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I. OBJETIVOS

Analizar por medio de esta prctica, el movimiento de un pndulo.

Tener claro cada uno de los componentes de un pndulo fsico.

Determinar el momento de inercia del pndulo.

II. MARCO TERICO

Pndulo Fsico

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo, este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece un torque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el
que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular u , y
de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra
obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.









En el pndulo simple se cumple las
siguientes
g m
T
I
= t 2
2
m
G o
+ I = I
Donde:

T : periodo
I
o :
momento inercia respecto al eje
I
G
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y
relaciones:

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i
i
i
g m
T

I
= t 2
2
i G i
m + I = I
( )
12
2 2
b L m
G
+
= I


Donde:

T
i
: periodo experimental
I
i :
momento inercia para cada # de hueco
I
G
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)

i
: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
L : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)

Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier pndulo real, o sea, que en contraste con el
pndulo simple no tiene toda la masa concentrada en un punto.
Un pndulo fsico, de forma de lmina, cuyo centro de masa es C,g tiene un eje de
rotacin en P y se separa un ngulo j de su posicin de equilibrio.
En la figura, un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un eje horizontal sin
rozamiento que pasa por P y se desplaza un ngulo j de la posicin de equilibrio. La
posicin de equilibrio es aquella para la cual el centro de masa del cuerpo C.G, se
encuentra debajo de P y en la vertical que pasa por ese punto.
La distancia del eje al centro de masa es d,e momento de inercia del cuerpo con respecto
a un eje pasa por el eje de rotacin
es I, y la masa del cuerpo es m. El momento restaurador para un desplazamiento angular
j es:
M = -m g d sen j
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Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que M es
proporcional a sen j y no a j , la condicin para que el movimiento sea armnico simple, en
general, no se cumple en este caso. Sin embargo, para pequeos desplazamientos
angulares, la relacin sen j j es, como anteriormente, una excelente aproximacin, de
manera que para que pequeas amplitudes,
M = -m g d j
O sea M = -Kj
Siendo K = m g d

Pero M

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con pequea amplitud es:

Para amplitudes mayores, el pndulo fsico sigue teniendo un movimiento armnico, pero
no simple.
Centro de Oscilacin
Es siempre posible encontrar un pndulo fsico simple equivalente cuyo periodo sea igual
al de un pndulo fsico dado. Si lo es la longitud del pndulo simple equivalente.

;
o bien,


As en lo que concierne al periodo de oscilacin, la masa de un pndulo fsico puede
considerarse concentrada en un punto cuya distancia al eje es to = I/m. Este punto se
denomina centro de oscilacin del pndulo.
La siguiente figura representa un cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje que pasa
por P y cuyo centro de oscilacin est en el punto C. El centro de oscilacin y el punto
soporte tiene la siguiente propiedad interesante, a saber; si el pndulo se hace oscilar
alrededor de un nuevo eje que pasa por C, su periodo no vara y el P se convierte en
centro de oscilacin. El punto soporte y el centro de oscilacin se dice que son
conjugados uno de otro.

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El centro de oscilacin tiene otra propiedad importante, tambin se observa un bate de
baseball sostenido o pivoteado en el punto O. Si una pelota golpea el bate en su centro de
oscilacin, no se ejerce ninguna fuerza de impulso sobre el pivote y por tanto no se nota
ninguna molestia si el bate est contenido con la mano por dicho punto. Por esta
propiedad, al centro de oscilacin se le denomina centro de percusin.

3. Momento de inercia

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a travs de
- Un extremo
- De la segunda masa
- Del centro de masa
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
- Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
- Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido






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CALCULOS Y RESULTADOS

Parte 1

Donde calculamos el periodo T de la siguiente forma :

3 #
3 2 1

+ +
=
es oscilacion de
t t t
T


# de
hueco
i
(cm) t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
prom

# de
oscilaciones

periodo T
promedio
1 50,9 16,56 16,84 16,88 16,86 10
1,686
2 45,9 16,43 16,27 16,25 16,31 10
1,631
3 40,9 16,10 16,07 16,06 16,07 10
1,607
4 35,9 15,86 15,85 15,70 15,80 10
1,580
5 30,9 15,52 15,46 15,49 15,49 10
1,549
6 25,9 16,10 16,10 15,96 16,05 10
1,605
7 20,9 16,12 16,18 16,29 16,19 5
1,619
8 15,9 8,6 8,2 8,6 8,46 5
1,693
9 10,9 9,72 9,69 9,77 9,72 5
1,945
10 5,9 13,12 13,10 13,08 13,10 5
2,62











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Parte 2
Encontrando el valor de l para que el periodo sea mnimo
i
i
i
g m
T

