JALBERT Roland : Professeur en CPGE-TSI au Lyce Saint-Cricq Pau

CIRCUIT MAGNETIQUE Noyau de Fer

Le flux, de vecteur , est conservatif dans tout le tube dinduction. Thorme dampre : la circulation de lexcitation magntique H, le long dun contour ferm C, est gale la somme algbrique des courants enlacs par C.

1) Loi fondamentale

H.dl = i
c

= i est appel : force magntomotrice (FMM).

2) Caractristique du matriau : la Rluctance R

Pour une portion de tube dinduction, de section S, de longueur l, de permabilit , on appelle Rluctance R: l = .S est dfinie par rapport la permabilit de lair : = 0 . r ou : 0 = 4..10-7

3) Loi dOPKINSON
La force magntomotrice est li au flux magntique circulant dans le tube dinduction par la rluctance totale R de ce dernier : = R. Exemple : Soit un tube dinduction constitu dun matriau unique : le modle quivalent est le suivant :
S1, l1 i S2, l2

R1 = n.i R2

= n.i = (R1+ R2).

4) loi dinduction (loi de FARADAY)

Soit un tube dinduction parfait : ne comportant pas de flux magntique de fuite (f). Ce tube est enlac par un nombre n de spires dun conducteur lectrique parfait (r = 0). Il existe une relation entre le flux circulant dans le tube dinduction et la force lectromotrice e aux bornes du conducteur lectrique telle que : i d i d e = n. e e e = n. dt dt

Convention rcepteur

Convention gnrateur

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5) Caractristiques magntiques dun noyau de fer :

a) Relation = f(B) entre le flux magntique circulant dans le tube et linduction magntique B : =

B.d s
s

Dans une portion de circuit magntique noyau de fer la section est constante ; on

en dduit : = B.S b) B = f(H) dun circuit magntique dont le matriau est du fer : B
Bmax

B
Saturation Induction rmanente

H
Pente :

H
Excitation coercitive

Relation idalise

Relation relle : cycle dhystrsis

Dans la partie linaire B = .H c) = f(i) dun circuit magntique dont le matriau est du fer : Cette relation est identique celle cite ci-dessus, car est proportionnel B ( = B.S), et i est H.l proportionnel H ( i = ). n
max Saturation

i L n

Pente :

Relation idalise

Relation relle : cycle dhystrsis

On dfinit de cette relation linductance L quil existe aux bornes des spires de nombre n : L = n. Dans le domaine de saturation la valeur de linductance L est nulle. On en dduit une relation entre linductance L et la rluctance totale du circuit magntique R : n. n 2 = = L. Sachant que . = n.i , donc n.. = n .i , alors i
2

d di

n2 L=

JALBERT Roland : Professeur en CPGE-TSI au Lyce Saint-Cricq Pau d) Energie emmagasine dans un circuit magntique W: Par dfinition lnergie stocke est : dw = p.dt ; or
I

la

puissance

instantane w=

reue :

p = i.e = i.n.

1 d di = L.i. ; donc : dw = L.i.di ; on en dduit : w = L.i.di = .L.I 2 2 dt dt 0

1 .L.I 2 2

Sachant que, dans le domaine linaire, L=n. , on en dduit: w = 1 .n..I I 2 2 2 n ..S n = , on en dduit une autre Sachant que : L= l 1 1 n 2 ..S 2 1 n 2 .I 2 1 1 w = .B.H.v w= . .I = .S.l. . = .v.H 2 . = .B.H.v 2 2 l 2 2 2 l2 e) force dattraction F : Par dfinition : dw = F.de i
e

expression

S : section

(e est la longueur de lentrefer, et w 1 1 B lnergie dans lentrefer) avec w = .B.H.v = .B. .S.e 2 2 0 dw 1 B .S = . de 2 0
2

