Esttica

I
-
-
Objetivos
Al finalizar captulo. tl/te/or eslor tn la capacidad de:
[!l Canocn los conceplos de interaccin. fuerza y momtl1to de una fuerza
l!l Conocer algunas operaciones con fuuws_
-
"--
CAPTULO 11
l!l Establear las condiciones que se debw cumpl, para que un (uupa se encuentre en -equilibrio mecnICO-.
Introduccin
Hemos podido notar w ti captulo de cinemtica que los cuerpos expuimw!{1I! mouimienlos con di/emites
caroc/tris/ieas. como son el M,R.U. MR.U.v" M,P,C,L, etc. Puo. al observar a nuestro alrededor tllcon /mmc/!
que todos los cuupos no se encuentran tI1 movimitl1to mecnico: como por ejemplo. la pizarra. t i fluoresctnu.
los puenles, elc
Como consecuencia de es/as obstruaciones nos planteamos algunas interrogantes'
Por qut algunos cuerpos se encuentran en movimiento mecnico y otros no?
iQue deUrml1lO que un cuerpo no resbale o no rOle?
iQut es el equilibrio)
Para poder rfSponder a eSlas inluroganus detlfmos conoar primtramente ciertas conct ptos previos como: la
interaccin y su mtdida; la futrla
INTERACCIN
Para comprender este concepto examinemos el siguiente acontecimiento: se
desplaza sobre unH su\X'rficie horizontal e impacta contra un resorte".
Q.
32
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w
w
.
L
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Q
.
c
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m
Observflmos Que debido al impacto, la
esfera va comprimiendo al resorte Ca ello se
denomina accin de la esfera sobre el resorte)
ya la vez el resorte va frenando a la esfera Ca
ello se denomina accin elel resorte sobre lfl
esfera}. A esta accin mutua se denominfl
inte r a cc i n y para comprf'nder de una mejor
manera lo que ocurre se realiza una
imaginaria de los
Acci6n del
re_o
0.- -
Comen tario
la o.o!e,
...
Al examinar las diversas
notamos que no todos son de la misma
naturaleza, pero tambin no tod os se
presentan con la misma intensidad. por
ejemplo la interaccin entre la tierra y el sol es
mucho ms intensa Que la internccin entre la
tierrn y la luna. Adems las interacciones se
dan en una direccin determinada y debido a
ello vamos a caracterizar a las interacciones
por medio de una magnitud fsica \'ectorifll
denominada fuerza. la cual nos expresa:
intpnsidad con Que se produce una
interncein". La unidnd de la fuerza en el
sistema internacional de unidades (S.I.) Es el
Newton (N).
Representflcin clf' una interaccin por medio
de las fuerzas.
se realiza una sf'paracin imaginaria de los
cuerpos.
v:: fuerza de accin de la esfera sobre el
resorte.
Fft' fuerza de accin del resorte sobre la
esfera.
CARACTI R snCAS DE LA f UERZA DE ACCI N Y
DE LA f UERZA DE REACCIN
a. Aparecen en parejas.
b. Son colineales, es decir tienen la misma
lnea de accin ,
c. Son opuestas.
d. Actan sobre cuerpos diferentes.
e. En forma experimental se puede verificar
que en valor son igua les. es deci r :
Por ejemplo:
Cuando un futbolista le da un punt" pie a una
pelota.
ri
(!Lo pelota
separando imaginariamente a
la persona y a la pelota
.
pelota
.. 0-
Si l ejerce con su pie a la pelota 500 N
entoncl'S, la pelota reacciona sobre el pie con
500 N, es decir:
Si r'A=500 N - F\=500 l\'

______________ __
Lo que $e acaba de acerca de la dc
accin y de rea.ccin, fue plameado p<.>r el deSlacado
frSICO y ingls Isaac New(on. en su obra
clebre PnnClpia ( 1687). Hoy en dr .. 3010 planteado
por New(on se le conoce con la 31'1\, Ley de New(on
o ley de AcCin y Reaccin
33
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w
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fUERZAS USUALES EN MECNICA
Son aquellas fuerzas que empleamos
comnmente en la parte de mecnica y entre
ellos tcnf'mo6:
l. Fucr:;a gravitacional (P-"G) Es aquella
fuena con la cUfll todos los cuerpos se
atfflen en virtud a su masa y su valor
depende de la masa de los cuerpos y de la
distancia que los separa.

