FreeMag

freewaysclub.org

Spcial 1er numro:

Numro 1

Poster Tchrbobyl Robot

Le magazine du club FreeWays l'ISI

Tchernobyl LaTeX

naissance d'un robot

ou comment crire intelligemment

Google tech workshop

Enactus ISI Washington

A la dcouverte d'une artiste peintre

Edito
FreeMag
Magazine du club:

Hamza Ben Bouzid Med Ali Mortadha Dahmani Hamza Ben Bouzid Zeineb Sediri Hamza Ben Bouzid Freewaysclub.org Moez Mamer

Responsable: Rdacteurs:

C'est avec un grand plaisir que nous vous annonons le lancement de notre premier numro du FreeMag, le magazine du club FreeWays l'Institut Suprieur d'Informatique. Nous essayerons travers ces quelques pages de vous plonger dans les activits du club, histoire de vous reflter un peu notre quotidien.

Designer:

Site internet:

Ce magazine a aussi comme but de vous prsenter quelques outils libres, dont nous travaillons dessus afin de diffuser la culture du libre et l'esprit du partage.

Enfin, nous avons consacr quelques pages pour vous prsenter des talents de l'ISI, travers leurs uvres artistiques.
Hamza Ben Bouzid

FWMag est ralis sous libre Scribus v1.4.1.svn ubuntu avec l'outil

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Plan

Opening Party Google Tech Workshop Tunisia 2012

Actualit

Dossier
Tchernobyl Robot

Dcouverte
LaTex

Divers Divers

Enactus ISI Washington Les Talents de l'ISI

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Actualit

Opening Party
et c'est parti !
C'tait le jeudi 27 Septembre que le club a organis, la "bibliothque A" de l'ISI, sa journe d'ouverture pour l'anne universitaire 20122013, une journe tant attendue d'une part, par les anciens membres qui se sont prpars pour parler de leur club et ses activits, et d'autre part, par les tudiants et notamment les nouveaux qui ont tant entendu parler du club. La journe tait l'occasion idale pour parler du club et son parcours durant les annes prcdantes, et aussi pour prsenter les activits et les ateliers qui vont tre organiss pour cette anne. Le programme de la journe comprenait deux grandes parties. Une premire partie qui comprenait: -Prsentation gnrale du club -Prsentation des Journes qui vont tre prsentes pendant cette anne. -Prsentation des Formations du club. -Prsentation du Magazine du Affiche de la journe club. -Prsentation des Projets : La journe s'est cloture avec -Robot Tchernobyl un avant-got des formations -Domotique en scurit qui vont tre -TechnoDom organises par le club travers Une deuxime partie ddie une dmonstration en temps aux ateliers du club travers rel d'une attaque de dni de les stands: service DoS(Denial of Service)" -Stand B2G (Firefox OS) avec l'outil, PHPDoS v1.0. Mozilla Tunisia -Stand Dveloppement web (WordPress, HTML5/CSS3 et PHP5) Notons que l'inscription reste ouverte tous -Stand Scurit les tudiants qui veulent rejoindre le club, et -Stand Android
qu'il suffit de se prsenter tout moment au bibliothque B. local du club qui se situe prs de la

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Google Tech Workshop - Tunisia 2012:

Lvnement qu'il ne fallait pas manquer!

Actualit

Les 20 et 21 octobre 2012 ont eu lieux le Google Tech Workshop Tunisia 2012, qui est un atelier sur les nouvelles technologies au profit des dveloppeurs Tunisiens.

Plus de 15 Googlers travers le monde ont dlivr des sessions varies comme la montisation, App Engine et HTML 5. Pendant ces deux journes, 16 ateliers regroups par 4 ont t organiss. Ceux qui taient prsents ont pu assister diffrents ateliers selon le choix qu'ils avaient prcis 2 semaines l'avance. J'ai pu y participer, et ainsi j'ai appris que Google n'est pas qu'un simple moteur de recherche ni une messagerie web... Mais plutt une socit qui n'arrte pas d'innover dans tous les domaines, en restant le plus que possible dans le libre. Ma premire journe comportait 2 ateliers sous forme de formations: la premire, a commenc 10 heures, et avait comme sujet le App Engine . Google App Engine vous permet d'excuter des applications Web sur l'infrastructure de Google. Les applications App Engine sont faciles construire, entretenir et largir quand vous en avez besoin. Il peut tre implment en Java, Python et Go!. Vous pouvez crer un compte gratuitement App Engine et hberger jusqu' 10 applications gratuitement. Les serveurs de Google sont bien sr ultra rapide et trs performants, mais si vous aurez besoin d'une quelconque ressource, Google vous offre la possibilit de ne payer que pour les ressources dont vous aurez besoin. Ensuite, j'ai assist une formation autour de GWT. Google Web Toolkit est un kit de dveloppement pour la construction et l'optimisation d'application web complexes (qui peuvent tre hbergs sur App Engine).

