TEMARIO

CAPITULO 5. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

5.1. INTRODUCCIN. Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador. El elemento final de control consta generalmente de dos partes: ! Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. ! Un mecanismo para ajustar la variable manipulada En este captulo se har mencin del elemento final de control ms utilizado en el mbito industrial, la vlvula de control, dejando como casos de estudio para el alumno las caractersticas de los dems tipos de elementos. 5.2. VLVULAS DE CONTROL. 5.2.1. GENERALIDADES. En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la figura 5.1 puede verse una vlvula de control tpica.

Figura 5.1. Vlvula de control representativa.

La vlvula de control se compone bsicamente de los siguientes elementos: 5.2.1.1. Servomotor. Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico, elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados). Servomotor neumtico: Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte.

Figura 5.2. Servomotor neumtico. Servomotor elctrico. Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a la cerrada o viceversa.

Figura 5.3. Servomotor elctrico.

5.2.1.2. Vstago. Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula. 5.2.1.3. Tapa. La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su vez desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseada existen los siguientes tipos de tapas: Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables entre 0 y 220 C. Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas son adecuadas cuando el flujo est a temperaturas muy bajas. Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas de servicio entre 20 y 450 C. Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden trabajar entre 20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la vlvula se monte invertida para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.

Figura 5.4. Tipos de tapas. 5.2.1.4. Empaquetadura. Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se escape a travs de la tapa.

La caja de empaquetadura de la vlvula consiste en unos anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca (fig. 5.5 a) o bien mediante una brida de presin regulable con dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puede ser apretada manualmente de modo peridico o bien puede ser presionada elsticamente por un muelle apoyado interiormente en la tapa (fig. 5.5).

Figura 5.5. Tipos de empaquetaduras. La empaquetadura normal puede ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con un resorte con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase. Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del tefln se utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito sustituyo al amianto que fue dejado de utilizar por razones de salud humana. El grafito tiene un coeficiente de dilatacin semejante al metal de vstago, de modo que el choque trmico no es un problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del tefln, por lo que siempre que sea posible debe emplearse ste. No debe permitirse que se inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus. El grafito en presencia de humedad puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago, con lo que pueden presentarse fugas cuando el vstago empieza a moverse. En los casos en que el fluido es tan txico que debe impedirse su fuga a travs de la estopada y por alguna razn no deben Existen diversos de estanqueidad, se utilizan empaquetaduras dobles emplearse los fuelles tipos de empaquetaduras segn sean las presiones y (fig. 5.5 c) temperaturas con de trabajo y elde lubricacin. En la disposicin permite la inyeccin de seleccin. dos collarines tipo de fluido. Esta tabla 5.1 puede verse una gua de gas inerte. Descripcin Presin mx. (bar) Campo de T ( C) Observaciones Incluso, si partes pequeas del fluido se40 fugan, pueden recuperarse por succin a en general Tefln en V -180 a 200 Adecuado travs de (anticorrosin). para todo tipo de dichos productos. Inadecuado collarines.
para aceite y para productos que precipitan cristales o que contienen fangos.

Perfluorelastmero Con anillos de tefln rellenos con fibras de grafito. Grafito en filamento o laminado o en cinta.

--

0-250

Bajo nivel de fugas, bajo rozamiento, bajo mantenimiento. Fluidos no oxidantes 650-1650 C.

--

650-1650

Tabla 5.1. Tipos de empaquetaduras. Las fugas de las empaquetaduras ms usuales (aros de tefln en V, etc.) se deben a la prdida de la carga axial debida al desgaste, y al choque trmico por los diferentes coeficientes de dilatacin del acero del vstago y del material de la empaquetadura (el tefln 10 veces ms que el acero). En las vlvulas normales, la carga axial se mantiene apretando peridicamente la empaquetadura, lo que aparte de un mantenimiento ms caro, comporta un mayor rozamiento de la estopada, con el correspondiente aumento de la histresis y la zona muerta de la vlvula y un empeoramiento del control. Los nuevos sistemas de estopadas contienen aros de perfluorelastmero (PFE) alternado con aros de tefln rellenos con fibra de grafito. Mientras que la estopada clsica de aros de tefln muestra fugas mayores de 500 ppm despus de ser sometida a 10.000 40.000 ciclos, la nueva estopada despus de 250.000vlvulas con empaquetadura estndar consiste en El mantenimiento normal de las ciclos (3 aos de funcionamiento) se mantiene todava inspecciones cuatrimestrales y en un programa activo de mantenimiento de las muy por que vlvulas debajo de las 500 ppm. manejan fluidos orgnicos voltiles. Con las nuevas empaquetaduras, si se llega como mximo a fugas mayores de 500 ppm en slo el 0.5 % de las vlvulas de la planta, la norma de aire limpio permite efectuar nicamente inspecciones anuales. 5.2.1.5. Cuerpo. El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido. 5.2.1.6. Bridas. Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.