...
.' . 'F .
m) ' Fo
Sol
Gm]m
2
>---
d '
Unidad: Newton (N)
Donde:
G: const ante de gravi tacin universal
(G", 6,67 x 10-]1 N. m
1
1kg")
Caso particular
F uerza d e grave d a d (F Gl. Es aquella fuerza
con la cuulla tierr <l utrae a todos los cuerpos
que se encuentran en sus inmediuciones, Se
considera concentrada en un punto ll a mado
"centro de gravedad (C.G,)" y est dirigida
hucia el centro de lfl tierm,
h

34
1II 11I11
t
G
f '
Sflbcmos .,{ --";0-"-,
GmM
T
(h It-l2
dondf':
G '" 6.67 x 10-
11
(N. m
2
)1kg"
l\IT'" 6 x lO:I4kg (masfl de la tierra)
R,- " 6400 km (radio de la tierra)
Si consideramos que Oh" es muy pequeio
en comparacin con "R,." (H R,.),
entonces podemos realizar la siguiente
aproximacin: h+R,. '"
Luego tendremos.
F
c
" m (G . ?-.1.,IRi)
'--y--'
Final mente :
Donde.
m : masa del cuerpo en kilogrfl mo (kg)
- La en Newton (N)
Cuando un cuerpo de es
homogneo Su 'centro de gr8veded" coincide
con su ".::entro geomtrico".
lla r r homognea
c.G.
El C.G. se ubica en el punto medio.
Placa ho mo gnea
[-
, ... "
...... J.
. .. c.G."' _
El C.G. se ubica en la interseccin de
lus diagunull'S.
w
w
w
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El C.o. SI' ubica PI! la interscin de
[as media/lw .
Va rill a homognoa e n fo r ma d e
semicircunferenci a
([\
O R
El C.G. se ubica a la altura 11== 2R
,
Placa h omogn e a en forma de
!OCmicrculo
'l c.G. se u.bica a la altura 11; 4R
3,
La ubocacin del cenlro de liIavedad depende de la
forma del cuerpo y de la d'smbucin de su masa.
11. Fue r za de t e ns i n (if ). Es una fuena
interna que surge en los hilos. cuerdas.
cables, etc. y se manifiesta como
a que estos cuerpos sean
estirados. La natural eza de esta fuerza
es elctrica ..
Para poder graficar la fuerza dc
tensin se debe realizar un corte
imaginario en la cuerda.
11 1. F ue rza de compresin (e l. Es
tambin una fuerza interna que surge en
los cuerpos rgidos y se manifiesta como
una resistencia a que estos sean
comprimidos.
llO====C:;S::R= ... = =4'1:
c:]
IV. F uerza e lsti c a (F
t
; l. Es aquella fuerza
interna que surge en los cuerpos elstic{)!;
y Sf' manifiesta como una resistencia a que
estos sean deformados.
Un caso parti cular de un cuerpo elstico
es un "resorte al cual se le puede
comprimir o estirar, t al como se muestra.
Para ello vamos a considerar un resorte
ideal en el cual su masa es despreciable.
11'
comprimiendo al
reoorW
T
J.
Eatirando el
reM'llte
"x" nos el cambio en la longitud
del resorte y se denomina "deformaci6n
debido a eHo en el interior
del resorte surge una fuerza que se opone
a la defor!ll<lci6n del resorte, esta fuerza
se denomina elstica (F;; r.
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w
w
w
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; i! !le opone
F } El
'FE allCr
1 "m, o..;,,,.
Fo
Al incrementa r la deformacin
longitudinal del resorte notamos
experimentalmente que se incrementa la
resist.encia a ser deformado, es decir
flurnenta la fuerza elstica (v:; J.
.,;",1
1
Si.n deformar
F,
'.
En base a la experiencia podemos
observar que al duplicnr la deformaci n
longitudinal tambin se duplica la fuerza
elstica,
En consecucncifl'
re;-J .
d Ullldad:
(:-I'/m)
de Hooke"

La conSlant!' de r&idcz (K) depende de las
propiedadC$ elsticas del cuerpo (m'CI'ltras ms
rigKlo es el cuerpo. el valor de "K" a.umenta) y
adems depende de las dimem",nes del cuerpo.
(Mientra:; meoor longitud tenga el cuerpo elstico. el
valor de "K" aumenta, es decir "K" el
proporcional a Su longitud).
v.
Ap licac in
Pero sabemos: K I.P. L
KLo = K, L, =
6(2)=K 1 (O,5)=K
2
(l,5)
T
K, = 21 N/m
K = 8N/m
Fue .. de r o za mie n t o (f) . Pa .. ello
examinemos el siguiente acontecimiento:
persona intenta desplazar un
paquete que se encuentra sobre una
superficie horizontal, tal como se muestra
M
El bloquo

O
fft- ..
Como podemos observar al tirar el joven
de la cuerdn, el bloqut! no logra deslizar,
pero quin impide que el bloque deslice?
Para ello observamos que el bloque tan
w
w
w
.
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solo se encuentra en contacto con el piso,
enl.onces examinemos con mayor detalle
que ocurre entre a mbas superficies,
BeFar.odo inuI.inari-.meote
, , . Iu ."pe""';' en OOlItacw

