1

REPASO DE VECTORES
GRM Semestre 2013-1
Basado en material de
Serway-Jewett, Physics, Chapters 3, 6,10; Volume 1.
Bauer-Westfall, Fisica para ingeniera y ciencias, caps. 1, 5 y 10, Volumen 1
Tipler-Mosca, Fsica para la ciencia y la tecnologa, Volumen 1
Ohanian-Markert, Fisica para Ingeniera y Ciencias, cap. 3 Volumen 1

2
Vectores y Escalares
Una cantidad escalar se encuentra
completamente especificada por un
valor numrico con unidades
apropiadas y no posee direccin.

Una cantidad vectorial est descrita
por completo por un valor numrico
con unidades apropiadas y una
direccin.
VECTOR
Los vectores son descripciones
matemticas de cantidades que tienen
tanto magnitud como direccin.

Los vectores tienen un punto inicial
(cola) y un punto final (punta o
cabeza)
3
4
Notacin Vectorial
Con una flecha encima o con negritas:
A

Se emplean letras itlicas o entre un par de
lneas paralelas cuando se refiere a la
magnitud del vector: A o |A|

La magnitud de un vector, tambin conocida
como tamao o longitud, posee unidades
fsicas; y es siempre una cantidad positiva.


A

5
Ejemplo de un Vector
Una partcula viaja de A a
B a lo largo de una
trayectoria mostrada por
la lnea punteada
La distancia que se viaja es
un escalar
El desplazamiento es la
lnea slida desde A a B
El desplazamiento es
independiente de la
trayectoria que se tome
entre los dos puntos.
El desplazamiento es un
vector.
6
Igualdad de dos vectores
Dos vectores son
iguales si poseen la
misma magnitud y la
misma direccin.
A = B si A = B y
apuntan a lo largo de
lneas paralelas
Todos los vectores
mostrados a
continuacin son
iguales
7
Suma de vectores
En la suma dos vectores debe tomarse en
cuenta sus direcciones.
Las unidades de los vectores deben ser las
mismas.

Se emplean dos mtodos de suma:
Mtodos grficos
Se requieren dibujos a escala
Mtodos algebraicos o por componentes
Ms convenientes cuando se manejan varios
vectores y en 3-D

8
Suma grafica de vectores
Seleccionar una escala.

Dibujar el primer vector con la longitud
adecuada, en la direccin especificada con
respecto a sistema de coordenadas.

Dibujar el siguiente vector, (tambin con la
longitud apropiada, en la direccin
especificada con respecto al sistema de
coordenadas), cuyo origen sea la punta del
primer vector.
9
Contine dibujando los
vectores a sumar del
modo punta (antecesor)
cola (sucesor)

El vector resultante se
dibuja a partir del origen
del primer vector (cola) al
final del ltimo vector
(punta)

Medir la longitud de R y
su ngulo (regla y
transportador)
Suma grafica de vectores, continuacin
10
Para varios
vectores se repite
el proceso hasta
incluir todos los
vectores.

El vector resultante
se dibuja desde el
origen del primer
vector al final del
ltimo vector.
Suma grafica de vectores, fin.
11
Reglas para Suma de vectores

La suma es
independiente del
orden de adicin de
vectores
Ley conmutativa de
la adicin
A + B = B + A

12
Cuando se suman 3 o ms vectores, la suma es
independiente del modo en el cual se agrupan los vectores:
Propiedad Asociativa de la Suma (A + B) + C = A + (B + C)

Reglas para Suma de vectores
Recuerde: en la suma de vectores, todos los vectores deben
tener las mismas unidades y ser del mismo tipo:
No se pueden medir, por ej. desplazamientos con fuerzas.

13
Negativo de un Vector
Se define el negativo de un vector
como aquel que sumado con el vector
original, da como resultante cero.
Se representa como A
A + (-A) = 0
El negativo de un vector posee la
misma magnitud que el vector original,
pero apunta en direccin opuesta.
14
Resta de Vectores
Es un caso
especial de la
adicin.
Si se quiere restar
A B, se puede
emplear A+(-B)
Y continuar con el
procedimiento
usual de adicin de
vectores
OJO: Hay un ejercicio para practicar
15
Multiplicacin y Divisin de un
Vector por un Escalar
La resultante es un vector. Su magnitud se
multiplica o divide por un escalar.

