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MECNICA DE FLUIDOS
MECNICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN
La mecnica de fluidos envuelve un amplio rango de aplicaciones que tienen en comn la manipulacin artificial de los fluidos en beneficio del hombre o del medio ambiente. Tales aplicaciones van desde la distribucin del agua para riego o consumo humano, la disposicin de desechos lquidos, la produccin de energa elctrica, los procesos de transporte de fluidos, la utilizacin de vehculos de transporte y los procesos naturales atmosfricos u ocenicos. Por estas razones, el conocimiento y el entendimiento de los principios y conceptos bsicos de la mecnica de fluidos son esenciales para el anlisis y el diseo de cualquier sistema en el cual un fluido sea el medio de trabajo.
MECNICA DE FLUIDOS
INDICE
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 2 INDICE ......................................................................................................................................... 3 MECNICA DE FLUIDOS ......................................................................................................... 6 I. SISTEMA DE UNIDADES ................................................................................................. 6 A. Sistema Internacional de Unidades ................................................................................. 6 1. Unidades base ............................................................................................................... 6 2. Unidades Suplementarias ............................................................................................ 7 3. Unidades derivadas ...................................................................................................... 8 4. Prefijos .......................................................................................................................... 8 B. Sistema Britnico de Unidades ........................................................................................ 9 II. PRESIN DE UN FLUIDO ............................................................................................. 10 A. Leyes de Pascal ................................................................................................................ 10 B. Presin absoluta y manomtrica .................................................................................... 11 C. Manmetros y barmetros ............................................................................................. 12 D. Carga de un fluido .......................................................................................................... 13 III. PROPIEDADES DE UN FLUIDO................................................................................... 15 A. Densidad, Peso Especfico y Gravedad Especfica ....................................................... 15 1. Densidad: () ............................................................................................................... 15 2. Peso Especfico: () ..................................................................................................... 16 3. Gravedad Especfica: (s.g.) ......................................................................................... 16
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4. Contraccin Gradual .................................................................................................. 61 5. Perdida de entrada ...................................................................................................... 62 6. Prdidas por bifurcaciones ......................................................................................... 64 a) b) Divergencia. ....................................................................................................... 64 Convergencia. .................................................................................................... 64
7. Coeficientes de resistencia para vlvulas y junturas ................................................. 65 B. Segundo Mtodo: Longitud de tubera equivalente ..................................................... 67 BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 73 ANEXOS .................................................................................................................................... 74 I. PROPIEDADES DEL AGUA .......................................................................................... 74
II. PROPIEDADES DE LQUIDOS COMUNES: .............................................................. 76 III. RUGOSIDAD DE MATERIALES COMUNMENTE USADOS EN CONDUCTOS . 78 IV. DIMENSIONES DE TUBOS DE ACERO: .................................................................... 79 V. COEFICIENTES DE PRDIDAS DE DIVERSAS VLVULAS Y ACCESORIOS . 81 VI. DIAGRAMA DE MOODY:.............................................................................................. 82
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MECNICA DE FLUIDOS
La mecnica de fluidos estudia el comportamiento de los fluidos, ya sea en reposo (esttica de fluidos) o en movimiento (dinmica de fluidos). Fluido: Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial) no importa cuan pequeo sea este. Los fluidos pueden ser: Lquidos: Se les considera incompresibles. Ejemplo: el agua, aceite, gasolina, etc. Gases o vapores: Son compresibles. Ejemplo: El aire, oxgeno, nitrgeno, etc. I. SISTEMA DE UNIDADES: A. Sistema Internacional de Unidades: 1. Unidades base: En la siguiente tabla se muestran las siete unidades bsicas, mutualmente independientes entre s, en las cuales se fundamenta el SI.
Magnitud longitud Unidad Base del SI Nombre Smbolo metro m Definicin Es la longitud del trayecto del recorrido por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 segundos. Es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) en 1889; y depositado en el pabelln de Breteuil, de Svres. Es la unidad de tiempo y expresa la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
masa
kilogramo
kg
tiempo
segundo
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corriente elctrica
amperio
Es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y colocados a una distancia de un metro uno del otro en el vaco, produce entre estos conductores una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud. Es la fraccin 1/276.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Es la unidad de cantidad de materia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se use el mol, deben especificarse las entidades de los elementos que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones, otras partculas, o grupos especificados de esas partculas. Representa la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya intensidad energtica en esa direccin es 1/683 watt por estereorradin.
temperatura termodinmica
kelvin
cantidad sustancia
de
mol
mol
intensidad luminosa
candela
cd
2. Unidades Suplementarias: Adems, el SI contiene dos unidades suplementarias, las cuales se definen geomtricamente y pueden ser adimensionales, las que para fines de clculo se considera la unidad.
Magnitud Unidad Suplementaria del SI Nombre Smbolo radin rad Definicin Es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo y que interceptan sobre la circunferencia de este crculo, un arco de longitud igual a la del radio. Es el ngulo slido que tiene su vrtice en el centro de una esfera, y que intercepta sobre la superficie de esta esfera un rea igual a la de un cuadrado que tiene por lado el radio de la esfera.
ngulo plano
ngulo slido
estereorradin
sr
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3. Unidades derivadas: Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en trminos de unidades base, o bien, combinando las unidades base con las unidades suplementarias. Los smbolos de las unidades derivadas se obtienen mediante operaciones matemticas de multiplicacin y divisin. 4. Prefijos: En el SI los mltiplos y submltiplos de las unidades se designan con prefijos. Mediante ellos se evita el uso de valores numricos muy largos o muy pequeos. Un prefijo se une directamente al nombre de la unidad o al smbolo de la misma1. Cuando los prefijos se unen a las unidades SI, las unidades as formadas se denominan mltiplos y submltiplos de unidades SI a fin de distinguirlas de las unidades SI del sistema coherente.
Prefijo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Smbolo Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y Factor 10 10 10 10
24 21 18 15
Valor 1 000 000 000 000 000 000 000 000 1 000 000 000 000 000 000 000 1 000 000 000 000 000 000 1 000 000 000 000 000 1 000 000 000 000 1 000 000 000 1 000 000 1 000 100 10 0,1 0,01 0.001 0,000 001 0,000 000 001 0,000 000 000 001 0,000 000 000 000 001 0,000 000 000 000 000 001 0,000 000 000 000 000 000 001 0,000 000 000 000 000 000 000 001
1012 10
9 6 3 2 1
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
-1 -2 -3 -6 -9
Por ejemplo: un kilometro (smbolo 1 km), es igual a mil metros (smbolo 1 000 m o 10 m).
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B. Sistema Britnico de Unidades: Tambin conocido como sistema de unidades gravitacional ingls o sistema librapie-segundo. longitud tiempo masa fuerza pie Segundo (s) Slug (lb.s2/pie) Libra (lb)
Tambin se emplea la unidad lbm (libras masa) como la unidad de masa, en lugar de slug; por lo que la fuerza se denota como lbf . La equivalencia numrica de la lbf y la lbm se aplica solamente cuando el valor de g (gravedad) es igual al valor estndar. Utilizando la ley de Newton:
w m
g gc
(1)
gc = constante de conversin
gc g
Relacin g/gc :
g gc g gc g gc
N Kg dina g
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II.
PRESIN DE UN FLUIDO: La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria de una sustancia:
P
A. Leyes de Pascal:
F A
(2)
Blaise Pascal, un cientfico del siglo XVII, describi dos importantes principios acerca de la presin: La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo volumen de fluido. En un fluido confinado entre fronteras slidas, la presin acta
perpendicularmente a la frontera. En la siguiente figura se muestra la columna estacionaria de un fluido de altura h2 y una seccin transversal de rea constante A, donde A=A0=A1=A2. La presin por encima del fluido es P0, es decir podra ser la presin de la atmsfera que lo rodea. En cualquier punto del fluido, digamos h1, ste debe soportar todo el fluido que esta por encima de dicho punto. Se puede demostrar que en cualquier punto de un fluido inmvil o esttico, las fuerzas son iguales en todas las direcciones. Adems, para un fluido en reposo, la presin es igual en todos los puntos a una misma altura.
P0
A0
P 1
h1
A1
h3
h2
P2
A2
10
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A h2
(3)
La fuerza total F del fluido sobre el rea A2 debida nicamente al fluido es: F m g
A h2 g
(4)
(5)
Esta es la presin sobre A2 debida a la masa de fluido que est encima. Sin embargo, para obtener la presin total P2 sobre A2 debe aadirse la presin P0 que soporta todo el lquido:
P2 P2
P P0 h2 g P0
(6)
La ecuacin (6) es la expresin fundamental para calcular la presin de un fluido a cualquier profundidad. Para calcular P1:
P 1
h1 g P0
(7)
P2 P 1
h2 g P 0
h1 g P 0
P2 P 1
En Unidades del Sistema Ingles:
g h2 h1
(8)
P2
P 1
g gc
h2 h1
(9)
Puesto que lo que determina la presin de un fluido es la altura vertical del mismo, la forma del recipiente no afecta la presin. B. Presin absoluta y manomtrica: Cuando se mide la presin de un fluido, se debe hacer la medicin en relacin con alguna presin de referencia que por lo general es la presin atmosfrica. A esta presin resultante se le conoce como presin manomtrica. La presin absoluta es aquella que se mide en relacin con el vaco perfecto.