O US ? LE SAVIEZV
de onnement est un envir Go urce on open so rogrammati p ile le qui rend fac de Google l d'un logicie loppement dve . et efficace mple, fiable si lang.org/
http://go

Le lendemain, je n'ai pu assister (par manque de temps) qu'au Product Development: un atelier acclr prsentant les phases principales du dveloppement d'un produit.
Reportage recueilli par Moez Mamar 5 FreeMag | Num1

Dossier

La dbilit ou la folie, cest rpter les mmes erreurs et sattendre des rsultats diffrents!

Albert Einstein, 1879-1955

Les robots dans la littrature

R. U. R. (Rossums Universal Robots) soustitre en anglais du livre tchque "Rossumovi Univerzalni Roboti", est une pice de thtre de science-fiction, crite en 1920 par Karel Capek "K.Tschapek" (1890-1938). N en Tchcoslovaquie, docteur en philosophie de luniversit de Prague, mise en scne Prague en 1921 et joue New York en 1922. Cest dans cette pice que lauteur utilisa le mot "Robot" pour la premire fois, bien que ce soit son frre Josef Capek qui lait invent partir du russe "Rabota" qui signifie "servage". Roboti verbe qui signifie travailler de manire pnible, effectuer de lourdes taches ce mot supplanta immdiatement le terme "automaton" utilis par lauteur dans la courte pice Opilec de 1917. Dans la pice, Rossum est un savant qui a dcouvert une substance chimique semblable

au protoplasme, partir de laquelle il a conu des tres appels robots, qui ressemblent des humains mais entirement dirigs vers le travail : aucune vie sociale, aucun loisir, aucun dsir. Hlas, les hommes tentent dutiliser les robots pour faire la guerre, ces derniers se rvoltent, prennent le pouvoir et dtruisent le reste de lhumanit. Karel Capek, n le 9 janvier 1890 Mal Svatonovice (rgion de Hradec Kralov), et mort Prague le 25 dcembre 1938, est lun des plus importants crivains tchcoslovaques du XXe sicle.

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Dossier
La science-fiction sest trs vite empare du terme pour dsigner toutes sortes de cratures artificielles conue par lhomme. Malheureusement, toutes les histoires taient bases sur le mme tabou : seul Dieu peut crer. En consquence, chaque fois quun savant cre un robot, celui-ci se retourne contre son crateur et doit tre ensuite dtruit.

Les robots dans la littrature

En 1939, Isaac Asimov (1920-1992), clbre auteur amricain de science fiction, choisit dignorer les implications philosophiques des robots humanodes destructeurs mais simplement de les considrer pour ce quils sont: des outils. Ses robots intgreront donc ce qui est intgr chaque outils que nous utilisons : une scurit que cet outils ne blesse pas. Isaac Asimov, n vers le 2 janvier 1920 Petrovitchi (aujourdhui en Russie) et mort le 6 avril 1992 New York aux tats-Unis, est un crivain amricain, naturalis en 1928, surtout connu pour ses oeuvres de sciencefiction et ses livres de vulgarisation scientifique (I, Robot, 1950 (en); Les Robots, 1967 (fr)).

Il sagit en fait dun code de comportement appel "Les Trois Lois de la Robotique". En effet, sagissant de robot, Asimov trouva tout naturel dutiliser le nologisme "robotique" pour nommer la nouvelle science qui consistait concevoir et tudier les robots.

Premire Loi : Un Robot ne peut porter atteinte un tre humain, ni, restant passif, permettre quun tre humain soit expos au danger. Deuxime Loi : Un Robot doit obir aux ordres donns par les tres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Premire Loi.