Si el escalar es positivo, la direccin del
vector resultante es la misma que la del
vector original: (m) x (A) = mA;
(5) x (A) = 5A

Si el escalar es negativo, la direccin del
vector resultante es la opuesta que la del
vector original: -1/3 (A) = -1/3A
16
Sistemas de coordenadas
Se emplean para describir la posicin de un
Punto en el espacio

Un sistema de coordenadas consta de
Un punto fijo de referencia denominado origen
Ejes especficos con nombre y escala
Directrices sobre la forma de como ubicar un
punto relativo al origen y los ejes.
17
Sistema de Coordenadas
Cartesianas
Llamado tambin
sistema de
coordenadas
rectangulares
Los ejes x- and y-
se intersectan en el
origen
Los puntos se
etiquetan como
(x,y)

18
Sistema de Coordenadas Polares
Se muestra el origen y
un eje de referencia
Un punto a una
distancia r desde el
origen en la direccin
del ngulo u, medido
desde la linea de
referencia
Los puntos son
identificados como (r,u)

19
Cambio de coordenadas Polares
lineales a coordenadas Cartesianas
En base a la
formacin de un
tringulo
rectngulo a partir
de r y u,
entonces:
x = r cos u
y = r sin u

20
r es la hipotenusa y u
es el ngulo




u debe ser medido
desde el eje positivo x
para que las
ecuaciones anteriores
sean vlidas.

2 2
tan
y
x
r x y
u =
= +
Cambio de coordenadas
cartesianas a polares
21
Ejemplo
Las coordenadas cartesianas
de un punto xy sobre el plano
son (x,y) = (-3.50, -2.50) m.
Encuentre las coordenadas
polares para este punto.

Solucin:






2 2 2 2
( 3.50 m) ( 2.50 m) 4.30 m r x y = + = + =
2.50 m
tan 0.714
3.50 m
216
y
x
u
u

= = =

=
22
Componentes de un Vector
Componente significa parte.
Las componentes
rectangulares son
proyecciones a lo largo de los
ejes x, y.
Los vectores componentes
son los vectores que sumados
(vectorialmente) dan la
resultante.
A
x
y A
y
son los vectores componentes de A
A
x
y A
y
son escalares, y se les conoce como
componentes rectangulares de A

23
La componente rectangular x de un vector
es su proyeccin a lo largo del eje x.





La componente rectangular y de un vector:
su proyeccin a lo largo del eje y.


c os
x
A A u =
sin
y
A A u =
Componentes de un Vector
24
Componentes de un Vector
Las ecuaciones previas son vlidas slo si
se mide con respecto al eje x positivo.

Las componentes son los catetos del tringulo
rectngulo cuya hipotenusa es A



2 2 1
and tan
y
x y
x
A
A A A
A
u

= + =
2 2 1
and tan
y
x y
x
A
A A A
A
u

= + =
25
Las componentes
rectangulares pueden ser
positivas o negativas y
tendran las mismas
unidades que el vector
original.
Los signos de las
componentes
dependern del ngulo u
Componentes de un Vector
Ejercicios 1 y 3 !
26
Representacin de un vector
en 3 dimensiones
Los componentes A
x
, A
y
y A
z

estn representados por los
lados de una caja
rectangular, construida
trazando perpendiculares de
la punta del vector a los
planos x y, x z y y z.
27
Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector adimensional de
magnitud exactamente igual a 1.


Se utiliza para especificar
una direccin y carece de
significado fsico.

28
Vectores Unitarios
Para representar estos vectores se utiliza:



Los cuales forman un conjunto de vectores
mutuamente perpendiculares.

z y x o k j i

,

29
Notacin vectores unitarios
A
x
es lo mismo que
A
x
y

A
y
es lo mismo
que A
y ,
etc.