11
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Pabs
C. Manmetros y barmetros:
Pman
Pabs
(10)
Los manmetros son aparatos que sirven para medir la presin y que utilizan la relacin que existe entre un cambio de presin y un cambio de elevacin en un fluido esttico.
Fig.: Manmetro
Los barmetros son dispositivos que se utilizan para medir la presin atmosfrica.
Fig.: Barmetro
12
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D. Carga de un fluido: Es comn expresar presiones en trminos de carga en metros o pies de un cierto fluido. Esta carga o altura en m pies de un fluido es aquella que ejerce la misma presin que las presiones que representa. En Unidades del Sistema Internacional:
h carga
En Unidades del Sistema Ingles:
P g
(11)
P gc g
(12)
Problema 1: Para el manmetro diferencial que se muestra en la figura siguiente, calcule la diferencia de presin entre los puntos A y B. La gravedad especfica del aceite es de 0,85.
10 pulg
A
32 pulg
Aceite
Agua
9 pulg
Solucin: Considerar los puntos 1 y 2, que por estar a un mismo nivel, estn a la misma presin:
13
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10 pulg
A
32 pulg
Aceite
Agua
9 pulg
1
2
P 1
PA
Aceite
P2
PB
Agua Agua
Aceite
g 13pulg
Aceite
Agua
g 9pulg
g 32pulg
PB PA PB PA
PB
g 13pulg 32pulg
Agua
g 9pulg g 9pulg
0,85
PA
19pulg
19 pulg
Agua
0,85
9 pulg
PB
PA
62, 4
lb f pie3
7,15 pulg
PB
PA
0, 258
lb f pulg 2
Problema 2: El manmetro de mercurio de la figura siguiente est conectado a la succin y a la descarga de una bomba para agua (el lado izquierdo a la succin y el derecho a la descarga). Dando por sentado que la succin y la descarga estn en el mismo nivel, determinar el incremento de presin originado por la bomba.
14
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h3
Agua
h2 15 cm
Mercurio s.g.=13,6
h1
a
P a
Psuccin
H2O
g h3
Hg
g h2 h1
P a
Restando:
P descarga
H2O
g h3 h2
Hg
g h1
Psuccin
Pdesc arg a
Pdesc arg a
Psuccin
H 2O
Hg
g
g h2
h3
h3
H 2O
h2
g h2
Hg
g h2
Hg
h1
H 2O
h1
g h2
Pdesc arg a
Psuccin
9,81
m s2
0,15 m
Psuccin
13,6 1000
18540,9 Pa
kg m3
1000
kg m3
Pdesc arg a
III.
PROPIEDADES DE UN FLUIDO: A. Densidad, Peso Especfico y Gravedad Especfica: 1. Densidad: () La densidad de un fluido es su masa por unidad de volumen:
m V
(13)
15
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La densidad se mide en recipientes cuya capacidad se conoce exactamente, llamados picnmetros. Unidades en el Sistema Internacional: Unidades en el Sistema Ingles: 2. Peso Especfico: () El peso especfico de un fluido es su peso por unidad de volumen, es decir representa la fuerza ejercida por la gravedad sobre una unidad de volumen de fluido..
W V m g V g
Kg m3
slug pie3
(14)
N m3 lb f
pie3
Las densidades y los pesos especficos de los fluidos varan con la temperatura. 3. Gravedad Especfica: (s.g.) A menudo resulta conveniente indicar el peso especfico o densidad de un fluido en trminos de su relacin con el peso especfico o densidad de un fluido de referencia comn, el cual por lo general es agua pura a 4 C. A dicha temperatura el agua posee su densidad ms grande. La gravedad especfica puede definirse de dos maneras: 1 Como el cociente de la densidad de una sustancia entre la densidad del agua a 4C.
s.g.
sustancia H 2O ,4 C
(15)
2 Como el cociente del peso especfico de una sustancia entre el peso especfico del agua a 4 C.
s.g.
sustancia H 2O ,4 C
(16)
16
MECNICA DE FLUIDOS
Las propiedades del agua a 4 C son constantes y tienen los valores siguientes: En Unidades del Sistema Internacional:
H 2O , 4 C
1000
Kg , m3
H 2O , 4 C
9,81
KN m3
H 2O , 4 C
1,94
slugs , pies 3
H 2O , 4 C
62, 4
lb f pies 3
Sin embargo, las propiedades de los fluidos varan con la temperatura. En general, la densidad (y por lo tanto el peso especfico y la gravedad especfica) disminuye cuando aumenta la temperatura.
4. Volumen especfico: ( V )
Es el volumen ocupado por una unidad de masa de fluido. Se aplica frecuentemente a los gases. El volumen especfico es el reciproco de la densidad:
V 1
(17)
V
V
m3 kg
pie3 slug
Problema 1: Una gasolina dada pesa 46 lbf/pie3, Cules son los valores de su densidad, volumen especfico y gravedad especfica? Solucin:
46
lb f pie3
pie3 pie 32,174 2 s 1 slug 1, 429 pie3 46 lb f 1, 429 slug pie3
0, 7
pie3 slug
17
MECNICA DE FLUIDOS
1, 429 s.g .
gasolina H 2O , 4 C
0, 737
Problema 2: Un recipiente contiene 85 L de agua a 10 C y presin atmsfrica. Si se calienta el agua hasta 70 C. a) Cul ser el cambio porcentual en el volumen? b) Qu cantidad de agua se debera quitar para mantener el volumen en su valor inicial? Solucin: a) De las tablas del apndice: A 10 C:
V10 C 85 L 1 m3 103 L 0, 085 m3
H 2O ,10 C
9,81
kN y m3
H 2O ,70 C
9,59
kN m3
9,81
kN m3
0, 085 m3
0,834 kN
0, 08695 m3
V V10C
100
100
100 2, 29%
b) Se debe quitar:
0, 08695 0, 08500 0, 00195 m3
B. Compresibilidad: La compresibilidad se refiere al cambio en l volumen de una sustancia cuando hay un cambio en la presin que experimenta. La cantidad usada normalmente para medir este fenmeno es el mdulo volumtrico de elasticidad o, simplemente, mdulo volumtrico, E.
P V /V
(18)
18
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donde: P = Presin V = Volumen Esta ecuacin no se aplica normalmente a los gases. En mecnica de fluidos se considera: Los lquidos son slo ligeramente compresibles. Los gases son fcilmente compresibles.
C. Viscosidad: La viscosidad es una medida de de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido est en movimiento (debe recordarse que un fluido no puede resistir esfuerzos de corte sin moverse, y un slido si). Los lquidos no son perfectamente fluidos, sino viscosos, es decir, que para separar dos porciones juntas de un lquido hay que vencer el esfuerzo que opone precisamente la cohesin y que constituye su viscosidad. 1. Viscosidad dinmica: Cuando un fluido se mueve, se desarrolla en el una tensin de corte, cuya magnitud depende de la viscosidad del fluido. La tensin de corte , puede
definirse como la fuerza requerida para deslizar una capa de rea unitaria de una sustancia sobre otra capa de la misma sustancia.
F (19) A
19
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Superficie en movimiento
x
Una condicin fundamental que se presenta cuando un fluido real est en contacto con una superficie frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que la frontera. Entonces en la figura, el fluido que est en contacto con la superficie inferior tiene velocidad cero y el que est en contacto con la superficie superior tiene velocidad . Si la distancia entre las dos superficies es pequea, entonces la rapidez de cambio de velocidad con respecto de la posicin y es lineal:
d dy
donde: = viscosidad dinmica del fluido. = esfuerzo cortante.
