non par une source extrieure)
peut-tre modlis comme une bote noire avec un ou plusieurs accs (entres, sorties). Le
quadriple est lun des plus simples : il dispose dune entre (deux ples) et dune sortie (deux ples).

Ue Us
Ie
Is
Quadripole


Les grandeurs lectriques de sortie (tension ou intensit) sont lies celles dentre par la fonction de
transfert not T ou H. Dans le cas o cette relation est linaire on peut noter :

T
S
E
=

O S et E symbolisent les grandeurs dentre et de sortie (tension ou intensit) sous forme complexe.
T est aussi appele transmittance.

La transmittance peut donc tre reprsente sous la forme de son module (gain) et de son argument
(phase). Lensemble des deux reprsentations, sous forme de courbes o T varie en fonction de la
frquence, est appel diagramme de Bode.

3.2.2 Le filtre passe-bas du premier ordre
Rappelons ici les rsultats de ltude du filtre passe-bas du permier ordre, ou filtre RC, ralis laide
dune rsistance R et dune capacit C.
Section 1 - Signaux
37

Le calcul de la transmittance complexe conduit lexpression :

jRC
j H
+
=
1
1
) (

On peut donc mener deux tudes complmentaires : ltude du gain ou module, et ltude de la phase
ou argument.

L expression du gain en dcibel sera alors :
( )
2
0
1
1
log 20 ) ( log 20
|
|

\
|
+
= =

j H G
dB
[dB]
avec :
RC
1
0
=
o la grandeur RC = est appele galement constante de temps du filtre RC.

L expression de la phase sera en radian :

| | ) arctan( ) ( arg RC j H = = [rad]

3.2.3 Bande passante 3dB
On dfinit la frquence de coupure 3dB du filtre passe-bas comme la valeur de la frquence f
0
o
G
dB
vaut 3dB, par rapport son gain maximal, qui ici vaut 0dB quand la frquence tend vers zro. Si
on considre prsent lexpression du rapport des tensions, cet affaiblissement de 3dB correspond
une diminution de la tension dun facteur 2 .

2
1
1
1
max
3
1
1
log 20
2
0
2
0
=
|
|

\
|
+
= =
|
|

\
|
+
=

U
Ucoupure
dB G
dB


La frquence de coupure vaut alors exactement pour notre filtre RC :

RC
f
2
1
0
= [Hz]

A cette frquence, le dphasage entre la sortie et lentre du filtre est de -/4 radians (-45).

3.2.4 Lchelle logarithmique
Il est important de savoir raliser un diagramme logarithmique, ou de savoir ce quil signifie. En effet,
lchelle linaire est mal adapte la reprsentation des performances des filtres. La
R
C Ue Us
Section 1 - Signaux
38
dilatation/compression opre par lchelle logarithmique permet de visualiser et de comparer les
qualits des diffrents filtres dans de bonnes conditions.

0,1 1 10 100 1000


Sur cette chelle, la distance entre deux graduations est identique, mais la valeur est multiplie par 10.
Cet intervalle est appel dcade (entre x et 10x). On peut de la mme faon raliser une chelle ou lon
double la valeur dune graduation lautre, on appelle alors lintervalle octave (entre x et 2x).

Il peut aussi tre utile de placer les valeurs intermdiaires entre les graduations. Il est alors utile de
sarmer dune calculatrice ou dune table de logarithme (dcimale) pour les placer prcisment :

1
10log (2) 10=10log(10)
10log (3) ...


Cette chelle peut tre utilise en abscisse, o il sagit en principe de la frquence, ou bien en
ordonne, auquel cas elle est adapte la reprsentation des dcibels.

3.2.5 Reprsentations graphiques
Les courbes suivantes permettent de comparer les proprits des diffrents types de reprsentation
dun systme du premier ordre, en particulier dapprcier lamlioration de la lecture.

Le filtre tudi ci-aprs utilise les valeurs suivantes :
R=10k
C=10nF
Donc la frquence de coupure vaut 1,6kHz

Sur la premire courbe, on reprsente Us/Ue en fonction de la frquence linaire. On constate que les
variations sont peu lisibles : la courbe est tasse contre les axes.


10.000 2.500M 5.000M 7.500M 10.000M
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00


Gain
lin
f/Hz


La seconde courbe utilise un axe des abscisses avec une chelle logarithmique : les valeurs pour les
frquences faibles sont dilates et donc plus visibles.
Section 1 - Signaux
39

10.0 100.0 1.0k 10.0k 100.0k 1.0M 10.0M
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00


Gain
lin
f/Hz


La troisime reprsente en outre les ordonnes de manire logarithmique, cest dire les variations en
dcibels. La courbe est alors trs lisible (loigne des axes). On peut galement y voir une pente
20dB/dc au del de la frquence de coupure


10.0 100.0 1.0k 10.0k 100.0k 1.0M 10.0M
-100.0
-75.00
-50.00
-25.00
0.00


Gain
log
f/Hz


Cette dernire est la plus utilise en physique et lectronique. Le diagramme de Bode utilise cette
reprsentation pour lamplitude et une seconde reprsentation pour la phase.

Remarque : la bande passante 3dB pour le dernier schma correspond une diminution de 1/2 de
Us/Ue et donc de pour la puissanceOn retrouve cette subtilit dans lexpression du gain
[10log(puissance) ou 20log(tension) 1.3.5 1.3.6]

3.2.6 Diagramme de Bode du filtre RC
Le diagramme de Bode inclut la double reprsentation en phase et en gain de la fonction de tranfert.


10.0m 0.1 1.0 10.0 100.0 1.0k
-60.00
-45.00
-30.00
-15.00
0.00
-90.00
-67.50
-45.00
-22.50
0.00
Rponse normalise filtre RC

f/Hz
PHASE


Section 1 - Signaux
40
3.2.7 Ordre dun filtre
Soit la fonction de transfert H dun filtre. Elle sexprime sous la forme dune fraction nombre
complexe dont la variable est la pulsation. Pour prendre le cas du filtre passe-bas, lordre n dun filtre
signifie qu linfini H est quivalent
-2n
. La pente sera donc de -20*n dB/dc.

On pourra tendre cette dfinition aux autres types de filtres, et consulter le chapitre 3.4.

Le graphe suivant compare les divers pentes en diagramme logarithmique. On y a reprsenter les
ordres de 1 (20dB/dec) 5 (100dB/dec).


1.0 10.0 100.0 1.0k 10.0k
-200 dB
-150 dB
-100 dB
-50 dB
0 dB



Ordre 1

Ordres des filtres passe-bas : de 1 5


Ordre 2
Ordre 3
Ordre 4
Ordre 5

3.2.8 Rponses temporelles
Les rponses temporelles classiquement tudies sont de deux types :

La rponse impulsionnelle : utile en thorie elle reste trs dlicate raliser en pratique, un
Dirac pur ntant pas ralisable : on utilise des impulsions trs courtes avec des gnrateurs
spcifiques.

La rponse indicielle, ou rponse un chelon (ici de tension) plus aise visualiser laide
de gnrateurs de signaux carrs de frquences suffisamment basses.

Le schma qui suit rsume les proprits de la rponse indicielle pour le filre RC : Il sagit de la
rponse un chelon de tension E linstant t=0.
Section 1 - Signaux
41
) 1 ( ) (
/ RC t
s
e E t u

= pour t>0
2 , 2 2 , 2 ). 9 ln( = = = RC RC t
m
[s]

Le temps de monte t
m
est dfini comme la dure ncessaire pour passer de 10% 90% de la valeur
dquilibre E.

On en dduit la formule fondamentale donnant lquivalent rponse temporelle/rponse frquentielle,
en utilisant B=1/2RC la bande passante du filtre :

B B t
m
/ 35 , 0 2 / ) 9 ln( = = [s]

30dB
10dB
40dB
20dB
Attnuation
RC
f
2
1
0=
0 10f 0 100 f 10 / 0 f
-
2
0
d
b
/
d

c


On peut lutiliser pour modliser lentre des appareils de mesure, comme les oscilloscopes.

3.2.9 Ralisation des filtres
Les filtres peuvent tre raliss par des lments passifs (R, L et C) [sous une forme discrte
(composant) ou rpartie (lments de lignes de transmission, substrats)] et on parle de filtres passifs,
et dautres utilisent des lments amplificateurs actifs ncessitant une alimentation lectrique externe ,
on parle alors de filtres actifs.

Ces filtres sont dits analogiques car ils traitent directement le signal physique, par opposition aux
filtres numriques qui sont des units de calcul traitant des chantillons quantifis du signal et dont
ltude ne nous concerne pas ici. Ils seront traits dans la section 5.

La synthse de filtres est lopration thorique qui conduit ltude de la ralisation physique du
filtre. Cette tude sappuie sur la fonction de transfert H du filtre. On utilise ce propos la transforme
de Laplace ; cette dernire consiste remplacer la notation j par p dans les expressions de H(j).

3.2.10 Pertes dinsertion
Un filtre physique rel passif, dans sa bande passante, attnue le signal quil est sens transmettre en
sortie. Cette perte est appele perte dinsertion puisque la prsence du filtre en est responsable. La
perte sexplique physiquement par la perte dnergie dans les composants entrant dans la ralisation
du filtre (bobines, condensateurs, ferrites, rsistances, fils, soudures).
t
E
0
0,9E
0,1E
tm
R C =
Section 1 - Signaux
42

Filtre
f
dBm
f0
P0
f0
f
f0
P0
Pertes d'i nsertion
dBm

3.3 Filtrage et mesure
3.3.1 Filtre danalyse
Tout appareil de mesure se comporte comme un filtre lgard du signal. Cest le cas de
loscilloscope et celui de lanalyseur de spectre : toute analyse dun signal se fait travers un filtre qui
dforme le signal tudi. Cette dformation aura une double influence : une influence sur lamplitude
du signal et une seconde sur la phase (cf chapitre 3.5).

Nous tudierons ici succintement le cas des deux appareils de mesure classiques que sont
loscilloscope et lanalyseur de spectre.

3.3.2 Loscilloscope
Pour un oscilloscope, le filtrage (domaine frquentiel ou spectral) se traduit sur lcran (domaine
temporel) par un temps de monte minimal. Il existe un lien direct entre la bande passante B 3dB
en Hertz de loscilloscope (passe-bas) et le temps de monte t
m
(en seconde) minimale affich
lcran (cas du filtre passe-bas RC du premier ordre) :

B B t
m
/ 35 , 0 2 / ) 9 ln( = =

Pour un oscilloscope de 100MHz, le temps de monte est ainsi de 3,5ns. Cette formule empirique est
peu prs toujours valable, mme pour des filtres dordre lev.

Ainsi, un signal carr pur prsentera sur lcran une certaine pente. Cette dernire est provoque par
lappareil : lcran naffiche pas le signal rel !

Signal rel Signal affich


Autre consquence pour un signal priodique de frquence leve, seules quelques harmoniques
(voire une seule) seront reprsentes et laspect du signal naura rien voir avec ce quil est en ralit.

3.3.3 Lanalyseur de spectre
Lanalyseur donne lallure du spectre dun signal. Il est conu pour ltude des signaux permanents,
quils soient ou non priodiques.
Section 1 - Signaux
43

Dans le cas des signaux priodiques, on a vu que le spectre est un spectre de raies. Ces raies sont
mathmatiquement des Dirac, donc de largeur nulle. Un analyseur de spectre affichera la place de la
raie la fonction de transfert du filtre danalyse utilis par lappareil.

Ainsi la largeur de la raie affiche 3dB du maximum correspond la bande passante du filtre de
rsolution slectionn par lanalyseur de spectre. Cette valeur est indique sur lcran, par exemple
sous la rfrence RBW (Resolution Band Width).




3.4 Filtrage en tlcommunication
3.4.1 Les filtres en traitement du signal
Un des usages fondamental du filtrage dans le traitement du signal est celui li la limitation des
harmoniques du spectre dun signal carr, ou plus gnralement dun signal NRZ. En effet, ces
signaux sont dune part facilement synthtisables avec des composants semi-conducteurs
fonctionnant en commutation et dautre part bien adapts la transmission de linformation
numrique, 0 ou 1.

Cet aspect de rduction du spectre induit, positive en terme de bruit (cf partie 4) et de bande passante,
a une consquence fcheuse sur la nature temporelle des signaux et sur la qualit de la dcision entre
ltat haut et ltat bas.

On a donc introduit des filtres particuliers qui concilient ces deux aspects :
Limiter fortement loccupation spectrale
Garantir une qualit de dcision maximale sur le niveau , haut ou bas, cest dire distinction
entre 0 et 1.

3.4.2 Filtrage et dcision
La dcision signifie la capacit pour lobservateur dun signal de pouvoir dcider quel est ltat du
signal un moment donn, appel instant de dcision. Un signal NRZ pur a une excellente grande
qualit de dcision, un signal filtr est beaucoup plus dlicat interprter, comme le montre le schma
suivant. Nous reviendrons dans la section 3 consacre aux dmodulations sur ces dfinitions
fondamentales.

raie pure
Signal affich
3dB
RBW
V
Instants de dcision
T
t
1 0 1 1 0 0 1
Signal NRZ
Signal NRZ
Filtr
Section 1 - Signaux
44

On constate rapidement quun filtre passe bas de type RC ne garantie aucune de ces deux exigences :
attnuation trop faible (20dB/dec) et le temps de monte incompatible avec un dbit lev et une
dcision fiable.

Nous rsumerons ici les proprits de deux classes de filtres beaucoup plus adapts trs rpandus :
Les filtres en cosinus surlevs
Les filtres de Gauss.

Ainsi que dautres filtres courants en tlcommunication.

3.4.3 Filtres en cosinus surlevs
Ces filtres, le plus souvent numriques, ont dexcellentez performances. Ils sont caractriss par un
coefficient de roll-off, cest dire darrondi, R variant entre 0 et 1. Ce coefficient permet un
compromis entre la bande passante et la qualit de la rponse temporelle : un filtre bande passante
plus large aura une rponse temporelle impulsionnelle sans presque aucun rebond ; a contrario un
filtre bande passante troite aura une rponse impulsionnelle comportant de nombreux rebonds qui
rduise la qualit de dcision.

Rponse spectrales :















Rponses temporelles

0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
1.25
7.50
13.75
20.00
Rponses impulsionnelles

A/V
t/Ts
R=0
R=0,6
R=1


3.4.4 Les filtres de Gauss
Les schmas qui suivent comparent (de gauche droite) trois types de filtres : le filtre de Gauss, le
filtre en cosinus surlev vu prcdemment, et un filtre de Butterworth (40dB/dec)


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Rponse linaire
Mag/V
f/Hz
R=0
R=0,6
R=1

0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-120.0
-90.00
-60.00
-30.00
0.00
Rponse dcibel

Mag
dB
f/Hz
R=1
R=0,6
R=0
Section 1 - Signaux
45



















On prsente les rponses temporelles associes : de gauche droite :
Filtre de Butterworth, rponse amortie pseudo-sinusodale
Filtre de Gauss, rponde en courbe de Gauss, sans rebond
Filtre en cosinus (Rolloff 0,6) avec rebonds et retard temporel de limpulsion.

Le filtrage de Gauss assure une rponse temporelle sans aucun rebond, contrairement aux autres
filtrages.

3.4.5 Les filtres de Bessel
Ces filtres sont galement utiliss pour une proprit fondamentale : la linarit de la phase dans la
bande passante. Ceci garantit une absence de distorsion de phase (Voir partie suivante, 3.5). En
contre-partie, laffaiblissement est faible. On les utilise particulirement en communication optique.

Le filtre suivant une frquence de coupure de 500kHz et un ordre 4.


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-60.00
-45.00
-30.00
-15.00
0.00
-180.0
-90.00
0.00
90.00
180.0
BesselLP Frequency Response

Mag
dB
f/Hz


0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
3.75
12.50
21.25
30.00
BesselLP Impulse Response

A/V
t/Ts

0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-120.0
-90.00
-60.00
-30.00
0.00
Rponse en dcibels
Mag
dB
f/Hz
0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Rponse ampltude linaire
Mag/V
f/Hz
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
1.25
7.50
13.75
20.00
Rponse temporelle
A/V
t/Ts
Section 1 - Signaux
46

3.4.6 Les filtres de Butterworth

La fonction prsente un gain plat dans la bande passante.


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-60.00
-45.00
-30.00
-15.00
0.00
-180.0
-90.00
0.00
90.00
180.0
ButterworthLP Frequency Response

Mag
dB
f/Hz


0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
3.75
12.50
21.25
30.00
ButterworthLP Impulse Response

A/V
t/Ts


3.4.7 Les filtres de Cauer
Appels aussi filtres elliptiques, ils se caractrisent par la possibilit de dfinir non un ordre mais la
valeur de la bande passante et la valeur de la bande bloque. Il est galement possible de fixer
londulation dans la bande passante et lattnuation de la bande bloque.


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-60.00
-45.00
-30.00
-15.00
0.00
-180.0
-90.00
0.00
90.00
180.0
CauerLP Frequency Response

Mag
dB
f/Hz


0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
3.75
12.50
21.25
30.00
CauerLP Impulse Response

A/V
t/Ts


Le filtre simul ici donne 500kHz pour la bande passante et 1MHz pour la bande bloque.

3.4.8 Les filtres de Tchebytcheff
Ils prsentent une ondulation faible dans la bande passante.

Le filtre suivant a une frquence de coupure 500kHz et un ordre 4.


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-60.00
-45.00
-30.00
-15.00
0.00
-180.0
-90.00
0.00
90.00
180.0
ChebyshevLPP Frequency Response

Mag
dB
f/Hz


0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-5.00
3.75
12.50
21.25
30.00
ChebyshevLP Impulse Response

A/V
t/Ts


Section 1 - Signaux
47
3.5 Dispersion
3.5.1 Phase et retard
Le retard impos a un signal lors de sa traverse du filtre est li la phase
1
du filtre, cest dire au
dphasage impos chaque frquence du spectre. Dans le cas dun filtre idal, vu au chapitre 3.1,
alors le dphasage entre la sortie et lentre est de la forme :

f 2 = [rad]

o est le retard et f la frquence considre.

Le graphique suivant, correspondant au filtre de Bessel du 3.4.5 reprsente le signal lentre (de
100kHz) et la rponse filtre. Le retard est de 0,7s. La relation prcdente permet den dduire le
dphasage en radian puis en degr, soit 13 environ.


0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
BesselLP Harmonic Response

A/V
t/Ts


3.5.2 Notion de phase linaire
En considrant toujours le mme filtre de bande passante 500kHz, tudions le comportement
harmonique pour un signal de 500kHz dans la mme fentre temporelle :


0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
BesselLP Harmonic Response

A/V
t/Ts


Le retard est identique, mais le dphasage est diffrent puisque bien sr la frquence a augmente. On
constate en outre une attnuation de lamplitude correspondant aux 3dB dattnuation la frquence
de coupure. Lidentit du retard dans les deux cas correspond cette notion de phase linaire (en
fonction du retard). Le filtre de Bessel utilis ici est particulirement apprci pour cette proprit.

1
Phase doit tre entendu ici comme diffrence de phase entre le signal de sortie et le signal dentre du filtre.
Section 1 - Signaux
48

0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
ButterworthLP Harmonic Response

A/V
t/Ts


Le filtre de Butterworth qui prcde, noffre plus cette garantie : pour des frquence basses, le retard
est pratiquement identique au filtre de Bessel utilis prcdemment (cf 3.4.4 et 3.4.5, rponse
impulsionnelle) mais la frquence de coupure le retard a augment : la phase nest plus linaire et le
dphasage a cr plus vite que la loi du 3.5.1.

3.5.3 Consquences de la dispersion
La dispersion a pour consquence pratique de modifier lallure temporelle des signaux. Sur lexemple
qui suit le mme signal compos de deux frquences harmoniques voit sa forme conserve par le filtre
de Bessel non dispersif ( gauche) mais dforme par le filtre dispersif de Butterworth ( droite).


0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.20
-0.40
0.40
1.20
2.00
Signal dentre

A/V
t/Ts



0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-0.90
-0.18
0.55
1.27
2.00
Signal filtr par Bessel

A/V
t/Ts

0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.10
-0.40
0.30
1.00
1.70
Signal filtr Butterworth

A/V
t/Ts


3.5.4 Distorsion linaire
Tout signal est la somme de frquences pures, en vertu de la thorie de Fourier. Dans une opration de
filtrage, chaque frquence subit donc un retard et une attnuation qui lui est propre. le non respect
dun retard identique pour toutes les frquences, ou bien une attnuation diffrente, provoque alors un
dcalage des phases et une diffrence des amplitudes entre les frquences la sortie, leur somme est
donc altre et la forme donde rsultante modifie : on parle de distorsion de phase, ou de distorsion
damplitude. Le paragraphe 3.5.3 en donne une illustration.

Section 1 - Signaux
49
Ces distorsions sont qualifies de linaires car elles sont provoques par un filtre qui par dfinition
travaille de manire linaire, cest dire quil ne cre aucune frquence nouvelle la sortie, ou encore
quune sinusode lentre produit une sinusode en sortie.

La distorsion de phase est aussi appele dispersion
La distorsion damplitude est aussi appele attnuation

Lattnuation peut tre compense par lusage damplificateurs ou dattnuateurs. Cependant, ceux-ci
prsentent galement une dispersion qui va aggraver celle du filtre : un technicien pense naturellement
compenser lattnuation, mais beaucoup moins la dispersion. Or la dispersion globale sera dautant
plus grave que, nous le verrons, les signaux de nature numrique sont eux mme moduls en phase, ou
en frquences. Nous tudierons ultrieurement les consquences pratiques.

Signalons enfin que la dispersion est un phnomne physique trs rpandu : il est la base de
linterprtation de la dcomposition de la lumire blanche par un prisme de verre dont lindice varie
avec la longueur donde. Dans les systmes de tlcoms, il est connu comme variation du temps de
propagation de groupe et doit tre mesur pour tre ventuellement limin, particulirement dans les
transmissions satellites.

3.5.5 Temps de propagation de groupe
On dfinit le temps de propagation de groupe (tpg, en anglais group delay) comme la drive de la
phase par rapport la pulsation du signal. Le terme phase qualifie ici la diffrence de phase
entre le signal dentre et le signal de sortie.

= tpg [s]

Cette valeur est donc un temps exprim en seconde et fonction de la frquence : cest physiquement la
dure mis par le signal de pulsation pour traverser le dispositif. Dans le cas dun filtre de phase
linaire, cette dure est une constante : cest le retard impos par le filtre toutes les frquences.
Sinon, tpg est une fonction variable de la frquence.

Dans le cas de systmes dispersifs, cest dire o le temps de propagation de groupe nest pas
constant, on veillera le maintenir dans certaines limites, selon en particulier le dbit de la liaison et la
nature des modulations mises en uvres.

3.5.6 Exemple de gabarit
Ci dessous nous reprsentons le gabarit dun filtre pour la norme satellite DVB-S avec la phase et le
temps de propagation de groupe associ : tant que la phase est linaire, assimilable une portion de
droite, alors le temps de propagation de groupe est constant, donc la dispersion quasi nulle.

tpg
0
systme
dispersif
systme
non dispersif
Section 1 - Signaux
50


H
0
Phase
Gain
tpg
tpg
0dB
-30dB
0ns
20ns
Temps de propagation de groupe
associ un gabarit de filtre passe-bande
zone non
dispersive
Section 1 - Signaux
51

4. Le Bruit
4.1 Quest ce que le bruit ?
Cest lensemble des phnomnes qui vont par leurs consquences perturber une transmission
dinformation ou dgrader la qualit du signal. Aussi le bruit dans le domaine des tlcommunications
na pas dintrt en lui-mme mais en temps quil dgrade un signal utile ou information et quil nuit
sa restitution aprs transmission ; cette remarque guidera notre tude du bruit vers les points qui nous
intressent plus particulirement.

La nature du bruit est elle-mme trs large pour les techniciens des tlcoms. Un signal utile peut
tre considr comme un bruit, en tant quil perturbe une transmission. Les bruits dus
lintermodulation des amplificateurs de puissance, aux brouilleurs intentionnels ou non, ou les
largeurs de modulation trop grandes entrent dans ce cadre.

Nous donnerons dans un premier temps une classification des diffrents types de bruit puis une tude
de la nature des bruits dits de fond, ou bruits blancs.

4.2 Classification des bruits
4.2.1 Classification gnrale
Le tableau qui suit donne une srie de classification des bruits qui prsente certaines analogies avec
celle des signaux prsente au paragraphe 1.1.3

Bruit transitoire Bruit de dure trs courte voire impulsionnel
Bruit permanent Bruit de dure longue de caractristiques stationnaires
Bruit Bande Large Bruit occupant une large bande de frquence
Bruit Bande troite Bruit occupant une trs petite bande de frquence
Bruit naturel Bruit provoqu par des lments naturels (astres, foudre,)
Bruit artificiel Bruit provoqu par les activits humaines (industriels, lectroniques,)
Bruit rayonn Bruit se propageant par rayonnements lectromagntiques
Bruit conduit Bruit se propageant sur les cbles ou conducteurs mtalliques
Bruit BF Bruit Basse frquence Frquences audio
Bruit HF Bruit Haute frquence Frquences de propagation radio

Section 1 - Signaux
52
Nous allons donner en exemple deux cas particuliers opposs mais significatifs dans les systmes de
tlcommunications : la foudre et les horloges numriques.

4.2.2 La foudre
La foudre est un bruit:
naturel
impulsif
se produisant de manire alatoire
puissant
couvrant tout le spectre de frquences

Le terme de bruit sappliquant la foudre peut paratre faible, compte tenu des dgats quelle peut
provoquer : perturbations des transmissions, destruction de matriels et de locaux, blessures pouvant
tre mortelles Les schmas qui suivent rsument les caractristiques de ce phnomne
atmosphrique courant.

La foudre est un coulement violent de charges ngatives depuis un nuage (cumulo-nimbus) vers le
sol. Lclair se forme par la descente par bonds successifs dun prcurseur qui va crer un canal ionis
conducteur travers lair isolant; Les charges vont se dplacer sous leffet dun champ lectrique
intense (de 20 200kV/m). Arriv quelques dizaines de mtres du sol, un arc en retour se forme
pouvant prendre naissance au bout dune extrmit (clocher, piquet, arbre, antenne) et va la
rencontre du prcurseur : au point de contact, le canal conducteur entre le nuage et le sol est ouvert,
lcoulement des charges commence : cest la foudre.

-
-
-
-
-
- -
-
+
+
+
+ +
+
+
Prcurseur
Arc-En-retour
-
-
-
-
-
- -
-
+
+
+ +
+
+
+
Eclair -
Ecoulement des charges
lect riques
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Champ rayonn :
H=I/6,28*D


I
30ms
=25kA
15kA
premier arc
second arc
0,5us
temps
50us
dBm/Hz
10kHz
Frquence
1MHz
120
-20dB/dec
-40dB/dec
80
100MHz

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
-
-
-
-
-
- -
-
10km
2km
E=20kV/m - 200 kV/m
Cumulo-nimbus
Sol
5km
Altitude de
conglation
Courant
Ascendant
Section 1 - Signaux
53
Le violent chauffement provoqu par les charges scoulant provoque une brutale dilatation de lair
environnant causant le bruit du tonnerre.

Temprature T=30.000C
Longueur de lclair Jusqu 150km
I crte >25kA dans 50% des cas
>200kA dans 1% des cas
Pente 40kA/s 400kA/s
Nbre moyen de coup de foudre en France 4/jour/km
Niveau keraunique (jours dorage) en France 10 200 selon rgions

Signalons brivement deux types deffets importants de la foudre : la perturbation par conduction sur
les fils (alimentation lectrique, tlphonique, cble dantennes) et celle par rayonnement
lectromagntique dans les boucles de masses provoquant des courants de mode commun, cest dire
des dfauts graves dquipotentialit des masses lectriques.

4.2.3 Les horloges
Une horloge numrique est un bruit:
artificiel
permanent et priodique
se produisant systmatiquement
peu puissant
avec un spectre de raies

Il sagit donc dun modle parfaitement antagoniste de celui de la foudre. Il est galement mieux
connu et plus facile traiter dans un systme par les concepteurs, mais les problmes de compatibilit
entre divers quipements peuvent toujours arriver.

On peut utiliser deux modles mathmatiques : le premier associ au signal carr le plus dfavorable
et le second plus proche de la ralit associ au signal trapzodale avec un temps de monte
maximale limite.
f0
f
3f0 -f0
/ 2 1= C
3 / 2 3= C
5f0
5 / 2 5= C
t
V
T0=1/f0
1


V
Priode T
temps
dBm
Frquence
-20dB/dec
-40dB/dec
100MHz
Temps de monte
tm
0 / 1 T tm . / 1
T0 1/T


Aujourdhui, dans certains dispositifs, des techniques de filtrages des fronts voir de modulation de la
frquence des horloges visant taler le spectre des raies sont utilises pour rduire les niveaux des
harmoniques.





Section 1 - Signaux
54
4.2.4 Carte des bruits rayonns
Les valeurs indiques sont des valeurs moyennes des bruits rayonns. Cette carte propose en fonction
de la frquence les bruits susceptibles dtre gnants : ceux dorigine humaine sont prpondrants.
4.3 Nature du bruit
4.3.1 Bruits dorigine externe
Le caractre externe se comprend ici par rapport au systme de transmission.

On peut ainsi citer tous les parasites provoquant des perturbations lectromagntiques : tincelles,
alimentation dcoupage, onduleurs, moteurs lectriques ou combustibles, lignes dalimentations,
foudre, soleil, rayons cosmiques On y distinguera les bruits naturels des bruits dits artificiels ou
dorigine humaine.

Lobjet de la CEM (compatibilit lectromagntique) est dtablir des mthodes pour traiter ces
diffrents bruits et protger les installations et les personnels.

4.3.2 Bruits dorigine interne
Il sagit cette fois du bruit provoqu par les lments mmes constituant le systme de transmission.
En effet, tout quipement ne se contente pas de traiter le signal, mais il le dgrade plus ou moins
suivant sa qualit. Sur un amplificateur hifi, il suffit de dbrancher les sources et de monter le
volume : on peroit un lger souffle d llctronique interne (mme sil est dlicat dassimiler
directement ce bruit uniquement aux sources internes (alimentation, couplages)).


On distingue deux sources de bruit dorigine interne :
Le bruit de grenaille (ou bruit Schottky)
Le bruit thermique (ou bruit Johnson)

On trouve dautres qualifications du bruit, comme le bruit de phase, qui correspondent des
phnomnes physiques particuliers et que nous aborderons ultrieurement.

4.3.3 Le bruit de grenaille
Ce bruit (en anglais shot noise) qui porte galement la qualification de bruit Schottky apparat
principalement dans les semi-conducteurs (diodes, transistors) lors de la traverse dune jonction
-90 dBm/m/kHz
Sources de bruits
1MHz 10MHz 100MHz 1GHz
Puissance surfacique (densit spect rale)
-100 dBm/m/kHz
-110 dBm/m/kHz
-130 dBm/m/kHz
-120 dBm/m/kHz
-140 dBm/m/kHz
bruit s art ificiels d' origine humaine
b
r
u
i
t
s

a
t
m
o
s
p
h

r
iq
u
e

(
n
u
i
t
)
bruit s at mosphrique (jour)
10GHz
bruit s cosm
iq
ues
so
le
il en
a
ct ivit
s
o
le
il
a
u

r
e
p
o
s
B
r
u
i
t

r

c
e
p
t
e
u
r
-150 dBm/m/kHz
Section 1 - Signaux
55
PN par exemple, ou dans les sources directes de charges, (tubes). Il caractrise un dplacement de
charges :
En faible quantit
Se dplaant des vitesses importantes

Les fluctuations qui en rsultent (au niveau microscopique, le courant nest pas continu) provoquent
ce bruit de fond. Cest un bruit blanc, qui dpend donc de la bande passante, mais galement de
lintensit du courant moyen qui traverse les matriaux, et ce jusqu des frquences suprieures au
Gigahertz.

4.3.4 Le bruit thermique
Ce bruit aussi appel bruit Johnson caractrise les conducteurs o on a :
Une grande quantit de charges mobiles
Une faible vitesse de dplacement global des charges

Il apparat dans les rsistances (au sens large) et est directement li lagitation thermique des
lectrons. Contrairement au bruit de grenaille, il existe mme en labscence de toutes sources de
courant; Ce sera en premire approximation un bruit blanc proportionnel la temprature (en Kelvin)
et la bande passante (en Hertz) des filtres de bruit considrs.

4.3.5 Le bruit de scintillation
Ce dernier (aussi appel bruit de scintillation ou flicker noise) apparat dans les transistors
principalement et a la caractristique de dpendre de la frquence et de dcroitre suivant 1/f. Il est
donc essentiellement sensible aux basses frquences (jusqu quelques kilohertz).

4.4 Modles du bruit
4.4.1 Modle additif
Nous dcrirons dans ce chapitre le bruit dit additif, cest dire qui sadditionne ou se superpose au
signal utile. On dit galement que ce type de bruit nest pas li au signal, la diffrence de ceux qui
sont gnrs par les dispositifs qui crent le signal (filtrage, drive des VCO).

signal
bruit
signal bruit
+
s(t)
b(t)
s(t)+b(t)


La modlisation mathmatique du bruit implique des calculs sur les probabilits et les processus
stochastiques, cest dire des processus dont lorigine chappe des lois dterministes. Nous
entrerons peu dans les dmonstrations et nous nous contenterons de rappeler les rsultats
fondamentaux.

4.4.2 Bruit stationnaire
Cette qualification dtermine le bruit dans le domaine temporel.
Cela signifie que les proprits statistiques du bruit ne changent pas au cours du temps : mme valeur
moyenne, mme loi de probabilit

Section 1 - Signaux
56
4.4.3 Bruit gaussien
Il caractrise lamplitude du niveau de bruit.
La valeur du bruit un instant donn correspond une rgle de dispersion ou loi de probabilt
gaussienne.

On lit en abscisse la valeur de la variable x et en ordonne sa densit de probabilit dapparition. Par
consquent, les plus fortes probabilits dapparition correspondent des valeurs proches de la valeur
m appel esprance. Dans le cas dune tension continue U, m=U. Si un bruit gaussien sajoute cette
tension, la valeur efficace du bruit Ueff est gale lcart-type . Lcart type est reprsentatif de la
dispersion de la tension autour de sa valeur moyenne m.

La valeur
2
est appele variance. On peut dans notre cas lassimiler la puissance. En effet la
puissance de bruit sous une impdance Z est alors Ueff/Z.

4.4.4 Bruit blanc
Il sagit dune caractristique spectrale du bruit.

Dans ce modle, la densit spectrale de puissance du bruit est indpendante de la frquence et
sexprime en W/Hz ou en dBm/Hz. En gros, cela correspond la notion de plancher de bruit dans un
spectre.
La puissance de bruit (note souvent N pour noise) sobtient dans la bande de frquence B considre.
Elle est proportionnelle la surface dlimite. Il sagit en fait de lintgration de la densit spectrale
de bruit sur une plage de frquence de largeur B:

N N B =
0
[W]

N peut sexprimer en Watts ou en dBm. Un bruit blanc limit une bande de frquence B porte
galement le nom de bruit rose.

En anglais on note ce modle de bruit AWGN : Additionnal White Gaussian Noise.

4.4.5 Temprature et puissance de bruit
Le bruit se modlise mathmatiquement en mcanique quantique et une formule approche rpond
tout fait aux besoins des calculs effectus dans le domaine frquentielle des tlecommunications. On
donne pour la densit spectrale de puissance du bruit blanc la relation de Boltzmann :
f x e
x m
( )
( )

=


1
2
2


f
W/Hz
N0
B
Densit spect rale de puissance
Tension
Probabilit
0
temps
x
P
f(x)
m m- m+
Section 1 - Signaux
57

N kT
0
= [W/Hz]
k=1,380662.10
-23
J//K

O k est la constante de Boltzmann et T (en Kelvin-K) la temprature absolue de bruit. La puissance
de bruit N dans une bande de frquence B est donc :

N kTB =
[W]

On peut conclure de cette expression quil y a deux contributions majeures au bruit dans les systmes
lectroniques : la temprature et les largeurs de filtres.

4.4.6 Cas dune rsistance bruyante
Tout lment mtallique peut tre assimil une rsistance. On modlisera le bruit gnr par cet
lment au moyen dun gnrateur de tension en srie (ou de Thvenin) de tension efficace e, ou dun
gnrateur de Norton quivalent:

Z
Z
e
Z
i=e/Z


kTZB e 2 = [V]

Avec B la bande de frquence considre. Sa temprature de bruit T correspond la temprature
physique ambiante du composant lui-mme. Cette valeur de tension de bruit est mesure vide, cest
dire sous impdance infinie.

Z
e
Z


Ce gnrateur provoque lapparition dune puissance supplmentaire qui est la puissance du bruit N
dans la bande B fournie cette fois ladaptation, sous impdance Z.

En consquence tout rsistance dans un systme lectronique sera source de bruit interne. (Cas des
attnuateurs rsistance). A noter que si un courant lectrique traverse cette rsistance, il chauffe et
devient donc plus bruyant.

4.4.7 Bande quivalente de bruit
On a vu que la puissance du bruit dpendait de la bande de frquence B dans laquelle on le
considrait. Cependant, les filtres rels nont pas des fronts suffisament raides pour affirmer que la
puissance du bruit vaut N=kTB avec B bande passante du filtre.

Dans ce cas on considre la relation

kTB N . 2 , 1 = [W]

Section 1 - Signaux
58
Ainsi, 1,2B est appele bande quivalente de bruit. Cette relation est valable pour les filtres gaussiens
couramment utiliss dans les appareils de mesure. Les filtres passe bas du premier ordre du type
cellule RC ont une bande quivalente gale B
2

Le schma ci-dessous illustre cette notion de bande quivalente de bruit pour un filtre gaussien.



4.5 Protections contre le bruit
4.5.1 Effets du bruit
Dans une transmission le bruit intervient essentiellement comme brouilleur provoquant des erreurs
dans les systmes numriques et des difficults de comprhension dans les systmes analogiques qui
compromettent lintgrit et la fiabilit des donnes. Il est donc fondamental de diminuer son
influence.

On se reportera aux chapitres 4.6 et 4.7 pour des dtails sur la mesure de la qualit des transmissions
avec la dfinition des paramtres fondamentaux que sont le rapport signal sur bruit et le Taux derreur
bianire.

4.5.2 Le bruit blanc
La formule de Boltzmann permet de mesurer la puissance du bruit : elle dpend essentiellement de
deux paramtres, la temprature et la largeur de bande.

Il existe donc deux moyens direct de diminuer la puissance :
Rduire la temprature T
Rduire le bande de frquence B.

le premier point peut tre obtenu par usage de systmes de refroidissement (gaz liquide, module
effet Pelletier), ou par des composants spcifiques comme les amplificateurs faible bruit (LNA Low
Noise Amplifier).

Le second ncessite lusage de filtre adapt, au sens dadapt la modulation et sa largeur de bande.
Nous y reviendrons dans le cours sur les modulations (section 2 et 3).

En outre, il existe des techniques indirect de rduire les consquences du bruit, et en particulier en ce
qui concerne les transmissions numriques:
Les taux de modulations levs en transmission analogique
La numrisation des signaux et des codages performants
Les codages autocorrecteurs

Nous aborderons les codages dans la section 4.

f
W/Hz
N0
B
1
1/2
f
W/Hz
N0
1,2 B
1
mme puissance de bruit N=1,2N0B
Section 1 - Signaux
59
4.5.3 Techniques particulires
Les bruits de rayonnement HF provoqus par la foudre ou les horloges ou tout autre phnomne
impulsif, ainsi que les bruits de plus en plus courants lis aux quipements de transmission radio
(metteurs de puissance, tlphone mobile, bornes radio), peuvent ncessiter des traitements
particuliers que nous pouvons indiquer :

Les anneaux de ferrite sur les cbles mtalliques
Les clateurs (parafoudre) sur les descentes dantenne
Le blindage mtallique (faradisation) des quipements ou des locaux
Les rgles de conception des circuits risques (victimes ou coupables)

4.6 Rapport Signal sur Bruit
4.6.1 Notion de rapport signal sur bruit
La notion de bruit est tout dabord pratique : couter la radio ou regarder un cran de tlvision en
diffusion analogique a permis chacun de se familiariser avec ce qutait le bruit de fond, ou souffle,
la puissance de bruit et son influence sur la qualit de rception etc.

Dans une voiture mal insonorise, chacun sait que pour tre audible, on doit monter le volume de
lautoradio, et le rduire larrt sinon cest trop fort, le bruit de fond du moteur et des frottements
(pneux, vent) tant alors nul ; cet exemple concret illustre ce que peut tre un rapport signal bruit.
Aussi les spcificits propres loreille humaine ou lil conditionnent directement les normes de
qualit des systmes de transmission analogique ou numrique.

4.6.2 Dgradation du rapport Signal Bruit
Il existe donc deux origines distinctes laugmentation de la puissance de bruit blanc : laugmentation
de la temprature de bruit ou celle de la bande de bruit. Ces deux origines comme on la vue dans la
partie prcdente (4.5.2) doivent tre bien distingues pour tre traites sparment avec des
techniques adquates.

Le schma qui suit illustre les consquences sur la dgradation du rapport Signal Bruit selon ces
deux origines.


f f0
P0dBm
dBm
A
0
t
A
0
t
Influence du bruit
f f0
dBm
Influence du bruit
D
o
m
a
i
n
e

t
e
m
p
o
r
e
l
D
o
m
a
i
n
e

s
p
e
c
t
r
a
l
Section 1 - Signaux
60

V
t
Augmentation de
la temprature
f f0
dBm
V
t
V
t
f f0
dBm
f f0
dBm
f f0
dBm
f f0
dBm
f f0
dBm
Augmentation de
la bande de bruit
Dgradation du
rapport signal bruit


4.6.3 Notations C/N et S/N
Les grandeurs notes C/N, (ce qui restera valable avec S/N, Eb/N
0
,) sont en ralit des rapports de
puissance et ils sexpriment en dB (dcibels). Il ne sagit pas proprement parler dun rapport
(division) de deux valeurs, mais de lexpression dun cart en dB. Ainsi pour le C/N on a exactement :
|
|

\
|
=
N
P
P
N
C
0
log 10 [dB]
O P
0
et P
N
sont les puissances de la porteuse pure qui en anglais se nomme Carrier (C) et du Bruit
(anglais Noise (N) ) exprims en Watts dans les conditions de mesure. C/N est appel rapport porteuse
bruit. Avec les notations prcdentes dans on a donc:
Z
A
P
2
2
0
0
= et kTB P
N
= [W]
Dans le cas o la porteuse est module, sa puissance est note S. Dans le cas o la modulation fera
intervenir des variations damplitude (comme lAM, o la QAM) S et C ne seront pas identiques;
Dans le cas des modulations de phase ou de frquence (FM, FSK, PSK) lenveloppe temporelle est
constante et gale A
0
. Dans ce cas S=C. Nous reviendrons en dtails sur ces lments par la suite.

Dans le cas des signaux audio en bande de base, on utilise galement la notation S/N pour valuer la
qualit du signal dmodul. Le paragraphe suivant donne des valeurs typiques.

On se rappellera donc que C/N et S/N sont considrer comme des notations.

4.6.4 Exemples de S/N Signal audio
Afin de fixer les ides, nous pouvons prsenter dans le tableau qui suit une chelle donnant en
fonction du S/N la qualit dun signal audio pour loreille humaine:

Section 1 - Signaux
61
La qualit saccroit de manire linaire et progressive avec laugmentation du rapport S/N en dcibels,
cest dire avec une croissance exponentielle des niveaux de puissance.

S/N Qualit

<10dB Inaudible
10 20dB Mauvais
20dB 50dB Mdiocre
50dB 70 dB Bon
>90dB Excellent (qualit CD)

4.6.5 Energie par bit sur densit spectrale de bruit : Eb/N
0

Pour mettre un signal, lmetteur dispose dune certaine puissance P
0
. Au cours dune dure T il va
dpenser une nergie P
0
.T. Pendant ce temps, il a mis une certaine quantit de bits dinformation un
dbit D (en bits/s). Donc au total pendant T il a mis une quantit T.D dinformation exprime en bit.
On peut donc dire quil a utilis pour mettre un bit dinformation une quantit dnergie note Eb et
appele nergie par bit et qui vaut :
D
P
D T
T P
E
b
0 0
.
.
= = [W/(bit/s)]
Cette quantit pourra permettre de comparer entre eux diffrents matriels, fonctionnant diffrents
dbits et avec des puissances diffrentes. Cest une grandeur capitale pour la comparaison des
performances des systmes de tlcommunication.

Cette valeur Eb est traditionnellement compare la densit spectrale de bruit N
0
afin de saffranchir
galement du filtre B de bruit.
le rapport Eb/ N
0
est donc :
|

\
|
|
|

\
|
=
N
B
D
P
N
E
b 0
0
[dB/Hz/bps]
On dfinit galement la grandeur Ec associ une densit spectrale de puissance par
B
P
E
c
.
0
= [W/Hz]
4.6.6 Efficacit spectrale
On exprimera cette grandeur sous sa forme logarithmique et on la notera classiquement (avec les abus
de notation prsents dans le 4.4.2 :


|

\
|
= log 10
0 dB
b
N
C
N
E
[dB]


O est appele lefficacit spectrale et dpend du type de modulation utilise.
|

\
|
=
B
D
; unit le bit/s/Hz
D: dbits en bit/s et B: bande de frquence du filtre de bruit

Plus est grande, plus le dbit est lev pour une bande de frquence donne.

Notons en outre que C dsigne en principe la puissance de la porteuse non module. On prendra en
fait la puissance moyenne utilise par la porteuse module, qui dans une premire approche
correspondra C dans le cas des modulations de phase et de frquence.
Section 1 - Signaux
62
4.7 Systmes numriques : S/N et Taux derreur
4.7.1 Fonction complmentaire derreur
On se propose de prsenter succintement lorigine et lintrt de la fonction complmentaire derreur
aussi appel erfc (error function complementary). Sa dfinition mathmatique est :

erfc x e dy e dy
y
x
y
x
( ) = =

+
1
2 2
2
0
2

(1)

La fonction erfc nest pas simple calculer : on peut la trouver sous forme de tabulation ou de
graphique.

4.7.2 Loi de Gauss
La fonction de Gauss est donne par g y e
y
( ) =

1
2
2
2

(2)
Elle correspond la loi de probabilit de nombre de phnomnes alatoires, et en particulier au bruit
blanc. Dans ce cas, g donnerait une esprance de 0 et un cart-type de 1. En effet dans le cas gnral
on a pour un cart type la loi de probabilit suivante, appele distribution gaussienne:
p y e
y
( )

=

1
2
2
2


dj aborde au 4.4.3. Dans le cas du bruit thermique distribution
gaussienne, Lcart type peut alors tre assimil la tension efficace du bruit Ueff.

Cette loi de Gauss vrifie donc les relations suivantes :
1 ) ( =

+

dy y p (3)

prob x x p y dy g y dy
x x
( ' ) ( ) ( )
/
> = =
+ +


(4)

lexpression [4] donnant la probabilit de trouver une valeur x suprieure x.
0.000 1.250 2.500 3.750 5.000
100.0p
10.00n
1.00u
100.0u
10.00m
1.00
Fonction complmentaire d'erreur erfc
Section 1 - Signaux
63
4.7.3 Expression de erfc
On montre simplement, avec les proprits prcdentes ((4) et (1) en utilisant (3)) quon pourra
exprimer la probabilit de trouver une valeur x>x par:
prob x x erfc
x
( ' ) ( ) > =
1
2
2
(5)
cette relation cle sera utilise pour valuer les risques quune tension dpasse certaines valeurs, et en
particulier que la tension efficace de bruit dpasse la demi-distance entre deux valeurs de rfrences
pour la prise de dcision (ou encore demi-ouverture de lil).

4.7.4 Cas du bruit blanc
Supposons que lon ait un signal NRZ (antipolaire) prenant deux valeurs +a et a. selon que lon
transmette un 0 ou un 1. Il faut dterminer la probabilit qua le bruit blanc de tension Ueff
(valeur de lcarttype) de dpasser la demi distance entre ces deux niveaux, cest dire +a :


prob U a erfc
a
Ueff
bruit
( ) > =
|
\

|
1
2 2
(6)

il reste prciser deux choses
la relation entre la tension a et la densit spectrale de puissance du signal NRZ
la relation entre la tension Ueff et la densit spectrale de bruit N
0


On se souvient que sur une impdance Z, une tension continue +a dveloppe une puissance constante
P=a/Z.

Daprs ce qui a t vu sur le bruit, sur une impdance Z, N= N
0.
B=Ueff/Z do la relation :

|
|

\
|
= >
2 .
.
2
1
) (
0
Z B N
Z P
erfc a U prob
bruit
(7)

Or, comme P dsigne en ralit la puissance moyenne, P.T dsigne lnergie Eb utilise pour mettre
1 eb (de tension a) et si le filtrage est suppos rpondre au premier critre de Nyquist (en premire
approximation on peut donc crire B=1/2T, cf section 3, 11.2.2) alors P/B=2Eb et enfin :

x
prob(x' >x)
p(y)
a
a
-a
t
U
T
Ueff a
-a
t
U
T
Signal pur
Signal bruit
Section 1 - Signaux
64
TEB erfc
Eb
N
=
|
\

|
1
2
0
(8)

puisque TEB dsigne bien le taux derreur binaire (ou probabilit derreur sur la rception dun eb) de
la liaison. Cette formule (8) est encore valable pour une modulation 2-PSK ainsi que pour une
modulation QPSK.

4.7.5 Intgrateur et dcision
a
-a
t
U
Signal bruit

T
a
-a
t
U
Signal intgr
Instants de dcision Instants de dcision


Il est courant de placer un intgrateur avant le dtecteur de seuil effectuant la prise de dcision afin de
lisser le signal et de minimiser les carts dus des pics transitoires de bruits pouvant affecter
gravement la prise de dcision.

Nous reviendrons sur cette technique ainsi que sur lvaluation de la dcision (dure ou douce) dans la
section 4 sur les codages.

4.7.6 Reprsentation graphique du TEB

-5.000 0.000 5.000 10.000 15.000
10^-9
10^-8
10^-7
10^-6
10^-5
10^-4
10^-3
10^-2
10^-1
Fonction TEB=f(Eb/No) - signal NRZ

0.5*erfc(sqrt(

Section 1 - Signaux
65
La valeur de la variable Eb/N0 est donne habituellement en dB pour le calcul du TEB. On rappelle
alors quil faut effectuer au pralable la transformation des dB en linaire avant de calculer la courbe
du taux derreur. Le graphe qui suit donne cette fois la fonction (8) tablie prcdemment (4.7.4).

On note traditionnellement le taux derreur binaire (TEB) sous la forme dune puissance de 10 : cest
le rapport entre le nombre deb faux et le nombre deb correctement transmis, nombre ncessairement
plus petit que 1. Ainsi 10
-n
signifie que lon reoit un eb faux sur 10
n
envoys.

4.7.7 Conclusions
Sur le plan des rsultats, nous remarquerons, pour continuer le parallle avec ltude mene sur les
rapports S/N en analogique, que les transmissions numriques sont de bonne qualit quand le taux
derreur descend sous la valeur 10
-6
, soit un eb faux sur un million. Pour des valeurs de 1 pour mille
(10
-3
), la liaison est inexploitable et la dmodulation quasi impossible. Ces remarques sont purement
indicatives et nous verrons que lutilisation de codages correcteurs derreurs (section 4) permet de
relativiser ces remarques.

Eb/N0 TEB Qualit
5dB 10
-2
Inexploitable
7dB 10
-3
Inexploitable
11dB 10
-6
Excellent
12dB 10
-8
Excellent
13dB 10
-10
Excellent

On constate donc quil faut environ 4dB sur le rapport Eb/N0 pour passer dune liaison inexploitable
une liaison quasi parfaite. La modification de 4dB du rapport de puissance peut tre provoque par de
trs lgers dfauts sur une liaison : modification de la mto, lger dplacement dune antenne, ou
dfaut de connexion dun cble par exemple.

Ces remarques nous conduisent la notion deffet de seuil : la liaison numrique est ou bien parfaite
ou bien inexistante, et le passage de lune lautre se fait brutalement. Ainsi, laugmentation du
rapport signal bruit est, partir de ce seuil, sans effet sur la qualit du signal, contrairement aux
transmissions analogiques (4.6.3).

Sur le plan mathmatique et thorique, le calcul du TEB men dans le cas prcdent illustre la
mthode qui peut conduire lexpression thorique du Taux derreur sur une liaison numrique,
quelque soit la nature de cette liaison : par exemple dans le cas des modulation QAM ou PSK, on
considrera la demi-distance entre les points les plus proches de la constellation pour dvelopper le
calcul. Cependant, ce dernier ne tiendra pas compte dventuelle codage (GRAY, code protecteur)
qui amlioreront les rsultats.

La suite de ce document (sections 3 et 4) est consacre en partie la considration de ces problmes :
lutilisation de techniques spciales qui permettent de dtecter et corriger les erreurs et donc
damliorer les rsultats de la formule (8). On se posera alors le problme de la capacit du canal
(partie 12.4)





Section 2 Modulations Analogiques
66
Section 2 Modulations Analogiques
67

5. Modulation dAmplitude
5.1 Principe de la modulation d'amplitude
5.1.1 Les contraintes du canal
On transmet habituellement des signaux par voie hertzienne, par des cbles mtalliques ou des fibres
optiques. Ces canaux physiques de transmission ne sont aptes transmettre que certains types de
frquences, sous une forme lectrique, radio-lectrique ou lumineuse.

Pour mettre un signal de 1kHz, on doit alors raliser un dispositif permettant dassocier cette
frquence basse une frquence plus leve et adapte au canal en question. Un changement de
frquence permet de dcaler le spectre du signal transmettre autour d'une frquence leve : la
frquence porteuse.

C'est cette srie doprations de translation, de duplication et de multiplexage du spectre que l'on
ralise lors d'une modulation.

5.1.2 Principe de base
Ce principe dcrit le "Mlange" d'une onde BF (voix) avec une onde HF (porteuse)

On distingue trois signaux de dnominations varies:
BF: AF (audio frequency), signal modulant, information, voix ou son
HF: RF (radio frequency), signal modul
Porteuse: onde HF ou RF non module : c'est une frquence pure


Modulateur
AF
RF
Porteuse


La modulation damplitude est aussi dnomme A3E en radiodiffusion : modulation double bande
latrale avec porteuse conserve.


Section 2 Modulations Analogiques
68
5.2 La modulation d'amplitude A3E
5.2.1 Description des signaux de rfrence
Pour dcrire cette opration, nous allons dfinir les deux signaux que nous manipulerons ici, et dans la
modulation de frquence.
Le signal BF, de forme sinusodale
Le signal HF (porteuse non module) galement sinusodal

Signal BF
Expression littrale temporelle du message:
t t m cos ) ( = avec

2
= T

0.000 500.00u 1.000m 1.500m 2.000m
-3.00
-1.50
0.00
1.50
3.00
Signal BF
V
t/s
Vsys(Sys, msg)

0.000 5.000k 10.000k 15.000k 20.000k
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Spectre signal BF 1V/1kHz
Mag/V
f/Hz
mag


On rappelle la relation entre valeur crte et valeur efficace : a . 2 = . Nous donnons ici les allures
temporelle et spectrale de m(t) pour 1Volts crte et 1kHz de frquence:

Porteuse HF
Expression temporelle de la porteuse:

0.000 500.00u 1.000m 1.500m 2.000m
-3.00
-1.50
0.00
1.50
3.00
Porteuse HF
V
t/s
Vsys(Sys, msg)

0.000 5.000k 10.000k 15.000k 20.000k
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Spectre signal HF 1.5V/10kHz
Mag/V
f/Hz
mag
) cos( ) (
0
0 t t p = avec
0 0
0
1 2
f
T = =

5.2.2 La modulation d'amplitude
Lopration de modulation damplitude (MA, en anglais AM pour Amplitude modulation ou A3E en
radiodiffusion) consiste modifier lamplitude de londe porteuse selon celle de londe BF, ou signal
modulant. La forme du signal modulant est ainsi prsente sur le schma suivant:

Lamplitude sur le diagramme temporel est une tension exprime en volts.

Section 2 Modulations Analogiques
69
Oscillogramme de ( ) t h :
Expression du signal modul en amplitude AM :
| |
(

+ = + = t

t t t m t h cos 1 ). cos( ) cos( ) ( ) (

0
0 0 0 0

On appelle k le taux de modulation :
0 0
A
a

k = = et on lexprime en %.

Spectre de ( ) t h :
Une opration simple sur lexpression h(t) permet dcrire celle-ci comme la somme de fonctions
sinusodales. On peut donc reprsenter le spectre du signal sous la forme de 3 raies: la raie centrale
appele porteuse et deux raies latrales caractrisant le signal modulant.

Lamplitude sur le spectre peut sexprimer en Volts ou en Watts sur une impdance donne.

Les deux raies latrales sont cartes de f de la raie centrale : plus la frquence du signal BF (f) est
leve, plus les deux raies latrales sont loignes de la porteuse. On dit que la bande passante de h(t)
vaut 2f. La raie de gauche est appele raie latrale infrieure (BLI Bande latrale infrieure) et celle
de droite appele raie latrale suprieure (BLS Bande latrale suprieure).

Simulation
les deux signaux de rfrences dcrits prcdemment (1.2.1) et impliqus dans une modulation
damplitude donnent les rsultats suivants:
0
/2
f
V
f0 f0-f f0+f
BLI BLS
t
V
0+

0
0-
Vmax
Vmin
Section 2 Modulations Analogiques
70

0.000 500.00u 1.000m 1.500m 2.000m
-3.00
-1.50
0.00
1.50
3.00
Modulation AM
V
t/s
Vsys(Sys, am)

0.000 5.000k 10.000k 15.000k 20.000k
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Spectre signal modul AM
Mag/V
f/Hz
mag


5.2.3 Cas limites
On distingue plusieurs cas limites utiles pour la description de la modulation damplitude ; ces cas
dpendent de la valeur du taux de modulation k.

k=0%
Il ny a pas de signal modulant; ou encore =0. Le signal h(t) est gale la porteuse pure.

k=100%
Si le taux de modulation est de 100%, on a alors
0
= . Le signal a la forme suivante:

Signal modul en amplitude avec k = 100%

On observe un pincement du signal modul appel aussi creux de modulation. Par opposition, le
point o le signal modul atteind le niveau maximale de 2
0
en tension est appel crte de
modulation.