Les Trois Lois de la Robotique, Lois dAsimov

Troisime Loi : Un Robot doit protger son existence dans la mesure o cette protection nest pas en contradiction avec la Premire et/ou la Deuxime Loi.

partir de cette poque, toutes les histoires de robot ont t bases, implicitement ou non, sur ces trois Lois. Ces Trois Lois ont tellement marqu leur poque que le terme de Robot ne fait plus peur. La tendance serait plutt demander pourquoi le robot tout faire nest toujours pas arriv dans les foyers! Les roboticiens admettent bien volontiers linfluence dAsimov sur leur carrire. Les robots
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La Robotique aujourd'hui

actuels, mme sil ne sont pas encore assez puissant pour "comprendre" entirement ces Lois, contiennent des rgles qui sen inspirent plus ou moins. Ainsi, nous vivrons peut-tre un jour le rve dAsimov : "humains et robots non pas concurrents mais compagnons, progressant main dans la main sur le chemin de la connaissance".
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Dossier
Cest quoi un Robot, la Robotique?
La robotique est lensemble des techniques et des tudes dans le but de concevoir des robots capables deffectuer des tches spcifiques tout en leur permettant davoir la capacit de sadapter facilement leur environnement. Donc un robot sera dfinit de la manire suivante : "Appareil effectuant, grce un systme de commande automatique base de microprocesseur, une tche prcise pour laquelle il a t conu dans le domaine industriel, scientifique, domestique ou militaire". La robotique actuelle trouve des applications dans ces diffrents domaines. Alors pour crer un robot, il faut mettre au point une technologie complexe capable de raliser des activits dtermines par un programme bas sur lintelligence artificielle. Un robot donc est un dispositif qui combine en temps rel la mcanique, llectronique, lautomatique et linformatique. Cest la raison qui fait de la robotique un domaine en perptuelle volution : de nouvelles dcouvertes sont faites pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se rpand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent mme une rvolution robotique.

Apprendre la robotique

On nous demande souvent quelles tudes il faut faire pour devenir roboticien. Bien que la plupart dentre nous soient des informaticiens, dautres nont pas suivi dtudes spcifiques, et sont venu la robotique comme un hobby plutt que comme une profession. Apprendre la robotique cest pour nous, mettre en pratique diffrentes connaissances acquises de manire lmentaire (lectronique, Informatique,

Mathmatiques, Sciences de lingnieur, Hi Tech). La robotique est un domaine tellement vaste quelle peut intresser un jeune garon de 7 ans comme une jeune adolescente fan de Mangas ainsi quun philosophe branch ou une grand-mre la retraite et videmment des tudiants Geek de ce domaine. Si vous souhaitez vous lancer dans laventure : bravo et bienvenue au Freeways Robotics Club!

Institut Suprieur

d'Informatique

Prsident::

Med Ali Mortadha D A H M A N I

Freeways Robotics Club

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Dossier
Du mot tcherno (noir) et byl (plante ou blanc), baptis "Tchernobyl", une ville de Kiev, en Ukraine se trouve 96 km au nord de la capitale. Tcher- nobyl est connue pour la catas- trophe la centrale nuclaire qui a eu lieu le 26 avril 1986 1h23, provoque par la fusion du racteur. On associera le nom de T CHERNOBYL notre "Robot Track-Bulldozer". Dans le cadre des activits du Freeways Club, notre quipe Robotics sorganise depuis quelque annes par- ticiper certains vnements comme le TUNIROBOTS12. Un concours denvergure nationale, destin aux lves ingnieurs et aux quipes dtudiants de lenseignement suprieur. Il aura pour sujet la construction et lexposition des robots. Pour cet effet notre quipe mis pour but la participation ce concours, qui voil un petit rsum de son cahier de charge. cest un

Tchernobyl

combat oppose deux robots Sumo, sur un cercle (Dohyo) en accord avec des rgles. Chaque robot est activ par une personne. Les robots doivent avoir t construits par les participants. Le combat dure jusqu ce quun des deux combattants marque un point (Yuko), la dcision tant dlivre par un juge. Un Dohyo est un cercle de 154 cm de diamtre (y inclut la bordure) sur 44 mm dpaisseur sa surface est lisse et peinte en noir mat avec des lignes de dpart (Shikiri-sen) sont indiques par deux lignes parallles marrons de 20 cm de long sur 2 cm de large, plac 10 cm du centre du Dohyo. Le bord extrieur est indiqu par un cercle de 5 cm, peint en blanc brillant, dlimitant le Dohyo. Un combat consiste une rencontre de 5 minutes. Le premier remporter 3 points Yuko ou le robot ayant le plus de points Yuko la

Bas sur un chssis mtallique et d'un poids de 2kg, Tchernobyl rpond parfaitement aux termes du cahier de charge. C'est un robot Sumo (fonction) de type TrackBulldozer mis au point par notre quipe. Sa partie mcanique contient deux chenilles en gomme sont mises en mouvement par deux moteurs courant continu. Le couple vide est suffisant pour faire grimper un plan dure de 30 45 d'inclinaison.

