2 - Apostila Mecânica Técnica - ESTÁTICA

MECNICA TCNICA - ESTTICA ____________________________________________________________
Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira
MECNICA
TCNICA ESTTICA
BETIM 2005
Curso Tcnico
Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara Elaborao Osanam Giordane da Costa Unidade Operacional Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira
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Sumrio
PRESIDENTE
DA
FIEMG.........................................................................................................2
APRESENTAO...........................................................................................4
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e, consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada! Gerncia de Educao e Tecnologia
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ESTTICA uma das partes da mecnica que estuda as foras e as condies necessrias para o seu equilbrio. FORA qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo. As caractersticas de uma fora so: Ponto de aplicao; Direo ou reta de ao; Sentido; Intensidade.
A unidade de medida da fora o quilograma (Kg). Graficamente representada por um segmento de reta orientado, chamado vetor.
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas chamada componente. No caso em que as foras tm um mesmo ponto de aplicao, ou se encontram num mesmo ponto depois de prolongadas, recebem o nome de foras concorrentes. Se agem numa mesma reta de ao so chamadas foras coincidentes. COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES Todo sistema de foras coincidentes pode ser substitudo por uma nica fora, chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes. A resultante ter a mesma reta de ao das componentes, com intensidade e sentido igual soma algbrica das componentes.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de mesmo sentido.
R = F1 + F2 = 15 + 10 = 25 Kg 2- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de sentidos contrrios.
R = F1 F2 = 15 10 = 5 Kg 3- Calcular a resultante das foras F1 = 5 Kg, F2 = 8 Kg e F3 = 7 Kg aplicadas no bloco da figura.
Indicando com o sinal + as foras orientadas para a direita e com sinal as foras de sentido contrrio, resulta: F1 = + 5 Kg F2 = - 8 Kg F3 = + 7 Kg
A resultante ser a soma algbrica dessas foras: R = + 5 8 + 7 = + 4 Kg (orientada para a direita)
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4- Dizer para que lado a corda ir se deslocar ao ser aplicado os pesos P1 = 8 Kg, P2 = 4 Kg e P3 = 6 Kg no sistema abaixo.
R = - 8 + 4 + 6 = + 2 Kg A corda ir se deslocar para a direita, porque a resultante positiva.
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- As pessoas da figura dada exercem as seguintes foras F1 = 50 Kg, F2 = 40 Kg e F3 = 70 Kg. Calcular a fora total aplicada no bloco.
Resposta: R = 160 Kg 2- Dizer qual o grupo que ir ganhar a disputa do cabo de guerra da figura, se as foras que cada pessoa exerce so as seguintes: F1 = 50Kg F2 = 60 Kg F3 = 35 Kg F4 = 30 Kg F5 = 30 Kg
Qual ser o valor da resultante?
Resposta: O grupo da esquerda; R = 15 Kg 3- Dizer para que lado o bloco da figura ir se deslocar e calcular a resultante.
Resposta: Para esquerda; R = 3 Kg.

