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Las magnitudes fsicas se pueden expresar en funcin de sus unidades o con respecto a una referencia denominada magnitud base. Por lo tanto, una magnitud se expresa en por unidad cuando su valor real se divide por la magnitud base, que debe tener la misma dimensin:
Por medio de esta operacin, conocida con el nombre de normalizacin, las magnitudes carecen de dimensiones y sus valores por unidad son a menudo ms significativos que sus valores absolutos. Los transformadores introducen distintos niveles de tensin en los circuitos. Cuando se trabaja con estos circuitos, la normalizacin es particularmente til ya que no se requiere la incmoda transformacin de todas las magnitudes a un nico nivel de tensin (reduccin del secundario al primario o viceversa). Mediante el sistema por unidad la magnitudes fsicas tales como la potencia, la tensin, la intensidad y la impedancia, se expresan en funcin de las magnitudes base. En el sistema normalizado, los distintos niveles de tensin desaparecen, siendo posible resolver fcilmente y con menor probabilidad de error circuitos que contienen muchos transformadores. El sistema por unidad tiene an otra ventaja que es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas: a medida que cambia el tamao de una mquina, su impedancia interna vara ampliamente. As una reactancia de cortocircuito de 0.1 puede ser una cifra excesivamente elevada para un transformador o muy baja para otro, dependiendo de la tensin y de la potencia de la mquina. Sin embargo, en un sistema por unidad basado en los valores nominales del equipo, las impedancias de las mquinas elctricas varan dentro de rangos estrechos. Esta propiedad puede tambin servir para comprobar la solucin de los problemas. Por lo tanto, es conveniente expresar las variables y parmetros de un circuito trifsico de energa elctrica en tanto por uno (p.u.) respecto a unos valores base. Si estos valores se definen de forma adecuada se obtienen las siguientes ventajas:
Los transformadores desaparecen del circuito monofsico equivalente. Este hecho constituye la mayor ventaja ya que desaparecen los distintos niveles de tensin y el circuito monofsico equivalente pasa a denominarse circuito de impedancia. El sistema por unidad proporciona una idea clara de las magnitudes relativas de diversas cantidades como la tensin, la intensidad, la potencia y la impedancia. De hecho, los mdulos de las tensiones tienen un valor prximo a 1, lo que permite detectar errores de clculo e interpretar porcentualmente los valores de tensin. La impedancia por unidad de mquinas del mismo tipo, calculada en funcin de sus valores nominales, se encuentra en un margen estrecho independientemente de dichos valores nominales. Sin embargo, la impedancia en ohmios vara ampliamente con los valores nominales.
Los valores por unidad de la impedancia, tensin e intensidad de un transformador referidos al primario y al secundario son idnticos. El sistema por unidad es ideal para el anlisis computacional y la simulacin de sistemas elctricos de potencia complejos. Las leyes de teora de circuitos son vlidas en el sistema por unidad. Adems, las expresiones de la potencia y la tensin se simplifican ya que no aparecen los factores o 3.
3
En este documento se presenta el sistema por unidad. En primer lugar, se definen las magnitudes base y se obtienen las expresiones de las magnitudes elctricas en valores por unidad. A continuacin, se demuestra la simplificacin que esta herramienta introduce en el tratamiento de los transformadores. En tercer lugar, se resuelve el problema del cambio de base. Posteriormente, se aplica la herramienta de anlisis a los sistemas de energa elctrica tanto monofsicos como trifsicos. Finalmente, el documento concluye con un ejemplo ilustrativo.
1.