I
= t 2

Sabemos por Steiner:
2
i G i
m + I = I

G
I =

=0,1874962685
i
I =1,846
2
i
+ 0,1874962685
Hallando el periodo:
g=9,8
t 2 =
i
T

2
i

= 2


Se sabe que:
a
i
+

2
Entonces:
i
T 1.602357673
i
T
mnimo
= 1.602357673





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Remplazando T y hallando
i

t 2 602357673 , 1 =

2
i


0,06504064048 =

2
i


0 =
2
i

i

Hallando
i
con la solucin general de segundo grado y al resultado multiplicar por
100 para que el resultado este en centmetros
i
= 31,91440161 centmetros
Se nota en la grafica q :
i
= 32 centimetros y el
i
T
mnimo
= 1.56
Hallando el porcentaje de error:



Y que
i
= 31,92 y
i
= 32.08 tienen el mismo periodo














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Parte 3
Tabla de datos:

Nro de hueco Eje de oscilacin L
(cm)
(Periodo)
2
T
2
(s
2
)
Momento de
inercia I
L
2
(cm
2
)
1 50.9 2.842596 6630.266 2590.81
2 45.9 2.660161 5595.239 2106.81
3 40.9 2.582449 4840.086 1672.81
4 35.9 2.4964 4106.829 1288.81
5 30.9 2.399401 3397.499 954.81
6 25.9 2.576025 3057.369 670.81
7 20.9 2.621161 2510.376 436.81
8 15.9 2.866249 2088.377 252.81
9 10.9 3.783025 1889.573 118.81
10 5.9 6.8644 1855.891 34.81

4.- Grfica I
i
vs L
2
:
Ajuste de curva:
Si tenemos la funcin: L
2
= F(I) = a + bI + cI
2
, se puede hallar los coeficientes de la
funcin resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
L
i
2
= an + bI
i
+ cI
2

I
i
L
i
2
= aI
i
+ b(I
i
)
2
+ c(I
i
)
3

(I
i
)
2
L
i
2
= a(I
i
)
2
+ b(I
i
)
3
+ c(I
i
)
4
Donde:
I
i
: Momento de inercia en el agujero i (Kg.cm
2
)
L
i
: Distancia del agujero i al centro de gravedad (cm)
n: Nmero de elementos (en este caso, nmero de agujeros contados = 10)

Tabla de datos
i I
i
L
i
2
(I
i
)L
i
2
(I
i
)
2
(I
i
)
2
L
i
2
(I
i
)
3
(I
i
)
4

1
6630.266 2590.81 17177759.5 43960427.2 1.138x10
11
2.914x10
11
1.932x10
15

2
5595.239 2106.81 11788105.5 31306699.5 6.595x10
10
1.751x10
11
9.801x10
14

3
4840.086 1672.81 8096544.26 23426432.5 3.918x10
10
1.133x10
11
5.487x10
14
4
4106.829 1288.81 5292922.28 16866044.4 2.173x10
10
6.926x10
10
2.844x10
14
5
3397.499 954.81 3243966.02 11542999.5 1.102x10
10
3.921x10
10
1.332x10
14
6
3057.369 670.81 2050913.7 9347505.2 6.27x10
9
2.857x10
10
8.737x10
13
7
2510.376 436.81 1096557.34 6301987.66 2.752x10
9
1.582x10
10
3.971x10
13
8
2088.377 252.81 527962.589 4361318.49 1.102x10
9
9.108x10
9
1.902x10
13
9
1889.573 118.81 224500.168 3570486.12 4.242x10
8
6.746x10
9
1.274x10
13
10
1855.891 34.81 64603.5657 3444331.4 1.198x10
8
6.392x10
9
1.186x10
13

35971.505 10128.1
49341784.96

154128232

2.62348x10
11
7.54906x10
11
4.0491x10
15

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Remplazando datos:

10128.1 = 10a + 35971.505b + 154128232c
49341784.96= 35971.505a + 154128232b + 7.54906x10
11
c
2.62348x10
11
= 154128232a + 7.54906x10
11
b + 4.0491x10
15
c

Resolviendo:

a= -952.6887981 b = 0.5637620554 c = -4.051052847x10
-6



Por lo tanto la funcin queda definida como:

L
2
= -952.6887981 + 0.5637620554I - 4.051052847x10
-6
I
2

5.- Clculo de I
G
y M por medio de la grfica hallada
Hemos hallado la funcin: L
2
= -952.6887981 + 0.5637620554I - 4.051052847x10
-6
I
2
, para
hallar el momento de inercia en el centro de gravedad, hacemos L = 0, esto es, no hay
distancia entre el centro de gravedad y el eje de giro; la barra gira alrededor del centro de
gravedad. Entonces:


0 = -952.6887981 + 0.5637620554I - 4.051052847x10
-6
I
2

Resolviendo: I
G
= 1711.1 Kg.cm
2

La masa la obtendremos con el momento de inercia hallado:

I
G
= 1711.1 =

M (110.4
2
+ 3.7
2
)


M = 1.682 Kg

Parte 6

Comparacin de los datos hallados con grfica con los hallados inicialmente:

Momento de inercia del centro de gravedad:
Al inicio, con los datos que tenamos, obtuvimos I
G
= 1877.05 Kg.cm
2
, ahora, con los
datos obtenidos con frmula tenemos I
G
= 1711.1Kg.cm
2
, con lo que obtenemos un error
experimental de: 8.841%.

