1 CONTROLADORES PROGRAMVEIS INDUSTRIAIS- COPI

INTRODUO O Controlador Lgico Programvel, ou simplesmente CLP, tem revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na dcada de 70.

BSICO

Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle de mquinas e processos industriais eram feitas por rels eletromagnticos, especialmente projetados para este fim. O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento os rels eletromagnticos eram utilizados para controlar operaes sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de CLP utilizou componentes discretos como transistores e circuitos integrados com baixa escala de integrao. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programmable Logic Controlle), em portugus CLP (Controlador Lgico Programvel) e este termo registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLPs).

Definio segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas): um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.

Definio segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association): Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica. Visando assim o controle, via mdulos de entradas e sadas, de vrios tipos de mquinas ou processos.

CARACTERSTICAS Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas: Hardware e/ou dispositivo de controle com programao fcil e rpida, ou reprogramao com a mnima interrupo da produo; Capacidade de operao em ambiente industrial; Sinalizadores de estado e mdulo tipo plug-in de fcil manuteno e substituio; Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia;
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2 Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs da comunicao com computadores, constituindo sistemas de superviso controle e aquisio de dados (SCADA Supervisory Control and Data Acquisition - DAQ); Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada; Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de acordo com a necessidade; Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle convencionais; Possibilidade de expanso da capacidade de memria; Conexo com outros CLPs atravs de rede de comunicao; Possibilidade de integrao com redes de cho de fbrica; Programao em pelo menos uma linguagem, e com possibilidade de programao em at cinco linguagens distintas em um mesmo programa;

3 sensores e atuadores, alm de propiciar os ganhos da utilizao de equipamentos microprocessados no cho de fbrica. Hoje os CLPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes industriais, que podem ressaltar em economia que excede o custo do CLP e devem ser considerados quando da seleo de um dispositivo de controle industrial. As vantagens de sua utilizao, comparados a outros dispositivos de controle industrial incluem: Menor Ocupao de espao; Potncia eltrica requerida menor; Reutilizao; Reprogramvel, se ocorrerem mudanas de requisitos de controle; Confiabilidade maior; Manuteno mais fcil; Maior flexibilidade, satisfazendo um maior nmero de aplicaes; Permite a interface atravs de rede de comunicao com outros CLPs e microcomputadores; Projeto do sistema mais rpido.

BREVE HISTRICO O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydramatic Division of General Motors Corporation, em 1968, devido grande dificuldade de se mudar a lgica de controle, de painis de comando, a cada mudana na linha de montagem. Estas mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, preparou-se uma especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira.

Todas estas consideraes mostram a evoluo de tecnologia, tanto de hardware quanto de software, o que permite o seu acesso a um maior nmero de pessoas tanto nos projetos de aplicao de controladores programveis quanto na sua programao.

APLICAES O controlador programvel existe para automatizar processos industriais, sejam de sequenciamento, intertravamento, controle de processos, batelada, etc.

EVOLUO Desde o seu aparecimento at hoje, muita coisa evolui nos controladores lgicos. Esta evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica em suas caractersticas de software e de hardware. O que no seu surgimento era executado com componentes discretos, hoje se utiliza de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de processamento paralelo, inteligncia artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc. At recentemente no havia nenhuma padronizao entre fabricantes, apesar da maioria utilizar as mesmas normas construtivas. Porm, pelo menos ao nvel de software aplicativo, os controladores programveis podem se tornar compatveis com a adoo da norma IEC 61131-3, que prev a padronizao da linguagem de programao e sua portabilidade. Outra novidade que foi incorporada aos controladores programveis o fieldbus (barramento de cho de fbrica), que surgiu como uma proposta de padronizao de sinais em nvel de cho de fbrica. Este barramento se prope a diminuir sensivelmente o nmero de condutores para interligar os sistemas de controle aos
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Este equipamento tem seu uso tanto na rea de automao da manufatura, de processos contnuos, eltrica, predial, entre outras. Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possam aplicar os CLPs, entre elas tem-se: Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados, etc.); Equipamentos industriais para processos (siderurgia, papel e celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc); Equipamentos para controle de energia (demanda e fator de carga); Controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento, controle PID; Aquisio de dados de superviso na rea fabril, predial e etc; Bancada de teste automtico de componentes industriais; Testes de conformidade em aplicaes laboratoriais Controle de sistemas embarcados em diversas aplicaes aeroespaciais;

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4 AUTOMAO INDUSTRIAL

5 entre o rack do CLP e os pontos de entradas e sadas que ficaro localizados no campo.