(20)
N m m2 m / s
En Unidades del Sistema Ingles:
N s m2
Pa s
Kg m s
20
MECNICA DE FLUIDOS
2. Viscosidad cinemtica: Se define como la razn de la viscosidad absoluta a la densidad del fluido. (21)
m2 s
centistoke
stoke m2 1 10 6 100 s
3. Fluido Newtoniano: Los fluidos que obedecen la ley de viscosidad de Newton (ecuacin 17) se llaman fluidos newtonianos. En los fluidos newtonianos existe una relacin lineal entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad. Esto significa que la viscosidad () es constante e independiente de la velocidad cortante. 4. Fluido ideal: Se trata de un fluido en el cual los efectos debidos a la viscosidad, a la tensin superficial y a la presin de vapor son cero. Un lquido ideal es incompresible. 5. Diagrama Reolgico o Reograma:
21
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Fluidos No Newtonianos
Fluidos dilatantes
Fluidos Newtonianos
Fluidos No Newtonianos
Pseudoplsticos
dv dy
Para fluidos no newtonianos, la relacin entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad no es lineal, es decir la viscosidad no permanece constante. Algunos lquidos no obedecen esta ley simple de Newton, por ejemplo las pastas, lechadas, altos polmeros y emulsiones. Problema 1: Si la viscosidad del agua a 68 F es 0,01008 poise, calcule su viscosidad absoluta ( ) en lbf.s/pie2. Si la gravedad especfica a 68 F es 0,998,
1 pie 30, 48 cm
1 0, 01008 poise dina s cm2 1 poise 1lb f 444800 dinas 30, 48 cm 1 pie
2
2,11 10
lb f s pie 2
5
2,11 10
lb f s
22
MECNICA DE FLUIDOS
1, 09 10
pie 2 s
) de
0,0010 lbf.s/pie2 y gravedad especifica de 0,913. Calcule el gradiente de velocidad y la intensidad de esfuerzo cortante en la frontera, a 1, 2 y 3 pulgadas de la frontera, asumiendo: a) Una distribucin de velocidad de lnea recta, y b) Una distribucin de velocidad parablica.la parbola en el dibujo tiene su vrtice en A y el origen en B.
y
45
pulg s
3 pu lg
v
B
v
dv dy
Para y=0 (es decir, en la frontera), v 0 y
dv dy 15 s
1
0, 0010
lb f s pie
2
15 s
0, 015
lb f pie 2
dv dy 15 s
1
0,015
lb f pie 2
23
MECNICA DE FLUIDOS
v 45 a y 3
0 se tiene a
v 45
5 y 3
Derivando:
dv dy 10 3 y
Adems:
0,0010
dv dy
0,03 lb f pie 2
lb f pie 2
Para y
0 pul g , v 0
pulg dv , s dy pulg dv , s dy
30 s
Para y 1pul g , v
25
20 s
0,02
Para y
2 pul g , v 40 3pul g , v 45
pulg dv , 10 s s dy pulg dv , s dy
0s
1
0,01
lb f pie 2
lb f pie 2
Para y
IV.
FLUJO DE FLUIDOS Y LA ECUACIN DE BERNOULLI: La mayora de problemas concernientes al flujo de fluidos en conductos y tubos implican la prediccin de las condiciones en una seccin de un sistema cuando se conocen las condiciones de alguna otra seccin. A. Rapidez de flujo de fluido: La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar mediante tres trminos que definimos a continuacin: 1. Rapidez de flujo de volumen (Q): Tambin llamado caudal o flujo volumtrico.
24
MECNICA DE FLUIDOS
A v
(22)
donde: A = rea de la seccin. v = velocidad promedio del flujo. En Unidades del Sistema Internacional:
Q m3 s
(23)
donde: = peso especfico del fluido. Q = caudal o flujo volumtrico. En Unidades del Sistema Internacional:
W
En Unidades del Sistema Ingles:
W
N s
lb f s
(24) (25)
25
MECNICA DE FLUIDOS
M
En Unidades del Sistema Ingles:
Kg s
M
Conversiones usadas:
slugs s
3 L 6 m 1 16, 67 10 min s 3 m L 1 60 000 s min gal L 1 3, 785 min min gal m3 1 6,309 10 5 min s 3 pie gal 1 449 s min
B. Ecuacin de continuidad: Considere el tubo de la figura, en donde un fluido fluye de la seccin 1 a la seccin 2 con una rapidez constante. Esto es la cantidad de fluido que pasa por cualquier seccin en un cierto tiempo dado es constante. En este caso decimos que se tiene un flujo constante.
26
MECNICA DE FLUIDOS
P2
v2
2
P1
v1
j Flu
z2
z1
Nivel de referencia
Ahora bien, si no se agrega fluido, se almacena o se retira entre la seccin 1 y la seccin 2, entonces la masa de fluido que pasa por la seccin 2 en un tiempo dado, debe ser la misma que la que fluye por la seccin 1, en el mismo tiempo. Lo anterior se puede expresar en trminos de la rapidez de flujo de masa como:
M1 M2
(26)
Pero M
A v , entonces tenemos:
1
A1 v1
A2 v2
(27)
La ecuacin (26) es un planteamiento matemtico del principio de continuidad y se conoce como ecuacin de continuidad. Se utiliza para relacionar la densidad del fluido, el rea de flujo y la velocidad de flujo en dos secciones de un sistema en el que existe un flujo estable. Es vlida para todos los fluidos, ya sean lquidos o gases. Si el fluido que se encuentra en el tubo de la figura 1 es un lquido que puede ser considerado incompresible, entonces los trminos 1 y 2 de la ecuacin (26) son iguales. La ecuacin entonces queda:
A1 v1 A2 v2
(28)
Pero como Q
A v , entonces tenemos:
Q1 Q2
(29)
27
MECNICA DE FLUIDOS
La ecuacin (27) es la ecuacin de continuidad aplicada a lquidos; establece que para un flujo estable, la rapidez de flujo de volumen es la misma en cualquier seccin. Tambin se le puede utilizar, con un error pequeo, para gases a baja velocidad, es decir, menor que 100 m/s. Problema 1: Asuma que el conducto mostrado en la figura tiene un dimetro interior de 12 y 18 pulgadas en las secciones 1 y 2, respectivamente. Si el agua esta fluyendo en el conducto a una velocidad de 16,6 pies/s en la seccin 2, encontrar: a) La velocidad en la seccin 1. b) La razn de flujo de volumen en la seccin 1. c) La razn de flujo de volumen en la seccin 2. d) La razn de flujo de peso, y e) La razn de flujo de masa.
1 Flujo de fluido
A1 v1
4 12 pulg
2
A2 v2
18 pulg
2
v1
16, 6
pies s
v1
37,35
pies s
Q1
A1 v1
37,35
pies s
29,32
pies 3 s
c) Q2
A2 v2
pies 16, 6 s
pies 3 29,32 s
Q2
28
MECNICA DE FLUIDOS
d) W
Q 62, 4
lb f pie3
29,32
pie3 s
1829, 60
lb f s
e) M
pie3 29,32 s
56,88
slug s
Problema 2: En la cmara rectilnea de la figura, la seccin1 tiene un dimetro de 4 pulgadas y un flujo de 2 pies3/s. La seccin 2 tiene un dimetro de 3 pulgadas y una velocidad promedio de 36 pies/s. Calcule la velocidad promedio y el flujo de volumen en la seccin 3 si tiene un dimetro de 1 pulgada. Es el flujo en 3 de entrada o de salida?
1
Water
Solucin:
flujos de masa
entran
flujos de masa
salen
M1
Asumiendo que M 3 est saliendo:
M2 M3
Q1
Si es constante, se tiene:
Q2
Q3
Q1
Q2 Q3
pies3 2 s
pies 36 s
42,88 pies s
2
v3
Q3
A3 v3
42,88
pie s
29
MECNICA DE FLUIDOS
Q3
C. Flujo en secciones no circulares:
0, 234
pies s
La ecuacin de continuidad se aplica igualmente al flujo en secciones transversales no circulares, del mismo modo que en conductos y tubos circulares.
Seccin no circular Caudal
Q
Q A v 4 Di 2 4 de 2
di
de
Di
De
Q v
Q
Q A v 4 Di 2 4 de 2
di
de
Q v
Q
Q
l1
L1
l2
L2
A v Q v l22 L12
30
MECNICA DE FLUIDOS
D. Conservacin de la Energa Ecuacin de Bernoulli: El anlisis de un problema de lnea de conductos, como el que se ilustra en la figura siguiente, toma en cuenta toda la energa del sistema. En fsica usted aprendi que la energa no puede ser creada ni destruida, sino que puede ser transformada de un tipo a otro.
Motor
Bomba
Flujo
Cuando se analizan problemas de flujo en conductos. Existen tres formas de energa que siempre hay que tomar en consideracin: 1. Energa Potencial (EP): Debido a su elevacin, la energa potencial del fluido con respecto de algn nivel de referencia es:
EP
m g z
(30) (31)
EP
donde: m = masa. g = gravedad. z = altura.
w z
w = peso del elemento. 2. Energa Cintica (EC): Debido a su velocidad, la energa cintica del fluido es:
EC
1 m v2 2
(32)
31
MECNICA DE FLUIDOS
EC
donde: m = masa. v = velocidad. w = peso del elemento. 3. Energa de Flujo (EF):
w v2 2 g
(33)
En ocasiones conocida como energa de presin o trabajo de flujo, esta representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a travs de una cierta seccin en contra de la presin.
EF
EF
PV
P w
(34) (35)
EP
EC
EF
E1
y en la seccin 2 es:
EP1 EC 1 EF1
E2
EP 2
EC 2
EF2
Si no se agrega energa al fluido o se pierde entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere que:
E1
w z1
z1
E2
w z2
2 v2 2 g
w v12 2 g
P 1
w P 1
2 w v2 2 g
w P2
v12 2 g
z2
P2
(36)
A la ecuacin (35) se le conoce como la ecuacin de Bernoulli. a z tambin se le llama cabeza de elevacin.