Definiciones
Para definir completamente un sistema por unidad aplicable a los sistemas elctricos se necesita un mnimo de cuatro valores base, que se corresponden con los mdulos de las magnitudes elctricas bsicas: tensin, intensidad, potencia aparente, e impedancia. Evidentemente, los valores base seleccionados, que son escalares, han de cumplir las relaciones o ecuaciones modulares bsicas, que en un sistema monofsico son:
SB = VBIB VB = ZBIB
(1) (2)
donde SB, VB, IB y ZB son los valores base de la potencia aparente, la tensin, la intensidad y la impedancia, respectivamente. Se puede establecer inicialmente cualquier binomio de valores base (potencia y tensin, potencia e intensidad, tensin e intensidad, etc.), quedando las bases restantes definidas mediante las expresiones (1)-(2). En el anlisis de los sistemas elctricos, lo habitual es definir las bases de potencia y tensin, resultando una intensidad base y una impedancia base dadas por:
IB =
SB VB
2 VB
(3)
ZB =
SB
(4)
De forma similar se define la admitancia base, YB, como la inversa de la impedancia base: YB = 1 ZB = IB VB = SB
2 VB
(5)
Para transformar un circuito elctrico con valores en unidades fsicas a valores por unidad slo se requiere una simple divisin del valor del parmetro (impedancia, admitancia) o de la variable (tensin, potencia, intensidad) por su base respectiva. Teniendo en cuenta las
magnitudes base anteriores, las magnitudes vectoriales en valores por unidad se calculan de la siguiente forma:
r r Q S P + jQ P Sp.u. = = = +j = Pp.u. + jQp.u. SB SB SB SB r r V Vp.u. = VB r r I Ip.u. = IB r r X Z R + jX R Z p.u. = = = +j = R p.u. + jX p.u. ZB ZB ZB ZB
r r B Y G + jB G Yp.u. = = = +j = Gp.u. + jBp.u. YB YB YB YB
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
donde el subndice p.u. indica valor por unidad. Como se puede observar, la magnitud base de las potencias activa y reactiva es la potencia aparente base. De forma anloga, la magnitud base de la resistencia y de la reactancia es la impedancia base. Finalmente, se pueden expresar en el sistema por unidad los mdulos de las magnitudes vectoriales anteriores:
r S r Sp.u. = SB
r V r Vp.u. = VB r I r Ip.u. = IB r Z r Z p.u. = ZB r Y r Yp.u. = YB
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
Las magnitudes expresadas en el sistema por unidad deben cumplir las leyes de la teora de circuitos elctricos, es decir: r rr rr r r r S VI* VI* * Sp.u. = = = = Vp.u. Ip.u. (16) SB SB VBIB y
r rr rr r r r V ZI ZI Vp.u. = = = = Z p.u. Ip.u. VB VB Z BIB
(17)
Evidentemente, si el anlisis de un circuito se realiza empleando valores por unidad, se requiere la operacin contraria para pasar del sistema por unidad a valores en unidades fsicas. En otras palabras, cualquier magnitud se expresa en unidades fsicas multiplicando su valor por unidad por la magnitud base correspondiente.
2.
Previamente se estableci que los niveles de tensin, intensidad e impedancia difieren entre los distintos devanados de un transformador. Si se expresan la tensin, la intensidad y la impedancia en voltios, amperios y ohmios, respectivamente, es inevitable la necesidad de cambiar los valores de dichas magnitudes segn el devanado al que estn referidos. Cuando el sistema analizado contiene muchos transformadores (lo cual ocurre en la prctica) este mtodo de resolucin puede ser bastante engorroso. Por el contrario, el uso del anlisis por unidad simplifica el problema considerablemente. Como se describe a continuacin, la eleccin de valores base adecuados produce la desaparicin de la relacin de transformacin entre los devanados del transformador.
r Z2
r I2
+ + ~
r V1 r Z0 r E1
+
r E2
r Z
+
r V2
r I0
r rr r V1 = I1Z1 + E1 r r r r E 2 = I 2 Z 2 + V2
(18) (19)
Si se seleccionan como valores base la potencia SB, comn a los dos devanados, la tensin VB1 para el devanado primario, y la tensin VB2 para el secundario, de tal modo que se cumpla la relacin:
VB1 VB2
r E1 N = r = 1 N2 E2
(20)
tambin se cumple la siguiente relacin entre las tensiones inducidas (recurdese que las tensiones inducidas en los devanados de la misma columna estn en fase):
r E1 VB1
r E2 VB 2
(21)
Una vez que se han establecido la potencia base y la tensin base de cada devanado se obtienen las siguientes intensidades base:
IB1 =
SB1 VB1
SB2 VB2
(22)
IB2 =
(23)
De forma anloga, se pueden determinar las impedancias base de ambos devanados: ZB1 =
2 VB1
SB
2 VB2
(25)
Z B2 =
SB
(26)
Por lo tanto: Z B1 Z B2 =
2 VB1 2 VB2
2 N1
N2 2
(27)
r V1 VB1 r E2 VB 2
r I1
r Z1
r E1
(28)
(29)
(30)
Es decir, desde el punto de vista del anlisis del circuito, la relacin de transformacin no aparece en las ecuaciones y, por tanto, el circuito se reduce al de la figura 2.
r I1p.u. r Z 1p.u. r Z 2p.u. r I 2p.u.
+ + ~
r V1p.u. r Z 0p.u. r Z p.u. r V2p.u.
r I 0p.u.
Si se ignora la corriente de vaco del transformador (lo cual tambin es norma comn en la prctica), las intensidades del primario y del secundario son idnticas en el sistema por unidad.