Al examinar las superficies en contacto
observamos que presentan pequeas
grietas o irregularidades, debido a ello a
estas supe r ficies se denominan:
Superficies speras o
,\1 intenlar deslizar el bloque sobre el
piso, las grietas se engranan o atascan
entre s, dando origen a pequeiias
fuerzas, las cuales las hemos
represen lado sepa r;tndo i magi n;tri amente
las superficies en contacto.
Agrupando las pequeas fuerzas
obtenemos el siguiente grfico de fuerzas;
.. ..
FNT:'>::.R
Donde:
,A .. JFN
el
- '
r fuerza de rozamiento. Es aquella
fuerza que surge enlre dos superficies
speras y se opone al deslizamiento o
tendl.'ncia de deslizamiento entre dichas
superficies.
F.; : fuerza normal. Es aquella fuerza que
surge debido a la presin que un cuerpo
ejerce sobre otros. Siempre se grfica
perpendicular a las superficies en
con tacto.
Ir : fue rza de reaccin. Es la resultante
entre la fuerza de rozamiento y la fuerza
de reaccin normal.
Important e
Es ms fcil hacer un bloque
de hierro sobre una superficie de vidrio
que sobre una superfi<.:e de madera y ello
se debe exclusivamente a In naluralezn de
lns superficies. En consecuencia vamos a
caracteriznr el grndo de aspcre1,a que
existe entre dos su\wrficies en contacw
por medio de una cantidad adimencional
conocida como "coefident.e de rowmiento
(, j"
Clasifi cacin de la fuc r1,.3 de rozami ento
Para un mejor estudio de la fuerza df'
rozamiento la clasificamos en:
a. Fuerza d e rozamiento esttico (s) .
Esta fuerza surge enlre dos superficies
speras cuando existe una tendencia por
deslizar entre dichas superficies. La
fuerza de rozamilmto esttica toma varios
valores y se opone a este posible
deslizamiento.
Para comprender eslo examinamos el
siguiente acontecimIento:
(C)
'\).

R G '!!l(B) \
&, FN
R
Fo
1 (V=O)
"

'"
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Observacin:
Al ir elevando el tllbln se incrementa la
tendellcla para qu{' ('I bloque deslice, en
oon8e1:uencia aum{'nta el val or de la
fuerza de rozamiento esttica (f. ) y
cuando el bloquE' se encuentra a punto de
deslizar aClUa la f ....... .
L.'l f, - varin
- [O $ f . fl";)
Examinemos la situacin en que el bloque
se encuentra a I)unto de deslizar

F_ '
..... FN
.... R

De la figura: d
f
,M
,
p'
,
tg<jl =
OO('ficiente de rozAmiento esttico
q : ngulo de rozamiento I'sL'itico
-
[r ....
b, t' uer-I.fl de rozami ento cintica (f
k
).
Esta fuerza surge entre dos superfici es
speras cuando existe un
deslizamiento entre dichns superficies.
Para cOlllpn'nd{' r el lo exnminemos que
ocurre si el tabln del caso nnt.erior lo
seguimos elevando.

Notaremos que el bloque logra desliznr
y oponil!ndose a este deslizami ento
surge la fuerza de rozamiento
(f
t
)
Experimentalmente se logra obsenlar
que la "f. depende de la rapidez con
que avanza el bloque, cuando st.a es
de un valor considerable.
Examinemos la situacin en que el
bloque desliza sobre el
Fo
r,
De la figura:
"O
.i
K
: coeficiente de rozamirnto
a: ngulo de rozami ento cintico
-"-
[r. ", F,)
Importante
Para que las superficies en contacto
logren deslizar, algunas de las lequeas
grietas se deben quebrantar y elto
ocasiona un desgaste entre las sUIICrficies
en contacto, como cons{'Cuencia disminuyt>
el grado de aspereza cuando Ins
superficies deslizan entre si.
[ ... > ,,)
(V"",
O-
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Algunos valores de
Superficies e n contacto

acero sobre acero (duro) 0,76 4205
acero sobre acero (blando) 0,74 ;09\
plomo soLre acero (blando) 0,95 0360
cobre sobre (blando) 0,53 53
nquel sobre nquel 1, 10
DIAGRAMAS DE CUERPO lI8RE (O. eL.)
Es d grfico de las fuer zas que actan
sobre un cuerpo o sistema de cuerpos que
vamos a examinar.
Aplica ci ones
<l. Realizar el D.C.L. de la barra homognea
b.
Se realizan cortes i mllgina rios a las
cuerdas y separamos a la barra de ellas.
1
1
Realizar el D.C.L. de la esfera lisa y
homognea.
Se realiza un corte imaginario a la cuerda
y una separacin imaginaria de la esfera
con la pared.
c. Bel\lizar D.C.L. de la polea "A" y el
bloque. (Considere polea ideal)
(A)
Debernos tener presente que una polea
idenl es li sa y de masa despreciable. Para
realizar el diagrama de cuerpo libre se
debe realil.ar cortes imagi narios a la
cuerda y al resorte.
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I Operaciones Bsicas de Vectore.s
Primeramente del.lemos de tener pres('nte
que p<'l ra realizar operaciones con \'eclores ,
estos deben de St'r de la misma especie.
1. DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE UN
VECTOR
Consiste en reemplazar un v('ctor por la
suma d(' otros dos. d(' t al fo rnlH que estos
ltimos son muluam<.'nU> perJX'ndiculares,
' Y 'Y
/
0 A
'e :
.. ,. , ,.t.
x
O
n..1