32
MECNICA DE FLUIDOS
Restricciones a la ecuacin de Bernoulli: Es vlida solamente para fluidos incompresibles, puesto que el peso especfico del fluido se tom como el mismo en las dos secciones de inters. No puede haber dispositivos mecnicos entre las dos secciones de inters que pudieran agregar o eliminar energa del sistema, ya que la ecuacin establece que la energa total del fluido es constante. No puede haber transferencias de calor hacia dentro o fuera del fluido. No puede haber prdidas de energa debido a la friccin. En realidad, ningn sistema satisface todas estas restricciones. Sin embargo, existen muchos sistemas para los cuales solamente se tendr un error despreciable cuando se les aplica la ecuacin de Bernoulli. Las limitaciones 2 y 4 sern eliminadas al expandir la ecuacin de Bernoulli a la Ecuacin General de la Energa.
33
MECNICA DE FLUIDOS
Problema 1: Un ducto de aire horizontal es reducida su rea de seccin transversal desde 0,75 pies2 a 0,20 pies2. Asumiendo que no hay prdidas, Qu cambio de presin ocurrir cuando fluye 1,5 lbf /s de aire? Use
0, 200
lb f pie3
1 Flujo de fluido
1,5
0, 200
v1
Q A1 Q A2
10
pies s
v2
37,5
pies s
P 1
v12 2 g
z1
P2
v2 2 2 g
z2
P P2 1
v2 2 v12 2 g
Problema 2: Calcular el caudal ideal que circula por la tubera de la figura. Desprciense los rozamientos, l=500 mm.
34
MECNICA DE FLUIDOS
a
100 mm
3
150 mm
P 1
v12 2 g
z1
P3
v32 2 g
z3
v12 2 g
P3
P 1
v1
Pero: P 1
2 g P3 P 1
g a, y P 3
g a l
A1 v1
0,15 m
DE
3,132
m s
0, 00553
m3 s
BERNOULLI: ECUACIN
E. EXPANSIN
LA
ECUACIN
DE
GENERAL DE LA ENERGA 1. Dispositivos mecnicos: Se pueden clasificar de acuerdo con la caracterstica que si ste entrega energa al fluido o a si el fluido entrega energa al dispositivo. Una bomba es un ejemplo comn de un dispositivo mecnico que aade energa a un fluido. Un motor elctrico o algn otro dispositivo principal de potencia hace
35
MECNICA DE FLUIDOS
funcionar un eje de la bomba. sta entonces toma su energa cintica y la entrega al fluido, lo cual trae como resultado un aumento en la presin de fluido y ste empieza a fluir.
Fig.: BOMBA
Los motores de fluido, turbinas, accionadores giratorios y lineales son ejemplos de dispositivos que toman energa de un fluido y la transfieren en forma de trabajo, ocasionando la rotacin de un eje o el movimiento lineal de un pistn.
Fig.: TURBINA
2. Friccin e un fluido:
36
MECNICA DE FLUIDOS
Un fluido en movimiento ofrece una resistencia de friccin al flujo. Parte de la energa del sistema se convierte en energa trmica (calor), el cual se disipa a travs de las paredes del conducto en el que el fluido se desplaza. La magnitud de la prdida de energa depende de las propiedades del fluido. La velocidad de flujo, el tamao del conducto, la rugosidad de la pared del conducto y la longitud del tubo. 3. Ecuacin General de la Energa: La ecuacin general de la energa es una expansin de la ecuacin de Bernoulli, que hace posible resolver problemas en los que se presentan prdidas y adiciones de energa.
hR
hL
Motor
2
Vlvula de compuerta
E2
P2
v2 2 2 g
z2
hA
Bomba
E1
P 1
v12 2 g
Flujo
z1
Para el sistema mostrado en la anterior figura, la ecuacin general de la energa en las secciones 1 y 2 es:
P 1 v12 2 g z1 hA hR hL P2 v2 2 2 g z2
(37)
Donde:
hA
Energa aadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecnico como puede ser una bomba.
hR
Energa removida o retirada del fluido mediante un dispositivo mecnico como podra ser un motor de fluido.
37
MECNICA DE FLUIDOS
hL
Prdidas de energa por parte del sistema, debidas a friccin el los conductos, o perdidas menores debidas a la presencia de vlvulas y conectores.
Es de suma importancia que la ecuacin general de energa ste escrita en la direccin del flujo. 4. Potencia requeridas por bombas: La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En mecnica de fluidos podemos considerar que la potencia es la rapidez con que la energa esta siendo transferida.
PA
Pero como: W
Q , tenemos:
PA hA
hA W
(38)
Donde: PA = Potencia aadida al fluido. = Peso especfico del fluido que fluye por la bomba. W= Rapidez de flujo de peso. Q= Rapidez de flujo de volumen del fluido. Unidades en el Sistema Internacional:
PA
Unidades en el Sistema Britnico:
PA
Watt
lb f pie s
Conversiones:
1 hp 550 1 lb f pie s 1 hp
lb f pie s
1,356 W 745, 7 W
38
MECNICA DE FLUIDOS
Debido a las prdidas de energa ocasionadas por la friccin mecnica en los componentes de la bomba, la friccin del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella, no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido.
eM Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba PA PI
(39)
El valor de eM siempre ser menor que 1. 6. Potencia suministrada a motores de fluido: La energa transmitida por el fluido a un dispositivo mecnico, como a un motor de fluido o a una turbina, est representada en la ecuacin general de energa por el trmino hR , que es una medida de la energa transmitida por cada unidad de peso de fluido al tiempo que pasa por el dispositivo. La potencia transmitida est dada por:
PR
PR hR
hR W
Q (40)
Donde: PR hR W Q = Potencia transmitida por el fluido al motor. = Energa transmitida por el fluido. = Rapidez de flujo de peso. = Peso especfico del fluido que fluye por la bomba. = Rapidez de flujo de volumen del fluido.
PA
Unidades en el Sistema Britnico:
PA
Watt
lb f pie s
39
MECNICA DE FLUIDOS
Del mismo modo que en las bombas, las prdidas de energa en un motor de fluido se producen por friccin mecnica y de fluido. Por consiguiente no toda la potencia transmitida al motor es convertida a potencia de salida del dispositivo.
eM salida de potencia del motor Potencia transmitida por el fluido PO PR
(41)
Tambin se tiene que eM Problema 1: Aceite, de s.g.=0,84, est fluyendo en una tubera en una tubera bajo las condiciones mostradas en la figura siguiente. Si las prdidas de energa debidas a la friccin desde el punto 1 al punto 2 es de 3 pies, encontrar la presin en el punto 2.
pie3 s
2, 08
D1 P 1
6 pulg 65 psi
z1 10, 7 pies
Q
2
2, 08
pie3 s
z2
D2 9 pulg 4 pies
Nivel de referencia
P 1
v12 2 g
z1
hA
hR
hL
P2
v2 2 2 g
z2
P2
Calculando las velocidades:
P 1
v12 v2 2 2 g
z1 z2
40
MECNICA DE FLUIDOS
v1 4
10, 60
pies s
v2 4
4, 71
pies s
Reemplazando en la ecuacin
P2
0,84 62, 4
lb f pie3
pie 10, 60 s
10, 7 4 pies
P2
P2
9784,64
67,95 psi
lb f pie2
67,95
Problema 2: Calcule la potencia transmitida por el aceite al motor de fluido que se muestra en la figura siguiente., si la rapidez de flujo de volumen es de 0,25 m3/s. Existe una prdida de energa e 1,4 N.m/N en el sistema de conductos. Si el motor tiene una eficiencia del 75 %, calcule la produccin de potencia.
10 m
Flujo Motor
41
MECNICA DE FLUIDOS
P 1
v12 2 g
z1
hA
hR
hL
P2
v2 2 2 g
z2
hR
z1 z2
v2 2 2 g
hL
v2
Q Al 2 4
0, 25
m3 s
2
3,54
0,3 m
m s
z1 z2 10 m
Reemplazando en la ecuacin :
2
hR
m 3,54 s 10 m m 2 9,81 2 s
1, 4 m 7,96 m
PR
hR
7,96 m
0,86 9,81
kN m3
0, 25
m3 s
16, 79 kW
P0 12, 60 kW
V. NMERO DE REYNOLDS, FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO: A. Flujo Laminar y Flujo Turbulento: Para calcular la cantidad de energa prdida debido a la friccin en un sistema de fluido, es necesario caracterizar la naturaleza del fluido. Un flujo lento y uniforme se conoce como Flujo Laminar, mientras que un flujo rpido y catico se conoce como Flujo Turbulento. Los mtodos que se utilizan para calcular la prdida de
42
MECNICA DE FLUIDOS
energa es diferente para cada tipo de flujo. Una importante razn para crear un flujo turbulento es promover la mezcla en aplicaciones como: Mezcla de dos o ms fluidos. Aceleracin de reacciones qumicas. Aumento de la transferencia de calor hacia un fluido o fuera de este.
LAMINAR
TRANSICIN
TURBULENTO
B. Nmero de Reynolds: En la dcada de 1880, Osborne Reynolds, ingeniero britnico, estudi la transicin entre el flujo laminar y turbulento a travs de un tubo, y fue el primero en demostrar que un flujo laminar o turbulento puede ser predicho si se conoce la magnitud de un nmero adimensional, conocido ahora como Nmero de Reynolds:
NRe v d
(42)
43
MECNICA DE FLUIDOS
donde:
densidad del fluido v velocidad promedio de flujo d dimetro vis cos idad del fluido
Fig.: Osborne Reynolds (1842-1912). Naci en Irlanda, pero fue profesor en la Universidad de Manchester.