El vector completo
puede expresarse
entonces como

i

x y z
A A A = + + A i j k
Ejercicio 3 !
30
Suma de vectores utilizando
vectores unitarios
Emplear R = A + B
Donde



Por lo que R
x
= A
x
+ B
x
y R
y
= A
y
+ B
y


( ) ( )
( )
( )


x y x y
x x y y
x y
A A B B
A B A B
R R
= + + +
= + + +
= +
R i j i j
R i j
R
2 2 1
tan
y
x y
x
R
R R R
R
u

= + =
31
Representacin grfica de la suma
de vectores por componentes
rectangulares.
32
Adicin de vectores empleando
vectores unitarios - 3 dimensiones
Emplear R = A + B




R
x
= A
x
+ B
x
+ C
x
, R
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
y
R
z
= A
z
+ B
z
+ C
z


y as para cada eje.
( ) ( )
( )
( )
( )


x y z x y z
x x y y z z
x y z
A A A B B B
A B A B A B
R R R
= + + + + +
= + + + + +
= + +
R i j k i j k
R i j k
R
2 2 2 1
tan
x
x y z x
R
R R R R
R
u

= + + =
33
Ejemplo resuelto
Una excursionista comienza un viaje al caminar
primero 25.0 km hacia el sureste desde su
vehculo. Se detiene y levanta su tienda para pasar
la noche. En el segundo da, camina 40.0 km en
una direccin 60.0 al noreste, punto en el cual
descubre una torre de guardabosque.

a) Determine las componentes del desplazamiento de
la excursionista para cada da.
b) Determine las componentes del desplazamiento
resultante de la excursionista R para el viaje.
Encuentre una expresin para R en trminos de
vectores unitarios.

34
Contina
Las componentes rectangulares
del primer desplazamiento A son:
cos( 45.0 ) (25.0 km)(0.707) = 17.7 km
sin( 45.0 ) (25.0 km)( 0.707) 17.7 km
x
y
A A
A A
= =
= = =
cos60.0 (40.0 km)(0.500) = 20.0 km
sin60.0 (40.0 km)(0.866) 34.6 km
x
y
B B
B B
= =
= = =
Y para el segundo desplazamiento B son:
35
Contina
Para el desplazamiento resultante
R = A + B las componentes son:
R
x
= A
x
+ B
x
= 17.7 km + 20.0 km = 37.7 km
R
y
= A
y
+ B
y
= -17.7 km + 34.6 km = 16.9 km
Y en forma de vectores unitarios, el desplazamiento total
queda:
R = (37.7 + 16.9 ) km j

Vectores y piratas
36
Ejemplo 3D
Un mapa en la bitcora del Capitn
Jack Sparrow tiene directrices para la ubicacin
del cofre donde se encuentra el corazn de Davy Jones.
Dice que la ubicacin del cofre se encuentra dando 20 pasos al
norte del viejo roble y luego treinta pasos al noroeste. Despus
de encontrar el poste de hierro, se debe caminar 12 pasos al
norte y cavar hacia abajo 3 pasos.
Cul es el vector que apunta de la base del viejo roble
hasta el cofre?
Cul es la longitud de este vector?
37
Ejercicio 4 !
Problemas de Tarea 1a
(se entregan el martes 14 de agosto)
Harry camina alejndose de Ron una distancia de 550 m y
luego hace un viraje agudo en un ngulo desconocido, y
camina 178 m adicionales en la nueva direccin. Ron usa un
telmetro lser para determinar que la distancia final de
Harry, a partir del punto inicial, es de 432 m.




a) Cul es el ngulo entre la direccin
inicial de partida y la direccin de la ubicacin final?
b) En qu ngulo vir Harry?

