FRENO Y RESORTE DISEO MECNICO 1

PRESENTADO POR Jos Ricardo Corzo Vega 1062396766 Harold Ibarguen 1037602487 Camilo Ernesto Negrete 1128391627 Didyer Alberto Moreno 1036615431

PROFESOR German Osorio

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA MEDELLN 2012

INTRODUCCIN

En este trabajo realizaremos el diseo de un sistema de freno, de tal manera que el sistema sea eficiente y que cumpla con condiciones de resistencia, para que funcione de manera segura bajo condiciones normales de trabajo. Durante el transcurso del trabajo mostraremos de forma detallada, los pasos, clculos y suposiciones que nos arrojaron cada uno de los programas que utilizamos para el diseo. Para este proyecto aplicaremos los conocimientos y criterios aprendido en dibujo mecnico, mecnica de materiales, resistencia de materiales, y diseo de ingeniera y otras materias durante el curso de la carrera, mostrando la importancia de todas estas materias en la vida de un ingeniero.

OBJETIVOS Disear el freno de un elevador que funciona con un motor elctrico y una de engranajes, aplicado por un resorte y liberado por un solenoide. OBJETIVOS ESPECIFICOS partir de los requerimientos dados en objetivo general, disear el freno de tambor de zapata larga. Con la fuerza obtenida en el diseo del freno, disear el resorte de extensin requerido para soportar las exigencias dadas. Este dise se har teniendo en cuenta materiales y dimetros de alambre comerciales. Realizar los planos del freno diseado. Realizar los planos del resorte de compresin diseado.

MARCO TEORICO Un freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir el movimiento de algn cuerpo, generalmente, un eje, rbol o tambor. Los frenos son transformadores de energa, por lo cual pueden ser entendidos como una mquina per se, ya que transforman la energa cintica de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como extractoresde energa. A pesar de que los frenos son tambin mquinas, generalmente se les encuentra en la literatura del diseo como un elemento de mquina y en literaturas de teora de control pueden encontrarse como actuadores.

Los frenos ms comunes usan friccin para convertir energa cintica en calor, aunque se pueden emplear otros mtodos de conversin de energa. Por ejemplo, los frenos regenerativos convierten parte de la energa en energa elctrica. Otros mtodos convierten la energa en energa potencial, en los cuales es almacenada en forma de aire presurizado o aceite presurizado.

Es utilizado en numerosos tipos de mquinas. Su aplicacin es especialmente importante en los vehculos, como automviles, trenes, aviones, motocicletas o bicicletas.

Frenos de friccin en automviles almacenan el calor en los frenos de tambor o de discos mientras frenan, luego conducen este calor al aire gradualmente. TIPOS DE FRENOS Frenos de friccin Los frenos de friccin estn diseados para actuar mediante fuerzas de friccin, siendo este el medio por el cual se transforma en calor la energa cintica del cuerpo a desacelerar. Siempre constan de un cuerpo fijo sobre el cual se presiona un cuerpo a desacelerar. Son muy utilizados en los vehculos.

1. Frenos de cinta o de banda: Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensin sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer presin, ejerce la friccin con la cual se disipa en calor la energa cintica del cuerpo a regular. 2. Freno de disco: Un freno de disco es un dispositivo cuya funcin es detener o reducir la velocidad de rotacin de una rueda. Hecho normalmente de acero, est unido a la rueda o al eje.

3. Freno de tambor: El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda. 4. Freno de llanta: Utilizan como cuerpo mvil la llanta de una rueda. Son muy utilizados en bicicletas y existen varios tipos.

Segn el tipo de accionamiento Freno neumtico Frenos mecnicos Frenos hidrulicos Freno de mano Freno elctrico. En este trabajo se realizara el diseo de un freno de tambor de zapata larga con un revestimiento de asbesto moldeado, segn los requerimientos dados, para un montacargas. Este freno ser diseado con un resorte de extensin.

DATOS ENTREGADOS

Parmetro Valor

T (Nm) 400

n (RPM) 300

Lh (horas) 14

A (veces/horas) 27

CALCULOS FRENO

Con ayuda de la hoja de clculo suministrada por el tutor, se procede a disear el freno con los datos requeridos. Las celdas grises indican datos de entrada. Para seleccionar la maquinaria impulsada. Buscamos (elevador) con la asesora del profesor pudimos concluir que era Medianamente impulsiva.