Para aplicaciones prcticas en flujos de conductos, tenemos que: Si el NRe para el flujo es menor que 2000, el flujo ser laminar. Si el NRe es mayor que 4000, se puede suponer que el flujo es turbulento. En el intervalo de nmeros de Reynolds comprendido entre 2000 y 4000, es imposible predecir que tipo de flujo existe; por consiguiente, este intervalo se conoce como regin crtica. Las aplicaciones tpicas involucran flujos que se encuentran bien colocados en el intervalo de los flujos laminares o en el intervalo de los flujos turbulentos, de modo que la existencia de esta regin de incertidumbre no ocasiona gran dificultad. Si se encuentra que el flujo de un sistema est en la regin crtica, la prctica normal consiste en cambiar la rapidez de flujo o el dimetro del conducto para hacer que el flujo sea claramente laminar o turbulento. Entonces se hace posible un anlisis ms preciso.
44
MECNICA DE FLUIDOS
C. Radio hidrulico para secciones transversales no circulares: El radio hidrulico se define como:
R A PM
(43)
Donde: R: A: radio hidrulico. rea neta de la seccin transversal de una corriente de flujo.
PM: Permetro mojado, es decir, aquella porcin del permetro de la seccin transversal donde hay contacto entre el fludo y el contorno slido. Unidades en el Sistema Internacional:
R
Unidades en el Sistema Britnico:
pies
En las figuras siguientes se presentan secciones transversales tpicas no circulares cerradas. Las secciones mostradas podran representar (a) un intercambiador de calor de casco y tubo, (b) y (c) ductos de distribucin y (d) trayectoria de flujo dentro de una mquina.
A
d
D2 d 2
PM
(a)
D d
45
MECNICA DE FLUIDOS
A S2
S
PM
(b)
4 S
A B H
H
PM
B
2 B 2 H
(c)
A S2
d S
d2
PM
4 S
(d)
D. Nmero de Reynolds para secciones transversales no circulares cerradas: Cuando el fluido llena completamente el rea de la seccin transversal disponible y se encuentra bajo presin, la velocidad promedio del flujo se determina utilizando la rapidez de flujo de volumen y el rea neta de flujo en la ecuacin de continuidad:
v Q / A , donde el rea es la misma que se utiliz para calcular el radio hidrulico.
El Nmero de Reynolds para un flujo en secciones no circulares se calcula de manera muy parecida a la usada para conductos y tubos circulares. La nica alteracin es la sustitucin del dimetro, D, con 4R, cuatro veces el radio hidrulico.
46
MECNICA DE FLUIDOS
N Re
v 4 R
v 4 R
(44)
Problema 1: Determine si el flujo es laminar o turbulento, si fluye glicerina a 25 C en un conducto cuyo dimetro interior es de 150 mm. La velocidad promedio de flujo es de 3,6 m/s. Solucin: El nmero de Reynolds se calcula de:
N Re v d
Donde:
1258 kg (del apndice) m3 9, 60 10 1 Pa s (del apndice) m s
v 3, 6
0,15 m
Reemplazando:
1258 N Re
Debido a que el N Re VI.
708
PERDIDAS DE ENERGA DEBIDO A LA FRICCIN: A medida que un fluido fluye por un conducto, tubo o algn otro dispositivo, ocurren prdidas de energa debido a la friccin interna en el fluido. Tales prdidas traen como resultado una disminucin de la presin entre dos puntos del sistema de flujo. A. Ecuacin de Darcy-Weisbach: Se define como:
hL
Donde:
L v2 D 2 g
(45)
47
MECNICA DE FLUIDOS
hL: prdida de energa debido a la friccin. L: Longitud de la corriente de flujo. D: Dimetro de la tubera. v: velocidad media del fluido. f: factor de friccin (adimensional) g: gravedad. Esta ecuacin de puede utilizar parta calcular la prdida de energa en secciones largas y rectas de conductos redondos, tanto para flujo laminar como turbulento. B. Prdidas de friccin en un flujo laminar: Cuando se tiene un flujo laminar, el fluido parece desplazarse en forma de varias capas, una sobre la otra. Debido a la viscosidad del fluido, se crea una tensin de corte entre las capas del fluido. La energa se pierde del fluido mediante la accin de vencer a las fuerzas de friccin producidas por la tensin de corte. Puesto que el flujo laminar es tan regular y ordenado, podemos derivar una relacin entre la prdida de energa y los parmetros medibles del sistema de flujo. Esta relacin se conoce como ecuacin de Hagen-Poiseuille:
hL
Donde:
32
L v D2
(46)
hL: prdida de energa debido a la friccin. : viscosidad. L: Longitud de la corriente de flujo. D: Dimetro de la tubera. v: velocidad media del fluido. : peso especfico del fluido. Comparando la ecuacin de Darcy-Weisbach con la ecuacin de Hagen-Poiseuille se deduce el factor de friccin como:
f 64 N Re
(47)
48
MECNICA DE FLUIDOS
Para el flujo turbulento de fluidos en conductos circulares resulta ms conveniente utilizar la ecuacin de Darcy-Weisbach para calcular la prdida de energa debido a la friccin. No podemos determinar el factor de friccin, f, mediante un simple clculo como se hizo para un flujo laminar, pues el flujo turbulento no se conforma de movimientos regulares y predecibles2. Las pruebas han mostrado que el nmero adimensional f depende de otros dos nmeros, tambin adimensionales: El nmero de Reynolds y la rugosidad relativa del conducto. Esta ltima es el cociente del dimetro, D, del conducto entre la rugosidad promedio, , de la pared del conducto.
D
r
La condicin de la superficie del conducto depende bastante del material con que est hecho el conducto y el mtodo de fabricacin. Para conductos y tuberas disponibles comercialmente, el valor de diseo de la rugosidad de la pared, , ha sido determinada de la forma en que se muestra en la figura anterior. stos son solamente valores promedio para conductos nuevos y limpios. Se debe esperar que haya algo de variacin. Despus de que un conducto ha estado en servicio durante algn tiempo, la rugosidad puede cambiar debido a la formacin de depsitos sobre la pared, o debido a la corrosin. En el anexo III, podemos encontrar una tabla con valores de rugosidad para diversos materiales. D. Diagrama de Moody: Se usa para evaluar el factor de friccin. El diagrama muestra el factor de friccin, f.
2
El flujo turbulento es bastante catico y esta cambiando constantemente, por lo que para calcular el valor de f, se debe recurrir a datos experimentales. Un mtodo bastante empleado en el clculo de f, es el uso del diagrama de Moody.