(31)
r r Z cc1 Z cc1p.u. = Z B1
(32)
Igualmente, la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al secundario, expresada en magnitudes reales, se obtiene como sigue:
r r N r Z cc 2 = 2 Z1 + Z 2 N 1
2
(33)
r r Z cc 2 Z cc 2p.u. = Z B2
(34)
Al aplicar el sistema por unidad a un transformador, la impedancia del mismo expresada en valores por unidad es independiente del devanado desde el cual se calcule. Asimismo, la impedancia equivalente del transformador en valor por unidad es la suma de las impedancias por unidad de los devanados primario y secundario.
j ij i
Bi
Bj
De este modo, el anlisis del circuito se realiza, en primer lugar, ignorando la transformacin de ngulo debido a que sta afecta tanto a la tensin como a la intensidad, por lo que no modifica los desfases de las potencias ni los de las impedancias. Posteriormente, se pueden calcular los ngulos reales de las variables elctricas de tensin e intensidad a partir del ngulo base correspondiente a donde se encuentre la variable. As, para un devanado con un ngulo base de valor B cualquier variable compleja (tensin o intensidad) en valor por unidad se puede pasar a valores fsicos reales multiplicando su mdulo por la base correspondiente y sumando a su desfase el ngulo base B.
3.
Cambio de base
Habitualmente el constructor de una mquina elctrica expresa sus caractersticas en tanto por uno, utilizando como base su potencia aparente y su tensin nominales. Si se han de hacer clculos en un sistema con varias mquinas de diferentes valores nominales, es conveniente expresar las caractersticas de una mquina en funcin de los valores de otra, o bien, expresar las caractersticas de cada una de ellas en funcin de un conjunto de valores base elegido arbitrariamente. Consecuentemente, si se cambia la base, la impedancia por unidad de la mquina toma un nuevo valor. Supngase que se disponen de dos sistemas de valores base 1 y 2 definidos por los valores SB1 y VB1, y SB2 y VB2, respectivamente. Las intensidades e impedancias base para cada sistema, de acuerdo con (3) y (4), son:
IB1 =
SB1 VB1
2 VB1
(35)
ZB1 =
(36)
IB2 =
(37)
Z B2 =
SB2
(38)
(39)
(40)
Por lo tanto, la relacin entre los valores por unidad respecto a ambas bases es:
2 VB1
(41)
4.
El sistema por unidad es muy til en el estudio de los sistemas elctricos de potencia. En la forma convencional en la que se emplean voltios y amperios, la solucin de una red de transporte con diferentes niveles de tensin requiere que todas las impedancias a sumar estn referidas a un mismo nivel de tensin. En el sistema por unidad desaparecen completamente estos niveles y una red constituida por alternadores, transformadores y lneas de diferentes niveles de tensin se reduce a un sistema de impedancias simples. De hecho, en un sistema de potencia, la tensin y la potencia bases se seleccionan en un punto especfico del mismo. Los transformadores no afectan a la magnitud de la potencia aparente base del sistema, puesto que en ellos idealmente la potencia aparente es igual en la entrada que en la salida. Sin embargo, la tensin s que cambia al pasar por un transformador, de tal forma que la tensin base vara con la relacin de espiras de cada transformador instalado en la red. Como las magnitudes base cambian al pasar por un transformador, el proceso de referenciar las cantidades a un nico nivel de tensin se realiza automticamente durante la normalizacin. A continuacin se muestra la aplicacin del sistema por unidad a un sistema de energa elctrica tanto monofsico como trifsico.
SB = Max k (SNk )
(42)
donde SB es la potencia base del circuito y SNk es la potencia aparente nominal del elemento k.
2. Los transformadores dividen el circuito en zonas de tensin, para cada una de las cuales hay que determinar su tensin base. La determinacin de las tensiones base consta de dos pasos: 2.1 Se elige arbitrariamente la tensin base de una zona cualquiera. Es conveniente elegir como tensin base de la zona en cuestin la tensin nominal de un componente de la zona:
VBi = VNj
(43)
donde VBi es la tensin base de la zona i, y VNj es la tensin nominal del componente j de la zona i. 2.2 La tensin base del resto de zonas viene dada por la relacin de transformacin de cada transformador, teniendo en cuenta su disposicin en el sistema analizado. En otras palabras, la relacin de cada transformador debe respetarse estrictamente para que el transformador desaparezca del circuito monofsico equivalente. Por tanto:
VBi = VBj Vi Vj (44)
Vi Vj
es
la relacin de transformacin del transformador que est entre las zonas i y j. 3. A continuacin, es posible definir la intensidad base y la impedancia base de cada zona. Esto es: IBi = SBi VBi
2 VBi
(45)
ZBi =
SBi
(46)
donde IBi es la intensidad base de la zona i, y ZBi es la impedancia base de la zona i. 4. Una vez que se ha adaptado el circuito al sistema por unidad, se resuelve aplicando las tcnicas de anlisis de teora de circuitos. 5. Finalmente, los resultados obtenidos en valores por unidad deben convertirse a valores absolutos.