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4- Calcular a resultante do sistema cujas foras tm todas a direo norte ou sul com as seguintes intensidades e sentidos: P1 = 500 Kg (sentido norte) P2 = 400 Kg (sentido sul) P3 = 200 Kg (sentido sul) P4 = 800 Kg (sentido norte) Resposta: 700 Kg para o norte. 5- Num bloco agem as seguintes foras: F1 = + 6 Kg F2 = - 4 Kg F3 = - 5 Kg F4 = + 1 Kg. Calcular a resultante e dizer o sentido do movimento do bloco. Adotar o sinal positivo como sendo o sentido da direita para a esquerda. Resposta: R = - 2 Kg para a direita. 6- Um balo a gs, que consegue exercer uma fora para cima de 100 Kg, est suspendendo uma carga de 40 Kg. Se for acrescentada uma sobre-carga de 75 Kg, qual ser o sentido do movimento do balo e com que fora se far este movimento? Resposta: para baixo, com uma fora de 15 Kg. 7- Calcular a fora F para equilibrar as foras aplicadas no bloco da figura abaixo.
Resposta: F = 30 Kg.
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COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES Todo sistema de foras concorrentes pode ser substitudo por uma nica resultante que produz o mesmo efeito, se esta substituir aquelas. A resultante pode ser determinada grfica ou analiticamente. I Resultante de Duas Foras Concorrentes Graficamente: determinada pela diagonal do paralelogramo construdo sobre as retas que representam as foras componentes. Esta a chamada regra do paralelogramo.
Analiticamente: a intensidade e a direo da resultante podem ser calculadas pelas seguintes frmulas:
R 12 = F12 + F22 + 2 . F1 . F2 . cos
Tg 1 =
F2 sen F1 + F2 cos
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II Resultante de Vrias Foras Concorrentes A resultante de um sistema coplanar de vrias foras concorrentes no ponto O pode ser determinada aplicando-se sucessivamente a regra do paralelogramo. Exemplo: determinar a resultante das foras F1, F2, F3 e F4.
R12 R123
Resultante de F1 e F2 Resultante de F3 e R12
R1234 Resultante de F4 e R123 R1234 Resultante do sistema
Observando melhor a figura construda, nota-se que o polgono 01234, chamado polgono das foras, tem lados paralelos s foras dadas. Este fato permite simplificar a construo da figura. Basta traar o segmento 12 paralelo a F2, segmento 23 paralelo a F3 e segmento 34 paralelo a F4.
POLGONO DAS FORAS
Obs: A resultante do sistema no depende da seqncia em que as foras so tomadas.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Determinar grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das foras concorrentes F1 = 40 Kg e F2 = 60 Kg que formam um ngulo igual a 45.
R = 40 2 + 60 2 + 2 . 40 . 60 . cos 45 = 92,7 Kg
60 sen 45 = 0,51471 1 = 27 14' 40 + 60 . cos 45
Tg 1 =
2- Calcular grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das foras F1 = 60 Kg e F2 = 80 Kg, perpendiculares.
Aplicando-se o teorema de Pitgoras nos tringulos retngulos obtidos, resulta:
R = 60 2 + 80 2 = 100 Kg
Tg 1 =
80 = 1,33 1 = 53 60
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3- Calcular a resultante das foras F1 = 70 Kg e F2 = 40 Kg que formam um ngulo igual a 130.
sen 130 = sen 50 = 0,7660 cos 130 = - cos 50 = -0,6428
R = 70 2 + 40 2 + 2 . 70 . 40 . cos 130 = 53,8 Kg
Tg 1 =
40 . sen 130 = 0,6918 1 = 34 40' 70 + 40 . cos 130
4- Determinar graficamente a resultante das foras cujos valores so: F1 = 20 Kg, F2 = 30 Kg, F3 = 25 Kg e F4 = 35 Kg.
Resposta: R = 57 Kg.
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- Calcular, grfica e analiticamente, a resultante das foras F1=20 Kg e F2=30 Kg nos seguintes casos:
2- Calcular graficamente a resultante das seguintes foras F1 = 15 Kg, F2 = 25 Kg, F3 = 30 Kg, conforme figuras abaixo:
3- Calcular grfica e analiticamente, a resultante das foras F1=30 Kg e F2=40 Kg aplicadas no bloco da figura e determinar a direo da resultante.
Resposta: R = 67,6 Kg
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1 = 17 12
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4- A estrutura abaixo exerce no ponto A as foras H = 500 Kg e V = 300 Kg. Calcular a resultante destas foras.
Resposta: R = 583 Kg
1 = 59
5- Na figura abaixo est representada uma estaca articulada na base e solicitada pelas foras F1 = 200 Kg e F2 = 300 Kg. Verificar se ela permanecer em equilbrio. Caso contrrio, para que lado tombar?
Resposta: tombar para a direita. 6- No suporte da figura cada p resiste no mximo 100 Kg. Calcular a mxima carga P quando os ps formam o ngulo = 70.
Resposta: 164 Kg
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7- Sabendo-se que cada cabo da figura abaixo resiste uma carga de at 400 Kg. Calcular o mximo peso P que o conjunto pode suportar.
Resposta: 458 Kg 8- Com o mesmo cabo do problema 7, calcular o mximo peso P no caso da figura abaixo.
Resposta: 434 Kg 9- Calcular a reao de apoio R no suporte da polia da figura abaixo.
Resposta: 2,82 t.
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DECOMPOSIO DE UMA FORA Sendo dada uma fora R, possvel decomp-la em duas outras F1 e F2, de direes dadas. Para isto basta aplicar a regra do paralelogramo. Exemplo: decompor a fora R nas direes das retas dadas na figura abaixo.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Decompor o peso P = 20 Kg do bloco da figura abaixo, na direo da paralela e na direo da perpendicular ao plano inclinado.
FP = P . sen 30 = 20 . 0,5 = 10 Kg FN = P . cos 30 = 20 . 0,866 = 17,32 Kg 2- Calcular grfica e analiticamente as foras normais s faces laterais da guia representada na figura abaixo.
Dados: carga P = 400 Kg
ngulo do canal = 100
FN =
400/2 200 = = 261 Kg cos 40 0,766
3- Calcular as componentes H, horizontal, e V, vertical, da fora F = 3 Kg aplicada na viga conforme figura abaixo.
V = F . sen 60 = 3 . 0,866 = 2,6 Kg H = F cos 60 = 3 . 0,5 = 1,5 Kg