Au niveau de la crte de modulation, la puissance instantane du signal modul est maximale ; cette
puissance est nulle au niveau du creux de modulation. On parlera de signal forte dynamique
damplitude.

k>100%; surmodulation.
Dans le cas d'une surmodulation, le taux de modulation est suprieur 100%. Deux cas peuvent se
prsenter.

Du point de vue thorique, il ny pas de difficults : le spectre est inchang et les courbes dlimitant
lenveloppe se croisent comme dans le schma ci dessous


0
f
V
f0 f0-f f0+f
0/2
k=100%
t
V
20

0
Section 2 Modulations Analogiques
71

Cependant, pour des raisons technologiques il y a dans les modulateurs saturation des transistors
constituant les tages amplificateurs et le signal rellement obtenu en surmodulation ressemble au
second :

Ce cas pose au moins deux problmes techniques et un troisime lgal:

Une impossibilt de dmodulation classique et simple par dtection denveloppe, donc la ncessit
dune dmodulation de type synchrone ou cohrente beaucoup plus complexe.
Un largissement du spectre d la saturation des amplificateurs utiliss pour raliser
techniquement l'opration de modulation d'amplitude. Notons bien que cet inconvnient est
dordre technique et non thorique.
Linterdiction ( cause du problme prcdent dlargissement du spectre hors de la bande alloue)
dmettre en surmodulation. En pratique, les stations mettant en modulation damplitude (A3E)
sont limites k=97%.

5.2.4 Constellation AM
On peut utiliser la reprsentation polaire pour la porteuse module en amplitude. Dans ce cas, la
frquence ne change pas, seule lamplitude varie, cest dire la longueur de la flche. On obtient donc
un segment de droite sur laxe en phase I (ou plus gnralement le long dun rayon).

Q
I
0
0-
0+
Constellation AM

0
f
V
f0 f0-f f0+f
/2>0/2
k>100%
t
V
0
t
V
0
0
f
V
f0 f0-f f0+f
/2>0/2
k>100%
Section 2 Modulations Analogiques
72
5.2.5 Puissances
Considrons le cas de la modulation d'amplitude avec une sinusode comme signal modulant. Nous
reproduisons ci-dessous le spectre du signal modul :

fo: frquence porteuse

0
: amplitude crte de la porteuse pure
A
0
: tension efficace de la porteuse pure
f: frquence du signal modulant
: amplitude crte du signal modulant
a: tension efficace du signal modulant

Pour dterminer la puissance moyenne efficace totale du signal, il suffit de dterminer celle de chaque
raie sparment :
Puissance efficace sur la porteuse:
Z
A
P
2
0
0
=
Puissance efficace sur une bande latrale:
0
2 2
0
2
2
0
4 4
1
2
.
P
k
Z
A k
Z
A k
P
l
= = |

\
|
=

La puissance sur la bande latrale infrieure et sur la bande latrale suprieure est la mme.


Puissance totale moyenne du signal modul fournie par le gnrateur:

|
|

\
|
+ = + =
2
1 2
2
0 0
k
P P P Pt
l
[W]

O P
0
est la puissance de la porteuse pure, ou non module. P
0
est en principe la puissance affiche
par le gnrateur.

Puissance crte du signal modul fournie par le gnrateur:

Il sagit de la puissance moyenne mise pendant la crte de modulation. La tension efficace de la
porteuse module est alors A
0
+a=A
0
(1+k).
( )
2
0
1 k P P
crte
+ =
Cette puissance peut donc atteindre 4 fois la puissance moyenne pour un taux de modulation de 100%.
Ainsi un signal modul 100% avec une puissance moyenne de 50W ncessitera une puissance crte
de 200W. Cela est fondamental lors de la conception des metteurs de puissance en AM.

Expression en dBm

|
|

\
|
+ + =
2
1 log 10
2
0
k
P Pt
dBm dBm
[W]

0
f
V
f0 f0-f f0+f
/2=k0/2
Section 2 Modulations Analogiques
73
Le rapport en dcibel entre la puissance de la raie porteuse et celle dune raie latrale vaut :
k dB
P
P
G
l
dB
log 20 6 log 10
0
= =
Ainsi pour k= 100% le rapport maximal entre la puissance sur la porteuse et la puissance sur les
bandes latrales est de 6dB
5.2.6 Cas dun signal bande large
Si le signal modulant nest plus une sinusode pure mais un signal bande large, par exemple la voix,
lallure du spectre du spectre modul sera comme prcis ci-dessous:

f
f0 f0-fmax f0+fmax
Modulation MA
Amp
f
fmax
Signal bande de base
Amp
Signal modul


Les signaux de basses frquences sont au pied de la porteuse et les signaux de plus haute frquence
seront les plus loigns de la porteuse : plus le filtre autour de la porteuse sera large et plus il laissera
passer les frquences aigues. La largeur de bande du signal modul est en conclusion

max
2 f B =

Pour les signaux vocaux en radiodiffusion, la bande 50Hz-6000Hz est traditionnellement utilise. Les
largeurs des signaux moduls en A3E dans les gammes LF/MF/HF (Grandes Ondes Ondes Courtes)
sont ainsi de 12kHz environ.

Exemple de spectre AM dans la bande HF: 1kHz/div en abscisse, donc 4kHz de largeur de bande totale visible.
P0dBm
f
dBm
f0 f0-f f0+f
PdBm
k=100%
6dB
Spectre en dBm du signal modul 100%
Section 2 Modulations Analogiques
74
5.3 Modulations intermdiaires
5.3.1 Modulation d'amplitude porteuse supprime (MAPS/J3E)
Dans la modulation d'amplitude, il apparait que le signal modul se compose d'une porteuse ne
transportant aucune information et de deux bandes latrales transportant la mme information, le tout
dans une bande passante double de celle du signal modulant.

La suppression de la porteuse donne naissance une Modulation d'Amplitude Porteuse Supprime
aussi appele MAPS.

Allure temporelle
lexpression du signal module en MAPS vaut avec les notations dfinies au 1.2.1:
( ) | | ( ) | | | | t t

K t t K t m t Kp t h
0 0
0
0 0
cos cos
2
) cos( ) cos( ) ( ). ( ) ( + + = = =


ATTENTION: ne pas confondre avec la surmodulation 1.2.3.
Spectre

On constate bien labscence de raie porteuse sur le spectre.
Puissance
La puissance totale est alors celle des deux raies et vaut:

l
P Pt 2 =

Nous verrons lors de lanalyse technologique que cette puissance est lie au coefficient K
0
introduit
par le multiplicateur ralisant lopration de modulation ( 5.4.1).
f
V
t
K..0
T=1/f
f
V
f0-f f0+f
K0/2
Section 2 Modulations Analogiques
75

5.3.2 Modulation d'amplitude en bande latrale unique (BLU/SSB)
Pour accrotre encore lefficacit de lmission, et compte-tenu du fait que dans le spectre prcdent
on a deux raies qui transportent la mme information (f et a), il est possible de nmettre quune seule
raie : on parle alors de modulation Bande Latrale Unique (BLU English: Single Side Band SSB)

Lorsque la bande infrieure est conserve, on module en BLI ou BLU INF ou LSB (Lower Side
Band).
Lorsque la bande suprieure est conserve, on module en BLS ou BLU SUP ou USB (Upper Side
Band).

5.3.3 Modulation d'amplitude en bande latrale rsiduelle (BLR/VSB)
Aussi appele Vestigial Side Band en anglais (ou VSB) et dsigne par C3E.

Il sagit de filtrer le signal modul en amplitude classique de faon liminer une partie de la bande
latrale infrieure et utiliser la puissance pour lmission de la bande suprieure seulement. Ce type
de modulation est utiliser pour les signaux bande large, en particulier la TV hertzienne analogique.
On aurait pu envisager une BLU plus classique mais la ralisation technique de la BLU aurait
endommag les trs basses frquences du signal vido (en particulier la composante continue) qui sont
fondamentales pour sa restitution.

f
f0 f0-f f0+f
Filtre
Modulation BLR
Amp


Le signal TV transmis sur le canal radio est dcrit ci-dessous occupe des bandes rserves de 8MHz
attribues par les autorits de chaque pays. La sous-porteuse son est module en amplitude (en France)
ou en frquence.


Cette technique est supprime dans le cas du passage au tout DVB-T (TNT).
5.4 Technologie
5.4.1 Structure dun modulateur damplitude
La structure de base rpond la relation mathmatique du signal modul h(t):
) ( ). ( ) ( ) (
0
t p t m K t p t h + =
4,43MHz
6MHz
niveau relatif
f
Luminance Y
Chrominance
Cr et Cb
6,5MHz
Sous-porteuse
son
1,25MHz
Structure du canal TV hertzien
Section 2 Modulations Analogiques
76
Elle ncesssite donc deux oprations fondamentales : une multiplication et une addition de deux
signaux:


On constate sur ce schma, que derrire le multiplicateur on retrouve le signal MAPS.

La ralisation technique de ces deux modulations sappuiera sur ce schma. Celle de la modulation
BLU est plus dlicate (ce nest pas un simple filtrage ; elle se rapproche des principes utiliss en
modulation numrique) et sera vue ultrieurement. Lopration daddition se ralise simplement en
lectronique (additionneur de deux tensions) Celle de multiplication, aussi appele mlange est moins
simple. Elle dpend de la frquence de porteuse (HF SHF) et de la finalit (modulation ou
transposition). On pourra se reporter au volume suivant traitant des metteurs/rcepteurs et de la SHF
pour plus dinformation.

Notons en outre que les modulations dites numriques utilisent galement ce type dopration, ce
qui sera vu dans la section 3. Nous donnerons dans les paragraphes qui suivent les structures les plus
classiques de mlangeurs.

5.4.2 Multiplicateurs transistors
Il existe de nombreuses structures base de transistors. On retrouve dans les schmas des composants
intgrs utiliss couramment, la structure de lamplificateur diffrentiel, qui consiste en deux
transistors dont les metteurs sont connects ensemble.

On peut retrouver des structures un seul composant (bipolaire ou FET), une ou deux diodes
Nous verrons que lopration de mlange peut tre lie lintermodulation entre deux signaux,
opration synonyme de non-linarit pour les composants actifs semi-conducteurs. La description du
fonctionnement de ces circuits sort du cadre de ce cours.

2 . 1 .
0
E E K S =
E1
E2
S
m(t)
p(t)
X +
h(t)
K0.m(t).p(t)
Section 2 Modulations Analogiques
77
5.4.3 Mlangeur en anneau

Ce type de montage est utilis des frquences leves (de quelques MHz quelques GHz).
Les nombres de spires des 6 enroulements sont gaux.

Le fonctionnement peut sexpliquer simplement en considrant que les diodes fonctionnent en rgime
passant ou bloqu, et que les transformateurs ont un rapport unitaire.

Si p(t)>0
Les diodes D1 et D2 sont passantes et ont une rsistance dynamiques faible. Pour les petites
variations, le secondaires du transformateur de gauche est pratiquement en court circuit. Les
diodes D3 et D4 sont bloques et quivalentes un circuit ouvert.

s(t) = -m(t)

si p(t)<0
Les diodes D1 et D2 sont bloques et quivalentes un circuit ouvert.
Les diodes D3 et D4 sont passantes et ont une rsistance dynamique faible. Pour les petites
variations, le secondaire du transformateur de gauche est pratiquement en court circuit.

s(t) = m(t)

La tension de sortie est donc s(t) = m(t).X(t)

X(t) tant un oprateur gal -1 ou +1 selon l'alternance de p(t)

Pour des signaux de faibles niveaux, la conduction des diodes est progressive et la tension de sortie
est directement proportionnelle la quantit p(t).s(t)

Le signal de sortie est une MAPS, une modulation d'amplitude porteuse supprime (voir les signaux
temporels et les spectres au-dessus). Il reste additionner la porteuse pure pour obtenir la MA.
p(t)
m(t)
s(t)
D1
D3
D4
D2
Section 2 Modulations Analogiques
78
5.5 Conclusion
Les schmas qui suivent synthtisent les reprsentations temporelles et spectrales de la modulation
damplitude et des principales modulations intermdiaires :
f0
f0-f
f0+f
AM
f0
f0-f
f0+f
MAPS

f0
f0-f
f0+f
BLU SUP


Section 2 Modulations Analogiques
79

6. Modulation de frquence
6.1 Principe de la modulation de frquence
6.1.1 Historique
Cest Edwin Howard Armstrong qui met au point le premier systme modulation de frquence pour
la radio diffusion en 1936. Cependant cest ds 1922 que John Renshaw Carson avait tabli les bases
mathmatiques de cette technique. Ses conclusions, en particulier sur la largeur de bande ncessaire,
avaient en effet dissuad les oprateurs et techniciens de sy intresser. Les travaux dArmstrong
montrrent cependant les intrts de cette technique quant la qualit de la transmission compare la
modulation damplitude (rsistance aux bruits et aux brouilleurs).

Aujourdhui, et jusqu lapparition des systmes numriques, cette technique est la plus utilise pour
la radiodiffusion courte porte et les liaisons point point, la Modulation damplitude tant conserve
pour la TV hertzienne en BLR, la HF et les transmissions de longues portes. La bande FM pour la
radio, les transmissions analogiques satellites, la CB (citizen band) ou les rseaux VHF utilisent la
FM (Frequency Modulation).

Larrive des systmes numriques et des modulations associes devrait terme remplacer les
modulations analogiques damplitude ou de frquence pour tous les services cits prcdemment.

6.1.2 Principe
En conservant les notations utilises dans ltude de la modulation damplitude, la porteuse pure
sexprime :
) cos( ) (
0 0
t t p =
Et le signal modulant :
t t m cos ) ( =

0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-1.50
-0.75
0.00
0.75
1.50
Modulation de frquence

V
t/s
Vsys(Sys, msg) Vsys(Sys, fm)
0
m(t)
h(t)

Section 2 Modulations Analogiques
80
Dans le cas de la modulation damplitude, ctait lamplitude de la porteuse qui tait module par le
signal BF. Ici, cest la frquence de la porteuse qui va tre module par le signal m(t):
)) ( cos( ) (
0 0
t t t h + = et ) ( . . 2 t m k
dt
d
v

=

On prcise que la drive de la phase instantane correspond la pulsation instantane, cest dire la
frquence instantane, do lexpression du signal modul ci-dessus.
6.2 La modulation de frquence
En radiodiffusion, la modulation de frquence porte le nom technique de F3E.

6.2.1 Taux de modulation
On rappelle lexpression du signal modul en frquence:
)) ( cos( ) (
0 0
t t t h + = et ) ( . . 2 t m k
dt
d
v

=
Dans le cas o le signal modulant est une sinusode pure la phase sexprime alors:
) 2 sin( ) ( ft
f
k
t
v
=
La frquence instantane du signal modul est la drive de la phase instantane note ) (t
) ( ) (
0
t t t + =
( ) ) cos( 2
) ( ) (
0 0
t k f
dt
t d
dt
t d
v

+ = + =

V
0
h(t)
f f + 0 f f 0
t


On constate que cette frquence varie entre k f
v
+
0
et k f
v

0
.
La grandeur appele excursion de frquence est :

k f
v
= [Hz]

O est la tension crte en Volt du signal modulant et k
v
le coefficient de sortie du VCO en Hz/V
[Voir le chapitre 2.4 Technologie]. On appelle alors taux de modulation FM la grandeur:

f
f
= [1]

O f est la frquence du signal modulant. Ce taux nest pas directement fix par les gnrateurs
synththisant la modulation FM. En principe, cest lexcursion de frquence qui est fix par
loprateur; lui le soin de calculer le taux de modulation.

Section 2 Modulations Analogiques
81
Dans lexemple qui suit : kHz f kHz f Hz kV k V V
v
50 ; 4 ; / 20 ; 1 ; 1
0 0
= = = = =

0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-1.50
-0.75
0.00
0.75
1.50
Modulation de frquence

V
t/s
) Vsys(Sys, fm)

6.2.2 Exemples de taux de modulation
Les valeurs que peut prendre le taux de modulation FM vont de 0,1 plusieurs units. On distingue
ainsi deux types de modulation de frquence :
La FM bande troite, ou NBFM
La FM bande large, ou WBFM

<1 : La modulation de frquence bande troite (NBFM Narrow Band FM)
dans ce cas, et on se reportera aux spectres de la partie 2.3, la largeur de bande utilise
est faible. Elle sapparente un spectre de modulation damplitude. Ce type de
modulation est utilis pour certains rseaux privs de communication en VHF, en
aronautique

>1 : La modulation de frquence bande large (WBFM Wide Band FM)
Ici la largeur du spectre saccroit de manire significative par rapport celle du signal
modulant. Les taux peuvent aller de 5 10. Cest le cas des modulations pour les radios
(bande FM 88-108MHz) o les signaux TV satellites analogiques, voir certains FH
analogiques.

Ainsi, on prendra garde sur les rcepteurs perfectionns, de slectionner la dmodulation en rapport
(cest dire le filtre de taille correcte pour le signal modul), sinon certains signaux ne seront pas
audibles.

Dautre part pour certaines valeurs du taux de modulation, la raie porteuse disparat du spectre
modul. Le tableau qui suit donne les premires valeurs ; elles permettent notamment de rgler avec
prcision les gnrateurs.

Annulation de la porteuse
Taux 2,40483 5,52008 8,65373


-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM

Mag/V
f/Hz
mag
=2,40483


Section 2 Modulations Analogiques
82
6.2.3 Aspects spectraux
On se reportera la partie 6.3 pour visualiser des exemples de spectres. On retiendra les points
suivants, dans le cas dun signal modulant sinudodal pur de frquence f :

Le spectre est un spectre de raies (signal priodique)
Il est symtrique par rapport la raie centrale o frquence porteuse
Deux raies adjacentes sont spares dun cart de frquence f
Lamplitude des raies est variable et dpend du taux de modulation.
Le nombre de raies augmente avec .

La formule de Carson, valable en WBFM, cest dire pour des taux de modulation suprieurs 1,
donne lordre de grandeur de la largeur spectrale B du signal modul.

) ( 2 f f B + [Hz]

Cette largeur est suprieure 2f, ce qui montre que son occupation spectrale est plus importante (donc
moins intressante) quen AM.

En NBFM (pour des taux <1), la relation vue en modulation AM reste valable : f B 2

Les fonctions de Bessel (dites de premire espce) notes ) (
n
J permettent de dterminer les
amplitudes de chacune des raies du spectre. Lamplitude de la n
ime
raie partir de la porteuse (n=0)
vaut ) (
0

n
J A . Leurs expressions mathmatiques tant dlicates, ces valeurs en fonction de n ou
sont donnes dans des tables, sur des graphes ou calculables par des logiciels de simulation. Le
paragraphe 6.3.1 explicite leur utilisation.

6.2.4 Cas des signaux modulants bande large Bande de Carson
Dans le cas o le signal est compos de nombreuses frquences, les reprsentations temporelles et
spectrales ne sont pas simples. En effet, la dviation spectrale f est fixe par le gnrateur une fois
pour toute; donc chacune des frquences sera module avec un taux diffrent, puisque dpend
de f. Les frquences basses seront modules avec un taux plus lev que pour les frquences hautes.

Amplitude
f
B
Spectre FM
f0


En consquence, la forme du spectre est lie la densit de probabilit des tensions du signal
modulant; on montre mme quelle lui est identique. On retiendra que la porteuse est en rgle gnrale
conserve et donc visible et que la largeur correspondant la bande de Carson, et on dfinit le taux de
modulation en utilisant fmax, frquence maximale du signal modulant

max) ( 2 f f B + et
max f
f
=
NB: la formule de Carson est toujours valable pour >1

Section 2 Modulations Analogiques
83
6.2.5 Constellation FM
La reprsentation polaire, centre sur la frquence porteuse f
0
, permet de visualiser la constellation
FM sous forme dun cercle ou dun arc de cercle suivant la valeur du taux de modulation, cest dire
de lcart maximal de phase par rapport la porteuse pure qui est identique au taux de modulation FM
exprim en radian.
Q
I
0
Constellation FM


6.2.6 Puissance
La puissance dun signal FM est constante. En effet, lenveloppe du signal temporel modul en
frquence est constante et vaut
0
. En consquence, sur une impdance Z, la puissance efficace
moyenne du signal FM vaut:
Z

P
FM
2
2
0
= [W]

Une consquence importante est que la dynamique et la linarit de lamplificateur de puissance nont
aucune importance puisque la puissance ne change pas au cours du temps. Il peut cependant apparatre
des difficults de conversion phase-amplitude. (Cf volume 2 Tlcoms)

6.3 Spectres FM
6.3.1 Les fonctions de Bessel
Les fonctions de bessel de premires espces, dont lexpression mathmatique sobtient en effectuant
un dveloppement en srie, permettent, pour un taux de modulation donn , de connatre lamplitude
de chacune des rais du spectre FM dans le cas dun signal modulant sinusodal. La fonction ) (
n
J
donne lamplitude de la raie n partir de la porteuse. ) (
0
J donne lamplitude de la raie porteuse.
Les graphes suivants donnent les premires fonctions de Bessel.


0.000 3.75 7.5 11.25
=15
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
Fonctions de Bessel

J0()
J1()
J2()
J3()
J4()
J5()

Section 2 Modulations Analogiques
84

On constate que les points dannulation de ) (
0
J donnent bien les taux de modulation o la porteuse
sannule (tableau du paragraphe 6.2.2). Avec
0
lamplitude de la porteuse pure, Chaque raie a alors
pour amplitude U
n
la valeur :

) ( . ) ( 0 n n J U = [V]
6.3.2 Prsentation
Nous prsentons dans cette partie les aspects spectraux de la modulation de frquence. On constatera
bien les points importants rappels au paragraphe 6.2.2 et on notera tout particulirement les
diffrences dans les reprsentations linaires, adoptes pour une prsentation thorique et
mathmatique, et les reprsentations en dcibels correspondant aux mesures classiques effectues sur
un analyseur de spectre.

La frquence porteuse est 100MHz
Le signal modulant a une frquence de 500Hz

En linaire [colonne de gauche], lamplitude de la porteuse est 1V.
En dcibel [colonne de droite], la porteuse pure est prise pour une valeur de 0dBm.

6.3.3 Simulations



































-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=0,2
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=0,5
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=1
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm
Mag
dBm
f/Hz
mag
=0,2
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm
Mag
dBm
f/Hz
mag
=0,5
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm
Mag
dBm
f/Hz
mag
=1
Section 2 Modulations Analogiques
85







































Ces spectres ont t raliss frqucnce modulante constante (500Hz). On peut nanmoins utiliser
une frquence modulante (250Hz) plus basse et une dviation plus basse (1250Hz) pour conserver un
taux de modulation de 5, comme sur les spectres ci-dessus: On constate que les raies sont au mme
nombre avec les mmes amplitudes mais plus resserres (250Hz entre chaque raie au lieu de 500Hz).









AF=500Hz AF=250Hz

-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=2
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=5
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=10
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm
Mag
dBm
f/Hz
mag
=2
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm
Mag
dBm
f/Hz
mag
=5

-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
Spectre FM porteuse 100MHz 0dBm

Mag
dBm
f/Hz
mag
=10
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=5
-10.000k -5.000k 100.0000M +5.000k +10.000k
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre FM
Mag/V
f/Hz
mag
=5
Section 2 Modulations Analogiques
86

6.3.4 Exemples de mesures : spectres rels
Spectre dune radio dans la bande FM (88-108MHz) : largeur du spectre environ 200kHz. Taux de modulation 5.




Spectre de chanes de tlvisions analogiques diffuses par satellite (HOT BIRD/ASTRA),
modules en FM : largeur du spectre environ 25MHz. Taux de modulation 5.

Section 2 Modulations Analogiques
87
6.4 Technologie
6.4.1 Ralisation
La modulation en frquence dune porteuse se ralise par lutilisation dun gnrateur de frquence
appel OCT (oscillateur command en Tension) ou VCO (Voltage Control Oscillator). Il suffit
dappliquer une tension en entre pour fixer la valeur de la frquence de la porteuse gnre par le
dispositif. Si la tension de rfrence est variable (message m(t)), alors la frquence du signal de sortie
va varier au rythme de ce message : on a ralis la modulation de frquence du signal de sortie.

( ) ( )

+ = = dt t m k t t t h
v
) ( cos ) ( cos ) (
0 0 0


Au niveau lectronique, la variation de la frquence de loscillateur sobtient en agissant sur llment
de contre-raction du circuit oscillant dont on fait varier les valeurs lectriques : il sagit en principe
dune varicap, ou capacit variable, obtenue en polarisant en inverse une diode. La variation de cette
tension de polarisation (issue de m(t)) modifie la valeur de la capacit et donc la frquence de
rsonance de loscillateur. Le second volume sur les tlcommunications abordera en dtail ces
structures.

6.4.2 Description du VCO
La frquence instantane f
h
en sortie du VCO est la drive de la phase instantane du signal de sortie
divise par 2 :
h
f
dt
d
=

2


La frquence de sortie rpond la relation linaire : v k f f
v h
+ =
0
o
0
f est la frquence de repos
et
v
k est le coefficient du VCO exprim en Hz/V. Les notations utilises au paragraphe 6.2.1 pour
dterminer lexcursion en frquence et le taux de modulation FM sont compatibles avec celles
utilises ci dessus.




VCO
m(t)
h(t)
Modulation FM
Signal frquence f
Tension de controle v
frquence fh
Tension de control v
pente kv(Hz/V)
frquence de repos f0
VCO
Section 2 Modulations Analogiques
88
6.5 Modulation de phase
6.5.1 Ralisation
La modulation de frquence est une forme de modulation de phase. La modulation de phase (PM
Phase Modulation) peut se raliser simplement partir du modulateur de frquence. En effet,
lexpression du signal modul en phase est :

)) ( cos( ) (
0 0
t t A t h + = et ) ( . . 2 ) ( t m k t
f
=

En consquence, en drivant m(t) puis en utilisant ce signal driv en entre dun modulateur de
frquence, on obtiendra une modulation de phase avec m(t) modulant, puisque lopration de
modulation de frquence intgre le signal modulant.

Rciproquement, la dmodulation de phase se fera par une dmodulation de frquence, suivie dune
intgration pour restituer m(t).


6.5.2 Drivation et intgration
Les deux oprations mathmatiques dintgration et de drivation peuvent se raliser en utilisant des
filtres passe-bas et passe-haut. Le filtre passe-bas se comporte en intgrateur sur la pente
-20dB/dcade, alors que le filtre passe-haut ralise une drivation sur la pente +20dB/dcade. On
remarque bien quil faut travailler en dehors de la bande passante de ces filtres pour raliser les
oprations.

La fonction de transfert dun intgrateur est en effet:

j
j H
dt
0
) ( =

dont largument vaut 90 et qui en dphasant les composantes sinusodales de 90 provoque leur
intgration au sens mathmatique, et dont lattnuation est -20dB/dcade ( ) log( 20 ).

De mme pour le drivateur avec :
0
) (

j j H
dt
d
=

Drivateur
Modulateur
FM
Intgrateur
Dmodulateur
FM
m(t) m(t)
h(t)
dm(t)/dt dm(t)/dt
Modulateur de phase Dmodulateur de phase
Section 2 Modulations Analogiques
89

7. Dmodulation Analogique
7.1 Les techniques de dmodulation
7.1.1 Dmodulation, dtection et discrimination
Lopration de dmodulation consiste restituer le signal AF m(t) partir du signal modul h(t).
Selon les techniques ou les modulations considres, le nom de dmodulation est parfois remplac par
dtection ou discrimination. On retiendra simplement que:

Dtection est souvent applique aux dmodulations AM
Discrimination est utilis pour les dmodulations FM

Le terme dtection est gnralement en rapport avec lusage de diodes. Nanmoins, le plus grand flou
rgne dans ces qualifications utilises parfois indiffremment.

7.1.2 Cohrence
On distingue les dmodulations incohrentes (encore appeles simplement dtection) des techniques
de dmodulation cohrentes ou synchrones (dtection cohrente).

Dans le cas cohrent, il est ncessaire de rcuprer non seulement la frquence porteuse utilise, mais
aussi sa phase. Ces oprations sont donc trs dlicates car elles ncessitent des circuits
dasservissements de la porteuse locale utilise en rception sur celle qui a t mise et qui est reue
avec le signal modul.


Les techniques anciennes de dmodulations taient essentiellement incohrentes. Les techniques
numriques (voir fascicule suivant) utilisent des dmodulations cohrentes dans lequel le circuit
Boucle verrouillage de phase (PLL Phase Locked Loop) tient une grande place.

X
h(t) m(t)
p(t)
reconstitution
de porteuse
Dmodulation cohrente
Section 2 Modulations Analogiques
90
7.1.3 Dtections linaire et quadratique
Une dernire classification des techniques de dtection consiste considrer quel type de signal est
restitu en sortie du dmodulateur:


Si le signal dmodul est proportionnel m(t) on parle de dtection linaire (Tension en
Volt).
Si le signal dmodul est proportionnel m(t), on parle de dtection quadratique (puissance
en Watt).

Les techniques linaires sont les plus courantes. Les dtections quadratiques, utiles pour la mesure de
puissance de certains signaux, sappuient sur la mesure de lamplitude dune harmonique 2 du signal
dtect aprs une non-linarit. On renvoie au paragraphe 7.2.1 pour quelques complments.

7.2 Dmodulation damplitude : dtection denveloppe
7.2.1 La diode
La diode a une fonction de transfert simplifie linaire reprsent ci-dessous.

i
u
i
u
zone
linaire


La diode peut donc tre assimile une simple rsistance de trs faible valeur, proche du court-circuit,
quand la tension est positive et un circuit ouvert dans le cas contraire.

Cependant ce comportement nest en ralit pas linaire : La caractristique de la diode est assimilable
une courbe exponentielle de la forme :
1
.

=
t
u
u
e Is i

Avec Is courant de seuil inverse de la diode, et u
t
tension thermique de 26mV donne 300K. De
cette relation on peut retenir trois zones :
La zone bloque ou circule un faible courant ngatif
La zone quadratique pour des tensions de polarisation de lordre de la tension de seuil u
s
(entre 600mV et 1V). Le terme quadratique fait rfrence au dveloppement limit de la
relation ci-dessus et dans lequel le terme u est prpondrant.
La zone linaire ou la diode est passante.

i
u 0,6V 0,7V
zone
"quadrat ique"
zone
"linaire"
Is
us
zone
"bloque" Te ns ion
d' avalanche

Section 2 Modulations Analogiques
91
7.2.2 Effet de seuil
Pour tre passante il faut donc appliquer la diode une tension minimale, ou tension de seuil. Ainsi, si
le signal dmoduler est trop faible, la diode ne sera pas passante et le signal non dtect. En outre si
le signal nest pas assez fort, la caractristique de la diode sera dans sa partie dite quadratique et la
dtection sera elle-mme quadratique, cest dire que le courant qui circule dans la diode est fonction
du carr de la tension applique la diode.

Pour viter ce phnomne deffet de seuil et assurer une linarit parfaite sur toute la plage, et en
particulier pour les signaux faibles, on peut placer dans le montage avant la diode un amplificateur
oprationnel en suiveur.

7.2.3 Dtection denveloppe
La dmodulation d'amplitude par dtection d'enveloppe est le principe le plus simple. Cest une
dtection linaire et incohrente quand les signaux moduls appliqus ont des niveaux levs.
Cependant ce type de dmodulation devient quadratique quand ils sont faibles [cf paragraphe 3.2.3].

Un signal surmodul ne peut cependant pas tre dmodul correctement avec ce montage. Dans ce cas
(bien quil soit lgalement interdit), ou pour le cas de la MAPS, des systmes cohrents doivent tre
employs.

Le schma ci-dessous prsente un dtecteur denveloppe appel aussi dtecteur quasi-crte.

D
R C
Cl
u(t)
v(t)


La prsence de la rsistance R en parallle avec C est dacclrer la dcharge du condensateur pour
suivre lenveloppe du signal modul. Sans cette rsistance R, on obtient un dtecteur de crte.

En outre une rsistance peut tre place en srie aprs la diode pour raliser un filtre passe-bas et
filtrer les rsidus de porteuses dans les signaux redresss par la diode. Un calcul est ncessaire pour un
dimensionnement correct des valeurs de R et C.

Le condensateur en sortie C
l
permet de filtrer la composante continue, cest dire dliminer la
tension doffset du signal dtect.

7.2.4 Simulations
Les simulations ci dessous illustrent les difficults de dtection. Si la constante de temps RC est trop
grande, la dcharge lente du condensateur ne permet pas de suivre les variations du signal modulant.

Section 2 Modulations Analogiques
92

0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
Dmodulation AM
Constante de temps trop grande dcarge lente
V
t/s
Vsys(Sys, demd Vsys(Sys, msg)
Vsys(Sys, am)


Si la constante de temps est relativement faible, on a une ondulation trop importante de la tension de
sortie v(t).

0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
Dmodulation AM
Constante de temps trop faible dcharge rapide
V
t/s
Vsys(Sys, demd Vsys(Sys, msg)
Vsys(Sys, am)


Aprs l'tude dtaille du fonctionnement, on tablit que le dmodulateur fonctionne correctement
pour
k
k
RC
f .
1 1
2
0

< <<

tant la pulsation la plus rapide (2f
max
) du signal modulant et k le taux de modulation AM.


0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
Dmodulation AM
Constante de temps RC ajuste
V
t/s
Vsys(Sys, demd Vsys(Sys, msg)
Vsys(Sys, am)


On peut encore amliorer cette dtection en plaant une rsistance en srie avec le condensateur de
dcouplage C
l
, ou un filtre passe-bas RC en sortie:
Section 2 Modulations Analogiques
93

0.000 125.00u 250.00u 375.00u 500.00u
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
Dmodulation AM
Dmodulation dampltude Filtrage pour lissage
V
t/s
Vsys(Sys, out) Vsys(Sys, msg)
Vsys(Sys, am)


7.3 Dmodulation FM
7.3.1 Les types de dmodulation
Il existe de nombreuses mthodes de dmodulation FM. Pour ne pas entrer dans un catalogue
exhaustif, disons que deux approches sont envisages:

Soit on dsire exploiter le principe du dtecteur denveloppe tudi pour lAM, auquel cas on
tentera de convertir la modulation de frquence en modulation damplitude par le mme
signal modulant, on parle de dmodulation par conversion frquence/amplitude ou par
drivation.

Soit on considre le principe de la modulation de frquence par VCO qui est un convertisseur
TensionFrquence, et on inverse le dispositif en crant un convertisseur
Frquence Tension

La seconde approche conduit la classe des dmodulateurs cohrents, et particulirement les systmes
PLL ou comptage, qui compte le rythme des annulations de la porteuse module. Les systmes
PLL sont aujourdhui les plus rpandus. (cf paragraphe 7.3.7).

La premire approche conduit des systmes incohrents sappuyant gnralement sur des
dmodulateurs damplitude; le discriminateur de frquence prsent ci-dessous ( 7.3.4 et 7.3.5) en est
un exemple. Son intrt est dutiliser des composants passifs et simples tudier.

On peut citer en outre le comparateur de phase qui sapparente une dmodulation diffrentielle.

7.3.2 Rle de lcrtage
Un point trs important, quelque soit le type de dmodulateur, est lcrtage du signal modul avant sa
dmodulation. En effet, un signal transmis sur un support (hertzien, filaire, optique) subit des
perturbations (affaiblissements slectifs, distorsions, multi-trajets, parasites transitoires) qui
affectent au cours du temps essentiellement lamplitude du signal, mais pas sa frquence (exceptes
bien entendu les cas des distorsions de phase dues la dispersion).

Pour viter davoir traiter un signal prsentant de fortes distorsions damplitudes, ce qui pourraient
saturer voir endommager certains composants, on dcide de contrler son niveau; on peut utiliser pour
cela un amplificateur CAG (contrle automatique de gain), qui ne sera pas dcrit ici, ou un crteur
aussi appel limiteur, qui rase le signal modul avant de le prsenter au dmodulateur.

Section 2 Modulations Analogiques
94
Les structures sont en principes simples : deux diodes peuvent suffire. Un exemple est propos ci-
dessous:

Le signal crt prsente les mmes variations de frquence que le signal dorigine FM, et conserve
donc intgralement linformation modulante. Un filtrage Passe-bande peut tre ajout pour liminer
les raies parasites provoques par lcrtage. Bien entendu, cet crtage nest utilis que pour la
modulation de frquence, et jamais en AM.

7.3.3 Dmodulation par drivation
Avant daborder les systmes techniques, voquons le principe thorique de la dmodulation FM: il
consiste driver le signal modul h(t) pour en extraire ensuite le message par une dtection
denveloppe similaire celle utilise en AM.

h(t)
dt
d
0 f
Dtection
max f
s(t)
Filtrage
post-dtection


Rappelons lexpression du signal modul:
)) ( cos( ) (
0 0
t t t h + = et ) ( . . 2 t m k
dt
d
v

=

Sa drive sexprime alors :
(

+ + =
dt
t d
t t
dt
t dh ) (
)) ( sin(
) (
0 0 0



On constate alors que la porteuse devient module en amplitude par le message m(t):
| | ) ( . . 2 )) ( sin(
) (
0 0 0
t m k t t
dt
t dh
v
+ + =

Une dtection denveloppe permettra de restituer un signal en sortie du dmodulateur proportionnel :

) 2 sin( . . 2 ) ( . . 2 ) (
0 0
ft f t m k t s
v
= =

h(t)
Ecrteur
hc(t)
Principe de la limitation d'amplitude
Section 2 Modulations Analogiques
95
7.3.4 Discriminateur de Foster Seeley
Il sagit dun discriminateur drivation. Le principe est expos sur le schma qui suit:


Le premier filtre passe-bande, centr ici sur la frquence du signal dmoduler (f
0
), permet
dliminer les signaux proches et indsirables.

Les deux autres filtres qui travaillent en parallle jouent le rle de drivateur: en travaillant en
dehors de la bande passante, on provoque une distorsion volontaire de lamplitude du signal modul
qui permet de convertir la FM en AM. Le principe, assimilable une drivation ou une intgration,
est symbolis sur le schma ci-dessous:


La diode de dtection suivie du filtre constitue le dtecteur denveloppe utilis en AM. On rcupre
ainsi lenveloppe du signal prcdent.

La seconde voie en parallle ralise la mme opration en favorisant les frquences basses.
Lassociation de ces deux oprations permet dobtenir une bonne linarit, mais une seule voie peut
suffire pour des structures plus simples, avec cependant une qualit infrieure.

7.3.5 Fonction de transfert
Lutilisation dune seule voie pourrait suffire mais pour une bonne linarit lusage des deux est
ncessaire. Les fonctions de transfert ci-dessous correspondent celles de discriminateurs rels. Les
deux filtres symtriques par rapport la frquence centrale assurent une attnuation linaire en
fonction de la frquence qui est lanalogue de la linarit du VCO qui a t utilis pour modul en FM
le signal.

hc(t)
mr(t)
f f +
0
0
f
f f
0
Dtection
max f
max f
f f +
0
A0
f f +
0
f f
0
A0
f f +
0
f f
0
Section 2 Modulations Analogiques
96
0 f
f f 0 Fonction de transfert
f
f f 0
0 f
f f + 0 Fonction de transfert
f
f f + 0
0 f
Fonction de transfert globale
f
f f + 0
H1
H2
H2-H1


7.3.6 Structures des discriminateurs
De nombreuses variantes existent, mais respectent le schma de principe expos au paragraphe
prcdent (7.3.4)
7.3.7 Discriminateur PLL
En anglais PLL signifie Phase Locked Loop, ou boucle verrouillage de phase (BVP). Il sagit dun
dispositif lectronique intgrant principalement trois composants : un VCO, un mlangeur (aussi
appel multiplicateur ou comparateur de phase) et enfin un filtre passe-bas appel filtre de boucle. Ce
type de dmodulateur est cohrent puisquil sappuie sur la reconstitution de la frquence porteuse.


Nous ne dtaillons pas ici le fonctionnement gnral thorique mais seulement son application la
dmodulation dun signal FM.

hc(t)
mr(t)
Dtection
Mlangeur
filtre de boucle
Comparateur de phase
VCO
Structure d'une PLL
h'(t)
h(t) v(t)=m(t)
signal modul
FM
signal dmodul
X
Section 2 Modulations Analogiques
97
En fonctionnement normal, dans le cas o la porteuse nest pas module, alors la boucle est en
quilibre et le VCO gnre la mme frquence que celle injecte lentre:
) cos( ) (
0 0
t t h =
) ' cos( ' ) ( '
0 0
+ = t t h
En sortie du mlangeur et aprs filtrage de la composante de frquence double on obtient alors:
) ' cos( ' ) (
0 0
k k t v
f m
=
Dans le cas on la frquence de repos du VCO est la frquence de h(t), alors le signal h(t) est en
quadrature avec le signal dentre:

2
'

=

On dit alors que la boucle est verrouille.

Supposons prsent que le signal h(t) lentre est modul en frquence:
)) ( cos( ) (
0 0
t t t h + = et ) ( .
0
t m k
dt
d
=

)) ( ' 2 / cos( ' ) ( '
0 0
t t t h + + =

En sortie du mlangeur et aprs le filtre de boucle on aura donc une tension:

) 2 / ) ( ' ) ( cos( ' ) (
0 0
= t t k k t v
f m


La notion de comparateur de phase prend ici sa signification en supposant que lcart de phase est
proche de zro : 0 ) ( ' ) ( t t . Ce qui nous permet deffectuer un dveloppement limit du
cosinus :

)) ( ' ) ( ( ' ) (
0 0
t t k k t v
f m
[V]

Mais pour conclure, il faut ici se rappeler que dans le cas o la boucle est verrouille, la frquence
instantane de h(t) est identique celle de h(t), tout instant, cest dire que, comme la frquence
instantane est la drive de la phase instantane :
dt
d
dt
d '
=
Or, la tension de commande du VCO de par sa fonction de transfert vaut:
dt
d
t v k
v
'
) (

=
soit avec les deux expressions qui prcdent :

) (
'
) (
0
t m k
dt
d
dt
d
t v k
v
= = =



Ce qui permet de conclure quen sortie de la boucle on retrouve bien le signal modulant initial.

On peut considrer simplement que ce dispositif est un dmodulateur/remodulateur puisque le signal
m(t) est dmodul avant le VCO puis module nouveau le VCO.

Section 2 Modulations Analogiques
98
7.4 Performances
7.4.1 Rapport signal sur bruit
La qualit dun dmodulateur se mesure en valuant la qualit du signal m
r
(t) en sortie du
dmodulateur. Cette qualit sexprime en tlcommunication par le rapport Signal sur Bruit, not S/N,
(Signal/Noise) qui en tant que rapport de puissance sexprime en dB. Pour un signal audio on peut
donner le tableau indicatif suivant:

S/N Qualit

<10dB Inaudible
10dB 20dB Mauvais
20dB 50dB Mdiocre
50dB 70 dB Bon
>90dB Excellent (qualit CD)

Plus le S/N est lev, moins le bruit de soufle est audible par rapport au son du signal.

Dmodulateur
mr(t)
S/N
hr(t)
Pr/N
C/N


Cette valeur S/N va dpendre de deux choses fondamentales:
La qualit du dmodulateur (structure, composants, technique cohrente ou incohrente)
La puissance du signal modul reu en entre.

Cette puissance du signal modul reu peut se noter Pr. Cependant elle sobtient assez simplement
partir de C, la puissance du signal non-modul. On peut reprendre les formules des 5.2.5 et 6.2.6.

AM
( ) 2 / 1
2
k C P
r
+ =
FM
C P
r
=


Ainsi on parlera plus souvent du rapport C/N (Carrier to Noise) exprim en dB pour mesurer la qualit
du signal modul qui va tre fourni au dmodulateur, et dont bien sr va dpendre le rapport S/N en
sortie.

On peut donc rsumer ces deux points par la notation:
|

\
|
=
N
C
f
N
S

Qui signifie que S/N [concernant le signal BF dmodul] dpend de la valeur de C/N [concernant la
porteuse pure non module] et est fonction du dmodulateur (qui correspond lexpression de la
fonction f).

7.4.2 Cas de lAM
Les performances de la dmodulation AM sont les plus mdiocres. Cette modulation est trs sensible
aux bruits damplitude qui sont les plus importants. En dautres termes, une bonne qualit en sortie du
dmodulateur ne se fera quau prix dune puissance trs importante en entre. Il est rare dobtenir des
S/N suprieures 50dB pour les signaux audio dmoduls.

Le calcul de la fonction dfinie au paragraphe prcdent sappuie sur le spectre du signal modul et
sur lexpression de la puissance des bandes latrales exprime au paragraphe 5.2.5:
Section 2 Modulations Analogiques
99
0
2
4
P
k
P
l
=
O P
0
correspond ici C, puissance de la porteuse pure (ou non module) qui reste conserve dans le
signal modul. Chaque bande contient linformation utile : la puissance rcupre S de manire
optimale correspond donc la somme de ces deux raies 2P
l
; la puissance de bruit N vaut N
0
B dans la
bande de bruit B gale la largeur du signal modul dans lequel le bruit a une densit spectrale de
puissance constante N
0.
. Par consquent on a la relation:

B N
P
k
B N
P
l
0
0 2
0
2
2
=

N
C
k
N
S
2
= [1]

On remarque que plus le taux de modulation k est lev, plus la qualit est grande. Elle est
maximale pour k=100%. Cependant, elle reste toujours infrieure C/N, cause de la
prsence permanente de la porteuse dans le spectre.
On notera que la bande de bruit de calcul du C/N correspond au double de la largeur du signal
en bande de base, cest dire la largeur du signal modul et dmodul dans la relation S/N.

7.4.3 Cas de la FM
La FM est trs rsistante aux bruits damplitude sur le canal de transmission puisque lamplitude du
signal modul ne joue aucun rle dans la dmodulation, ce qui permet notamment lusage de
lcrteur. Par consquent, la qualit est trs bonne en sortie du dmodulateur puisque les variations
de frquence du signal modul ne sont pas affectes par les bruits usuels que lon rencontre dans les
quipements et les transmissions en tlcoms.

Comme pour lAM, il existe un lien direct entre le taux de modulation FM et le rapport S/N.
La puissance du signal dmodul obtenu par drivation de la phase instantane, et plus simplement du
signal modul lui-mme, est lie a son amplitude qui est proportionnelle lexcursion de frquence de
la modulation FM et lamplitude de la porteuse (paragraphe 3.3.3) :

2
0
2
. ) .( f K S
d
= [V]

En outre, le bruit a en sortie du dmodulateur une densit spectrale qui nest plus constante mais
parabolique dans la bande 2f
max
du signal modulant. En effet, le dmodulateur FM agit comme un
drivateur sur un bruit de tension efficace constante lentre: or cette opration de drivation
multiplie le spectre de tout signal par 2f. En consquence la puissance de bruit (ou tension efficace
au carr) en sortie sera proportionnelle N
0
.f.

Section 2 Modulations Analogiques
100

Aprs intgration :
3
max 0
. ' f N K N
d
=
On en dduit alors une relation de la forme :

2
.
N
C
K
N
S
= [1]

o K est un coefficient qui dpend du filtre global de transmission, du dmodulateur, du filtre dit de
post dtection de bande f
max
(dernier filtre passe-bas de la chane) et des coefficients psophomtriques
qui tiennent compte de la fonction de transfert de loreille. En effet, loreille humaine se comporte
comme un filtre avec sa fonction de transfert propre : en particulier loreille filtre naturellement les
frquences leves ce qui amliore lgrement le S/N peru par rapport au S/N mesur par un appareil
lectronique. Ces coefficients rajoutent jusqu 2,5dB au S/N peru.

On peut donc tirer de cette relation les remarques suivantes:
La rponse S/N est proportionnelle la puissance C/N.
Pour une puissance dmission constante (C) laugmentation du taux de modulation
permettra damliorer la qualit de la rception; cela se fera au dtriment de la largeur de bande
du signal modul qui va augmenter (bande de Carson).
Dans cette formule, la bande de bruit de C/N est bien 2f
max
, et non la bande de carson. Si on
veut considrer la bande de bruit du signal modul pour le calcul du C/N alors la formule valide
devient:
) 1 ( . 2
2
+ =
Bcarson
N
C
K
N
S

A titre prventif, signalons que compte tenu de la remarque prcdente, le terme C/N exprim
dans les modulations numriques (section 3) pour lexpression du TEB (Taux derreur binaire)
est prendre dans la bande de modulation.

7.4.4 Graphique et commentaires
Sur le graphique qui suit, on compare les performances des diffrentes modulations analogiques
tudies ainsi que les diffrents types de dmodulations envisageables.

Les courbes sappuient sur les formules des paragraphes prcdents, exprimes sous formes dcibels:
En AM : k
N
C
N
S
dB dB
log 20 + =
En FM : log 20 log 10 + + = K
N
C
N
S
dB dB

Densit spectrale de tension de bruit
en sortie d'un dmodulateur FM
f
0
fmax
n(t)
dt
d
TF[n(t)]=U
n'(t)
TF[n'(t)]=2 f.TF[n(t)].=2 f.U
Densit spectrale de puissance de bruit
en sortie d'un dmodulateur FM
f
0 fmax
f
0
fmax
Densit spectrale de puissance
de bruit blanc

f
0
fmax
Densit spectrale de tension
de bruit blanc

Section 2 Modulations Analogiques
101


On constate que la modulation FM offre (dans le cas FM bande large) des performances suprieures
lAM C/N identique (cest dire puissance porteuse disponible identique). Dans tous les cas en
modulation analogique, la courbe est une droite de pente 1.

Si la modulation AM offre une limite suprieure avec le taux k=100%, la FM peut permettre
daccrotre thoriquement le S/N de manire illimite C/N constant en augmentant . En ralit, la
bande de frquence disponible limite cette possibilit.

Les dmodulations cohrentes et incohrentes ont des performances comparables tant que la
puissance du signal reu est suffisante. Cependant partir dun certain seuil (environ 10dB sur le
graphique), les dmodulateurs de nature incohrente sont incapables de restituer linformation : le
signal est perdu de manire brutale; on parle alors de capture par le bruit du signal dmodul. En
outre leffet de seuil est dautant plus sensible que le taux de modulation est lev : au dessous du
seuil de capture par le bruit, laugmentation du taux de modulation est inutile et ne permet pas de
rcuprer le signal.

En revanche les dmodulateurs cohrents ne prsentent pas cet inconvnient et sont capables de
restituer, avec certes une faible qualit, linformation avec un signal modul de trs faible puissance.

De par sa nature, la dmodulation MAPS est ncessairement de nature cohrente.

7.4.5 Praccentuation
Le bruit blanc qui sajoute au signal modul et dgrade sa qualit va avoir une contribution
particulire dans le cas de la FM.

En effet, nous avons montr ( 7.4.3) que la densit spectrale de puissance du bruit ne sera plus
constante (qui est le propre du bruit blanc) mais va dpendre de lloignement de la frquence
porteuse : Plus on sloigne de la frquence porteuse (sons aigus) plus la puissance du bruit est
leve.

On peut le justifier en remarquant que le taux de modulation FM dpend de la frquence du signal
modul : les frquences hautes sont modules avec un taux plus faible que les frquences basses. On a
vu au paragraphe 7.4.3 que le rapport S/N du signal dmodul tait proportionnel , do la
10dB 20dB 30dB
10dB
20dB
30dB
C/N
S/N
-10dB
AM [k=100%]
AM [k<100%]]
-20log(k)
MAPS
dtection
d'enveloppe
dmodulation AM
cohrente
FM 1 =
dmodulation MAPS
cohrente
dmodulation FM
type Foster-Seeley
dmodulation FM
PLL
FM 1 >
) log( 20
40dB
+3dB
Section 2 Modulations Analogiques
102
dgradation des S/N pour les frquences hautes. Les frquences aigus du signal transmis seront donc
plus dgrades que les frquences basses, ce qui savre dsagrable loreille. La praccentuation est
une technique qui vise viter ce phnomne.

f
0
Densit spectrale de puissance de bruit
en sortie d'un dmodulateur FM
N0f


Cette solution simple consiste augmenter le taux de modulation pour les frquences hautes du signal
modulant, tout en conservant un taux plus bas pour les autres, en augmentant la dviation de frquence
f. On peut raliser cette opration en amplifiant lamplitude des frquences hautes par rapport celle
des frquences basses.

A lmission on amplifie plus les frquences hautes du spectre BF avant la modulation ; cette
opration sappelle la praccentuation. A la rception, aprs dmodulation, on effectue lopration
inverse laide dun filtre qui attnue les frquences hautes et le bruit surajout ; cette opration
sappelle la dsaccentuation. Au total, le rapport S/N nest pas dgrad pour les frquences aiges.

Praccentuation Modulation FM
Dsaccentuation Dmodulation FM
f f
f f
Bruit sur porteuse FM
Canal


Cette technique de praccentuation/dsaccentuation est dautant plus utile que les frquences vocales
aigus ont une puissance faible et quelles sont donc trs sensibles au bruit.

f
0dB
Spectre de la voix
-15dB
1kHz 10kHz


La praccentuation permet donc de redonner au signal modulant BF une dynamique faible, ce qui est
toujours souhaitable dans les systmes lectroniques. Les filtres de praccentuations sont normaliss ;
en particulier, en Europe on utilise le filtre dont le gabarit est donn ci-aprs et qui correspond une
constante de temps de 50 s.

f
|H| dB
Filtre de praccentuation
3,18kHz
6dB/oct


Section 2 Modulations Analogiques
103
7.5 Comparaison AM-FM



AM


FM
Frquence signal modulant m(t) max
f
max
f
Amplitude du signal modulant
m(t)

Porteuse module
| | ) cos( ) ( ) (
0 0
t t m t h + =
)) 2 sin( cos( ) (
max 0 0
t f
f
k
t t h
v
+ =

Taux de modulation
0 0
A
a

k = = k<100%
max max
f
k
f
f
v
=

=
Puissance du signal module
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
2
1
2 2
1
2 2
0
2
0
k
Z
k
P P
AM

Z

P
FM
2
2
0
= - Constante
Largeur de bande su signal
modul
max
2 f B = - Faible ) ( 2
max
f f B + - Large
Rapport S/N aprs dmodulation
N
C
k
N
S
2
=
2
.
N
C
K
N
S
=
Rsistance au bruit Faible Bonne
Rsistance aux non-linrits des
amplificateurs
Faible Bonne
Services
Radiodiffusion en HF
(OL/OM/OC)*
TV Hertzienne en V/UHF**
Radiodiffusion en bande FM 88-
108MHz
CB (citizen Band) 27MHz
Rseaux de communications
professionnels et privs en
V/UHF**
Transmission analogique TV par
satellite

AVANTAGES
Faible bande de modulation
Simplicit des quipements

Bonne rsistance aux bruits
Bonne qualit du signal dmodul
INCONVENIENTS
Sensible aux bruits
Qualit mdiocre du signal
dmodul

Bande de modulation large
Complexit des quipements

* OL:ondes longues 30-300kHz
OM : ondes moyennes 0,3-
3MHz
OC : ondes courtes 3-30MHz

** V/UHF : Very/UltraHigh
Frequencies
VHF 30-300MHz UHF 300-
3000MHz

Section 2 Modulations Analogiques
104




Section 3 Modulations Numriques
105

8. Modulations Numriques
8.1 Vocabulaire
Le terme de modulation numrique qui sera utilis ici dsigne la modulation dune frquence porteuse
pure par un signal modulant valeurs discrtes, de type binaire ou m-aire dcrit dans la premire
section. On aurait donc d nommer ce chapitre modulation analogique sur frquence porteuse dun
signal valeurs discrtes. On ne la pas fait car cest un peu long pour un titre, et lusage courant
prfre celui cit.

Ce type de modulation est parfois appel galement modulation analogique discrte.

Attention cependant, le terme modulation numrique, comme filtrage numrique ou plus
gnralement traitement numrique fait rfrence un traitement ralis par un microprocesseur. Tout
ce qui est abord ici peut effectivement tre mis en uvre soit par un circuit lectronique analogique,
soit par un algorithme dans un processeur. Nous renvoyons la section 5 de ce document.


8.2 Modulation numrique damplitude
8.2.1 Modulation dplacement damplitude - ASK
La Modulation d'Amplitude Numrique ou modulation saut d'amplitude [ASK, Amplitude Shift
Keying] affecte chaque tat ou symbole numrique une valeur d'amplitude de la porteuse h(t).

) cos( ) (
0 0
+ = t a t h
n


0
f
codage 011001...
Modulation
numrique
Amplification
h(t)
I
Q
Section 3 Modulations Numriques
106
O a
n
est une valeur numrique et n le nombre total de symboles possibles. Cette modulation est en
ralit une modulation damplitude avec un message modulant de forme carre un ou plusieurs
niveaux.

Reprsentation temporelle :
t
V
ai0
T

Reprsentation spectrale :

Le spectre de modulation correspond celui de la modulation AM analogique : la porteuse au centre
avec deux bandes latrales symtriques correspondant au spectre du signal modulant. Nous renvoyons
le lecteur la section 1. [1.4.3]

8.2.2 Modulation par tout ou rien -OOK- (On Off Keying)
C'est le cas le plus simple et le plus utilis des modulations d'amplitude, cest un cas de modulation
ASK :

leb "1" correspond l'mission de la porteuse,
leb "0" correspond son interruption.

On peut par convention choisir le codage inverse. La modulation peut-tre interne (modulateur
allum/teint) ou externe (interrupteur la sortie de l'metteur).

Cest LA modulation, celle associe au code morse et utilise pour les premires transmissions de
donnes.

Peu efficace et ne permettant pas de distinguer le symbole "0" et absence d'information, cette
modulation est surtout utilise en transmission optique incohrente, car elle permet d'utiliser des
sources non cohrentes (Diodes lectroluminescentes DEL) ou de cohrence insuffisante (cas de
certaines diodes laser).
Porteuse
Enveloppe
Spectrale
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T 1/T
f
Section 3 Modulations Numriques
107
Reprsentation temporelle :
T
t
V
1 0 1 1 0
0
-0

Reprsentation spectrale :
Elle est identique celle du paragraphe prcdent pour lASK ( 8.2.1). On peut identifier cette
modulation une modulation damplitude (AM) o un signal NRZ occupe la place du signal
modulant : deux bandes latrales et la porteuse au centre.

8.3 Modulations numriques de frquence - FSK
8.3.1 Dfinition
La Modulation de Frquence Numrique ou modulation saut de frquence FSK, Frequency Shift
Keying ou bien encore MDF (Modulation par dplacemcent de frquence) affecte chaque tat ou
symbole numrique une valeur de frquence diffrente.

) ) ( 2 cos( ) (
0 0
+ + = t f f t h
i


o f
i
dsigne lcart de frquence avec la porteuse, cart associ au symbole transmettre. Pour un
nombre m de symbole, on parle de modulation FSK-m.