Exemplos de Arquiteturas Tpicas A ilustrao abaixo apresenta um diagrama esquemtico SCADA com uso de um CLP. O CLP em questo pode ser compacto, modular ou com I/O (Input/Output Entrada/Sada) distribudo. Cada carto ou mdulo de I/O possui um determinado nmero de entradas ou sadas, que podem ser digitais ou analgicas de acordo com o tipo de sinal enviado/recebido. O sistema de superviso pode ler as entradas digitais ou analgicas. Pode tambm ler ou escrever nas sadas digitais ou analgicas. Alm disso, outros endereos de memria podem ser lidos ou escritos, como por exemplo, bits auxiliares, dados de parmetros de controle proporcional, integral e derivativo, valores de temporizao e contagem, entre outros.

Figura 1 Arquitetura local de rede CLP

Estao de Superviso com IHM desenvolvida de acordo com o processo a ser monitorado e controlado.

OS mdulos de I/O, conhecidos como I/O remoto, so independentes e configurveis. Interligados entre si atravs de um barramento de campo (fieldbus) proprietrio ou de padro aberto. Nesta arquitetura existe a necessidade de cartes de interface para conexo entre os racks remotos e o rack central. Um barramento permite aprimorar o controle de I/O atravs do uso de comandos de comunicao no programa. O barramento tambm pode ser usado inteiramente para o controle de I/O, com mltiplos dispositivos de I/O e sem comunicao adicional. Pode ainda ser dedicado comunicao da CPU, com mltiplas CPUs e sem dispositivos de I/O. Sistemas mais complexos tambm podem ser desenvolvidos, com CPUs duplas e uma ou mais CPUs adicionais para a monitorao de dados

Controlador Lgico Programvel

Transmissores, sensores, vlvulas, motores eltricos, etc.

A figura 1 apresenta uma arquitetura local de rede CLP com sistema de superviso. Nesse tipo de arquitetura os mdulos de I/O so montados localmente no CLP e a comunicao ponto a ponto. A arquitetura remota de rede CLP ilustrada pelas figuras 2 e 3. A instalao de um sistema automtico com o uso de I/Os local requer um gasto considervel de cabeamento, borneiras, caixas de passagem, bandejas, projeto e mo de obra para a instalao. Os blocos de I/O remotos possibilitam uma reduo drstica destes gastos, uma vez que todos os sinais no sero interligados, via cabos individuais,
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6 NORMA IEC 61131-3

Para atender s demandas industriais, um grupo de trabalho foi formado dentro da International Electrotechnical Commission (IEC) em 1979, para avaliar o projeto completo de controladores lgicos programveis, incluindo o hardware, instalao, teste, documentao, programao e comunicao. O IEC uma organizao normativa internacional formada por representantes de todo o mundo. Foram formados diversos grupos de trabalho para elaborao das diversas partes da norma IEC 1131. A tabela 1 apresenta o estado da norma em 1993, quando a parte 3 chamada de IEC 1131-3 foi publicada.

Figura 2 Arquitetura remota de rede CLP

Tabela 1 Norma IEC 1131-3 Parte 3

Recentemente, o IEC alterou a forma de codificao das suas normas incluindo mais um algarismo. Desta forma, a norma 1131 passou a ser denominada IEC 61131. A norma IEC 61131 foi elaborada com o objetivo de padronizar diversos aspectos relacionados aos Controladores Programveis (CP), assim como aplicar modernas tcnicas e linguagens de programao para o desenvolvimento de software para estes sistemas. Como CP entende-se quaisquer equipamentos de controle com capacidade de programao, como o CLP. A norma composta por oito partes, sendo que a parte 3 (61131-3) destinada ao modelo de software e s linguagens de programao. Os principais conceitos e caractersticas apresentados pela IEC 61131-3 so: Base de dados com declarao de variveis e alocao dinmica; Tipos de dados; Estruturao, modularizao, reutilizao e portabilidade de software; Tcnicas de Orientao a Objetos; Processamento multitarefa; Cinco linguagens de programao.
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Figura 3 Arquitetura Tpica de um Sistema de Automao Industrial

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8 Apesar da norma 61131-3 introduzir modernas tcnicas de programao para os sistemas de controle, esta norma geralmente conhecida pela padronizao de cinco linguagens de programao. Esta uma interpretao inadequada por parte dos usurios de controle, pois as linguagens so simplesmente as ferramentas para implementar os conceitos do modelo de software. As cinco linguagens definidas pela norma so ilustradas pela figura 4 e definidas como: ANOTAES:

Lista de Instrues IL; Diagrama Ladder LD; Diagrama de Blocos Funcionais FBD; Texto Estruturado ST; Sequenciamento Grfico de Funes SFC.

Figura 4 Linguagens definidas pela IEC 61131-1

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