10
1. Se toma una potencia base comn para todo el circuito, de valor arbitrario. Sin embargo, es habitual tomar 1/3 de la potencia aparente nominal del componente de mayor potencia nominal del circuito. Por lo tanto:
SB =
1 3
Max k (SNk )
(47)
donde SB es la potencia base monofsica del circuito y SNk es la potencia aparente nominal del elemento k. 2. En segundo lugar hay que determinar las tensiones base de cada zona de tensin. Este proceso consta de dos pasos: 2.1 Se elige arbitrariamente la tensin base de una zona cualquiera. Es conveniente elegir como tensin base de la zona en cuestin la tensin nominal de fase de un componente de la zona:
VBi = 1 3 VNj (48)
donde VBi es la tensin base de la zona i, y VNj es la tensin nominal (trifsica) del componente j de la zona i. 2.2 La tensin base del resto de zonas viene dada por la relacin de transformacin de cada transformador, teniendo en cuenta su disposicin en el sistema analizado. En otras palabras, la relacin de cada transformador debe respetarse estrictamente para que el transformador desaparezca del circuito monofsico equivalente. Por tanto: VBi = VBj Vi Vj Vi Vj (49)
es
la relacin de transformacin (trifsica) del transformador que est entre las zonas i y j. Ntese que en el anlisis en magnitudes unitarias siempre se utilizan magnitudes simples, por lo que se sistematiza el tratamiento de las conexiones estrella o tringulo de los devanados de los transformadores. 3. A continuacin, es posible definir la intensidad base y la impedancia base de cada zona. Esto es:
IBi =
SBi VBi
2 VBi
(50)
ZBi =
SBi
(51)
donde IBi es la intensidad base de la zona i, y ZBi es la impedancia base de la zona i. 4. Por ltimo, es conveniente establecer los desfases angulares entre zonas debidos a la presencia de transformadores. Este proceso es anlogo al establecimiento de las tensiones base y tambin consta de dos pasos:
11
4.1
Se selecciona arbitrariamente el ngulo base de una zona cualquiera. Por simplicidad, es conveniente elegir un ngulo base igual a 0.
Bi = 0
donde Bi es el ngulo base de la zona i. 4.2
(52)
El ngulo base del resto de zonas viene dado por el ndice horario de cada transformador, teniendo en cuenta su disposicin en el sistema analizado. Por tanto:
Bj = Bi + ij
(53)
donde Bi es el ngulo base de la zona i, Bj es el ngulo base de la zona j, y ij es el desfase angular introducido por el transformador que est entre las zonas i y j. 5. Una vez que se ha adaptado el circuito al sistema por unidad, se resuelve aplicando las tcnicas de anlisis de teora de circuitos. 6. Finalmente, los resultados obtenidos en valores por unidad deben convertirse a valores absolutos. Debe notarse que las bases definidas anteriormente son bases monofsicas. Es posible tambin definir bases trifsicas equivalentes a las monofsicas. Si se define la potencia base trifsica como:
SB3 3SB
y la tensin base de lnea de cada zona como: VB3i 3 VBi las intensidades e impedancias base trifsicas coinciden con las monofsicas. Esto es:
(54)
(55)
IB3i =
SB3 3 VB3i
2 VB3i
3SBi 3 3 VBi
SBi VBi
= IBi
(56)
Z B3i =
( 3V )
Bi
2 VBi
SB3i
3SBi
SBi
= Z Bi
(57)
Aplicando los valores base trifsicos as definidos a las ecuaciones que relacionan las variables fundamentales de un circuito trifsico, se obtienen las correspondientes relaciones en valores por unidad:
r r S Sp.u. = = SB3 rr 3V I * 3 VBIB r r * = Vp.u. Ip.u.