L'amplitude est constante, et on retrouve les avantages de la modulation de frquence en
radiodiffusion :
Insensibilit aux variations des conditions de transmissions,
Possibilit de contrle du gain.

8.3.2 FSK-2
Mme s'il est possible de moduler un grand nombre d'tats, en pratique on fait surtout de la
modulation deux tats. On parle alors de FSK 2 ou MDF 2:

leb "0" correspond f
1

leb "1" correspond f
2
(peu importe le signe de f
1
-f
2
)





Section 3 Modulations Numriques
108
Reprsentation temporelle :
en FSK2 on associe chacun des deux tats une frquence particulire.

f1
V
0
-0
T
t
1 0 1 1 0
f2


On dfinit par analogie avec la FM un taux de modulation :

R
f f
x
1 2
= [1]
avec
T
R
1
= [Bd]

Remarque : si on utilise la dviation par rapport la porteuse, alors le taux de modulation vaut :

R
f
x

=
. 2
[1]
o R/2 remplace donc la valeur de la frquence maximale du signal modulant. Nous renvoyons
ltude des critres de Nyquist pour des complments.

En tudiant cette allure temporelle, on distingue 2 types de FSK2 :
sans continuit de phase (phase discontinue) : On juxtapose deux modulations damplitude
OOK
avec continuit de phase (phase continue) : On utilise le principe dune modulation FM avec
un modulateur constitu dun VCO.

Le spectre va tre diffrent selon les deux cas.

sans continuit de phase:

Cette mthode consiste utiliser deux oscillateurs dlivrant respectivement les signaux sinusodaux de
frquence f
1
et f
2
. Un inverseur command par le signal binaire, permet denvoyer sur la ligne de
transmission lune ou lautre de ces deux frquences.

Rupture de phase
t
V
0
-0


Du fait de la non-synchronisation des deux oscillateurs, le signal prsente des sauts de phase au
moment des changements de frquences. Ces discontinuits de phase se traduisent par des
Section 3 Modulations Numriques
109
modifications brutales de lamplitude du signal, dues la diffrence de niveau de sortie des
oscillateurs et de leur impdance de sortie, et donc de la dsadaptation avec le circuit de sortie qui suit.
Cette mthode a t trs utilise compte tenu de sa simplicit de ralisation (Modem filaire
tlphonique, transmission radio en ondes courtes, sauvegarde de donnes sur des supports audio)

avec continuit de phase:

Il est possible de saffranchir de ces modulations brutales damplitudes parasites en faisant en sorte
quil ny ait pas de rupture de phase lors du passage dune frquence une autre. On peut par exemple
utiliser un oscillateur unique dont on modifie la frquence via une commande en tension (VCO).

Continuit de phase
t
V
0
-0


Spectre dun signal FSK

Du fait de la non-linarit du procd FM, le spectre dun signal FSK est trs complexe. Il se simplifie
avec lhypothse suivante : Si le signal FSK est gnr par commutation entre deux gnrateurs
sinusodaux, f f +
0
et f f
0
alors ) (
2
1
1 2 f f f = et ) (
2
1
1 2
0
f f f + = , il peut tre
considr comme la somme de deux signaux OOK ayant lune ou lautre de ces frquences comme
porteuse et modul lun par le signal binaire original, lautre par son inverse logique. Dans ce cas, on
note la prsence de raies aux frquences des gnrateurs.

f2-f1
f
A
f1 f2
A0
Phase discontinue
f
A
f1 f2
A0
Phase continue
x=1,4
x=0,5


Comme on laa vu plus haut, cette mthode engendre une discontinuit de phase. En ralit le signal
FSK est rarement gnr de cette manire, mais plutt par variation de la frquence dun oscillateur
command en tension (VCO), ce qui conduit un signal secondaire phase continue ( 8.3.3
Montages 1 et 2). Ce dtail, en apparence insignifiant, modifie le spectre : les raies disparaissent dans
le cas gnral mais restent prsentent pour les valeurs entires du taux de modulation x.

Les rsultats de simulation cidessous prsentent des comparaisons entre les diffrents taux de
modulation pour le cas dun VCO modul par une squence pseudoalatoire NRZ.
Section 3 Modulations Numriques
110
Ici : kBd R 200 =

8.3.3 Modulateurs analogiques de frquence FSK
On trouve en pratique deux formes de modulateur numrique en frquence :
Soit on utilise les modulateurs analogiques,
Soit on ralise une synthse numrique des signaux moduls.

Dans ce paragraphe on traite la premire catgorie La seconde est aborde dans le paragraphe suivant.

On prsente deux modulateurs assurant la continuit de phase (VCO) mais prsentant deux pilotages
diffrents

MONTAGE 1

Message
VCO
Signal FSK2
t
t


MONTAGE 2

V1
V2 VCO
Message
Signal FSK2
t
t
V
V


Le montage 1 prsente de par sa simplicit quelques dfauts dont le principal est que les niveaux
logiques ne sont pas dfinis de manire trs prcise, ce qui gnre une incertitude sur les frquences f
1
et f
2
.

Pour le montage 2 les frquences f
1
et f
2
sont fonctions des tensions contrles V
1
et V
2
. Le signal
binaire commandant alors la slection entre f
1
et f
2.
. Lincertitude sur les frquences est minimale
grce la plus haute stabilit des sources de tension.

Enfin signalons dans certains cas la prsence de circuit dadaptation entre les gnrateurs de tensions
et lentre du VCO. En effet, le simple branchement dune impdance passive lentre du VCO peut
modifier trs sensiblement la valeur de la frquence centrale
0
f .

Section 3 Modulations Numriques
111
8.3.4 Synthse numrique de signaux moduls FSK
Les procds prcdents sont assez limits quant la prcision sur les frquences f
1
et f
2
. En effet,
celle-ci est tributaire de la rgulation des sources de tension V
1
et V
2
. Pour certaines applications on
prfre oprer par voie numrique.

Filtre
Division
par N
Compteur /16 Oscillateur
Sortie
Adresse
m(t)
Mmoire: 2 emplacements N0 et N1.
f1
ou
f2
Convertiseur
N/A
f0
f1/16
ou f2/16
16 points par priode


Lusage de plus en plus rpandu des processeurs numriques de signal (DSP: Digital Signal
Processor) tend rendre cette mthode trs utilise, pour la FSK comme pour les autres techniques
(voir section 5).

Oscillateur quartz
On part d'un oscillateur quartz unique (cela permet d'viter les problmes de dphasages
engendrs par le couplage de 2 oscillateurs, donc dobtenir un signal phase continue). Cet
oscillateur de frquence f
0
servira d'talon. Le passage de f
0
f
1
et f
2
fait appel aux techniques
de division de frquence par comptage : on retient une impulsion toutes les N en sortie

Compteur prchargement
On utilise ici un compteur prchargement qui contient en mmoire deux valeurs pour N
slectionnes par m(t). En choisissant correctement des diviseurs N
1
et N
2
on obtiendra en
sortie les frquences dsires f
1
=f
0
/N
1
et f
2
= f
0
/N
2
. Le signal d'entre permet de choisir en
mmoire N
1
ou N
2
. Le compteur va dlivrer entre deux impulsions successives un signal
cod sur 16 niveaux et ayant la forme dune sinusode.

Synthse numrique d'une porteuse
On peut dtailler rapidement ce quon appelle la synthse digitale (ou numrique) de
porteuse analogique. Le principe sappuie sur la thorie de Fourier et la rduction du niveau
des harmoniques par rapport au fondamental.

On divise le signal par 16 (compteur/16)
Les sorties du compteur sont les adresses d'une mmoire 16 emplacements, contenant 16
valeurs d'une priode de sinusode.
On convertit en analogique le mot binaire pour un CNA. On obtient une approximation sur
16 paliers d'un signal sinusodal.
Le filtrage final est beaucoup plus simple raliser (niveau des harmoniques plus faibles)
que pour un signal carr.

Modulation FSK
En filtrant par un passe-bas les signaux niveaux discrets de sortie du compteur on ralise
ainsi une modulation FSK aux frquences f
1
et f
2
de la squence binaire d'entre. Le filtre
utilis est d'ordre suffisament lev pour ne conserver que la frquence fondamentale.
Comme il a t dj expliquer, on aurait pu filtrer directement un signal carr, mais lordre
du filtre devrait tre plus grand.

compteur CNA
Section 3 Modulations Numriques
112
8.3.5 FSK-m
Tous les principes et raisonnements prsents ici peuvent tre tendus une modulation numrique de
frquence m tats, appels FSK-m, ou modulations multi-tons: dans un spectre audio, cela revient en
effet utiliser une note pour mettre un symbole de plusieurs eb.

8.4 MSK - Minimum Shift Keying
8.4.1 Dfinition
Les modulations dtes saut de frquence minimal "MSK, Minimum Frquency Shift Keying" sont
des modulations dplacement de frquence (FSK) particulires. Elles peuvent ainsi tre considres
comme des modulations quatre tats de phase (parfois plus), qui n'autorisent que les transitions d'un
tat un tat voisin (+/- 90).[voir chapitre 1.5].

On peut donc la considrer comme une FSK-2 [ phase continue] o la bande spectrale occupe B est
minimale.
R
f
x

= =
2
2
1
[1]

2
1
2
1 2
= =

R
f f
f =>
T
f
4
1
=
B= 1,17.
T
1
[Hz]

8.4.2 Expression temporelle
En vertu de la dfinition, on peut exprimer la porteuse temporelle de la MSK par :
)
2
cos( ) (
0 0
t
T
t A t h

=
Les deux frquences instantanes de la porteuses modules sont:
T f f 4 / 1
0 1
=
T f f 4 / 1
0 2
+ =

Contrairement une FSK classique, la MSK prsente donc la particularit que la porteuse module
effectue un quart de tour dans le diagramme de Fresnel pendant la dure T dmission dun eb.

) cos( 2 0 t A
Q
I
Transmission sur T de f2
) cos( 1 0 t A
Q
I
Transmission sur T de f1



Section 3 Modulations Numriques
113
8.4.3 Aspects spectraux
Les deux graphes prsentent la modulation MSK en linaire et en dcibels.

La courbe de gauche permet de comparer lallure de la MSK avec les autres FSK de taux de
modulation proche. La FSK prsente un lobe principal parfaitement arrondi.

8.4.4 Intrt et utilisation
La valeur limite du saut de phase (+ ou - /2 au maximum) et la vitesse ralentie de la transition entre
moments rduisent considrablement les composantes spectrales hors de la bande utile. Les
brouillages hors de la bande du signal sont alors beaucoup plus faibles. De plus nous verrons que cette
modulation de frquence peut sapparenter une modulation de phase 4 tats, ce qui permet de crer
des modulateurs et des dmodulateurs analogues ceux de la QPSK.

Cependant, les changements de frquences sont en principe abruptes ce qui provoque des rebonds
importants, issus du signal modulant NRZ. Pour liminer cet inconvnient, on utilise un filtrage
gaussien.

8.4.5 Filtrage gaussien
Lintrt est donc ici dassurer des transitions de frquences trs molles , donc de limiter la bande
spectrale occupe. On remarque au passage que le signal modul ressemble fort une modulation de
frquence analogique (FM). cette proprit est utilise dans la modulation utilise pour le GSM, la
GMSK : Gaussian Filtered MSK, et dans la technique Bluetooth qui utilise la GFSK, Gaussian
Filtered FSK.
Ci-dessus on prsente la fonction de transfert dun filtre gaussien et une squence NRZ filtre.
Message
VCO
Filtre Gaussien
Message filtr
Signal GMSK
-300.00k -150.00k 0.000 150.00k 300.00k
0.00
50.00m
0.10
0.15
0.20
spectre MSK
Mag/V
RelFr/Hz
Out
0.000 750.00k 1.500M 2.250M 3.000M
-90.00
-67.50
-45.00
-22.50
0.00
GaussianLP Frequency Response
Mag
dB
f/Hz
Section 3 Modulations Numriques
114
8.4.6 Spectres FSK MSK - GMSK

Le dbit utilis pour ces simulations est celui du GSM soit D=271kbit/s.

8.5 Porteuses en quadrature
8.5.1 Expression mathmatique et reprsentation
Si on utilise la notation relle gnrale du signal modul en amplitude, phase ou frquence on obtient
alors :

)) ( 2 cos( ) ( ) (
0 0
t t f t t h + =

Soit en utilisant les relations trigonomtriques:

| | )) ( sin( ) 2 sin( )) ( cos( ) 2 cos( ) ( ) (
0 0 0
t t f t t f t t h =

On peut donc utiliser la reprsentation de cette expression dans un diagramme I-Q, tel quil a t
prsent dans la premire section. Lextrmit de la porteuse sera reprsent par un point : en
modulation de phase pure "PSK" ils sont sur un cercle de rayon constant correspondant la tension
crte de la porteuse.

Le signal modul en phase sexprime alors sous la forme :

) sin( ) cos( ) ( 0 0 t b t a t h n n =

avec:
)) ( cos( ) (
0
t t an =
)) ( sin( ) (
0
t t bn =
-1.500M -750.00k 0.000 750.00k 1.500M
-90.00
-70.00
-50.00
-30.00
-10.00
Spectre GMSK
Mag
dB
RelFr/Hz
Out
-1.500M -750.00k 0.000 750.00k 1.500M
-90.00
-70.00
-50.00
-30.00
-10.00
Spectre MSK
Mag
dB
RelFr/Hz
Out
-1.500M -750.00k 0.000 750.00k 1.500M
-90.00
-70.00
-50.00
-30.00
-10.00
Spectre FSK
Taux x=1
Mag
dB
RelFr/Hz
Out
Section 3 Modulations Numriques
115
8.5.2 Constellation
On reprsente alors h(t) dans un diagramme IQ, ou polaire :
Pour les modulations numriques, n a et n b prennent des valeurs discrtes, cest dire quelles sont
en nombre fini.

La forme obtenue pour lensemble des points est appele constellation; nous verrons que cest la seule
mthode pour distinguer les diffrentes modulations.

8.5.3 Approche complexe
Pour faciliter lapproche de ces modulations, en particulier au niveau mathmatique, il peut tre utile
dutiliser la reprsentation complexe. Dans ce cas, le moment de la porteuse est caractris par ses
tats damplitudes, de phase et (ventuellement) de frquence. Alors on associe le point de la
constellation au nombre complexe:

n n n
jb a c + =

La modulation par une frquence porteuse est alors:

t
n
e c t h
0
) (

=

et dans ce cas on conserve lexpression relle prsente au paragraphe 8.5.1:

{ } ) ( ) ( t h Re t h =
8.6 PSK Phase Shift Keying
PSK- n : n Phase Shift Keying
MDP-n : Modulation dplacement de phase n tats de phase.

8.6.1 BPSK (Binary PSK)
Ce signal est aussi appel PSK-2, modulation dplacement de phase deux tats.

On reprsente sur le schma qui suit laspect temporel dune porteuse module en 2PSK par un
message binaire
I
Q
a
n
bn
) (t
0
Section 3 Modulations Numriques
116
T
t
V
1 0 1 1 0
0
-0
eb
Phase 0 0 0


Pour leb 1, on met la porteuse pure p(t), pour leb 0 on met la porteuse en opposition de phase
p(t). Si a
n
(t) code le message avec un type NRZ :

) ( ). ( ) ( t p t a t h
n
=

Enveloppe
Spectrale
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T 1/T
f
(

mW Z
T
1 . 2
log 10
2
0


De par son expression temporelle, le signal modul deux tats de phase correspond une MAPS
avec un signal modulant carr NRZ antipolaire (+1 o 1 Volts). Le spectre est alors constitu des
deux bandes latrales sans porteuse: le spectre du signal modulant et de son spectre symtrique par
rapport la frquence porteuse. On retrouvera un spectre identique pour toutes les modulations
numriques PSK (et galement QAM). La seule information accessible est, outre une valeur
approche de la frquence porteuse, le rythme horloge R=1/T.

La constellation permet de connatre linformation sur la phase :

=
"1" "0"
I
Q
0
0 =


Elle est constitue de deux points opposs par le centre du diagramme, cest dire en opposition de
phase.

On peut utiliser un mlangeur pour raliser une telle opration de modulation PSK2, ou une
multiplication numrique de la porteuse pure avec le signal modulant.
Section 3 Modulations Numriques
117
T
t
V
1 0 1 1 0
0
-0
eb
1 1 0 0
+a
V
t
an(t) h(t)
p(t)
1
an(t)
-a
X


8.6.2 QPSK (Quaternary PSK)
La QPSK est une PSK-4.

En tendant le principe de la PSK2 4 tats de phase, laspect temporel se dduit simplement :

Comme la modulation prsente une valence de 4, on peut regrouper les eb par deux et coder chaque
couple par un tat de phase particulier. Le nombre deb par symbole est donc de deux, et pendant la
dure T dun moment, on met un symbole de deux eb, alors quen PSK2 on nmet quun eb.

Constellation : Les deux reprsentations sont quivalentes; limportant est quil y ait quatre point
rpartis sur un cercle. On parle doffset de phase pour dcrire les rotations ventuelles de lensemble
de la constellation.

00
I
Q
10
11
01
00
I
Q
10
11
01
ou


Spectre : Il est rigoureusement identique celui de la PSK2, sous rserve que la dure des symboles
est identique et vaut T=1/R.





V
0
T
t
10 11 10 01 00
Phase
2 / 3
0 0
2 /
Section 3 Modulations Numriques
118
Enveloppe
Spectrale
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T 1/T
f


La densit spectrale de puissance seprime alors, comme pour toutes les modulations de ce type:

2
0
0
2
0
) (
)) ( sin(
2
) (
|
|

\
|

=
f f T
f f T T
f
QPSK

[V/Hz]

et on montre que

+

=
2
) (
2
0

df f
QPSK
[V]

On retrouve ainsi la puissance de la porteuse pure non module P
0
.

Modulateur : lide est de raliser une modulation de chacune des deux porteuses en quadrature.
Cette opration ncessite un traitement des lments binaires de faon appliquer les signaux
convenables aux mlangeurs (1 eb sur 2). On a ainsi deux BPSK avec des porteuses en quadrature.

) sin( ) cos( ) ( 0 0 t b t a t h n n =

m(t)
h(t)
sparation
t rain binaire
an(t)
bn(t)
) cos( 0t
) sin( 0t
X
X

1 0 0
+a
V
t
1
an(t)
-a
1 0 0
+a
V
t
1
bn(t)
-a
00 01 11 10 train binaire spar
00
I
Q
10 11
01
an(t)
bn(t)
1 2 3 4
1 2
3 4
+a
+a


Section 3 Modulations Numriques
119
8.6.3 OQPSK (Offset QPSK)
I
Q
I
Q
QPSK OQPSK


Dans ce cas particulier, toutes les transitions entre certains moments ne sont pas possibles. On interdit
en particulier les passages par 0 qui sont des inversions brutales de phase et donc ont tendance
largir le spectre.

Les transitions pour une OQPSK peuvent se dcrire comme des variations progressives de la
frquence afin de dcaler la phase de la porteuse.
A : Porteuse pure la frquence f
0
; on a un point sur la constellation
B : Porteuse pure de frquence f
1
> f
0
. La porteuse tourne dans la constellation sur le cercle
(enveloppe constante).
C : Porteuse pure la frquence f
0
; on a un point sur la constellation, mais dplac par rapport
au point prcdent.

t
I
Q
A B C
A
B
C
f0 f0 f1>f0
0
0
V


Une autre technique consiste dcaler le train binaire sur la voie Q dune dure gale la moiti de la
dure dun moment par rapport la voix I. Ainsi les transitions ne sont jamais simultanes sur les
deux voies I et Q. On a ainsi le dplacement sur un carr sans les diagonales. Un filtrage permet
darrondir les transitions.

Les intrts dune OQPSK sont :
Signal modul moins sensible aux non-linarits des amplis. (enveloppe constante comme en
FM)
Spectre plus troit (transitions moins brutales) : la largeur du lobe principal peut-tre divise par
2.

DSP de Puissance
f
T
f
1
0+
T
f
1
0
T
2
0 f
T
1
QPSK OQPSK


Section 3 Modulations Numriques
120
Les transitions tant limites +/- 90 il nest plus possible de transmettre 2eb par moment transmis
mais seulement 1. On dtaille cette difficult au chapitre sur les modulations diffrentielles dans la
partie suivante. Par exemple un dplacement vers la droite transmet leb 0 pendant T et un
dplacement vers la gauche transmet leb 1 pendant T: on retrouve alors la MSK. Pour obtenir le
mme dbit quune QPSK, il faut alors doubler la vitesse de modulation de lOQPSK, donc largir le
spectre par 2 : on retrouve le spectre de la QPSK ! On vite cependant les transitions brutales de phase
et on assure une abscence de modulation damplitude parasite.

La GMSK est une forme dOQPSK avec des transitions lentes dues au filtrage gaussien (Dure de
ltat B grande devant A et C : la dure de la transition vaut la dure dun moment T).

8.6.4 Remarques sur les structures de modulateur
Les considrations prcdentes permettent de signaler que lon trouve deux structures de modulateur
diffrentes:
Une structure deux voies parallles I et Q utilisant deux mlangeurs et un sommateur
Une structure VCO modul par un train binaire direct

La seconde est peut-tre plus simple mais assure une moins bonne stabilit et une moins bonne
prcision.

8.6.5 Puissance en PSK
Pour une modulation PSK : 0
2 2
b a n n = + o
0
est lamplitude crte de la porteuse. Dans ce cas
la puissance de la porteuse module, qui est gale la puissance moyenne de la porteuse non module
vaut :
Z

P
2
2
0
0
= [W]

Cette relation est valable quelque soit le type de modulation PSK, en particulier quelque soit le
nombre dtat m. Cependant en pratique, les filtrages sont susceptibles dintroduire des modulations
damplitudes non dsires, en particulier en 2PSK.

8.7 QAM Quadrature Amplitude Modulation
QAM-n: Quadrature Amplitude modulation n states
8.7.1 Dfinition
Les modulations Amplitude-Phase couplent les principes de la modulation d'amplitude ASK et de
phase PSK. Elles sont classiquement appeles "QAM" (MAQ, en franais) car elles utilisent le
principe des modulations d'amplitude (ASK) sur des porteuses en quadrature.

Les composantes a
n
et b
n
appartiennent des ensembles de valeurs disctrtes et nont pas de relation
entre elles : les points associs ne sont plus rpartis sur un cercle mais peuvent se trouver dans
lensemble du plan.

8.7.2 QAM-4
Exemple : an {-1 ; 1}
n b {-1 ; 1}
Section 3 Modulations Numriques
121
00
I
Q
10
11
01
-1
-1
1
1


Ce type de modulation est identique une QPSK, il sagit dune 4-QAM. En pratique, on ne distingue
pas ces deux modulations et on parle exclusivement de QPSK. Le modulateur et le dmodulateur sont
identiques celui de la QPSK.
8.7.3 QAM-8
an {-1 ; 0 ; 1}
bn {-1 ; 0 ; 1}
I
Q
-1
-1
1
1


Tous les couples (a
n
;b
n
) ne sont pas utiliss : le couple (0,0) correspondant au point central (abscence
de porteuse) nest pas utilis. Il y a donc 8 symboles de 3eb transmettre.

8.7.4 QAM-16
an {-1,5 ; -0,5 ; 0,5 ; 1,5}
bn {-1,5 ; -0,5 ; 0,5 ; 1,5}

I
Q
1
-1
-1
1
Umax

8.7.5 QAM 64
Ce type de modulation est exploite sur les rseaux cbls peu sensibles aux bruits, comme pour la
norme V34 (V90) pour les modems tlphoniques, ou sur les rseaux fibres optiques pour la diffusion
TV.
Section 3 Modulations Numriques
122
I
Q
10
00
01 11
101000 101001 101010 101100 001100 001010 001001 001000
111000 111001 111010 111100 011100 011010 011001 011000
100000 100001 100010 100100 000000 000001 000010 000100
100100 100101 100110 100011
100111 101101 101110 101111
000100 000101 000110 000011
000111 001101 001110 001111
110000 110001 110010 110100 010000 010001 010010 010100
110100 110101 110110 110011 010100 010101 010110 010011
110111 111101 111110 111111 010111 011101 011110 011111


8.7.6 Puissance dune modulation QAM
La variation de lamplitude de la porteuse en QAM provoque au cours du temps des variations de la
puissance crte mise alors quelle est constante en PSK. Elle va donc dpendre du type de
modulation (valence) mais aussi de la loi de probabilit dapparition des moments. Si ceux si sont
quiprobables (ce qui est le cas courant en tlcommunication), on peut donner les relations suivante
pour la puissance moyenne dune modulation QAM :

Modulations Puissance
Porteuse pure
Z
U
P
2
2
max
0
= [W]
QAM -8
Z
U
P
8
3
2
max
= [W]
QAM-16
Z
U
P
18
5
2
max
= [W]

o Umax dsigne la tension maximale pouvant tre prise par la porteuse. On montre cette relation en
calculant la puissance moyenne pour chacun des points possibles pris par la porteuse dans la
constellation, puis en effectuant la moyenne. Cette mthode pourra tre utilise avec profit pour les
autres modulations.

8.7.7 Modulateurs QAM
Une modulation QAM peut-tre ralise avec des modulateurs QPSK. Ainsi on montre sur les
schmas qui suivent que les modulatione 8-QAM et 16-QAM peuvent tre ralises avec seulement
deux modulateurs QAM.

I
Q
1
-1
-1
1
I
Q
-1
-1
1
1


Dans le cas de la 9-QAM, on utilise un ou lautre des modulateurs, commands par des circuits de
traitement du signal binaire. Dans le cas de la 16-QAM, on utilise le premier modulateur pour
Section 3 Modulations Numriques
123
slectionner un quadrant (sur les deux eb de poids fort) puis le second pour slectionner un des quatres
points du quadrant (sur les deux eb de poids faible).

Avec les mthodes numriques, il devient plus simple dutiliser le modulateur QPSK dcrit au
paragraphe avec des signaux modulants a
n
et b
n
ternaires pour la 8-QAM, quaternaire pour la 16-
QAM, . Et gnrs par des circuits numriques adapts.

2 /
m(t)
h(t)
sparation
train binaire
an(t)
bn(t)
) cos( 0t
) sin( 0t
X
X


Le graphe suivant reprsente le signal modulant sur une des voies pour la modulation 16QAM.


0.000 5.000u 10.000u 15.000u 20.000u
-1.60
-0.80
0.00
0.80
1.60

Signaux modulants QAM16
V
t/s
Iin

8.7.8 Modulation CAP
La Modulation CAP (Carrier less Aplitude and Phase) Est un variante de la modulation QAM utilise
particulirement sur certains modems ADSL (Asymtrical Digital Subscriber Line). Il sagit de
simplifier la ralisation de la modulation et daccrotre les performances.

La diffrence essentielle est dutiliser pour le signal b
n
(t) sur la voie en quadrature non pas un mlange
externe avec une porteuse sinusodale mais un dphaseur de /2, ce qui correspond mathmatiquement
une transforme de Hilbert. On dphase ainsi les trains binaires en bande de base, le signal m(t)
peut alors tre directement mlang la porteuse dsire avec un unique mlangeur.

m(t)
m'(t)
sparation
train binaire
an(t)
bn(t)
2 /
I
Q
I
Q


Les intrts sont de simplifier la structure du modulateur, mais surtout de pouvoir la mettre en uvre
de manire totalement numrique en bande de base sur un processeur en vitant la prsence de
mlangeurs et dphaseur analogiques sur les porteuses en quadrature.

Section 3 Modulations Numriques
124
8.8 APSK Amplitude and Phase Shift Keying
8.8.1 Non linarit et dformation des constellation
Lors de leur transmission dans le canal de transmission (quipement de transposition de frquence,
support de transmission amplificateur de puissance et faible bruit) les porteuses sont dformes.
Les constellations qui en rsultent aprs la dmodulation est alors visible mais difficilement
interprtable.

Le cas le plus courant est lamplification de puissance qui est non linaire, en particulier en rgime
satur amplifie de manire plus franche les signaux de faibles amplitudes que ceux de fortes
amplitudes (cf 11.1.9)

I
Q
Amplificateur satur
I
Q
Pentre
Psortie
Plage linaire
Gain constant
Plage non-linaire
Compression du gain
16-QAM 16-QAM dforme


Deux cosnquences directes sur les modulations tudies :
Les PSK supportent trs bien ce genre de dformation car les points restent sur un cercle et
les angles sont conservs.
Les QAM (cf schma prcdent) sont trs malmenes. Lusage damplificateur trs bonne
linarit (et donc coteux) est obligatoire.

8.8.2 Modulation valences leves
Il se trouve que laugmentation de la valence est dlicate pour les modulations de phase pure, la
discrimination angulaire tant de plus en plus dlicate, ce qui est moins sensible en QAM la
rpartition des points tant plus quilibre dans le plan IQ.

Afin de permettre laugmentation de la valence avec peu de dformation et une bonne rpartition, on
utilise des modulations dites APSK dont les constellations sont donnes ci-dessous. Elles sont utilise
pour la diffusion satellite (norme DVB-S2).

I
Q
1
-1
-1
1
16APSK
3

I
Q
1
-1
-1
1
32APSK
3
5


Section 3 Modulations Numriques
125
8.9 Lecture des Spectres
8.9.1 Vitesse et dbit
Pour lensemble de ces modulations n-PSK et n-QAM, le spectre est totalement identique, tant que
la vitesse de modulation R est la mme pour toutes. En revanche, la valence m de ces modulations
tant diffrente, le dbit sera dautant plus lev que m est grand

R
T
=
1
[Bd] et ) ( log
2
m R D = [Bit/s]

Sur le spectre, il est alors possible de mesurer la vitesse avec une bonne prcision.

Enveloppe
Spectrale
QAM et PSK
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T 1/T
f
P0-10log(R)


Ainsi, le dbit dune 8-PSK est 3 fois celui dune 2-PSK pour la mme occupation spectrale.
En contre-partie, les modulations valence leve seront plus sensibles au bruit : la distance entre les
points de la constellation diminue pour une puissance donne. Nous reviendrons sur ce point dans la
discussion des performances.

Modulation Dbit (bit/s)
BPSK FSK2 R
OQPSK GMSK R
QPSK FSK4 2R
8PSK 8QAM 3R
16PSK 16QAM 16APSK 4R
32QAM 32 APSK 5R
64QAM 6R
256QAM 8R

8.9.2 Vitesse et puissance
En outre, le niveau de puissance dpend galement de la vitesse du signal. Il correspond au niveau de
puissance de la porteuse non module P
0
en dBm auquel on retranche 10log(R) o R est la vitesse en
Bauds du signal modulant.

Section 3 Modulations Numriques
126
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
2R1
f
2R2
10log(R2/R1)


Si cette vitesse augmente, de R1 R2, le sommet du lobe principal sabaisse lgrement, de 10log
(R1/R2). Nous renvoyons ltude du signal NRZ dans la premire section.

8.9.3 Introduction aux filtrages
Afin de limiter les rebonds des lobes latraux et loccupation du spectre qui sen suit, on filtre le
signal modul pour ne conserver que la partie centrale du spectre, autour de la frquence porteuse. Il y
a alors deux possibilits :
Un filtrage passe-bande direct HF, autour de la porteuse.
Un filtrage passe-bas indirect des signaux modulants NRZ , cest dire un filtrage des
composantes a
n
(t) et b
n
(t).

La premire solution nest pas utilise car trop lourde mettre en uvre ; il est beaucoup plus simple
dutiliser la seconde solution, surtout de manire numrique, avec des circuits adapts (CNA). Il
sen suit le schma structurel :

m(t)
h(t)
sparation
train binaire
an(t)
bn(t)
) cos( 0t
) sin( 0t
X
X
I
Q


Pour conclure ce chapitre, lusage (universel) de filtre modifie lallure globale de la constellation et du
spectre ce qui rend la lecture directe de la vitesse sur le spectre trs dlicate, et ce qui peut dgrader
laspect de la contellation. Nous renvoyons la partie 4- dmodulation de cette section pour les allures
globales, ainsi quau chapitre 3- filtrage de la section 1.

Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T
f
signal filtr

Section 3 Modulations Numriques
127
8.9.4 Exemple de filtrage
Un filtre couramment utilis et qui sera dtaill dans la partie 4 est dnomm filtre en cosinus surlev
ou Raised Root Cosine en anglais. Nous verrons que ce filtre des proprits trs intressantes pour
conserver les caractristiques essentielles du signal transmis.

La simulation ci-dessous reproduit le spectre avant et aprs filtrage dune modulation QPSK, de
vitesse R=2,5 MBd.















Exemple dun signal satellite QPSK rel filtr en sortie dun modem, cest dire avant transmission.
-10.000M -5.000M 0.000 5.000M 10.000M
-50.00
-37.50
-25.00
-12.50
0.00
QPSK Spectre
Mag
dBm
RelFr/Hz
Out
-10.000M -5.000M 0.000 5.000M 10.000M
-50.00
-37.50
-25.00
-12.50
0.00
QPSK Spectre
Mag
dBm
RelFr/Hz
Out
Section 3 Modulations Numriques
128

8.10 Tableau comparatif
Porteuse non module : ) cos( ) (
0 0
t t h =
AM FM FSK2 MSK BPSK QPSK 8PSK 16QAM
Nature Analogique Numrique
Signal
modulant
t t m cos ) ( =
Signal physique
Un signal NRZ deux niveaux
Vitesse R=1/T
Deux
signaux
NRZ
Deux signaux
Pentavalents
Deux signaux
quadrivalents
Puissance
|
|

\
|
+ =
2
1
2
0
k
P Pt

Z

P
2
2
0
0
=
Z
U
P
18
5
2
max
=
Largeur de
modulation
max
2 f B =
( 2
max
f f B +

f B . 2

R B 5 , 1

R B 2 , 1
filtr - R B 2 = lobe
Spectre
f
f0 f0-fmax f0+fmax
Amp
Signal modul

Amplitude
B
Spectre FM
f0

f
A
f1 f2
A0
x=1,4
x=0,5

Enveloppe
Spectrale
Densit spectrale de
Puissance en dBm/Hz
f0+1/T f0-1/T
f0
2/T 1/T
f
(

mW Z
T
1 . 2
log 1 0
2
0

Constellation

Q
I 0
0-
0+

Q
I 0

Q
I
f2>f0
f1>f0

Q
I
f2>f0
f1>f0

=
"1" "0"
I
Q
0
0 =

00
I
Q
10
11 01

000
I
Q
010
011
111
101
100
110
001

I
Q
1
-1
-1
1
Umax

Valence _ _ 2 2 2 4 8 16
Dbits binaire _ _ R R R 2R 3R 4R
Utilisation



Radiodiffusion
en HF
(OL/OM/OC)

TV Hertzienne
en V/UHF
Radiodiffusion
en bande FM
88-108MHz

CB (citizen
Band) 27MHz

Rseaux de
communication
s professionnels
et privs en
V/UHF

Transmission
analogique TV
par satellite

Modem
numrique
HF et cble

V21 V23

Modulation
GFSK
Gaussian
FSK pour
Bluetooth

Transmission
radio

Modulation
GMSK Gaussian
MSK pour
GSM et GPRS

Transmission
satellite

UMTS avec
talement
Transmission
satellite DVB-S
pour la TV et la
tlphonie

UMTS avec
talement

Modems
filaires V22 V26
Transmission
satellite haut-dbit

Modems V27

EDGE
V32

Faisceau
hertzien






Section 3 Modulations Numriques
129

9. Techniques de modulations
9.1 Modulations diffrentielles
9.1.1 Dfinition
Les modulations de phase diffrentielles DPSK (Differential Phase Shift Keying) sont une variante
des modulations PSK. Linformation nest plus contenue dans la phase absolue de la porteuse mais
dans lcart de phase par rapport ltat prcdent.

On peut en donner trois illustrations diffrentes.

9.1.2 QPSK diffrentielle
On peut construire une modulation PSK deux tats diffrentielle avec :
Pour 0 , conservation de la phase de ltat prcdent
Pour 1 , inversion de la phase de ltat prcdent

Cependant il existe un risque de pertes de la frquence horloge. On peut donc utiliser une OQPSK et
imposer une transition systmatique tous les T : on ne transmet alors quun eb par moment :
saut +

2
, e.b. transmis 1 saut -

2
, e.b. transmis 0
Dans le cas dune QPSK pure, le saut de 180 peut tre utilise et on peut transmettre deux eb par
moments.

Symbole Saut de phase
00 Pas de saut (0)
01 Saut de 90
10 Saut de 90
11 Saut de 180

I
Q
DQPSK
00
01
11
10

Section 3 Modulations Numriques
130
Les modulations non diffrentielles sont aussi appeles cohrentes car elles ncessitent de connatre la
phase de la porteuse. Ici, seules les transitions sont importantes et on pourra utiliser des dmodulateurs
incohrents , cest dire qui ne ncessitent pas la rcupration de la porteuse en phase (avec PLL) .


9.1.3. PSK8 diffrentielle
On peut encore optimiser le principe en utilisant une 8-PSK. On peut galement utiliser les 8 sauts de
phase possibles et ainsi transmettre chaque moment 3eb. On retrouve ainsi la mme efficacit
spectrale quune 8-PSK.

Symbole Saut de phase Symbole Saut de phase
000 Pas de saut (0) 110 Saut de 180
001 Saut de 45 111 Saut de 225
101 Saut de 90 011 Saut de 270
100 Saut de 135 010 Saut de 315

9.1.4. Intrts et inconvnients
Le principale intrt rside dans lincohrence de la dmodulation, qui devient trs simple raliser,
sans rcupration de porteuse.

Le principal inconvnient rside dans le risque derreurs : en effet, si on se trompe sur un saut de
phase, la mesure du saut suivant sera galement fausse (trop grande ou trop petite suivant la premire
erreur). On risque sur une 8-PSK 6 eb errons pour une erreur de dcision sur un symbole. Il est donc
important dutiliser un codage de GRAY ( 9.3.2) pour les sauts de faon limiter ces risques. Le
tableau prcdent rpond aux exigences du code de GRAY.

9.1.5. /4 DQPSK
Cest une modulation diffrentielle huit tats de phase mais qui transmet seulement 2eb par moment.
Tous les sauts ne sont pas utiliss, ce qui prsente lintrt dviter les transitions par 0 qui provoquent
des annulations de la porteuse (saut de 180).

I
Q
DQPSK
00
10
11
01
4 /


h(t) DPSK
Dmodulation incohrente d'une modulation diffrentielle
retard T
) cos(
X
Section 3 Modulations Numriques
131
Sur le graphe qui suit on montre la constellation dune /4 DQPSK dont les signaux modulants ont t
filtrs par des filtres en cosinus surlevs.


-2.000 -1.000 0.000 1.000 2.000
-1.50
-0.75
0.00
0.75
1.50
encoded constellation after filtering

Signal(Sys, q, 0 Signal(Sys, q, 0


Ce type de modulation est utilis par les tlphones cellulaires amricains et japonais.

9.2 Modulations codes
9.2.1 Nature et intrts
Afin daugmenter lefficacit dune modulation, cest dire dassurer un taux derreur le plus faible
possible dans des conditions donnes (cf chapitre 11- Dmodulation), on a dvelopp des techniques
o le codage est associ au mappage des symboles sur la constellation. Cest dire que les symboles
(combinaisons deb) sont associs de manire prcise aux diffrents points de la constellation et en
rapport avec les contraintes de la liaison.

Ce chapitre anticipe quelque peu sur la partie suivante, auquel nous renvoyons pour des dtails
supplmentaires.

9.2.2 Influence du bruit sur la constellation
Tout les points de la constellation vont tre sensibles aux bruits et auront tendance staler autour
de leur position idal dfinit par le couple (a
n
, b
n
).

Lorigine des bruits et leur contribution peut se classer en deux catgories :

Gigue de phase :
Elle modifie la phase de la porteuse et peut tre due diffrentes causes :
Stabilit des oscillateurs (VCO, PLL)
Effet Doppler (mouvement de lmetteur par rapport au rcepteur)
Non linarit des phases de filtres (dispersion)
I
Q
a
n
b
n
Bruit d'amplitude
Gigue de phase
Section 3 Modulations Numriques
132
Bruit damplitude :
Il joue sur lamplitude de la porteuse
Parasites externes (Foudre, tincelles)
Bruits lectroniques (bruit blanc thermique)
Fading (vanouissements dus aux multi-trajets)

On peut signaler en outre linfluence du bruit de quantification, provoqu par le nombre dtat
de quantification limit du CAN lors de la numrisation du signal modul. Les amplitudes de la
porteuses sont discrtises selon la figure qui suit :
9.2.3 Codage de GRAY
Pour diminuer le risque derreurs on utilise un codage type codage de Gray , les zones de dcision
adjacents ne codent que les sries qui diffre dun e.b. (voir schma ci-dessous).
Le codage de Gray peut encore tre utilis pour une 8-PSK.

En revanche, il est impossible raliser pour une modulation QAM vu la structure de la constellation.
On utilise alors le concept de modulation hirarchique.

9.2.4 Modulations hirarchiques
Le codage de GRAY tant impossible raliser en QAM avec une efficacit comparable aux
modulations PSK, on utilise dautres procds qui permettent de limiter les erreurs. On parle dans ce
cas de modulations hirarchiques. Plusieurs variantes coexistent.

I
Q
1
-1
-1
1
I
Q
1
-1
-1
1


I
Q
a
n
b
n
Bruit de quant ific at ion
00
I
Q
10
11
01
2 eb errons
00
I
Q
10
01
Toujours 1 eb erron
11
Codage de GRAY
Section 3 Modulations Numriques
133
Elles sappuient en grande partie sur la nature des eb transmettre (codage) et privilgient la
transmission de certains (poids fort) sur les autres. Sur le schma ci-dessus, la constellation de droite
permet didentifier de manire plus sre les quadrants qui portent les 2 eb de poids forts. Ainsi dans le
cas de la 16QAM, les quatre quadrans peuvent coder chacun 2eb en codage de Gray comme pour une
QPSK ; les 2eb suivant seront de poids faibles.

I
Q
1
-1
-1
1


Autre possibilit : sur la constellation ci-dessus, les points griss peuvent tre moduls sparment des
autres comme une QPSK classique. La rsistance au bruit de cettte modulation sera plus grande que
celle utilisant les points noirs. On transmettra ainsi de manire fiable 2 eb.

On va tre ainsi conduit transmettre simultanment deux flux binaires distincts
Le flux Haute priorit (HP Stream, High priority Stream) mieux protg, avec un dbit
infrieur pouvant tre reu dans des conditions mdiocres : lintrieur dun btiment, dans
un vhicule, loin de lmetteur
Le flux Basse priorit (LP stream, Low Priority Stream) moins sr. Avec un dbit suprieur
devant tre reu dans de bonnes conditions : lextrieur dun btiment, fixe, prt de
lmetteur

Ces procds sont utiliss pour les cas o la transmission doit tre continue et o certaines erreurs
peuvent tre tolres (transmission temps rel, images et sons). Ce type de modulation est utilis
pour les normes de types DVB-T (Digital Video Broadcasting Terrestrial) dans le cas dune 64-
QAM.

9.2.5 PCM Pulse Coded Modulation
le terme PCM se traduit par MIC Modulation dImpulsions Codes. Cette technqiue nest pas
proprement parl une modulation, mais une technique de transcodage lectrique en bande de base.
Elle est historiquement associe au traitement numrique de la voix avec un dbit de 64kbit/s. Nous la
dtaillerons dans la section suivante.

Initialement labore pour les rseaux numriques, on la retrouve aujourdhui sur les boucles locales
analogiques pour accrotre le dbit binaire dans les normes telles que V90 et V92, mme si ces lignes
ne sont pas prvues pour cela.

9.3 TCM
9.3.1 Treillis Coded Modulation
Plus rcemment dveloppe, la modulation TCM (ou MCT, Modulation Code en Treillis) est en
ralit une technique de codage du train binaire modulant qui permet daccrotre lefficacit spectrale,
cest dire le dbit binaire conditions gales de transmission (puissance, bruit et bande passante).
Cette technique est assimilable celle des codages detecteurs correcteurs derreurs dits convolutifs et
qui seront tudis dans la section suivante.

Section 3 Modulations Numriques
134
Lide est de ne pas autoriser les transitions par certains points au cours de la transmission, ce qui
permettra une dtection plus efficace des erreurs de dcision et un pouvoir de correction grce
lexploitation dun treillis (cf section 4).

On peut ainsi doubler le dbit binaire transmis en utilisant cette technique.

9.3.2 Transitions simples en modulation de phase
Pour transmettre le train binaire, on peut aller indiffrement dun point de la constellation un autre.
Le plus petit trajet possible est donc la distance entre deux de ces points, soit sur une porteuse de
1Volts, une distance de d
min
:

= = 2 min d 1,414 V

Lerreur, cause par linfluence de la tension de bruit (cf section 1 de ce document), est donc limite
par cette valeur. Diminuer lerreur revient augmenter la distance entre lespoints, donc accrotre la
valeur de la porteuse.
I
Q
dmin


Dans le cas dune 8PSK, Tout comme en QPSK, la distance entre deux points limite lerreur. Comme
les points sont plus rapprochs, le risque derreur est plus grand

I
Q
d'min


) 8 / sin( 2 min ' = d =0,765 V

Ainsi, pour une porteuse de puissance identique, la 8PSK est moins performante que la QPSK,
lidentification non ambigu des points de la constellation ncessitant moins de bruit. En contre-partie,
le dbit est augment pour une bande passante quivalente dans un rapport 3/2.

9.3.3 Codage et chemin
Supposons prsent que toutes les transitions partir dun point ne soient pas autorises. Ce principe
a dj t voqu dans le cas de lOQPSK, ou de la /4 DQPSk ( 9.1.5). Ainsi, dans le cadre de la
8PSK, partir dun point, seuls 4 sont accessibles dans la sous-constellation QPSK laquelle il
appartient. Le dbit et les performances pour cette transition sont donc identiques celle dune
QPSK :
Section 3 Modulations Numriques
135
I
Q
saut 1
1
0
2
3
4
5
6
7

I
Q
saut 2


Seulement, au second saut, les points les moins distants du point dorigine (2 et 6) vont diverger vers
la seconde sous constellation. Seul le point le plus loign (4) autorise le saut de retour au point de
dpart (0).

Au troisime saut, dautres chemins peuvent passer nouveau par le point de dpart. Lordre des sauts
et des chemins est dtermin par un treillis qui permet de lire les chemins valides (cf plus bas). Le
premier chemin qui convergera nouveau vers lorigine et pourra y rester aux sauts suivants, est celui
prsent sur la figure suivante :

I
Q
saut 3
saut 4
sauts suivants
0
1
2
3
4


Supposons que la squence toute nulle soit transmise. En principe, dans ce cas le code est galement
nul et le mme point (point 0 sur la constellation) est transmis en continu : la porteuse est fixe. Le
trajet le plus court qui diverge et reconverge est laller-retour par le point oppos (0-4-0), de longueur
4, suivi par le trajet (0-2-1-2-0) de longueur 2*(1,414+0,765)=4,36 V . Compar la QPSK o le
trajet le plus court tait (0-2-0), le trajet (0-4-0) est ici racine de deux fois plus long. Par consquent, il
faudra deux fois plus de bruit (en terme de puissance) pour compromettre le trajet nul, cest dire le
confondre avec un trajet valide.


Le gain obtenu par ce procd, appel 8PSK-TCM est de 3dB sur une QPSK classique dbit
quivalent.

9.3.4 Codage en Treillis
On fournit ci-dessous un treillis quatre tats, avec gauche les transitions possibles et droite les di-
bits du train binaire modulant. La squence dcode impose la rception de plusieurs moments
I
Q
0
2
4
I
Q
0
1
2
3
4
Surface (puissance) de bruit en QPSK Surface (puissance) de bruit en 8PSK-TCM
Section 3 Modulations Numriques
136
successifs afin de comparer le trajet reu avec lensemble des trajets possibles. Seul le trajet le plus
probable sera retenu la dmodulation. Cette technique est dtaille dans la section 4 consacre au
codage de canal convolutif.

00
11
01
10
0
4
2
6
6
2
1
5
3
7
1
5
7
3
0
4
Diagramme des changements d'tats
possibles: Points de la constellation
Exemple de codage de dibits

9.4 OFDM
9.4.1 Principe
LOFDM (Orthogonaly Frequency Division Multiplex) dsigne une technique visant amliorer
loccupation spectrale et la rsistance aux conditions de propagation difficiles. On la qualifie
galement de modulation multi-porteuses (MCM Multi Carrier Modulation).

Il sagit de mettre en uvre une multitude de porteuses multiplexes en frquence sur une bande de
frquence donne, puis de moduler chacune de ces porteuses par un train binaire spar. La vitesse de
modulation de ces porteuses sera faible pour assurer la fois une largeur de modulation faible et une
rsistance importante aux buits. En particulier, laffaiblissement slectif en frquence a de forte
probalilit daffecter le canal dune unique sous-porteuse de manire uniforme, ce qui ne ncessitera
pas dgalisation au niveau de la dmodulation.

Cette technique, Mise au point dans les annes 60 dans les laboratoires de BELL aux Etats-Unis et
amliore 20 ans plus tard au CCETT (Centre Commun dEtude en Tldiffusion et
Tlcommunication) en France, est de plus en plus utilise pour les communications hertziennes
terrestres ou filaires ; on la trouve couple des techniques TCM dcrites au 9.2.5. Elle est utilise
pour les normes de diffusion de TV numrique Hertzienne et pour les nouvelles techniques de rseaux
sans fils (IEEE 802.11, Hyperlan,).

9.4.2 Le multiplex OFDM
Considrons une porteuse module en QPSK ou QAM. Son spectre (reprsent ici en diagramme
linaire) a la forme dcrite dans la partie prcdente :
Section 3 Modulations Numriques
137
V/Hz
f
0T/2
f0+R f0+2R
Densit spectrale de puissance
f0-R
f0


R reprsente la vitesse de modulation. A prsent, considrons une multitude de frquences porteuses
f1, f2,,fq. Chacune delle est module une vitesse R beaucoup plus basse. En outre, pour assurer
lorthogonalit des signaux, lcart entre deux porteuses adjacentes f
p
et f
p+1
vaut exactement R. On
obtient ainsi le spectre suivant :

V/Hz
f
aT
fp+R'
Densit spectrale de puissance
fp-R'
fp


Globalement, le multiplex offre un spectre aux flancs beaucoup plus raide, et donc une perturbation
trs faible des bandes adjacentes. Il faut ensuite calculer le compromis entre vitesse R et nombre de
porteuses q pour calculer le dbit global, tout en tenant compte de la valence des modulations, donc du
nombre n deb par symbole. Si toutes les porteuses sont modules de manire identique, alors le dbit
global vaut
' . . ' R q n D =

9.4.3 Modulateur OFDM
Le train binaire modulant doit donc subir une opration de sparation et de mise en forme pour tre
appliqu aux diffrentes porteuses. On peut alors envisager de mettre en parallle autant de
modulateur que ncessaire et de coupler les sorties : ce serait trs lourd et trs coteux.
La technique utilise est purement mathmatique et repose sur une utilisation judicieuse des
oprations de TFD (Transforme de Fourier discrete) et de ITFD (Transforme de Fourier Discrete
Inverse) qui seront dcrite dans le chapitre 21 de ce volume.

En effet, chaque porteuse i est module par un symbole c
i
, la srie des c
i
codant le train binaire
modulant. : on obtient alors n porteuses modules (cf 8.5.3) :

t j
i i
i
e c t h

= ) ( avec ' . 2
0
R i
i
+ =

et donc lexpression du signal modul est par somme :


<
+
<
= =
n i
t R i j
i
n i
i
e c t h t h
0
) ' . 2 (
0
0
) ( ) (

<
=
n i
t R i j
i
t j
e c e t h
0
) ' . 2 (
0
) (


Section 3 Modulations Numriques
138

La partie relle de ce signal correspond au signal OFDM modul qui sera physiquement transmis. On
peut le voir galement comme la modulation de la porteuse f
0
par le second membre du produit ; il est
aussi possible de recentrer la porteuse au centre de la bande de modulation f
0
+nR/2. En ralit, ce
signal nest pas produit directement, mais il est discrtis pour des instants multiple de la dure 1/nR
puis calcul par une opration de ITFD que nous dtaillerons ultrieurement ( 21.4.5)

<
=
n i
n k i j
i
e c n kT hc
0
/ . 2
) / ' (



Train binaire
S

p
a
r
a
t
i
o
n
+
t R j e ) ' . 2 (
1
c0
c1
x
x
cn-1
t R n j e ) ' ). 1 ( 2 (
x
x
t j e 0
Signal modul
OFDM
ci

9.4.4 Simulations
Les graphes suivant prsentent un multiplex OFDM de 5 porteuses au niveau spectral











Les graphes qui suivent montre laspect temporel, et en particulier linconvnient majeur de ce type de
technique : il existe en effet un risque statistique que les porteuses ajoutent leur phase de manire
locale ce qui provoquera des pics de puissances sur une dure courte, et ce pic sera dautant plus
important que le nombre de porteuse sera leve. Pour viter ces additions, un codage appropri sera
ncessaire de faon coder les moments de manire approprie.












9.4.5 Dmodulation et constellation
Cas dune 16 QAM simple. Avec deux porteuses en quadrature non filtres.

0.000 0.500 1.000 1.500 2.000
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
porteuses spares
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000
-5.00
-2.50
0.00
2.50
5.00
somme des porteuses pures
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre multiporteuses modules spares
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Spectre multiporteuses modules
Section 3 Modulations Numriques
139
-5.000M -2.500M 0.000 2.500M 5.000M
-40.00
-30.00
-20.00
-10.00
0.00
QAM en quadrature
Mag
dBm
RelFr/Hz
Tot

Constellation dune porteuse QAM avec la prsence de la porteuse en quadrature.
-7.000 -3.500 0.000 3.500 7.000
-7.00
-3.50
0.00
3.50
7.00
16QAM Constellation


Ci dessous deux constellations ayant subies une galisation (intgration simple des paires
orthogonales) pour les deux porteuses en quadrature. La condition dorthogonalit autorise la
reconnaissance de la modulation et donc sa dmodulation sans difficult au prix dune galisation qui
limine les effets de la porteuse en quadrature non dsire.

-15.000 -7.500 0.000 7.500 15.000
-15.00
-7.50
0.00
7.50
15.00
16QAM Constellation
-15.000 -7.500 0.000 7.500 15.000
-15.00
-7.50
0.00
7.50
15.00
16QAM Constellation


9.4.6 Entrelacement des porteuses
Pour accrotre la rsistance dans des conditions ou le canal de propagation prsente des attnuations
importantes, ce qui risquerait dinterdire la rception dune porteuse du multiplex, ou de plusieurs, les
flux binaires modulant chaque porteuse sont entrelacs pour rpartir les erreurs et permettre la
reconstitution du flux initial. On parle alors de COFDM, pour Coded OFDM.

Cette technique sappuie galement sur un accs TDM des porteuses qui ne sont prsentent que
pendant une dure prcise. Un certain intervalle de garde de dure variable est alors impos entre deux
missions succeccives dans le mme canal.

Cette technique, pouvant tre combine avec la TCM pour le codage des constellations, sapparente et
sappuie sur les techniques de codage convolutif que nous aborderons dans la section 4.

Section 3 Modulations Numriques
140
9.4.7 Systme DVB-T et OFDM
On donne dans le tableau qui suit un rsum de lapplication de lOFDM en DVB-T, pour la
Tlvision Numrique Terrestre. La bande de frquence du canal est de 9,15 MHz pour une bande
effective de 7,7MHz.

Le mode 2k comporte moins de porteuses. Elles sont plus espaces quen mode 8k et ce mode
supporte donc mieux les dcalages de frquences provoqus par leffet doppler en mode mobile (au
dessus de 100km/h, 11.1.5). Le mode 8k, en gnral prfrable, permet daugmenter lintervalle de
garde juqu 896/4=224s, et doffrir une meilleure rsistance aux chos longs.

OFDM Mode 2k Mode 8k
Nombre de porteuses 1705 6817
Dure symbole utile 224 us 896 us

Intervalle de
garde (/Dure
symbole)

Dbit 64 QAM
Dure cho
Mode 8k
Dure cho
Mode 2k
1/32 24,13 Mbit/s 28 s 7 s
1/16 23,42 Mbit/s 56 s 14 s
1/8 22,12 Mbit/s 112 s 28 s
1/4 19,91 Mbit/s 224 s 56 s

9.4.8 Systme WIMAX et OFDM
Certaines spcifications des futures normes Wimax incluent une modulation OFDM de 256 sous-
porteuses avec des canaux pouvant aller de 1,75MHz 20MHz et supportant la 64-QAM.

Des volutions vont permettre daugmenter le nombre de sous-porteuses (2048) et dutiliser lOFDM
comme technique daccs avec la SOFDMA (scalable OFDM Access)

Dautres approches combinent troitement le signal OFDM aux architectures multi-antennaires
MIMO dtaills dans le volume suivant (Volume 2 Tlcom)


Section 3 Modulations Numriques
141

10. Les techniques daccs
10.1 Laccs au support de transmission
10.1.1 Les supports de transmission
Le signal transmettre, dcrit dans les parties qui prcdent, va tre mis sur un support de
transmission, ou support physique. Nous tudierons en dtail ces diffrents supports dans le volume
suivant consacr aux tlcommunications. Nous nous bornerons ici en donner une vision partielle
pour dune part fixer les ides et dautre part comprendre les diffrentes contraintes lies laccs.

On donne deux grandes classes de support :
Les supports filaires , ou propagation guide
Le support hertzien, ou propagation libre

Le tableau qui suit en rsume les diffrents types couramment utiliss en tlcommunication :

Propagation Support Usage
Paire symtrique cuivre Fil tlphonique
Cblage rseau
Cble coaxial Cblage rseau
Cblage quipement HF
Mesure
Guide donde Transmission satellites
Radar




Guide
Fibre optique Cblage rseau
Cbles sous-marins
Artres Hauts-dbits



Libre
hertzien Communications satellites
Tlphone mobile
Faisceaux hertzien
Radiodiffusion
Communications ionosphriques
Rseaux locaux sans fils

10.1.2 Partage du support
La contrainte commune lensemble de ces supports est quil faut autoriser le partage dun support
unique entre des utilisateurs multiples. Le cas du support hertzien est flagrant, mais cest encore vrai
pour lensemble des autres.

Section 3 Modulations Numriques
142
Une seconde contrainte vis--vis du support est de garantir une utilisation optimale en terme de
ressources (spectrales et temporelles) selon le nombre dutilisateurs et leur mode de partage. Il faut
avant tout viter le gaspillage. La complexit croissante des modes daccs saccompagne dune
grande efficacit, et donc de services de meilleures qualits.