Figura 5.6. Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera.

5.2.1.7. Obturador. Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio eje o bien tener un movimiento rotativo.

Figura 5.7. 5.2.1.8. Asiento. Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido. 5.3. TIPOS DE VLVULAS. Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin. 5.3.1. Vlvula de globo. Puede verse en las figuras 5.8 a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logran con obturadores provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.

(a)

(b)(c) Figura 5.8. Vlvulas de globo.

5.3.2. Vlvula en ngulo. Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin.

Figuro 5.9. Vlvula en ngulo. 5.3.3. Vlvula de tres vas. Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluidos vlvulas mezcladoras (fig. 5.10 a)o bien para derivar de un flujo de entrada de dos de salida vlvulas diversoras (fig. 5.10 b). Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

(a)(b) Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.

5.3.4. Vlvula de jaula. Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados en las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula (fig. 5.11). Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la jaula y permiten lograr as un cierre hermtico.

Figura 5.11. Vlvula de jaula. 5.3.5. Vlvula de compuerta. Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de apertura total (fig. 5.12).

Figura 5.12. Vlvula de compuerta. 5.3.6. Vlvula en Y. En la fig. 5.13 puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Figura 5.13. Vlvula en Y. 5.3.7. Vlvula de cuerpo partido. Esta vlvula (fig. 5.14) es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria.

Figura 5.14. Vlvula de cuerpo de partido. 5.3.8. Vlvula Saunders. En la vlvula Saunders (fig. 5.15), el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de la goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin.

Figura 5.15. Vlvula Saunders.

5.3.9. Vlvula de compresin. Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma se caracterizan porque proporcionan un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin (ver figura 5.16). Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se clasifican como se detalla a continuacin.

Figura 5.16. Vlvula de compresin. Las vlvulas de movimiento circular se clasifican de la siguiente forma: 5.3.10. Vlvula de obturador excntrico rotativo. Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles (fig. 5.17). El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor. El par de ste es reducido gracias al movimiento excntrico de la cara esfrica del obturador. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran cantidad de caudal, comparable a las vlvulas mariposa y a las de bola y por su elevada prdida de carga admisible.

Figura 5.17. Vlvula de obturador excntrico rotativo. 5.3.11. Vlvula de obturador cilndrico excntrico. Esta vlvula (fig. 5.18) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln

en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos corrosivos y lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.

Figura 5.18. Vlvula de obturador cilndrico excntrico. 5.3.12. Vlvula de mariposa. El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular (fig. 5.19). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones de fluidos diferenciales a baja presin. correspondientes a las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada.

Figura 5.19. Vlvula de mariposa. 5.3.13. Vlvula de bola. El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 5.20a). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de Una vlvula de bola o bien en vlvula de macho (fig. 5.20b) slidos en suspencin. caudal de fluidos negro, tpica es lafluidos con gran porcentaje de que consiste en un macho de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro

interior de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal.

(a)(b) Figura 5.20. Vlvula de bola. 5.3.14. Vlvulas de flujo axial. Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs del un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases (ver fig. 5.21).

Figura 5.21. Vlvulas de flujo axial.

5.4. CARACTERSTICA DE CAUDAL INHERENTE. El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido. La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante. Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos ltimas. Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el obturador excntrico rotativo.

Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula. En la figura 5.22 pueden verse varios tipos de obturadores cuya forma y mecanizacin determina esta caracterstica.

Figura 5.22. Tipos de obturadores. El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un disco plano. En la figura 5.23(a) puede verse que el caudal aumenta mucho al principio de la carrera llegando rpidamente al mximo. El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la carrera segn la ecuacin: q=Kl, en la que q = caudal a prdida de carga constante K= constante l = carrera de la vlvula. Grficamente se representa por la lnea recta de la figura 5.23(b). La rangeability o campo de control de caudales que la vlvula es capaz de regular manteniendo la curva caracterstica inherente es en la vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien tericamente podra ser infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a este valor. En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es: dq = aq dl en la que

q = caudal a prdida de carga constante l = carrera a = constante dq de aqu : = adl q dq e integrando q=a luego

dl

q = b eal en la que a y b son constantes; e = base de logaritmos neperianos.