(58)
Igualmente:
r I IB3 r r Vp.u. 3Z = r VB Z p.u. 3ZB r V
r Ip.u. =
(59)
12
Se observa que desaparece el factor 3 en las ecuaciones, por lo que, al resolver un circuito trifsico en el sistema por unidad, es indiferente utilizar valores por fase o valores trifsicos. Una vez resuelto, al pasar de los valores por unidad a los valores fsicos se obtienen directamente tensiones nodales compuestas y potencias trifsicas. Por lo tanto, los ingenieros elctricos no necesitan especificar si una tensin por unidad es de lnea o simple. Si la tensin es 1 p.u. significa que la tensin de lnea real es igual a la tensin base de lnea, o que la tensin simple real es igual a la tensin base simple. A pesar de que los resultados son idnticos, se desaconseja el uso de valores base trifsicos ya que pueden inducir fcilmente a error. Al desaparecer el factor 3 en las ecuaciones en el sistema por unidad, se tiende de forma natural a ignorar dicho factor para obtener las magnitudes base. Un fallo habitual consiste en calcular de forma errnea la intensidad base como el cociente de la potencia base trifsica y la tensin base trifsica.
5.
Ejemplo
La figura 4 muestra el esquema de una instalacin trifsica equilibrada. Se dispone de un transformador de 50 kVA, conexin Dy1, relacin compuesta 15000/380 V y con impedancia de cortocircuito 0.06 + 0.08j p.u. El primario del transformador se conecta a un generador de 60 kVA y 15000 V. El secundario del transformador alimenta una carga equilibrada en estrella de 50 /fase a travs de una lnea de impedancia de 0.1 + 0.2j /fase.
+
~
+
~
VA
VB
+ ~
Generador
Transformador
Figura 4. Ejemplo
Lnea
Carga
Se realiza el siguiente estudio: a) Dibuje el circuito monofsico equivalente y establezca los valores de las magnitudes base de cada zona. Determine los valores de las impedancias en el sistema por unidad. Si el generador est funcionando a una tensin un 5% por encima de su tensin nominal, determine las lecturas de los voltmetros A y B.
b) c)
SOLUCIN
a) La figura 5 muestra el circuito equivalente monofsico, donde el generador se ha modelado r r r mediante un equivalente Thvenin, y Z T , Z L y Z C representan las impedancias del transformador, la lnea y la carga, respectivamente. De los datos del problema se deduce que se desprecia la corriente de vaco del transformador. Como se puede observar, el transformador divide el circuito en dos zonas de tensin.
13
r I
+ + ~ Zona 1
r ZT
r ZL
r ZC
r VG
r VA
r VB
Zona 2
En la tabla 1 se muestran los valores base monofsicos de cada zona. Se han fijado las magnitudes base de la zona del generador iguales a sus valores nominales. Los valores de la tensin base y el ngulo base de la zona 2 se han determinado teniendo en cuenta que el transformador est conectado como transformador reductor.
Tabla 1. Valores base
ZONA 1 60000
ZONA 2 60000
3 15000
3 0
60000
3 380
3 -30
60000 3 380 3
2
IB (A)
3 15000 3
ZB ()
15000 3 60000 3
380 3 60000 3
b) A continuacin se calculan las impedancias del circuito en el sistema por unidad. Para calcular la impedancia del transformador hay que tener en cuenta que es necesario realizar un cambio de base, ya que esta impedancia se proporciona en valores por unidad con respecto a los valores nominales del transformador. Haciendo uso de (41) se obtiene la impedancia del transformador, calculada desde el lado del generador:
14
15000 3 50000
donde ZBT1 representa la impedancia base del transformador con respecto a sus valores nominales del devanado primario. Si esta impedancia se calcula desde el lado de la carga (devanado secundario), se obtiene el mismo resultado:
380 3 50000
2
donde ZBT2 representa la impedancia base del transformador con respecto a sus valores nominales del devanado secundario. La impedancia de la lnea se calcula como sigue, teniendo en cuenta que se encuentra en la zona 2:
r r ZL 0.1 + 0.2 j = 0.0416 + 0.0831j p.u. ZLp.u. = = 2 ZB2 380 3 60000
Finalmente, se obtiene el valor por unidad de la impedancia de la carga. Obsrvese que si estuviera conectada en tringulo habra que convertirla previamente a la estrella equivalente.
r r ZC 50 = 2.0780 p.u. Z Cp.u. = = 2 Z B2 380 3 60000
3
c) La condicin de trabajo es que el generador est funcionando a tensin nominal. El generador se encuentra en la zona de tensin 1, por lo que su valor por unidad es:
15
Por comodidad, se ha considerado como referencia de fases la tensin del generador, por lo que:
Ntese que los voltmetros se han conectado para medir tensiones de lnea, lo que requiere la inclusin del factor 3 en las expresiones anteriores.
6.
[1]
Referencias
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16
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