Muni d'une lame frontale porte par un mcanisme permet de rabaisser ou de relever. Si la lame est en position basse, l'engin et en mode d'attaque pour rallier tous les obstacles y compris les robots concurrent. La position haute est une position de transport (homologation). Dans sa format presque cubique de 250mm +/- 50mm le chssis permet de protger les cartes lectroniques (puissance), la batterie et les

les connecteurs, ainsi permet d'accueillir les capteurs situs au dessous, pour le suivi de ligne, l'odomtrie (estimer / mesurer le dplacement d'un robot), ou la dtection de couleur/contour (IR). La batterie utilise pour la carte central et les capteurs est un pack Ni-MH de 6.0 volts/800 mAh. Les moteurs sont aliments par des accumulateurs Li-Ion de 4.8 volts/1000 mAh, notre robot peut rouler (vitesse) vers les 30cm/s.

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Dossier

la fin dun combat est dclar vainqueur. Quand aucun des robots na reu de points Yuko ou les deux robots ont 1 point Yuko, le vainqueur est dsign par les juges. Sil nexiste pas de supriorit vidente et aucun vainqueur na pu tre dsign, une rencontre supplmentaire est joue. Le robot autonome reoit 1 point Yusei ds le dbut dune rencontre, si il fonctionne. Les dimensions initiales sont de 20 cm x 20 cm de cot pour une hauteur sans limite. Le robot ne doit pas dpasse le 2,5kg. La source dnergie est imprativement lectrique de type piles ou accumulateurs

et le robot peut tre autonome ou tlguid (sans fil). Les robots autonomes doivent dmarrer au bout de 10 secondes! par deux lignes parallles marrons de 20 cm de long sur 2 cm de large, plac 10 cm du centre du Dohyo. Le bord extrieur est indiqu par un cercle de 5 cm, peint en blanc brillant, dlimitant le Dohyo. Un combat consiste une rencontre de 5 minutes. Le premier remporter 3 points Yuko ou le robot ayant le plus de points Yuko la fin dun combat est dclar vainqueur. Quand aucun des robots na reu de points Yuko ou les deux robots ont 1 point Yuko,

le vainqueur est dsign par les juges. Sil nexiste pas de supriorit vidente et aucun vainqueur na pu tre dsign, une rencontre supplmentaire est joue. Le robot autonome reoit 1 point Yusei ds le dbut dune rencontre, si il fonctionne. Les dimensions initiales sont de 20 cm x 20 cm de cot pour une hauteur sans limite. Le robot ne doit pas dpasse le 2,5kg. La source dnergie est imprativement lectrique de type piles ou accumulateurs et le robot peut tre autonome ou tlguid (sans fil). Les robots autonomes doivent dmarrer au bout de 10 secondes!

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Concours II Sumo, TUNIROBOTS12

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Dossier
La carte lectronique de puissance utilis pour piloter les deux moteurs courant continu est un peu exceptionnelle. Isole galvaniquement les moteurs de la carte central par des optocoupleurs et des relais lectromcanique pour viter les surtensions. En lectrocintique, la surtension dsigne le fait pour un lment particulier d'un diple lectrique d'avoir ses bornes une tension suprieure celle aux bornes du diple complet. Il nous faut alors un composant lectronique capable de transmettre un signal d'un circuit lectrique un autre (circuit metteur et circuit rcepteur), sans qu'il y ait de contact galvanique entre eux, c'est l'optocoupleur. Souvent on ajoute le terme galvanique au mot isolation, ce terme qui provient du nom du physicien italien Luigi Galvani qui dcouvrit les effets de l'lectricit. Notre voyage dans le coeur de notre robot est presque fini. La famille Freeways continuera le chemin de la cration et l'innovation dans ce domaine, Tchernobyl subira des amlioration et sera avec nous dans un nouveau modle, TCHERNOBYL 2.0 qui seras prsent cette anne dans TUNIROBOTS'13 avec des autres surprises!

