WORKSHOP - CNC

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WORKSHOP CNC: AGENDA AULA 1 (3 horas aula): Teoria de usinagem CNC

Introduo Usinagem CNC: conceito, desenvolvimento, componentes, programao, cdigo ISO, CAD/CAM

AULA 2 (3 horas aula): Programao aplicada/simulao CNC

Introduo ao software de simulao Torneamento Fresamento

AULA 3 (3 horas aula): Prtica de usinagem CNC Apresentao da mquina-ferramenta: Usinagem (prtica)

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WORKSHOP CNC: AULA 1

AULA 1:

Teoria de usinagem CNC

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WORKSHOP CNC: AULA 1

1. Usinagem 2. Conceito de CNC 3. Desenvolvimento Usinagem/CNC 4. Vantagens/Desvantagens 5. Exemplos de mquinas-ferramentas com CNC 6. Principais Componentes de um sistema CNC 7. Apresentao programa CN 8. Programao 9. Programao Manual X CAM 10. Referncias
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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM

Usinagem: Processo de fabricao que confere forma, dimenso e acabamento a pea atravs da remoo de material

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM

Usinagem convencional
(energia mecnica)

Torneamento Fresamento Furao Aplainamento Mandrilamento Retificao

Usinagem no convencional
(outro tipo de energia)

Jato Dgua Eletroeroso Feixe de Eltrons Laser Plasma

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Princpio da usinagem convencional:

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Principais grandezas (parmetros):

Velocidade de Corte (Vc) m/min Avano (f) mm/rot Profundidade de corte (ap) mm Fresamento

Torneamento

*Movimento de corte: Pea

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*Movimento de corte: Ferramenta

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Torneamento

Fresamento

*Movimento de corte: Pea

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*Movimento de corte: Ferramenta

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria indefinida Geometria definida

*Remoo de Material: Cisalhamento

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* Remoo de Material: Abraso

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida: Materiais

Ao rpido: Fe+C+W/Mo/Co/V

Elementos de liga (Tungstnio, Molibdnio, Cobalto, Vandio) conferem tenacidade (resistncia ao choque e deformao) s ferramentas
Resistem a temperaturas de at 600C

Exemplos de reas de aplicao:

Ferramentas para todas as operaes de usinagem Machos e cossinetes para roscas Brocas Ferramentas para trabalho em madeira

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida: Materiais

Metal Duro (WIDIA*): WC (Carbonetos) + Co/Ni (Ligantes)
Material de ferramenta mais utilizado na indstria Resiste a temperaturas de at 1000C permitem Velocidades de Corte maiores, com aumento de 2 ou 4x da vida til do ao rpido

Obtido por sinterizao

*WIDIA = sigla para Wie Diamant, do alemo Como Diamante de Duro como diamante
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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida: Materiais

Metal Duro (WIDIA*): WC (Carbonetos) + Co/Ni (Ligantes)

Exemplos de aplicao:
Ferramentas para quase todas as operaes de usinagem (sob a forma de insertos)

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida: Materiais

Metal Duro (WIDIA*): WC (Carbonetos) + Co/Ni (Ligantes)

Exemplos de aplicao:
Fresas de topo

Brocas para furao profunda (canho)

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Ferramentas de Usinagem convencional: Geometria definida: Materiais

Cermicas: Al2O3 ou SiN4 Alta dureza e estabilidade qumica Frgil (exige mquinas mais rgidas) Altas velocidades de corte Nitreto de boro cbico (CBN): BN Segundo material mais duro conhecido Quimicamente mais estvel que o diamante Usado em aos de alta dureza Diamante mono e policristalino: C Material mais duro conhecido No pode ser usado para usinagens de ligas Fe Usinagem de qualquer outro metal Alta preciso Tempos de vida at 80x maiores que metal duro
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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM: USINAGEM CONVENCIONAL

Fludos de Corte:
Funes: Resfriar Lubrificar Afastar o cavaco Proteger mquina e ferramenta da corroso

Tipos:
Solveis em gua: Sol. Aquosas, Emulses Insolveis em gua: leos graxos ou minerais Slidos : Bissulfeto de Molibdnio Gases e Nvoas

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM

Exemplos de Materiais Usinveis

Metais: ao, alumnio, lato, cobre, titnio, etc

Plstico

Madeira
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Pedras
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Vidro

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WORKSHOP CNC: AULA 1 1. USINAGEM

Parmetros de corte:
Dependem de vrios fatores: material da pea, material da ferramenta, caractersticas da mquina, tipo de operao, lubrificao, acabamento superficial desejado, etc Obtidos experimentalmente

Velocidade de Corte (Vc) m/min Avano (f) mm/rot Profundidade de corte (ap) mm

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WORKSHOP CNC: AULA 1 2. CONCEITO DE CNC

CNC Computer Numerical Control = Comando Numrico Computadorizado

Automatizao de mquinas-ferramenta: passam a ser comandadas por programao computacional abstrata

Comando Manual
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Comando CNC
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WORKSHOP CNC: AULA 1 3. DESENVOLVIMENTO USINAGEM/CNC

Pr Revoluo Industrial (antes do sc. XVIII):

Registro de mquinas similares a tornos/furadeiras desde a idade antiga (Egito) e idade mdia para marcenaria Ferramentas de Ferro (Fe) ou ao comum (Fe+C)

Revoluo Industrial (sc. XVIII e XIX):