El factor de servicio depende de 3 factores. Que son el tipo de transmision de entrada, la duracion del servicio y la caracteristica de la maquina. Cruzando estos datos concluimos que el factor de servicio es 1,50

El factor para arranque depende de un dato que es el numero de arranque s por hora de la maquina. En este caso esta entre 1 y 30 por ello el factor es de 1,2.

Para la seleccin del acople, utilizamos la potencia arrojada por el programa de Excel en nuestro caso es de 30.31 y utilizamos las revoluciones a las que va a estar sometido el freno. (300 rpm). Basados en este criterio el acople seleccionado es el 7036 309.

Para la seleccin del ancho y radio del tambor nos dirigimos a la tabla de acoplamientos, donde buscamos el rodamiento que seleccionamos con la potencia y el nmero de revoluciones. Y Leemos los datos correspondientes. En esta tabla aparece el dimetro, pero sabemos que el radio es la mitad del dimetro. Radio = (152.5mm)

Para hallar el rea de material de friccin requerida se utiliza la tabla 16-3 donde se busca el tipo de maquina en la que va a ser utilizado el freno y el tipo de freno que se desea utilizar, en nuestro caso es freno de banda y de tambor.

Para encontrar la presin mxima, y el coeficiente de friccin medio, tenemos en cuenta que trabajamos con asbesto moldeado; entonces la presin ser de 690 kpa y el coeficiente de friccin medio ser de 0.47

Tabla de Excel Frenos

Parametros Torque de friccin, Tf (Nm) Velocidad, RPM Mquina motriz Maquinaria impulsada Duracin del servicio, (hr/da) Arranques por hora Factor de servicio, fD Factor para arranques, fS Potencia nominal transmitida, K (hp) Potencia de seleccin, Ks (hp) Acople con tambor de freno, tipo "Crown Pin" Radio del tambor, r (mm) Ancho del tambor, bmx (mm) Potencia de frenado, Pf (Btu/s)
Area de material de friccin requerida, (pulg 2/(Btu/s) Area de material de friccin requerida, (mm2/(Btu/s)

1 400 300 Motor de CA

Medianamente impulsiva

14 27 1,5 1,2 16,84 30,31 7036 309 152,5 140 11,968 2,8 1806,45 90 15 90 58,2 60,0 Asbesto moldeado 0,47 690 437,10 254,68 1253,35 84,56 37,5 202,05 507 2305,3 602,78 381,85 818,95 2,05 0,4665 0,7795 -771,13 -4476,73 3190,28 -1261,06

Angulo terminal del revestimiento, 2 (grados) Angulo inicial del revestimiento, 1 (grados) Angulo de presin mxima, a (grados) Ancho de revestimiento requerida, bmn (mm) Ancho de revestimiento requerida, b (mm) Material del revestimiento Coeficiente de friccin, f Presin mxima, pa (kPa)
Par de frenado zapata autoenergizante, Tf (Nm)

Dimensin a (mm) Momento normal, MN (Nm) Momento friccionante, Mf (Nm) Angulo a (grados) Distancia y, (mm) Distancia desde el pivote a la fuerza, c (mm) Fuerza del resorte, F (N) Presin zapata no autoenergizante, p'a (kPa)
Par de frenado zapata no autoenergizante, Tf' (Nm)

Par de frenado total, T (Nm) Factor de seguridad, n Integral A Integral B Reaccin en zapata autoenergizante, Rx (N) Reaccin en zapata autoenergizante, Ry (N)
Reaccin en zapata no autoenergizante, R'x (N) Reaccin en zapata no autoenergizante, R'y (N)

DISEO DEL RESORTE DE COMPRESIN

Dado que el freno requiere un resorte, se uso la hoja de clculo en sistema mtrico para resortes de compresin. Siendo las celdas griseslas que indican los datos de entrada.

La fuerza mnima soportada por el resorte ser la fuerza arrojada por el programa de frenos esta es de 2305.3 N.

La fuerza mxima ser un 10 % adicional de la fuerza mnima soportada por el resorte. As la fuerza mxima.

Longitud mnima, L min (mm): se calcula la dimensin X de la siguiente manera ( )( )

Longitud mxima, L max (mm): Es la longitud mxima que alcanza el resorte una vez es alargado. Se calcula la Deformacin del Resorte suponiendo una separacin de la zapata de 2 milmetros de la siguiente manera.