L\, "" I A I cosO", ACQsO
lA:
ACseJ
A. '" I A I senO", Asene [A, AsenO)
11. DETERMINACIN DEl VECTOR
RESULTANTE ( ir I
Consiste en reemplazar un conjunto de
v('ctores por uno solo.
Para dos vectores
a. Con la misma orientacin:
<>
R= 14u
1..-
b. Con orientaciones opuestas:
40
c. Or ientados en fo r ma mutuamente
perpendicular:
d.
A' f / R"' . .JA'\+A!
<> _ "'IOu
..
Formando un ngulo cualquiern:
Para determinar lu resultalllt' entre los
vectores trazamos paralelas a los vedo res,
que pasen por sus extremos. El vector
suma se obtiene uniendo el origen dI' los
vectore8 con la interseccin de las
y dirigi do desde el origen hacill
la interseccin.
j
A,
El mdul o del vector resultante
Mi lOOo General
Es un .mrtodo conocido como "1-;1
del polgono', que nos permite determinar la
r'sullante de varios vectores y para (']Jo
empleamos los siguienlt'Sl'asos:
1. Se trasl adan los veclores en forma
paraleln y manteniendo su mismo mdulo.
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2, Se colocan los vectores uno 11 contin uacin
de otro. de tal forrnll que el ext remo de
cada vector coincida con el origen del que
le sigue.
3. Firmlmenlc el vector result ante (ir l. se
obtiene uniendo el origen del primer
vector 0011 el extremo del uhimo vector.
AI)li c aci n'
Si 1011 vectores que se muestran nos
representan fuen:..'lS. detennine el mOdulo de la
"Fuen:a n.'sultnnle
w
( i
r
R
)
F - ION
53'
}o', - 4N
Reso luc in:
los vectorl's y los colocarnos uno
11 contmuacin de otro.
F
I
- 2N
F,_>ON/"1F,- ,"
I '
El vector F R se obtiene uni endo el origl'n del
primer ,eclor con el extremo del ultimo \'I'ctor.


..
F ..
:
... b
'-----oc:-----'-
8.
Para aprtlvcchlr el ..:. de 53 . forllla n,los un
el cual es notuble.
Ahora formamos un ya que 109 lados
opuestos son paralelas e iguales. Finalmente
en el el u>or<'mn dI' Pitgortl s:
Obscn ' Hcin:
Otra forma de dar !!Olucin al problema es
aplicar la descomposicin de vectores. para ello
ubicamos imaginariamente un sistema de t'jes
coordenados.
,N
Luego de realizar la descomposicin de las
fuerzas, trabajamos por partes:
E n el eje "x"
F,= 6+2 -
En e l eje "y"
F,== 8-4 -
Finlllmente:
YI
PRIMERA CONDI CIN PARA El EQUILIBRIO
MECNICO
Para ello. debemos comprender
primera mente el "equilibrio de traslAcin"
como aquel estado me<:nico en el cual un
cuerpo se encuentra en reposo o se lrasladfl 11
velocidad constante, tal eomo se muestra en los
siguil'ntes casos:
41
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".
M.R.U.
r"
""

l
\..o
"
,
L L
Podemos observar en ambo.ll casos que el
cuerpo no cambi a su estado de movimiento
(reposo o M.R.e.> y ello se debe a
que los agentes externos que actuan sobre el
cuerpo sr equilibran. e8 decir:
Fui.)"
Conc lus in:
Si un cuerpo se encuentra e n reposo o se
traslada wn :-Ol.R. U., presenta "equilibrio de
traslaci6n" y se cumple:

$1 un cuerpo p<eemil en w mOVImiento
ello se debe a que existe un
"desequlltbno" en 1M fucrns que ACtan robre el
cuerpo (;=:.. 0")
Obsc.-vacioncs:
Si sobre un cuerpo In r RaO ,se cumple:
42

F( ! )
V'(-)
F( )
)
n. Si sobre un cuerpo actuan vari us
111
y la F R",O. entonces con dichas fuerUl s
se puede formar una poligonal cerrada"
Si sobre un cuerpo actan tres fUerl..ll S y
esle presenta equilibrio de traslaci6n si n
rotar, entonces dichas fuerzas deben ser
paralela s o concurrentes.
<

... rza. paralelu" "tucrz8.S
Ejercicio I
SI la barra de 3 kg se encuentra en equi li brio,
ta l romo se mUe.lllra. Detennine la lectura del
dinam6metro (g'" 10 m/sf)
Itesoluc in:
Lu I('dura del dinam6metro nos indica elvul or
dI' la fuerza con que se tensa al cllhl e que se
encuent ra debajo de l. Healicemos el grfico
de fuerzas.
T

ro,

Nos
Del rqui librio en 111 bnrrll
[F(l)=[F(!) - T + T, =30N ( 1)
w
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Del equilibrio en el bloque
1<'(') ", 1<'(1) - T=20N
Reemplazando (2) en ( 1):
T+20=30 - T=10N
"Ejerci cio 2
(2)
La barra de 28 cm se encuentra en posici n
horizontal. Determine a qu distancia del
punto "A" se ubica el centro de gravedad de la
barra.
/
A'= ' ==d.
ltcsolucin:
Saocmos que el centro de gravedad es aqul
punto donde sc cncucntra aplicado la
entonces debcmos graficar las fuerzas que
actan sobre la barra,
53V-
T
,1:= 4K 3K
A , 450 53"
C,G_
:4K
, pun to de
-.. :..... / concurrencia