De nombreuses techniques ont t dveloppes pour cela et sont rsumes dans le paragraphe qui suit.

10.1.3 Rsum des modes daccs
Les modes daccs au supprt sont qualifis de AMR en franais et de DMA en anglais :
AMR : Accs multiple Rpartion
DMA : Division Multiple Access

Nous donnons ici les diffrents types que lon pourra rencontrer. Ils sont dtaills dans les chapitres
suivants.

Mode Signification
AMRF
FDMA

Accs multiple rpartition en Frquence
Frequency division multiple access
AMRT
TDMA

Accs multiple rpartition en Temps
Time division multiple access
AMRC
CDMA

Accs multiple rpartition en Code
Code division multiple access

AMES
SSMA
Accs multiple Etalement de spectre
Spread Spectrum Multiple Access

AMRP
PDMA

Accs multiple rpartition en Polarisation
Polarisation division multiple access
AMRS
SDMA

Accs multiple rpartition Spatiale
Spacial division multiple access
AMRL
WDMA

Accs multiple rpartition en Longueur donde
Wavelength division multiple access
AMRFO
OFDMA
Accs multiple rpartition en frquence orthogonales
Orthogonal Frequency division multiple access


Signalons galement les techniques protocolaires plus labores fondes sur une coute du support et
une dtection de son occupation ventuelle ; elles seront abordes dans le cours consacr aux rseaux :

CSMA/CD

Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection
CSMA/CA

Carrier Sense Multiple Access / Collision
Avoidance

Section 3 Modulations Numriques
143
10.2 FDMA AMRF
10.2.1 Principe
Laccs multiple rpartition en frquence consiste partager le spectre disponible entre les diffrents
utilisateurs. On attribue chacun une frquence porteuse et une largeur de bande que pourra occuper
le signal modul pendant une dure illimite.

t
f
Amplitude
U
tilisateu
r n


La diffusion FM est le cas typique de ce partage de la bande FM (88-108MHz).

10.2.2 Avantages et inconvnients
Lavantage indniable de cette technique est sa simplicit. On doit seulement veiller sur les
quipements au bon respect des valeurs de frquences porteuses et de bande de modulation (drive des
oscillateurs en particulier).

Linconvnient majeur est un gaspillage important de la bande passante si un ou plusieurs utilisateurs
sont silencieux et nexploitent pas la bande alloue. En outre, la prsence de nombreux utilisateurs sur
des canaux de frquences proches provoque des interfrences ou un brouillage mutuel co-canal, ce qui
a tendance dgrader la qualit de transmission en diminuant le rapport signal bruit sur lensemble
des canaux.

10.3 TDMA AMRT
10.3.1 Principe
Laccs multiple rpartition en temps consiste partager la dure disponible entre les diffrents
utilisateurs. On attribue chacun la mme frquence porteuse et toute la largeur de bande possible
pendant une dure limite. On parle de transmission en Burst : linformation est mise par raffales de
paquets de longueurs finis.
t
f
Amplitude
U
t
ilis
a
t
e
u
r
n

Section 3 Modulations Numriques
144
10.3.2 Avantages et inconvnients
lavantage est de pouvoir optimiser loccupation du spectre en contrlant le nombre de paquets que
doit envoyer chaque utilisateur, en lui attribuant ou en lui supprimant des intervalles de temps selon
ses besoins. Un autre intrt vient des techniques de traitements numriques : on peut faire concider
les fentres temporelles de traitement de FFT sur la dure du burst et donc sur le dimensionnement du
Convertisseur Analogique Numrique (CAN) utilis.

La prsence dun seul utilisateur tout instant limite galement les brouillages co-canaux.

Parmis les inconvnients, loptimisation peut ncessiter un traitement logiciel pour contrler les
besoins. Mais le problme essentiel est le partage par tous de la mme horloge de rfrence pour
mettre et sinterrompre dans la bonne fentre temporelle, et ne pas parler en mme temps que les
autres. Cette difficult est leve en principe par la mise en place dun relais fdrateur qui fournit
tout le monde le top de rfrence.

En outre, la synchronisation entre metteur et rcepteur impose pour chaque burst des squences de
synchro qui consomment de la bande passante et rduisent le dbit utile. Cet inconvnient napparat
pas en FDMA.

10.3.3 F/TDMA
On trouve galement le terme de F/TDMA pour dsigner un systme TDMA lintrieur dun
systme FDMA. Cest dire que lon attribue plusieurs utilisateurs une porteuse identique avec la
mme largeur, et que cette porteuse est partage dans la dure. Le systme GSM utilise cette
technique de partage.

t
f
Amplitude
U
t
ilis
a
te
u
r n

10.4 CDMA AMRC
10.4.1 Principe
Laccs multiple rpartition en code consiste offrir tous les utilisateurs toute la bande disponible
sur une dure illimite : tout le mode parle en mme temps au mme endroit ! Pour que ce dispositif
fonctionne, il faut alors que chacun parle une langue diffrente pour que le rcepteur reconnaisse
linformation qui lui est envoy.

t
f
code
u
tilis
a
t
e
u
r

n

Section 3 Modulations Numriques
145

Cette technique ne peut coexister quavec des techniques de traitements numriques. Nous allons
dtailler le CDMA dans les paragraphes qui suivent. Cette technique daccs repose sur les travaux
consacrs ltalement de spectre (spread spectrum) et sur ces proprits particulires.

10.4.2 Ltalement de spectre saut de frquence
Invente au cours de la seconde guerre mondiale par une actrice dHollywood Hedy Lamar et son
pianiste, le procd de saut de frquence (aussi appel vasion de frquence) ne sera rellement mise
en uvre que plusieurs annes aprs. Lide est de transmettre une information en modifiant la
frquence porteuse par saut des valeurs prises de manire pseudo-alatoires.

Ilexiste plusieurs approches du saut de frquences Frequency Hop :

Le saut de frquence lent, o plusieurs eb dinformation sont transmis sur une porteuse
module avant que la valeur de cette porteuse soit modifie Cest le cas du saut de frquence
dans le GSM.

Le saut de frquence rapide ou talement de spectre saut de frquences (FHSS Frequency
Hopping Spread Spectrum) ncessite la transmission successive de plusieurs frquences
successives pour mettre un seul bit dinformation. Cette technique a des avantages quivalents
ceux de ltalement squence direct ( 10.4.3) ; tant au niveau des gnrations de squences
pseudo-alatoires des frquences de saut, que du gain au de laccs multiple.

Cette technique est mise en uvre dans la normalisation HomeRF de transmission de donnes courte
porte. Son intrt principale est de permettre une diversit de frquences afin dviter les
perturbations de brouilleurs fixes, intentionnels ou non et donc dassurer une qualit moyenne.
Nanmoins, sa mise en uvre ne permet pas des dbits trs levs ; il sagit donc dune technique
privilgier dans des cas de transmissions dgrades.

10.4.3 Ltalement de spectre squence direct
Ltalement de spectre squence directe (DSSS Direct Sequence Spread Spectrum en anglais) est
une technique troitement lie au CDMA. Elle est aussi qualifie dtalement pseudo-bruit (en
anglais Pseudo Noise Spread Spectrum PNSS) ou de SSMA (Spread Spectrum Multiple Access). Il
faudra attendre les annes 80 pour quelle devienne rellement oprationnelle, en particulier dans un
contexte multi-utilisateurs.

Ltalement de spectre squence direct sappuie sur la gnration de squences binaires pseudo-
alatoires (cf section 4-codage pour les dtails concernant la gnration de ces squences) de vitesse
R trs leve devant la vitesse R du signal numrique , suppos ici NRZ, transmettre. Le flux
binaire lent a
n
(t) utile est alors multipli au flux pseudo-alatoire spa(t) rapide pour crer un
signal m(t) rapide contenant linformation :

t
f
Amplitude
f1
f2
f4
f5
Tran
sm
is
sion d'u
n bit d
'in
for
m
a
tio
n 0
ou 1
Etalement de spectre saut de frquence
Section 3 Modulations Numriques
146
) ( ). ( ) ( t spa t a t m
n
=
1 1 0 0
+a
V
t
an(t)
m(t)
spa(t)
1
-a
X
T=1/R
V
t
T '=1/R'
1
1 1 0 0
V
t
1
T '=1/R'
+a


Le terme de spectre tal se comprend si on compare le spectre du signal dentre avec celui du signal
de sortie. Compte-tenu de la vitesse trs leve du signal en sortie, et en vertu de ce qui a t vu
( 1.4.3) on aboutit au spectre suivant :

V/Hz
f
aT
R
Densit spectrale de puissance
R'
an(t)
m(t)
aT'


En gnral, le signal tal m(t) est ensuite modul en BPSK (ou en QPSK) sur une frquence porteuse.
On obtient donc le schma suivant pour le modulateur :

an(t)
m(t)
spa(t)
X
p(t)
X
h(t)
BPSK
Etalement
Modulation


10.4.4 Dmodulation et rcupration
En principe, il suffit dinverser la chane prcdente pour rcuprer le signal. En effet, la squence
spa(t) multiplie par elle-mme donne la fonction identit :

1 ) ( ). ( = t spa t spa

En consquence une fois le signal BPSK dmodul, cest dire une fois m(t) rcupr, on retrouve le
signal dorigine en multipliant nouveau par la squence :

) ( ). ( ) ( t spa t m t a
n
=
Section 3 Modulations Numriques
147

1 1 0 0
+a
V
t
an(t)
m(t)
spa(t)
1
-a
X
T=1/R
V
t
T'=1/R'
1
1 1 0 0
V
t
1
T'=1/R'
+a


En pratique se pose un problme fondamental : la synchronisation de la squence de rception avec la
squence dmission. En effet, la rcupration implique de multiplier m(t) avec spa(t) synchronise
exactement avec celle utilise au dpart.

Il existe pour cela plusieurs techniques : envoie dune squence simple de synchronisation avant
lmission proprement dite, utilisation des proprits dautocorrlation des squences pseudo-
alatoires (cf section 4),

Une difficult supplmentaire apparat dans les cas de multi-trajets ou dchos, le signal tal retard
sajoutant au signal original ce qui perturbe srieusement la squence pseudo-alatoire et rend la
synchronisation trs dlicate, cause dun risque de synchro sur la squence retarde.

Les aspects typiques des concepts lis la dmodulation comme linfluence du bruit blanc, seront
traits en consquence dans la partie suivante.

10.4.5 Gain de codage
Quel intrt cette manipulation dtalement de spectre qui, au final, consomme plus de bande
passante larrive quau dpart pour la mme quantit dinformation ? On peut apporter deux
rponses cette excellente question.

Dans un premier temps, le signal gagne en furtivit : le pic de puissance est faible et peu lev au
dessus du plancher de bruit, et donc difficilement dtectable par un ventuel intercepteur. Il devient
galement beaucoup moins sensible aux brouilleurs ventuels tend donn sa largeur. Cela explique
pourquoi les militaires se sont intresss en premier cette technologie.

Dans un second temps, le signal gagne en rsistance au bruit et donc aux erreurs de transmission. On
parle alors de gain de codage, exprim en dcibels. En effet, le rapport signal sur bruit du signal tal
reu aprs dmodulation est de la forme
|
|

\
|
=
' .
/
log 10
0
) ( R N
Z a
N
S
t m
o R est la bande de bruit du signal tal
Quant au signal a
n
(t) sa puissance est identique mais sa bande de bruit nest plus que de R :
|

\
|
+ =
|
|

\
|
=
R
R
N
S
R N
Z a
N
S
t m t a
n
'
log 10
.
/
log 10
) (
0
) (

On dfinit ainsi le gain de codage par :

|

\
|
=
R
R
G
dB
'
log 10 [dB]

Section 3 Modulations Numriques
148
On a vu en effet (section 1, 4.7.4) que le taux derreur binaire est li troitement au rapport signal
bruit. Donc si la puissance est limite lmission pour a
n
(t) (tension a) et si on veut nanmoins
augmenter le rapport signal sur bruit la rception, il suffit de transmettre le message laide dun
talement de vitesse R>R. Ou bien, en maintenant la plage de frquence initiale, on rduit la vitesse
du signal transmettre.

Pour illustrer ce rsultat, on peut dire quun symbole dinformation 0 ou 1 de dure T est
constitu dun nombre p dtats haut ou bas de dure courte T :

' pT T =

Ces tats sont appels chips en anglais, c en abrg, pour les diffrencier des eb ou bits dinformation.
Ainsi, un symbole 0 ou 1 est cod par un mot de p chips. La vitesse R est alors exprime en cps,
chip par seconde. Si un des chips arrive errone, le mot reste facilement identifiable, surtout si le mot
pour 0 est trs diffrent de celui utilis pour 1. Le tableau qui suit donne un exemple ou N=20

Symbole Mot de code
1 01001110101011010110
0 10110101011100000101

Suposons quarrive le mot 01011100101101010110 la rception. Ce dernier est plus proche (au sens
de Hamming) du mot codant 1 que de celui codant 0. On identifiera donc sans erreur ce mot avec
1, malgr un TEB de 0,2 la rception.

Remarque : dans le cas de squences pseudo-alatoires, ces mots de codes changent au cours du
temps.

10.4.6 Squences orthogonales
Nous allons expliquer le principe de la cohabitation de plusieurs squences pseudo-alatoires.
Considrons deux squences spa
1
(t) et spa
2
(t). On dira que ces deux squences sont orthogonales si
elle sont non corrles. Disons simplement que le produit des deux squences est une troisime
squence spa
3
(t) elle-mme pseudoalatoire. Cest dire, et cest une proprit essentielle de ces
squences, que son intgrale est nulle sur une dure suffisamment longue T>>T.

) ( ) ( ). (
3 2 1
t spa t spa t spa =
spa2(t)
X
V
t
T'=1/R'
1
V
t
T'=1/R'
1
spa1(t) spa3(t)
V
t
T'=1/R'
1


Nous rappelons que la proprit intgrale est lie la surface sous la courbe. Ici, le nombre dtat +1
et 1 tant quivalent, cest dire quiprobable, en plus du caractre pseudo altaoire de la squence,
la surface est nulle sur une dure assez longue.

Section 3 Modulations Numriques
149
0 ) ( =

+T t
t
i
du u spa
t
spa(t)
V
T '=1/R'
1

T
t
V
0
T


10.4.7 Accs en code
Nous allons prsent abord laccs en code proprement dit, en exploitant les techniques dtalement.
Supposons prsent que chacune des deux squences alatoires est module par un signal
dinformtion diffrent a(t) et a(t). Cela correspond au cas ou deux utilisateurs utilisent simultanment
cette technique dtalement de spectre squence direct, avec sur le canal radio la mme frquence
porteuse en BPSK par exemple. Le signal reu par un ventuel rcepteur sera donc la somme des deux
signaux tals.

) ( ). ( ) (
1
t spa t a t m =
) ( ). ( ' ) ( '
2
t spa t a t m =

Signal reu : ) ( ) ( ' ) ( t m t m t h + =

Pour identifier dans ce signal la squence a(t), il faudra simplement multiplier par la squence
associe a(t), cest dire par spa
1
(t). En intgrant ensuite sur la dure T, on liminera la composante
associe a(t) :
) ( ). ( ' ) ( ) ( ). (
3 1
t spa t a t a t spa t h + =
) ( 0 ). ( ' ). ( ) ( ). (
1
t a t a t a dt t spa t h
T
= + =

Pour rcuprer a(t), il suffit de multiplier par lautre squence. Cest le principe de laccs en code,
CDMA. Le graphe qui suit reprsente le principe dtaill ci-dessus :

T
t
T
a'(t).spa2(t)
X
V
t
1
V
t
a
a(t).spa1(t)
spa1(t)
V
t
a
+
a(t).+a'(t)spa3(t)
V
2a
a
a(t)


Section 3 Modulations Numriques
150
10.4.8 Capacits multi-utilisateurs
Bien sr, plus le nombre dutilisateurs sera important, plus la puissance de bruit dont ils sont
lorigine augmente. Ainsi, on peut dire que la contribution globale de bruit N dans le cas de K
utilisateurs mettant une puissance identique C vaut

C K N ). 1 ( =

Le rapport signal bruit en rception pour un utilisateur est donc :

1
1

=
K N
C


Cette valeur permet de dterminer la valeur de la marge de brouillage : en effet, le gain de codage
R/R peut compenser dans une certaine mesure la dgradation provoque par les K-1 autres
utilisateurs, jusqu ce que le C/N soit trop faible pour assurer une qualit suffisante.

10.4.9 Intrts et limites du CDMA
Lintrt majeur de cette technique est, outre la rsistance leve aux brouilleurs, une capacit
transmetttre un signal numrique dans des conditions de rapport signal bruit faible, en exploitant le
gain de codage. Ces conditions peuvent saccompagner dans la dimensionnement des systmes dune
rduction des puissances en jeu et de la taille rduite des antennes en contre-partie dune
consommation en bande passante.

Cependant, lors dune liaison fortement perturbe et en particulier en prsence de multi-trajets, des
problmes spcifiques apparaissent pour la gestion de la synchronisation du rcepteur : en effet les
squences dtalement retardes se comportent comme des brouilleurs extrieurs et les proprits
dautocorrlation des squences doivent tre tudies avec prcision. Notons que certaines techniques
(comme le systme MIMO) permettent de dtecter ces chos et de les resynchroniser sur la squence
principale afin damliorer la qualit : linconvnient devient un avantage.

Nanmoins, et, paradoxalement, ses performances sont limites dans le cas dune utilisation multi-
utilisateur : le TEB est limit cause du bruit d aux multiples squences des utilisateurs qui limite le
rapport S/B. Dans ce cas on parle dailleurs de rapport S/I, o I est la puissance des autres utilisateurs.
Bien sr, celle-ci est toujours leve, et dautant plus que le nombre dutilisateurs est grand.

On a donc une compression des performances, mme avec des puissances fortes, ce qui nest pas le
cas avec le TDMA o lutilisateur est seul.

10
TEB
S/N
10dB 15dB
-3
10
-6
10
-9 TDMA
CDMA


En consquence, le CDMA, sil est est intressant pour la voix, prsente nanmoins des limites pour le
transfert des donnes fiables (fichiers de donnes sensibles, bancaires).

Section 3 Modulations Numriques
151
10.4.10 GPS - Global Positioning System
Le GPS sappuie sur une constellation de 24 satellites mettant chacun en continu une squence
dinformation de 1500eb sur deux frquences appeles L1 et L2 modules en BPSK.

L1=1,57542 GHz
L2=1,22760GHz

Cette squence, de dbit rel 50eb/s, est donc mise en 30 secondes. Elle est tale, par une squence
unique propre chacun des satellites pour permettre laccs CDMA et ainsi la distinction par le
rcepteur des diffrents satellites. Deux talements coexistent, de vitesse diffrente. Lide initiale est
de founir une squence bas dbit (C/A : Coarse/Acquisition) pour lacquisition, et le positionnement
peu prcis, puis une seconde plus rapide et plus longue pour un calcul prcis et une meilleure
rsistance aux brouillages (P : Precise).

Le tableau qui suit rsume les proprits de ces deux squences pseudo-alatoires.

Nom Vitesse Longueur Dure Longeur du chip Gain de codage
C/A 1023kcps 1024eb 1ms 300m 43dB
P 10,23Mcps >200Geb 267jours 30m 53dB

La longueur de la squence P est due en outre a une volont de scurit pour empcher un utilisateur
pirate daccder au positionnement prcis : une cl est ncessaire pour synchroniser la squence P la
rception alors que la longueur trs courte de la squence C/A autorise une synchronisation rapide et
automatique par corrlation.

La particularit est que ces deux squences sont superposes dans le signal transmis, o si lon prfre
que le signal tal C/A est nouveau tal avec P.

10.4.11 UMTS Universal Mobile Telecommunication System
LUMTS a adopt pour linterface radio plusieurs techniques fondes sur ltalement squence
directe et le CDMA.

Laccs appel W-CDMA pour WideCDMA ou AMRC large bande est exploite pour deux modes
daccs concernant le duplexage dnomms UTRA/FDD et UTRA/TDD [Universal Terrestrial Radio
Access/ Frequency(Time) Division Duplex]. Ils sappuient sur des squences (une par utilisateur) de
vitesse 3,84Mcps ou 1,28Mcps pour la compatibilit avec dautres systmes CDMA (Cdma2000). Ces
squences sont modules en BPSK ou QPSK pour occuper un canal rserv de largeur 5MHz dans
une des bandes de frquences attribues.

UTRA/FDD UTRA/TDD
Etalements 3,84Mcps / 1,28Mcps
Facteur dtalement
4 512 VM
4 256 VD
1 ou 16 (VD)
1, 2, 4, 8 ou 16 (VM)
Bandes (MHz)
1920-1980 (VM)
2110-2170 (VD)
1900-1920 (VM)
2010-2025 (VD)
Sparation porteuses 5MHz
Modulation
BPSK (VM)
QPSK (VD)
QPSK
Dbits
15kbit/s 1920kbit/s
selon facteur dtalement

VM : Voie montante
VD : voie descendante

Section 3 Modulations Numriques
152
Le dbit thorique prvu tait de 2Mbit/s, il est limit 384kbit/s maximum. Il dpend en pratique des
conditions de transmission et de propagation qui dterminent la qualit du canal : en intrieur ou en
extrieur, metteur fixe ou en mouvement

10.5 AMRP PDMA
10.5.1 Principe
Laccs Multiple rpartition en polarisation est une dnomination de lutilisation de la polarisation
des antennes dans la transmission dun signal radio. En principe, sil sagit dune antenne base de
doublet, ou demi-onde, lorientation de lantenne par rapport au sol donne son nom la polarisation :
horizontale (H) ou verticale (V).

Si le dispositif antennaire est plus complexe (antenne fente ou diple crois, antenne hlicodale)
il est possible dutiliser la polarisation circulaire droite (CD en anglais RHCP Right Hand Circular
Polarisation) ou circulaire gauche (CG en anglais LHCP Left Hand Circular Polarisation).

Pour rsumer, lAMRP permet de faire coexister en mme temps et dans la mme bande de frquence
4 accs simultans sur un systme dantennes (H, V, CD et CG).

10.5.2 Utilisation
La transmission par satellite utilise lensemble de ces accs pour accrotre la bande passante des
canaux, ou rpteurs satellites. La polarisation des antennes (H/V) permet ainsi dattnuer denviron
20dB les signaux sur la polarisation croise (donc V ou H) et ainsi denrichir le multiplexage en
frquence. Nanmoins, un dcalage des porteuses est mis en uvre pour une synchronisation plus
aise et une attnuation plus leve.
10.6 AMRS SDMA
Tout comme lAMRP, lAccs Multiple Rpartition Spatiale est une technique liie aux antennes.
Celle-ci concerne les rseaux dantennes et les possibilits offertes par les dispositifs lectroniques qui
Polarisation H
sol
Antenne demi-onde
Polarisation V
sol
Frquence
Polarisation H
Frque nce
Polarisation V
Spectre satellite : multiplexage des porteuses
Section 3 Modulations Numriques
153
les contrlent. Lide est ici daccrotre le nombre dutilisateurs potentiels en les isolant
gographiquement et en les pointant avec une antenne directive, en principe adaptative, cest dire
dont le lobe principal, cest dire la zone de visibilit, peut tre modifie au cours du temps et suivre
lutilisateur.

Les utilisateurs exploitent toute la dure sur tout le spectre, ils sont ditingus les uns des autres par
leur position, les antennes de rception localisant les sources.



Cette technique peut tre combine avec le FDMA, le TDMA ou le CDMA. Cette technique est
prvue dans la normalisation UMTS pour accrotre la capacit ; elle impose cependant de nombreux
calculs au niveau des antennes pour configurer le faisceau directif, ce qui rend son dveloppement
grande chelle dlicat.

Notons que le principe dun cble pour une liaison, associ une commutation de circuit, peut tre
appel un accs SDMA.

10.7 AMRL WDMA
10.7.1 Principe et domaine dapplication
LAccs Multiple Rpartition en Longueur donde est une technique spcifique la technologie des
fibres optiques. Il sagit en ralit dune technique FDMA mais aux frquences optiques (plusieurs
centaines de THz), on prfre manipuler les longueurs dondes, en lien avec les diodes LASERS qui
les gnrent.

t
Longueur d'onde Amplitude
U
tilisateur n


On rappelle en effet la relation entre la longueur donde et la frquence f :
f
c
= o c est la vitesse de la lumire dans la fibre
On peut associer chaque longueur donde une couleur. Ainsi, dans le spectre de loptique et du
proche optique (Infra-Rouge) chaque utilisateur aura pour sa transmission une couleur (ou canal) qui
correspond une frquence porteuse et une largeur de bande autour pour la modulation.

Ce multiplexage prsente un intrt car il vite dutiliser plusieurs fibres, avec une fibre par canal ce
qui reviendrait une forme de SDMA. Cest un gain de place et un accroissement de la bande
Section 3 Modulations Numriques
154
passante totale disponible. Mais on se heurte ici de nombreux problmes techniques, la manipulation
des photons tant plus dlicat que celle des lectrons, pour aboutir au traitement des canaux, insertion,
extraction, commutation

Cette technique spectrale peut se trouver combine, comme dans le domaine radio avec un
multiplexage temporel appel OTDM, Optical Time Division Multiplex.

10.7.2 Fentres optiques
On utilise en thorie trois gammes de longueur donde, ou trois fentres, pour la transmission. Le
tableau qui suit donne les trois longueurs donde centrales de ces fentres, qui se trouvent toutes dans
la gamme dite des infra-rouge.

Fentre Longueur donde
Premire fentre 850nm
Seconde fentre 1300nm
Troisime fentre 1550nm

Elles correspondent aux minima dattnuation dans le fibre. La premire est aussi la plus ancienne
(premires fibres) et nest plus utilise. Les fibres modernes travaillent dans la seconde et
essentiellement la troisime. Elles prsentent des intrts supplmentaires qui seront voqus dans le
volume sur les tlcommunications.

10.7.3 WDM
Le multiplexage prsente un intrt quant lexploitation de la largeur de la bande de la fibre, qui est
norme, mais qui ne peut se faire que par des canaux multiples, les largeurs suprieures 100GHz
tant aujourdhui hors de porte. Laccs multiple en longeur donde classique permet de multiplexer
sur une mme fibre jusqu dix canaux. Cela reste faible. Il y a cela plusieurs raisons :
Qualit et stabilit des diodes LASERS
Filtrage des signaux optiques
Qualit des fibres
Amplification et rgnrations des signaux.

Aujourdhui, les progrs technologiques autorisent dvoluer vers le DWDM.

10.7.4 DWDM
Le Dense Wavelength Division Multiplex est une variante des techniques prcdentes, mais avec un
nombre accru de canaux (do le terme dense).

On peut obtenir plusieurs dizaines de canaux de 10GHz de large espacs de 50GHz sur une unique
fibre.

Les technologies optiques dveloppent des composants pour manipuler ces canaux dans les conditions
les meilleures :
Lamplification des signaux sur la fibre par amplification directe sur un tronon de fibre
dope, cest dire ne ncessitant pas la reconversion et lamplification lctronique avant la
rgnration et la remodulation sur une autre fibre.
Le filtrage et la sparation des signaux trs larges bandes (plusieurs GHz, jusqu 40GHz) en
bande de base pour la modulation des sources lumineuses
Linsertion et lextraction simple de canaux dans le multiplex de la fibre, si possible l encore
en vitant le passage par llctronique, mais en utilisant des coupleurs optiques.
Le brassage et la commutation optique des canaux dans une architecture rseau, ladressage
correspondant la couleur de londe par exemple.

Section 3 Modulations Numriques
155
Toutes ces volutions sont en marche dans les socits de pointes qui dveloppent des produits dans le
domaine de loptique. Lavenir est au tout optique, mais les dfis techniques sont nombreux et encore
du domaine de la recherche fondamentale.

10.8 Nature des liaisons
10.8.1 Liaisons 2 fils Liaisons 4 fils
Lors dune liaison entre deux points A et B, il est parfois utile de caractriser la nature de cette
relation. Elle sappuie ici essentiellement sur la description du support physique utilis.

Une liaison 2 Fils sappuie sur un support parfaitement symtrique et pouvant transmettre
inconditionnellement les signaux de A vers B et de B vers A, dans les mmes conditions. Les cbles
coaxiaux, paires filaires, fibre ou support hertzien sappliquent cette dfinition

Une liaison 4 fils ncessitent au moins un point de sa structure physique une distinction entre les
deux sens de transmission ; il peut sagir par exemple dun amplificateur ou dun filtre actif qui
impose de sparer les deux sens.

Les liaisons ou une technique daccs spcifique est utilise (FDMA, TDMA, CDMA) peuvent tre
qualifier de pseudo 4 fils, le support physique tant parfaitement commun au deux sens.

10.8.2 Liaison en mode Simplex
Une liaison est qualifie de simplex si elle ne peut tre exploite que dans un seul sens : de A vers B
par exemple. La diffusion (TV, ou radio) est caractristique de ce type simplex

10.8.3 Liaison en mode Duplex
Ici, la liaison duplex (parfois aussi appel full-duplex) dsigne une transmission bidirectionnelle
totalement symtrique entre les deux extrmits de la liaison. Cest le cas dune liaison tlphonique.
Lors dune liaison Modem, deux bandes de frquences peuvent tre rserves dans le canal
tlphonique, une pour chaque sens.

Le mode semi-duplex ou half-duplex qualifie une liaison o la communication se fait alternativement
dans un sens, puis dans lautre. Cest le cas lors dune communication Morse, ou lors de lusage de
portatif type talkie-walkie utilisant un commutateur PTT (Push To Talk).






Section 3 Modulations Numriques
156
Section 3 Modulations Numriques
157

11. Dmodulation
11.1 Le Canal de transmission
11.1.1 Synoptique
I
Q
C hane Tlcom
A mpli HF
Hertzien
Filaire
Coaxial
Fibre optique
f0
BRUIT
+
Traitement numrique
I
Q
Transposition
OL
Modulation
I
Q
C hane Tlcom
A mpli faible bruit
fi
CAN
I Q
Transposition
OL
Dmodulation
Boucle de C ostas
CANAL DE TRANSMISSION
Echantillonneur
ANALOGIQUE
NUMERIQUE
Traitement numrique


Ce schma ne traite pas de lacquisition et du codage du signal physique initial ainsi que de son
dcodage et de sa restitution. Cette partie sera traite dans la section suivante. On sintresse dans
cette partie la faon de rcuprer le signal modul dans de bonnes conditions, cest dire de restituer
les composantes en quadrature a
n
(t) et b
n
(t) sur les voies I et Q, puis le train binaire modulant initial.

Lensemble de ce qui est prsent dans la zone analogique du schma peut tre considr comme le
canal de transmission pris au sens le plus large.

Les contraintes principales et antagonistes pour ce type de liaisons sont :
Des puissances dmission faibles
Des dbits dinformation levs
Un encombrement spectral le plus rduit possible

Nous allons dtailler les lments perturbateurs de cette liaison et qui risquent dinterdir la restitution
du train binaire initial.

11.1.2. Contributions du bruit
On distingue deux contributions majeures au bruit qui risquent de rendre la rcupration du signal
modulant dlicate :
Section 3 Modulations Numriques
158

la dformation du signal par filtrage due au canal :
Filtrage, affaiblissement
Dispersion
Doppler
Fading
Brouilleurs

Le bruit de fond et dformations d aux lments lectroniques internes la chane
Bruit thermique
Drive des PLL
Dispersion et distorsion des filtres

11.1.3 Filtrage
Le filtrage dforme le signal selon plusieurs aspects complmentaires : lattnuation dans la bande
passante, la distorsion damplitude et la distorsion de phase.

Nous avons abord ces aspects dans la premire section (chapitre 3 Filtrage). Nous rsumerons les
consquences ici par le schma suivant : une impulsion rectangulaire, reprsentant un lment binaire,
sera dforme lors de son passage dans le filtre, et de manire gnral, travers le filtre global
constitu par lensemble de la chane de transmission.

Nous verrons que la dispersion, ou distorsion de phase, peut provoquer des rotations parasites des
constellations dans le plan IQ du signal modul, ce qui dforme les composantes en quadrature du
signal.

11.1.4 Bruit thermique
Le bruit a t trait dans la section 1 chapitre 4. Comme consquence, quelque soit son origine
exacte, il provoque un talement de la tension du signal autour de sa valeur moyenne selon un profil
gaussien. Il va se superposer au filtrage.

11.1.5 Effet Doppler
Ce phnomne physique bien connu explique pourquoi un vhicule qui se rapproche dun spectateur
met un bruit plus aig que le mme vhicule qui sloigne, et pourquoi en passant devant ce
spectateur il y a distorsion du bruit mis par un haut-parleur plac sur le vhicule. Ce qui est valable
pour les ondes sonores le reste pour les ondes radio.

t
V
t
V
t
V
t
V
Signal Filtr et Bruit
Section 3 Modulations Numriques
159
Leffet Doppler est li au mouvement relatif du rcepteur par rapport lmetteur. Cet effet est
particulirement sensible pour des applications comme la tlphonie mobile, bord de vhicules au
sol ou arien.

Pour rsumer les consquences de ce mouvement, on peut dire que les frquences porteuses se
dcalent lgrement autour de leur valeur initial :
Si il y a rapprochement, la frquence de rception augmente
Sil y a loignement, la frquence de rception diminue.


Les carts de frquence f dpendrons de la vitesse relative. On montre simplement que :
0 0 0
) 1 ( f
c
v
f
v c
c
f f +

= +
Avec v vitesse de rapprochement (v>0, et v<0 pour lloignement). Cette formule est valable pour des
vitesses v non relativistes ; dans ce cas, il faut tendre cette formule (relation de Doppler Fizeau). Pour
ce qui nous concerne ici dans les tlcommunications, cette relation suffira amplement. On retiendra
que :
0
f
c
v
f = [Hz]
Sur la constellation, on a une rotation de la porteuse implique par ce dcalage. On comprend que
cette rotation peut provoquer des erreurs dans lidentification de la constellation, puisque le dcalage
de phase vaut f.t pendant la dure t. Ils sont en principe faibles mais sur des liaisons dbit levs,
cela peut savrer suffisant pour perturber la communication.

Ce phnomne physique explique galement pourquoi un vhicule qui se rapproche dun spectateur
met un bruit plus aig que le mme vhicule qui sloigne, et pourquoi en passant devant ce
spectateur il y a distorsion du bruit mis par un haut-parleur plac sur le vhicule.

11.1.6 Fading et multi-trajets
Le fading, ou vanouissement, dsigne des variations de lamplitude du signal la rception. Ce
dfaut est provoqu essentiellement parce ce quon appelle les multitrajets : un mme signal arrive par
deux chemins diffrents. On peut noter deux causes distinctes :
Les chos naturelles sur des obstacles
Les chos artificiels dans les rseaux mono-frquence ou plusieurs metteurs transmettent
le mme signal

En effet, quand deux metteurs/rcepteurs communiquent entre eux par un canal radio, le trajet du
signal nest pas forcment rectiligne, ni ncessairement unique. On va donc classer la propagation
selon les trajets prpondrants utiliss :
Trajet direct : LOS Line of Sight
Trajet Indirect : NLOS Non Line of Sight

Frquence f0
Frquence f0+ f
Vitesse v
Frquence f0
Frquence f0- f
Vitesse v
Section 3 Modulations Numriques
160
trajet direct
t
r
a
j
e
t

i
n
d
ir
e
c
t


Les diffrentes longueurs des trajets provoquent larrive des dcalages de phase. Si ce dernier vaut
pour la porteuse, cest dire quil y a opposition de phase entre deux signaux, il y alors annulation
par sommation de lamplitude au niveau du rcepteur : il y a vanouissement, ou fading.

Une autre consquence importante est lallongement de la dure du symbole transmis, avec
lapparition dchos, puisquil peut y avoir des trajets plus longs que le trajet direct qui sy superpose.
(cf consquences 9.4.7)

Pour conclure, on distingue deux types de multi-trajets qui sont traits diffremment, tant dans la
modlisation mathmatique que dans la nature des signaux moduls mis en uvre :
Le multi-trajet en environement urbain o les trajets indirects sont prpondrants
Le multi-trajet en environement rural o le trajet direct est prpondrant

La matrise de ce phnomne, modlis par un filtre, implique lusage de techniques modulatoires
comme lOFDM, ainsi que des techniques de codage spcifiques qui seront abordes dans la section
suivante.

11.1.7 Canaux de Rayleigh et de Rice
Ces canaux correspondent des distributions mathmatiques caractrisant le niveau de puissance
aprs la propagation des signaux radiolectriques dans un environnement donn. On classe ainsi les
milieux de propagation pour les ondes V/UHF en deux catgories :

Le milieu rural, o le trajet direct est prpondrant : canal de Rice
Le milieu Urbain o les trajets indirects sont prpondrants : canal de Rayleigh

trajet direct
tra
je
ts
in
d
ire
cts
traje
ts in
d
ire
cts
Propagation rurale Propagation urbaine


Ces caractrisations sont particulirement utiles pour la planification des structures des rseaux de
tlphonie mobile et pour la diffusion numrique hertzienne.

Section 3 Modulations Numriques
161
11.1.8 Stabilit des gnrateurs ; PLL et Bruit de phase
Tout signal physique ncessite lutilisation dun gnrateur charg de produire la frquence porteuse.
Les dfauts de cet appareil auront des consquences sur la qualit du signal modul. Un des dfauts
les plus communs est la stabilit de ce gnrateur, cest dire la variation de la frquence instantane
autour de sa valeur moyenne. Le cas de la PLL permet dapprofondir ce point.

Nous avons dj rencontr la PLL (Phase locked Loop, ou boucle verrouillage de phase) pour la
dmodulation FM. Nous la traiterons de nouveau dans le chapitre 10.3 de cette section. Signalons ici
sans calcul que ce circuit est charg de synthtiser des frquences avec une grande souplesse, ce qui
est crucial dans les metteurs et rcepteurs modernes.

Cependant, la boucle de rtroaction permettant dasservir le VCO prsente un certain temps de
rponse, et dautre part la tension de commande du VCO est elle-mme susceptible dtre bruite. Ces
facteurs induisent sur la porteuse une lgre vibration de sa frquence au cours du temps. Au niveau
spectrale, on parle de bruit de phase. La reprsentation de la porteuse dans le plan IQ conduit un un
lger arc de cercle autour de la position de stabilit.

f
dBm
Port euse pure
Po rteuse PLL et
bruit de phase
Q
I


Ici encore, la qualit de la PLL aura des consquence directes sur la qualit du signal dmodul selon
les dformations engendres sur la constellation, qui peuvent se rsumer une lgre oscillation
autour du point de stabilit.

11.1.9 Amplification de puissance
Lamplification de puissance est lun des derniers lments de la chane dmission. Il est en principe
suivi par un filtre dharmoniques, puis par lantenne.

Nous aborderons ici les consquences de la non-linarit de lamplification de puissance sur la
constellation du signal modul mis ; il sagit pour simplifier dun effet de filtrage particulier. Un
amplificateur de puissance a, pour des raisons techniques, tendance a fonctionner en rgime non-
linaire, cest dire quon sature toujours lgrement de genre dquipement pour une puissance
leve lmission. On dit alors que lamplificateur provoque une compression de la puissance : le
gain de lamplificateur nest pas constant, il amplifie plus les puissances faibles que les puissances
fortes prsentent lentre.

Il y a donc une consquence immdiate sur les modulations damplitudes (AM, QAM) puisque les
fortes amplitudes seront moins amplifies que les faibles, do la dformation visible sur le schma.

Pour les modulations de phase et de frquence, cet inconvnient na plus de consquences, la
constellation se situant sur un cercle. Il existe galement des dispositifs numriques de traitement
visants compenser ces dfauts en dformant priori le signal dentrer de faon ce que la
compression de lamplificateur cre en sortie une constellation rgulire. Ces systmes utilisent une
boucle de rtroaction et des convertisseurs analogiques-numriques.

Section 3 Modulations Numriques
162
I
Q
Amplificateur satur
I
Q
Pentre
Psortie
Plage linaire
Gain constant
Plage non-linaire
Compression du gain
16-QAM 16-QAM dforme


Les modulations de phase et de frquence ont en thorie une enveloppe damplitude constante,
puisque leur constellation se trouve sur un cercle ; cependant les filtrages des paires orthogonales et
les transistions par zro des constellations provoquent des variations de cette enveloppe.

Retenons que pour les modulations de types FM, PSK ou FSK, des amplificateurs de qualit moyenne
suffisent ; ce nest en revanche plus le cas des quipements utilisant la QAM qui seront
particulirement soigns, et donc plus coteux. Les techniques rcentes (OFDM et CDMA en
particulier) prsente des caractristiques propres quant leur enveloppe (cf 9.4.4) et selon la
modulation mise en uvre.

11.1.10 Conclusions
On doit distinguer les traitements en amont, concernant la nature de la modulation utilise et son
efficacit sur le canal considr, et les traitements en aval sur le signal reu et dform, ce qui
concernera la suite de cette partie sur la dmodulation.

On retiendra ainsi pour rsumer la suite de cette partie que les deux contributions distinctes au sens
large que sont le filtrage et le bruit thermique sont traites de manire spare avec des techniques
propres chacune.

Les effets du filtrage (Doppler, filtres de canal, multi-trajets, saturation) peuvent tre compenss
dans de bonnes conditions avec la technique de lgalisation, et lusage de filtres de Nyquist.

Le bruit proprement dit peut tre limit de deux faons suivant son origine (cf section 1 chapitre 4)
-Le bruit blanc thermique par un filtrage bande troite ou des dispositifs de refroidissement
-Le bruit externe par blindage, filtres CEM

11.2 IIS Interfrences Inter Symbole.
11.2.1 Description et causes de lIIS
LIIS (en anglais ISI Inter Symbol Interferences) est un des problmes majeurs traiter lors de la
dmodulation dun signal numrique. Pour lexpliquer simplement, considrons la transmission dun
signal simple sur un support quelconque. Le codage simple consiste envoyer une impulsion de dure
T pour un 1 et une absence dimpulsion pour 0.

Section 3 Modulations Numriques
163
t
V
t
V
Filtrage
Impulsion mise
Impulsion reue
T
T'
Attnuation
Retard
Allongement de la dure


Une fois transmis, ce signal aura t filtr par lensemble du canal et les moments peuvent se
superposer dans une certaine mesure la rception, le filtrage pouvant allonger la dure de
transmission de limpulsion de dure T en un signal de dure T>>T.

Sur un signal numrique, la reconnaissance des impulsions la rception peut tre impossible : cest
linterfrence inter symboles :


Lensemble des caractristiques du canal au sens large (fonction de transfert des filtres,
amplificateurs, caractristiques de propagation dans le canal, multi-trajets et chos, Doppler) peut
tre responsable de cet allongement du temps de rponse T.

Laugmentation du rapport T/T rend donc dautant plus incontournable le traitement de ces
interfrences. Laugmentation de la dure du symbole mis T est une solution simple et signifie en fait
une diminution du dbit, ce qui est au final peu compatible avec les exigences modernes. Les
techniques modulatoires comme lOFDM sont une alternative efficace, le nombre lev de porteuses
compensant leur vitesse faible de modulation.

Une autre possibilit consiste utiliser des filtres particuliers qui tout en ayant une rponse longue
dans la dure rendront possibles la reconnaissance des symboles individuels : Il sagit des filtres
rpondant aux critres de Nyquist. Combin la technique dgalisation, le traitement offert est en
principe de trs grande qualit. La suite de cette partie dtaille ces mthodes.

11.2.2 Filtrage de Nyquist et dcision : Premier critre
On montre que si un symbole (carr, triangulaire) passe dans un filtre particulier appel filtre de
Nyquist, alors le symbole filtr sannule pour des valeurs prcises du temps.

Considrons ici le cas de limpulsion carre qui est la rfrence en tlcommunication. Si on utilise un
filtre passe-bas idal dcrit dans la section 1 au chapitre 3.1, on sait que la rponse filtre est une
signal de la forme sin(x)/x, avec un retard induit par le filtre.

t
V
t
V
Filtrage
Srie d'impulsions mise Srie d'impulsions reue
T
T'
Section 3 Modulations Numriques
164
T
t
V
V
Filtre de Nyquist
T
t
Instants de dcisions
1
1/2
1/2T 1/T
f
|H|


Les points dannulation de la rponse en sortie correspondent aux instants de dcision. Ce concept est
fondamental dans les transmissions numriques. Il sagit des instants supposs o lon peut prendre la
dcision sur la nature du symbole transmis, dans notre cas, tat haut ou tat bas, tats 0 ou 1. Ces
instants sont bien entendu distants de T, dure de chaque symbole. Lintrt du filtre prcdent est
quil assure un niveau de tension nulle pour tous les instants de dcision sauf celui du moment
considr.

V
Instants de dcision
T
t
1 0 1 1 0 0 1


Lintrt de ce filtre est donc dassurer une annulation du signal filtr tous les instants de dcision,
distants de kT. Ainsi, pour un instant de dcision, seul le symbole qui nous concerne prend une valeur
non nulle (et maximale) et les rponses de tous les autres moments sont nulles cet instant prcis. On
dit que ce filtre rpond au premier critre de Nyquist.



On montre que tout filtre dont la fonction de transfert est symtrique par rapport au point (1/2T ;1/2)
rpond au premier critre de Nyquist et assure une IIS nulle aux instants de dcision.

V
Instants de dcision
T
t
1 0 1 1 0 0 1
Signal filtr sans IIS
Section 3 Modulations Numriques
165

11.2.3 Filtrage de Nyquist et synchronisation : Second critre
Un des inconvnients du premier critre est, outre un temps de rponse infini, une absence de signaux
fiables pour la synchronisation du rythme T. Or, tout rcupration de linformation impose une
connaissance exacte de cette valeur pour dterminer avec prcision les instants de dcision.

Ainsi les filtres rpondant au second critre de Nyquist laisse passer les frquences entre 0 et 1/T et
assure un nouveau type dannulation : Les points dannulations tous les kT+T/2 (k>0) qui assurent une
meilleure synchronisation de lhorloge.

Satisfaire aux deux critres assure une rponse optimale pour la dmodulation du signal.

11.2.4 Diagramme de lil
Le diagramme de lil est le repliement sur la dure T dun moment du signal modulant ) (t an ou
) (t bn . Cest une mthode de mesure de la qualit dune liaison numrique. Sa visualisation permet de
dterminer si les paramtres importants peuvent tre rcuprer dans de bonnes conditions. Dans le cas
dun signal modulant NRZ, on a les diagrammes qui suivent :

Deuxime critre
T
t
Instants de dcisions
Synchro du rythme
1
1/2
T/2
Premier critre
Instant de dcision
Oeil ouvert
Asservissement horloge
t
e
d
-T/2
+T/2
Instant de dcision
Oeil ferm
Asservissement horloge
t
V
V
1
1/2
1/2T 1/T
f
|H|
Premier critre : cas gnral
Section 3 Modulations Numriques
166
Les normes de transmission dfinissent un gabarit pour louverture optimale de lil, mais en pratique
les traitements ultrieurs du signal permettent daccrotre cette qualit malgr un il de trs mauvaise
qualit (cf lgalisation).

Pour raliser le diagramme, on reproduit donc le signal ) (t an (ou ) (t bn ) reu (not ) (t a
nr
) en
repliant toutes les valeurs prises au cours du temps sur une seule dure T. En pratique, il suffit
dutiliser un oscilloscope sur lequel on rgle la base de temps (horizontale) de faon avoir une dure
T sur la largeur de lcran.

Exemple dun signal NRZ deux tats :

Avec e : On mesure le risque derreur sur la dcision 0 ou 1.
Avec d : On mesure la prcision de lhorloge (rythme).

On peut ainsi reprsenter les diffrentes contributions de bruit sur le diagramme de lil :

Instant de dcision
Influence du bruit thermique
t
Instant de dcision
t
Influence de la gigue de phase
Instant de dcision
t
Influence du filtrage/ IIS
Instant de dcision
t
Influence du fading
V
V
V
V
Instant de dcision
Gabarit de mesure
t
Instant de dcision
t
Filtrage capacitif
V
V


11.2.5 Filtrage en cosinus surlev (Cf section 1- 3.4.3)
Une classe de filtre trs utilise sinspire des notions thoriques du filtrage de nyquist. On les retrouve
dans tous les systmes modernes de transmissions numriques. Ils sont caractriss par un facteur de
roll-off r ou coefficient darrondi compris entre 0 et 1 et qui caratrise les rponses temporelles et
frquencielles. Attention, ces filtres sont un compromis avec les critres de Nyquist et ne rpondent
pas rigoureusement ceux ci.

Le nom de cosinus surlev est d la relation mathmatique qui dfinit le profil de la fonction de
transfert du filtre et qui utilise un cosinus simple addition de 1, donc surlev par rapport zro.
(La notion de haut et bas nest pas trs mathmatique mais correspond bien la manire dont on doit
tenir le livre)

f
1/2T
1/T
t
rponse temporelle
2T T
r=1
|H| V

Section 3 Modulations Numriques
167

Le filtre avec r=1 assure une rponse temporelle avec de trs faibles rebonds. LIIS est donc trs
limite et le diagramme de lil bien ouvert. En contrepartie, le filtre est large.

Le filtre avec r=0 assure une rponse temporelle avec des rebonds importants sur une longue dure (il
tend vers un sinus(x)/x) ce qui brouille le diagramme de lil tous en assurant une IIS faible aux
instants de dcision. En contrepartie, le filtre est deux fois plus troit et tend vers un filtre idal. En
pratique ce filtre a une pente trs abrupte mais non infinie.

f
1/2T
1/T
t
rponse temporelle
2T T
r=0
|H|
V


Ci-dessous les diagrammes de lil pour les deux roll-off extrmes 0 et 1.


0.000 122.07n 244.14n 366.21n 488.28n
-1.20
-0.60
0.00
0.60
1.20

Diagramme de lil coefficient r=0
V
SymbolTime



0.000 122.07n 244.14n 366.21n 488.28n
-1.20
-0.60
0.00
0.60
1.20

Diagramme de lil coefficient r=1
V
SymbolTime


0.000 500.00k 1.000M 1.500M 2.000M
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
Raised cosineLP linear Frequency Response

Mag/V
f/Hz
r=0
r=0.5
r=1


Section 3 Modulations Numriques
168
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-6.00
0.00
6.00
12.00
18.00
Raised cosineLP Impulse Response

A/V
t/Ts
r=0 r=0.5
r=1


La valeur de r=0,35 est utilise dans les filtres pour la transmission TV numriques par satellites
(norme DVB-S), et celle de r=0,22 a t retenue pour la transmission sur linterface radio UMTS.
11.2.6 Filtrage et canal de transmission : Egalisation
Le filtre de Nyquist peut se trouver en tte et filtrer le signal modulant de base ( ) (t an ) (Filtre passe-
bas) ou bien filtrer la porteuse module (filtre passe-bande) ou bien encore dans la chane de
transmission et filtrer le signal modulant dmodul.

Cependant, dans le cadre du synoptique prsent au paragraphe 11.1.1, le filtrage du signal modul est
rparti sur la totalit du canal de transmission. Aussi le filtrage global na-til en principe rien voir
avec un filtre de Nyquist et dans la plupart des cas provoque une IIS inacceptable. Cette remarque
nous conduit introduire le concept dgalisation.

On peut considrer la configuration indique sur le schma suivant. Le canal a un gabarit de filtre qui
est a priori diffrent de ce quil faudrait pour respecter scrupuleusement les critres de Nyquist. Il faut
donc raliser un filtre dit galiseur qui permettra de synthtiser un filtre de Nyquist pour lensemble.

Lgaliseur tient compte de la forme de la fonction de transfert du canal pour compenser dune part les
amplifications ou attnuations de lamplitude et dautre part les avances ou retard de phase (on dit
quil inverse le filtre de canal), il tient compte galement de lallure du symbole lmentaire de base
transmis.
t
Filtre de Nyquist
t
Filtre galiseur Canal de transmission


Le schma prcdent prsente un filtre de Nyquist constitu par le canal et le filtre dgalisation. Ce
type de filtre peut tre plac au niveau de la porteuse module reue ou aprs la chane de
dmodulation. Sur les systmes analogiques, le filtre est en tte pour plus de simplicit. Sur les
systmes numriques, les puissances de calcul disponibles permettent une galisation sur les trains a
n

et b
n
dmoduls. Nous renvoyons la partie suivante sur les structures des dmodulateurs.

Section 3 Modulations Numriques
169
Ainsi, le filtre est soit centr autour de la frquence porteuse, soit en bande de base. Dans le cas
dquipement bande de base (modems filaires) il peut tre en tte et en bande de base.

Filtre
d'galisation
G(t)
h(t)
Canal
H(t)


|GH|
1/2
|H|
|G|
Nyquist
1/2T
f f
f
arg(GH)
arg(H)
arg(G)
f f
f


Dans la plupart des cas, le signal mis sur le canal est filtr et a dj une forme arrondie pour limiter
loccupation spectrale du signal mis sur le canal. Ce filtre est en principe optimal, lgalisation
corrige les dfauts du canal. Dans le chapitre suivant on dcrira des techniques dgalisation

11.2.7 Exemple de signaux moduls et filtrs
Nous prsentons titre dexemple une srie de porteuses satellites modules en QPSK : on remarque
le caractre raide des pentes du lobe principal, caractre li au filtrage des signaux modulants pour
repecter les critres de Nyquist (filtre en cosinus surlev) . Il ny a donc pas de lobes latraux et il est
possible de multiplexer en frquence un grand nombre de porteuses.

Dans la partie centrale, le spectre de la porteuse module par une squence quelconque est
pratiquement plat : on dit quil sagit de pseudo-bruit, et que sa densit spectrale de puissance est
quasi-constante dans la bande passante du filtre utilis.


Section 3 Modulations Numriques
170
11.2.8 Conclusions
Les critres de Nyquist ont t prsents succintement pour permettre de comprendre le point
fondamental quest le traitement de lIIS par un filtrage optimal qui est, de manire classique, un filtre
en cosinus surlev.

Ce dernier, offre par son coefficient de roll-off un compromis entre la bande passante occup, entre
1/2T et 1/T, et la prcision du diagramme de lil. Ce diagramme permet de visualiser rapidement la
qualit dune liaison numrique. On peut le mesurer en diffrent point de la chane de modulation, et il
a son quivalent sur la constellation du signal modul. Ce point sera abord dans le chapitre 3.3.

11.3. Aspects thoriques de la dmodulation
11.3.1 Les objectifs
Rappelons quun signal modul est de la forme :

) ( ) 2 sin( ). ( ) 2 cos( ). ( ) ( 0 0 t n t f t b t f t a t h n n + + =

O nous prcisons les composantes essentielles :
0 f Est la frquence porteuse module, ventuellement affect de variation faible (Doppler,
bruit de phase, drive).
) (t an et ) (t bn sont les composantes en phase et en quadrature qui reprsentent le message
modulant. Leur recouvrement impose de connatre le rythme T de linformation.
) (t n est le bruit blanc thermique gaussien additif qui se rajoute au signal la rception.

Les objectifs de la dmodulation sont donc :
La rcupration de la frquence porteuse
La rcupration du rythme T et des paires en quadrature
Llimination du bruit
Et enfin, la restitution optimale du train binaire par traitement de lIIS.

11.3.2 Rcupration de la porteuse : multiplication de frquence
Il sagit dans un premier temps de retrouver avec une (trs) grande prcision la valeur de la frquence
porteuse ce qui implique de suivre ses ventuelles variations.

La connaissance a priori de la frquence nest pas suffisante. Il ne suffit pas dutiliser la valeur
connue en sortie dun oscillateur (VCO) : il y a en effet peu de chance dans ce cas de rcuprer le
signal. Il faut en effet suivre avec une prcision et une rapidit leve (devant les valeurs de la
porteuse et du dbit utiliss) les variations du signal porteur mis. On nest en effet pas labris des
glissements de frquence du VCO du modulateur, de bruit de phase, dimprcision des quartz de
rfrence ou deffets Doppler.

En consquence on peut donner deux techniques pour rcuprer la frquence porteuse La
rcupration peut se faire laide de la prsence de la porteuse dans le spectre (raie) appele aussi
frquence pilote ; ou bien on peut reconstituer la porteuse par multiplication. Utilise pour les
modulations de phase (BPSK et QPSK), la multiplication Efface les dplacements de phase :

BPSK x 2
QPSK x 4
8-PSK x 8

Section 3 Modulations Numriques
171
On multiplie ainsi la valeur de la frquence par 2
n
. Il suffira de diviser la valeur obtenue pour
rcuprer la porteuse originelle avec ses ventuelles dfauts.

Le multiplicateur peut tre simplement une diode, ou un lment actif crant des non-linarits et
provoquant lapparition de raies harmoniques. Un filtrage permettra de slectionner la valeur adquat.
Les dispositifs comme les doubleurs (mlangeurs) sont courant et peuvent tre cascads facilement
quand il sagit de raliser des multiplications par des puissances de 2.

Le diviseur de frquence peut utiliser une boucle verrouillage de phase (PLL, dcrite au paragraphe
suivant) pour verrouiller loscillateur sur un sous multiple de la frquence de rfrence.

11.3.3 Rcupration de la porteuse : asservissement de frquence
Une technique couramment utilise consiste asservir une porteuse gnre localement sur celle du
signal modul. Le dispositif cl pour ce type dopration est la boucle verrouillage de phase (PLL :
Phase Locked Loop). Il permet dasservir le VCO utilis par le dmodulateur sur les variations de la
porteuse mise.


Nous allons rappeler le principe de lasservissement par PLL dune frquence. On compare laide du
mlangeur le signal multipli issue du signal modul, de frquence n.f
0
avec la porteuse gnre par le
VCO, et elle-mme multipie par n. La comparaison de ces deux frquences gnre aprs le filtre de
boucle une tension qui, applique au VCO, va imposer des variations de frquences la porteuse
locale de faon annuler la diffrence de phase entre les deux porteuses.

Si la frquence du signal de rfrence augmente, le signal appliqu au VCO augmente f
0

Si la frquence du signal de rfrence diminue, le signal filtr par le filtre de boucle impose au
VCO de rduire f
0

On asservit ainsi la phase de la porteuse locale sur celle reue.

Le point dlicat est ici de verrouiller la boucle, cest dire de parvenir la faire fonctionner comme
dcrit ci-dessus. En effet, si le signal de rfrence varie trop rapidement ou avec une dviation de
frquence trop grande, ou lors dune interruption de la liaison, le VCO peut ne plus tre command
par le signal de contrle issu du filtre de boucle. Il faut alors un certain temps pour verrouiller
nouveau et la liaison est interrompue.