Figura 5.23. Tipos de caractersticas inherentes de la vlvula. 5.5. CARACTERSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS. Por lo general, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracterstica de caudal Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva. entre la resistencia de la tubera, y las caractersticas de las bombas y tanques del proceso, es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar inevitablemente curvas caractersticas efectivas distintas. Una forma adecuada para representar la caracterstica de caudal efectiva es a travs del coeficiente r, que expresa la relacin entre la cada de presin en la vlvula respecto de la cada de presin total del sistema, tal como se muestra en el ejemplo de la figura 5.24, en donde la prdida total del sistema es constante (caso de un depsito que descarga a un nivel ms bajo a travs de una vlvula de control).

H1 r= H
Figura 5.24. Ejemplo sencillo de estudio para la variacin de r De modo general, el caudal que pasa por la vlvula corresponde a la ecuacin Qv = K A en la que: Qv = caudal a travs de la vlvula K = constante A = rea del paso p= presin diferencial a travs de la vlvula Si consideramos una prdida de carga de 1 bar y llamamos Kv al caudal que circula en estas condiciones, tenemos K v = K A1 luego Qv = K v p p2 p1 = K
v

y por la analoga, el caudal que pasa por la tubera es: Ql = K l , expresin en la que Kl p es el caudal que pasa por la tubera con una prdida de carga de 1 kg/cm2; es decir, es una constante. Por otro lado, del circuito equivalente de la figura 5.24, el coeficiente efectivo de la vlvula que sustituye al conjunto anterior vlvula (Kv ) + tubera (Kl) sera Ke. Luego: i) ii) Q = K v H1 = K l H 2 = K e H

11 H = H1 + H 2 = Q 2 2 + 2 K v Kl Kv luego de i) y ii) tenemos Ke = y como 2 K 1+ v K l siendo qi la caracterstica de caudal inherente resulta:

Kv K
v _ max

= qi

Ke = K Kl

v _ max

v _ max

1 +2 qi Ke K
e _ max 2

cuyo valor mximo es

e _ max

= K Kl

v _ max

v _ max

+1

luego:

K v _ max K +1
l

y como

=2 K v _ max 1 2Qmax +2 K v2_ max K H11 r= ==22HQmaxQmax K qil max v_ + 21+ 2 KK v _ maxKl
l

y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene la expresin final 1 qe = r 1r + qi2 que es una familia de curvas efectivas en funcin de r y de la caracterstica inherente qi. Si r = 1 la caracterstica inherente se confunde con la efectiva. Si la caracterstica es lineal qi=Kl, resulta: 1 qe = r 1r + 2 2 Si la caracterstica es isoporcentual con rangeability R=50, qi=0.02x50l Kl resulta qe = 1r + 1 r 0.04 50
2l

Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectivamente.

(a)(b) Figura 5.25. Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control. En la figura 5.25 (a) puede verse que, la caracterstica isoporcentual se desplaza gradualmente hacia una curva caracterstica lineal al ir disminuyendo r, es decir al bajar la prdida de carga disponible para la vlvula y al aumentar simultneamente el porcentaje de prdida de presin en la lnea. Asimismo, en la figura 5.25 (b) la curva caracterstica inherente lineal se va aproximando a una curva rpida al ir disminuyendo el valor de r. El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin al de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la 5.6. DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA. CALCULO DE Kcontrol absorbera muy poca vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la vlvula de V Y CV. presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente. 5.6.1. Definiciones. La necesidad universal de normalizar el clculo de dimensiones de las vlvulas, no slo en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la capacidad de las vlvulas de control. El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el denominado Cv, cuya definicin es la siguiente: caudal en galones USA por minuto que pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi). En los pases que se emplean unidades mtricas se suele utilizar adems el coeficiente Kv, que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de Procesos industriales define del siguiente modo: caudal de agua (de 5 a 40 C) en m3/h

que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar (105 Pa) (1.02 bar). El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el K mnimo valor recibe el nombre de Kv0. Por lo tanto la relacin vs es la denominada K v0 rangeability o campo de control que expresa la relacin de caudales que la vlvula puede controlar. En las vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin suele ser 30 a 1y en las lineales de 15 a 1 30 a 1. La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv para la vlvula completamente3abierta es: Kv = 0.86 Cv (m /h) Cv = 1.16 Kv (galones por minuto) 5.6.2. Frmula general. La vlvula se comporta esencialmente como un orificio de paso variable que permite la circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.