Como actan 3 fuerzas y la barra se
encuentra en repoSQ, entonces las 3 fue nas son
concurrentes, con TI Y T 2 se dcU!rmina el pWlo
de concurrencia, por dicho punto deoc pasar la
linea que contiene a la F , .
;-.los piden "x = 4k"
De la figura 7k = 28 m
x= 16m
Ej e r ci c i o 3
Si la esfera homognea de 7 kg se encuentra en
equilibrio, determine el mdulo de la fuerza de
tensin y la reaccin del piso sobre la esfcra,
(g=10 mis')
45'
liw
,,.
Resoluc i n:
Primeramente grafiquemos l.'!s fuerzas que
actan sobre la esfera homognea.

Ob servacin
La reaccin de l a superficie (1",, ) es
perpendicu lar a l a superficie en con tacto,
cuando un.'! de las superficies o ambos son
lisos,
Como las 3 fue rzas mantienen a la esfera en
reposo, entonces l a y con dichas
fuer7,as podcmos formar un .
,. ,
.. r
N
o le oo "
Dc l a figura: 70 = 3k + 4k
- k = 10
Luego:
T = 312(0)
F'h' = 5(10)
T = 3012N

43
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MOMENTO DE UNA f UERZA (M:)
l iemos podido observAr que una fuerza al
aclunr sobre un cuerpo puede Ilroducirdiversos
efeclOs wl('s como:
a. Alterar su movimi('nto de traslncin.
o
b. Alterar su forma Ideformnrlos)
Producir movimiento de rotacin
11 C<
O
t.:.iI
Todos JOl pun!os del b!oql>e gra.n delcribit'odo
circunfereociu en lomo .1 pumo "O". emOrl(:C' :;e
dICe que el bloque prc,em. <In movimiento de
rOlllcin
Est(' ultimo efecto ('s el que vamos R
exnminnr en este c<lpHulo ya que lo
encontrnmos I'n varios acontecimientos de In
vidn dinria. por ejemplo: "cuumlo una l<.'Tsona
intt'ntn nflojar tuercns de la rueda dI' un
nutOnlvil"
44
Examinando (' 1 ca so "A" que e l joven al
a plicar una fuerza a la llave originan efecto de
rotacin sobre ello y de esta manera puede
nflojar los pernos. pero en el caso "B" ('1 joven
nplica la fuerm en el extremo de la llave y lara
producir el mismo eft'eto de rotacin segun In
experiencia realiza un 1I11'nor esfuerzo.
En consecuencia para producir el efecto de
rotacin va a depender de la fuerUl que se
eJerce y a qu distancia del centro de rotacin
aplicamos la fuerUl, todo ello va a ser
caracu>rizado mediante una magnitud fsica
conocida como de una fucrZII
(MoF )"la cual nos ('xpresa: intensidad con
que tiende a rotar un cuerpo".
Matemticamente:
Unidad (i'.'. m)
Donde:
: ('s el centro d(' momentos o rotacin
brazo de la fuer/m, es aquella distancia
qu(' parte del centro de momentos y Ilt'gn f'n
forma perpendicular a In hn('a de accin dI' la
fuerza.
f;NllpI Q:
Detf'rmine el momf'!lto de con respecto al
punto "O" en los casos. W= ION)
E:f
" F
w
w
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Ilesol ucio:
F- ION
Produce un cf<>eto
de rotacin e"
... ntido "oo.,,";""

= 10.2
Mof=20Nxm
"" toN
Produce un efecto
de rotacin en
.enlido "a.ntihorario"
fo,o" = F. L
= 10 x 2

/1\0 =20Nxm
Estos resultados no toman en cuenta la
d iferencia en los sentidos de la rotacin debido
a ello se establ ece la siguienw. convencin.
Aplicac i n
llna barra homognen de 3 kg Y 4 m de
longitud se encuentr,l en posicin horizontal.
en el instante qw' se rnUf'stra. Determine el
momento result<lnle sobre la barra, con
rf'Spccto al punto "O" poro los siguientes casos:
,
F=21 N
b. F'= 19N

(
g= 1Om/(!
3m
.,
Resol ucin:
Primeralllent.' debemos saber que el momento
resultante (1\101<) es In suma de todos los
momentos con respecto al punto "O
Colculemos los monlf'ntos con respecto al
punto "O", pnra ello grafiquemos las fuerzas.
r

'1 2 ID 1 m 1m
R

Como la Ifnea de accin de "R" pasa por el centro
dt momentos (O), el bra7.0 de la fuerza "R- es nulo
- Mo"",o
Caso a F = 21 N
21(3)
Mn= 63N.
Luego: M
R