Masa de la barra:
Al pesar la barra obtuvimos una masa de 1.846 Kg, pero con los datos obtenidos del
momento de inercia en la grfica, obtuvimos una masa de 1.682 Kg, con lo que
obtenemos un error experimental de 8.884%.



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Parte 7
Calculo de la frecuencia angular de un barra que realiza pequeas oscilaciones



















Ahora analizando las fuerzas que actan sobre la barra

























Punto de
oscilacin
C.G

Fg = mg

d
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Entonces se observa que sobre la barra solo actua la fuerza de gravedad debido a su peso.
Ademas al momento que inclinamos un pequeo angulo la barra empieza oscilar , al estar
actuando la fuerza de gravedad esta actua como una fuerza restauradora o recuperadora ,es
decir hace que la barra retorne a su posicin de equilibrio . Ademas esta fuerza actua en
todo instante oponindose al movimiento que realiza la barra.
Ahora debido al movimiento de la barra planteamos:
= I . (1)

Pero como la fuerza que actua se opone al movimiento de la barra
= - mgsen

Acomodando la expresin (1)
- mgsen xd = I
I + mgsen xd = 0

Siendo la aceleracin angular , adems el angulo muy pequeo sen



de la ecuacin anterior se deduce



Finalmente el periodo de las oscilaciones para la barra



Con lo cual queda demostrado la relacin (14.1) de la gua de laboratorio
Ahora para el experimento realizado en el laboratorio se tiene :
m = 1.846 kg longitud de la barra = L = 1.104 m
distancia del punto de oscilacin al centro de gravedad = d = 30.9 cm = 0.309 m
espesor = e = 3.7 cm = 0.0037 m
momento de inercia de la barra = I = I
CM
+ md
2
= m( L
2
+ e
2
) /12 + md
2

I = 0.3639630518 kg.m
2


Entonces reemplazando los datos


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Ahora para calcular la longitud del pndulo simple equivalente aplicamos :


Siendo:
l = longitud del pndulo g = aceleracin de la gravedad
Del calculo del periodo en la expresin (2) calculamos la longitud del pndulo simple


Longitud del pndulo simple = 0.638 m = 63.8 cm

Pregunta n 8 :
Demostracin de las relaciones (14.1) y (14.2) de la gua de laboratorio
La relacin (14.1) de la gua de laboratorio fue demostrada en la pregunta n7
Demostracin de la relacin (14.2 ) de la gua de laboratorio

DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER
Sea el momento de inercia para un cuerpo cuya masa esta distribuida en forma continua





Ahora tomando un cuerpo cualquiera, el cual se encuentra en el plano de la hoja .



















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Ahora sea el centro de masa del cuerpo el punto O, ubicamos el origen de coordenadas
en dicho punto, entonces el eje perpendicular al cuerpo y que pasa por el punto O es el
eje z.
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa
X
CM
= 0 Y
CM
= 0 Z
CM
= 0
Ahora tomamos un porcin infinitesimal de masa (dm) , cuyas coordenadas
X = Rcosw Y = Rsenw Z = 0
Coordenadas del punto P
X
P
= a Y
P
= 0 Z
P
= 0
Ahora si tomamos un eje que pasa por el punto P a una distancia b del punto O y que
sea perpendicular al cuerpo este seria paralelo al eje z.
Ahora el momento de inercia respecto al eje z que pasa por O



El momento de inercia respecto de un eje que pasa por P y es paralelo al eje z que pasa
por O


De la figura y aplicando el teorema de cosenos


De modo que


Como b=constante


Por definicin de coordenada del centro de masa


De donde


Como X
CM
= 0

Adems M= masa total del cuerpo=
Remplazando en (1),(2) y (4) en (3)


Con lo cual queda demostrado el teorema de Steiner


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Conclusiones:

El momento de inercia obtenido con la grfica I vs L
2
, vara con respecto al
momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se debe
por los valores aproximados de la frmula perodo inercia, y tambin en los
valores aproximados en los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la
funcin L
2
= F(I). Lo mismo ocurre con la masa de la barra.
El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada
i
i
i
g m
T

I
= t 2
remplazando del momento de inercia la masa del pndulo se
cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del eje
al punto en que la masa esta situada.

Nunca tomar un ngulo mayor a 15 ya que este experimento no tendra validez































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BI BLI OGRAFI A


http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/06_Pendulo_fisico.pdf

http://www.ciencia-ahora.cl/Revista22/07TeoremaSteiner.pdf