Figura 5.26. Vlvula de control. Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura 5.26 resulta: P1 V12 P2 V22 +=+ 22 1 2 suponiendo que los fluidos son incompresibles Q1=Q2=q luego: V22 V12 = 2 y como V2 es mucho mayor que V1 queda: P1 P2

V2 = 2

P = 2h

Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad. Luego sta es: V = 2h en la que: =coeficiente de resistencia (sin dimensiones) V=velocidad del fluido, en m/s h=altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula, en m y como q = FV siendo q = caudal a travs de la vlvula, en m3/h F = seccin del orificio de paso, en m2

Resulta q = F2 h = F2 en la que 23 P 10 m /s (1)

P = prdida de carga en bar a travs de la vlvula (1 bar = 105 Pascal) = densidad del fluido, en kg/dm3

Como por definicin Kv corresponde al caudal en m3/h para una prdida de carga P=1 bar y la densidad del agua entre 5 y 40 C es de 1000 kg/dm3, resulta: K v = 3600 F200 m3/h = 50.911 F m3/h (2)

Esta frmula permite determinar el contorno del obturador ya que relaciona el caudal en funcin del rea de paso. Sustituyendo la frmula anterior en (1) resulta: Kv P q=m3/h 3600 P Q = Kvm3/h y de aqu m3/hKv = Q P expresiones en las que: Q P = = = caudal mximo, en m3/h densidad, en kg/dm3 o g/cm3 prdida de carga, en bar para el caudal mximo

De la frmula (2) se desprende que el coeficiente de la vlvula depende del rea de paso y de la resistencia del paso al fluido, es decir, de la configuracin hidrulica, del estado de las superficies interiores, del tipo de vlvula, etc. Son tantas estas variables y tan compleja su variacin que es prcticamente imposible fijar los valores de Kv sin recurrir a 5.6.3. Vaporizacin (flashing) y Cavitacin. la experimentacin. En algunas aplicaciones de las vlvulas de control, el fluido existe en estado lquido antes de la vlvula y en estado de vapor aguas abajo por existir en la salida una presin igual o inferior a la tensin del lquido en estado de vapor a la temperatura de derrame. Este En la zona de estrangulacin de la vena del lquido (vena contrada) puede ocurrir fenmeno se denomina vaporizacin. que la tensin del vapor del lquido llegue a ser inferior a la presin de su vapor saturado, formndose burbujas de vapor que colapsan si a la salida de la vlvula de presin vuelve a ser superior a dicha presin de saturacin del lquido. Este fenmeno se denomina Cavitacin y se debe evitar porque origina una rpida destruccin del material de las partes internas y excesivo ruido. El intercambio continuo entre la presin y la velocidad del lquido a lo largo de su recorrido a travs de la vlvula se denomina recuperacin de presin y juega un papel importante en la determinacin precisa del tamao de la vlvula de control.

Figura 5.27. Vaporizacin, cavitacin y recuperacin de presin. En el caso de un gas o vapor, la disminucin gradual de la presin de salida, mantenindose constante la presin de entrada, hace que aumente la velocidad del fluido en la vena contrada hasta alcanzar la velocidad del sonido, y a partir de este punto, el caudal de gas no aumenta aunque baje ms la presin de salida (caudal estrangulado).

El factor que tiene en cuenta la recuperacin de presin de la vlvula con relacin al caudal crtico (estrangulado) es el Ct que equivale a: C en la que: = Perdida de carga a travs de la vlvula necesaria para producir caudal Ps estrangulado. P1 = Presin a la entrada de la vlvula. Pvc = Presin de la vena contrada. La perdida de carga debe limitarse para que no se presenten estas condiciones de caudal crtico e incluso conviene prevenir el fenmeno de la cavitacin de acuerdo a la frmula: K c ( P1 Pv ) P en la que: K c = ndice de cavitacin. Pv = Presin del vapor de lquido en la entrada. En las tablas provistas por fabricantes de vlvulas de control pueden verse valores representativos, como los mostrados por ejemplo en la tabla 5.2.
t2

s P P1 Pvc

Tabla 5.2.

5.7. BIBLIOGRAFA. [1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997. [2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin; Marcombo S.A. [3]. http://www.flowserve.com [4]. http://www.abb.com