= +63-60
!\l
o
- = +3N.m
30(2)
SON.
Este resultodo nos indica que la barro inicia su
movimiento de rotflcin en sentido antihorario
Casob: F=19N
M:j=+ 19(3)
""57 Nx n
Luego:
=+57-60
}.lol\Mo = - 3N . m
Este resultado nos indica que la barra inicia su
movimiento de rotaci6n en sentido hon.rio
Pero, qu ocurre, si F = 20 N?
M:j"". 20(3)
SON.;
Luego; M! ""
=+60 60
1
M
.' o]
30(2)
45
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m
Estll resultado nos indicl1 que la blrra no inicia
su movimiento de rotacin y debido 11 ello la
barra se encuentra en una situacin de
equilibrio d<,nominado tle
rotacin".
SEGUNDA CONDI CIN PARA EL EQUlll8RIO
MECNICO
Para ello debemos comprender
primeram ... nte we/l'QUl/lbrio df' rotacin como
aqul estado mecnico en el cual Ull cuerpo se
encuentra en .
CASO'
CASO n
-
Podemos observar que en ambos casos el
cuerpo no cnmbios en su estado
me<;nico de rotacin (T'Il I>OSO o movimiento con
rotilcin uniforme) debido a ello se cumple:
(MOH o) o trllnbit!n
AI,l icacin
Si la barra homogt!nea de <1 kg se encuentra en
posicin horizontal, determine el mdulo de la
wnsin en el cabl e. (gz 10 mis')
o
Hesol ucin :
Nos pid ... n el mdulo de la wnsin. parn ('110
grafiquemos las fu<,rzas sobre IR barra.
o
R
1. 1.
46
Como la barrn se encuentra en rel>OSO
prest:nta equilibrio de rotacin y se cumple:
e\,l-Gi]
I)('TO en el problemil "H" no es conocido
entonces eliminamos su efccto tomando
momentos con respt'Cto al punto "Qw.
1{'oJ M!)
- '-.r-'
FG- J... T(2J...,)
40=2T - T =20N
EQUILIBRI O MECNICO
Es aquel estado mec.inico ('n el cual se>
('ncuentra un cuerpo. PT'llsent.ando C'quilibrio de
rotacin y traslacin.
En conseC\l('ncia, si un cue>rpo presenta
Nuilibrio mecnico se cumplen:
B'5:3
Los casos que se presentan son:
a. Heposo.
b. Movi miento de traslacin pUrA uniforme.
Movimiento de rotaci n IlUrn uniforme>
d. Movimiento de traslilcin uni forme. con
rotacin uniforme.
V V-cte w -
\G:
w
w
w
.
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Q
.
c
o
m
PROBlEMAS
1. Se muestran dos barras articuladas en
reposo, la barra AJ3 es homognea y la
barra I\IC es de rnllsa despreciable. En
qu relacin estn Jos mdulos de las
reacciones en J3 y C? (g=lO mis')
AjO,6
D)0.5
A
Ull
M
e
C),4
E)O,8
2. El sistema que se muestra est en reposo
y el bloque A est a punw de deslizar,
determine el cocficient(l de rozamiento
esttico entre los bloques (g=lO mis')
Al..!.
1
m!..
3
m!..
6
el!..
5
El!..
2
3. Se muestra una barra de 9.6 kgcn reposo
apoyada soure superficies lisas. Qu
mdulo tiene la re<lcci6n en B?
(g=10 mis')
-
"


A)48N
1)) 60 N
B)56 K C)4QN
50 N
4. Dos cadenas dI! 5 kg cada una, sostienen
a un tabln homogneo
de 12 kg. Deicrmi ne el mayor valor de la
tensin en una de las cadenas (AB=3BC;
g=lO mis')
I
f
I ),
e B A
Al 30N B) 90 N C)SON
O) 120 N E)40 N
S. Se muestra una barra de 125 N apoyada
sobre una polca que est rotando, si la
fuerza de rozamiento entre la barra y la
polca es de 75 N y el dinammetro indica
25 N. Determine el coeficiente de
rozamiento entre la barra y la polea.
A)0,8
Bl 0,5
ClO,6
0)0,4
El 0.75
47
w
w
w
.
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Q
.
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m
6. Se muest ra unll placn rect.anguJ ar
ue 6 kg en repollO. Qu valor
t iene la fuerza de rozamiento sobrl! I!I
vr tice U'f (g: 10 mis')
7.
... . ! .
A)45N
0l50N
Bl40 N C)30N
8)35 N
El sistema que se muestra est fo rmado
por la barril de 2 kg y un
bloqul! ( I 1 de 5 kg. si a 20 cm del extremo
B se coloca un bloqu\l de 2 kg. Cunto
hay que desplazar al bloque (1) para que
siga habiendo equilibrio?
M 14 cm
0116 cm
Bl 15cm e ) 10 cm
E) 12 cm
a. Si la barra y las poleas son ideales.
48
Determine el mdulo de la reaccin en la
articulacin A
(mw..,..::Z kg, g:: IO mIs' )

10.
Al IZ.[f5 N Bl 121I3 N
0l20/TIi N
C)30:i' N
8)201I3 N
Se muestra un;\ harra de 4 kg
Y de 1,2 m dI! longitud en reposo al
interior de una cavidad semieilrndrica de
radio 1m, si solo la parle BC es lisa,
detennine el mdulo de la fuerza de
rozamiento en P. (g:10 mIs' )
A O e