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4- Calcular a carga nos ps do suporte da figura abaixo, sabendo-se que P = 4 Kg e = 60.
F=
4/2 2 = = 2,3 Kg cos 30 0,866
5- Calcular a tenso nos cabos que sustentam o bloco de peso P = 36 Kg conforme figura abaixo.
F=
36/2 18 = = 28 Kg cos 50 0,643
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- Decompor a fora R = 45 Kg nas direes das retas dadas. Calcular graficamente os valores das foras decompostas.
2- Calcular a fora H que empurra o bloco e a fora V que pressiona o bloco contra a superfcie, quando aplicada a fora F = 30 Kg, conforme figura.
Resposta: V = 15 Kg
H = 25,98 Kg
3- Na cunha abaixo, calcular a fora V.
Resposta: V = 280 Kg
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4- Calcular o esforo nos cabos que sustentam o bloco de peso P = 50 Kg. Conforme figura abaixo.
Resposta: F1 = 43,3 Kg
F2 = 25 Kg
5- No suporte da figura abaixo, calcular a carga no tirante.
Resposta: F = 400 Kg. 6- No suporte na figura abaixo, calcular a carga na escora.
Resposta: F = 400 Kg.
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7- No sistema biela-manivela da figura abaixo, calcular a fora radial e a fora tangencial, sabendo-se que a biela exerce no pino uma fora F = 400 Kg.
Resposta: Fr = 200 Kg
Ft = 346,4 Kg
8- No guindaste da figura abaixo, calcular graficamente o esforo nas barras.
Resposta: F1 = 3,4 t
F2 = 4,8 t.
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COMPOSIO DE FORAS COPLANARES QUAISQUER No caso de foras coplanares quaisquer, a intensidade, a direo e o sentido da resultante so determinados pela construo do polgono das foras; o ponto de aplicao, chamado centro das foras, baricentro ou centro de gravidade determinado pela construo do polgono funicular. Exemplo: traar o polgono funicular das foras F1, F2, F3 e F4.
Procedimento 1- Prolongar as retas de ao de todas as foras; 2- Construir o polgono das foras; 3- Por um ponto O qualquer, projetar as extremidades de todas as foras; 4- Pelo ponto A qualquer, traar a paralela 1 projetante at encontrar a reta de ao de F1 no ponto B. Pelo ponto B traar a reta paralela 2 projetante at encontrar F2 no ponto C. Analogamente, determinar os pontos D e E. A linha quebrada obtida chama-se polgono funicular e tem a aparncia de uma corda (fune em italiano) que est sob a ao do sistema de foras dado;
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5- Prolongar o primeiro e o ltimo lado do polgono funicular at determinar o ponto T; 6- Pelo ponto T traar a paralela fora R. Esta paralela a reta de ao da resultante. Observaes: a) Mudando-se a posio do ponto O para um outro ponto O qualquer, o polgono funicular ter outra configurao e ser obtido um novo ponto T, mas sempre pertencente reta r de ao da resultante. b) Mudando-se a posio do ponto A para um outro ponto A qualquer, o polgono funicular ser paralelo ao anterior e o cruzamento determinar o ponto T, mas sempre pertencente tambm reta r de ao da resultante. Exemplo: Traar o polgono funicular das foras F1, F2 e F3.
Se as foras do sistema dado girarem de um certo ngulo , cada uma em torno do seu ponto de aplicao, a resultante girar tambm de um mesmo ngulo , em torno do seu ponto de aplicao. Este fato permite determinar o ponto de aplicao da resultante. Para isso, basta traar o polgono das foras e o polgono funicular tambm para o novo sistema obtido (sistema de foras auxiliar) e determinar a reta de ao da nova resultante.
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O cruzamento das retas de ao das resultantes (verdadeira e auxiliar) o ponto de aplicao da resultante do sistema dado. Exemplo: Determinar a resultante das foras F1, F2 e F3 do sistema da figura a seguir.
Outra observao importante e que facilita a determinao do baricentro a seguinte: Entre os infinitos pontos do plano existe um ponto O* que fornecer um feixe de projetantes exatamente igual ao anterior, projetado por O, diferenciando apenas
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no fato de estar girado de um mesmo ngulo . O polgono auxiliar ter, ento, todos os lados girados de O em relao aos correspondentes lados do polgono funicular primitivo. Logo, desnecessrio desenhar o novo sistema de foras auxiliar, bastando apenas traar todas as retas de ao do novo sistema de foras e o respectivo polgono funicular. Exemplo: Determinar a resultante das foras F1, F2 e F3.
Observao: O ngulo pode ser qualquer, no entanto, comumente usa-se 30, 60 e 90.
Exemplos:
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Binrio Chama-se binrio um sistema de duas foras paralelas de sentidos contrrios, possuindo ambas intensidades iguais. Por meio do polgono funicular nota-se que este sistema no admite resultante como nos casos anteriores. Um binrio aplicado a um slido qualquer faz gir-lo em torno de um eixo perpendicular ao plano das foras.
DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE PERMETROS O baricentro de permetros pode ser determinado com auxlio do polgono funicular. Para isso, basta decompor a figura em vrias outras, mais simples, cujos baricentros so conhecidos. Em cada um desses baricentros so aplicadas foras de intensidade proporcional ao permetro dessas figuras simples. Obtm-se assim, um sistema de foras paralelas cuja resultante facilmente determinada, como j foi visto anteriormente.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Achar o baricentro do permetro da figura abaixo.
N. 1 2
Foras 2 x 100 + 2 x 60 = 320 4 x 30 = 120
As foras podem ser representadas em escala diferente da escala do desenho.
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2- Achar o baricentro do permetro da figura abaixo.
N. 1 2 3
Foras 4 x 50 = 200 2 x 30 = 60* 50 + 30 50 2 + 30 2 = 138,3
* O segmento AB no faz parte do permetro e foi considerado 2 vezes. Por isso aplicou-se a fora F2 voltada para cima e duplicada. 3- Achar o baricentro do permetro da figura abaixo.
N. 1 2 3
Foras
Baricentro das figs. elementares
70 2 + 50 2 = 86 meio do segmento 70 meio do segmento OG = 0,636 x 25 = 15,9
x 50 = 78,5 2
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PROBLEMAS PROPOSTOS Achar o baricentro do permetro das seguintes figuras.
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DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS A determinao do baricentro de superfcies anloga ao caso de permetros, diferindo apenas no fato das foras serem proporcionais s reas e no aos permetros. PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Achar o baricentro da superfcie da figura abaixo.
N. 1 2
Foras 80 x 50 = 400 60 x 45 = 2700
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2- Achar o baricentro da superfcie da figura abaixo.
N. 1 2 3
Foras 3,14 x 302 / 2= 1413 80 x 90 = 7200 60 x 30 = 1800*
* F3 est voltada para cima. OG = 0,4244 . 30 = 12,7