11.3.4 Rcupration des paires orthogonales
On rappelle que le signal modul est de la forme :

t f b t f a t h n n 0 0 2 sin 2 cos ) ( =
0
f = frquence porteuse rcupre

Le rythme est la frquence des symboles transmis par le couple ( ) n n b a , . La rcupration de ce rythme
R=1/T est assez aise sur le signal physique modul car il mesure la vitesse de variation des
Mlangeur
filtre de boucle
Comparateur de phase
VC O
PLL
Multiplicateur
n.f0
Signal de
rfrence
Porteuse locale
asservie
X
f0
x n
) cos(
Section 3 Modulations Numriques
172
paramtres phase/amplitude/frquence de la porteuse. Toute non linarit applique au signal modul
fera ainsi apparatre une raie de rfrence correspondant exactement la vitesse du signal.

Par la suite, lutilisation dune PLL est ncessaire pour suivre les variations du rythme imposes par le
modulateur. Il sagit donc dun principe analogue celui de la rcupration de la frquence porteuse,
mais savre plus simple effectuer en pratique.

Mais la connaissance de R doit tre couple la dtermination des valeurs de la paire ( ) n n b a , pour
identifier le moment transmis, et le symbole binaire associ. Le dispositif boucle de Costas est dcrit
au paragraphe 11.4.1.

11.3.5 Diagramme de lil
Le diagramme de lil est le repliement sur la dure T dun moment du signal modulant a
n
(t) ou b
n
(t).
Il a t dcrit au 11.2.4. Son aspect tait alors associ un signal temporel du type NRZ : deux tats
haut et bas. Dans le cas dun QPSK, il existe deux voies en quadrature, donc une paire de signaux
modulants deux tats ( ) n n b a , . Ltude du diagramme de lil a donc un sens sur chacune des voies :
il en faut donc deux. Lassociation des deux est lie lallure globale de la constellation rcupre.

A la rception, le signal ayant subit lensemble des filtrages voulus ou non, lallure finale est la
suivante :
bn
t
00
I
Q
10
11
01
an
V
Signal pur
Constellation pure
V
Signal pur
an
t
Diagramme
de l'oeil
t
V


La connaissance du rythme permettra didentifier avec prcision linstant o le signal passe par la
zone de la constellation caractrisant un moment et den dduire son symbole (ici, 00, 01, 10 ou 11).

t
V
t
Signal filtr : voie Q
00
I
Q
10
11 01
anr
Constellation filtre
V
Signal filtr
voie I
an
t
Diagrammes
de l'oeil
bn V


Section 3 Modulations Numriques
173
11.4. Structure des dmodulateurs
11.4.1 Boucle de Costas
La structure en boucle de Costas est est du type cohrente : cest dire que le dmodulateur ncessite
une rcupration de la porteuse (par asservissement dune PLL) afin de suivre les dviations de
frquences de la porteuse mise. La rcupration des r an et r bn dans une boucle de Costas se
ralise donc par une dmodulation sur deux voies en quadrature.

On rappelle que le signal modul reu sexprime (en ngligeant le bruit thermique) :

t t bn t t an t h r r r 0 0 sin ) ( cos ) ( ) ( =

X
X
hr(t)
anr(t)
bnr(t)
Mesures de l'oeil
f0
f0
asservissement
t 0 cos
t 0 sin
2 /
x n PLL


Le dispositif permet dextraire la paire en quadrature ; lasservissement en frquence est indispensable
pour une grande qualit de dmodulation, mais il nentre pas directement dans la structure proprement
dite.

11.4.2 Rgnration des paires an et bn initiales
On doit complter le schma prcdent par le dbut de la chane numrique qui permet de restituer au
final les symboles (mots binaires) associs aux moments.

Le rle de lhorloge est fondamental : cest elle qui indique linstant de dcision au CAN et fixe le
rythme de restitution du train a
n
original en sortie du dtecteur de seuil. Comme prcdemment, le
dtecteur de transition par zro peut tre une simple diode suivie dun drivateur.

H
R=1/T
CAN
Detecteur
de transition
par 0
Detecteur
de seuil
Echantilloneur
anr(t)
0101100...
circuits
numriques
horloge
Impulsions
V
t
V
T
t
V
T
V
Section 3 Modulations Numriques
174
Lhorloge est asservie par une PLL de faon suivre les drives ventuelles de lhorloge originale. Si
le signal a t filtr et respecte le second critre de Nyquist, les transitions par 0 se font bien a des
dures multiples de T. La reconstitution dun signal priodique partir dune srie dimpulsions qui
apparaissent de manire alatoire mais distantes de kT peut se faire en utilisant un filtre passe-bande
centre sur 1/T et avec une bande passante troite : la rponse temporelle est une sinusode amortie
qui peut tre utilise pour synchroniser un VCO dans une PLL, qui gnrera lhorloge locale de
rfrence.

Impulsions
1/T
V
Impulsions


La condition devient quil doit y avoir suffisamment de transitions pour maintenir loscillation en
sortie du filtre.

NB : dans ce schma, le signal a
n
a deux tats. Il peut en avoir plusieurs suivant la valence de la
modulation utilise (3 pour 9QAM, 4 pour 16QAM, 5 pour 8PSK). La voie en quadrature dispose
dun circuit analogue pour b
n
.

11.4.3 Dmodulation numrique
La dmodulation numrique est en ralit une srie de calcul sur le signal ) (t hr chantillonn. Les
oprations vues prcdemment (mlange, gnration de porteuse et dhorloge, filtrages) sont
ralises dans le mme ordre mais de manire numrique, cest dire par des algorithmes de calcul
sur les valeurs des chantillons.


Cette mthode prsente des avantages certains : fiabilit, pas dusures des composants, simplicit de
ralisation matrielle avec en particulier une miniaturisation extrme, une consommation rduite, une
puissance de calcul permettant des fonctions puissantes de codages Cependant, lchantillonnage
dentre est un point dlicat qui ncessitera un soin tout particulier afin notamment de ne pas dgrader
dans des proportions inacceptables le rapport signal sur bruit.

11.4.4 Dmodulation diffrentielle
La dmodulation diffrentielle ou incohrente ne ncessite que de se confronter la phase du signal
reu pendant la dure symbole prcdente : il nest pas ncessaire de connatre la frquence porteuse
avec prcision. Le schma trs simple qui suit peut alors tre utilis.

hr(t) DPSK
Dmodulation incohrente d'une modulation diffrentielle
retard T
) cos(
X

Fi
an
r
(kTe')
bn
r
(kTe')
Echantillonnage
f e'=1/Te' > 2Fi
hr(kT')
h
r
(t)
P
Rcepteur
Section 3 Modulations Numriques
175
11.4.5 Dmodulation en quadrature
Cette technique particulire prsente lavantage de ne pas ncessiter de filtre post-dtection comme
cest le cas pour la boucle de Costas afin dliminer les signaux rsiduels situs autour de 2.f
0
.

hr(t)
anr(t)
bnr(t)
t 0 cos
t 0 sin 2 /
X
X
X
X
t 0 cos
+
+


Le dphasage par /2 exploite la transforme de Hilbert du signal modul. Ce type de structure est
particulirement adapt lintgration logicielle (dmodulation numrique 11.4.3).

11.4.6 Egaliseur
Cette opration qui consiste inverser la fonction de transfert du filtre d au canal de transmission (au
sens large) a t dcrite au paragraphe 3.2.6.

Canal
GH
1/2
H
G
Nyquist
1/2T
f f
f
Filtre galiseur


Le calcul du filtre dgalisation peut tre trs complexe. La technique sappuie sur les techniques de
filtrage numrique qui seront vues dans la section 5, mais historiquement des filtres analogiques
taient mis en uvre. Le rglage de ce filtre seffectue en principe par lenvoi au rcepteur de
squences dinitialisation connues (ou squence dapprentissage). Ce dernier peut alors calculer le
filtre optimal quil utilisera pour le train binaire transportant linformation et quil ne connat pas.

On peut cependant prsenter succintement un dispositif simple appel galiseur auto-adaptatif
linaire. Il est auto-adaptatif car il utilise le signal quil reoit pour recalculer la vole le filtrage
optimal. Le caractre linaire est lie la structure qui nutilise que le signal utile et nintroduit
aucune correction locale.

CAN
Detecteur
de seuil
Echantilloneur
anr(t)
0101100...
circuits
numriques
Egaliseur
(Egalisation
numrique)
+
-
Sommateur


Notons que ceci nest quun schma indicatif : Lgaliseur peut se trouver avant le CAN ou tre
intgr dans les circuits numriques, ce qui est courant dans les dispositifs actuels.
Section 3 Modulations Numriques
176
11.5 Analyse dun signal QPSK
11.5.1 Caractristiques
Nous tudions ici une porteuse module prise dans une srie de porteuses captes sur un transpondeur
satellite. Le signal tudi ici est un signal satellite modul en QPSK. La largeur de bande estime est
de 350 kHz 10dB et la vitesse calcule par le logiciel danalyse donne 247kBd.

On remarquera la forme du spectre avec des flancs raides dus un filtrage de Nyquist, cest dire ici
lutilisation pour les symboles modulants de signaux respectant une IIS nulle. On mesure ici la
relation dquivalence entre largeur du spectre et vitesse de modulation.

La constellation montre le caractre filtr accentu de manire trs nette : les transistions entre les
points sont lentes.

La constellation en dmodulation diffrentielle confirme la modulation 4 tats de phase.

11.5.2 Spectres et constellation


Section 3 Modulations Numriques
177




11.6 Schma synthtique du dmodulateur
X
X
hr(t)
anr(t)
bnr(t)
asservissement
t 0 cos
t 0 sin
2 /
x n
Mlangeur
VC O
PLL
Multiplicateur
n.f0
Signal de
rfrence
Porteuse locale
asservie
X
f0
x n
f0
CAN
0101100. ..
+
-
CAN
+
-
H
1/2T
1/2T
R=1/T
f0

Section 3 Modulations Numriques
178
Section 3 Modulations Numriques
179

12. Performances
12.1 Chane de dmodulation
12.1.1 Synoptique de la chane de dmodulation
On utilise les lments introduits dans le chapitre 11. On prsente ici le cadre qui nous concerne, cest
dire celui des dmodulateurs et de la mesure des performances. Ce qui est prsent dans cette partie
reste valable pour les modulations analogiques et numriques. Nous les distinguerons ultrieurement.

Le schma suivant prsente une chane de dmodulation :

12.1.2 Signaux et bruit dans la chane
Nous allons dfinir les paramtres utiles dans lvaluation des performances des dmodulateurs :

Sr : Puissance du signal ) (t hr filtr (puissance moyenne)
Nr : Puissance du bruit n(t) filtr par B
1
. :
1
B kT N
r r
=

S : Puissance du signal utile ou information, dmodul et filtr
N : Puissance du bruit en sortie (filtr par 2 B ) :
2
kTB N =

Les tempratures du bruit ne sont pas ncessairement identiques, le dmodulateur et le filtre de post
dtection ayant une temprature de bruit propre qui sajoute celle issue du signal dentre. Les
performances entre les diffrents dmodulateurs se mesureront entre autre en comparant ce bruit
propre chaque dispositifs.


On dfinit donc :
B1
B2
Dmodulateur
Filtre de
post-dtection
Filtre de
prdtection
Sr
, Nr
h
r
(t)
n(t)
S, N
Porteuse
module
Signal
Dmodul
Bruit
Section 3 Modulations Numriques
180
r
r
N
S
: Rapport lentre du dmodulateur
N
S
: Rapport en sortie du filtre de post dtection.

12.1.3 Notion de performances
Il existe plusieurs aspects dans la dtermination des performances.
Lune delle consiste comparer les
N
S
pour une valeur donne de
r
r
N
S
et en modifiant la
structure interne du dmodulateur et la technique de dmodulation (synchrone,
asychrone) : On compare ainsi les dmodulateurs physiques entre eux pour une modulation
et une puissance donne.

Un second consiste valuer
N
S
en fonction du
r
r
N
S
dans le cas dun dmodulateur donn :
on a ainsi les performances en terme de rsistance au bruit du dmodulateur tudi.

Enfin, un troisime aspect consiste comparer les modulations entre elles et leur rsistance
au bruit, pour un dmodulateur donn. Dans ce cas, on interprte souvent en fonction de la
puissance de la porteuse non modul note C. On renvoie la section 1 chapitre 4.

12.2 Evaluation thorique des performances
12.2.1 Spcificits analogique/numrique
Nous devons ce point distinguer les deux types de signaux modulants manipuls, analogique ou
discret. Selon le cas considr, la mesure de la qualit nest pas tout fait la mme :

ANALOGIQUE
NUMERIQUE
01001110
S/N
TEB Schma 4.1.1
Echantillonnage Dcision
Dmodulat eur
Dmodulateur


Pour les systmes analogiques : On mesure le
N
S
(Son / Souffle)
Pour les systmes numriques : On mesure le TEB Taux derreur binaire (BER, Bit Error
Rate). On utilise aussi de TES (Taux dErreur Symbol) (SER Symbol error rate) pour valuer
le nombre derreur sur les symbles de la constellation ou le TET (Taux derreurs Trames)
(FER Frame Error Rate) pour valuer le nombre derreur sur les trames ou suite de symboles.

Bien entendu, dans le cas dun signal numrique cest dire constitu de 0 et 1, il faudra le restituer
sous une forme sonore ou visuelle, mais cest la qualit du codage quil faudra alors analyser, et non la
transmission des eb. Cest lobjet de la section suivante.

Section 3 Modulations Numriques
181
12.2.2 Dfinitions du TEB : et de la distance de Hamming
Si on considre deux squences binaires, la squence mise et la squence reue, on va les comparer
pour dterminer la quantit deb qui ont t inverss, cest dire les eb faux. On dfinit ainsi le TEB
par :
n
TEB

= = 10
reue squence
errons eb d' nbr
[1]
n
10 = 1 eb erron pour 10
n
reus.

La distance de Hamming entre les deux squences est dfinie comme le nombre exacte deb diffrents
entre les deux squences, mises et reues, on considre ainsi les deux squences de 32 eb :

-00110100100010111010010010010001-
-00110000100010011010010110010001-
- E E E -

La distance de Hamming vaut 3 et le taux derreur 3/32=9.10
-2


12.2.3 Expressions C/N, S/N, TEB.
Il est assez difficile de mesurer directement la puissance dun signal modul sur un analyseur de
spectre. En effet, dans le cas dun signal modulant alatoire (voix analogique, train binaire) on lira
sur lappareil de mesure la densit spectrale de puissance du signal modul. Sa puissance totale est
lie la bande de frquence utilise. En clair, il nest pas possible de mesurer directement la puissance
dun signal modul En tout cas pas sans certaines acrobaties, plus ou moins aises selon la nature de
la modulation.

Pour faciliter la lecture on dcide donc de prendre pour rfrence la puissance de la porteuse pure (non
module) que lon appellera C (Carrier en anglais). Prcisons quil est ncessaire de distinguer la
nature des modulations utilises :

Dans le cas des modulations de phase ou de frquence (FM, PSK) la puissance du signal
modul est gale celle de la porteuse non module

Dans le cas des modulations damplitude (AM, QAM) il existe une manire simple de relier la
puissance du signal modul C. (8.7.6)


12.2.4 Protocole de mesure
On procde en deux tapes :

Etape 1 : mesure du C/N
On mesure
N
C
lentre du dmodulateur, dans le cas o la porteuse est non module.
ANALOGIQUE
NUMERIQUE
01001110
Dmodulateur
Dmodulateur
S/N
TEB
C/N
Section 3 Modulations Numriques
182
Etape 2 : mesure du S/N ou du TEB
On module cette fois la porteuse lmission et on mesure
N
S
ou le TEB en sortie du
dmodulateur.

On obtient ainsi les relations :
N
S
=f |

\
|
N
C
en analogique et TEB=g |

\
|
N
C
en numrique.

Les fonctions f et g dpendent des performances du dmodulateur (dtecteur de seuils, qualit des
composants, techniques synchrones ou asynchrones). Elles sont reprsentatives des performances
du dmodulateur.

12.2.5 Commentaires
Cette faon de procder permet techniquement de connatre a priori la qualit dune
transmission en mesurant le C/N et en se rfrant au matriel et au type de signaux qui seront
employs. La lecture des courbes donnes par le constructeur sera directe et ne ncessitera
aucune mesure en sortie du dmodulateur.

A la place de
N
C
on trouve les grandeurs suivantes : ) , ,
0 0 0 B
C
(Ec
N
Ec
N
Eb
N
C
= . On renvoie
la section 1, partie 4.6.

g fait intervenir une fonction mathmatique note erfc (Error Function Complementary)

=
x
y
dy e x erfc
0

2
1 ) (

lie la loi gaussienne du bruit blanc perturbant les transmissions. Un exemple de calcul est
donn dans la section 1 partie 4.7 pour un signal simple. Dans le cas dune modulation
numrique, le calcul peut stendre simplement en considrant comme seuil de dcision la
demi-distance entre les deux points les plus proches de la constellation.

12.3 Mesure des rapports signaux bruit
12.3.1 Mesures laide dun analyseur de spectre
Dans le cas o le signal utile est une porteuse pure, sa puissance, note C, se mesure simplement en
prenant le niveau de la porteuse.

B
Analyseur de spectre
Filtre de
prdtection
C
N0
RBW
C/N


RBW dsigne la largeur du filtre de rsolution de lanalyseur de spectre. B est la bande quivalente de
bruit du filtre utilis dans la chane. Le rapport C/N avant lanalyseur de spectre vaut donc :

Section 3 Modulations Numriques
183
|
|

\
|
=
0
.
log 10
N B
C
N
C
[dB]

N
0
est la densit spectrale de bruit avant lanalyseur de spectre. On la mesure sur lcran en valuant
en dBm la hauteur du plancher de bruit au pied de la porteuse. Cette puissance vaut N
0
.RBW.

En ralit cette mesure ne sera valable qu 2 ou 3dB prt, selon la prcision sur la bande quivalente
de bruit du filtre, la prcison de mesure, le filtre vido

C
N0.RBW
B


Le calcul ci-dessus doit ventuellement tre corrig si son niveau est infrieur 10dB environ. En
effet, la mesure directe de C est entche dune erreur irrductible due la prsence du bruit pris dans
le filtre danalyse. La lecture du marqueur fournie la valeur C+N Porteuse + Bruit et non C tout
seul. Un correctif est alors ncessaire ; on peut utiliser la courbe suivante pour dterminer le C/N rel
en fonction du (C+N)/N lu.


0 5.000

10.000 15.000 20.000
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
C/N fonction de (C+N)/N


12.3.2 Mesures laide dun oscilloscope
On peut utiliser la mthode oscilloscopique tangentielle, avec des rsultats moins bons que pour un
analyseur de spectre.

B
Oscilloscope
Filtre de
prdtection
C
N0
C/N
Voie A
Voie B


On injecte le signal mesurer en parallle sur les deux voies A et B de loscilloscope avec la mme
longueur de cble. On obtient donc sur lcran le mme signal ddoubl. La mesure de la tension crte
Section 3 Modulations Numriques
184
de la sinusode (cas de la porteuse pure) donne
0
et la distance entre les deux courbes ajustes lune
lautre manuellement donnera 2Ueff, o Ueff est la tension efficace de bruit.

0
Les deux sinusodes sont ajustes:
annulation de la zone claire
2Ueff
On dbranche les deux voies


Le bruit se caractrise sur lcran doscilloscope par un flou autour du signal moyen. La largeur de ce
flou est difficile estimer. Les propits de la distribution de bruit gaussienne permettent de justifier
quavec cette mthode on obtienne bien la variance du signal de bruit.

On a alors pour la puissance efficace de la porteuse sur une charge Z (dans lhypothse ou
limpdance de mesure est infinie) :
Z

C
2
2
0
= [W]

Et pour la puissance de bruit sur Z :
Z
Ueff
N
2
= [W]

Do le rapport C/N, indpendant des impdances.

12.4 Canal et capacit
12.4.1 Largeur du canal
Les performances sont limites par la largeur spectrale du canal de transmission et sa fonction de
transfert. Dans le meilleur des cas, la bande utile est la bande totale disponible pendant toute la dure
de la liaison.

Pour avoir une IIS nulle, il existe donc une relation entre cette taille B et la vitesse du signal R=1/T.
En effet, si on veut respecter les critres, la condition est que la largeur B de bande du canal de
transmission doit au moins contenir le signal rpondant au critre frquentiel de Nyquist, cest dire
que :
B>1/2T

Cette relation lie la largeur de bande du support B (en Hz) la vitesse de modulation 1/T (en Baud) et
donc au dbit dinformation (en Bit/s). Le premier critre de Nyquist dit donc quil faut 0,5 Hz pour
un baud (un bit/s dans le cas de valence 2).

B=1/2T

En ralit, la bande passante ncessaire dpend de nombreux facteurs lis aux quipements et la
nature de la modulation et est ncessairemnt suprieure cette limite. Une formule permet dvaluer
plus prcisment les besoins dans le cas dune modulation numrique (PSK ou QAM) :

n T
k B
Hz
1 1 1

= [Hz]
Section 3 Modulations Numriques
185

Avec 1/T vitesse de modulation, rendement du code correcteur (<1 ; voir le fascicule suivant sur le
codage), n nombre deb par moments et k facteur dpendant du modem utilis (k=1,2). La valeur de
0,8Hz par baud est donc beaucoup plus raliste.

B=0,8/T

Si la bande est limite, on peut nanmoins augmenter la quantit de bits par seconde (ou dbit) en
augmentant la valence du signal et donc le nombre de bits par symbole transmit. Ce sera un des rles
des modems.

12.4.2 Capacit du canal et dbit
On ne pourra pas nanmoins augmenter indfiniment la valence du signal cause du bruit dans le
canal. Si les diffrences entre moments diffrents transmis sont faibles (en terme damplitude, de
phase ou de frquence), il y a de plus grands risques de perturbations et derreurs.

Le mathmaticien Claude E Shannon (1916-2001) a donn la limite maximale thorique C
s
en bit/s
que lon peut transmettre sans erreur dans un canal de largeur de bande B :

|

\
|
+ =
N
S
B C
s
1 log
2
[bit/s]

S/N est le rapport signal bruit en sortie du canal. On peut appliquer cette formule au RTC (rseau
tlphonique commut public) o la bande B vaut 3400-300=3100Hz. Dans ce cas, les performances
dun modem sur une telle ligne seront quivalentes celle dune ligne RNIS 64kbits/s si le rapport
S/N dpasse les 60dB. La qualit dune telle ligne tlphonique exige dtre excellente. On atteint les
limites thoriques du modem vocal.













12.4.3 Limite de Shannon
Cette fameuse limite C
s
appele limite de Shannon est en pratique trs difficile atteindre. Les raisons
sont multiples : elles tiennent en partie dans la qualit du canal qui est loin dtre toujours optimale sur
toute sa largeur, et dans la performance des codes et modulations utiliss pour traiter linformation
transmettre. On sait sen approcher de manire asymptotique, en particulier depuis linvention des
turbocodes (partie 17.5)
0.000 15.000 30.000 45.000 60.000
0.00
15.00k
30.00k
45.00k
60.00k
Capacit d'un canal tlphonique
Cs
S/N
Section 3 Modulations Numriques
186
S/N
capacit Cs
Zone
Interdit e
QPSK
S/N=0dB et Cs=B
Limite de
Shannon


On trace ci-dessus la courbe de cette limite et on y indique la place dune QPSK (son rapport S/N et le
dbit rel de la transmission).

La zone sous la courbe est interdite. La zone au dessus la courbe est celle o lon trouve les
modulations usuelles. La courbe est la limite vers laquelle on doit tendre. Si on tudie le cas de la
QPSK, on peut dire que pour le S/N donn, on peut encore esprer un dbit suprieur (se dplacer vers
la droite) en trouvant des codages plus performants, en particulier les turbocodes. On peut galement
esprer dgrader le rapport S/N sans diminuer C
s
(se dplacer vers le bas).

Lquation de cette courbe ci-dessous est issue de linversion de la relation du paragraphe prcdent
(on rappelle quau 4.7.4 de la section 1 on avait dfini S=E
b
.C
s
).

|
|

\
|
=
x N
Eb
x
1 2
log 10
0
avec x=C
s
/B efficacit spetrale en bit/s/Hz




















0.1 0.3 1.0 3.0 10.0
-3.00
2.00
7.00
12.00
17.00
limite de Shannon
QPSK BPSK
8 PSK
0
Eb/N0
C/B
16 PSK
Section 3 Modulations Numriques
187
12.5 Comparaison des performances
12.5.1 Courbes comparatives
On peut donner les points les plus saillants de la comparaison entre une dmodulation analogique et
une dmodulation numrique, ainsi que leurs spcifits essentielles :

Analogique
On obtient une droite de pente +1 : quand on gagne 10dB sur
N
C
on gagne 10dB sur
N
S
.
Cela est valable en FM, AM, BLU [Cf section 2 7.4.4] En FM, on a la possibilit
daugmenter le S/N en augmentant le taux de modulation sans augmenter la puissance de la
porteuse C.

Numrique
On a une notion de seuil : en quelques dB la rception du signal modul on passe dune
liaison inexploitable (TEB=
3
10

) une liaison quasi parfaite (TEB=

8
10

). Il sera donc
inutile dutiliser des puissances importantes pour une excellente qualit. Cependant,
laugmentation de la valence de la modulation pnalisera plus ou moins le rapport C/N si on
dsire conserver une qualit identique dbit constant (bit/s). Il convient donc de planifier sa
liaison de manire optimale en faisant le meilleur compromis dbit/puissance.

En numrique, plus la courbe est tasse sur laxe vertical gauche, plus la modulation est efficace en
terme de rsistance au bruit.

12.5.2 Consquences et illustrations
Pour donner une illustration simple de la comparaison des effets du bruit sur des signaux analogiques
et des signaux en numrique, on propose quelques photos permettant de comprendre la notion de
dgradation linaire en analogique et celle de seuil en numrique


C/N (dB)
TEB
S/N (dB)
2
10

3
10

4
10

5
10

6
10

7
10

8
10

9
10

10 20 30 40
20
30
40
50
F
M

-

t
a
u
x
=
1
QPSK
50
8PSK
8QAM 16QAM
16PSK
I
n
e
x
p
l
o
i
t
a
b
l
e
E
x
c
e
l
l
e
n
t
M

d
i
o
c
r
e
B
o
n
BPSK
Section 3 Modulations Numriques
188
Analogique S/N

Numrique - TEB
40dB

<10
-5

30dB 10
-4

20 dB 10
-3


12.5.3 Commentaires
En ce qui concerne les modulations nPSK, on constate que plus la valence du signal est importante,
plus la puissance ncessaire est importante pour obtenir la mme qualit (TEB). La bande de
frquence utilise sera la mme vitesse R constante. En revanche le dbit augmente avec la valence.
Il sagit donc dun compromis puissance/qualit/Bande/Dbit.

On constate galement que la courbe est identique pour les modulations 2PSK et QPSK ; on retrouve
cette particularit dans la figure de la limite de Shannon du 12.4.3. En effet, sur la constellation, la
distance minimale entre les points passe de
0
2 (BPSK)
0
2 (QPSK). En contre-partie, dbit
constant, la largeur de bande du signal modul en QPSK et donc la puissance de bruit est divise par
2. Cest dire que la tension de bruit est divise par 2 , comme la distance entre les points. Le
rapport entre la distance entre les points et la tension de bruit est donc identique pour la 2PSK et la
QPSK.

Cette particularit nest pas sans consquences : cela signifie que la QPSK, avec la mme puissance
quivalente et dans la mme bande de frquence transmet un dbit binaire double avec la mme
qualit. Cela explique son utilisation massive en transmission satellite, malgr une ralisation
technique plus complexe que la 2PSK, ce qui a retard son exploitation.

On constate en outre qu valence et donc dbit identique pour une largeur de bande identique, la
QAM est plus performante que la PSK (elle est plus gauche sur le graphique). En effet, la densit
des points dans une modulation QAM est plus grande que pour une modulation PSK : pour carter les
points en PSK il faut plus de puissance (amplitude de la porteuse) que pour une QAM. Cependant des
problmes techniques majeures se posent en QAM (enveloppe non constante et amplification de
puissance).

En pratique, Dans les milieux srs (FH, fibre, coaxial, lignes) on utilise des modulations QAM
valence leve. Dans les milieux perturbs (hertzien mobile, satellite) une valence basse avec des
modulations de phase est prfre.

Enfin, dans le cas dune utilisation multi-utilisateurs, les techniques daccs (CDMA particulirement,
et FDMA dans une moindre mesure) ne sont pas sans consquences sur la qualit du signal.
Section 3 Modulations Numriques
189
Linfluence se traduit par une augmentation du bruit mais qui nest pas inclus dans les calculs qui
prcdent. En effet, ici nest pris en compte que le bruit blanc pour le cas dun utilisateur seul, mais
pas le bruit dintermodulation ou de brouillage dans un cadre multi-utilisateurs. Les courbes sont ainsi
valables en TDMA, moins en CDMA. [cf 10.4.9].

12.5.4 Courbe normalise
Afin de simplifier la mesure de manire indpendante de la vitesse de modulation on exprime les
courbes en utilisant la variable dfinie dans le 4.6.6 de la section 1 :


|

\
|
= log 10
0 dB
b
N
C
N
E
[dB]

O est appele lefficacit spectrale et dpend du type de modulation utilise.
|

\
|
=
B
D
; unit le bit/s/Hz
D : dbits en bit/s et B: bande de frquence du filtre de bruit

A titre dexemple, dans le cas dune modulation deux tats (type BPSK) lefficacit spectrale
optimale est de 2 dans la bande de Nyquist. on a alors :

dB
N
C
N
E
dB
b
3
0
=


12.5.5 TEB dun signal QPSK

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10
-10

10
-8

10
-6

10
-4

10
-2

TEB d'un signal numrique QPSK

10
-3

10
-5

10
-7

10
-9

10
-1

C/N dB
TEB

Section 3 Modulations Numriques
190
12.5.6 Optimisations

Il existe des techniques supplmentaires de traitement pour modifier la courbe de rfrence et
amliorer la qualit (TEB) pour un niveau (dB) donn. Les codages, tudis dans la section suivante
[codes correcteurs], ou les techniques multi-antennaires de diversit despace, tudies dans le volume
sur les tlcommunications [MIMO-Multi Input Multi Output].


Le gain de diversit se rvle beaucoup plus sensible pour des taux C/N lev, cest dire dans de
bonnes conditions de transmission.
C/N (dB)
TEB
2
10

3
10

4
10

5
10

6
10

7
10

8
10

9
10

10 9
11
QPSK
Avec diversit d'espace
(MIMO)
Avec Codage
BPSK
gain de codage
gain de diversit
Section 3 Modulations Numriques
191
13. Spcifications des Systmes
Systmes radios

Nom Modulation Accs Bande Bande
passante
Dbit
Utile *
DVB-S QPSK (rolloff=0,35)
8PSK, 16QAM
FDMA 40Mbit/s
DVB-S2 QPSK;8PSK;16APSK;32
APSK (rolloff=0,20 ; 0,25)
F/TDMA
10.7-12.75GHz
-
36MHz
-
60Mbit/s
DVB-T OFDM
6817-1705 porteuses
TDMA 24Mbit/s
DVB-T2 OFDM 27264 Port.
QPSK;16QAM;64QAM ;2
56QAM
TDMA
V/UHF 7,61MHz
32Mbit/s
DVB-H OFDM QPSK 16QAM TDMA UHF/bande L(1670MHz) 5-8MHz 3-11Mbit/s
DAB OFDM FDMA V/UHF 1,536MHz 5Mbit/s
Bluetooth GFSK (BT=0,5 ;x=0,32) FDMA 2.4465-2.4835GHz (France) 1MHz 1Mbit/s
IEEE 802.11
Wi-Fi
Nombreuses techniques normalises
QAM - OFDM - DSSS
5,15-5,25 ; 5,25-5,35
5,725-5,825 GHz
et 2.4 - 2.4835GHz
Selon
modulation
(11.b) 11 Mbit/s
(11.a) 54 Mbit/s
IEEE 802.16
Wimax
Modulation BPSK-QPSK-16QAM-64QAM.
OFDM
SOFDMA
2-11GHz
20GHz-66GHz
1,75 -
10MHz
70Mbit/s
Hyperlan2 OFDM 52 porteuses
BPSK-QPSK 16QAM-
64QAM
FDMA 5,150 5,3 GHz 20MHz 6->54Mbit/s
ERMES FSK4 FDMA 169,425-
169,800 MHz
3,125kHz 6.250kbit/s
GSM GMSK F/TDMA 890-915MHz^
935-960MHz+
200kHz 9,6kbit/s
GPRS GMSK F/TDMA 890-915MHz^
935-960MHz+
200kHz 171,2kbit/s
EDGE 8PSK F/TDMA 890-915MHz^
935-960MHz+
200kHz 384kbit/s
UMTS QPSK (Rolloff= 0,22) T/CDMA

W-CDMA

1900-1920 /
2010-2025MHz
1920-1980 /
2110-2170MHz
2170-2200MHz(satellite)
5MHz

5MHz
(4,685MHz)

384kbit/s
1920kbit/s
HomeRF

QAM FHSS CDMA 2.45GHz 10Mbit/s
IEEE 802.15.4
ZigBee
BPSK-QPSK CDMA 868MHz ; 2,4Ghz 3MHz 20 250kbit/s
UWB Impulsionnelle 25% de la
frquence
porteuse

HSDPA

QPSK/16QAM W-CDMA 1920/1980 MHz ^
2110/21710 MHz +
5MHz <384 kbit/s ^
14Mbit/s +
HSUPA QPSK/16QAM 1920/1980 MHz ^
2110/21710 MHz +
5,8 Mbit/s ^
14Mbit/s +
LTE QPSK/16QAM - OFDM OFDMA
(MIMO)
1920/1980 MHz ^
2110/21710 MHz +
< 1Gbit/s + (fixe)
< 100Mbit/s +
(Mobile)



* dbit utile indicatif en ralit souvent infrieur celui indiqu

Section 3 Modulations Numriques
192



Bande Gamme de frquence Services
Bande III 174 238 MHz TV analogique, TNT, DAB, FM
Bande IV 470 614 MHz TV analogique, TNT
Bande V 614 862 MHz TV analogique, TNT
Bande L 1452 1467 MHz
1467 1492 MHz
DAB terrestre
DAB satellite


Nom

Signification utilisation
Bluetooth Surnom dun roi viking qui mangeait beaucoup de myrtilles ( !) Transmission de donnes sans fil
DAB Digital Audio Broadcasting Diffusion radio hertzienne
DVB-S Digital Video Broadcasting Satellites Diffusion TV par satellites
DVB-T Digital Video Broadcasting Terrestrial Diffusion TV hertzienne
DVB-H Digital Video Broadcasting Hertzien Diffusion TV hertzienne -mobile
EDGE Enhanced Data rate GSM Evolution Tlphonie mobile de 2,75
me
gnration
ERMES European Radio Message System Radio-messagerie
GPRS General Packet Radio System Tlphonie mobile
GSM Global System for mobile communication (ETSI) Tlphonie mobile
Hyperlan2 ETSI : European Telecommunication Standards Institute Rseaux locaux radios
IEEE 802.11
WiFi
International Electricity & Electronics Engineers
Wireless Fidelity
Rseaux locaux radios
IEEE 802.16
WIMAX
Worldwide Interoperability for Microwave Access Rseaux Mtropolitains radio (4G)
UMTS Universal Mobile Telecommunication System Tlphonie mobile de 3
me
gnration
HSDPA High Speed Downlink Packet Access Tlphonie 3,5G
HSUPA High Speed Uplink Packet Access Tlphonie 3,5G
HomeRF Groupe Intel Compaq IBM HP LAN rsidentiel
LTE Long Term Evolution (3GPP) Tlphonie 4G







Modems - Cble

Nom Modulation Bande Bande
passante
Dbit
Utile *
V34 QAM64 QAM 256 300-3400Hz 3kHz 33600 bit/s

V90 QAM 256 PCM 300-3400Hz 3kHz 56000 bit/s +
33600 bit/s ^
V92 QAM 256 PCM 300-3400Hz 3kHz 56000 bit/s +
48000 bit/s ^
ADSL CAP DMT 200kHz 1,1MHz 1MHz 1-8Mbit/s+

ADSL2+ CAP DMT

200kHz 2,2MHz 2MHz 20Mbit/s
DVB-C QAM64 - 8MHz 40Mbit/s







* : Les valeurs indiques sont purement indicatives. (Elles sont infrieures dans tous les cas)

Section 4 - Codages

193

14. La Chane de Codage
La section prcdente traitait des techniques de reprsentation dun message binaire sur une frquence
porteuse.

La prsente section a pour objet la prsentation des lments fondamentaux de la numrisation et du
traitement des donnes en amont, qui prsentent un grand nombre davantages :

limmunit aux bruits,
la transparence des quipements la nature de linformation,
le haut niveau dintgration des quipements,
les facilits de stockage et de traitements pour la transmission des donnes
rduction des puissances mises en jeu et accroissement des bandes passantes

Les donnes issues d'une chane d'acquisition se prsentent initialement, en rgle gnrale, sous forme
de signaux analogiques (tension lectrique). Il est donc ncessaire de les convertir, dans un premier
temps, sous la forme dun message numrique, cest dire dun train dlments binaires.

D'autre part, la transmission numrique est soumise certaines contraintes, notamment:

les dures de traitement et de transmission non ngligeables,
les erreurs de transmission. En effet, la perte d'un seul eb peut modifier considrablement la valeur
de la donne transmettre.


Ces diffrents aspects sont prsents en quatre chapitre :

Chapitre 15 : la conversion analogique-numrique - principe de l'chantillonnage et de la
quantification.
Chapitre 16: les codages de source destins rsoudre les problmes de compression de
donnes pour minimiser la longueur des messages transmettre.
Chapitre 17: les codages de canal destins rsoudre les problmes d'erreurs de
transmission, pour les dtecter et ventuellement les corriger.
Conversion
Analogique
Numrique
Codage
de source
Transcodages
Chapitre 15
Modulations
sur frquence
porteuse
Section 3
Modulations numriques
Codage
de canal
Chapitre 16 Chapitre 17
Chapitre 18
Section 4 - Codages

194
Chapitre 18: les codages en bande de base sous une forme lectrique, permettant de
transmettre sur un support un message numrique ( constitu d' eb ).

Signal Physique
Codeur
de source
I
Q
CAN
T
r
a
i
t
e
m
e
n
t

n
u
m

r
i
q
u
e
DSP
Modulation
sur frquence
porteuse
Codeur
de canal
t
V
Transcodage
Electrique
Signal Physique
Dcodeur
de source
CAN
T
r
a
i
t
e
m
e
n
t

n
u
m

r
i
q
u
e
DSP
Dmodulation
Dcodage
Dcodeur
de canal
/#
/#
CNA
#/

Section 4 - Codages

195

15. Conversion analogique numrique
15.1 Chane dacquisition de donnes
15.1.1 Schma synoptique
pr- ampli BF
Filtre anti-
repliement
Fe
Echantillonneur
Fe/2
Quant ificat eur
n eb
001100110
Codages et traitements
Numriques S
i
g
n
a
l



P
h
y
s
i
q
u
e
CAN


Lamplificateur redonne au signal physique un niveau de tension suffisant pour le convertisseur
analogique-numrique (CAN).
Le filtre (ou filtre anti-repliement) doit permettre un chantillonnage dans le respect du thorme de
Shannon.
Lchantillonneur ne garde du signal initial quune srie de valeurs discrtes.
Le quantificateur permet une quantification des valeurs chantillonnes sur une chelle adapte.
Le codage et le traitement numrique donnent une chane deb conforme la transmission (cf
parties suivantes).

Notre tude portera dans cette partie sur les deux aspects fondamentaux de la conversion :
lchantillonnage et la quantification.

15.1.2 Le signal physique
Le signal physique est, en rgle gnrale, de nature analogique. Il peut prendre une infinit de valeurs
au cours du temps. C'est un signal lectrique reprsent par sa tension s(t), variable dans le temps.
L'unit est le Volt(V).

V
t
V/Hz
f
fmax fmin -fmax -fmin

Section 4 - Codages

196

Signalons nouveau ici que le signal rel s(t) a un spectre symtrique par rapport f=0Hz [cf section
1, 2.3.3 et 2.7.2] On pourra supposer quil sagit de la voix dans le cadre tlcom, mais tout signal
peut tre ainsi reprsent, et en particulier tout signal lectrique issu dun capteur (temprature,
vitesse, vido, onde lectro-magntique provenant dune antenne).

15.2 La Conversion Analogique-Numrique
15.2.1 Les deux oprations fondamentales
La conversion analogique numrique (en abrg CAN, en anglais ADC Analog to Digital
Conversion) est ralise par deux fonctions :
l'chantillonnage,
la numrisation ou quantification.

Fe
Echantillonneur
Quant ificat eur
CAN
Donnes
numriques
s(t)


Les deux blocs sont souvent reprsents sous la forme dun seul circuit dnomm CAN (Convertisseur
Analogique Numrique) ou ADC en anglais (Analog to Digital Converter).

15.2.2 Grandeurs caractristiques
Les principales caractristiques dun tel circuit sont :
Les tensions maximales et minimales admissibles en entre [valeurs crtes de s(t)]
La frquence dchantillonnage [Fe]
Le nombre de bits n sous lequel est quantifie la valeur chantillonne [s(k/Fe)]

15.3 L'chantillonnage
15.3.1 Principe
Echantillonner un signal consiste prlever des valeurs de ce signal des instants rgulirement
espacs.
V
t
V
t
Te


Section 4 - Codages

197
Cette fonction est ralise par un circuit chantillonneur-bloqueur. Cadenc par un signal d'horloge de
frquence Fe, ce circuit prlve, chaque impulsion d'horloge, une valeur du signal analogique et la
mmorise (en chargeant un condensateur) pour la transmettre au convertisseur analogique-numrique.

Fe
Echantillonneur
Bloqueur
Quant ificat eur
Donnes
numriques
s(t)
V
t
V
t
Te
Principe de l'chantillonneur bloqueur
se(t)
t
Fe
s(t)
se(t)
s(t) se(t)


le signal s(t) pouvant voluer au cours du temps, la capacit permet de charger sur un temps trs court
(correspondant la dure pendant laquelle linterrupteur est ferm) la valeur de s(t) un instant
donn. Puis, linterrupteur tant ouvert, le CAN qui suit a le temps ncessaire pour valuer la valeur
de cette tension afin de la quantifier dans de bonnes conditions. En principe la structure relle est plus
complexe. Elle peut compter en particulier un amplificateur suiveur en sortie pour adapter
limpdance avec lentre du CAN et un transistor de type MOS pour la commutation.
La frquence Fe est appele frquence d'chantillonnage.

Te
Fe
1
= [Hz]

O Te appele priode dchantillonnage est la dure sparant deux chantillons.

15.3.2 Impulsion de Dirac : Rappels
Pour obtenir une expression mathmatique du signal chantillonn, on considre que l'chantillonnage
est ralis par une succession d'impulsions de Dirac.

Nous avons dj trait le Dirac la section 1 chapitre 2.4. Rappelons que c'est une impulsion de
surface unitaire. Elle correspond une impulsion de dure nulle et dnergie finie ; sa hauteur est donc
infinie et sa largeur nulle : le produit des deux (hauteur*largeur=surface) est gale 1. On la note :
(t).

On en dduit la proprit fondamentale et intgrale du Dirac:

) 0 ( = dt (t) ) ( f t f

+



O f(t) est une fonction normale, cest dire dans notre cas, un signal.
La hauteur tant en principe infinie et la largeur de la base nulle, on reprsente le Dirac par une flche
verticale. Sa hauteur, en volts, pourra correspondre sa surface, cest dire 1V pour un Dirac simple.

Section 4 - Codages

198
V
t
0
Impulsion
de Dirac
(t)


On pourra considrer le Dirac comme limpulsion idale, associe louverture/fermeture de
lchantillonneur sur une dure nulle.

15.3.3 Peignes de Dirac
On appelle peigne de Dirac la rptition priodique d'une impulsion de Dirac au cours du temps. On
appellera Te la dure entre deux Diracs conscutifs.

V
t
0
peigne
de Dirac
Te


On le note (t): et son expression mathmatique est :

) ( ) (

+
=
=
k
e
kT t t

Le spectre d'un peigne de Dirac est aussi un peigne de Dirac et est appel peigne de Dirac en
frquence. On le montre en calculant la dveloppe en srie de Fourier (DSF), puisque le peigne de
Dirac est un signal priodique.

V
f
0
peigne
de Dirac
Fe=1/Te


Lexpression mathmatique est alors:

) ( ) (

+
=
=
k
e
kf f f

15.3.4 Approche mathmatique de l'chantillonnage
Si on note s
e
(t) le signal chantillonn du signal s(t), alors on dmontre que :

s
e
(t) = s(t) . (t)
Section 4 - Codages

199

On ne prlve ainsi que la srie dchantillons s(kTe) partir de s(t). On a donc lexpression suivante
en distribuant :

) ( ). ( ) ( t s kT t t s
k
e e
+
=
=

ou bien, en exploitant la proprit intgrale du Dirac :

) ( ). ( ) ( kTe s kT t t s
k
e e
+
=
=

15.3.5 Choix de la frquence d'chantillonnage
On observe que pour obtenir une reproduction temporelle fidle du signal, la frquence
d'chantillonnage doit tre la plus leve possible.

Cependant, la conversion (cest dire le calcul du mot binaire associ lchantillon) doit tre
termine avant l'arrive de l'impulsion suivante, c'est dire qu'elle doit tre ralise imprativement
pendant la priode Te qui doit tre suffisamment importante.

En outre, une frquence d'chantillonnage leve gnre une quantit importante de donnes
numriques, pour lesquelles les temps de traitement et de transmission risquent d'tre trop longs. Le
choix de la frquence d'chantillonnage est donc un compromis entre la qualit du signal et le temps
de traitement.

Une dernire remarque concerne les utilisations ventuelles des donnes pour des calculs de FFT. Une
frquence dchantillonnage trop leve risque de tasser le spectre vers les frquences basses, et de
compromettre sa lisibilit. Nous renvoyons la section 5 Techniques numriques.

Dans tous ces cas on peut diminuer la frquence dchantillonnage a posteriori par dcimation, cest
dire en enlevant un chantillon sur deux de faon diviser la frquence dchantillonnage initiale par
deux.

Si ces remarques limitent la frquence maximale admissible, il existe une valeur minimale de Fe au-
dessous de laquelle il ne faut pas descendre. Cette valeur minimale est donne par le thorme de
Shannon.

15.3.6 Thorme de Shannon : aspect spectral de lchantillonnage
On considre un signal analogique s(t) et son spectre:

V
t
V/Hz
f
fmax fmin -fmax -fmin
s(t)


On lchantillonne laide dun peigne de Dirac : on obtient donc le signal s
e
(t)

) ( ). ( ) ( t s t t s
e
=

Section 4 - Codages

200
le spectre du peigne de Dirac est (f). Le spectre du signal chantillonn sobtient en calculant la
transforme de Fourier et avec le thorme de Plancherel [section 1, 2.5.2] :

) ( * ) ( )] ( [ ) ( f S f t s TF f S
e e
= =

Le spectre du signal chantillonn est alors le spectre du signal initial convolu avec le peigne de
Dirac ; cest dire que le spectre S(f) est transpose autour de chaque frquence nf
e
du peigne de
Dirac en frquence :
V
f
fmax fmin -fmax -fmin
0
Fe=1/Te
Fe -Fe

+
=
=
k
e
kFe f S f S ) ( ) (
Sur le spectre, on observe que la frquence fmax du signal convertir ne doit pas tre suprieure
Fe
2

En effet Si fmax >
Fe
2
, on aura un repliement du spectre. Le signal est alors endommag : sa
restitution ne sera plus possible.
V
f
fmax fmin -fmax -fmin
0
Fe -Fe
Fe/2
Repliement du spectre


Le terme de repliement est associ laspect du spectre entre 0 et Fe/2 qui signifie que le spectre du
signal est comme repli . Si Fe/2 est faible devant fmax, ce repliement peut tre multiple.

V
f
fmax
fmin -fmax -fmin
0
Fe/2
Repliement multiple
du spectre


15.3.7 Restitution dun signal chantillonn
Compte tenu de la reprsentation spectrale du signal chantillonn, un simple filtrage passe-bas
permettra de restituer intgralement le signal de dpart. La qualit du filtre est bien sr prpondrante
dans la forme du signal de sortie.

En outre la condition de Shannon est fondamentale : sil y a eu repliement avant le moment de
lchantillonnage cette opration de restitution produira un signal inexploitable.
Restitution du signal :
Section 4 - Codages

201
Se(t) S(t)
Fe/2
V
f
fmax fmin -fmax -fmin
0
Fe -Fe
Fe/2


15.3.8 Thorme de Shannon : aspect temporel
Le schma qui suit prsente lchantillonnage dune sinusode dans de bonnes conditions : il y a
suffisamment de points sur une priode pour restituer linformation fondamentale, cest dire la
frquence de la sinusode f.
t
V
Echantillonnage d'une sinusode
Te


Si on allonge la priode Te, cest dire si on diminue la frquence dchantillonnage Fe=1/Te, alors la
distance entre les points augmente et on risque de perdre cette information quest la frquence : cela se
produira exactement pour Fe=2f.

t
V
Echantillonnage Fe=2f


Si la frquence diminue encore, la sinusode chantillonne sera une autre sinusode de frquence plus
basse que f. On aura alors Fe<2f.

t
V
sous-chantillonnage
Te


Ce phnomne est parfaitement visible sur les oscilloscopes numriques et mrite dtre connu pour
viter les erreurs de mesure. En vertu de la thorie de Fourier, ces rsultats stendent aux signaux
quelconques.

Section 4 - Codages

202
15.3.9 Enonc du thorme de Shannon :
On dduit des paragraphes prcdents (15.3.6 et 15.3.8) que pour qu'il n'y ait pas perte
d'information lors de l'chantillonnage d'un signal, il faut respecter la condition :

max
2 f Fe >


avec : Fe : frquence dchantillonnage
f
max
: frquence maximale du spectre du signal chantillonner.

15.3.10 Filtre anti-repliement
Dans le cas o cette condition nest pas respecte, on peut traiter le signal convertir s(t) par un filtre
anti-repliement, filtre passe-bas qui supprime toutes les frquences suprieures
Fe
2
. Ce filtre garantit
labsence de repliement, mais pas lacquisition du signal utile qui peut tre filtr en parti ou
compltement.
Filtre anti-
repliement
Fe
Echantillonneur
Fe/2
signal
fmax<2Fe


Nanmoins ce dispositif mrite dtre tudi car le filtre passe-bas nest pas idal. Cest au pire un
filtre du premier ordre. Ce quil faudra assurer cest que les signaux parasites (hors bande) soient
suffisamment attnus pour ne pas gner lacquisition : la condition est que lattnuation en dB par
rapport s(t) soit plus petit que le quantum (distance minimale en volts entre deux chantillons, cf
partie suivante 15.4)

f
dBm
Fc Fe
Fe/2
Attnuation
Fe-Fc


Pour garantir une attnuation de 40dB (1% de la tension) avec un filtre ayant une pente de
20dB/dcade, alors pour garantir les 40dB dattnuation Fe-Fc=100Fc (2 dcades). Soit Fe=101Fc,
On est donc trs au-del des conditions de Shannon.

Lutilisation dun filtre dordre suprieur permettra de rduire le rapport Fe/Fc et de tendre vers 2.
Ainsi avec un filtre dordre 3, on obtient un rapport Fe/Fc=7. Il sagira dun compromis entre la
complexit du filtre et le choix de la frquence dchantillonnage.

On retrouve les mmes remarques concernant le filtre de restitution du signal chantillonn.


Section 4 - Codages

203
15.3.11 Consquences
Exemple des lignes tlphoniques numriques

Pour avoir une restitution fidle de la voix humaine, il faut une bande passante de 300 Hz 3400 Hz.
f
max
= 3400 Hz
2 f
max
= 6800 Hz.

La frquence dchantillonnage choisie dans les systmes numrique RNIS (Rseaux Numriques
Intgration de Services) est Fe = 8000 Hz (> 2 fmax).

Cas des cartes de numrisation du son

Les cartes sons standards disponibles sur PC ont une frquence dchantillonnage maximale de
44,1kHz (qui correspond en ralit une norme internationale utilise galement pour les CD), ce qui
permet de numriser dans de bonnes conditions tous les sons audibles par loreille humaine (<20kHz)

Les cartes sons haut de gamme offre des capacits dacquisition allant des frquences de 96kHz et
192kHz.

15.3.12 Echantillonnage rel
En thorie, l'chantillonnage est idal, c'est dire conduire des chantillons ponctuels, de dure nulle
(=0). En pratique, la dure n'est pas nulle et on a affaire un chantillonnage rel.

t
V
T

f
V
1/T
/ 1


Si est petit devant T, la dformation du spectre est ngligeable au niveau de f=0.
Dans tous les cas (idal ou rels) Il suffit de filtrer Fe/2 le signal chantillonn s
e
(t) pour retrouver le
signal initial s(t). Un filtre passe-bas avec un ordre suffisant restituera le signal sans dformation.

Se(t)
S(t)
Fe
V
f
fmax fmin
0
Fe

15.3.13 Influence de la dure dacquisition
La dure pendant la quelle le signal est chantillonn a une influence non ngligeable sur lallure du
spectre du signal chantillonn. Nous renvoyons la section 5 sur le fentrage temporel.
Section 4 - Codages

204
15.4 Quantification
15.4.1 Ecrtage
Commenons par signaler un point important pour le bon fonctionnement du convertisseur : la tension
du signal s(t) chantillonner doit tre plus petite en valeur absolue quune valeur limite note Vmax.

V
t
Vmax
-Vmax


Si le signal dpasse ces valeurs, on aura un crtage par le CAN qui retournera la valeur la plus haute
alors que le signal s(t) varie. Deux causes peuvent tre voques :
Lcrtage par distance crtes crtes suprieure 2Vmax.
Lcrtage par une valeur doffset non nulle provoquant un dcalage du signal.

On prendra donc garde visualiser pralablement le signal laide dun oscilloscope et en particulier
lanalyse AC/DC, afin dutiliser le bon CAN, ou bien choisir les bonnes tensions de rfrence sur
un CAN.

15.4.2 Principe
On code les valeurs du signal chantillonn S(t) par des valeurs discrtes fixes a priori. Ces valeurs
de tension sont ensuite reprsentes sous forme binaire.

V
t
Vmax
-Vmax
q
Te
v1
v2
V
t
Vmax
-Vmax
q
Te
v1
v2
Echantillons quantifis


Deux niveaux successifs correspondent un saut dune unit de N, donc une excursion dune valeur
lmentaire de la tension dentre que lon appelle quantum. Le quantum est not q; dans le cas dune
quantification uniforme, son expression est :

1
max 2

=
K
V
q [V]

O K est le nombre total de niveaux de quantification possibles.
Section 4 - Codages

205
V
t
Signal physique s(t)
Signal echantillon
Si gnal echantillon et quantifi


15.4.3 Codage des chantillons quantifis
Le code le plus connu est le code binaire naturel pondr sur n bit (ou n eb):
N = z
n-1
. 2
n-1
+ ............ + z
1
. 2
1
+ z
0
. 2
0

z
n-1 est appel le MSB (most significant bit)
z
0
est appel le LSB (least significant bit)

Le nombre total de valeurs pouvant tre codes est de la forme 2
n
, n est le nombre de.b. utiliss pour
coder. Ainsi, pour coder 16 = 2
4
valeurs, il faut 4 e.b. On a alors pour la quantum :

1 2
max 2

=
n
V
q [V]

Le code binaire naturel ne permet pas le codage des valeurs ngatives (code unipolaire). Pour coder
des valeurs signes, il faut utiliser un code bipolaire. Les principaux sont prsents dans le tableau
suivant (pour n=4bits)

Binaire sign Complment 1 Complment 2 Binaire dcal Code de Gray
N S 2 2
1
2
0
S 2 2
1
2
0
S 2 2
1
2
0
S 2 2
1
2
0
S 2 2
1
2
0

7
6
5
4
3
2
1
0
-0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 0
1 1 0 1
1 1 0 0
1 0 1 1
1 0 1 0
1 0 0 1
1 0 0 0
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 0
1 1 0 1
1 1 0 0
1 0 1 1
1 0 1 0
1 0 0 1
1 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 0
1 1 0 1
1 1 0 0
1 0 1 1
1 0 1 0
1 0 0 1
1 0 0 0
1 0 0 0
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 1
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
0 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 0 1 0
1 1 1 0
1 1 1 1
1 1 0 1
1 1 0 0

Section 4 - Codages

206
En outre, ces codes ont des proprits particulires utiles pour certaines acquisition, en particulier le
code de Gray dj abord pour les modulations de phase (section 3) : la distance de hamming (la
diffrence entre deux chantillons conscutifs) est limit 1 bit.

15.4.4 Erreur de quantification
Le quantum tant indivisible, il peut y avoir un imprcision pouvant tre gale dans le pire des cas la
valeur dun quantum. Il y a deux cas possibles :

Diagramme centr :
V
s(t), V
v1
v2
v3
001
010
011
100
000
0
Diagramme centr


La valeur de lchantillon s(kTe) est arrondie la valeur code la plus proche.

Diagramme de codage par valeur infrieure (non centr)
V
s(t), V
v1
v2
v3
001
010
011
100
000
0
Diagramme non centr


Dans le diagramme ci-dessus, La valeur de lchantillon s(kTe) est arrondie la valeur code
infrieure. Dans ce cas lerreur est maximale.