A) 15 N
O} 14 N
B
B)20 N C) l ZN
El16N
A partir de la figura, qu masa debe
tener el bloque, para que disco
homogneo de masa M qut!de en reposo?
M( R; r)M
m(-' ]M
RH
el ("'!!"']M
R.,
Dl [R"]M
R ,
El(-' ]M
R- ,
w
w
w
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Q
.
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11. En el grfico se muestra una uaITa
homognea de 2,S kg y un bloque de
10 kg en reposo. Qu va lor tiene la
reaccin ent re dichos cuerpos?
(g=10 mlsl )
l'
37
~ .... - ------ - - -- f- ---
8b 2b
AH ON
D)56,5N
B) 52."l" C) 60,5 N
E) 57,5 N
12. En la figura se muestra a un bloque en
reposo. Entre qu valores debe estar la
fuerza F para que el bloque quede en
reposo? (g=lO mis")
'''} 113 )1
Al30N s: f' s: 50N
B}40N s; !" s; 65N
C) 50N s: !<' s: SON
0)50N S; F s; 75N
El 30 N S; F S 65 N
F
13. En la figura se muestra dos barras AS y
,\tN rgidas y homogneas de 10 kg y 8 kg
respectivamente, si el mdulo de las
reacciones en 13 y A son Ro y R
A
,
"
e
determine -. (g=10 mis")
R,
A)0,5
0)1
B) 0.75 C)0,25
El2
14. El cilindro homogneo de S kg se
encuentra en repoSQ. Determine el
mdulo de las reacciones en los puntos A
y B. (g= 10 m/sl).
A bl __ _
A) 40f3Ny80N
B)40Ny40f3"\'
C)80f3Ny160N
D) 40."l"y40N
E)50Ny30N
15. En la figura se muestra una barra
homognea de 4 kg apoyada sobre un
bloque de 0,5 kg a punto de resbalar. si la
barra es lisa, determine J.l. (g=1O mis' )
A) 0,25
D)0,15
B) 0,5 elO,8
El 0,75
49
w
w
w
.
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16. Se muestra una barra, homognea de
(i00 N. Qu valor tiene la reaccin de la
superficie inclinada spera? (AB",BCl
Al 400 N
D) 450 N
B
B) 300;';
e
Cll50N
El 200 N
17, Se muestra una barra homognecl a punto
de resbalar, determine el coeficiente de
rozamiento entre la barra y la superficie.
AlE Bl"!!' Cl..!..!.
31 37 40
D) 2Q
ElE
41 41
18, El bloque A es de 5 kg; si lfls pol eas son
lisas y de 2 kg, determine la masa de B
para que el sistema se encuentre en
equilibrio. (g=1O nJs
z
).
50
A) 5,5 kg
0)3,5 kg
B) 2,5 kg
l.
C12 kg
El 3 kg
19. En la figura se muestra a un joven de
70 kg elevando lentamente a un bloque de
25 kg con ayuda del sistema de poleas, si
las poleas son cada una de I kg. Cunto
indica la bscula? (g=lO m l s ~ l .
Al 700 N
D) 470 N
B) 130 N
Bascula.
~
Cl 630 N
El 570 N
20. Determine la masa necesaria que debe
tener lfl esrera, para mantener el
equilibrio del sistema. Desprecie todo
rozamiento. (g=1O nJszl
t,
53
6kg
Al 5 kg B) 4 kg Cl 6 kg
D) 8 kg EllO kg
21. El sistema most rado est en n:lposo, si
la barra hOlllognefl y el bloque son de
10 kg cada uno. ,Que valor tiene la
tensin en la cuerda (g=10 mis!; AB",BC)
A1I SON
Dl 120 N
B1200 N
g
Cl J!)O N
" ~ l 150 N
w
w
w
.
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22. Las barras homogneas de 1 m y 4 kg
carla una se encuentran en reposo: si los
rodillos son lisos y de masa despreciable
determine el mdulo de la reaccin en los
rodillos A y B (g:1O mls2).
, SOcm.
,
A) 56Ny24N
B)50Ny30N
e)40Ny 40N
0)44 N y36 N