La carte central/programmable choisie pour le contrle autonome du robot est un STM32VL Discovery (ci-dessus notre modlisation en 3D du kit). STM Discovery est un kit (plateforme) de dveloppement peu coteux de STMicroelectronic, comprend tous les lments dont on a besoin pour l'efficacit du robot. Il inclut un Microcontrleur ARM Cortex M3 STM32F100RBT6B dans un pacquage LQFP contenant 128 Ko de Flash, 8 Ko de RAM et possdant 64 broches d'I/O accessibles partir de pins placs sur les deux extrmits de la carte. Contient aussi un dbogueur / programmateur intgr ST-LINK pour dboguer notre programme d'attaque/dfrence sur la carte, deux LED et deux boutons (une pour RESET). Tous ces composants sont situes sur un circuit imprim PCB. notez que ce kit fonctionne avec une alimentation externe de 3,3V/5V et notamment par un lien (cble) USB. Pour plus de dtail sur les STM Discovery, consulter notre site sur cette page (lien) Freewaysclub.org/tutoriels/stm-discovery.html

STM32VL Discovery

Med Ali Mortadha D A H M A N I

Prsident de FreeWays Robotics

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Dcouverte

LATEX dans la littrature

c'est quoi LATEX?

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Dcouverte

Pourquoi choisir LATEX ?

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Dcouverte
LATEX, c'est compliqu ?

Dmarrer avec LATEX

Med Ali Mortadha D A H M A N I

Prsident de FreeWays Robotics 16 FreeMag | Num1

Divers

washington...

Enactus ISI
SIFE, dsormais ENACTUS, est une organisation internationale non gouvernementale but non lucratif implmente dans 39 pays dans le monde.
Enactus ISI World Cup 2012

Elle a t introduite en Tunisie comme tant un programme par le Centre des Jeunes Dirigeants (CJD) et qui vise essentiellement amliorer le niveau et la qualit de vie des populations sousdveloppes et ce travers des actions entrepreneuriales. Les enjeux de Enactus sont deux comptitions: la comptition nationale, organise par le Programme CJD et la comptition internationale, la Enactus WORLD CUP. L'quipe championne de Tunisie reprsentera la patrie la comptition internationale. Le jury des deux comptitions est compos de dirigeants dentreprises qui valuent les projets de chaque quipe par rapport trois principaux critres: le critre conomique, social et environnemental. Enactus Institut Suprieur dInformatique est donc un groupe dtudiants issus des diffrentes branches de ltablissement qui a t cr depuis 02 Dcembre 2010.

World Cup 2012 Washington DC

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Divers
Pour sa premire participation la comptition nationale de 2011, l'quipe Enactus ISI a cr deux projets: Jasmin Hopes, qui consiste principalement en des travaux de confection de diffrents types de produits textiles, et Crochet dArt qui sagit daider une jeune femme handicape commercialiser ses produits en crochet et dautres accessoires quelle confectionne toute seule.

Ces deux projets ont permis lquipe de se classer en deuxime position et tre le vice champion de la comptition nationale de 2011.

Pour lanne 2012, Enactus ISI a t dclare championne de la Tunisie, et a reprsent notre pays Washington D.C, aux Etats Unis o sest droule la World Cup 2012.

Projet :Crochet d'Art

Projet: Jasmin Hopes

Notre quipe a particip avec trois projets qui, non seulement ont aid des personnes dans le besoin mais qui ont aussi contribu au dveloppement de notre pays.

Projet: "Suncocoon"

Le premier projet intitul Nibniw est une Start up de dveloppement d'applications informatiques ainsi que la cration de sites web. Quant au deuxime projet, intitul Green Gold, il consiste pauler un jeune homme diriger une usine dont la gamme de produits soriente uniquement autour de lhuile de figue de barbarie. Le jury tunisien a surtout t sduit par le troisime projet Suncocoon qui consiste construire des btiments conomiques et cologiques base de terre.
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Divers

Certes, notre quipe na pas remport la comptition internationale, mais elle a t la premire quipe tunisienne monter sur le podium et se classer troisime dans sa ligue. Nous avons honor notre institut et notre pays et elle a fait flotter haut notre drapeau rouge et blanc au District de Columbia.

Projet: "Green Gold"

Lquipe ENACTUS ISI participe cette anne la comptition nationale avec deux nouveaux projets que vous dcouvrirez bientt. Cest donc elle de briller comme elle a su le faire auparavant et de reprsenter la Tunisie Cancn au Mexique o aura lieu la World Cup 2013.

Projet: "Nibniw"

Zeineb Sediri
Membre du club Enactus ISI

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Divers

la Dcouverte d'une artiste peintre...

Tout le monde sait qu' l'ISI, l'informatique est le centre d'intert principal des tudiants, ce qu'on ignore en revanche, c'est qu'il y'a aussi des artistes en herbe. En voici en images avec certaines des toiles de Noura Toukabri...
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Un peu de Sketching

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Let's fix the broken mirrors and help those people get their hair back!
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