15.4.5 Bruit de quantification
Par consquent lerreur (en Volts) dans les des deux cas envisags au paragraphe prcdent ne sont
pas identiques pour les deux cas :
Cas centr : -
2
q
< <
2
q

Cas non centr : 0 < < q

Section 4 - Codages

207
Cette erreur de quantification est interprte en terme de rapport signal sur bruit de quantification. En
effet, lerreur peut tre assimile un bruit de tension maximale q/2 (cas centr) qui se surajoute au
signal initial. Dans le cas centr on peut alors estimer que la valeur moyenne de la tension de bruit est
de q/4 (ce qui nest pas tout fait exact et devrait imposer un calcul probabiliste) et que la tension
maximale du signal est de Vmax, soit une valeur efficace de 2 max/ V :

16 / q Nq [V]
2 / ) 2 ( 2 max/
1 2
q V S
n
= = [V]daprs le 15.4.3

Soit pour le rapport
n n
Nq
S
2 1
2 . 2 ) 2 .( 8 =

[1]
n
Nq
S
dB
. 6 3+ [dB]

O Nq dsigna le bruit de quantification, proportionnel q. On a ainsi les valeurs suivantes :
Pour n = 8 dB
Nq
S
dB
50 = Bonne qualit audio (qualit tlphonique)
Pour n = 16 dB
Nq
S
dB
98 = Excellente qualit (qualit CD)
Pour n = 24 dB
Nq
S
dB
147 = Qualit dolby-TrueHD. Au del des capacits de
loreille (et des systmes audio)

Remarques :

Le terme 6.n correspond une augmentation de 6 dB chaque fois que lon rajoute un bit de
prcision, cest dire que lon divise par 2 la valeur du quantum. On explique donc le gain
de 6dB par une division par deux de la tension derreur. (on rappelle que 10log2=3 !).
le rapport signal bruit de quantification doit tre mis en comparaison avec le rapport signal
sur bruit avant chantillonnage. Si le signal s(t) est bruit, lacquisition namliorera pas le
rapport signal sur bruit.
Cette estimation reste valable pour un signal dont la valeur crte crte est de 2Vmax. Les
signaux plus faibles seront plus bruit ; cf 15.4.8

15.4.6 Exemple de quantification
On peut appliquer ce qui a t vu un signal deux variables s(x,y), cest dire une image. Un
exemple classique est la quantification dune image noire et blanc par niveaux de gris ; Chaque niveau
de gris est quantifi ; si le nombre de bit est 8, le nombre de niveaux de gris est 256, si le nombre est
1, il ny a que du noir et du blanc, 0 et 1




Section 4 - Codages

208


256=2
8
Niveaux 16=2
4
Niveaux



2
2
=4 niveaux 2=2
1
niveaux

15.4.7 Quantification uniforme
La valeur du quantum est constante quelle que soit la valeur du signal convertir :

1 2
max 2

=
n
V
q

Cest cette valeur, compare 2Vmax qui permet de fixer la valeur dattnuation minimale du filtre
anti-repliement de faon ce que les signaux attnus aient une valeur de tension infrieure celle du
quantum. (cf 15.3.10).
) 1 .( 01 , 6 = n A
dB


15.4.8 Quantification non uniforme
On rencontre une difficult majeure lors de lacquisition dun signal de faible valeur : en effet, la
valeur de quantum tant fixe, le rapport signal bruit de quantification augmente quand le niveau du
signal utile diminue. Le paragraphe 15.4.5 nous a permis de montrer :

2 2
. . 16

q eff V
Nq
S


Section 4 - Codages

209
Veff
V
V
q


On peut envisager une solution en garantissant un rapport constant entre la valeur efficace du signal
utile s(t) de tension V et celle du quantum q :

En pratique, q ne peut pas changer linairement avec Veff, car le quantum est constant sur une plage
dacquisition. Une solution consiste alors exprimer le pas de quantification q de manire
proportionnelle Veff, la variation de la tension du signal autour de Veff.

Veff V q = . K ) (

Cette relation conduit introduire une loi de compression logarithmique pour le signal utile. Cette
compression peut sappuyer sur un amplificateur ayant une fonction de transfert logarithmique suivi
dun CAN quantification uniforme.

s(t), V
t
log[s(t)], V
t
CAN
001011101
compression
Quantification
uniforme


Pour certains signaux de faible valeur, dont la voix, il faut pouvoir distinguer les petites variations
autour de la valeur moyenne, en gnral 0 Volts : il faut alors une grande prcision, cest dire un
quantum trs faible. Celle-ci nest plus ncessaire pour les valeurs damplitude plus fortes, et on peut
alors se contenter dun quantum important.

Lide est donc dadapter le codage en faisant varier le quantum en fonction de la valeur du signal :
quantum faible pour les petites valeurs,
quantum fort pour les grandes valeurs.

On obtient alors une compression du signal. Cette compression est utilise en tlphonie pour la
transmission de la voix.

Remarque : le terme compression (compending) signifie ici que lon rduit la dynamique du signal
physique, cest dire lcart entre les valeurs de fortes et de faible amplitude. Le terme oppos est
expansion (expanding).



Section 4 - Codages

210
V
s(t), V
v1
v2
v3
001
010
011
100
000
0
Quantification non uniforme

15.4.9 Loi A et loi
Les fonctions de compression utilises font souvent lobjet de normes. Cest ainsi quon emploie au
Japon et aux Etats-Unis la loi , dont lexpression est:

) (
) 1 ln(
) 1 ln(
x .sgn

x
y
+
+
=

Les Europens prfrent la loi A qui a pour expression :
pour | x | :1/A
x
A
A
y .
) ln( 1+
=

pour 1/A< | x | 1 :
) ln( 1
)] [ln( 1
A
x A
y
+
+
=

En ce qui concerne la loi , la valeur = 255 est utilise sur les rseaux numriques de tlphonie
amricaine, tandis que pour la loi A, les Europens attribuent la valeur 87.6 au paramtre A. Ces
valeurs ont t retenues afin dobtenir un rapport signal bruit de quantification peu prs constant
sur une dynamique de puissance du signal dentre de 40 dcibels.

15.4.10 Restitution dun signal quantifi : CNA
Un signal quantifi nest pas reprsenter au sens strict par un signal physique, comme un signal
simplement chantillonn, mais par une srie deb. Le principe de la conversion numrique
analogique (CNA, anglais DAC, Digital to Analog Conversion) est de restituer le signal physique
dorigine s(t) sous la forme dune tension, en utilisant les eb de la numrisation. Ces derniers, 0 ou 1,
vont commander des interrupteurs sur un rseau de rsistance pour inverser la fonction de transfert
dun CAN.
Section 4 - Codages

211
eb
s(t), V
v1
v2
v3
001
010
011
100
000
0
CNA


Le schma le plus classique consiste utiliser un rseau R/2R n interrupteurs :
On montre alors quen sortie le signal obtenue a pour quation :

| |
0 1
1
1 1
2 ... 2
2
) ( z z z
Uref
t v
n
n n
+ + + =




La valeur z
i
1 commute linterrupeur sur Uref, et il reste la masse pour la valeur 0 .

Lintrt de cette structure est de donner en sortie un signal dont la valeur est indpendante de R et
que cette valeur ne se manipule quavec R et son double 2R ce qui est simple mettre en uvre et
limite les imprcisions sur les valeurs de composants.

En outre, ce dispositif interrupteurs risque de prsenter aux instants de commutation des parasites
(en anglais glitches, hoquets) qui devront tre filtrs en sortie par un filtre passe-bas appropri.

15.4.11 Fichier WAV
Le format .wav est le format de rfrence pour lacquisition dun son, et de manire gnral tout signal
pouvant tre trait de manire informatise. On le qualifie galement de format PCM (Pulse Code
Modulation MIC Modulation dimpulsion Code). Les chantillons sont stockes sous forme dune
srie temporelle, sans aucune mthode de compression.

Dans len-tte on trouve stock lensemble des informations utiles (longueur, frquence
dchantillonnage, rsolution) puis les donnes proprement dites au format binaire sign
complment 2. (cf 15.4.3).

Voici len-tte dun fichier et son interprtation dans le tableau.

CNA
Uref
2R
R
R
R
2R
2R
2R
2R
2R
z0
zn-1
zn-2
-
Section 4 - Codages

212
52 49 46 46 58 0c 29 00 57 41 56 45 66 6d 74 20
10 00 00 00 01 00 01 00 44 ac 00 00 88 58 01 00
02 00 10 00 64 61 74 61 34 0c 29 00 ba fd 00 00
fc 00 00 00 fc 00 00 00 fa 00 00 00 f7 00 06 00

Champ hexa Taille (o) Valeur Signification
52 49 46 46
4 RIFF
58 0c 29 00
4 2 690 136 Taille du chunck (taille du fichier 8) en octets
57 41 56 45
4 WAVE
66 6d 74 20
4 fmt [dbut du sub-chunk fmt]
10 00 00 00
4 16 Taille (octet) du reste du sub-chunk fmt
01 00
2 1 Microsoft PCM
01 00
2 1 [2] Nombre de canaux : mono [stro]
44 ac 00 00
4 44100 Frquence dchantillonnage en kHz
88 58 01 00
4 88200 Octet/sec
02 00
2 2 Canal*(bits par chantillons)/8
10 00
2 16 Rsolution : bits par chantillons
64 61 74 61
4 data [dbut du sub-chunk data]
34 0c 29 00
4 2 690 100 Longueur du champs data
ba fd
2 -582 Echantillon n1
00 00
2 0 Echantillon n2
fc 00
2 252 Echantillon n3

Echantillon nx

Les valeurs dcimales sont codes avec loctet de poids faible gauche et loctet de poids fort
droite. Ainsi, la valeur de la taille se calcule ainsi :

N=(h58)+(h0c)*256+(h29)*256*256

Pour les valeurs signes des chantillons, le signe est port par le bit de poids fort de loctet le plus
droite :
N1=(hba)+(hfd)*256=186+253*256=(64954-65536)=-582

15.4.11 Formats sans pertes
Laugmentation des capacits des formats de stockage permet de numriser le son avec des valeurs
bien au del des capacits de loreille humaine. Le format TrueHD (systme Dolby) autorise une
numrisation 96kHz sur 24 bits, soit plus de 2Mbit/s par canal audio.

Le format FLAC (Free Lossless Audio Code) est une technique de compression sans perte applique
une acquisition de type PCM.

15.5 Structures de CAN
15.5.1 CAN Flash
On les appelle galement CAN conversion directe ou convertisseur parallle.
Section 4 - Codages

213
Uref
3R/2
R
R
R
R/2
Vin
2 -1 entres
n
n bits
C
O
D
E
U
R

D
E

G
R
A
Y
1000
1001
1011
1010
1110
1111
1101
1100
0100
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101


Leur principe est dutiliser un rseau de comparateur analogique (Amplificateurs oprationnels) qui
comparent le signal quantifier avec les tensions de rfrence distantes du quantum q=Uref/2
n
.

Avantages : ils sont trs rapides 1Gch/s
Inconvnients : nombre de bits peu lev, partie analogique lourde (comparateurs), encombrants,
consommants Ils sont en outre instables et sujets des erreurs de codage. Lutilisation dun code
de Gray (ou binaire rflchi) permet de limiter ces erreurs : la diffrence entre deux mots de code
adjacents est toujours de 1eb. Ce code est identique celui trait pour le codage des constellations.

15.5.2 CAN approximations successives
Vin
1
MSB LSB
0
1
0
1
0
101
t
V
temps de conversion
quantum
Vcomp

Uref
Vin n bits
CNA
-
+
Horloge
Codeur
Vcomp


Ils utilisent le principe des peses successives. On compare la tension inconnue diverses valeurs de
faon lapprocher la manire dune dichotomie. Cette mthode ncessite de conserver la valeur
inconnue un certain temps, donc de disposer dun chantillonneur-bloqueur.

Avantages : consommation minime ; faible cot
Inconvnients : vitesse faible ; conception analogique lourde

15.5.3 CAN intgration / rampe
-Uref
n bits
-
+
Horloge
Compteur
Vin
-
+
Contrle
logique
RAZ
Intgrateur
Comparateur
Vi

t
Vi
Charge Dcharge
Vin
-Uref
Tc Td


Section 4 - Codages

214
Ils peuvent tre simple rampe ou double rampe. Un intgrateur permet de mesurer la vitesse de
charge dune capacit soumise la tension inconnue. Le temps de dcharge sous une tension connue
permet den dduire la tension quantifier . La recherche dune tension se transforme en la mesure
dune dure. Le mot binaire est alors gnr par un compteur.

Sur le schma prcdent, la tension inconnue Vin se calcule par la relation :
Td
Tc
Uref Vin =

Avantages : bonne rsistance aux environnements perturbs (CEM)
Inconvnients : trs lents

15.5.4 CAN Sigma Delta ( )
Aussi appel convertisseur quilibrage de charge. Cest une version amliore et un peu plus
complexe du CAN intgration. Sa particularit principale est de travailler avec des frquences
dchantillonnage trs leves par rapport la condition de Shannon.

Son fonctionnement repose sur la notion dintgration (au sens mathmatique). Si on consulte le
schma qui suit, on constate quil est constitu de deux blocs : le modulateur et le filtre numrique.
Lide est de faire une acquisition du signal sur une rsolution minimale de 1 bits (0 ou 1) mais trs
grande vitesse. On introduit donc un bruit de quantification trs important que lon liminera laide
du filtre numrique en rduisant la bande de bruit. (de 1MHz Quelques dizaines de kHz).


Pour rsumer, on peut dire que le nbre deb 1 ou de 0 en sortie du comparateur est
proportionnel au niveau moyen de la pente du signal dentre pendant cette dure. Plus de 1 signifie
une pente positive et plus de 0 une pente ngative. Le graphe issu dune simulation est prsente ci-
dessous.

2.000m 2.250m 2.500m 2.750m 3.000m
-4.00
-2.00
0.00
2.00
4.00
DeltaModulator

V
t/s
In Mod


Avantages : consommation minime ; faible cot. Filtre numrique et compatibilt DSP. Forte
rsolution.
n bits
-
+
Vin
-
+
Filtre
numrique
RAZ
Intgrateur
Comparateur
+
-

CNA
1 bit
1 bit
Modulateur analogique
Uref
Section 4 - Codages

215
Inconvnients : vitesse dchantillonnage finale limite ce qui rserve cette technique aux
acquisitions de signaux de faibles frquences (audio).

15.5.5 Tableau comparatif
Architecture de CAN Rsolution maximale vitesse
Flash 8 bits 1 Gch/s
Approximation successive 16 bits 250 kch/s
Intgration 20 bits 50 kch/s
Sigma-Delta 24 bits 200 kch/s


La consommation est typiquement de quelques centaines de mW quelques W.

15.6 Acquisition de signaux HF
15.6.1 Facteur de bruit
On rappelle que lors dune acquisition toute la bande comprise entre 0 et Fe/2 est chantillonne.
Ainsi toute la puissance de bruit dans cette bande est acquise par la convertisseur. Il nest pas possible
de numriser un signal autour dune frquence porteuse, sans se placer en bande de base pour le
CAN.

Comme consquences on citera
Un facteur de bruit lev (40 50dB de dgradation du S/N)
Une transposition en FI la plus optimale possible (typiquement Fe/4)

f
Fe/2
Plage acquise




Fe
bits
10
20
1kHz 1MHz 1GHz
Approximations
successives
Sigma / Delta
Flash
Intgration
Section 4 - Codages

216
15.6.2 Sous chantillonnage
Il est possible dutiliser la technique du sous-chantillonnage pour transposer le signal utile en bande
basse. Cela consiste utiliser une frquence dchantillonnage infrieure 2fmax (donc violer le
thorme de Shannon). Le fait que le signal nait pas de composante en bande basse (proche du 0Hz)
permet de conserver le signal intgralement sans repliement destructif. Un filtrage passe-bas permettra
de restituer le signal utile en bande basse.

Cette technique est en particulier utilise pour la rcupration des multiplex tlphoniques ; on
lutilise aujourdhui de plus en plus pour lacquisition de signaux en FI hautes, ce qui vite une
acquisition en FI basse et simplifie la structure de lmetteur : cest dire que cela permet de
supprimer au moins un tage de transposition analogique (filtres, ampli, mlangeur et oscillateur).
Cest un gain de place, de consommation dnergie, donc de poids dans les terminaux portables, et de
simplicit de conception.

La condition dchantillonnage peut alors snoncer comme suit :

B Fe 2 >

O B est la largeur de bande du signal HF acqurir. Prcisons toutefois quil sagit dune condition
ncessaire mais non suffisante : le respect de cette condition nassure pas labsence de repliement. Il
faudra toujours vrifier que le signal chantillonn est bien au centre de la plage (autour de Fe/4).
15.6.3 Acquisition des signaux moduls
Le cas dun signal modul autour dune frquence f
0
de largeur de bande B est un bon exemple pour
montrer lefficacit du sous-chantillonnage. En effet, par cette technique, seule la valeur de la
frquence porteuse sera modifie : ni la largeur de bande de modulation, ni les signaux modulants en
gnral, ne seront affects.

On conservera ainsi toute linformation et on augmentera mme sa qualit, facilitant lexploitation en
frquence basse.

f
Fe/2
condition de Shannon respecte
f Fe/2
transposition par sous chantillonnage
Fe
Fe
f
Fe/2
Plage acquise avec respect de shannon
f0 f F'e/2
Plage acquise en sous-chantillonnage
f0 f1
Section 4 - Codages

217
Le nombre de points pour laffichage tant identique dans les deux cas pour la plage acquise, on
augmente la rsolution spectrale grce au sous-chantillonnage. (cf section 5).

15.6.4 Sous chantillonnage et bruit
Le sous chantillonnage a pour consquence dlever la densit spectrale de bruit acquise en repliant
les contributions du bruit dans la bande acquise. Entre autre, les harmoniques du signal vont en se
repliant augmenter la distorsion du signal (dgradation du rapport SINAD [Signal to Noise And
Distorsion].
Il faudra donc un compromis entre la dynamique du signal amplifi (dBc) qui va augmenter la
puissance des harmoniques et le rapport signal sur bruit en entre du CAN.

15.7 Trames
15.7.1 Trames de transport
La voix ayant subi lensemble des traitements successifs, il reste ranger le flux binaire ainsi produit
dans une trame pour la transporter dans le canal physique.

pr- ampli BF
Filtre anti-
repliement
Fe
Echantillonneur
Fe/2
Quant ificat eur
Loi A ou u
n eb
001100110
Mise en trame
V
O
I
X
CAN
Canal


Dans les rseaux tlcoms, on trouve deux types daccs classiques que nous prsentons ici et que
nous reverrons en rseau (volume 3). Ces trames numriques constituent le format de base pour
transporter les eb dinformation en assurant le respect du rythme horloge, la synchronisation, la
dtection de problmes
15.7.2 Accs de base S
0
(2B+D)

Laccs de base 2B+D (144 kbits/s) est subdivis en trois sous-dbits :
2 canaux dnomms B (B1 et B2) de 64 kbits/s chacun, permettant dtablir 2 liaisons
tlphoniques numriques commutes indpendantes ou pouvant tre utilises pour
diffrents services numriques.
Un canal dnomm D de 16 kbits/s destin la signalisation (SS7) et la transmission de
donnes.

Le tableau ci-dessous prsente la trame des eb sur la dure de 250 s.





D - 16kbit/s
2B - 2*64kbit/s
S0
Section 4 - Codages

218
250 s
F L B1 E D A Fa N B2 E D M B1 E D S B2 E D L
8 bits 8 bits 8 bits 8 bits

B1 : premier canal B
B2 : second canal B
D : canal D
E : cho de canal D
M, S : bits rservs
F, Fa, L, A :gestion et synchronisation

15.7.3 Accs primaire S
2
(30B+D) Niveau E1
Cet accs offrant 30 canaux B de dbit 64 kbit/s et un canal D de dbit 64 kbit/s est principalement
destin aux flux de dbits levs.


Niveau E1 = Accs S2 30B+D :
On a une trame de 256 eb sur 125 s , cest dire 32 IT (intervalle de temps) contenant chacun un
octet de 8 bits , et vhiculant un canal 64kbit/s. On obtient donc :

dbit utile est de (30 * 64) + 64 = 1984 kbit/s
dbit rel est de 256 / 125.10
-6
= 2048 kbit/s

Le dbit rel tient compte dun canal B supplmentaire non destin lutilisateur : cest le premier IT
(IT0). Le 17
me
IT (IT16) contient le canal D.

IT0 IT1
IT16 IT31
IT15
Sy nchro
serv ices
Canal D
Trame
125 us


Ainsi, les 30 IT restant peuvent tre utiliss pour transmettre les canaux vocaux, ou tout type de
donnes numriques au dbit maximal de 1,984 Mbit/s.
Le flux binaire en bande de base est cod en HDB3 (Haute Densit Bipolaire 3) qui sera dcrit dans la
dernire partie de cette section. (18.4.4)


D - 64kbit/s
30B - 30*64kbit/s
S2
Section 4 - Codages

219

16. Codage de source
16.1 Caractristiques dun code de source
16.1.1 Architecture
Le codage de source a pour but la compression des donnes. Il consiste enlever des e.b. pour
raccourcir le message transmettre et diminuer ainsi le temps de transmission, o la taille du volume
de stockage.

n eb
001100011100
0100110
Codeur de source
CAN Fe


Le nom de code de source correspond la source des donnes numriques, cest dire au train binaire
qui vient du CAN.

Le terme de compression est aussi couramment utilis pour dsigner cette opration. Il sagit alors de
comprimer des donnes numriques, sous forme binaire, et non une compression de signal physique
comme dcrit prcdemment.

16.1.2 Taux de compression
Une des caractristiques fondamentales est le taux de compression qui permet dvaluer lefficacit du
codage. On le note : .
1 < =
compress non fichier du taille
compress fichier du taille

On donne aussi parfois improprement 1/ pour le taux de compression. Il est alors plus grand que 1.
On trouve aussi 1- exprim en %.
Nous verrons dans les exemples de code que ce taux peut varier normment suivant les techniques et
les types de sources utilises.

Section 4 - Codages

220
16.1.3 Dissymtrie du codage
La dissymtrie entre compression et dcompression du codage de source est une particularit
essentielle de la mise en uvre de ces codes.
En effet, la finalit de la compression est :
soit le stockage (disque dur, support magntique ou optique) qui doit tre de bonne qualit
tout en prenant le moins de place possible. La lecture doit en tre facile et rapide
soit la transmission (canal tlphonique ou radio) qui doit prendre le moins de temps
possible et pour laquelle les donnes doivent tre rapidement utilisables destination.

En consquence on peut rsumer les proprits ainsi :

-La compression peut tre coteuse :
en temps (dure du calcul de compression)
en moyens (matriel informatique, CAN, complexit algorithmique)
en argent (investissement dans le matriel, techniciens)

-Par contre la dcompression doit tre :
rapide (restitution instantane, temps rel )
facile (peu de calcul, matriel lger voir portatif, mise en uvre aise)
possible une infinit de fois (rutilisation du support)

16.1.4 Compression et pertes
Un dernier point fondamental concerne la distinction entre compression avec ou sans pertes (en
anglais Lossy ou Lossless)

Les compressions sans perte permettent de garantir une restitution lidentique des donnes initiales
non compresses. Ce type de compression est utilis pour les fichiers de donnes (textes, chiffres,
logiciels).

Les compressions avec pertes autorisent un certain degr de dgradation du signal restitu par rapport
au signal physique initial pour en diminuer le taux de compression : cest le cas de la voix ou des
images. Lil et loreille reconstituent linformation de dpart malgr les pertes. Attention : ces pertes
sont lies la qualit du codage et en rien aux erreurs de transmission qui inversent les lments
binaires.
Informations Compression
Donnes textes Sans perte
Fichiers Sans perte
Voix Avec pertes
Son Avec pertes
Image Avec pertes
Vido Avec pertes

Les compressions avec pertes peuvent tre de qualits trs ingales. Dans certaines applications, les
pertes doivent tre trs limites pour viter les problmes de restitution ; ainsi, la compression JPEG a
t interdite aux Etats-Unis pour la compression dimage mdicale pour viter les erreurs
dinterprtation et donc de diagnostics, et les procs.

Les capacits des supports de stockage et la rapidit des circuits permet aujourdhui de traiter des
donnes audio (ou visuel) avec des traitements sans perte : TrueHD Dolby, FLAC...

16.1.5 Le facteur humain
On peut galement signaler les points suivant concernant les sens humains : lil se comporte comme
un intgrateur mathmatique, ce qui permet de voir une image constitue dlments simples, comme
des points de tailles diverses (photo journal) ou en nombre variable (imprimante Laser) ou des carrs
en mosaque (cf exemple qui suit), et de corriger dventuelles altrations.
Section 4 - Codages

221


Image originelle et image altre intgre par lil

Loreille est, elle, un diffrentiateur, sensible aux coupures et parasites de courte dure. En revanche
elle a plus de difficults valuer la diffrence de niveaux entre deux notes ou les variations lentes.

En conclusion, Les techniques de compression sont adaptes la nature de leur restitution, et aux
capacits de corrections du cerveau humain. Retenons que lil est moins sensible que loreille la
dgradation des informations restitues, ce qui a des consquences sur la qualit de la compression.

16.1.6 Mode binaire et mode caractre
La nature des donnes numriques compresser est binaire, mais elle peut tre apprhende en mode
caractre, notamment pour les fichiers de donnes. Dans ce cas on travaillera non pas sur des eb, 0 ou
1, mais sur les symboles A, B, C, 1, 2, 3, *, $ Ces caractres sont eux-mmes associes un code
binaire. Le code le plus rpandu est le code ASCII, American Standard Code for Information
Interchange, qui compte 256 caractres cods chacun sur 8 bits.

Les compressions en mode binaires sont en principe plus efficaces, mais plus techniques.

16.2 Codage de source sans perte
16.2.1 Compression sans perte
On rsume ici les principaux code de sources sans perte utiliss pour les donnes. Leur principe sera
dtaill succintement. Il permettra dacqurir une certaine culture sur ce qui existe et ce qui peut se
faire. Il est signaler que certains autres codes (et en particulier les normes de codes avec pertes)
utilisent une combinaison de ceux prsents ici. Ainsi La compression TIFF [Tagged Image File
Format] utilise Huffmann et ZL

16.2.2 Le code Morse
Il sagit de lun des plus anciens (XIXme sicle) invent par Mr Samuel Morse (1791-1872). Il sert
transmettre des caractre, essentiellement des lettres et des chiffres ainsi que des symboles de
ponctuation. La longueur du code de chaque caractre est variable suivant sa frquence dapparition
dans la langue anglaise.
Ainsi la lettre la plus frquente (en anglais) est le E. Son code est donc le plus court.
E :
T :
Q :

16.2.3 Le code Q
Des requtes dfinies par des rglementations internationales permettent dacclrer la transmission
des informations rellement utiles. Les questions sont codes sur trois lettres (dont la premire est
Section 4 - Codages

222
toujours Q (QSO, QSR,) et suivent gnralement des noms de lieux o des donnes
mtorologiques, sur la qualit de la liaison, les secours en cas daccident

Ce code est en principe combin au code Morse.

16.2.4 Le codage Run-Length Encoding (RLE)
Son principe est de supprimer toutes les squences longues de caractres (ou octets) identiques en
rduisant leur taille. A partir dun certain seuil de rptition (4, 5) on transmet le caractre rpt
suivi dun caractre spcial et du nombre de rptitions. Les taux de compression dpendront donc de
la structure de la chane deb.

Squence initiale Squence compresse
AAAAAAAAAAAAAAA Ax15
15 octets 4 octets

Il conviendra pour des chanes comportant de grandes suites de 0 ou de 1.
On peut obtenir : = 4/5.

16.2.5 Le code de Huffmann
Ce code utilise la probabilit dapparition des lettres dans une langue donne. On parle galement de
code statistique ou encore de code entropique. Dans le cas du code de caractres, les caractres les
plus utiliss sont cods sur trs peu deb, les plus rares ncessitent un nombre beaucoup plus lev.
[par comparaison le code ASCII retourne toujours 1 octet par caractre]. Ce code dpendra donc de la
langue utilise (anglais, franais, allemand).

Exemple 1 :

Caractre Binaire ASCII Code Huffmann

[Espace] 00100000 (32) 10
e 01100101 (101) 011
x 01111000 (120) 1100011010


Le code de Huffman est surtout utilis dans les fax ; on le combinera avec un code RLE, le
nombre de 0 (blanc) ou 1 (noir) pouvant tre important dans une zone donne. Ceux-ci
fonctionnent en mode graphique, ce ne sont plus les caractres ASCII qui sont cods (cf
16.1.6) mais des segments qui sont constitus dune succession de blancs et de noirs identifis
par blocs. Ils reoivent un code en fonction de leur probabilit dapparition (les plus probables
sont les segments blancs).

Exemple 2 :

Cette exemple est cette fois une approche bianire du codage statistique. Le tableau qui suit
prsente le codage de Huffmann pour une probabilit dapparition de 1 gale 0,1 (et donc 0,9
pour 0)

Segment 000 001 010 100 011 101 110 111
Probabilit 0.729 0.081 0.081 0.081 0.009 0.009 0.009 0.001
Code 0 100 101 110 11100 11101 11110 11111

Ce type de codage considre que chaque segment est indpendant du suivant. Cest un codage
unidimensionnel.

On peut amliorer la compression en le mlangeant avec un codage bi-dimensionnel.

Section 4 - Codages

223
Exemple 3 :

Codages unidimensionnel et bidimensionnel mlangs avec un coefficient K = 4.
Dans ce cas la 1
re
ligne reoit un code unidimensionnel, les 3 suivantes un code
bidimensionnel : chacune dentre elles est compare la ligne prcdente et seules les
variations par rapport la ligne prcdente sont envoyes.

Le codage unidimensionnel est appliqu la 1
re
ligne des tranches de 4 lignes, ceci pour
limiter le risque de transmission derreurs de lecture dune ligne sur la suivante.

16.2.6 Le codage Ziv-Lempel (ZL) ou Lempel-Ziv-Welch (LZW)
Cest un mlange de 3 principes :
la distribution de caractres (principe de Huffman),
la rptition de caractres (principe RLE),
la dpendance de caractres.

Une des principales applications est la compression des donnes sur disque dur (Welch-1984).
Le principe est en quelque sorte inverse de lapproche Huffmann : on va coder une squence de
caractres de longueur variable par un index qui se rfre un dictionnaire. Ce type de compression
implique lexistence de ce fameux dictionnaire constitu des donnes dj compresses ; la
dcompression on lit la suite dindex et on traduit laide du dictionnaire. Il existe de nombreuses
variantes de ce code.

squence Index Mot de code

^[:-1 I0A1
abcdefg I0BC
0123456789 I067
Cryptographie ITA0

On peut obtenir : = 1/4.

16.3 Techniques de compressions avec pertes
16.3.1 Intrt
Les exemples qui suivent prsentent des techniques de codage dont la nature est de dgrader la qualit
de linformation acquise partir du signal physique pour augmenter le taux de compression. Selon la
nature des signaux, les critres de qualit ou dconomie de bande passante, la dgradation sera plus
ou moins importante.

Ces codes sappliquent aux images, fixes ou animes, et au son, dont la voix. Les paragraphes qui
suivent dcrivent les algorithmes les plus courants appliques aux images.

16.3.2 DCT
La transforme en cosinus Discrte (DCT, Discret Cosine Transform) est une opration mathmatique
qui permet une compression en modlisant un ensemble de point dfinissant une surface carre (8x8
par exemple) par une courbe surfacique mathmatique, den effectuer une transformation dans le
domaine spectrale, un peu comme une transforme de Fourier le fait partir dune courbe.

Le dcoupage en bloc permet une compression zone par zone, indpendamment du contenu de la
zone, cest dire de la complexit de limage.

Section 4 - Codages

224



Selon le taux de compression demand, le bloc compress sera plus ou moins fidle celui dorigine,
une compression trop leve crant des effets de blocs insupportables lil.

V
t
Vmax
-Vmax
q
Te
v1
v2
Signal chantillonn et quantifi sur une dure T
V
f
qf
1/T
DCT
Rsultat de la DCT - domaine spectrale
Quantification
V
f
qf
1/T
Signaux temporels
V
t
Vmax
-Vmax
Restitution par addition
donnes compresses


Pour expliquer le principe de cette opration, on peut considrer la compression dun signal
unidimensionnel (par exemple, une simple range de pixels).

Lopration de DCT gnre une srie de valeurs associes au niveau de gris partir des points. Cette
opration est analogue une transforme de Fourier discrte. Le terme discrte signifie que le nombre
de valeurs est finie (ici 8). La quantification des chantillons obtenus dans le domaine spectrale gnre
une srie de valeurs non nulles en nombre rduit, do la compression du signal temporel qui pourra
tre reconstitu par addition des sinusodes pures.

16.3.3 Ondelettes - DWT
Le procd de compression DWT pour Dense Wavelets Transform, ou transforme en ondelettes
discrte, sappuie sur une approche plus slective du contenu de limage. Un filtrage passe-haut sur
une image permet den extraire les hautes frquences que sont les contours des objets (zone ou le
changement de contraste est lev). Ces contours sont compresss de manire tre restitus sans
dgradation. Ensuite les textures, assimiles aux basses frquences (zone obscures et zones claires),
sont compresses en utilisant des dformations de londelette de base ou ondelette mre.

8
8
Section 4 - Codages

225

Zones claires et fonces : filtrage passe-bas Trac du contour : filtrage passe-haut

Londelette mre est un signal temporel connu ; en modifiant sa hauteur et sa largeur selon laxe des
temps, on va crer dautres ondelettes. Chacune delles sera convolue avec le signal compresser de
manire transformer le signal original en une srie de signaux. La sommation de chacun des signaux
convolus permet de restituer le signal initial.


Sur lexemple ci-dessus, la courbe suprieure est dcompose en une srie de 7 signaux qui se
composent tous de londelette mre reprsente en bas droite, celle-ci tant lie aux filtres utilises
et dfinis en haut droite (filtres passe-haut et passe-bas).

La transforme de Fourier transforme en une srie de sinusode, la transforme en ondelettes en une
srie dondelettes.

Ces procds base de DWT sont beaucoup plus puissants que ceux base de DCT. Notons deux
points de comparaison important en faveur du DWT et de son utilisation sur les rseaux de
tlcommunication :
Les algorithmes base de DWT prendront en compte lensemble de limage, et non des blocs
de 8X8 pixels comme en DCT
La dcomposition de limage en couches diffrentes par la transforme en ondelettes permet
de contrler la taille et la prcision de limage restitu, selon le niveau de couches utilises
pour la dcompression.

On pourra ainsi obtenir des taux de compression trs levs avec une excellente qualit dimage pour
lil avec la possibilit de ladaptation de la qualit la taille finale de limage, une image de petite
taille ncessitant moins de couches quune plus grande.

Les bases mathmatiques ne seront pas prsentes ici. Nous y reviendrons sur ces techniques lors de
ltude des techniques numriques dans la dernire section : filtrage, FFT, fentrage

16.3.4 Exemple : ondelette simple et Scalability
Nous allons dcrire le principe de compression dune image en utilisant une srie de filtrages simples
base dondelettes primitives. Chaque image est assimilable une matrice de valeurs dcimales
contenant les niveaux de gris ou ceux de couleurs.


Les deux filtres de traitement seront :
Section 4 - Codages

226
Passe Bas :
1
( )
2
n n
x x
H x
+ ++ +
+ ++ +
= == = [Moyennage de deux pixels conscutifs]
Passe-Haut :
1
( )
2
n n
x x
G x
+ ++ +

= == = [Diffrence de deux pixels conscutifs]
On les appelle galement ondelettes de Harr.

A partir dune image de base de taille H sur L, on obtient alors limage rduite de H/2 sur L/2 et trois
composantes contenant les dtails de limage initiale et permettant de reproduire limage initiale
partir de limage rduite.

h(x) g(x)
h(y)
g(y)


On obtient ainsi limage rduite dans le cadre en haut gauche et les images contenant les dtails.
Cette opration peut-tre ritres sur le bloc contenant limage rduite. On obtient ainsi divers degr
dchelle et donc de qualit dimages. Les trois autres blocs peuvent tre quantifis facilement avant
dtre compresss.

16.4 Images fixes : Codes de sources avec pertes
16.4.1 Rsum des normes
Le tableau qui suit rsume les formats classiques de compression dimages fixes avec les algorithmes
de rfrence. Le choix permettra une compression optimale en terme de taille et de qualit.

Norme Compression Taux
RAW Format brut li au capteur aucune
JPEG Joint Picture Expert Group Avec pertes - DCT et RLE lev
JP2000 JPEG 2000 Avec pertes - DWT Trs lev
GIF Graphic Interchange Format Sans Pertes - LZW Moyen
TIFF Tag Image File Format Sans Pertes - LZW Moyen
PNG Portable Network Graphic Sans Pertes LZ77 (LZW) Bon
BMP Bitmap Sans pertes RLE Trs faible

Le JPEG est conseill pour les photographies ralistes. Le format GIF (ou PNG) est conseill pour les
dessins, schmas et graphes avec du texte qui ncessitent une prcision importante mais prsentent
une richesse faible des motifs et des couleurs.

16.4.2 Code JPEG
JPEG dsigne un groupe dexperts qui a tudi les techniques de compression dimages : Joint Picture
Expert Group. Il sagit aujourdhui dun algorithme de compression trs rpandu.

Une image (ici suppose fixe) numrise est constitue de pixels [Abrviation de Picture Element] qui
sont des points de petites tailles. Un cran dordinateur est classiquement dun format de 800x600
pixels. Chacun de ces points est affect dune couleur, ou dun niveau de gris, cod sur 8, 24 ou 32
bits selon la qualit. Une image 800x600 pixels cod sur 24 bits ncessitent donc a priori au moins
800x600x24/8=1,41Mo (1ko=1024 octets). Chaque plan de couleur (RVB ou LC)

Lide gnrale du codage JPEG est de diviser limage en blocs de taille fixe (8x8 pixels), et de leur
appliquer une transformation mathmatique (DCT Discret Cosine Transform) de faon transformer
Section 4 - Codages

227
le bloc initial de 64 points en un bloc dautant de point mais dans le domaine spectrale . Cette
remarque est au fondement de la compression : on conservera les pics (valeurs des points leves) et
on affectera 0 aux points de faible valeur : cest la quantification.

DCT Quantification RLE
Image
Source
Image
JPEG
Sparation
Couleurs


Seule une dizaine de pixels (quantifis sur n bits) pourra alors tre retenue sur les 64 initiaux. Cette
hypothse est lorigine de la perte de qualit et explique quune trop grande complexit de limage
(cest dire des pixels juxtaposs trs diffrents, donc des pics de valeurs levs et en nombre
important) provoquera une mauvaise restitution.

Enfin, Le nombre important de 0 issus de ces quelques 50 pixels non retenus sera compress avec un
code RLE.

Nous prsentons ici deux blocs, celui dorigine et celui compress droite. On distingue parfaitement
la priodisation des niveaux de gris ncessaire la compression par DCT : on ne conserve que les
lignes horizontales associes un niveau de gris.









Bloc non compress Bloc compress

Limage qui suit a pour format 510x343 pixels cods sur 256 niveaux de gris


Non compress 174930 octets compress JPEG 7692 octes

compress JPEG 4809 octets compress JPEG 3794 octets
Section 4 - Codages

228


Ce dtail sur la dernire image permet dvaluer le principe de priodisation de lalgorithme de
compression sur des blocs de taille identique : chaque bloc y est compress indpendamment des
autres. La consquence est cet effet de bloc caractristique de la surcompression qui cause, pour lil,
une dgradation de la prcision.

A titre de comparaison, la mme image source compresse en GIF (sans pertes) ncessite une taille de
plus de 80ko.

16.4.3 Le codage JPEG 2000 : scalability
Les codes JPEG2000 proposent une compression base sur les algorithmes ondelettes (DWT). Une
premire opration de transforme couleur permet de convertir les plans RVB (Rouge Vert Bleu) en
YUV (Luminance chrominance - 1.5.2) plus adapt.

DWT Quantification
Codage
Ent ropique
Image
Source
Image
JPEG2000
Transforme
Couleur


Limage subit une srie de filtrage selon X et Y et chaque rponse temporelle de ces filtres est
modlise partir de londelette mre. La premire rponse au filtre passe-bas correspond aux zones
de contraste, les couches suivantes (filtre passe-bande) permettent dajuster la nettet des dtails.

Couche 1 Couches 1 &2 Couches 1,2 &3

On peut ainsi ajuster la qualit de limage la taille ncessaire (cran haute rsolution grande taille,
cran petite taille, cran de portables...) avec la nombre de couches ncessaires.

Couche 1 Couches 1 &2 Couches 1,2 &3

Section 4 - Codages

229
Les performances permettent un gain important de compression qualit quivalente par rapport une
compression JPEG classique base de DCT.


Compress JPEG 3794 octets Compress JPEG2000 3630 octets

16.5 Images vidos : Codes de sources avec pertes
16.5.1 Les codes MPEG-n
On utilise les normes MPEG (Moving Picture Expert Group) pour compresser des images vidos
(animes). Elles se fondent sur la compression des images suivant la norme JPEG (Joint Picture
Expert Group). Le dbit dune image anime de qualit standard non compresse, voire en HDTV
(High Definition Television) peut largement atteindre 100 Mbits/s. De nombreuses normes sont
ltude mais tardent simposer devant la suprmatie du format MPEG2 encore trs largement
diffus.

Norme
MPEG 1 Compression pour le stockage (CD ROM, Disque dur ...) Dbit : 1 2 Mbits/s
MPEG 2 Compression pour les donnes de transmission (TVHD). Cest la norme la plus
utilise actuellement (DVBS,cble, DVD). Il est donc bon de connatre les
performances et la qualit de ce code (3.5.2).
MPEG 3 Compression pour la TV haute dfinition (HDTV). Cette norme est aujourdhui
fondue avec MPEG2.
MPEG 4
(partie2)
Compression pour la visioconfrence, la diffusion Internet, la recherche sur le
contenu des documents travers les moteurs de recherche.(3.5.3)- Norme
retenue pour le DVD HD, la HDTV, la TNT
MPEG 7 Cette norme encore ltude concerne les applications multimdias en gnral.
Elle devrait accrotre les possibilits de recherche sur le contenu des donnes :
scnario, objet, type de mouvement, texte, son
MPEG 21 ou multimedia framework, devrait permettre la compression de donnes
multimdias (sons, images mais aussi graphique, donnes, textes). Pour bientt

16.5.2 Le codage MEPG 2 (H263)
Pour assurer lanimation dans une squence vido, lenvoi de 24 images par seconde compresse
chacune en JPEG est hors de question car beaucoup trop lourd : les taux de compression resteraient
trop faible. On doit encore optimiser la compression en tenant compte des proprits des images
animes.

Lide du codage MPEG2 (Moving Picture Expert Group) est denvoyer des images JPEG en
alternance avec des images allges qui seront dduites des images JPEG en ne retenant que les
variations importantes (mouvement, couleurs) et en supposant que deux images successives sont en
principe trs semblables, ce qui est le cas la plupart du temps.

Ainsi, sur 24 images par seconde au format cinma, seules deux seront codes intgralement, (la 1 et
la 12). Les autres seront interpoles et reproduites par le dcodeur en tenant compte de ces deux
Section 4 - Codages

230
images et des informations transmises. Ces images intercales sont elles-mmes calcules avec un
degr de compression variable.

Ce type de compression, qui sappuie donc sur les procds DCT, est aujourdhui trs rpandu dans le
cadre de la transmission vido, par Internet ou par satellite (norme DVB-S). Pour valuer les
performances dune image de qualit vido compress en MPEG2, on peut se rfrer au tableau qui
suit.

Dbit MPEG2 Qualit
2-4 Mbits/s mdiocre
4-6 Mbits/s Bon
6-10 Mbits/s Excellent

La perte de qualit en MPEG se traduit par des effets de blocs o des blocs dimage se figent avec
la perte de lanimation, soit partielle soit complte, quand la complexit de limage augmente. Ces
effets sont lis directement au principe de la DCT.

16.5.3 Le codage MPEG 4 (H264)
Cette norme vise devenir le standard de la compression vido pour les applications de contenus
audiovisuels prsents dans les applications multimdias : DVD, diffusion TV, HD, DVB S-T-H,
RTP/IP (streaming IP). Elle doit permettre damliorer les qualits des images, textures, expression
du visage ainsi quune certaine interactivit entre le spectateur et lobjet (vidoconfrence).

On distingue donc deux aspects de la norme : la compression dimage et la description de la scne ; on
parle galement de mtadonnes : mtadonnes descriptives et mtadonnes techniques. Ces diffrents
aspects sont organiss sous forme de partie (part)

MPEG 4 - Partie Rle
Partie 1 Synchro audio et vido
Partie 2 Compression vido
Partie 3 Compression Audio
Partie 10 H 264/AVC-SVC
Partie 11 Description de scne

Partie 2
La partie de la norme spcifiquement consacre la compression vido (ou description du Codec) se
nomme MPEG4-partie 2.

Partie 3
Le codage audio est qualifi dAAC (Advanced Audio Coding) et amliore lancien MPEG 2 Part 3
(ou mp3).

Partie 10
Une autre volution dans la normalisation UIT, a fait voluer ce codec vers le H264- AVC (Advanced
Video Codec) ou MPEG4 partie 10. Notons que ce format de compression MPEG4 est bas sur les
algorithmes ondelettes (DWT).

Partie 11
Pour ce qui concerne laspect descriptif de la scne vido, Lide est disoler dans une scne
audiovisuelle les diffrents plans, fond immobiles, objets fixes ou mobiles, personnages fixes ou
mobile, sons puis de compresser chacun indpendamment. Cette approche objet permet une
description exhaustive de la scne qui autorise une recherche simple dans le contenu (avion, tour,
flamme..) et daccder une information pertinente. Cette technique de compression sappuie sur un
algorithme de transforme en ondelettes. Les expressions des visages font appel des techniques
propres de maillage triangulaire 2D pour amliorer la qualit.

Cette description est associ un langage de type balise (XML) et appel BIFS (Binary Format for
Scene).
Section 4 - Codages

231

Enfin, on peut envisager pour un objet MPEG-4 diffrents niveaux de dcompression, suivant la
qualit souhaite, pour permettre un compromis qualit / dbit du rseau / puissance de calcul. Le
facteur dchelle (Scalability - technique propre aux codages par couche des images cf 15.4.3)
autorise ainsi une qualit variable suivant le format daffichage, zoom En outre, ce type de
compression contient des outils de rcupration derreur et de synchronisation afin doffrir une grande
robustesse pour la diffusion sur des rseaux mobiles sans fil. Un codec volu grant laffichage
dchelle porte le nom de H264-SVC (Scalable Video Codec).

16.5.4 Comparaison des dbits et formats.
Les dbits sont variables et dpendent du systme de diffusion et de la qualit exige. Ils peuvent aller
de quelques dizaines de kbit/s plusieurs centaines de Mbits/s. A qualit quivalente, le dbit en
MPEG4 est rduit de moiti environ par rapport au MPEG2.

Norme Taille dimage Dbit standard
MPEG2 720576 4Mbits/s
MPEG4 720576 2Mbits/s
MPEG4 HD 19201080 ~10Mbit/s

16.5.5 Le codage MPEG 7
Lobjectif de MPEG-7 est la recherche acclre dinformations dans les contenus audiovisuels, ainsi
que la slection exhaustive de certains lments de ces mmes contenus. La recherche sur Internet ne
se limite alors plus la retrouver une chane de caractres, mais galement la possibilit dune
recherche sur une mlodie, sur une forme spcifique, en 2D ou 3D, sur des types de mouvements ou
dactions...

On retrouve dans cette norme des aspects de MPEG 4 relatives aux mtadonnes. Les techniques de
compression sont optimises en fonction de la nature de la scne (mouvement, motifs, couleurs,
textures...), chacun des lments tant isols des autres. Les scnes sont alors dcrites par des langages
(XML Extended Markup Language) contenant un srie de descripteurs et organiss
hirarchiquement ; le tout pouvant tre interprt comme un fichier texte et donc facilement
analysable.

Section 4 - Codages

232
Il sen suit un accroissement de la compression et des facilits de recherche sur le contenu des
squences vidos.

La diffusion des objets dune scne MPEG7 est galement lie la qualit de la restitution, certains
lments pourront au non tre transmis, relativement leur ncessit, ou la demande de lutilisateur
qui peut ne slectionner que certains objets.

16.6 Son : Codes de sources sans et avec pertes
16.6.1 Codage de la voix : MIC/PCM
Pour fixer les ides, on donnera le calcul du dbit non compress de la voix sur un canal RNIS.
La frquence dchantillonnage est de 8 kHz, cest dire que lon a 8000 chantillons par seconde.
Pour un codage sur 8 bits de chaque chantillon, le dbit est :

D = 8000 x 8 = 64 kbits/s

Chacun des eb sera transmis par un procd appel MIC, Modulation dImpulsion Code, qui pour un
1 transmet une impulsion de tension, et pour un 0 aucune impulsion. En anglais on parle de
PCM, Pulse Code Modulation. Ainsi chaque chantillon est transmis sur8 bits (eb). Les normes de
codages PCM imposent en outre une loi de compression (A ou ) pour amliorer la qualit de la voix
(15.4.9).

Le format WAVE (ou .wav) est similaire dans le monde informatique. Il stocke sans perte et sans
compression le flux acquis.

Pour les applications o le dbit est limit, comme pour le GSM, ce dbit tant inadmissible, on a mis
aux points des algorithmes avec pertes pour conomiser la bande passante sur le support.

Norme codage Dbit
G 711 Voix PCM loi A/ 64kbit/s


Le format FLAC (Free Lossless Audio Coding) permet une compression sans perte de la voix et du
son partir du codage MIC.

16.6.2 code ADPCM
lADPCM (Adaptative Differential PCM) permet de diviser par deux le dbit de transmission, et
dobtenir 32kbit/s. lide nest plus de quantifier un niveau absolue sur 8 bits, comme pour le cas du
Section 4 - Codages

233
15.5.1, mais de coder sur 4bits la diffrence damplitude. entre deux niveaux conscutifs : cest la
notion de code diffrentiel.

Le tableau montre un exemple de codage sur 1 eb, tel quil est utilis dans le code delta-sigma.

eb Variation
0 -q
1 +q

Le terme adaptatif se rapporte la capacit dadapter la quantification la nature du signal vocal.
Ainsi, le pas de quantification du signal varie en fonction de la nature du signal transmis, et chaque eb
transmis a un poids diffrent en terme de quantum selon le nombre deb qui le prcde.

eb Variation
1 0 -q
0 1 +q
01 1 +2q
011 1 +3q

En outre, un algorithme permet de fixer les niveaux de rfrence et de restituer le signal de la voix
avec une lgre dgradation par rapport au code PCM non compress.

Le tableau qui suit prsente les diffrentes normes UIT et les techniques associes pour la
compression vocale :

Norme Compression Dbit
G 721 (G 726) ADPCM 32kbit/s
G 722 (G 726) ~ADPCM 48 64kbit/s
G 723 (G 726) ~ADPCM 24kbit/s
G 728 LD CELP 16kbit/s
G 729 CS ACELP 8kbit/s

16.6.3 GSM
Compression RPE-LTP (Regular Pulse Excitation - Long Term Prdiction).
Le dbit utile est pour les liaisons plein dbit ou FR (Full Rate) est de 13 kbits/s ( en moyenne ). 20 ms
de signal analogique gnre 260 e.b. (avant protection par codage de canal)

Des codeurs plus puissants, sappuyant sur des algorithmes particuliers (ACELP - Algebraic Code
Excited Linear Prediction ; VCELP Vector Code Excited Linear Prediction ) , permettent
daugmenter la qualit du signal ou de passer en liaison demi-dbit.

Norme Compression Dbit
GSM EFR (Enhanced FR) GSM (ACELP) 12.2kbit/s
GSM FR (Full Rate) GSM (RPE-LTP) 13kbit/s
GSM HR (Half Rate) GSM (VSELP) 5.6kbit/s

16.6.4 Les codes MP3 - Musicam
Utilis pour compresser des signaux audio large bande (musique qualit hi-fi), ils trouvent une
application pour la transmission du son sur Internet (MP3) et la compression de son pour MPEG2
(Musicam).

Le principe repose sur leffet de masque de loreille humaine. Un son (frquence pure) dun certain
niveau (en dB acoustiques) rend inaudible les frquences adjacentes et dun niveau plus faible (de 30
40 dB infrieures) : on ne codera tout simplement pas ces frquences. On appauvrit ainsi
considrablement le spectre tout en conservant lillusion du son et en le comprimant efficacement.
(Tout en gardant le label numrique , gage de qualit irrprochable pour le consommateur).
Section 4 - Codages

234
f
niveau
sous-bandes audio
f
niveau
Bandes compresses


Le comportement de loreille est logarithmique pour les frquences : les mmes carts de frquences
sont plus sensibles pour les frquences basses que pour les frquences leves. Leffet de masque
stend donc des plages dautant plus larges que la frquence quantifier est leve.

Le masquage spectrale saccompagne dun masquage temporel dont on peut faire lexprience tous les
jours, loreille ne ragissant pas instantanment aux variations brutales de niveau (suprieures
40dB). Ainsi, on peut supprimer 2 3ms de son avant une impulsion (prmasquage) et jusqu 100ms
aprs (postmasquage).

Les techniques mathmatiques sont assimilables la technique DCT qui permet de ne retenir quune
information spectrale parmi plusieurs.

16.6.5 Exemples
Allures temporelles et spectrales de sons compresss. Le son wav est le signal de rfrence

Wav
mp3 128
mp3 64
mp3 16
Section 4 - Codages

235

16.6.6 Les codes AAC
Ladvanced Audio Coding se veut le successeur du mp3. Intgr aux normes MPEG 4 (SD et HD) il
offre une meilleure qualit pour des compressions amliores.



La famille AAC comprend de nombreuses variantes : LC (Low complexity), AAC+, HD-AAC,...





AAC mp3
Frquences dchantillonnage -> 96 kHz -> 48 kHz
Spectre audio >16kHz <16kHz
Codage VBR/CBR VBR/CBR
Canaux -> 48 -> 1
Compression 1/100 1/50
Section 4 - Codages

236
Limage originale qui suit a pour format 510x343 pixels cods sur 256 niveaux de gris
(16.1.5) Intgration

Image originelle ( gauche) et image altre intgre par lil ( droite)
(16.3.3) Ondelettes - DWT

Zones claires et fonces : filtrage passe-bas Trac du contour : filtrage passe-haut
(16.4.1) Code JPEG

Non compress 174930 octets compress JPEG 7692 octes

compress JPEG 4809 octets compress JPEG 3794 octets
(16.4.2) Code JPEG2000

Compress JPEG 3794 octets Compress JPEG2000 3630 octets
Section 4 - Codages

237

17. Codage de canal
17.1 Introduction au codage de canal
17.1.1 Architecture
Le codage de canal a pour but la protection des donnes contre les erreurs de transmission pouvant se
produire sur le canal de transmission. Il consiste rajouter des eb pour permettre le contrle et
ventuellement la correction des erreurs. Il est donc dans un sens antagoniste au code de source qui
visait enlever des eb.

n eb
001100011100
0100110
Codeur de source
CAN Fe
Codeur de canal
01001011001110
0100110 0101
Canal de
Transmission
Source des donnes numriques


Il se place dans larchitecture systme avant la modulation et ladaptation au canal, donc en principe
aprs le codage de source.


17.1.2 Capacit dun canal
Claude Shannon a nonc que thoriquement un canal de largeur B en Hz ne peut transporter quun
dbit limit dinformation pour un rapport C/N (exprim sans unit) donn. Mais il a dit galement
quen thorie il tait possible de garantir ce dbit sans aucune erreur. Il na pas dit comment.

( )
N
C
B C + = 1 log .
[bit/s]

Les codes de canal permettent aujourdhui datteindre cette limite.

Section 4 - Codages

238
2
6
Eb/N0
Limite QPSK
Efficacit
Spectrale
Codage de canal
4
1
1.5
2
2.5
Bit/s/Hz
3
Limite 8-PSK
8-QAM


17.1.3 Nature des codes
On distingue deux grands types de code :

les codes dtecteurs derreur. Dans ce cas, si on dtecte une erreur, on peut rmettre le
message. (redondance occasionnelle). Cela ncessite la mise en uvre dun protocole de
niveau suprieur.

les codes dtecteurs et correcteurs derreurs.

Code de canal
Code
dtecteurs
Code
dtecteurs - correcteurs
Par retransmission ARQ Automatique - FEC
Codes Blocs Codes Convolutifs
Turbocodes


On traitera ici des codes qui ne ncessitent pas un protocole de liaison ou technique procdurale (ARQ
Automatic Request Question) pour permettre la retransmission de paquets de donnes errones car il
ne sagit plus alors de technique de codage autonome (FEC Forward Error Correction) et permettant
au dcodeur de restituer seul le message initial. Le mthodes protocolaires seront vu au cours du cours
consacr aux rseaux.

17.1.4 Rendement
Les codes de canal dits automatiques consistent rajouter linformation code une partie contrle ou
redondance qui contiendra les lments ncessaires la dtection et la correction. Ce type de code
est aussi qualifi de code FEC pour Forward Error Correction. La redondance est quantifie par un
paramtre appel rendement du code not ici :

N
M
=

Section 4 - Codages

239
avec : M : nombre de bits dinformation utile
N : nombre de bits rellement transmis.

On a donc <1. En pratique, plus est proche de 1, moins il y deb pour la correction et moins le
code serait performant. On verra quil faut moduler cette remarque en fonction des techniques de
codages utilises.

Une consquence directe du rendement est que la bande passante utile (cest dire rserve
lutilisateur) diminue quand ce rendement tend vers 0. Il y a donc un compromis trouver entre une
capacit de correction leve (0) et une bande passante leve (1).

17.1.5 Classes de codes FEC
Il existe deux techniques classiques de codage de canal :
le codage bloc,
le codage convolutif.
On y ajoute deux nouvelles techniques plus rcentes
le turbo-codage
le codage parit faible densit

Les chapitres qui suivent donneront un aperu des techniques mises en uvre pour ces quatre classes
de code.

Notons que le terme code (english code) regroupe la fois laction de coder (english encode) et de
dcoder (english decode). Etudier un code signifie donc galement tudier les techniques dcodage
associes, et pas seulement la technique dencodage .

Nous dfinirons en fin de partie la notion fondamentale dembrouillage qui vise accrotre encore les
performances des codes.

17.2 Reprsentation polynomiale
17.2.1 Message binaire et polynmes
Un des principes du codage de canal sappuie sur le calcul polynomial et les proprits spcifiques des
corps de polynmes (au sens mathmatiques). Nous allons rappeler ici la notation polynomiale des
messages binaires.

Soit un message binaire M dun octet (8 lments binaires) crit ici avec bit de poids fort gauche
(MSB Most Significant Bit) et bit de poids faible droite (LSB Least Significant Bit) :

M = 10011011

On peut lcrire sous forme dun polynme de degr 7 ou le degr le plus lev porte le bit de poids
fort :
1 . 1 . 1 . 0 . 1 . 1 . 0 . 0 . 1
1 3 4 7 0 1 2 3 4 5 6 7
+ + + + = + + + + + + + x x x x x x x x x x x x

On va pouvoir ensuite effectuer des calculs sur ce polynme. Lopration inverse, du polynme au
message binaire, est galement valide.