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PROBLEMAS PROPOSTOS Achar o baricentro da superfcie das seguintes figuras:
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MOMENTO ESTTICO Denomina-se momento esttico MO da fora F em relao ao ponto O, ao produto da fora F pela mnima distncia d entre a fora e o ponto O. medido em Kg . cm. Exemplo:
MO = F. d No caso da manivela, o momento o produto da fora F pelo raio r. Ser positivo se a manivela girar no sentido anti-horrio e negativo no sentido horrio. Exemplo: Calcular o momento da fora F em relao ao ponto O, nos seguintes casos:
MO = 8 . 5 = 40 Kg . cm
MO = 10 . 7 = 70 Kg . cm
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TEOREMA DE VARIGNON O momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto O, igual soma algbrica dos momentos das componentes, em relao ao mesmo ponto.
R d = F1 d 1 + F2 d 2 - F3 d 3
Conseqncia:
d=
F1 d 1 + F2 d 2 - F3 d 3 R
Esta ltima frmula sugere um novo mtodo para a determinao do baricentro de um sistema de foras paralelas coplanares. Exemplo: Achar o baricentro do sistema de foras F1, F2 e F3.
Girando o sistema de foras at ficar paralelo ao eixo X, resulta:
Yg =
F1 Y1 - F2 Y2 + F3 Y3 Fi Yi = F1 - F2 + F3 Fi
Fazendo o mesmo em relao a Y, resulta:
Xg =
F1 X1 - F2 X 2 + F3 X 3 Fi X i = F1 - F2 + F3 Fi
Os eixos X e Y so arbitrrios.
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DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE PERMETROS
N. 1 2 3 4 5 6 7 4
Fi 2 (6 + 4) + 2 (4 + 2) = 32 -2 (5 2) = -6 . 3 = 9,4 2 (8 + 5) = 26 -3 32 + 4 2 = 5
Xi 6 8 10 12 14,5 14,5 16
XiFi 192 -48 94 312 -43,5 72,5 64
Yi 8 6,5 5,5 5,5 8 11 11
YiFi 256 -39 51,7 143 -24 55 44
Fi = 67,4 Xg = X i Fi 643 = = 9,5 Fi 67,4 Yg =
Xi Fi = 643 Yi Fi = 486,7 Yi Fi 486,7 = = 7,2 Fi 67,4
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DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS
N. 1 2 3 4 6 X 4 - 4 X 2 = 16 X 32 / 4 = -7 8 X 5 = 40 4X3/2=6
Fi
Xi -2 2 4 7
XiFi -32 -14 160 42
Yi 5 2,5 2,5 6,3
YiFi 80 -17,5 100 37,8
Fi = 5,5 Xg = X i Fi 156 = = 2,85 Fi 55 Yg =
Xi Fi = 156 Yi Fi = 200,3 Yi Fi 200,3 = = 3,63 Fi 55
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PROBLEMAS PROPOSTOS Determinar analiticamente o baricentro das figuras a seguir.
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COMPARAO DOS MTODOS GRFICO E ANALTICO
N. 1 2 6
Fi 1,5 X 4 2 + 4 2 = 8,4 4X4/2=8 4,5 X 2 = 9,0
Xi 5,0 6,2 9,8
XiFi 42,0 49,5 88,2
Yi 4,5 3,3 3,0
YiFi 37,8 26,4 27,0
Fi = 25,4 Xg = X i Fi 179,7 = = 7,1 Fi 25,4
XiFi =179,7 Yi Fi = 91,2 Yg = Yi Fi 91,2 = = 3,6 Fi 25,4
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VNCULOS Um corpo qualquer, situado numa superfcie plana, possui trs liberdades de movimento: Deslocamento vertical; Deslocamento horizontal; Rotao.
Vincular este corpo significa impedir uma ou todas as possibilidades de movimento. Logo, existem trs tipos de vnculos: 1- Vnculo simples (apoio simples, tirante): impede o deslocamento numa determinada direo.
2- Vnculo duplo (apoio fixo, articulao): impede qualquer deslocamento, mas permite a rotao.
3- Vnculo triplo (engastamento): impede qualquer possibilidade de movimento.
Os vnculos, impedindo determinados movimentos, se opem s foras externas aplicadas no corpo e, pelo 3 princpio da Dinmica, originam reaes iguais e contrrias s foras que sobre eles atuam.
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O apoio simples reage com uma fora R perpendicular ao vnculo.
A articulao reage com uma fora R que passa pelo centro e cuja direo depende das foras externas.
O engastamento reage com uma fora R e um momento M.
Para que um corpo fique em equilbrio sob a ao de um sistema de foras necessrio que sejam eliminadas as possibilidades de movimento, o que poder ser obtido por meio de vnculos.
Os corpos que apresentam os vnculos necessrios e suficientes para o seu equilbrio, so chamados isostticos. Se possuem um nmero insuficiente de vnculos, so ditos hipostticos.
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No caso em que o nmero de vnculos superior ao necessrio, so ditos hiperestticos.