49
MECNICA DE FLUIDOS
El diagrama muestra el factor d friccin, f, graficado contra el nmero de Reynolds, NRE, con una serie de curvas paramtricas relacionadas con la rugosidad relativa,
E. Ecuaciones del factor de friccin: Alternativamente al diagrama de Moody, y sobre todo en los casos en que se requiere automatizar la solucin haciendo uso de algn ordenador, es necesario tener ecuaciones para encontrar el factor de friccin. En la bibliografa se pueden encontrar una diversidad de ecuaciones para el clculo del factor f para diferentes intervalos del NRe y tipos de conductos. Sin embargo, por fines prcticos, en esta gua se har uso de lo siguiente: 1. Flujo Laminar: Se usar la ecuacin (46):
50
MECNICA DE FLUIDOS
f
2. Flujo Turbulento:
64 N Re
f log
0, 25
2
(48)
1 3, 7 D /
5, 74 N Re 0,9
Esta ecuacin se utiliza para intervalos de D/ comprendidos entre 1 000 y 1106 y para nmeros de Reynolds que van de 5103 hasta 1108. Problema 1: Un ventilador de flujo axial de marca y modelo dados trabajando a 900 rpm posee la siguiente performance presin caudal volumtrico provisto por su fabricante:
P 30 10
Q2 ; P
pulg de H 2O , Q
pie3 s
El ventilador toma el aire de la atmsfera en reposo y lo descarga a un recinto a presin atmosfrica a travs de un tubo de seccin rectangular 8 16 pulg de chapa lisa, de longitud total 200 pies. Despreciando las prdidas menores determine que caudal volumtrico de aire entrega en condiciones estndar. Se puede considerar la energa aadida por el ventilador como: hA
P
8 pulg
Pamb v 0
Ventilador
Pamb
lg 16 pu
L 200 pies
P 1
v12 2 g
z1
hA
hR
hL
P2
v2 2 2 g
z2
51
MECNICA DE FLUIDOS
hA
P
v2 2 2 g
hL
Pero: hA
v2 2 2 g
hL
El valor de
P 30 10
Q 2 , el cual se debe
Q2
30 10
A2 v2 2
7
P 30 pulg H 2O
249,17 Pa 10 1 pulg H 2O
A2 v2 2
249,17 Pa 1 pulg H 2O
A 0, 08258 m2
Las prdidas por friccin se calculan a partir de la ecuacin de Darcy para secciones no circulares:
hL
Donde R, es el dimetro hidrulico:
L v2 2 4 R 2 g
A PM
0,08258 m2 1, 2192 m
0,06773 m
52
MECNICA DE FLUIDOS
5, 74 N Re 0,9
D, es el dimetro hidrulico:
D 4 R
0 (rugosidad)
El N Re se calcula a partir de:
N Re v2 4 R 7
1, 225 kg / m3
12, 01 N / m3
1, 789 10 5 Pa s
Se realizan las iteraciones partiendo de un supuesto para el valor de v2, obtenindose la siguiente tabla:
v2 1 38,66712503 49,36134214 49,92915853 49,95536102 NRe 18550,9782 717312,9934 915701,1819 926234,7315 926720,8133 f 0,026308769 0,012284312 0,011780574 0,011757743 0,011756697 Q 0,0825805 3,19315052 4,07628431 4,12317488 4,12533869
El caudal volumtrico es Q
4,125
m3 s
cinemtica 10-5 m2/s y densidad relativa 0,8 asumiendo que la prdida de energa mecnica a lo largo de 300 m de tubera no debe superar 25 kgf.m/s. Solucin:
53
MECNICA DE FLUIDOS
hL
Datos:
0, 046 mm Q 8 4, 6 10 5 m 0,133 m3 s m3 1min min 60 s
5
L v2 f D 2 g
10
Ac
m2 s
H 2O
rel
kg m3
800
kg m3
hL
25
kg f m s
L 300 m
Flujo de peso:
W
hL W
Q A
Q g
800
kg m3
0,133
m3 s
9,81
m s2
1043,78
N s
hL
0, 235 m
300 m D
m s2
0,538
f D5
2
f 0,538
Adems se tiene:
N Re v D v D 4 Q D 16942, 68 ,y D
54
MECNICA DE FLUIDOS
f log 3, 7
f 0,538
0, 25
2
1 D
5, 74 N Re 0,9
D1
Se realizan las iteraciones partiendo de un supuesto para el valor de D0, obtenindose la siguiente tabla:
D0 1 0,54981157 0,53457055 0,53391638 0,53388803 0,5338868 NRe 1,69E+04 3,08E+04 3,17E+04 3,17E+04 3,17E+04 3,17E+04 f 0,02703035 0,02348591 0,02334256 0,02333636 0,0233361 0,02333608 D1 0,54981157 0,53457055 0,53391638 0,53388803 0,5338868 0,53388675
Se observa que las iteraciones se estabilizan en el dimetro 0,5338 m. VII. PRDIDAS MENORES: Ests prdidas generalmente son pequeas en comparacin con las prdidas debido a la friccin y ocurren cuando hay un cambio en la seccin cruzada de la trayectoria de flujo o en la direccin de flujo, o cuando la trayectoria de flujo se encuentra obstruida por ejemplo: con una vlvula. A. Primer Mtodo: Ecuacin Fundamental de las Prdidas Menores Las prdidas menores de energa son proporcionales a la cabeza de velocidad del fluido a fluir este alrededor de un codo, a travs de una dilatacin o contraccin de la seccin de flujo, o a travs de una vlvula:
hL K v2 2 g
(49)
Donde:
55
MECNICA DE FLUIDOS
v: velocidad de flujo promedio en el conducto en el lugar donde se presenta la prdida menor. 1. Dilatacin sbita: Cuando un fluido fluye a travs de una tubera que se ensancha bruscamente, su velocidad disminuye abruptamente ocasionando una turbulencia entre la vena lquida y la pared de la tubera que genera una prdida de energa.
Regin de turbulencia
v1
D1 D2
hL
(50)
Donde:
56
MECNICA DE FLUIDOS
Tabla: Coeficientes de resistencia-Dilatacin sbita Velocidad, v1 D2/D1 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 0,6 m/s 2 pies/s 0,0 0,11 0,26 0,40 0,51 0,60 0,74 0,83 0,92 0,96 1,00 1,00 1,2 m/s 4 pies/s 0,0 0,10 0,25 0,38 0,48 0,56 0,70 0,78 0,87 0,91 0,96 0,98 3 m/s 10 pies/s 0,0 0,09 0,23 0,35 0,45 0,52 0,65 0,73 0,80 0,84 0,89 0,91 4,5 m/s 15 pie/s 0,0 0,09 0,22 0,34 0,43 0,51 0,63 0,70 0,78 0,82 0,86 0,88 6 m/s 20 pies/s 0,0 0,09 0,22 0,33 0,42 0,50 0,62 0,69 0,76 0,80 0,84 0,86 9 m/s 30 pies/s 0,0 0,09 0,21 0,32 0,41 0,48 0,60 0,67 0,74 0,77 0,82 0,83 12 m/s 40 pies/s 0,0 0,08 0,20 0,32 0,40 0,47 0,58 0,65 0,72 0,75 0,80 0,81
Fuente: H. W. King y E. F. Brater. 1963. Hadbook of Hydraulics, 5 ed. Nueva York: McGrawHill. (Tabla 6-7. Velocidades convertidas a unidades S.I.)
El valor de K tambin puede ser calculado analticamente a partir de la ecuacin general de la energa:
P 1
v12 2 g
z1 hA hR hL
P2
v2 2 2 g
z2
0 , hR
0,P 1
P2 , y z1
z2 , por lo que
hL
v12 v2 2 2 g
(51)
v2
A1 A2
v1
D1 D2
v1
(52)
57
MECNICA DE FLUIDOS
v hL
Pero sabemos que:
2 1
D1 D2
2 g
(53)
hL
v12 2 g
(54)
K 1
D1 D2
(55)
Un caso particular de las prdidas de energa por dilatacin sbita sera el de una tubera que abastece un depsito:
v1
D1
D2
En este caso D2 es mucho mayor que D1, por lo que de la ecuacin (53) se tiene K=1, quedando la ecuacin de la prdida de energa como:
hL
2. Dilatacin Gradual:
v12 1 2 g
(56)
En la dilatacin gradual, la transicin de un conducto menor a uno mayor es menos abrupta por lo que la prdida de energa es menor que en la dilatacin sbita. Esto se logra colocando una seccin cnica entre los dos conductos.
58
MECNICA DE FLUIDOS
v1
ngulo de cono
D1 D2
hL
Donde:
v12 2 g
(57)
0,18 0,19 0,20 0,21 0,23 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,41 0,44 0,47 0,50 0,53 0,47 0,51 0,54 0,57 0,61 0,50 0,54 0,58 0,61 0,65 0,52 0,56 0,60 0,63 0,68 0,54 0,58 0,62 0,65 0,70 0,55 0,59 0,63 0,66 0,71 0,56 0,60 0,64 0,67 0,72
Fuente: H. W. King y E. F. Brater. 1963. Hadbook of Hydraulics, 5 ed. Nueva York: McGrawHill. (Tabla 6-8)
59
MECNICA DE FLUIDOS
La prdida de energa calculada con la ecuacin (56) no incluye la prdida debido a la friccin en las paredes de la transicin. A menor ngulo de conicidad (), menor prdida de carga localizada, pero a cambio se precisa una mayor longitud de la transicin, por lo que aumentan las prdidas de carga debido a la friccin. Se ha demostrado experimentalmente, tomando en cuenta tanto la prdida de friccin de la pared como la prdida debido a la dilatacin, que el ngulo ptimo de conicidad en el cual la prdida de energa es mnima es de aproximadamente 7. 3. Contraccin Sbita: La prdida de energa cuando ocurre un estrechamiento brusco de la seccin o tambin llamado contraccin sbita, se calcula a partir de la siguiente ecuacin:
hL
Donde:
v2 2 2 g
(58)
Flujo
2
Zonas de turbulencia
Lneas de trayectoria
Como se puede observar en la figura, la turbulencia ocasionada por la contraccin y la posterior dilatacin genera la prdida de energa.
60
MECNICA DE FLUIDOS
El valor del coeficiente de resistencia, K, depende de la proporcin de los tamaos de los dos conductos y de la magnitud de la velocidad de flujo como podemos ver en la siguiente tabla:
Tabla: Coeficientes de resistencia-Contraccin sbita Velocidad, v2 D2/D1 1,0 1,1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0
0,6 m/s 2 pies/s 1,2 m/s 4 pies/s 1,8 m/s 6 pies/s 2,4 m/s 8 pie/s 3 m/s 4,5 m/s 6 m/s 9 m/s 12 m/s 10 pies/s 15 pies/s 20 pies/s 30 pies/s 40 pies/s
0,0 0,03 0,07 0,17 0,26 0,34 0,38 0,40 0,42 0,44 0,47 0,48 0,49 0,49
0,0 0,04 0,07 0,17 0,26 0,34 0,37 0,40 0,42 0,44 0,46 0,47 0,48 0,48
0,0 0,04 0,07 0,17 0,26 0,34 0,37 0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,48 0,48
0,0 0,04 0,07 0,17 0,26 0,33 0,36 0,39 0,40 0,42 0,45 0,46 0,47 0,47
0,0 0,04 0,08 0,18 0,26 0,33 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,45 0,46 0,47
0,0 0,04 0,08 0,18 0,25 0,32 0,34 0,37 0,38 0,40 0,42 0,44 0,45 0,45
0,0 0,05 0,09 0,18 0,25 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,42 0,43 0,44
0,0 0,05 0,10 0,19 0,25 0,29 0,31 0,33 0,34 0,36 0,37 0,38 0,40 0,41
0,0 0,06 0,11 0,20 0,24 0,27 0,29 0,30 0,31 0,33 0,34 0,35 0,36 0,38
Fuente: H. W. King y E. F. Brater. 1963. Hadbook of Hydraulics, 5 ed. Nueva York: McGrawHill. (Tabla 6-9. Velocidades convertidas a unidades S.I.)