Fabricao em srie amplia desenvolvimento da usinagem Novas mquinas (motores a vapor, locomotivas, teares) e equipamentos militares exigem fabricao com maior preciso Ao ferramenta (Fe+C+Cr) o principal material para ferramentas de usinagem

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WORKSHOP CNC: AULA 1 3. DESENVOLVIMENTO USINAGEM/CNC

Sc. XX:
1900: Taylor desenvolve o Ao Rpido (Fe+C+W/Va+Cr/Mo) 1935: Desenvolvimento Metal Duro (WC)

1946: Computador eletrnico ENIAC 1950: Primeira mquina numericamente controlada (NC) parcearia MIT e Fora Area EUA

1965: Primeiros sistemas CAD/CAM UNISURF (Renault) 1967: Primeira aplicao de NC no Brasil 1977: CNC utilizando microprocessadores

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WORKSHOP CNC: AULA 1 4. VANTAGENS/DESVANTAGENS

Vantagens da aplicao de sistemas CNC:

Grande produtividade reduo dos tempos de operao
o o o o Velocidades e avanos otimizados Troca automtica de ferramenta Facilidade de preparao da mquina Reduo do nmero de mquinas, ferramentas e operaes maior liberdade de projetos Possibilidade de mquinas com mais de 3 eixos

Extrema Flexibilidade de fabricao

o o

Preciso e repetibilidade Controle rgido da fabricao tempo de execuo Reduo de custos com estoques, refugo e desperdcio de material Reduo do custo de ferramental Segurana

Desvantagens da aplicao de sistemas CNC:

Custo do equipamento Manuteno Mo de obra qualificada (programadores, operadores)
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WORKSHOP CNC: AULA 1 5. EXEMPLO DE MQUINAS-FERRAMENTA COM CNC

Exemplos de mquinas-ferramenta que utilizam CNC:

Furadeiras Eletroeroso Tornos Fresadoras

Centros de Usinagem (4, 5...9 eixos)

Dobradoras de tubos/arames Corte a plasma/gua/laser Retficas planas/cilndricas Impressoras 3D Mquinas de tmpera por induo
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WORKSHOP CNC: AULA 1 5. EXEMPLO DE MQUINAS-FERRAMENTA COM CNC

Centro de Usinagem: 4 ou mais eixos

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WORKSHOP CNC: AULA 1 6. PRINCIPAIS ELEMENTOS DE UM SISTEMA CNC

Programa CN Operador

Magazine

Servo motores

Controle CNC

Centro de Usinagem

Fixao Pea
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WORKSHOP CNC: AULA 1 7. APRESENTAO DE UM PROGRAMA CN

Linguagem padro: ISO Cdigos G (movimentao) e Funes M

N10 T2 N20 G92 S1200 N30 G96 S150 M04 N40 G00 X0 Z5 M08 N50 G01 Z0 G42 F0.2 N60 G01 X24 N65 G01 X28 Z-2 N70 G01 Z-28 N80 G01 X32 Z-50 N90 G01 Z-56 N100 G02 X40 Z-60 R4 N110 G01 Z-75 N120 G01 X60 N130 G00 X150 Z100 N140 M30

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO CNC - CONCEITOS

Zero mquina: eixo de coordenadas fixo de referncia da mquina Zero pea: centro de coordenadas referenciado no zero mquina que determina a posio da pea

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO CNC - CONCEITOS

Programao: Parmetros de corte, posio da ferramenta e outras caractersticas do processo atravs de linhas de cdigo Linguagem padro: ISO cdigos G e M Cdigos G: movimentao, posio e caractersticas da ferramenta

Cdigos M: funes da mquina (abertura/fechamento porta, ligar rotao, acionar fludo de corte, etc)

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO CNC - CONCEITOS

Programao: Cdigos G
G00: interpolao linear avano rpido para aproximao G01: interpolao linear avano de corte usinagem G02: interpolao circular sentido horrio G03: interpolao circular sentido anti-horrio G21: programao em milmetros (G20 para polegadas) G28: retorna a ferramenta para a posio de troca de ferramenta G50: rotao mxima G54: zero pea registrado na posio 1 G73: ciclo de furao com quebra de cavacos G90: usinagem com coordenadas absolutas G96: velocidade de corte constante

Programao: Cdigos M
M03: ligar rotao no sentido horrio M06: aciona troca de ferramenta automtica M08: liga fludo de corte M09: desliga fludo de corte M30: finaliza o programa
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N10 T2 N20 G92 S1200 N30 G96 S150 M04 N40 G00 X0 Z5 M08 N50 G01 Z0 G42 F0.2 N60 G01 X24 N65 G01 X28 Z-2 N70 G01 Z-28 N80 G01 X32 Z-50 N90 G01 Z-56 N100 G02 X40 Z-60 R4 N110 G01 Z-75 N120 G01 X60 N130 G00 X150 Z100 N140 M30

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO: CAM

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO: CAM

CAM: Computer Aided Manufacturing Fabricao auxiliada por computador Modelos CAD so utilizados em softwares de CAM para gerar programas de usinagem complexos

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WORKSHOP CNC: AULA 1 8. PROGRAMAO MANUAL X CAM

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WORKSHOP CNC: AULA 1 9. REFERNCIAS

Teoria de Usinagem:
STEMMER, Caspar Erich. Ferramentas de Corte I. Florianpolis: Editora da UFSC, 1987.

Teoria e programao em CNC:

VOLPATO, Neri. Apostila: Introduo a Tecnologia CNC e a Programao Manual. 2006

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