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EQUILBRIO DOS CORPOS Quando o sistema de foras aplicadas num corpo se reduzir a uma nica fora resultante, o corpo deslocar-se- em movimento retilneo, segundo a direo dessa resultante. Quando o sistema se reduzir a um binrio, o corpo sofrer uma rotao.
Para o corpo permanecer em equilbrio necessrio que ele no tenha nenhum desses movimentos, determinando assim duas condies de equilbrio: a resultante e o movimento em relao a qualquer ponto devem se anular. CONDIES DE EQUILBRIO No caso em que o sistema coplanar, o problema pode ser resolvido decompondo-se as foras em duas direes X e Y perpendiculares obtendo-se dessa maneira 3 condies de equilbrio. Convenes Momento Foras verticais Mi Vi
+ +
Foras horizontais Hi 1 condio: impede a rotao Para que um corpo no entre em rotao necessrio que a soma algbrica dos momentos de todas as foras, em relao a um ponto qualquer, seja nula (em relao ao ponto O, por exemplo). Mi = 0
H1 Y1 + V1 X1 H2 Y2 + V2 X2 + H3 Y3 V3 X3 = 0
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2 condio: impede deslocamento vertical Para que um corpo no seja deslocado verticalmente necessrio que a soma algbrica de todas as foras verticais seja nula.
Vi = 0
V1 + V 2 V 3 = 0
3 condio: impede deslocamento horizontal Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente necessrio que a soma algbrica de todas as foras horizontais seja nula.
Hi = 0
-H1 + H2 H3 = 0
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ALAVANCAS Alavanca uma barra rgida, reta ou curva, mvel em torno de um eixo denominado de ponto apoio. Para resolver problemas sobre alavanca, aplica-se as condies de equilbrio.
Onde: F = fora Q = carga R = reao de apoio a, b = braos da alavanca Tipos de alavancas:
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Calcular a reao de apoio R e a fora F para levantar a carga Q com auxlio da alavanca da figura abaixo.
Aplicando condies de equilbrio, resulta: 1 condio: Mi = 0 em relao ao ponto de apoio 500 . 10 = 125 Kg 40
F . 40 - 500 . 10 = 0 2 condio: Vi = 0 +
F=
-125 + R 500 = 0
R = 500 + 125 = 625 Kg
2- Determinar a posio do cursor para que a balana romana da figura equilibre um peso de 2 Kg, sabendo-se que o contra-peso tem 0,5 Kg.
Mi = 0 0,5X 2 . 5 = 0 0,5X = 2 . 5 X = 10 / 0,5 X = 20 cm
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3- Calcular a fora F necessria para equilibrar a alavanca da figura abaixo.
Mi = 0 100 . 21 F . 35 = 0 100 . 21 = F . 35 F = 2100 / 35 F = 60 Kg
4- Na alavanca da figura abaixo, calcular a fora F capaz de suspender o peso Q.
Mi = 0 F . 54 270 . 20 = 0 F . 54 = 270 . 20 F = 5400 / 54 F = 100 Kg
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5- Calcular a reao de apoio e a fora F para equilibrar a alavanca da figura abaixo.
1 condio: Mi = 0
em relao ao ponto O.
600 . 40 + 500 . 20 F . 50 100 . 30 = 0 24000 + 10000 50F 3000 = 0 34000 50F 3000 = 0 31000 50F = 0 50F = 31000 F = 31000 / 50 F = 620 Kg 2 condio: Vi = 0 -600 + V 620 = 0 V = 600 + 620 V = 1220 Kg 3 condio: Hi = 0 -500 + H 100 = 0 H = 500 + 100 H = 600 Kg Reao de apoio R: R = H2 + V2 Tg = R = 600 2 + 1220 2 = 1360 Kg + +
600 = 0,4918 1220
= 26 10'
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- Na tesoura mecnica da figura abaixo, foi necessrio uma fora F = 50 Kg para cortar o ferro redondo. Calcular a resistncia oferecida pelo ferro.
Dados: a = 20 cm Resposta: 375 Kg 2- Calcular a fora F necessria para suspender o carrinho de mo da figura abaixo. b = 130cm
Resposta: 18,75 Kg 3- Para freiar o eixo da figura abaixo foi necessrio uma fora F N = 40 Kg. Calcular a fora F.
Resposta: 12 Kg
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4- Se disponho de uma fora F = 10 Kg, calcular o novo comprimento L que dever ter o brao do freio de sapata do problema 3. Resposta: L = 120 cm 5- O motor da figura abaixo pesa 30 Kg. Calcular a fora exercida pelo esticador quando a correia tende a levantar o motor com uma fora de 10 Kg.
Resposta: 9 Kg 6- Para comprimir o bloco com auxlio da prensa hidrulica da figura abaixo foi calculado que seria necessrio uma fora F = 54 Kg no pisto menor. Um operador consegue em trabalho normal, exercer uma fora F = 18 Kg. Calcular o comprimento L da alavanca sabendo-se que a = 10 cm.