38
Problemas de Tarea 1a
(se entregan el martes 14 de agosto)
Encuentre el vector c que satisface la ecuacin:
3x + 6y -10z + c = -7x +14 y

*Traer un texto de Fsica Universitaria, Volumen 1,
que contemple el contenido temtico de nuestro
curso.
Utilizando dicho texto, estudiar el tema: Sistemas
de Unidades: unidades fundamentales, unidades
derivadas y transformacin de unidades.
39
40
Producto Escalar de dos vectores
Se escribe como
Tambin se le conoce como
producto punto

u es el ngulo entre A y B

PROPIEDADES:
El producto escalar es conmutativo
Y obedece la Ley distributiva de la multiplicacin

41
Proyeccin usando producto escalar
42
Producto punto de vectores unitarios
En forma de componentes para y





Por lo que, para vectores unitarios

0 k

1 k

= = =
= = =
43
Ejercicio:
Cul es el ngulo o entre los vectores de posicin que se
muestran a continuacin, y cuyas coordenadas cartesianas
son
A = (4.00, 2.00, 5.00) cm y B = (4.50, 4.00, 3.00) cm?
Determinacin del ngulo entre dos
vectores usando producto escalar
1
cos cos

cos

AB AB
AB
A B
A B A B
A B
A B
A B
o o
o

-
- = =
| |
-
|
=
|
\ .
44
Determinacin del ngulo entre dos
vectores usando producto escalar
45
Ms ejercicios de Producto escalar de
vectores
Para los siguientes conjuntos de vectores, determinar:

a) A - B

b) El ngulo comprendido entre cada par de vectores

1) A = 3 i 6 j B = - 4 i + 2 j

2) A = 5 i + 5 j B = 2 i 4 j

3) A = 6 i + 4 j B = 4 i 6 j
46
Producto vectorial
Dados cualesquiera dos
vectores y
El producto vectorial
est definido
como un tercer vector,
cuya magnitud es


La direccin de C est
dada por la regla de la
mano derecha.
47
Propiedades del producto vectorial
(tambin llamado producto cruz)
El producto vectorial no es conmutativo

Si es paralelo (u = 0
o
u = 180
o
) a
entonces
Lo cual significa que
Si es perpendicular a , entonces

48
Producto vectorial de vectores
unitarios





Los signos se pueden intercambiar
Por ejemplo,
49
Ejercicio: Producto cruz
Cul es el producto cruz de los vectores de posicin:
A de magnitud 100 km direccin norte, y
B de magnitud 200 km con rumbo a 30 al sur del este?

Como dato se tiene que el ngulo entre los dos
vectores es de 120
50
Ejemplo de aplicacin de producto
cruz: el Torque
El torque, t, es la tendencia de una
fuerza a provocar el giro de un objeto
alrededor de algun eje. El torque es un
vector, y su magnitud es:
,t, = F r sen | = F d
F es la fuerza
| es que ngulo que la fuerza forma con la
horizontal
d es el brazo de momento (o brazo de palanca),
que es la distancia perpendicular a la lnea de
accin de la fuerza, determinada desde el eje de
rotacin.

51
Torque, contina
El brazo de
momento, d, es la
distancia
perpendicular desde
el eje de rotacin a la
lnea dibujada a lo
largo de la direccin
de la fuerza
d = r sen |

52
Torque, contina
La componente horizontal de la fuerza
(F cos |) no tiene tendencia a producir rotacin

El torque posee direccin
Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, el torque ser
positivo
Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido
de las manecillas del reloj, el torque ser negativo

53
Torque neto
La fuerza F
1
tender a
producir una rotacin
contraria a las manecillas
del reloj alrededor de O
La fuerza F
2
tender a
producir una rotacin en el
sentido de las manecillas del
reloj alrededor de O
t
net
= t
1
+ t
2
= F
1
d
1
F
2
d
2


54
Torque vs. Fuerza
Las fuerzas pueden producir
cambios en el movimiento lineal
(Segunda Ley de Newton)

Las fuerzas pueden producir un
cambio en el movimiento
rotacional
La efectividad de este cambio
depende de la fuerza y del brazo
de momento
El cambio en el movimiento
rotacional depende del torque:
Girar clockwise
=> atornillar
Girar counter-
clockwise =>
desatornillar
55
Torque como Producto Vectorial
Unidades del torque
En el SI de unidades son N
.
m
Aunque el torque es una fuerza
multiplicada por una distancia, es
muy diferente del trabajo (producto
punto) y de la energa
Las unidades del torque se
reportan como N
.
m y no se cambian
a Joules