Un caso particular de la prdida de energa por contraccin sbita es el de una tubera que sale de un depsito (embocadura). 4. Contraccin Gradual: Al pasar un fluido por una contraccin gradual tal como se muestra en la figura, las prdidas de energa se reducen sustancialmente, siendo la totalidad de las prdidas de carga debidas a la friccin.
61
MECNICA DE FLUIDOS
D1
v2 D2
hL
v2 2 2 g
(59)
30 45 60
5. Perdida de entrada: Esta prdida ocurre cuando un fluido fluye desde un depsito o tanque relativamente grande hacia un conducto. La prdida de energa en una entrada se calcula a partir de:
hL
v2 2 2 g
(60)
62
MECNICA DE FLUIDOS
Tanque grande
v2
K 1, 0
D2
Tanque grande
Entrada de borde cuadrado
v2
K 0,5
D2
Tanque grande
Entrada achaflanada
v2
K 0, 25
D2
63
MECNICA DE FLUIDOS
Tanque grande
r
Entrada redondeada
v2
r / D2 0 0, 02 0, 04 0, 06 0,10 0,15 K 0,50 0, 28 0, 24 0,15 0, 09
D2
0, 04 (Bien redondeada)
6. Prdidas por bifurcaciones: Si los conductos tienen el mismo dimetro, las bifurcaciones pueden ser de dos tipos: a) Divergencia: la corriente se divide en dos.
v1
v2
hL,1
v12 2 g v2 2 2 g
90 0,50
(61)
hL,2
ngulo,
(62)
45 0,25
64
MECNICA DE FLUIDOS
v1
v2
hL,1
v12 2 g v2 2 2 g
90 1,00
(63)
hL,2
ngulo,
(64)
45 0,50
7. Coeficientes de resistencia para vlvulas y junturas: Las vlvulas se utilizan para controlar la cantidad de flujo y pueden ser vlvulas de globo, de ngulo, de mariposa, etc.
MECNICA DE FLUIDOS
Las junturas dirigen la trayectoria de flujo u ocasionan un cambio en el tamao de la trayectoria de flujo. Se incluyen los codos de varios diseos, tes, reductores, boquillas y orificios.
Fig.: Codo de 90
Fig.: Te normal
Fig.: Reductor
66
MECNICA DE FLUIDOS
Fig.: Unin
Fig.: Tapa
Fig.: Niples
Las prdidas de energa que ocurren cuando un fluido fluye travs de una vlvula o juntura se calcula a partir de:
hL
v2 2 g
(65)
B. Segundo Mtodo: Longitud de tubera equivalente Este mtodo consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un tramo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en cuestin. Luego se aplica la ecuacin de Darcy - Weisbach, considerando agregar a los tramos rectos de la tubera, las longitudes equivalentes de los accesorios diversos.
67
MECNICA DE FLUIDOS
hL
Donde:
L D
Le
v2 2 g
(66)
f : Factor de friccin.
L: Longitud total de los tramos de tubera.
D : Dimetro de la tubera.
g : Gravedad.
Para encontrar las longitudes equivalentes de los diversos, se utiliza el nomograma de la figura siguiente.
68
MECNICA DE FLUIDOS
69
MECNICA DE FLUIDOS
Problema 1: Un equipo industrial requiere de un caudal de agua de 5,7 m3/min que ser obtenido desde una lnea de alimentacin principal cuya presin es 800 kPa (man). En el equipo se requiere una presin de entrada mnima de 500 kPa (man). La disposicin de la lnea de alimentacin est fijada y posee una longitud total de 65 m con 4 codos estndares. Determnese el dimetro de tubera de hierro galvanizado ( satisface a este requerimiento.
Entrada al equipo: Alimentacin:
0,152 mm ) que
P2
Q
Solucin:
P 1
Equipo
P 1
v12 2 g
z1
hA
hL
hR
P 1 P2
hL
1
P2
v2 2 2 g
z2
hL1
Pero:
v 4
L v2 D 2 g
Q D
2
4 Q D2
hL1
8 f L Q2 2 D5 g
70
MECNICA DE FLUIDOS
hL2
v2 2 g
Donde el valor de K para un codo normal de 90 es 0,75. Reemplazando el valor de v en la ecuacin (5)
hL2
Pero, para 4 codos se tiene:
8 K Q2 2 D4 g
hL2
32 K Q 2 2 D4 g
hL
8 f L Q2 2 D5 g
32 K Q 2 2 D4 g
8 Q2
2
f L D5
4 K D4
P P2 1
Reemplazando datos:
m3 1 min 8 5, 7 min 60 s
2 2
65 f D5
4 0, 75 D4
103 Pa 1 kPa
65 f D5
3 D4
40967,87
Ordenando:
0, 070289
65 f D
10
D1
0, 070289
65 f D0
11
71
MECNICA DE FLUIDOS
En donde se asumir un valor para D0 , con el cual se va a calcular el N Re y luego f ; los que al reemplazar en la ecuacin anterior nos dar un valor para D1 . Este valor se reemplazara en la ecuacin como D0 hasta que D1
D0 .
12
5, 74 N Re 0,9
Donde:
1,52 10 1 m
Donde:
1000
kg y m3
1,52 10 3 Pa s
D0
0,5 0,107047675 0,141146897 0,132147281 0,13416237 0,133692457 0,13380103 0,13377589 0,133781708 0,133780361
N Re
1,59E+05 7,44E+05 5,64E+05 6,02E+05 5,93E+05 5,96E+05 5,95E+05 5,95E+05 5,95E+05 5,95E+05
f
1,83E-02 2,18E-02 2,06E-02 2,09E-02 2,08E-02 2,08E-02 2,08E-02 2,08E-02 2,08E-02 2,08E-02
D1
0,107047675 0,141146897 0,132147281 0,13416237 0,133692457 0,13380103 0,13377589 0,133781708 0,133780361 0,133780673
Donde se puede observar que el dimetro se estabiliza en D 0,1338 m Luego, se seleccionara un dimetro igual o mayor a dicho valor, pues se requiere de una presin de entrada al equipo no menor a 500 kPa. Adems debe adoptarse un valor estandarizado de dimetro de tubera.
72
MECNICA DE FLUIDOS
BIBLIOGRAFA
EVETT, J. y LIU, C. Fluid Mechanics and Hydraulics. Edit. McGraw-Hill, Inc. United States of America. 1984. FOX, R. y McDONALD, A. Introduccin a la mecnica de fluidos. Segunda edicin. Editorial Interamericana. Mxico, 1983. FRANZINI, J. y FINNEMORE, E. Mecnica de fluidos con aplicaciones en ingeniera. Novena edicin. Edit. McGraw-Hill, Inc. Espaa, 1999. KUNDU, P. y COHEN, I. Fluid Mechanics. Second edition. Academic Press. United States of America, 2002. MATAIX, Claudio. Mecnica de Fluidos y mquinas hidrulicas. Segunda edicin. Ediciones del Castillo S.A. Espaa, 1986. MOTT, Robert. Mecnica de Fluidos Aplicada. Cuarta edicin. Editorial PRENTICE-HALL. Mxico, 1996.
73
MECNICA DE FLUIDOS
ANEXOS
I. PROPIEDADES DEL AGUA
Unidades S.I. [101 kPa (abs) y 25 C]
Temperatura ( C ) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Fuente: R.
Peso especfico
Densidad
(kN / m3 )
9,81 9,81 9,81 9,81 9,79 9,78 9,77 9,75 9,73 9,71 9,69 9,67 9,65 9,62 9,59 9,56 9,53 9,50 9,47 9,44 9,40
L. Mott, 1996.
(kg / m3 )
1 000 1 000 1 000 1 000 998 997 996 994 992 990 988 986 984 981 978 975 971 968 965 962 958
Mecnica de
Viscosidad dinmica ( Pa s) o
Viscosidad cinemtica
( N s / m2 )
1,75 10-3 1,52 10-3 1,30 10-3 1,15 10-3 1,02 10-3 8,91 10-4 8,00 10-4 7,18 10-4 6,51 10-4 5,94 10-4 5,41 10-4 4,98 10-4 4,60 10-4 4,31 10-4 4,02 10-4 3,73 10-4 3,50 10-4 3,30 10-4 3,11 10-4 2,92 10-4 2,82 10-4
Fluidos Aplicada,
(m 2 / s)
1,75 10-6 1,52 10-6 1,30 10-6 1,15 10-6 1,02 10-6 8,94 10-7 8,03 10-7 7,22 10-7 6,56 10-7 6,00 10-7 5,48 10-7 5,05 10-7 4,67 10-7 4,39 10-7 4,11 10-7 3,83 10-7 3,60 10-7 3,41 10-7 3,22 10-7 3,04 10-7 2,94 10-7
PRENTICE-HALL
74
MECNICA DE FLUIDOS
Temperatura ( F ) 32 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 212
Fuente: R. L.