Resposta: L = 30 cm
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7- Tendo com base os dados referente a um operador que consegue exercer uma fora F = 10 Kg, calcular a fora F mxima conseguida pelo operador, na alavanca de comando da figura.
Resposta: 100 Kg. 8- Calcular o mximo peso P que pode ser levantado por um operador, com auxlio das roldanas da figura a seguir, sabendo que um operador consegue exercer uma fora F = 12 Kg.
9- Considerando que um operador consegue uma fora F = 10 Kg, calcular o mximo peso P que pode ser levantado pelo operador, com auxlio do sarilho da figura a seguir.
10- Com relao ao problema anterior, calcular o dimetro do sarilho para uma carga mxima P = 50 Kg.
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REAES DE APOIO A determinao das reaes de apoio de um corpo feita aplicando-se as trs condies de equilbrio. O problema pode ser resolvido analtica ou graficamente. PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Calcular as reaes de apoio R1 e R2 dos mancais do eixo da figura a seguir.
Procedimento analtico: 1 condio: Mi = 0 Convm calcular os momentos em relao ao ponto onde houve maior nmero de foras incgnitas. Neste exemplo so os pontos 1 e 2. Escolhendo o ponto 1 e o sentido anti-horrio como positivo, resulta: -100 . 20 150 . 30 200 . 50 + R2 . 60 = 0 Esta equao fornece o valor de R2. R2 = 100 . 20 + 150 . 30 + 200 . 50 = 275 Kg 60 +
2 condio: Vi = 0
Convencionando como foras positivas as foras voltadas para cima, resulta: R1 100 150 200 + 275 = 0 Esta equao fornece o valor de R1. R1 = 100 + 150 + 200 275 = 175 Kg + 3 condio: Hi = 0 Esta condio no se aplica neste problema devido a inexistncia de foras horizontais. Procedimento grfico:
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Neste processo as reaes de apoio so determinadas com auxlio do polgono funicular.
2-Calcular analiticamente a fora F e as reaes de apoio quando Q = 30 Kg.
Este problema deve ser resolvido aplicando-se as condies de equilbrio em duas etapas: uma em perfil e outra em elevao.
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I- Sarilho em perfil: 30 . 10 F . 20 = 0 F = 300 / 20 = 15 Kg
Mi = 0
II- Sarilho em elevao: Mi = 0 R2 . 60 15 . 50 30 . 25 = 0 R2 . 60 750 750 = 0 R2 . 60 1500 = 0 R2 = 1500 / 60 R2 = 25 Kg Vi = 0 +
R1 30 15 + 25 = 0 R1 = 30 + 15 - 25 = 20 Kg 3- Calcular as reaes de apoio da viga da figura a seguir.
V1 = 200 sen 60 = 173,2 Kg H1 = 200 cos 60 = 100 Kg
V2 = 300 sen 45 = 212,1 Kg H2 = 300 cos 45 = 212,1 Kg
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Mi = 0
-173,2 . 1,5 212,1 . 4,5 + R2 . 6 = 0 -259,8 954,45 + 6R2 = 0 -1214,25 + 6R2 = 0 6R2 = 1214,25 R2 = 1214,25 / 6 R2 = 202,3 Kg
Vi = 0
R1V 173,2 212,1 + 202,375 = 0 R1V = 173,2 + 212,1 202,375 = 183 Kg
Hi = 0
R1H 100 212,1 = 0 R1H = 212,1 + 100 = 312,1 Kg R 1 = 183 2 + 312,12 = 361,8 Kg
R2 perpendicular ao apoio por isso conhecida a sua reta de ao.
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4- Calcular graficamente as reaes de apoio da viga inclinada da figura a seguir.
R2 perpendicular ao apoio. 5- Calcular graficamente as reaes de apoio da viga inclinada da figura a seguir.
R2 perpendicular ao apoio.
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6- Calcular grfica e analiticamente as reaes de apoio do guindaste de parede da figura abaixo. Procedimento analtico: Mi = 0 -4 . 3 + R1 . 2 = 0 Vi = 0 R2V 4 = 0 Hi = 0 R2H 6 = 0 + R2V = 4t + R2H = 6t R1 = 12 / 2 = 6t
R = R 2 V + R 2 H = 6 2 + 4 2 = 7,2 Kg 2 2 Procedimento grfico:
As retas de ao de todas as foras convergem para o ponto O.
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7- Calcular analtica e graficamente as reaes de apoio de uma barra cujo carregamento distribudo triangularmente, dados: carga em A = 0, carga em B = 300 Kg, vo L = 6 m. Processo analtico:
Clculo da resultante: Q= 300 . 6 = 900 Kg 2
A resultante est no baricentro do tringulo. Logo: Mi=0 R2 . 6 900 . 4 = 0 R2 = 3600 / 6 = 600 Kg ponto A a=2 m b=4 m
Vi = 0
R1 900 + 600 = 0 R1 = 300 Kg Processo grfico:
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8- A tesoura da figura a seguir est sujeita ao do vento da esquerda com intensidade VE = 500 Kg. Calcular graficamente as reaes de apoio. Dado: vo L = 7 m. As foras convergem para o ponto O.
R1 perpendicular ao apoio. 9- Calcular graficamente as reaes de apoio da marquise da figura abaixo, sujeita ao do vento VE = 400 Kg, dado: lance L = 6 m. As foras convergem para o ponto O.
R1 perpendicular ao apoio.
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- Calcular as reaes de apoio (grfica e analiticamente), das figuras a seguir.
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2- Calcular grfica e analiticamente as reaes de apoio do guindaste da figura a seguir. P = 3t
3- Calcular graficamente as reaes de apoio da tesoura da figura abaixo.
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DIAGRAMA CREMONIANO O diagrama cremoniano permite determinar o esforo e o tipo de solicitao em cada barra de uma estrutura. Para traar o diagrama procede-se da seguinte maneira: 1- Desenhar a estrutura em escala; 2- Calcular as reaes de apoio; 3- Numerar as regies do sistema, limitadas por barras e foras (as barras e foras so denominadas pelos 2 nmeros das regies contguas, exemplo: barra 0-6, fora 0-1); 4- Estabelecer o sentido da leitura dos elementos em cada n. Exemplo: sentido horrio; 5- Escolher uma escala para as foras (ao e reao); 6- Traar o diagrama de Cremona transportando paralelamente as foras agindo em cada n e estudar um n de cada vez com apenas 2 incgnitas (o comprimento dos segmentos obtidos o esforo em cada barra); 7- Comparando o sentido de leitura das foras com o esquema da estrutura, considerar: a) Foras entrando para o n: compresso (trao grosso) b) Foras saindo do n: trao (trao fino)
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Observaes: Traar o diagrama cremoniano consiste em equilibrar seguidamente cada n da estrutura. Para isto, basta fazer com que as foras que neles atuam formem um polgono fechado. Fazem parte destas foras as cargas (P) sobre a estrutura, as reaes (R) de apoio e os esforos em cada barra, os quais tm por reta de ao os prprios eixos das barras. Assim, para equilibrar o n A da estrutura da pgina anterior, procede-se da seguinte maneira:
O polgono das foras que atuam no n A est de fato fechado, logo, A est em equilbrio. Repetindo este processo para cada n, tem-se:
O diagrama cremoniano anterior o agrupamento destas figuras numa s.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Na tesoura metlica da figura a seguir, determinar as reaes de apoio, o esforo e a solicitao em cada barra.
Reaes de Apoio e Esforos nas Barras Regies 0 1 2 3 4 262,5 -170 -100 -480 + trao +410 -350 237,5 237,5 0 1 2 3 262,5 4 -170 -100 -480 +410 -350 5
5 - compresso
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2- Indicar as barras mais solicitadas do guindaste da figura a seguir. Dado: P = 3 t
As barras comprimidas mais solicitadas so (1-10), e (1-12) com 9,3 t. As barras tracionadas mais solicitadas so (0-9), (0-11) e (0-12) com 7,4 t. As barras (3-4), (4-5), (7-8), (9-10), (10-11) e (11-12) no sofrem solicitao, apenas servem para diminuir o comprimento livre das barras mais solicitadas.
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3- Na tesoura Polenceau da figura, indicar a barra mais solicitada, quando sujeita ao do vento da direita com intensidade Vd =300 Kg. Dados: vo L=7 m, ngulo da empena = 30.
(4-9) a barra mais solicitada trao com 910 Kg. (2-9) e (1-8) so as barras mais solicitadas compresso com 775 Kg cada.
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PROBLEMAS PROPOSTOS 1- Construir o diagrama cremoniano e determinar o esforo de cada barra da marquise da figura, sendo dados: P = 500 Kg Lance = 3 m
Frmulas: a=b= 0,5 . L sen 75 c = L2 + (h - h 1 ) 2 d= 0,5 . L sen 60 e=h
h=
a . sen 45 sen 60
h 1 = L . Tg 15
2- Construir o diagrama cremoniano da tesoura da figura a seguir.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Livros SOUZA, Hiran Rodrigues de Esttica, 1982
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2 - Apostila Mecânica Técnica - ESTÁTICA