Section 4 - Codages

240
17.2.2 Division euclidienne
Rappelons ici le principe de la division euclidienne dun polynme M par G. On dmontre quil existe
un couple unique de polynmes (Q,R) tel que

X
n
.M = G.Q + R
avec degr(R)<degr(G)=n

La rgle de calcul de base est ici
0 = +
n n
x x
pour tout n(entier)

Considrons par exemple le polynme G =1+x. On calcule alors la division de X
2
M par G :

2 3 5 6 9 x x x x x + + + +
1 2 + x
3 x
x x x x x + + + + 2 4 5 7
M
G
R
Q
2 x
2 3 5 6 7 x x x x x + + + +
2 3 6 x x x + +
2 3 4 x x x + +
x


Le reste R de la division est de degr 1 strictement infrieur celui de G (degr 2). R=x+0, donc le
reste binaire associ est 10.

Notons que le message X
2
M de degr 9 est reprsent sur 10 eb : 1001101100.
17.2.3 Mise en uvre
Cette opration peut-tre raliser en utilisant des circuits lectroniques base de registre dcalage et
de ou exclusif, afin dobtenir des temps de traitements trs suprieurs un traitement logiciel.
On rsume ainsi les deux oprations de base :

La multiplication par la variable x qui correspond un dcalage de la squence binaire

Laddition modulo 2 qui correspond une opration ou exclusif XOR.

a
b
S
+


0 1 0 1 1 0 0 0 0
LSB
0 0 1 0 1 1 0 0 0
x x
Dcalage de la squence
Section 4 - Codages

241
a b S=a XOR b
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0

On peut ainsi reprsenter la division dun message x
2
.M(x) par G =1+x en utilisant la structure ci-
dessous pour 8 coups dhorloge, donc le temps de faire dfiler le message dans le codeur. Les deux
registres contiendront la fin de lopration le reste de la division euclidienne.


Cette figure permet en outre de montrer la reprsentation dun polynme, associe une
reprsentation binaire, sous forme dun registre. Cela est rutilis pour la gnration de squences
pseudo-alatoires (partie 17.9).

17.3 Codes Blocs
17.3.1 Principe du codage bloc
On considre un train binaire initial contenant linformation, ventuellement compresse par un code
de source. On dcoupe alors ce message en blocs de longueur identique m. Alors, une squence M
contenant m e.b. on rajoute une squence de contrle R de r e.b. On envoie alors MR, soit (m + r) eb
appel aussi mot de code.


Un tel code porte une notation du type :

Code m+r, m, (c)
+x
+ +
x .M
r
Entre
+x
1
q r
1 2 q
r q+1
+
2
. 1 . 0 1 x x + +
polynme diviseur binaire : 101
m eb m eb
calcul
de R
m eb
r eb
calcul
de R
r eb
m eb
Message initial
Message cod
Section 4 - Codages

242

avec : Code: nom caractrisant le type de code (nom de linventeur en principe)
m+r , nombre de.b. transmis
m , nombre de.b. utiles appartenant au message initial.
r, nombre deb de contrle.
c, (facultatif) reprsente le nombre deb (ou de symboles) pouvant tre corrig dans le
bloc m

Certains codes rpartissent les octets de correction lintrieur du bloc de donnes, pour accrotre la
rsistance aux erreurs rparties.

17.3.2 Classes de codes blocs
On classe les codes blocs en plusieurs catgories selon leur technique ou leurs capacits de
dtection/correction.

Les codes linaires utilisent des transformations linaires des eb du message pour calculer le
bloc de correction. Ils peuvent tre dtaill par des polynmes ou plus traditionnellement des
matrices. Une des proprits de ces codes est de travailler sur des mots (message M) de taille
fixe. Ceci peut tre un inconvnient pour les transmissions de donnes sur un rseau o les
paquets sont de tailles variables.

Les codes polynomiaux peuvent tendre le contrle des blocs de taille quelconque par la
technique de la division euclidienne (17.2.2). On utilise alors un polynme gnrateur de
rfrence pour effectuer le calcul.

Les codes cycliques sont des codes linaires forte capacit de correction ; ils ont des
proprits quant leur mots de codes (MR) qui sont tous des permutations circulaires les uns
des autres. On retrouve le terme de CRC Cyclic Redundancy Check pour qualifier le bloc
de correction.

17.3.3 Exemples de polynmes gnrateurs
En principe le calcul de R fait appel une division euclidienne du message par un polynme appel
gnrateur de degr r. La longueur du bloc de contrle R est alors constante et vaut r eb. Ces
polynmes gnrateurs sont dtermins pour leur capacits de dtection ou de correction.

On donne ici quelques exemples de polynmes diviseurs qui sont utiliss pour le codage dans certains
systmes de tlcoms.

Nom Polynme r
ATM (HEC)
x
8
+ x
2
+ x + 1
8
CCITT V41
x
16
+ x
12
+ x
5
+ 1
16
CRC16
(h8005+1)
x
16
+ x
15
+ x
2
+1
16
CRC32
(hEDB88320+1)
x
32
+ x
31
+ x
30
+ x
28
+ x
27
+ x
25
+ x
24
+ x
22
+ x
21
+
x
20
+ x
16
+ x
10
+ x
9
+ x
6
+1
32
802
x
32
+x
26
+x
23
+ x
22
+x
16
+x
12
+ x
11
+x
10
+x
8
+x
7

+x
5
+x
4
+ x
2
+1
32
GSM (bits classe Ia)
x
3
+ x + 1
3
RDS (Radio Data
System)
x
10
+ x
8
+ x
7
+ x
5
+ x
4
+ x
3
+1
10

Section 4 - Codages

243
17.3.4 Exemples de codes
Citons ici quelques noms de codes blocs polynomiaux cycliques courant en tlcoms :
les codes BCH (Bose, Chaudhuri, Hocquenghem)
les codes de Hamming
les codes RS - Reed-Solomon

Sans rentrer ici dans les dtails de conception des codeurs et dcodeurs (ce qui sera fait dans une
prochaine dition), on peut signaler que les principales diffrences portent sur la nature du polynme
gnrateur utilis dans les calculs.

Les codes BCH (Dont Hamming en est une forme particulire) ont une approche bit de la
correction : ils utilisent des reprsentations binaires et des polynmes coefficient 0 ou 1, tel que ceux
qui ont t prsents dans la partie 4.2. Ils dtectent et corrigent des bits simples. Ils sont retenus dans
les normes DVB-T2 et DVB-S2 associs des codes LDPC. Les polynmes sont de degrs 16 (ou 14
pour les trames courtes)

Les codes de Reed-Solomon ont eux une approche octets ou plus gnralement symboles du
calcul. Les polynmes sont coefficients dans un corps de Gallois ce qui leur confre un pouvoir de
correction trs suprieur aux codes BCH. Un RS corrigera des octets (ou des symboles de q eb)
entiers, donc jusqu 8 bits ( ou q bits) errons. Ils sont donc bien adapts aux transmissions soumises
aux erreurs en blocs, ou en rafales, ce qui est souvent le cas sur les rseaux cbls.

17.3.5 Les codes de Reed-solomon
Les codes classiques utilisent des reprsentations polynomiales coefficients binaires, 0 ou 1, cest
dire dans un corps de Gallois 2 lments.

Un corps de Gallois 4 lments est caractris par les coefficients suivants :

Reprsentation
binaire
Coefficient
Gallois
polynme
00 0 0
01 1 1
10
11 1+

On tend ainsi les oprations sur les coefficients des polynmes pour les calculs de la division
euclidienne. On donne ainsi galement la taille du symbole de rfrence pour un code de Reed
Solomon T=8 pour des octets de 8 eb. Le corps de Gallois associ est donc 64 lments.
On dsigne souvent dans les codes blocs Reed Solomon sous la forme

RS n,m,t
n dsigne la longueur totale en octet du paquet cod
m la longueur en octet du bloc de donnes initiales
n-m=r taille en octet du bloc de contrle
et t le pouvoir correcteur en octet sur lensemble du bloc.

Le pouvoir de correction pour un Reed-Solomon est en principe gale la taille du bloc de contrle
divis par 2. Il sagit du nombre maximal doctets errons pouvant tre corrigs.

t=r/2

Le tableau ci-dessous donne les caractristiques du codes de deux codes RS 255,239 utilis en
transmission TV numrique dans la norme DVB-S et protgeant les flux MPEG2, et RS 255,223 plus
puissant en terme de capacit.


Section 4 - Codages

244
Reed Solomon symbole Bloc cod message contrle Correction
T n m r=m-n r/2
RS 8 eb 255 octets 239 octets 16 octets 8 octets
RS 8 eb 255 octets 223 octets 32 octets 16 octets

Exemple de codage blocs : On fournit ci dessous un exemple de fichier encod en RS 255,223. Le
message est bien lisible ainsi que les blocs de corrections (surligns ici en gras).

"Et un important inventeur franais est mort voici
presque six semaines, en Bretagne, dans une totale
indiffrence mdiatique (et politique, d'ailleurs :
aucun ministre ni sous-ministre ne s'en est non plus
aperu). Alors ?ZP+ 4L]|)=)D= Un
complot des mdias ? Une conspiration du silence, par
exemple orchestre par une cole concurrente ? La vrit
est certainement plus banale. Peut-tre Alain Glavieux -
on ose peine l'crire - n'avait-il tout
simplemenI](zey_Hb_mFt jamais
recherch la mdiatisation. Peut-tre n'avait-il jamais
pris position dans ces dbats (pour ou contre le port
des insignes religieux ostensibles, pour ou contre
l'homoparentalit), qui vous assurent un billet
d'entlIzv;~[Dmnepre annuel dans les
talk-shows. Il est certain que l'explication de ses
travaux ne rendait pas vraiment les cerveaux
disponibles.
Mais quelque chose silence est bon : l'exploration de
ce trou noir nous instruit, en creux8tw-
?r;i:Nq ,, sur les critres des sujets
mdiatisables.
[-]
Ce silence ne nous parle pas seulement des turbocodes ou
du journalisme scientifique. Il nous donne de mauvaises
nouvelles sur le journalisme en gnral. Un systme dans
le5}K_|}dwU =Equel des kilomtres de
colonnes, des heures d'antenne sont consacrs des
sujets sans intrt mais excitants, et qui ignore les
turbocodes, est un systme malade." Libration -
6/11/2004

@1)%4h0Xc"d(%















Section 4 - Codages

245
17.4 Les codes convolutifs
17.4.1 Principe du code convolutif
les codes en treillis sont utiliss pour la TV numrique ou le systme GSM entre autres.

m eb
calcul
Message initial
Message cod
p eb/s
q eb/s


Il sagit dun codage la vole du message. A laide de registres dcalages et de portes OU
exclusif qui constitue un bloc de logique combinatoire, on mlange le message lentre par lui-mme
dcal. (cf TD)

La fentre de m eb va glisser deb en eb lentre du codeur au rythme de p eb par seconde et le
codeur va dlivrer en sortie un message au rythme de q eb/s. Bien entendu la redondance introduite
implique q>p.

On caractrise alors un code convolutif par deux grandeurs donnes dans son nom: Le code x,y a pour
longueur de contrainte x et pour rendement y.

Longueur de contrainte : nombre d'eb utiliss dans le registre du codeur (typiquement 3, 7..)
quivalent au nombre de retard +1. Il sagit dans notre exemple du bloc m considr
Rendement (<1) rapport du nombre d'eb en entre du codeur avec le nombre d'eb en sortie
(typiquement 1/2 8/9). Dans notre exemple p/q<1.

Dans le cas o les bits du message ne sont pas prsents dans le message cod, on parle de code non-
systmatique. Dans le cas o les bits du message sont concatns en clair dans le message cod, la
manire dun code bloc, le code est qualifi de systmatique.

17.4.2 Codage en treillis
On prsente un exemple de codeur convolutif de type 3, 1/2. Il est associ aux deux polynmes
gnrateurs suivants :
101 1
2
= + x
111 1
2
= + + x x

Pour chaque coup dhorloge, spars dune dure T, le signal progresse dun eb dans le registre et en
sortie deux eb sont dlivrs (un pour chaque sortie daddition).

Message Message cod
+
+
(1)
(2)
+
+
T T
Schma registre
Schma retard
101 1 2= +x
111 1 2= + + x x

Section 4 - Codages

246

Pour des codes utiliss en TV numrique, le registre comporte 7 eb et le rendement est identique (1/2).
Ce codeur peut se rsumer par un treillis qui permet de suivre la sortie du codeur en fonction du
message initial sans calcul. La rgle est la suivante : partir du point de dpart

Pour un 1 en entre, on prend la branche infrieure
Pour un 0 en entre on prend la branche suprieure

On lit la sortie du codeur (2eb) sur la branche qui est prise.
Le trac en gras indique ainsi le codage de la srie 10011. Le mot de code est donc 110111110.

00 00 00 00 00
11
11
11 11 11
11 11 11
01 01 01 01
01 01 01
10
10 10
10 10 10
00
00 00
Etat du
codeur
00
01
10
11


Ltat du codeur indique la valeur des deux premiers eb du registre dcalage ; ou bien celles retenues
dans les lignes retard T du second schma.

17.4.3 Dcodage et algorithme de Viterbi
Pour la dmodulation, il suffit de reprendre le mme treillis et dappliquer la rgle oppose : on suit
les deux eb donns par la srie code, quand on prend la branche suprieure on sort un 0 et la branche
infrieure on sort un 1.

Le problme se pose lorsque une erreur intervient dans le train binaire. Si dans notre treillis le premier
couple deb est 01 (le premier 1 est erron et devient 0) alors aucune de deux branches ne correspond
(00 ou 11). Lalgorithme de Viterbi permet de suspendre la dcision temporairement et de prendre les
deux branches paralllement. On emprunte ainsi de nombreux trajets possibles. On calcule ainsi la
distance de Hamming entre les trajets emprunts dans le treillis et le signal reu (la distance de
Hamming est le nombre deb qui diffrent entre les deux messages).

Les trajets dcods qui ressemblent le plus au code reu , cest dire dont distance de Hamming la
plus faible au bout dun certain nombre de sauts, sont conservs, les autres sont carts. Lalgorithme
qui effectue cette opration est appel algorithme de Viterbi. Au final, le trajet le plus proche de celui
reu est retenu pour restituer le message dcod et corrig.

17.4.4 CBER et VBER
On donne ainsi souvent deux taux derreurs binaires. Un TEB avant dcodage (ou taux derreur Canal
- Channel BER) et lautre aprs dcodage (Taux derreur Viterbi ou post Viterbi BER). En effet, on
peut ainsi valuer le nombre derreurs en entre du treillis (train cod) avec la distance de hamming
entre les deux trains (rels et estims par le dcodeur) .Aprs application du dcodage il peut rester un
doute sur le trajet rel ce qui permet dvaluer le taux derreurs en sortie. Le second est toujours
meilleur que le premier. Sil y a trop derreurs en entre, le dcodeur dcroche et la restitution de
linformation initiale sera impossible.

Les courbes ci-dessus sont caractristiques dune liaison satellite numrique TV DVB.
Section 4 - Codages

247
C/N (dB)
TEB
2 10
3 10
4 10
5 10
6 10
7 10
8 10
9 10
4 6 8 10 12
QPSK
Non cod - CBER
cod - VBER
rendement 3/4
cod - VBER
rendement 1/2

17.5 Techniques de protections supplmentaires
17.5.1 Codes poinonns (Puncturing)
Les codes poinonns sont une variante applique aux codes convolutifs et aux turbocodes qui
consiste enlever rgulirement un eb (tous les 5 ou 6 par exemple) pour rduire le dbit transmis tout
en faisant confiance au pouvoir dtecteur et correcteur du code pour restituer le train initial sans
erreur.

Train binaire
00110100110
__X__X__X__
00_10_00_10
00100010
Grille de poinonnage
Train poinonn
Train transmis


Il est ainsi prfrable de choisir un code de rendement faible, puis de le poinonner : on augmente
ainsi artificiellement le rendement et la puissance du code permet, tout en connaissant la place des eb
manquant, de les traiter comme des erreurs isoles facilement corrigibles.

Cette technique de poinonnage est au final plus pertinente que dutiliser directement un code de
rendement faible et non poinonn.

17.5.2 Mise en cascade des codages de canal
Pour augmenter lefficacit globale du codage de canal, on met en gnral en cascade un code bloc et
un code convolutif. Le code dentre, bloc, est appel externe , le code de sortie, convolutif, est
appel interne .

Codage
bloc
Codage
convolutif
Dcodage
bloc
Dcodage
Viterbi
Code
Externe
Code
Interne
Canal


On prsente ci-dessous un exemple de courbe permettant dvaluer les performances de tels codes.

Section 4 - Codages

248
RS 255,243
RS 252,232
RS 255,223
RS & VIT 7, 1/2
0 2 4 6 8 10
Eb/N0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
10
10
10
10
10
10
10
Non cod
TEB
Turbocodes


On met ainsi en vidence le gain de codage ralis par diffrents codes blocs (Reed Solomon) utiliss
seuls puis par deux codes cascads (Reed Solomon et Viterbi 7, ).

On constate que plus le nombre deb utilis pour le bloc de protection est grand, plus fiable sera la
transmission (pour Eb/N0 donn) dans le cas o seul le code bloc est utilis. En revanche si on
cascade avec un code convolutif, la diffrence sur le nombre deb de correction du code bloc devient
ngligeable et le gain est dans les trois cas relativement important par rapport au code bloc seul.

Ces codes en cascade sont utiliss dans la plupart des systmes de diffusion comme la TV numrique
satellite

Notons que lutilisation dun turbo code rend inutile cette technique : un seul code est ncessaire. De
plus le rendement de lordre de 0,5 pour les codes concatns vaut plus de 0,9 avec ces nouveaux
codes. (partie 17.6)

17.5.3 Brassage Embrouillage Dispersion dnergie
Tous ces termes se confondent, mais les objectifs viss peuvent se distinguer en plusieurs types :
Le premier consiste mlanger les e.b. du message pour obtenir le maximum de transitions et asservir
lhorloge. En effet, une suite ininterrompue deb identique risque, si le codage est simple, du type
NRZ (cf partie suivante) de ne plus permettre la synchronisation de lhorloge du rcepteur sur celle de
lmetteur : le risque est de compter trop ou pas assez deb dans le train dmodul.

Un autre but de lembrouillage est de rpartir les e.b. de faon viter les pics de puissance et de
raliser une dispersion dnergie. Cela reste valable pour les techniques de modulations sur ondes
porteuses.

17.5.4 Embrouilleurs - Scrambler
Les embrouilleurs ou brasseurs utilisent des gnrateurs de squences pseudo alatoires (SPA) quils
additionnent au signal binaire initial, ce dernier servant ou non au calcul de la squence. Dans le cas
o on utilise le signal dinformation dans le calcul, on peut assimiler le dispositif un codeur
convolutif ; dans lautre cas, un cryptage.

Le point dlicat pour ce genre de technique est la rcupration du train initial qui impose une parfaite
synchronisation entre la squence reue et le gnrateur de SPA. En effet, si le message mis est
brouill avant lmission, il convient la rception dajouter (XOR) le mme mot pseudo alatoire
pour annuler le premier et restituer le train binaire initial.

Section 4 - Codages

249
Des procds particuliers permettent de synchroniser le mme gnrateur de squences la rception
qu lmission. Cette opration de synchronisation permet de caler le dsembrouilleur sur la squence
mise. On peut ainsi distinguer les brouilleurs synchronisation externe des embrouilleurs auto-
synchronisables.

Elle peut se faire simplement (synchronisation externe).en mettant la squence de sortie du SPA en
claire, cest dire sans signal utile. Dans le cas sun systme auto-synchronisable, le message binaire
utile est inject directement dans le gnrateur de squence pseudo-alatoire (cf 4.8). La mme
opration la rception permet la restitution de la squence utile.

Retenons que les oprations de synchronisation externes sont plus complexes raliser, mais aussi
plus sre. Un des inconvnients des embrouilleurs autosynchronisables est de multiplier les erreurs de
transmission dans le train dsembrouill.

17.5.5 Entrelacement
Lentrelacement a des proprits diffrentes de celles dcrites dans le paragraphe qui prcde. En
particulier les proprits dapparition de 0 et de 1 ne sont pas changes par lentrelacement.
Lobjet de cette technique est dentrelacer diffrents blocs du message transmettre pour rpartir les
erreurs de transmission. Le but est alors dassurer une bonne protection contre les paquets derreurs.
Cela accrot l'efficacit des codes correcteurs en transformant ces erreurs survenant en rafale (burst
errors) en erreurs isoles qui sont beaucoup plus faciles corriger.

0011 0000 0110
Entrelacement
000 001 101 100
Canal bruit
Erreur sur 3
eb successifs
0001 0100 0010
Erreurs rparties
0011
0000
0110
000 010 001 100
0001
0100
0010
Dsentrelacement


17.5.6 Etalement de spectre (Spreading Spectrum)
Ltalement de spectre par squence directe (ou pseudo-bruit) consiste reprsenter un eb du message
initial (0 ou 1) par une srie dune centaine deb 0 et 1. Les sries reprsentant 0 et 1 tant trs
diffrentes (ou dcorrles), il est trs facile de restituer les 0 et 1 du message initial, mme si un
nombre trs important deb du message transmis a t errons.
Section 4 - Codages

250
Message initial 1 0
10010111010110 Message transmis 00111010110001
Message reu
10XXX111X10X10 00XXX010X10X01
Message dcod 1 0
10101111110010 00000010010101
distance de Hamming
avec le
1 0
5 5 7 6


Bien sr le dbit rel sera trs suprieur au dbit utile
On renvoie au cours sur le CDMA Section 3 Partie 10.3.

17.6 Turbocodes
17.6.1 Historique
En 1992, deux enseignants chercheurs de lENST de Bretagne (Alain Glavieux et Claude Berroux) ont
mis au point et dvelopp lalgorithme dun nouveau principe de codage de canal quils ont baptis
turbocode, gard sa puissance de correction trs leve et sa structure particulire qui rappelle
celle dun moteur turbocompresseur. Ils combinent les avantages des codes blocs et convolutifs :

Un rendement lev (Comme les codes blocs)
Un pouvoir de correction derreurs trs lev, en erreurs rafales (blocs) ou diffuses (comme
Viterbi)
Un temps de calcul court.

Ces codes sont intgrs aux normes de systmes tlcom les plus rcents (UMTS, DVB-RCS,
Wimax)

17.6.2 Famille des codes fort pouvoir correcteur
Cette dcouverte relancer lintrt pour la recherche dans le domaine des codes correcteurs et
dautres familles sont venus compltes les techniques de turbocode.

TCC : Turbo code convolutionnel Approche historique reposant sur les codes
convolutionnelles
TPC : Turbo Product Code Approche tendant la technique parrallle aux codes blocs
LDPC : Low Density Parity Check Approche de Gallager dans les annes 1960.
Concurrents amricains des turbocodes. (cf partie 17.7)

En terme de comparaison, les facteurs intervenant sont nombreux : efficacit du pouvoir de correction,
rendement, efficacit spectrale, rapidit de correction et doivent tre tudier avec soin pour justifier
lemploi dune technique plutt que dune autre.

17.6.3 Principe du dcodage turbo
Lide initiale est dutiliser le dcodeur de sortie du codage cascad (code externe) pour renforcer le
dcodage du code interne. Cette rtroaction est avant tout un concept de llectronique o elle garantit
une stabilit des fonctions de transfert.

Section 4 - Codages

251
Code
Externe
Code
Interne
Canal
Code
Interne
Code
Externe
Principe "Turbo"


17.6.4 Structure du codeur
Pour le codeur, le principe conjugue la notion de code bloc, puisque le message est juxtapos un (ou
plusieurs) mot de code, avec le codage convolutif qui est utilis en parallle. Le nombre de codeurs
convolutifs, de 2 sur le schma, peut tre plus lev si ncessaire.

Permut at ion
n eb
Codeur1
convolutif
Codeur2
convolutif

blocs
n eb
G{eJz
turbocod
Exemple sur n=64bits
)O
turbocod


En pratique deux codes suffisent pour de trs bons rsultats. Un des intrts de cette architecture
parallle est damliorer le rendement global du codage, sans aucun poinonnage. En effet, le code
parallle aura un rendement de 1/3 (1 bit de message en entre et en sortie avec deux bits de codes). Si
ces codes taient places en srie, le rendement chuterait 1/4. Pour accrotre le rendement global de
1/3, on peut en plus utiliser la technique du poinonnage dcrit dans le paragraphe 17.5.1.

La permutation a un rle assimilable celui dun embrouilleur. Le bloc de n bits est simplement
mlang pour renforcer la diversit et ltalement. Plus la taille du bloc sera longue, meilleure sera la
capacit de correction, au dtriment du dlai de transmission.

12345678
Permutation
8 eb

58147632


17.6.5 Distance minimal et codage rcursif systmatique
Le codeur dtaill 17.4.2 peut tre utilis ici pour les codeurs convolutifs, en ne prenant quune des
deux sorties sur les deux. En pratique, on utilise un codeur convolutif qualifi de systmatique (le bit
dentre sera prsent la sortie) et rcursif (la sortie est utilise avec lentre du codeur).

Message cod
+
T T
+
Message


La rponse impulsionnelle dun codeur convolutif est la nature du train binaire de sortie avec un
unique 1 prsent en entre. Le treillis de ce codeur est en fait identique celui du 17.4.2. Si on
Section 4 - Codages

252
parcourt ce treillis dans le cas du codeur non rcursif, on comprend alors que ncessairement ce
codeur non rcursif se stabilisera sur la squence nulle :

00 00 00 00 00
11
11
11 11 11
11 11 11
01 01 01 01
01 01 01
10
10 10
10 10 10
00
00 00
Etat du
codeur
00
01
10
11


On notera galement que dans ce cas cette rponse impulsionnelle donne la distance libre du codeur,
cest dire le chemin le plus court et qui converge le plus rapidement avec la squence toute nulle.
Cette distance vaut ici 5 (cf tableau ci-dessous).

Dans le cas du codeur rcursif, la rtroactivation dsquilibre le codeur qui gnre alors une squence
pseudo alatoire potentiellement illimite en longueur :

entre ...0100000... distance Hamming
sortie codeur non rcursif ...001101110000... <6
sortie codeur rcursif ...001101000101... Illimite (priodique)

Une consquence est que pour converger nouveau vers la squence nulle, il est ncessaire
dintroduire au moins un nouveau 1 en entre du codeur rcursif. Ici, la distance libre est identique
(5) correspond au mme chemin dans le treillis que prcdemment mais la troisime tape on ne
reprendra la branche suprieur que si 1 est inject lentre.

17.6.5 Dcodage
Le principe est similaire celui du dcodage de Viterbi, dans un treillis branches multiples. Il y a
cependant deux variantes importantes.

La technique de dcision douce (soft decision) est mise en uvre dans les trajets emprunts
dans les treillis.
Le dcodage nest pas unique, puisque chaque codeur est associ un dcodeur convolutif.
Les dcodeurs fonctionnent en parallle et linnovation turbo est quils comparent leur
dcision au fur et mesure. Cette rtroaction permet un dcodage itratif.

Permutation
Dcisions
Codeur1
convolutif
Canal Bruit
Principe
Turbo
Codeur2
convolutif

Dcodeur1
convolutif
Dcodeur2
convolutif

- 1
+
+


17.6.6 Soft Decision
La dcision dure (hard dcision) est celle utilise dans lalgorithme de Viterbi classique : on ne
manipule que des eb 0 ou 1, cest dire que lon travaille derrire un dtecteur de seuil qui va
Section 4 - Codages

253
invitablement augmenter lerreur. La dcision douce affecte chaque dcision dune forme de
probabilit derreur. Le schma qui suit symbolise cette diffrence
t
V

t
V
t
V
t
V
Dcision dure
Dcision douce
0 1 0 1
-0,4 0,7 -0,1 1

Sur lexemple ci-dessus, le troisime eb 1 est sujet caution : le risque derreur est important. En
intgrant le signal sur la dure T, la valeur 0,1V obtenue, proche de zro, permet de garder en
mmoire lambigut entre le +1V (eb 1) et le 1V (eb 0).

Ainsi en supposant le cas dun simple code rptition, et que ce troisime eb soit la rptition du
second, en utilisant la dcision dur, il y a dtection dune erreur mais impossibilit de dterminer la
valeur initial de leb. En revanche, la dcision douce nous permet de conclure que le choix eb=1
0,7V est plus probable que eb=0 0,1V. On dterminera non seulement la bonne valeur (1) mais
aussi que pour linstant du troisime eb le bruit a t lev.

Tension V
Probabilit
0V 1V
-1V
loi de probabilit
Bruit blanc gaussien
P(eb=1)
P(eb=0)


Au final, la dcision douce substitue la distance de hamming, la distance euclidienne en Volts entre
Le trajet sans erreur et le trajet rel dans un treillis. On a ainsi une probabilit de pertinence des trajets
correspondant aux carts de tension, ce qui va permettre de lever certaines ambiguts, en particulier
lors de la survenue derreurs en paquets.

17.6.8 Dcodage probabiliste
Chaque bloc du message reu est dcod sparment en utilisant une dcision douce. Rappelons que le
bruit naffecte pas ncessairement les blocs de la mme faon, en particulier grce la permutation et
la diversit temporelle (blocs concatns).

Cette notion de probabilit impose de dterminer le niveau du bruit blanc gaussien sur le canal Eb/N
0

4.7.4). Cette valeur servira initialiser le dcodeur pour la premire itration. Elle sera modifie lors
des itrations suivantes en utilisant les rsultats du second dcodeur.

Pour pouvoir tre utiliser ce calcul de probabilit les dcodeurs doivent accepter une entre soft
(tension) et gnrer une sortie soft galement. On les qualifie de SISO (Soft Input Soft Output).

Section 4 - Codages

254
Dcisions
Dcodeur1
convolutif
Dcodeur2
convolutif

-1
+
+
Message
-0,2
-0,1
0,8



Attention : cette approche est extrmement simplifie : le dcodage fait appel un algorithme de
viterbi qui estime une sortie en tenant compte des eb prcdents et suivant leb considr.

Dans la pratique les valeurs de tension utilises comme information extrinsque, cest dire
information apport par le second codeur, sont pondrs sous forme logarithmique pour maximiser la
probabilit : en effet les faibles valeurs (proches de zro) sont peu fiables les valeurs fortes (proches
de 1 Volt en valeur absolu) sont trs fiables. Cette fiabilit est en relation directe avec la nature
gaussienne du bruit blanc qui affecte ces valeurs de tension : on parle alors de Logarithme de Rapport
de Vraissemblance (LRV) :

m=0,1 r C anal


|
|

\
|
=
=
=
)
1
(
)
0
(
ln
r
m
prob
r
m
prob
LRV

Cette valeur va remplacer la probabilit associe au bruit blanc du canal. Les dcodeurs convolutifs
vont gnrer de nouveaux trajets dans les treillis et de nouvelles sorties qui seront utilises comme
information extrinsque pour une seconde itration. Quand les deux dcodeurs gnrent les mmes
lments binaires, la convergence est atteinte et le dcodage termin.

Lesprit gnrale de cette mthode est de ne perdre aucun des lments dinformation reu travers un
canal dont on estime le potentiel derreur.

17.6.7 Dcodage itratif
Une particularit essentielle du dcodage de ces codes est donc de pouvoir augmenter leur pouvoir
correctif avec un nombre ditrations supplmentaires. Linconvnient est bien entendu la complexit
des calculs et la dure induite par la rptition des itrations.

c o n v o l x x x x
t
r
b
x c d a g x
s
g
n
l
c o n v o l x x i x
t
r
b
x c d a g x
s
g
n
l
c o n v o l x x i x
t
r
b
c o d a g e
s
g
n
l
c o n v o l u x i x
t
r
b
c o d a g e
s
g
n
l


Principe du dcodage itratif
Section 4 - Codages

255
Chaque nouvelle itration permettant de corriger des erreurs qui ne lavaient pas t aux tapes
prcdentes, renforcer par la soft decision. On va pouvoir ainsi se rapprocher de manire asymptotique
du message initial et sans erreur. Une dcision pourra tre prise quand les deux dcodeurs
convergeront vers le mme rsultat probable.

17.7 LDPC
17.7.1 Historique
le principe du cadage LDPC (Low Densit Parity Check) est attribu Gallager en 1962. Cette
dcouverte est donc de 30 ans antrieurs aux turbo codes, mais cette poque, les capacits de
ralisation lectronique rendait son exploitation inutilisable.

Suite la dcouverte des turbo-codes et lmulation dans la communaut du codage, ils furent
redcouverts en 1995.

17.7.2 Code de parit
Lide extrment simple est de raliser une somme de parit sur les bits transmettre, en choisissant
judicieusement les lments binaires ajouter.

Message
0 1 0 1
0 1 1
Branches
Bits de parit


Ce calcul est associ une matrice dont le choix est fondamental pour un bon rendement.

1 0 1 0
1 1 0 0
0 0 1 1
( )


Le nombre de lignes correspond au nombre de bits de parits introduits.
Le nombre de colonnes au nombre de bits du bloc message.

Pour chaque ligne l, le 1 indique la participation du bit du rang associ la colonne au calcul du bit de
parit l. Ici tous les bits participent une seule fois un calcul (un seul 1 par colonne, et un 1 dans
chaque colonne). En pratique moins de 1% des bits de la matrice sont 1, ce qui explique le terme de
faible densit (Low Density). Le choix de la matrice est un lment capital dans les performances de
ce code.

Le rendement du code se calcule avec : c/(l+c)

17.7.2 Dcodage Itratif
Le principe du dcodage itratif dj abord au 17.6.7 est galement mis en oeuvre pour les codes
LDPC. Il existe plusieurs algorithme de dcodage. La rsolution de lensemble des quations gnres
par la matrice demanderait beaucoup trop de calculs. Pour acclrer on utilise des techniques itratives
qui permettent de converger rapidement vers une solution stable.

Section 4 - Codages

256
Lalgorithme le plus courant est appell propagation de croyance. On procde dabord un calcul
des bits de parit partir du message, puis on compare les rsultats avec ceux reus.

Message reu
0 1 1 1
1 1 0


Dans un second temps les bits de parit informent les bits du message de leur valeur suppose. En
fonction du nombre de branches les bits du message estiment leur nouvelle valeur et on ritre le
calcul. Le calcul de logarithme de rapport de vraissemblance associe une approche soft decision
permet de pondrer et de faire converger le dcodage.

Le bit erron reoit deux signaux d'erreur
0 1 1 1
1 1 0


Dans notre exemple, le nombre de branche tant de 2, le pouvoir correctif sera limit car certains
motifs recevant un signal derreur resteront indtermins. La multiplication des branches permettra de
dcoder avec plus de capacit mais plus de complexit.

17.8 Gain de codage
17.8.1 Dfinition et comparaison
Toutes les oprations de codage dcrites dans cette partie visent rduire le nombre derreurs pour un
rapport signal sur bruit donner. Nous verrons dans le paragraphe suivant les implications pratiques.

RS 255,223
RS & VIT 7, 1/2
0 2 4 6 8 10
Eb/N0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
10
10
10
10
10
10
10
Non cod
TEB
Rendement 0.87
Rendement 0.44
Turbo codes
Rendement 0.79
12


Le graphe du paragraphe 17.5.2 permet de lire que pour un C/N donn quel est le codage le plus
performant, en principe celui dont la courbe est la plus gauche. Rciproquement, pour un TEB
donn, on lit quel codage ncessit le moins de puissance lmission.

On constate donc la qualit des turbocodes : noublions pas limportance du rendement, qui doit tre
le plus proche de 1, et les temps de calcul processeurs imposs par lalgorithme de dcodage.
Section 4 - Codages

257
17.8.2 Compromis
Lintrt du codage de canal et de toutes les autres techniques de protection est un gain de codage :
performance quivalente pour la qualit de la transmission (TEB constant), le puissance ncessaire
(C/N) dcrot. On verra que cela peut galement se traduire par des consquences technologiques
fondamentales :
Des puissances dmission plus faible
Des antennes plus petites
Des consommations et des tailles dquipement plus faibles (batteries).
Une meilleure autonomie
Une meilleure utilisation des moyens physiques des rseaux (amplificateurs, xDMA)
Un accroissement du nombre potentiel dutilisateurs
Une zone de couverture maximale

Doivent entrer en compte dautres paramtres :
Dbit binaire utile et dbit binaire rel (rendement)
Largeur de bande utile (vitesse de modulation)
Qualit du signal dsire
Puissance de calcul des processeurs de signal

zone couverture
RS/convolutif
zone couverture
Turbocodes/LDPC
zone couverture
max thorique (Shannon)


17.8.3 Evolution des performances
Lapparition des turbocodes et des nouvelles familles permet aujourdhui de disposer de performances
trs avantageuses dans les systmes les plus rcents.

Le Wimax et le DVB-RCS ont retenus les codes turbo.
Le DVB-S2 (diffusion satellite TV HD) a retenu une concatnation de BCH (code blocs)
avec le LDCP.

Ces nouvelles techniques ont mis en valeur des phnomnes spcifiques qui doivent tre pris en
compte dans le choix de ces codes. Les codes TPC sont victimes dun error floor, un seuil derreur,
pour des rapports signaux sur bruit levs, contrairement aux LDPC. Certaines versions (eTPC)
permettent de corriger ce dfaut. En revanche avec des temps de calculs plus important (nombre
ditrations) ils peuvent se rvler plus performants.

1 3
Eb/N0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
10
10
10
10
10
10
10
QPSK-Non cod
TEB
Turbo codes
2
BCH/LDPC
Rendement 2/3

Section 4 - Codages

258
17.9 Squences pseudo alatoires
17.9.1 Reprsentation dune squence pseudo alatoire
Lemploi de ces squences en traitement du signal est trs vari et trs rpandu ; citons ltalement de
spectre (DSSS), le cryptage, la synchronisation, lembrouillage

une SPA (squence pseudo alatoire) est une srie quilibre (balanced) de 0 et de 1, cest dire
quelle contient autant de 0 que de 1. La caractre alatoire signifie que ces 0 et1 arrivent dans la
squence de faon quiprobable, quivalent un tirage pile ou face. Le terme pseudo signifie quen
ralit cette squence nest pas obtenu par tirage, mais par une fonction mathmatique qui permet de
reproduire la gnration de la squence autant de fois que lon veut : on parle de squence
dterministe.

Il sen suit en pratique que cette squence est souvent priodique, et quelle se reproduit identique
elle-mme au bout dun certain temps.
On pourra la modliser par une srie deb :
{ }
N k k
a
< 0

o les a
k
seront soit 0 soit 1. Pour des raisons de reprsentations mathmatiques on utilise des sries de
1, pour leb 1, et +1, pour leb 0 :
{ }
N k k
u
< 0
et
k
a
k
u ) 1 ( =

Le caractre quilibr de la squence est alors traduit par :

<
=
N k
k
u
0
0
17.9.2 Corrlations
On dfinit deux types de corrlation pour dcrire les proprits des squences : lautocorrlation et
lintercorrlation.

La fonction dautocorrlation dune SPA est dfinie par :

<
+
=
N k
n k k u
u u n R
0
) (
Les caractristiques dune bonne squence pseudo alatoire sont

=
=
0 ) 0 (
) 0 (
n R
N R
u
u

On parle de pic dautocorrlation quand la valeur de la fonction est leve (proche de N) comme
lorsque les deux squences corrles sont synchrones (n=0) et de non-corrlation pour les autres cas.
Cette proprit permet de reprer trs prcisment le dbut dune squence et de synchroniser le
rcepteur par rapport lmetteur.

La fonction dintercorrlation permet de comparer deux squences diffrentes u
k
et v
k.

<
+
=
N k
n k k uv
v u n R
0
) (

Elle permet de caractriser lorthogonalit de deux squences. Si la fonction R
uv
est toute nulle alors
les deux squences sont orthogonales. Si la valeur de cette fonction est trs infrieure N, on dit que
lorthogonalit est bonne, et si la valeur est leve, alors cette orthogonalit est pauvre. Deux
squences orthogonales pourront tre distingues aisment si on les ajoute, mais difficilement si cette
orthogonalit est pauvre : il y aura un fort risque de confondre les deux squences. On pourra se
reporter au chapitre consacr ltude du CDMA et en particulier la dtection des codes pour plus
de dtails.

Section 4 - Codages

259
17.9.3 Exemples de squences
Citons quelques exemples de squences utilises en tlcommunication.

Les m-squences, gnres par un polynme sont pseudo alatoires avec une bonne autocorrlation.

Les squences de Gold, avec une bonne intercorrlation et une autocorrlation correcte, gnres
partir de plusieurs polynmes.

Les squences de Walsh-Hadamard, qui prsentent une trs bonne orthogonalit mais une
autocorrlation pauvre. En outre ces squences ne sont pas pseudo alatoires. Les squences qui
suivent sont des exemples de squences de Walsh-Hadamard.

10101010
11001100
10011001
11110000
10100101
11000011

Les squences de Barker utilises pour certaines squences dtalement, aussi appeles codes
complmentaires (complementary code). Elles ne sont pas pseudo alatoires mais ont des proprits
particulires dauto et dintercorrlation.

Exemples de squences 8 bits et 11 bits :
00011101
00010010

10110111000

17.9.4 Gnration dune SPA
Pour gnrer une squence dlments binaires on utilise traditionnellement un registre dcalage
plus ou moins long partir duquel on effectue des calculs (additions binaires modulo 2, ou XOR) dont
le rsultat est appliqu par contre raction lentre du registre. Le signal en entre (ou en sortie)
constitue la squence pseudo alatoire

Squence
Pseudo alatoire
+ 2 x + 7 x + 9 x 1 + 5 x
Registre dcalage n
Addition modulo 2


Ce registre peut tre dcrit en utilisant un polynme, comme pour ceux mis en uvre dans les codes
convolutifs (17.4.2). La longueur du registre est gale au degr du polynme n.

Cette squence est pseudo alatoire car elle est en ralit priodique : elle se reproduit identique elle-
mme au bout dun certain temps li la longueur du registre dcalage.

Si le registre est initialis avec tout 0, alors la sortie sera toujours nulle. A linverse on montre que si
au moins un eb 1 est inject dans lune des bascules, le registre prendra tous les tats possibles sauf
ltat tout 0. Cette squence ne sera pas obtenu pour tous les polynmes de degr n, mais seulement
Section 4 - Codages

260
pour une certaine classe dentre eux appels polynmes primitifs. La longueur de la squence alors
gnre est maximale et vaut 1 2
n
.

Si le registre est pilot par une horloge de priode T, la dure de la squence est donc ( 1 2
n
)T.
Dans le tableau suivant quelques exemples de polynmes primitifs.

Degr Polynme Longueur squence
3
x
3
+ x
2
+ 1
7
4
x
4
+ x
3
+ 1
15
5
x
5
+ x
3
+ 1
x
5
+ x
4
+ x
3
+ x
2
+ 1
x
5
+ x
4
+ x
3
+ x + 1
31
6
x
6
+ x
5
+ 1
63
7
x
7
+ x
6
+ 1
127
8
x
8
+x
7
+ x
6
+x + 1
255
9
x
9
+ x
5
+ 1
511
18
x
18
+ x
11
+ 1
x
18
+x
16
+ x
9
+x
3
+ 1
x
18
+ x
17
+x
16
+ x
15
+ x
14
+ x
13
+ x
12
+ x
2
+ 1
262145



On appelle graine ou seed la squence binaire utilise pour initialiser le registre. La modification de
cette graine aura pour effet de dcaler la squence gnre, mais pas de modifier sa nature, cest dire
lordre de gnration de eb.

17.9.5 Implmentations des gnrateurs LSFR
Signalons lexistence de deux types de gnrateurs base de registres aussi qualifis de LSFR (Linear
Feedback Shift Register).

Limplmentation contre raction simple dite de Fibonacci.
Limplmentation contre-ractions internes multiples dites de Galois.

Lintrt de ces deux implmentations est ,outre les recherches dans ces domaines avec lutilisation de
registres multiples, la possibilit de gnrer la squence dans des sens inverses, ce qui est utiles pour
la corrlation de deux squences.

Squence
Pseudo alatoire
Implmentation de Fibonacci
+ 2 x + 7 x + 9 x
1 + 5 x
Squence
Pseudo alatoire
inverse
Implmentation de Galois
+ 2 x + 7 x + 9 x
1 + 5 x

Section 4 - Codages

261
Section 4 - Codages

262
Section 4 - Codages

263


18. Codage en bande de base
18.1 Gnralits
Une information numrique est une suite rythme de nombres entiers qui peuvent reprsenter:
les valeurs chantillonnes et quantifies d'un signal analogique.
des donnes, caractres, symboles... reprsentes par un nombre.

Ces nombres sont en gnral crits en binaire, soient les niveaux logiques 0 ou 1. Une notion
essentielle apparat alors: le dbit binaire de l'information qui est exprim en bits/s. Il vient ensuite le
problme de la reprsentation de ces lments binaires

Une information numrique peut-tre en effet transmise distance de deux manires diffrentes:

transmission par modulation d'une porteuse car la modulation a pour effet de transposer le
spectre du signal autour de la frquence porteuse f
0
. Elle permet de s'adapter la bande
passante du canal (bande passante troite : transmission radiolectriques par exemple ).

transmission numrique en bande de base, o le signal est de type logique (2 ou 3 niveaux)
et o l'information est contenue dans les niveaux. Son spectre a une trs grande largeur de
bande relative (s'tend essentiellement de la frquence 0 Fh, frquence de l'horloge). On
envoie le signal tel qu'il est sur la ligne sans transposition de frquence. C'est le cas des
signaux sur les supports filaires : rseaux informatiques, modems, tlphonie, fibre optique.

0011000001101
Modulation
Transcodage
Transposition sur
frquence porteuse
Transmission en
bande de base


Cette partie concerne ltude du transcodage. (la modulation numrique traite le premier cas)


Section 4 - Codages

264
18.2 Aspects mathmatiques
18.2.1 Description dune srie binaire
Considrons une srie dlments binaires 0 ou 1.

{ }
N k k
a
< 0


En utilisant la notation du peigne de Dirac introduite dans la section 2 on peut alors exprimer la srie
temporelle par :
k
N
k
d
a kT t t a ) ( ) (
1
0

=
=
Cette expression est discrte et elle ne retourne la valeur de leb que pour des instants prcis kT. Afin
dutiliser une reprsentation temporelle sur lensemble de la dure du moment alors on convolue avec
une forme temporelle u(t).
) ( * ) ( ) (
1
0
t u a kT t t a
k
N
k
|

\
|
=

=


18.2.2 Densit spectrale de puissance
La transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation de ce signal donne la densit spectrale de
puissance (Section 1 - 2.6.2 et 2.6.3) qui sexprime:

] ) ( ); ( [ ) ( > < = t a t a f

Soit en appliquant le thorme de Plancherel :

( ) ) ( . ) ( ) (
1
0
t u a kT t f
k
N
k
|

\
|
=

=



La premire partie est appele facteur de mode, elle dpend de la loi dapparition des eb 0 ou 1 et de
leur reprsentation polaire. Le second terme est la transforme de Fourier du signal lmentaire de
base.

18.2.3 Facteur de mode
Le facteur de mode exploite trois reprsentations polaires rsums dans le tableau suivant :

lment binaire unipolaire Antipolaire AMI
0 0 -1 0
1 +1 +1 +1 / -1
T/2 t
1
-T/2
V
u(t)
Section 4 - Codages

265

La polarit peut tre assimile dans un premier temps au signe que prendra la tension physique pour
reprsenter llment binaire 0 ou 1. En AMI Alternated Mark Inversion la polarit de leb 1 est
alternativement +1 ou 1.
|

\
|

=
k
N
k
a kT t ) (
1
0


le terme a
k
prendra les valeurs du tableau selon la polarit utilise. La transforme de Fourier de ces
modes prsentent des proprits diffrentes qui seront valables tant que les apparitions de 0 et de 1
sont quiprobalbles :

Le mode unipolaire a une densit spectrale de puissance uniforme et prsente des raies tous
les k/T.
Le mode antipolaire a une densit spectrale de puissance uniforme sans raies, similaire a un
bruit blanc
Le mode AMI a une densit spectrale non uniforme qui prsente des valeurs dannulation
tous les k/T.

18.2.4 Symbole lmentaire de base
Les formes de u(t) peuvent tre trs variables, et peuvent correspondre un filtrage de la porte carre,
qui est la forme lmentaire de base la plus utilise. Le tableau qui suit reprsente trois symboles
courants.

Symbole temporel spectral
NRZ
T/2
t
1
-T/2
V
u(t)

V/Hz
f
T
R=1/T 2R 3R

RZ 50%
T/2
t
1
-T/2
V
u(t)

V/Hz
f
T/2
R=1/T 2R 3R

Biphas
T/2
t
1
-T/2
V
u(t)
-1

V/Hz
f
T/2
R=1/T 2R 3R


18.2.5 Combinaisons
Tout signal rel sera la combinaison dun mode et dun symbole de base. Lallure de la densit
spectrale de ces signaux sera le produit des deux.
18.3 Codage NRZ - antipolaire
18.3.1 Aspect temporel
Une srie deb est reprsenter le plus simplement et de manire courante par une succession de deux
niveaux de tensions. On souligne que le nom exacte de ce code est NRZ antipolaire.
Section 4 - Codages

266
Pour un 0 on a un niveau de tension positif +a
Pour un 1 on a le niveau de tension oppos a

T est appel dure du symbole. 1/T exprime donc ici le dbit de bit/s (et deb/s)

1 0 1 0 0
V
+a
-a
T
t


18.3.2 Aspect spectral
Le signal binaire tant alatoire, on montre en utilisant la transforme de Fourier et les proprits
statistiques dapparitions de eb que le spectre est le suivant :

densit spectrale de puissance en dB/Hz
1/T
f
2/T
0


Lquation de la densit spectrale de puissance est alors

Hz W en
fT
fT
T
Z
a
f /
) sin(
) (
2
|
|

\
|
=

Ces lments ont dj t traits dans la partie signaux et bruit du fascicule prcdent.

18.3.3 Consquences
A la lumire des paragraphes prcdents, on notera les points capitaux qui caractrisent ces codages
en bande de base :

La bande spectrale occupe est en thorie infinie. Le lobe 1/T contient 90% de la puissance.
Un filtrage de Nyquist 1/2T est possible pour rduire loccupation du spectre.

La prsence dnergie la frquence 0 signifie physiquement la prsence de courant continu
dans la ligne de transmission. La prsence de transformateurs dadaptation et la consommation
par effet Joule exigeront de tenter de supprimer ces frquences trs basses.

18.4 Autres exemples de Codages
18.4.1 Codage Manchester
Section 4 - Codages

267
densit spectrale de puissance en dB/Hz
f
2/T
0


On peut le dsigner par codage biphas antipolaire. On notera galement la prsence dune version
diffrentielle de ce code. La norme ETHERNET sur bus coaxial utilise ce type de codage.
1 0 1 0 0
V
+a
-a
T
t


Le lobe slargit, par rapport au code NRZ, mais il ny a plus de signal en bande basse.

18.4.2 Codage de Miller DM - CMI
Tous ces noms dsigne un code particulier et utiliser couramment (DM= delay modulation ;
CMI=Coded Mark Inversion). Cet un code appartenant la classe des codes mmoires, puisque le
choix de la polarit dpend des eb qui prcdent. On le ralise en divisant par deux un code de
Manchester. Cest dire quon ne ralise une transition que sur un front haut (par exemple) du code
Manchester. On peut aussi expliquer ainsi le code :
Pour un 1, transition Au milieu dun bit
Pour un 0, Pas de transition au milieu mais entre deux 0 conscutifs.

Le spectre prsente une raie de forte amplitude pour f=0,4/T.

18.4.3 Mode AMI
Le mode AMI transmet pour chaque 1, alternativement un symbole positif ou un symbole ngatif ;
Pour un Zro rien nest transmis.






1 0 1 0 0
V
+a
-a
T
t
densit spectrale de puissance en dB/Hz
f
2/T 0
Section 4 - Codages

268

Ce mode est aussi qualifi de mode mmoire car le choix de la polarit du symbole transmettre
dpend du dernier 1 transmis (et pas seulement du dernier symbole transmis).

18.4.4 Mode HDB3
Le mode prcdent prsente un risque important de perte de synchronisation en cas de transmission
de longues suites de 0 impossibles interdire lors de linsertion directe dun flux. Pour viter ce
risque, on dcide dinterdire le codage de plus de 3 zros par un zro Volts. Le quatrime sera
reprsent par un symbole. Ce mode sappelle Haute Densit Bipolaire 3. La question est alors
comment distinguer ce symbole dun bit 1 ?

Pour cela on transmet un symbole violant la polarit attendue pour un 1, comme sur le schma qui
suit :

Le problme alors est de ne pas transmettre trop de polarit identique ce qui provoquerait une valeur
moyenne de tension du signal non nulle. On met alors en uvre un systme de bourrage charg de
restitu lquilibre. On peut alors donner les rgles suivantes de transmission de 4 zros :

Somme des Polarits
depuis le dbut
Polarit du
dernier 1/viol
Codage de
0000

0 1
-1
0001
000-1

1 1 -100-1
-1 -1 1001

1 0 1 0 1
V
+a
-a
T t
densit spectrale de puissance en dB/Hz
f
1/T 0
1 0 0
V
+a
-a
T
t
0 0
viol de polarit
Section 5 Traitement Numrique du Signal

269

19. Traitement Numrique du Signal
19.1 Transforme en z
19.1.1 Dfinition
Considrons un signal physique s(t), en principe une tension lectrique. Ce signal est chantillonn
la frquence fe=1/Te. A partir de linstant t=0. On obtient donc une srie de valeurs {s
n
}, rsultats de
lopration :
0 ) ( = n nT s s
e n


On gnre ainsi un nouveau signal partir de cette suite et not en utilisant la fonctions de Dirac :

) ( ). ( ) (
0
e
n
e
T n t nT s t s

+
=
=

Cette fonction prend donc la valeur s(nT
e
) pour t=nT
e
. A partir de la suite {s
n
} on dfinit la srie
appele dveloppement en z de {s
n
} et sexprime :

{ }

+
=

=
0
.
n
n
n n
z s s Z [1]

o z est un nombre complexe. Mathmatiquement, lexistence de cette intgrale ne va pas de soi. Des
tudes de convergence sont ncessaires. Nanmoins, notre approche physique nous permet dassurer
que le signal est limit dans le temps et donc que la srie converge ncessairement.

s(t)
t
n
1 2 3 4 0
s(Te)
s(2Te)
s(3Te)
s(4Te)
Section 5 Traitement Numrique du Signal

270
19.1.2 Cas du Dirac
La fonction de Dirac dchantillonne en une suite {
n
} tous nulle sauf
0
valant 1.

t
n
1 2 0
1


On montre alors simplement que la transforme en z de ce Dirac vaut 1.

{ } 1 =
n
Z

19.1.3 Cas de la fonction chelon
la fonction chelon u(t), dj prsente dans le fascicule analyse temps-frquence, peut se reprsenter
par :
n
1 2 0
1


on alors pour lexpression de sa transforme en z :

{ }

+
=
+
=

= =
0 0
.
n n
n n
n n
z z u u Z

Cest donc la somme dune srie gomtrique de raison 1/z dont le calcul donne simplement :

{ }
1
=
z
z
u Z
n


19.1.4 Commentaires : relation avec la TF
Venons-en quelque remarques dordre gnrale pour expliquer le but de cette opration de
transforme en z.

Lide essentielle est dtendre ce qui a t vu pour un signal physique s(t), tension continue variable
en fonction du temps, sa reprsentation chantillonne ) ( t s . En particulier, existe-t-il un outil
mathmatique quivalent la transforme de Fourier ? Cest dire un outil permettant de travailler
simplement sur le signal chantillonn. La transforme en z donne la possibilit dun travail thorique
pouss.

Ainsi on peut voquer la TF de ) ( t s :

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) (

Section 5 Traitement Numrique du Signal

271
on obtient donc la srie suivante, en utilisant la proprit intgrale du Dirac :

+
=

+


+
=
= =
0
2 2
0
). ( ) ( ). ( ) (

n
fnT j
e
ft j
e
n
e
e
e nT s dt e T n t nT s f S


Cette relation est donc bien de la forme de la transforme en z, avec z le nombre complexe
e
fT j
e z
2
= :

+
=

=
0
). ( ) (

n
n
e
z nT s f S

Cette relation permet de faire le lien entre transforme de Fourier et transforme en z donne dans la
relation [1]. Elle montre galement que dans son approche mathmatique, la transforme en z est
beaucoup plus gnrale et donc plus puissante que pour la TF. Elle sapparente en ralit la
transforme en p utilise en lectronique.

19.1.5 Thorme du retard
Si on considre une suite {s
n
}, sa transforme en z se note :
{ }

+
=

=
0
.
n
n
n n
z s s Z
Si on impose un retard gale T, dure sparant deux chantillons, alors la srie retarde {s
n
}
satisfait :
1
'

=
n n
s s
La transforme en z de vaut alors :
{ } { }
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
n n
s Z z z s z z s z s z s s Z
1
0
1
0 0
) 1 (
1
0
. . . . ' '

+
=

+
=
+
=
+

+
=

= = = = =
Cette relation permet de montrer l quivalence entre un retard T du signal physique et un produit avec
z
-1
de sa transforme en z.

T
eN
z
-1
eN-1


19.1.6 Produit de convolution
Considrons deux sries {x
n
} et {y
n
} dchantillons, on dfinit alors une troisime srie {c
n
} appele
produit de convolution note
{ } { } { }
n n n
y x c * =
et valant :

+
=

=
0
.
k
k n k n
y x c

Remarque : Toutes les valeurs non dfinies pour les deux sries (particulirement pour les valeurs
dindices ngatives) sont supposes nulles.

Proprit fondamentale :
on a pour la transforme en z lquivalent du thorme de Plancherel pour la transforme de Fourier :

{ } { } | | { } { }
n n n n
y Z x Z y x Z . * = [2]


Section 5 Traitement Numrique du Signal

272

Proprit du Dirac
Comme dans le cas des signaux continus, le Dirac numrique est llment neutre du produit de
convolution :
{ } { } { }
n n n
x x = *

19.1.7 Fonction de corrlation
Considrons deux sries {x
n
} et {y
n
} dchantillons, on dfinit alors une nouvelle srie {d
n
} appele
fonction de corrlation ou dintercorrlation note :

{ } { } { }> =<
n n n
y x d ;
et valant :

+
=
+
=
0
.
k
k n k n
y x d

La fonction dautocorrlation correspond la corrlation de la srie {x
n
} avec elle-mme. Les
proprits de cette fonction dans le domaine numrique discret sont identiques celle dans le domaine
continu ou analogique (cf section 1 Partie2.6). Elle est tout particulirement utilises pour la
synchronisation des squences pseudoaltoires dans les techniques talement de spectre par
squence direct (DSSS-PNSS).