)( )

)(

( (

) )

Tabla de Excel Resortes

Aceros al carbono y de aleacin para resortes. Elegimos segn las indicaciones el ASTM 229, ya que por precio relativo y segn esta tabla, cumple para el dimetro calculado por el programa

Eleccin de dimetros para resortes de alambre

Tabla de propiedades mecnicas de algunos alambres para resortes. De aqu extraemos para el caso del resorte de compresin, la constante de rigidez G.

Tabla de Constantes de las condiciones de extremos para resortes helicoidales a compresin

Tabla componentes de la resistencia a la fatiga Zimmerli Ssa y Ssm correspondientes a datos de acero al carbono, alambre de piano y aceros de aleacin corregidos para la condicin de la superficie y tamao

CONCLUSIONES

El factor de seguridad del freno depende en cierta cantidad del ancho del revestimiento, entre mayor sea, mayor factor se seguridad presentara. Para la buena seleccin del acoplamiento, es necesario calcular la potencia y las revoluciones a las que va a estar sometido este. Para luego comparar en tablas cual seria el ms recomendado. El tamao o tipo de acoplamiento, depende de la utilizacin y horas de servicio, por lo tanto es importante al momento de realizar el diseo, preguntar al cliente, en que va ser utilizado el freno y cuales son sus condiciones de trabajo. Las barras en el freno deben ser de tamao moderado, de tal manera que se eviten los altos esfuerzos de flexin y para reducir costos de manufactura. Los datos obtenidos en el diseo del resorte que accionara el freno son completamente viables; ya que con un material comercial A229, arroja un dimetro de resorte muy razonable (12 mm). La fuerza mnima que se aplicara al resorte de compresin depende de la distancia desde el pivote hasta el punto de la aplicacin de la fuerza, siendo mas alta la fuerza cuando es mas corta dicha distancia. Es de vital importancia al momento de la seleccin del material del resorte, ver las observaciones que tiene cada material, como lo es las temperaturas de trabajo, los dimetros comerciales, etc. La equivalencia del ASTM A229 en AISI es el 1065; el acero ms comercial y econmico en Medelln para la fabricacin de resortes segn lo consultado en las empresas Indumol S.A. y J.C. Resortes es el acero 1070, muy cercano en propiedades al 1065, dejamos consignado en los anexos (A) las propiedades mecnicas y la composicin de ambos materiales, para respaldar su estrecha semejanza.

Anexo A. Propiedades AISI 1070 y 1065 AISI 1070 Category Class Type Steel Carbon steel Standard

Designations France: AFNOR XC 68 Germany: DIN 1.1231 Sweden: SS 1770 , SS 1778 United States: AMS 5115 , AMS 5115C , ASTM A29 , ASTM A510 , ASTM A576 , ASTM A682 , MIL SPEC MIL-S-11713 (2) , SAE J403 , SAE J412 , SAE J414 , UNS G10700 Composition Element Weight % C Mn P S 0.65-0.75 0.60-0.90 0.04 (max) 0.05 (max)

Mechanical Properties Conditions T (C) 7.7-8.03 0.27-0.30 190-210 640 495 25 Elongation (%) Reduction in Area (%) Hardness (HB) Thermal Properties 10 45 192 25 cold drawn, spheroidized annealed more cold drawn, spheroidized annealed more 25 25 25 Treatment

Properties Density (1000 kg/m3) Poisson's Ratio Elastic Modulus (GPa) Tensile Strength (Mpa) Yield Strength (Mpa)

Conditions T (C) Thermal Expansion (10-6/C) 11.8 0-100 more Treatment rolled

AISI 1065 Category Class Type Steel Carbon steel Standard

Designations Germany: DIN 1.1230 United States: ASTM A229 , ASTM A29 , ASTM A682 , FED QQ-S-700 (1065) , MIL SPEC MIL-S-46409 , MIL SPEC MJL-S-46049 , SAE J403 , SAE J412 , SAE J414 , UNS G10650 Composition Element Weight % C Mn P S 0.60-0.70 0.60-0.90 0.04 (max) 0.05 (max)

Mechanical Properties Conditions T (C) 7.7-8.03 0.27-0.30 190-210 635 490 25 Elongation (%) Reduction in Area (%) Hardness (HB) 10 45 187 25 cold drawn, spheroidized annealed cold drawn, spheroidized annealed 25 25 25 Treatment

Properties Density (1000 kg/m3) Poisson's Ratio Elastic Modulus (GPa) Tensile Strength (Mpa) Yield Strength (Mpa)