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Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira

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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de mesmo sentido.

R = F1 + F2 = 15 + 10 = 25 Kg 2- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de sentidos contrrios.

R = F1 F2 = 15 10 = 5 Kg 3- Calcular a resultante das foras F1 = 5 Kg, F2 = 8 Kg e F3 = 7 Kg aplicadas no bloco da figura.

A resultante ser a soma algbrica dessas foras: R = + 5 8 + 7 = + 4 Kg (orientada para a direita)

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R = - 8 + 4 + 6 = + 2 Kg A corda ir se deslocar para a direita, porque a resultante positiva.

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Qual ser o valor da resultante?

Resposta: Para esquerda; R = 3 Kg.

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R 12 = F12 + F22 + 2 . F1 . F2 . cos

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Resultante de F1 e F2 Resultante de F3 e R12

R1234 Resultante de F4 e R123 R1234 Resultante do sistema

POLGONO DAS FORAS

Obs: A resultante do sistema no depende da seqncia em que as foras so tomadas.

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Aplicando-se o teorema de Pitgoras nos tringulos retngulos obtidos, resulta:

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3- Calcular a resultante das foras F1 = 70 Kg e F2 = 40 Kg que formam um ngulo igual a 130.

sen 130 = sen 50 = 0,7660 cos 130 = - cos 50 = -0,6428

R = 70 2 + 40 2 + 2 . 70 . 40 . cos 130 = 53,8 Kg

40 . sen 130 = 0,6918 1 = 34 40' 70 + 40 . cos 130

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Resposta: 434 Kg 9- Calcular a reao de apoio R no suporte da polia da figura abaixo.

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Dados: carga P = 400 Kg

ngulo do canal = 100

400/2 200 = = 261 Kg cos 40 0,766

V = F . sen 60 = 3 . 0,866 = 2,6 Kg H = F cos 60 = 3 . 0,5 = 1,5 Kg

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4- Calcular a carga nos ps do suporte da figura abaixo, sabendo-se que P = 4 Kg e = 60.

4/2 2 = = 2,3 Kg cos 30 0,866

36/2 18 = = 28 Kg cos 50 0,643

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3- Na cunha abaixo, calcular a fora V.

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5- No suporte da figura abaixo, calcular a carga no tirante.

Resposta: F = 400 Kg. 6- No suporte na figura abaixo, calcular a carga na escora.

Resposta: F = 400 Kg.

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8- No guindaste da figura abaixo, calcular graficamente o esforo nas barras.

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PROBLEMAS RESOLVIDOS 1- Achar o baricentro do permetro da figura abaixo.