19.2 Chane de Traitement Numrique
19.2.1 Synoptique
Le principe du traitement numrique du signal est de raliser avec un processeur une opration qui
ncessiterait lusage de composants analogiques discrets : modulation, filtrage, gnration Le
schma synoptique ci-dessous prsente le schma gnrale dune chane, applicable en particulier aux
traitements tlcoms :


19.2.2 Les fonctions mathmatiques
La ralisation des oprations mathmatiques addition et multiplication de signaux peuvent seffectuer
simplement en additionnant ou multipliant les chantillons des signaux.

La division est plus dlicate, mais les oprations de division de frquence par 2
n
sont simples en
utilisant les retards sur un ou plusieurs (n) coups dhorloge.

Le dphasage dun signal sinusodal est aussi ais effectuer par dcalage des chantillons.

Ces oprations permettent ainsi de raliser la plus grande partie des oprations de traitement du
signal ; les principales sont dcrites dans le tableau qui suit. on pourra galement consulter les sections
concernant les modulations.
CAN
E chantillonnage Quantificati on
Processeur
e(t)
CNA
s(t)
Section 5 Traitement Numrique du Signal

273

Traitement

Opration
Mlange Multiplication
Amplification Multiplication par une constante
Modulation damplitude Addition et multiplication
Modulation de phase Dphasage de porteuse (I et Q)
Multiplication
Transposition de frquence Multiplication et filtrage
Dtection (diode) non-linarit : Valeur absolue,
lvation au carr

On pourrait ajouter cette liste les oprations mathmatiques de drivation ou dintgration.

19.2.3 Le filtrage numrique
Lopration de filtrage reste la plus dlicate raliser, elle concernera lessentielle de la suite de cette
tude. Le schma qui suit reprsente le principe de cette opration numrique et en quoi elle justifie le
terme de filtrage.

H(f)= [h(t)] F FF F
t
V
t
V
Filtrage analogique
n
{en} Filtrage numrique
Fe
{sn}
n
e(t) s(t)
h(t)
hn


Nous avons alors les relations suivantes ; pour le filtrage analogique :

) ( ) ( * ) ( t s t h t e =

Si Fe=1/Te dsigne la frquence dchantillonnage alors :
0 ) ( = n nT e e
e n

0 ) ( = n nT h h
e n

0 ) ( = n nT s s
e n

On a alors la relation intuitive entre lchantillonnage du signal analogique {s
n
} et le rsultat de
convolution des sries dchantillons {e
n
} et {h
n
} :

{ } { } { }
n n n
h e s * =

Cela signifie que lon peut obtenir la srie chantillonne du signal analogique filtr par le calcul de
convolution numrique sans utiliser le filtre physique. Cest tout lintrt de la technique du filtrage
numrique : remplacer le filtre physique constitu de composants analogiques par un calcul
ncessitant des multiplications et des additions (1.1.5).

Section 5 Traitement Numrique du Signal

274
19.2.4 Fonction de transfert H(z)
Nous pouvons terminer cette brve prsentation avec la fonction de transfert. Toute opration linaire
dans le domaine analogique peut se reprsenter par une fonction de transfert H(p) ou H(j). Cette
opration a une correspondance directe avec la transforme en z.

{en}
{sn} H(z)
Z{s
n}=H(z).Z{en}


H(z) est alors la transforme en z de la suite {h
n
} en vertu de la relation [2] du paragraphe 1.1.6.


Section 5 Traitement Numrique du Signal

275

20. Introduction au Filtrage Numrique
20.1 Stabilit
20.1.1 Dfinition dun filtre numrique
Un filtre numrique est au sens large une srie de valeurs numriques {h
n
} . Cette srie est exploite
pour obtenir une srie de sortie {s
n
} partir dune srie dentre {e
n
}.


Il existe diffrents types de mise en uvre du calcul, ce qui conduira deux grandes classes de filtres
dcrites ci-aprs : les filtres RIF et RII.

20.1.2 Rponse impulsionnelle et stabilit
Limpulsion numrique {
n
} a t dfinie au paragraphe 1.1.2. On appelle rponse impulsionelle dun
filtre numrique la srie {s
n
} dchantillons de sorties gnrs aprs linjection de limpulsion
lentre du filtre.

On dira que le filtre est stable si la suite s
n
tend vers 0 (ou une valeur finie) quand n tend vers linfini.
Dans les cas contraires, on dira que le filtre est instable. Son comportement peut tre quelconque :
diverger vers linfini, osciller, chaotique

20.2 Filtre RIF - FIR
20.2.1 Dfinition
Un filtre RIF (Rponse Impulsionnelle Finie) ou FIR (Finited Impulse Response) est un filtre stable
quelque soit le type de signaux en entre. Sa rponse impulsionnelle tend vers 0. Une classe simple de
filtre RIF trs utilise a une rponse impulsionnelle de dure limite : partir dune certaine dure, la
rponse est nulle :
{e
n}
Filtre numrique
{sn
}
{h
n
}
Section 5 Traitement Numrique du Signal

276
0 = >
n
h N n

20.2.2 Filtre RIF et produit de convolution
Une technique simple pour raliser un filtrage numrique RIF est de convoluer le signal dentre {e
n
}
dcrit par ces chantillons avec la rponse impulsionnelle du filtre {h
n
}. Le signal de sortie {s
n
} est
alors dfini par :

{ } { } { }
n n n
h e s * =

+
=

=
0
.
k
k n k n
e h s
Les chantillons non dfinis pour certaines valeurs dindice n et k sont par dfaut considrs comme
nuls. Compte tenu des dfinitions du 2.2.1 alors :

=

=
N
k
k n k n
e h s
0
.
Si le signal dentre a une dure limite, alors le signal de sortie aura galement une dure limite.

20.2.3 Structures
La structure directe dun filtre numrique peut tre reprsente par le schma qui suit, o elle se
dduit de la relation mathmatique du paragraphe prcdent.


Il est galement possible dtablir dautres structures pour simplifier le calcul et minimiser sa dure en
limitant le nombre doprations.

20.2.4 Proprits
Une des proprits fondamentales des filtres numriques est de pouvoir assurer une rponse de phase
parfaitement linaire en fonction de la frquence, cest dire de ne provoquer aucune distorsion de
phase dans leur bande passante.

Dans le cas des filtres numriques RIF, cette proprit est respecte si et seulement si la suite {h
n
} de
N+1 chantillons est symtrique par rapport sa valeur mdiane N/2, cest dire :
N k h h
k N k
=

0
Le retard associ vaut alors N.Te/2.

20.2.5 Exemple
La srie de coefficient ci dessous caractrise un filtre passe-bas.



T
X
h0
T
X
h1 X
hN
+ Sn
en
T
Section 5 Traitement Numrique du Signal

277
Echantillon Valeur
h
0
0,014
h
1
0,067
h
2
0,142
h
3
0,219
h
4
0,249
h
5
0,219
h
6
0,142
h
7
0,067
h
8
0,014

En considrant une frquence dchantillonnage de 44,1kHz, on obtient les reprsentations suivantes
pour la rponse impulsionnelle, qui est en fait la suite des coefficients, la rponse spectrale et la
rponse de phase parfaitement linaire due la symtrie des chantillons temporelles.






20.3 Filtre RII - IIR
20.3.1 Dfinition
Un filtre RII (Rponse Impulsionnelle Infinie) ou IIR (Infinited Impulse Response) peut tre stable ou
instable. De part sa constitution, on a en effet aucune garantie a priori sur sa stabilit. Ces filtres sont
aussi appels filtres rcursifs car leur structure impose une rinjection des signaux de sorties vers
lentre ce qui peut provoquer des instabilits et rendre le filtre inutilisable : un filtre qui prsente un
risque dinstabilit ne peut plus tre utilis dans une chane.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

278
20.3.2 Structures rcursives
On donne ici la relation mathmatique gnrale dun filtre RII et sa structure directe


=

=

=
N
k
k n k
N
k
k n k n
s b e a s
1 0
. .


Cette structure peut se simplifier en une structure canonique qui rduit le nombre doprations.

20.3.3 Synthse de filtres analogiques
Un intrt supplmentaire des filtres RII est de pouvoir synthtiser des filtres courants en
lectronique : Butterworth, Thebycheff Les filtres en cosinus surlevs utilisent de prfrences des
structures RIF

Le tableau qui suit donne les coefficients pour synthtiser un filtre passe-bas Butterworth dordre 2.

Echantillons Valeur Echantillons Valeur
a
0
0,0976 b
1
-0,9428
a
1
0,1953 b
2
0,3333
a
2
0,0976

Echantillons Valeur Expression
s
0
0,0976 a
0

s
1
0,2873 a
1
-b
1*
s
0

s
2
0,3360 a
2
-b
1*
s
1
-b
2*
s
0

s
3
0,2210
s
4
0,0964
s
5
0,0172
s
6
-0,0159
s
7
-0,0207
s
8
-0,0142
s
9
-0,0065
s
10
-0,0014
s
11
0,0009
s
12
0,0013
s
13
0,0009
s
14
0,0004
s
15
0,0001

X a0
T
X a1 X aN
+
Sn
T
en
T
X -b1 X -bN
+
T
+
T
T
Section 5 Traitement Numrique du Signal

279


rponses impulsionnelle et spectrale du filtre dcrit ci dessus

Ce filtre est bien stable, la rponse tendant vers 0 pour les chantillons loigns. Pour obtenir un filtre
plus slectif, il faudra augmenter le nombre de coefficients.

20.3.4 Comparaison RII et RIF
Les filtres RII prsentent un avantage car pour un nombre rduit de coefficients (infrieur une
dizaine) on peut raliser des filtres trs slectifs et qui ncessiteraient plusieurs dizaines de valeurs en
RII, donc un retard important et des calculs nombreux.

Par exemple le filtre Butterworth dordre 8 qui suit possde 8 coefficients sur la chane rcursive {b
n
}
et 12 sur la chane directe{a
n
}.



On constate que la rponse impulsionnelle longue ici dau moins 50 chantillons aurait ncessit
autant de valeurs pour la synthse dun filtre RIF, comme celui prsent ci-dessous.



Les inconvnients du RII rsident dune part dans une rponse impulsionnelle longue, cest dire dont
la valeur nest pas exactement nulle au bout dun certain temps, et au pire un risque dinstabilit ;
dautre part les filtres RII exigent une synthse plus dlicate, cest dire une tude longue et plus
coteuse.


Section 5 Traitement Numrique du Signal

280
Section 5 Traitement Numrique du Signal

281

21. FFT
21.1 Transformes de Fourier TF&DSF
21.1.1 Signaux continus quelconques
Nous avons trait dans la section 1 le traitement des signaux analogiques continus s(t). Sa transforme
de Fourier sexprime alors :

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) ( [3]

On rappelle que la transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation permet de reprsenter la
densit spectrale de puissance du signal. La fonction dautocorrlation dun signal puissance
moyenne finie sexprime :

+
+
+ =
2 /
2 /
) ( ) (
1
lim ) (
T
T T
dt t s t s
T


Sa transforme de Fourier sexprime alors :

| | ) ( ) ( t f =

+


= dt e t f
ft j

2
) ( ) (

On renvoie aux 2.3.4 et 2.5.2 de la section 1.

s(t)
t
0
|S(f)|
f
0


Retenons ici que le signal est continu et sa transforme de Fourier est galement continue. Cette
dernire tant valeur dans le corps des nombres complexes.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

282
21.1.2 Signaux continus priodiques
Pour le cas des signaux priodiques, cest le Dveloppement en Srie de Fourier (DSF) qui est utilis.
En particulier on a alors pour le signal priodique de priode T
0
:

+

=
k
t jk
k
e C t s
0
) (

[4] avec

=
2 /
2 /
0
0
0
0
) (
1
T
T
t jk
k
dt e t s
T
C

[5]

s(t)
t
0
|Ck|
f
0
1/T0
T0


Le spectre de ce signal est discret. Lespacement entre les raies est 1/T
0
, plus la priode est longue,
plus cet cart est rduit.

Nous allons prsent considrer des signaux temporels discrets, cest dire chantillonns.

21.2 Transformes discrtes
21.2.1 Signal chantillonn
Reprenons les donnes du 18.1.1. On considre un signal physique s(t), en principe une tension
lectrique. Ce signal est chantillonn la frquence fe=1/Te. A partir de linstant t=0. On obtient
donc une srie de valeurs {s
n
}, rsultats de lopration :

s(t)
t
0
1 2 3 4
s(Te)
s(2Te)
s(3Te)
s(4Te)

0 ) ( = n nT s s
e n


On gnre ainsi un nouveau signal partir de cette suite et not en utilisant la fonctions de Dirac :

) ( ). ( ) ( ). ( ) (
0 0
e
n
e
n
e T n t t s T n t nT s t s

+
=
+
=
= =


Sa transforme de Fourier (relation [3]) vaut :

Section 5 Traitement Numrique du Signal

283

+


= dt e t s t s TF
ft j 2
) ( )] ( [

soit en effectuant les calculs en utilisant les proprits du Dirac avec la premire expression :

+
=

=
0
2
. )] ( [
n
fnTe j
n e s t s TF

[6]

Ou avec la deuxime relation et en utilisant le thorme de Plancherel
)] ( [ * )] ( [ )] ( [
0
e
n
T n t TF t s TF t s TF

+
=
=
) ( * ) ( )] ( [
0
e
n
F n f f S t s TF

+
=
= [7]

La relation [6] est une forme particulire de la transforme en z pour fTe j z 2 = . On remarque
galement son caractre priodique de priode 1/Te. Sur la relation [7] ci-dessus on constate que le
spectre du signal chantillonn est le spectre du signal de dpart S(f) convolu autour dun peigne de
Dirac (Section 4) :

|S(f)|
f
Fe
0


21.2.2 Signal priodique chantillonn
Considrons un chantillonnage du signal du 21.1.2 :

s(t)
t
0
T0
Te


De par sa priodicit, ce spectre sera discret et de par son chantillonnage, il sera convolu autour
dun peigne de Dirac.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

284
|S(f)|
f
1/T0
Fe
0


On constate que la partie encadre est en ralit la seule utile, lensemble du spectre ntant quune
reproduction par translation et symtrie de cette portion comprise entre 0 et Fe/2. Dans cette portion
on aura Nr raies spares de 1/T
0
. On a donc pour le nombre de raies :

0
0
2 2 F
Fe
T
T
Nr
e
= = [8]

Ce nombre de raies est entier, mais le rapport ne lest pas forcment. Nous verrons que cela a quelques
incidences mineures.

21.2.3 Condition de Shannon
Rappelons que pour tout chantillonnage, la condition de Shannon doit tre respecter pour viter tout
risque de repliement de spectre et garantir une visualisation fidle entre 0 et Fe/2. Lusage dun filtre
anti-repliement peut savrer indispensable.

21.2.4 Aspect mathmatique
Traitons le cas du 21.2.2 au niveau mathmatique. Le dveloppement en srie de Fourier du signal
priodique chantillonn donne pour les coefficients :

+
=

+
=
= =
2 /
2 /
0
2 /
2 /
0
0
0
0
0
0
0
). ( ). (
1
) ( ). (
1
T
T
nT jk
e e
n
T
T
t jk
e
n
e k
dt e nT s T n t
T
dt e T n t nT s
T
C
e


soit

=
1
0
0
.
1
p
p n
nT jk
n k
e
e s
T
C


O N=2p est ici le nombre dchantillons compris entre T
0
/2 et T
0
/2. Comme Te est la frquence
dchantillonnage alors :

0 T NTe=

=
1 2 /
2 /
/ 2
.
N
N n
N n jk
n k e s
N
Fe
C

[9]

Nous obtenons ainsi les valeurs de raies C
k
, nombres complexes, avec les conditions et consquences
suivantes, compte tenu de la 2 priodicit de lexponentielle complexe :

1 0 N k
la frquence associe C
k
vaut
N
Fe
k F k fk = =
0
.
Section 5 Traitement Numrique du Signal

285

Puisque la relation complmentaire de la DSF assure :

+

=
k
k
t F jk
e C t s
0
2
. ) (



Le spectre damplitude | C
k
|est symtrique par rapport Fe/2
car
k
N
N n
N n jk
n
N
N n
N n k N j
n k N C e s
N
Fe
e s
N
Fe
C


=

=

= = =
1 2 /
2 /
/ 2
1 2 /
2 /
/ 2 ) (
. .



21.2.5 Exemple Graphique
Le signal chantillonn priodique contient N=2p+1=13 chantillons sur une priode T
0
.

s(t)
t
0
T0
Te


avec donc 0 T NTe= ou Fe NF = 0
Le calcul conduit prcdemment permet den dduire que son spectre obtenu par DSF entre f=0 et
f=Fe contiendra 13 raies damplitude |C
k
| tous les 0 .F k fk= , avec { } 12 ; 0 k . En outre, on a une
symtrie de ce spectre autour de la valeur Fe/2=6,5F
0
.

|Ck|
f
1/T0
Fe
0
Fe/2
|C4|
f4


21.2.6 TFD
La TFD dfinit la Transforme de Fourier Discrte [DTF Discret Fourier Transform] dune suite
dchantillons {s
n
}
0nN-1
obtenue partir dun signal chantillonn suppos ici priodique et
satisfaisant

0 T NTe=

Alors, conformment la relation [9], on dfinit la TFD de cette suite comme la suite dchantillons
{
k
}
0kN-1
dfinis par

=
1
0
/ 2
.
N
n
N n jk
n k
e s


Section 5 Traitement Numrique du Signal

286

Auquel cas la reprsentation spectrale du signal priodique chantillonn ) ( t s sera

=
=
1
0
) ( . ) (

N
k
e
k
N
F
k f f S
21.2.7 Conclusions
La transforme discrte de Fourier, ou discrtisation de la DSF, permet dobtenir les N/2 premires
raies dun signal priodique partir de N chantillons de ce mme signal. Sous rserve du respect des
conditions de Shannon, ces raies sont les seules. On peut donc obtenir la reprsentation spectrale
partir dun calcul discret, ralisable par processeur, sans effectuer de calcul dintgrales continues
beaucoup plus dlicat raliser de manire numrique.

Il reste deux points aborder :
Le cas dun signal continu non priodique, cest dire de la discrtisation de la TF simple
Lacclration du calcul de TFD qui bien que possible est trs long effectuer.

21.3 Rsum des transformes

Allure

Opration Spectre
Signal continu
s(t)
t
0





TF
continu
|S(f)|
f
0

Signal continu
priodique

s(t)
t
0
T0



DSF
Raies
|Ck|
f
1/T0
0


Signal
chantillonn

s(t)
t
0
Te




TF
Continu priodique
|S(f)|
f
Fe 0

Signal
chantillonn
Priodique

T0
s(t)
t 0
Te




TFD

Raies priodique
Fe
|Ck|
f
1/T0
0








Section 5 Traitement Numrique du Signal

287



Formule
TF

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) (
DSF

+

=
k
t jk
k
e C t s
0
) (

=
2 /
2 /
0
0
0
0
) (
1
T
T
t jk
k
dt e t s
T
C



TFD

=
1
0
/ 2
.
N
n
N n jk
n k
e s



21.4 TF et FFT
21.4.1 De la TF la TFD
Le premier obstacle dans lanalyse numrique est de passer dun signal continu un signal
chantillonn, ce qui est obtenu par conversion analogique numrique (section 4) puis, seconde
difficult, par calcul discret obtenir un spectre qui corresponde au spectre du signal de dpart ; cest
dire de remplacer le calcul de TF par celui de la TFD. Le tableau ci-dessous rsume cette dmarche :

Signal continu
s(t)
t
0

CAN





|S(f)|
f
0

Signal
chantillonn

s(t)
t
0
Te

Priodisation




|S(f)|
f
Fe 0

Signal
chantillonn
Priodique

T0
s(t)
t 0
Te




TFD


Fe
|Ck|
f
1/T0
0



21.4.2 Priodisation
Lopration de priodisation est virtuelle. Elle consiste considrer que la portion du signal
chantillonne pendant T est la priode T
0
dun signal priodique. Cela permet de raliser le calcul de
TFD directement sur les N chantillons et permet dobtenir N/2 raies qui constituent un
chantillonnage du spectre initial. Un traitement purement graphique permet de relier les points et de
reproduire le spectre apparent du signal de dpart.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

288
T=T0
s(t)
0 t
Fentre d'acquisition
T=T0
0 t
Priodisation


Si on augmente la dure T de la fentre dacquisition, on va rduire la distance entre les raies et donc
resserrer les pas de frquences entre les raies du spectre ce qui permettra une reprsentation fidle.

Fe/2
|Ck|
f
1/T0
Fe/2
|Ck|
f
1/T0
accroissement
de T 0 et donc de N


En revanche laugmentation de la frquence dchantillonnage augmentera la fentre spectrale visible
mais naura en revanche aucun effet sur le resserrement des raies. Si la condition de Shannon nest pas
respect, laugmentation de Fe est une ncessit pour liminer le repliement.

21.4.3 Exemples
Lexemple qui suit propose le cas dune sinusode pure chantillonne. Plus le nombre dchantillons
augmente, plus la reprsentation spectrale fait apparatre distinctement la raie correspondante. Celle-la
est caractrise par le rapport de sa frquence avec la frquence dchantillonnage : F
0
/Fe=0,1.


Section 5 Traitement Numrique du Signal

289




Nous constatons que la valeur de la raie nest pas modifie, seule le nombre de points de la
reprsentation change. Il est gale la moiti du nombre dchantillons de la sinusode.

En conclusion, partir dune sinusode chantillonne Fe, on peut obtenir la reprsentation spectrale
en procdant un calcul de TFD. Nous remarquons nanmoins que le signal spectral nest pas une raie
pure, alors que la Transforme de Fourier dune sinusode est un Dirac pur. Cette diffrence est lie
la priodisation de la fentre dacquisition (reprsente gauche sur les graphes prcdents) et au
phnomne associ de troncature qui sera trait dans un chapitre suivant.

21.4.4 Acclration de la TFD : La FFT
FFT pour Fast Fourier Transform ou TFR pour Transforme de Fourier rapide est un algorithme de
calcul de TFD particulier. Il repose essentiellement sur la contrainte suivante : on impose au nombre
dchantillons dtre de la forme 2
i
:

i
N 2 =

On sait en outre (3.6.2) que le calcul de TFD est associ au calcul de la somme suivante :

=
1
0
/ 2
.
N
n
N n jk
n k
e s



Ce calcul comporte N multiplications entre les Sn et les exponentielles complexes, et N additions au
total ; le calcul des multiplications le plus pnalisant en terme de dure. Or, la contrainte impose
permet de simplifier et dacclrer leur calcul. Nous ne rentrerons pas dans ce cours sur lexposition
du calcul et de lalgorithme, dont le plus rpandu est lalgorithme de Cooley-Tukey. On retiendra les
valeurs indicatives suivantes et les conclusions sur le traitement des donnes.








Section 5 Traitement Numrique du Signal

290
Opration TFD FFT TFD/FFT
Multiplications
2
N
N
N
2
log
2

N
N
2
log 2

N=128 16384 448 36
N=256 65536 1024 64
N=512 262144 2304 114
N=1024 1048576 5120 205

La dernire colonne reprsente la dure compare de lexcution des deux calculs. pour 1024
chantillons, le calcul de FFT est 205 fois plus rapide que celui de TFD.

Nous pouvons conclure que cette acclration permettra pour le traitement sur microprocesseur des
temps de calcul de lordre de ceux des temps dacquisition des donnes, et autorisera un traitement des
donnes la vole, et un affichage graphique temps rel des mesures.

21.4.5 FFT et IFFT
Il existe une opration inverse appele IFFT pour Inverse Fast Fourier Transform permettant de passer
des chantillons spectraux
k
aux chantillons temporelles s
n
:

=
=
1
0
/ 2 1
.
N
k
N n jk
k n
e
N
s



Cette opration est en particulier utilise dans la chane de transmission en OFDM (section 3 partie
9.3). On rappelle ainsi que lexpression dun signal OFDM modul sexprime (9.3.3).

<
=
N i
t R i j
i
t j
e c e t h
0
) ' . 2 (
0
) (


Ce signal chantillonn la frquence NR permet dobtenir un signal dont la partie bande de base
est une srie de valeurs prises tout les 1/NR de la forme :

<
=
N i
N k i j
i k
e c s
0
/ . 2


Qui constitue littralement la transforme IFFT de la srie de symbole ci codant le message binaire
dans le plan complexe selon le type de modulation choisi.

Une transforme inverse IFFT correspond physiquement au passage dun domaine spectral (srie de
raie dtermine par les symboles carts de R) un domaine temporel (sinusodes multiples en
frquence de R).

21.4.6 Chane de traitement
La chane danalyse spectrale numrique peut donc se reprsenter comme suit :

CAN
Echantillonnage Quantification
Processeur
s(t)
A nti-repliement
Fe/2
Fe
N chant illons
FFT
N=2
n
N/2 raies
Fe/2 0


Notons que la valeur de 512 ou 1024 chantillons est largement suffisant pour un affichage de qualit
sur un cran de micro-ordinateur (1024x768 pixels).
Section 5 Traitement Numrique du Signal

291
21.5 Fentrage temporel
21.5.1 Troncature
Lacquisition de N chantillons la frquence Fe=1/Te aura une dure de :

Te N T . =

Cette portion sera priodise pour le calcul de DFT. Le spectre associ nest donc pas celui du signal
de dpart s(t) mais celui du signal multipli par la fentre temporelle dacquisition.

T
s(t)
0 t
Fentre d'acquisition
T
pc(t)
0 t
Fentre d'acquisition
a


Le signal acquis sur la dure T est donc :
) ( ). ( ) ( t s t p t s
c e
=
et son spectre :
) ( * ) ( ) ( f S f P f S
c e
=
O le spectre de la fonction porte carre est de la forme sinus(x)/x (cf section 1- 2.3.5)


Le spectre du signal acquis sera donc ncessairement dform par le rsultat de cette convolution :
plus lacquisition sera longue, plus T sera lev, plus le spectre de la porte tendra vers un Dirac et le
spectre du signal acquis ressemblera celui du signal total.

21.5.2 Cas dune porteuse pure
Afin de bien comprendre lintrt de cette mesure, nous revenons sur la reprsentation dune porteuse
pure sur une dure T [3.4.3].

Le spectre dun porteuse est une raie pure (Dirac) mais, sous leffet de la troncature, cette raie est
convolue avec celui de la porte carre. La transforme de Fourier sera donc comparable celui dun
signal modul en phase.

1/T
f
aT
-1/T
V/Hz
2/T
Section 5 Traitement Numrique du Signal

292
T
t
V
On comprend que lallongement de T affine la raie acquise sur cette dure.

1/T f
-1/T
V/Hz
raie pure
raie acquise


21.5.3 Cas dune porteuse pure chantillonne
Soit une porteuse de frquence f
0
chantillonne la frquence Fe=1/Te. On prlve N chantillons ;
la dure de la fentre dacquisition vaut donc :

Te N T . =

Par consquent, lcart entre les points de la TFD (ou FFT) vaut 1/T et leur valeur correspond celle
du spectre du signal non chantillonn ces frquences k/T. Il sagit dune discrtisation du spectre du
paragraphe prcdent 21.5.2.

On en dduit deux cas, soit f
0
est une frquence multiple entire de T et alors on a une raie pure, ou ce
nest pas le cas et on a une srie de points ayant tous une valeur non nulle.

1/T
f
V/Hz
f0
1/T
f
V/Hz
f0
f0 =k/T
Autre Cas

T=kT0
t
V
T
t
V


Cette remarque nous conduit des interprtations dlicates des affichages des donnes. En effet, les
deux sont quivalents et ne diffrent que par le rapport entre la dure dacquisition, donc
dchantillonnage, et celle de la priode de la porteuse acquise.

La reprsentation la plus probable est celle de droite, donc la plus loigne, a priori , de la raie pure de
la porteuse que lon sattendrait voir. Les simulations qui suivent illustre la difficult : la premire
chantillonne 100 points et la seconde 101. Lcart est suffisant pour donner des reprsentations
spectrales trs diffrentes.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

293


N=100 points f0=fe/10




N=101 points

Afin de saffranchir de ces problmes dinterprtation, on utilisera la technique du fentrage
temporelle.

21.5.4 Fentrage temporel
Lide du fentrage temporelle (Windowing) est de rduire les effets de la troncature vus au
paragraphe prcdent en utilisant une pondration des chantillons du signal par des coefficients
particuliers, cest dire quon multiplie les N chantillons par une suite de N coefficients. Ces
coefficients constituent la fentre temporelle. La fentre par dfaut est la fentre rectangulaire vue
prcdemment 21.5.1, dont tous les coefficients valent 1.

La figure qui suit prsente une fentre pondre dont la transforme de Fourier prsente moins de
rebonds que celle de la fentre rectangulaire : cette particularit est fondamentale car cest elle qui
assurera une reprsentation spectrale plus fidle.

T
s(t)
0 t
Fentre d'acquisition
T
fp(t)
0 t
Fentre pondre
a

Section 5 Traitement Numrique du Signal

294
Le signal acquis aura pour expression temporelle :
) ( ). ( ) ( t s t f t s
p e
=
et son spectre :
) ( * ) ( ) ( f S f F f S
p e
=

En pratique, les paramtres spectraux de la fentre vont dterminer ses caractres temporels.

1/T
f -1/T
V/Hz
Fp(f)
hr
Br
h'r


Nous prsentons ici les plus courants de ces paramtres :

La hauteur de la raie : hr
La largeur de la raie 3dB : Br
Le niveau des valeurs de frquences au del de la raie principale : hr

21.5.5 Exemples de fentres
Il existe de trs nombreuses fentres qui correspondent des relations mathmatiques particulires et
portent le nom de leur inventeur. Les reprsentations qui suivent indiquent respectivement laspect
temporel et spectral des fentres

Fentre rectangulaire



Fentre Hanning







Section 5 Traitement Numrique du Signal

295
Fentre Hamming


Fentre de Blackmann


Fentre de Blackmann-Harris


21.5.6 Exemples de mesures
Lintrt de ces fentres dans lanalyse spectrale est fondamentale. Les exemples qui suivent montrent
deux mesures.

Deux raies proches de mmes niveaux seront mieux spares par une fentre rectangulaire que par une
fentre de Hanning.


Rectangulaire Hanning

Deux raies proches de niveaux diffrents seront nettement spares par une fentre de hanning, alors
que la raie faible est invisible lors de lanalyse avec fentre rectangulaire.

Section 5 Traitement Numrique du Signal

296

Rectangulaire Hanning

21.6 Mthodologie de mesure
21.6.1 Echantillonnage
Le choix de la frquence dchantillonnage Fe doit repecter les rgles suivantes :

Pas trop faible pour respecter le thorme de Shannon
Pas trop leve pour viter une compression du spectre dans la partie basse des frquences
Un sous-chantillonnage prudent pour sadapter un signal modul en bande haute frquence

Ce choix doit tre guid non pas par lallure temporelle qui en fait na que peu dimportance, mais par
un spectre convenablement positionn dans la fentre 0 Fe/2

21.6.2 Dcimation et sur-chantillonnage
En cas de Fe trop leve, il est possible de dcimer le signal en supprimant Un chantillon sur 2 de
faon diviser par 2 la frquence dchantillonnage. En sens rciproque, il est possible de doubler la
frquence Fe en doublant le nombre de points : on ajoute un chantillon en copiant le prcdent, puis
en filtrant le signal global par un RIF passe-bas de frquence de coupure Fe

s(t)
t
0
T0
Te
F'e=Fe/2
s(t)
t
0
T0
Te
F'e=Fe*2


21.6.3 Affichage du spectre
Lespace spectrale maximal affich est de 0 Fe/2. Pou laugmenter il convient de modifier la
frquence dchntillonnage initiale ou dutiliser les tecniques du 21.6.2 avec certaine rserves.

La rsolution est dfinie par lespace minimal entre deux points conscutifs de la transforme. Cette
valeur est identique 1/T0, inverse de la dure de lacquisition. Pour augmenter la prcision, il y a
donc deux conditions respecter :

Augmenter la dure du signal chantillonn, donc le nombre total dchantillon
Section 5 Traitement Numrique du Signal

297
Augmenter la taille de la transforme FFT pour augmenter le nombre d epoints affichs sur le
spectre

Le fentrage permet une recherche plus prcise selon les critres souhaits par loprateur :
Discrimination de raies
Dtection de signaux faibles
Largeur des raies et modulation


s(t)
t
0
T0
Acquisition
Choix de Fe
FFT 2
2 raies
Fe/2 0
Choix de N=T0.Fe chantillons
Choix de 2 <N points
n
n-1
DF
DF= Fe/2
n
n
Fentre Choix du type de fentre
Modifier Taille
zone traite
Rsolution
spectrale
Affichage
raies



Section 5 Traitement Numrique du Signal

298

Annexes

299
Annexe A : Transformes de Fourier

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) (

+

= df e f S t s
ft j 2
) ( ) (

s(t) TF[s(t)]=S(f)
) (t
1
) (
0
t t
f j
e
2

1
) ( f
) (t u
|
|

\
|
+
jf
f

1
) (
2
1

) (t sgn
jf
1

) 2 cos(
0
t f
( ) ) ( ) (
2
1
0 0
f f f f + +
) 2 sin(
0
t f
( ) ) ( ) (
2
0 0
f f f f
j
+ +

0 ) ( >

a t u e
at

f j a 2
1
+

)) ( ( t s
dt
d

) ( 2 f jfS
) (
)) ( 2 sin(
) (
0

=
t
t f
t p

f j
e f P
2
) (

=
pour |f|<f
0

1 ) (
0
= t p pour |t|<T/2


f
T f
f P

) sin(
) (
0
=
t
e


f
e

+


=

d
t
s
t s H
) ( 1
)] ( [
) ( ). ( . f S f sgn j
) ( ) (

+
=
=
k
e
kT t t
) / ( ) (

+
=
=
k
e
T k f f

On peut passer de la frquence la pulsation en utilisant la proprit du Dirac :
) (
2
1
) 2 ( f f

=
Annexes

300
Annexe B : Fonction x sin(x)/x





















































0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
Function sin(x)/x
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
Function [sin(x)/x]
0.000 2.500 5.000 7.500 10.000
-40.00
-30.00
-20.00
-10.00
0.00
Fonction 10log[sin(x)/x]
10.0m 0.1 1.0 10.0 100.0
-40.00
-30.00
-20.00
-10.00
0.00
Fonction 10log[sin(x)/x]
Annexes

301
Annexe C : Filtre du premier ordre

jRC
j H
+
=
1
1
) (

10.0 100.0 1.0k 10.0k 100.0k 1.0M 10.0M
-80.00
-60.00
-40.00
-20.00
0.00
-90.00
-67.50
-45.00
-22.50
0.00
RC Filter Frequency Response
f/Hz
PHASE
MagdB(Vac(n2)) Pha(Vac(n2))



RC B 2 / 1 =

RC =
) 1 ( ) (
/ RC t
s
e E t u

= pour t>0

B B tm / 35 , 0 2 / ) 9 ln( = =

t
E
0
0,9E
0,1E
tm
RC =

Annexes

302
Annexe D : Fonction erfc
0.000 1.250 2.500 3.750 5.000
100.0p
10.00n
1.00u
100.0u
10.00m
1.00
Fonction complmentaire d'erreur erfc


-5.000 0.000 5.000 10.000 15.000
10^-9
10^-8
10^-7
10^-6
10^-5
10^-4
10^-3
10^-2
10^-1
Fonction TEB=f(Eb/No) - signal NRZ

0.5*erfc(sqrt(

Annexes

303
Annexe E : Performances

ANALOGIQUE

10dB 20dB 30dB
10dB
20dB
30dB
C/N
S/N
-10dB
AM [k=100%]
AM [k<100%]]
-20log(k)
MAPS
dtection
d'enveloppe
dmodulation AM
cohrente
FM 1 =
dmodulation MAPS
cohrente
dmodulation FM
type Foster-Seeley
dmodulation FM
PLL
FM 1 >
) log( 20
40dB
+3dB



NUMERIQUE

C/N (dB)
TEB
S/N (dB)
2
10

3
10

4
10

5
10

6
10

7
10

8
10

9
10

10 20 30 40
20
30
40
50
F
M

-

t
a
u
x
=
1
QPSK
50
8PSK
8QAM 16QAM
16PSK
I
n
e
x
p
l
o
i
t
a
b
l
e
E
x
c
e
l
l
e
n
t
M

d
i
o
c
r
e
B
o
n
BPSK




Annexes

304
Annexe F : Gain de codage

RS 255,243
RS 252,232
RS 255,223
RS & VIT 7, 1/2
0 2 4 6 8 10 Eb/N0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
10
10
10
10
10
10
10
Non cod
TEB




RS 255,223
RS & VIT 7, 1/2
0 2 4 6 8 10 Eb/N0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
10
10
10
10
10
10
10
Non cod
TEB
Rendement 0.87
Rendement 0.44
Turbo codes
Rendement 0.79

Annexes

305
Annexe G : Formulaire


Calcul du gain
|

\
|
=
2
1
log 10
P
P
G
dB
|

\
|
=
2
1
log 20
U
U
G
dB


Expression de la puissance
|

\
|
=
mW
W P
P
dBm
1
) (
log 10 |

\
|
=
W
W P
P
dBW
1
) (
log 10

Transforme de Fourier

+


= dt e t s f S
ft j 2
) ( ) (

Transforme de Fourier inverse

+

= df e f S t s
ft j 2
) ( ) (

Produit de convolution

+

= d t x x x x ) ( ) ( *
2 1 2 1


Puissance de bruit N kTB =


Constante de Boltzmann k=1,380662.10
-23
J//K
10log(k)=-228,60 dBJ/K

Formules de trigonomtrie
)
2
cos( )
2
sin( 2 sin sin
)
2
sin( )
2
sin( 2 cos cos
)
2
cos( )
2
cos( 2 cos cos
)] sin( ) [sin(
2
1
cos sin
)] cos( ) [cos(
2
1
sin sin
)] cos( ) [cos(
2
1
cos cos
cos cos sin sin ) sin(
sin sin cos cos ) cos(
q p q p
q p
q p q p
q p
q p q p
q p
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
+
= +
+
=
+
= +
+ + =
=
+ + =
+ = +
= +











Annexes

306
Annexe H : Chane Numrique

Signal Physique
pr- ampli BF
Filtre anti-
repliement
Fe
Fe/2
Quantificateur
2 niv eaux
n
n eb
001100011100
0100110
Codeur
de source [us<1]
Codeur de canal
externe - bloc b,d
0100110
01001100101
C odeur de canal
interne - conv olutif l,r
01001011001110
01001100101
. . .010101 . .
I
Q
Chane Tlcom
Ampli HF
Hertzien
Filaire
Coaxial
Fibre optique
V itesse de
modulation R=1/T
Filtre Ny quist
f0
BRUIT
+
CAN
T
r
a
i
t
e
m
e
n
t

n
u
m

r
i
q
u
e
DSP
A nalogique
A nalogique/
Numrique
Numrique
HF
Embrouillage
. . . 011000. . .
Mapping & Filtrage
I Q
Transposition
OL
Modulation
Signal Physique
ampli BF
Filtre post
dtection
CNA
Fe>2fi
Q uantificateur
2 niv eaux
n
001100011100
0100110
Dcodeur
de source
Dcodeur de canal
externe - bloc
0100110
0101
I
Q
C hane Tlcom
A mpli faible bruit
Vitesse de
modulation R=1/T
Egalisation
fi
CAN
DSP
Dsembrouillage
I Q
Transposition OL
Dmodulation
Dcodeur de canal
interne - Treillis
Mapping
Rcupration
Rythme et
porteuse
0101110
1/2T
Boucle de C ostas
Thorme de Shannon
Fe>2fmax
mesure de l'oeil
& constellation
mesure de l'oeil
& constellation
(c)- 2010 - Section Telecom Reseaux - Plneuf
CANAL DE TRANSMISSION

5.000 12.500 20.000
1.00p
100.0p
10.00n
1.00u
100.0u
10.00m
1.00
TEB d'un signal numrique

non cod
codage
interne &
externe
f
fmax
voix
son
Vido
3 kHz
20 kHz
6 MHz
Echantillonnage
Taille M eb
us.M eb
(b/d).us.M eb
r.(b/d).us.M eb
. . .010110. . .
. . .0110010. . .
Echantillonneur
Modulation
PSK2
QPSK
8PSK
16PSK
64QAM
256QA M
Dbit
R
2R
3R
4R
6R
8R
non filtr
filtr
dBV/Hz
Annexes

307
Annexe I : Signaux Physiques


La voix
Bande analogique de la voix 50Hz-8kHz
Bande tlphonique 300Hz-3kHz
Bande Hi-Fi 15Hz-15kHz
Dynamique (voix forte/faible) 30 dB
stabilit des caractristiques 20-50ms
Dlai optimal de transmission <150ms
Dlai inacceptable >400ms
Pause entre deux mots ~100ms
Dbit numrique standard 64 kbit/s


La vido

Largeur de bande analogique 6MHz
Dbit numrique MPG2 2-8 Mbits/s



1kHz 10kHz
20kHz
300Hz
0dB
-20dB
-40dB
Limite
d'audibilit
dynamique
30dB
niveau relatif
f
4,43MHz 6MHz
niveau relatif
f
Luminance Y
Chrominance
Cr et Cb
Annexes

308
Annexe J : Abaque conversions dB

20
30
40
50
60
70
80
90
2
3
4
5
6
7
8
9
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
20
30
40
50
60
70
80
90
2
3
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
100
150
1
1.5
10
15
1
1.5
100
150
5
6
7
4
0dBm 1mW 107 dBv -13dBV 224mV
-10dBm
0.1mW
97 dBv -23dBV
70mV
-20dBm 10uW
87 dBv -33dBV 22.4mV
-30dBm 1uW
77 dBv -43dBV
7mV
-40dBm
0.1uW
67 dBv -53dBV 2.24mV
-50dBm
10nW
57 dBv -63dBV 0.7mV
-60dBm 1nW
47 dBv -73dBV 224uV
-70dBm
0.1nW
37 dBv -83dBV 70uV
-80dBm
10pW
27 dBv -93dBV
22.4uV
10dBm
10mW
117 dBv -3dBV
0.7 V
20dBm 100mW
127 dBv 7dBV 2.24 V
20
30
40
50
60
70
2
3
4
5
6
7
8
.2
.3
.4
.5
.6
.7
20
30
40
50
60
70
2
3
4
5
6
7
.2
.3
.4
.5
.6
.7
20
30
40
50
60
70
2
3
4
5
6
7
8
.2
.3
.4
.5
.6
.7
20
30
40
50
60
70
20
30
40
50
60
70
80
90
2
3
4
5
6
7
8
9
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
20
30
40
50
60
70
80
90
2
3
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
(
c
)

2
0
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0

-

D
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a
u
x

-

P
l

n
e
u
f
-30dBW
-40dBW
-50dBW
-60dBW
-70dBW
-80dBW
-90dBW
-100dBW
-110dBW
-20dBW
-10dBW
100
1.5
150
1
1.5
10
15
1
1.5
100
150
15
30dBm
137 dBv 17dBV
200
300
400
500
600
700
0dBW 1W
5
6
7
4
Veff Vmax
0dBV
15
.15
15
1.5
.15
15
1.5
.15
15
V dBV dBV W dBm dBW
Tension sous 50 Puissance

Annexes

309
Annexe H : Tableau ASCII tendu

Dc Hex Char

Dc Hex Char Dc Hex Char Dc Hex Char Dc Hex Char Hex Binaire
0 00
1 01
2 02
3 03
4 04
5 05
6 06
7 07
8 08
9 09
10 0A
11 0B
12 0C
13 0D
14 0E
15 0F
16 10
17 11
18 12
19 13
20 14
21 15
22 16
23 17
24 18
25 19
26 1A
27 1B
28 1C
29 1D
30 1E
31 1F
32 20 space
33 21 !
34 22 "
35 23 #
36 24 $
37 25 %
38 26 &
39 27 '
40 28 (
41 29 )
42 2A *
43 2B +
44 2C ,
45 2D -
46 2E .
47 2F /
48 30 0
49 31 1
50 32 2
51 33 3
52 34 4
53 35 5
54 36 6

55 37 7
56 38 8
57 39 9
58 3A :
59 3B ;
60 3C <
61 3D =
62 3E >
63 3F ?
64 40 @
65 41 A
66 42 B
67 43 C
68 44 D
69 45 E
70 46 F
71 47 G
72 48 H
73 49 I
74 4A J
75 4B K
76 4C L
77 4D M
78 4E N
79 4F O
80 50 P
81 51 Q
82 52 R
83 53 S
84 54 T
85 55 U
86 56 V
87 57 W
88 58 X
89 59 Y
90 5A Z
91 5B [
92 5C \
93 5D ]
94 5E ^
95 5F _
96 60 `
97 61 a
98 62 b
99 63 c
100 64 d
101 65 e
102 66 f
103 67 g
104 68 h
105 69 i
106 6A j
107 6B k
108 6C l
109 6D m
110 6E n

111 6F o
112 70 p
113 71 q
114 72 r
115 73 s
116 74 t
117 75 u
118 76 v
119 77 w
120 78 x
121 79 y
122 7A z
123 7B {
124 7C |
125 7D }
126 7E ~
127 7F
128 80
129 81
130 82
131 83
132 84
133 85
134 86
135 87
136 88
137 89
138 8A
139 8B
140 8C
141 8D
142 8E
143 8F
144 90
145 91
146 92
147 93
148 94
149 95
150 96
151 97
152 98
153 99
154 9A
155 9B
156 9C
157 9D
158 9E
159 9F
160 A0
161 A1
162 A2
163 A3
164 A4
165 A5
166 A6

167 A7
168 A8
169 A9
170 AA
171 AB
172 AC
173 AD
174 AE
175 AF
176 B0
177 B1
178 B2
179 B3
180 B4
181 B5
182 B6
183 B7
184 B8
185 B9
186 BA
187 BB
188 BC
189 BD
190 BE
191 BF
192 C0
193 C1
194 C2
195 C3
196 C4
197 C5
198 C6
199 C7
200 C8
201 C9
202 CA
203 CB
204 CC
205 CD
206 CE
207 CF
208 D0
209 D1
210 D2
211 D3
212 D4
213 D5
214 D6
215 D7
216 D8
217 D9
218 DA
219 DB
220 DC
221 DD

222 DE
223 DF
224 E0
225 E1
226 E2
227 E3
228 E4
229 E5
230 E6
231 E7
232 E8
233 E9
234 EA
235 EB
236 EC
237 ED
238 EE
239 EF
240 F0 -
241 F1
242 F2
243 F3
244 F4
245 F5
246 F6
247 F7
248 F8
249 F9
250 FA
251 FB
252 FC
253 FD
254 FE
255 FF



0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

Annexes

310


Bibliographie



[1] PG Fontolliet Systmes de Tlcommunications
Trait dlectricit Volume XVIII 1996 PPUR

[2] F De Coulon Thorie et Traitement des Signaux
Trait dlectricit Volume VI 1998 PPUR

[3] M Kunt Traitement Numrique des Signaux
Trait dlectricit Volume XX 1996 PPUR

[4] A. Glavieux Codage de Canal
Traitement du Signal et de lImage - 2005 Herms Lavoisier

[5] F Cottet Traitement des Signaux et Acquisition de donnes
Cours et Exercice Rsolus 1997 DUNOD

[6] F de Dieuleveult/H. Fanet Principes et Pratiques de llectronique
Tome 2 Fonctions Numriques & Mixtes 1997 DUNOD

[7] O Pilloud Le Radio-Amateur
Prparation lexamen technique ; Manuel de Rfrence 1993 Editions TECHNIP


Normes ETSI et UIT

Index

311
Index
A
A3E 67,68
AAC (codage) 235
Accentuation 99
Accs de base (RNIS) 217
Accs primaire (RNIS) 218
ADC 196
AF 67
Affixe 5
AMI (codage) 265
AMRC 144
AMRF 142
AMRP 152
AMRS 152
AMRT 143
Analyse de spectre 15
Analyse de spectre 42
APSK 124
ARQ 238
ASCII 13
ASK 105
Attnuation 49
Autocorrlation 23,258
AWGN 56

B
Bande de base 73, 261
Bande de bruit 57
Bande de Carson 82
Bande latrale 70
Bande-passante 37
Baud 8
BCH 242
BER 181
Bernstein 32
Bessel (filtre) 45
Bessel (Fonctions) 83
BF 68
Binaire Sign 205
bit 8
bit/s 8
Blackmann (Fentre) 292
BLI 69
BLR 75
BLS 69
BLU 30, 75
Bode (diagramme) 39
Boltzmann (Constante) 57
Boucle verrouillage de phase 97
Boucle de Costas 172
Boucle de masse 53
BPSK 115
Brassage 248
Brouillage co-canal 143
Bruit 51
Bruit blanc 56
Bruit blanc 63
Bruit cosmique 54
Bruit de grenaille 54
Bruit de phase 160
Bruit de quantification 132, 206
Bruit de scintillation 55
Bruit Flicker 55
Bruit interne 54
Bruit Johnson 55
Bruit rose 56
Bruit Schottky 54
Bruit thermique 55, 158
Burst (erreur) 249
Butterworth (filtre) 45

C
C/N 60
C/N 181
CAN 196
CAN rampe 213
CAN flash 212
CAN Sigma/delta 214
Canal (capacit) 184
Canal de transmission 157
CAP (modulation) 123
Capacit de canal 184, 237
Capacit Multi-utilisateurs 150
Carson (bande) 82
Cauer (filtre) 46
CBER 246
CDMA 144
Chrominance 12
CMI (codage) 265
CNA 200, 210
Codage antipolaire 263
Codage convolutif 239, 245
Codage de Gray 132, 205
Index

312
Codage de Miller 265
Codage de source 219
Codage Manchester 264
Code bloc 239, 241
Code correcteur 238
Code dtecteur 238
Code externe 247
Code interne 247
Codes cascads 247
Coinus surlev (Filtrage) 166
Complment 1 205
Complexe 5
Complexes (signaux) 27
Compression (Fichiers) 220
Compression (Quantification) 209
Constante de temps RC 37
Constellation 115
Continuit de phase 109
Conversion AM/FM 95
Convolution (numrique) 269
Convolution (produit) 21
Convolution (RIF) 274
Corrlation 23
Corrlation (numrique) 270
Cosinus surlevs (Filtres) 44
Coupe-bande 36
CRC 242
Critres de Nyquist 163
Cumulo-nimbus 52

D
dBm 7
dBV 7
DCT 223
Dbit 8
Dcibels 6
Dcision (instants) 43
Dmodulation Cohrente 89
Dmodulation diffrentielle 174
Dmodulation en quadrature 174
Densit spectrale de puissance 9
Dphasage 47
Dphaseur 29
Drivateur 88
Dsaccentuation 102
Dtection denveloppe 90
Dtection synchrone 89
Dveloppement de Fourier 16
Dviation de frquence (FM) 80
Diagramme de l'il 165
Diode 90
Diode varicap 87
Diple 5
Dirac 20, 197
Dirac (chantillonn) 268
Dirac (Peigne) 198
Discriminateur PLL 96
Discriminateur Foster Seeley 95
Dispersion 47
Dispersion d'nergie 248
Distorsion linaire 49
Distribution 20
Division euclidienne 239
DM (Codage) 265
Doppler (Effet) 158
DQPSK 130
DSF (Fourier) 279
DSSS 145
DSSS 258
Duplex 155
Dure utile 31
DVB-T 140
DWDM 154
DWT 225

E
eb 8
Eb/N0 61
Echantillonnage 196
Echantillonnage (Frquence) 197
Echelle Logarithmique 38
Echelon (fonction) 27
Echos (dtection) 25
Ecrteur 94
Effet de seuil 65
Effet de seuil (dmodulation) 188
Effet de seuil (diode) 91
Efficacit spectrale 61
Egalisation 168
Egaliseur 175
Elment binaire 8
Elliptiques (filtres) 46
Embrouillage 248
Energie par bit 61
En-tte WAV 212
Entrelacement 249
erfc (Fonction) 62
Erreur de quantification 206
Etalement de spectre 145
Etalement de spectre 249
Excursion de frquence 80
Expansion (Quantification) 209
Index

313
F
Facteur de mode 262
Fading 159
FDMA 142
FEC 238
Fentre Pondre 292
Fentre temporelle 289
FER 180
FFT 279
Fibonacci (Implmentation) 260
Filtrage 126
Filtrage (canal) 158
Filtrage numrique 271, 273
Filtre antirepliement 202
Filtre gaussien 113
Filtre RIF 273
Filtre RII 275
Foudre 52
Fourier 16
Frquence 3
Frquence de coupure 37
Frquence d'chantillonnage 197
Frquence instantane 80
FSK 107

G
G7nn 232,233
Gabarit (Filtre) 50
Gain de codage 256
Gain de codage (CDMA) 147
Gain de diversit 190
Galois (corps) 243
Galois (implmentation) 260
Gauss (filtre) 45, 113
Gauss (loi) 56, 63
Gnrateur LSFR 260
Gigue de phase 131
GMSK 114
GPS 151
Group Delay 49
GSM 113, 144, 233

H
H263 229
H264 230
Hamming (distance) 246
Hamming (Fentre) 293
Hanning (Fentre) 292
Harmoniques 53
Harr (ondelettes) 226
Harris (Fentre) 293
HDB3 218
HDB3 266
Hertz 3
Hilbert (Transformation) 29
Horloge 53
Horloge (Rcupration) 173
Huffmann 222

I
IFFT (Fourier) 288
IIS 162
Information 51
Instant de dcision 164
Integrateur 64, 88
Intercorrlation 23, 258
Interfrences Inter Symboles 162
ISO 8859 13

J
J3E 74
JPEG 226

L
Largeur de modulation AM 73
Largeur utile 31
LDPC 239, 255
Liaison 2/4fils 155
Limiteur d'amplitude 94
Linarit 33
lobe 11
Loi A/mu 210
Longueur de contrainte 245
LOS 159
LSB 205
Luminance 13
LZW 223

M
Manchester (Codage) 264
MAPS 74
Mlangeur anneau 77
Mthode oscilloscopique tangentielle 183
MIC 232
Mimo 140
Modulant (signal) 67
Modulateur 67
Modulateur AM 76
Modulateur en quadrature 118
Modulateur FM 87
Index

314
Modulation Analogique Discrte 105
Modulation de frquence 79
Modulation de phase 88
Modulations codes 131
Modulations diffrentielles 129
Modulations hirarchiques 132
Modulations multiporteuses 136
Moment 8
Morse (code) 221
MP3 233
MPEG 229
MSB 205
m-squences 259
MSK 112
Multiplicateur 76
Multi-trajets 159

N
NBFM 81
NLOS 159
Norton 57
NRZ 9
NRZ 24
NRZ 43
NRZ 263
NTSC 13
Nyquist (Filtrage) 163

O
il (Diagramme) 166
il (vision) 221
OFDM 136
Offset 17
Ondelettes 225
OOK 106
OQPSK 119
Ordre (Filtre) 40
Orthogonalit (Porteuses) 136
Orthogonalit (Squences) 148
Oscilloscope 15, 42

P
PAL 13
Parseval 17
Passe-bande 36
Passe-Bas (filtre) 34
Passe-haut 36
PCM 232
Performances 98
Priode 3
Pertes d'insertion 41
Phase instantane 80
Plancherel 21
PLL 97
PLL (Asservissement) 171
PNSS 145
Poinonnage 247
Polarisation 152
Polynme 239
Polynme primitif 259
Porte (fonction) 19
Porteuse 67
Porteuse (Rcupration) 170
Porteuses en quadrature 114
Praccentuation 101
Processus stochastiques 55
PSK 115
PTT 155
Puissance 6
Puissance crte 72
Pulsation 3
Puncturing 247

Q
QAM 120
QPSK 117
QPSK 176
Quadriple 36
Quantification 204
Quantification uniforme 208

R
Rapidit de modulation 8
Rayleigh (canal) 160
RC (Filtre) 37
Rectangulaire (Fentre) 292
Reed-Solomon 243
Registre dcalage 245
Registre dcalage 240, 259
Rjecteur 36
Relation d'incertitude 31
Rendement (code de canal) 238
Repliement de spectre 200
Rponse acausale 35
Rponse impulsionnelle 22, 33, 40
Rponse indicielle 22, 40
Reprsentation I/Q 4
Rsistance bruyante (modle) 57
Retard (phase) 47
RF 67
Rice (canal) 160
Index

315
RIF (filtre) 273
RII (Filtre) 275
RLE 222
RNIS 217
Roll-Off 44, 166
Rupture de phase 108

S
S/N 61, 180
Saturation (Amplificateur) 124
Saut de frquence 145
Scalability (JPEG2000) 228
Scalability (ondelette) 225
Scrambler 248
SDMA 152
Seed (SPA) 260
Squence directe 146
squences de Barker 259
Squences de Gold 259
Squences deWalsh-Hadamard 259
Squences pseudo-alatoires 258
SER 180
Shannon (Limite) 185
Shannon (Thorme) 199,201,202
Signal 2
Signal Bruit (rapport) 59
Signal analytique 28
Simplex 155
Sinus cardinal 19
Sinusode 2
Sous-chantillonnage 216
SPA 258
Spectre tal 146
SSB 75
SSMA 145
Support de transmission 141
Surmodulation AM 70
Symbole 8
Symbole lementaire 263

T
Taux de compression 219
Taux de modulation AM 69
Taux de modulation FM 80
Taux d'erreur binaire 64
Tchebytcheff 46
TCM 133
TDMA 143
TEB 64
TEB 181
TEB (QPSK) 189
Temprature de bruit 57
Temps de monte 41
Temps de propagation de groupe 49
Temps-frquence 15
Tension 1
Tension crte 5
Tension d'avalanche 91
Tension efficace 5
TF (Fourier) 279
TFD (Fourier) 283
Thorme du retard 269
Thevenin 57
Traitement numrique 270
Trames MIC 217
Transcodage lectrique 261
Transforme de Fourier 18
Transforme de Fourier (discrtes) 283
Transforme en z 267
Transformes discrtes 280
Treillis (code) 245
Treillis (Modulation) 135
Turbocodes 239, 250

U, V
UMTS 151
Valence 8
VBER 246
VCO 87
Vido analogique 12
Viterbi (algorithme) 246
Voix humaine 11
VSB 75

W
Walsh 259
WAV 212
WBFM 81
WDMA 153
Wimax 140

X
XOR 240, 259
Ziv-Lempel 223