SOcm {

20cm
23. El sistema se encuentra en
reposo, si la hn rrn es ele;) kg. Qu \'alor
t iene In reaccin en A? (g: 10 m/s).
24.
7
"
2 kg
,
AHo/2 N Bl 30/2 N
0)20/5 N
e) 40 N
1':)50 N
Se muestra una bar ra homognea en
reposo, si el dinammetro ideal indica
50 N Qu mnsa tiene la bnrra?
(g: 10 m/6
3
) AB:40 cm, AC:2 m
A)3kg
0)2 kg
e
D
B)5 kg
A
el 1 kg
E14 kS
25. En el grfi co se muestra una barr a
homognen de 14 kS en rf'poso, si el
resorte tiene una rigi dez de 1700 N/m.
Qu defonnaci6n presenta? (8"'10
26.
27.
b
A) 18cm
O) 12cm
b
8)10 cm el20cm
El l 5cm
Se muestra un cubo homogneo de 7 kg en
reposo, si las paredes son lisas. Qu
valor tiene la r('acci6n en B? (S: 10 m/S2)
Al 40 l\"
O) 70 N
j
I
l'
B);)ON C):J5N
El50N
Se muestra un cilindro homogneo
apoyado sobre una placa de masa
despreciabl e, si el dinammetro indica
125 N Y la r(' accin ('n la art iculacin tiene
el mismo valor. Qu masa tiene el
cilindro? (g: IO mls1)
Al 15 kg
O) 10 kS
Bl18 kg el 20 kg
El 12 kS
51
w
w
w
.
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28. En la guril se muestra a un bloque liso
en reposo unido a un resorle de rigidez
K=600 N/m. si F,=F
s
=30N. F.=F.=40 N y
N. Cunto esl deformado el
resort.e?
A) 20cm
O) 30 cm
13) 25 cm C) 15 cm
E) 10 cm
29. Se muestra la seccin hexagonal de un
lpiz homogneo que est a punto de
deslizar y volcar simultneamente.
calclese Il..
30.
52
Al 3/3
D) /3
2
8)3/3
2
u
el/3
Determine el ngulo O; si los bloques de
masas m,=2 kg y m:=1.25 kg se mueven
con rilpidez constante. Desprecie todo
rozamiento.
A) 45'
O) 53'
B) 30'
3 ..
e) 37'
El60'
31. Si la vari lla de masa desprecllble se
encuentm en equilibrio y la reaccin de la
pared lisa es lOIf,N; determine el mdulo
de la IA! nsin en la cuerda 1. (g= 10 mis')
A) ION
0)50 N
(1)
B) 25 N e)30N
E) 15N
32. En la figura se muestra tres esferas
homogneas del mismo radio y lisas. en
reposo. determine la tangente del ngulo
que forma la reaccin entre las esferas (1)
y (2) con la vertical? (Considere

33.
lB
A) 2tge
O) tg20
B) tgO e) tgel2
E) -.!tge
2
Se muestra dos barras homogneas de
4.8 kg cada una unidas por su punto
medio de una cuerda ideal. Qu valor
tiene la fuerza de tensin en dicha cuerda?
(g=lO mis')
A) 14 N
D) 7 N
8)24 N e) 16N
E) 12N
w
w
w
.
L
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.
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m
34. A partir del grfico Entre qu valores
debe estar la masa del bloque p. de tal
manera que el bloque Q de 120 N siempre
permanezca en reposo?
(g=10 mis' )
,
'j
'p--;:f![ Q l.---
r
A12kg s m
p
s 8kg
BlO s m,. s 8kg
C10<m"<8kg
DlO<m
p
s 8kg
E)2kg<m,,<8kg
11 J O. 4
10.5
35. Una polca homognea de 7 kg est
formada por dos discos soldados tal como
se muestra. si entre todas las superficies
en contacto el coeficienw de rozamiento
esttico es ~ = 0 , 5 _ Parll qu valores de m
la polea pierde el equilibrio?
(g=1O mIs' )
Al m ;>, GOkg
B)m ;>, GDkg
C m > 6Ikg
mm>GOkg
E) m>G3kg
36. Dewrmi ne el coefi ciente de rozami ento
entre e l pi so y 111 ba rra homognea
de 3 kg. Si est a se encuentra a punto de
deslizar (g", IO mis' )
A).!
4
m.!
2
B1:t!
2
37. Se muestra una viga de <\ kg a punto de
deslizar, Qu valor tiene la reaccin de
la superficie inclinada lisa? (g=-10 mis')
A)39N
D)36N
Bl50N C25 N
E) <\4 N
38. Se muestra a un bloque dc 10 kg en
reposo. si se quiere que dicho bloque
deslice. Cul sera el menor valor de la
fuerza que hay que ejercerle? (g=1O mIs' )
Al80N
m 100 N
~ 0,5
cJ '"
B)50N C)60N
E175 N
53
w
w
w
.
L
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Q
.
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39. En la figura mOlltrada, el joven tira de la
cuerda!'o forma horizont.al p.ua mantener
en reposa el sistema. Qu mdulo tiene
la fuerza de tensin en la cuerda (1)1
(g:.10 mIs')
(1
2k,
Skg
A) 75N 8 ) 60N C) 45N
Dl6012 N El 3012 N
40. Detennioe el mlyor va lor d .. F, si la cua
B est a punto de (m ... =15 kg,
m
H
",5 kS; SO' 1 O mis' )
54
,
A) 160 N
Dl 50N
ti ...
A
"
8)2>10 N C 2OO N
E) 300 N
41 . Iktermine la malla de la esfera
A para el equili brio del sistema considere
cuerda y polea ideales. (g= 1O mis')
A) 5f3kg Bl8kg
Dl2.5 ka:
5 kg
A
C) 4 kS
El 2.5 .fj kg
42. En la fi guTll se muestra una barra
homognea de 5 kg. Iktermine la tensin
en la cuerda. (g=1O mis')
A8=3,6 m. CO=2,5 m
A
AJ 232 N
O) 248 N
8)200 N
D
e
B
C) 395 N
300 N
w
w
w
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