F entrefer

Donc : F =

F=

1 B .S . 2 0

2) Source dalimentation sinusodale

a) Equation gnrale exprimant la tension dentre u aux bornes t i des spires enlaant un noyau de fer, en fonction de toutes les u grandeurs lectromagntiques : i, f, . f Le flux total t circulant lintrieur des spires se spare pour circuler dans deux matriaux diffrents : le flux principal qui circule dans le noyau de fer, et le flux de fuite f qui circule dans lair ambiant. Ce dernier est de trs faible valeur par rapport au premier. On en dduit lquation suivant : d d l .di d di d d u = r.i + n. t = r.i + n. f + n. = r.i + n. f + n. donc : u = r.i + l f . + n. dt dt dt dt dt n.dt dt Linductance lf est appele inductance de fuite car elle est relative au flux de fuite. b) formule de BOUCHEROT Par hypothse on nglige : linfluence de la rsistance r des enroulements (r.i = 0), ainsi que d di linfluence de linductance de fuite l ( l. = 0 ). Donc : u = n. dt dt La tension dentre u est sinusodale : u = U eff . 2 . sin t U . 2 d u U eff . 2 = = . sin t ; donc : = eff . sin(t ) dt n n n. 2 On constate que : - le flux est sinusodal - le flux est en quadrature arrire par rapport la tension u - le flux dpend de la tension u, mais pas du courant i U . 2 .n. max .n.f .2. On en dduit : max = eff ; donc : U eff = max = = max .n.f .4,44 n. 2 2 U eff = B max .S.n.f .4,44
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JALBERT Roland : Professeur en CPGE-TSI au Lyce Saint-Cricq Pau c) Pertes ferromagntiques : Puissance lectromagntique convertie en puissance calorifique. Les pertes fer par hystrsis PfH sont proportionnelles laire du cycle dhystrsis de la relation B=f(H) et la frquence f du flux magntique : Pf H = K.B 2 .f ou K est un max coefficient de proportionnalit. Les pertes fer par courant de Foucault Pfcf sont des pertes par effet joule, dues aux courants induits par le flux magntique et circulant dans le fer. Pour attnuer ces pertes on ralise le circuit magntique par des tles de faible paisseur, isoles lectriquement entre elles. Pf cf = K ' .B 2 .f 2 . Le coefficient K est proportionnel au carr de lpaisseur des tles. max d) Schma du modle quivalent lectrique dun circuit magntique noyau de fer, aux bornes du bobinage aliment par une source de tension sinusodale. Comme il a t dmontr dans le paragraphe formule de Boucherot, le flux est sinusodal et en quadrature arrire avec la tension u ; or le courant magntisant ir est en phase avec le flux ; donc ir d n 2 (courant ractif) est en quadrature arrire avec la tension u. Le modle est une inductance L = n. = . di Ce modle est appel modle quivalent au premier harmonique, car le courant magntisant ir nest pas linaire avec le flux magntique cause de la saturation magntique du fer. On constate que de lnergie active (chaleur) est consomme en raison des pertes fer (PfH + Pfcf) : 2 U eff . le modle est une rsistance R pf = Pf La rsistance lectrique des enroulements r et linductance de fuite l produisent une chute de tension (de faible valeur) ; ainsi : (r + j.l.).i = u e . Ai u B A u B
Modle simplifi

i r ia Rp ir L

A u B

l ia Rp ir L e

Modle non simplifi

e) Diagramme vectoriel du modle non simplifi e

j.l..i r.i

i ia

ir
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CIRCUIT MAGNETIQUE noyau de fer (rsum)

DEFINITIONS - Thorme dampre :

H.dl =

H : excitation magntique i i = = Force magntomotrice figure ci-contre : i = n.i

Nombre de spires : n

- Rluctance R :
: permabilit du matriau l est constant en = l : longueur du matriau = 0.r .S milieu linaire S : section du matriau 0 : permabilit du vide = 4..10-7 r : constante qui permet de dfinir la permabilit dun matriau par rapport celle du vide. . -

Induction magntique B :
Le flux magntique =

B = .H
en considrant la section du tube constante : = B.S

B.d s
s

LOIS - Loi dinduction :

e = n. d e dt i i d e e = n. dt

Convention rcepteur

Convention gnrateur

Loi dHOPKINSON : = n.i = R. R est la rluctance totale du circuit magntique

CONSEQUENCES
-

Inductance L de la bobine (diple A et B) : Energie emmagasine dans le circuit magntique :

Dans le cas ou le matriau magntique est homogne : v : volume du circuit magntique. W= 1 .B.H.v 2

d n 2 L = n. = di

I A
B

1 1 W = .n.I. = .L.I 2 2 2

- Force dattraction :
Courant continu F= B 2 .S 2.0 Courant sinusodal F= B 2 .S max 4.0

UNITES

: en Wber (Wb) B : en Tesla (T) L : en Henry (H)

W : en Joule (J) F : en Newton (N) : (H-1) ou (A . Wb-1)

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CIRCUIT MAGNETIQUE en alternatif sinusodal (rsum)

- Formule de BOUCHEROT
Ueff = 4, 44 .n .B max .S.f
i

f : frquence de la tension sinusodale u n : nombre de spires u S : section du circuit magntique Bmax :amplitude instantane maximale de linduction magntique -

Pertes fer : Pf = Pfh+Pfcf

Pfh = f.v.A v : volume, en m3, du circuit magntique A : aire, en T.At.m-1, du cycle dhystrsis reprsent par la relation B = f(H). Pfcf = K.f2.Bmax2 K : constante proportionnelle au carr de lpaisseur des toles.

Par hystrsis :

Par courant de Foucault :

- Schma quivalent : modle au 1er harmonique

i u u i r.i r u ia Rf ir L

u = um . sin (.t) r : rsistance lectrique du bobinage : rsistance lectrique quivalente celle que dissiperait (par effet joule) la mme puissance que les pertes fer (Pf). L : inductance de la bobine dans laquelle circule le courant magntisant ir, en phase avec le flux magntique , et en quadrature arrire avec la tension u; donc le courant ir est un courant ractif.
Rf = Pf 2 ia

- Diagramme vectoriel :
u

r.i u

ia ir