Peso especfico (lbf / pie3 ) 62,4 62,4 62,4 62,4 62,3 62,2 62,1 62,0 61,9 61,7 61,5 61,4 61,2 61,0 60,8 60,6 60,4 60,1 59,8
Mott, 1996.
Densidad
( slugs / pie3 )
1,94 1,94 1,94 1,94 1,94 1,93 1,93 1,93 1,92 1,92 1,91 1,91 1,90 1,90 1,89 1,88 1,88 1,87 1,86
Mecnica de
Viscosidad dinmica (lbf s / pie2 ) 3,66 10-5 3,23 10-5 2,72 10-5 2,35 10-5 2,04 10-5 1,77 10-5 1,60 10-5 1,42 10-5 1,26 10-5 1,14 10-5 1,05 10-5 9,60 10-6 8,90 10-6 8,30 10-6 7,70 10-6 7,23 10-6 6,80 10-6 6,25 10-6 5,89 10-6
Fluidos Aplicada,
Viscosidad cinemtica
( pie2 / s)
1,89 10-5 1,67 10-5 1,40 10-5 1,21 10-5 1,05 10-5 9,15 10-6 8,29 10-6 7,37 10-6 6,55 10-6 5,94 10-6 5,49 10-6 5,03 10-6 4,68 10-6 4,38 10-6 4,07 10-6 3,84 10-6 3,62 10-6 3,35 10-6 3,17 10-6
PRENTICE-HALL
75
MECNICA DE FLUIDOS
II.
Gravedad especfica
sg Acetona Alcohol, etlico Alcohol metlico Alcohol proplico Amoniaco Benceno Tetracloruro de carbono Aceite de ricino Etilenglicol Gasolina Glicerina Queroseno Aceite de linaza Mercurio Propano Agua de mar Trementina Aceite de petrleo, medio Aceite de petrleo, pesado
Fuente: R. L. Mott,
Peso especifico
Densidad
(kN / m3 )
7,72 7,72 7,74 7,87 8,10 8,59 15,60 9,42 10,79 6,67 12,34 8,07 9,12 132,8 4,86 10,10 8,53 8,36 8,89
(kg / m3 )
787 787 789 802 826 876 1590 960 1100 680 1 258 823 930 13 540 495 1 030 870 852 906
Viscosidad dinmica ( Pa s) o
( N s / m2 )
3,16 10-4 1,00 10-3 5,60 10-4 1,92 10-3 6,03 10-4 9,10 10-4 6,51 10-1 1,62 10-2 2,87 10-4 9,60 10-1 1,64 10-3 3,31 10-2 1,53 10-3 1,10 10-4 1,03 10-3 1,37 10-3 2,99 10-3 1,07 10-1
PRENTICE-HALL
0,787 0,787 0,789 0,802 0,826 0,876 1,590 0,960 1,100 0,68 1,258 0,823 0,930 13,54 0,495 1,030 0,870 0,852 0,906
1996. Mecnica
de
Fluidos
Aplicada,
76
MECNICA DE FLUIDOS
Gravedad especfica
sg Acetona Alcohol, etlico Alcohol metlico Alcohol proplico Amoniaco Benceno Tetracloruro de carbono Aceite de ricino Etilenglicol Gasolina Glicerina Queroseno Aceite de linaza Mercurio Propano Agua de mar Trementina Aceite de petrleo, medio Aceite de petrleo, pesado
Fuente: R. L. Mott,
Densidad
( slugs / pie3 )
1,53 1,53 1,53 1,56 1,60 1,70 3,08 1,86 2,13 1,32 2,44 1,60 1,80 26,26 0,96 2,00 1,69 1,65 1,76
Fluidos Aplicada,
0,787 0,787 0,789 0,802 0,826 0,876 1,590 0,960 1,100 0,68 1,258 0,823 0,930 13,54 0,495 1,030 0,870 0,852 0,906
1996.
77
MECNICA DE FLUIDOS
III.
RUGOSIDAD CONDUCTOS:
DE
MATERIALES
COMUNMENTE
USADOS
EN
Material Vidrio, plstico Cobre, latn, plomo (tubera) Hierro fundido: sin revestir Hierro fundido: revestido de asfalto Acero comercial o acero soldado Hierro forjado Hierro galvanizado Acero remachado Concreto
Rugosidad ( m) suavidad 1,5 10-6 2,4 10-4 1,2 10-4 4,6 10-5 4,6 10-5 1,5 10-4 1,8 10-3 1,2 10-3
Rugosidad ( pie) suavidad 5 10-6 8 10-4 4 10-4 1,5 10-4 1,5 10-4 5 10-4 6 10-3 4 10-3
78
MECNICA DE FLUIDOS
IV.
Mecnica
Fluidos
PRENTICE-HALL
79
MECNICA DE FLUIDOS
Calibre 80
Tamao nominal dela tubera (pulgadas) 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 24 Fuente: R. Dimetro exterior (pulg) 0,405 0,540 0,675 0,840 1,050 1,315 1,660 1,900 2,375 2,875 3,500 4,000 4,5000 5,563 6,625 8,625 10,750 12,750 14,000 16,000 18,000 20,000 24,000 L. (mm) 10,3 13,7 17,1 21,3 26,7 33,4 42,2 48,3 60,3 73,0 88,9 101,6 114,3 141,3 168,3 219,1 273,1 323,9 355,6 406,4 457,2 508,0 609,6 Mott, Grosor de la pared (pulg) 0,095 0,119 0,126 0,147 0,154 0179 0,191 0,200 0,218 0,276 0,300 0,318 0,337 0,375 0,432 0,500 0,593 0,687 0,750 0,842 0,937 1,031 1,218 1996. (mm) 2,41 3,02 3,20 3,73 3,91 4,55 4,85 5,08 5,54 7,01 7,62 8,08 8,56 9,53 10,97 12,70 15,06 17,45 19,05 21,39 23,80 26,19 30,94 Mecnica Dimetro interior (pulg) 0,215 0,302 0,423 0,546 0,742 0,957 1,278 1,500 1,939 2,323 2,900 3,364 3,826 4,813 5,761 7,625 9,564 11,376 12,500 14,314 16,126 17,938 21,564 de (pie) 0,017 92 0,025 17 0,035 25 0,045 50 0,061 83 0,079 75 0,106 5 0,125 0 0,161 6 0,193 6 0,241 7 0,280 3 0,318 8 0,401 1 0,480 1 0,635 4 0,797 0 0,948 0 1,042 1,193 1,344 1,495 1,797 Fluidos (mm) 5,5 7,7 10,7 13,9 18,8 24,3 32,5 38,1 49,3 59,0 73,7 85,4 97,2 122,3 146,3 193,7 242,9 289,0 317,5 363,6 409,6 455,6 547,7 Aplicada, rea de flujo (pie2) 0,000 253 0,000 497 0,000 976 0,001 625 0,003 00 0,004 99 0,008 91 0,012 27 0,020 51 0,029 44 0,045 90 0,061 74 0,079 86 0,126 3 0,181 0 0,317 4 0,498 6 0,705 6 0,852 1 1,117 1,418 1,755 2,535 (m2) 2,35010 4,61710 9,06710 1,51010 2,78710 4,63610 8,27810 1,14010 1,90510 2,73510 4,26410 5,73610 7,41910 1,17310 1,68210 2,94910 4,63210 6,55510 7,91610 0,103 8 0,131 7 0,163 0 0,234 4
-5 -5 -5 -4 -4 -4 -4 -3 -3 -3 -3 -3 -3 -2 -2 -2 -2 -2 -2
PRENTICE-HALL
80
MECNICA DE FLUIDOS
V.
COEFICIENTES ACCESORIOS:
DE
PRDIDAS
DE
DIVERSAS
VLVULAS
Tipo de vlvula o accesorio Codo de 45 normal radio largo Codo de 90 normal radio largo cuadrado o inglete Curva 180, estrecha T, normal flujo directo, pierna bloqueada usada como codo, entrando por un ala usada como codo, entrando por la pierna flujo con derivacin Acoplamiento o conexin Unin Vlvula de compuerta o charnela abierta 100 % abierta 75 % abierta 50 % abierta 25 % Vlvula de diafragma abierta 100 % abierta 75 % abierta 50 % abierta 25 % Vlvula de globo o esfrica abierta 100 % abierta 50 % Vlvula de retencin (check) de columpio de disco de bola
Coeficiente de prdidas k
0,35 0,20
Fuente: R. H. Perry y otros, Chemical Engineers Handbook, McGraw-Hill, Inc., Nueva York, 4a Ed., 1963, sec. 5, p. 33.
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MECNICA DE FLUIDOS
VI.
DIAGRAMA DE MOODY:
82