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El conjunto de tcnicas de diseo asistido por ordenador ha experimentado un notable progreso en los ltimos aos, hasta el punto de que

pueden considerarse suficientemente maduras y aplicarse de forma rentable a lo largo de todo el proceso de diseo y fabricacin de un producto. De hecho, cuando las tcnicas de diseo asistido por ordenador se contemplan de forma global e integrada el proceso se vuelve verdaderamente efectivo. el presente artculo introduce las diversas tcnicas existentes y se basa en un esquema de desarrollo completo de un producto, desde la idea inicial hasta la disponibilidad rpida de un prototipo fsico. 1. INTRODUCCIN Hasta hace muy poco, las empresas se preguntaban: CAD si o CAD no?, ahora la pregunta es: Qu sistema de CAD?. Hoy en da, prcticamente ninguna compaa que disee y desarrolle algn tipo de producto cuestiona la aplicacin del CAD, y aunque es evidente que existen muchas formas de enfocar estos temas y cada empresa lo har del modo que considere ms oportuno, la experincia en la aplicacin del CAD demuestra que su utilizacin aislada aporta nicamente beneficios parciales a la empresa en su conjunto. En definitiva, en muchas ocasiones la simple aplicacin del CAD no es suficiente para incrementar la calidad, reducir los plazos de desarrollo y acelerar la salida al mercado de un producto. El conjunto de tcnicas asistidas por ordenador (CAD, CAM, CAE, CAQ, CAPP, "rapid prototyping", etc.) han experimentado una gran evolucin en estos ltimos aos, y pueden ser consideradas suficientemente maduras como para aplicarse de forma rentable en prcticamente todo el proceso de diseo y fabricacin de un producto. Es bajo una perspectiva global de la aplicacin integrada de todas estas tcnicas donde puede considerarse realmente efectiva la utilizacin del CAD. El modelo o diseo realizado mediante CAD es, en general, el punto de partida para la aplicacin del resto de tcnicas asistidas. La calidad de este modelo CAD condiciona pus la calidad de los resultados que puedan obtenerse posteriormente del CAE, CAM, "rapid prototyping", etc. Este aspecto es de gran importancia para obtener el xito esperado de la utilizacin de estos sistemas y merece mucha ms atencin de la que se le concede normalmente. Este hecho, unido a la an insuficiente capacidad de comunicacin entre los distintos sistemas y al posible desconocimiento de las posibilidades reales de los mismos, provoca en muchas ocasiones la desazn y decepcin de lo que se obtiene de ellos. Con este artculo, deseamos dar a conocer nuestra experincia como usuarios de este tipo de sistemas, aplicados en el campo de la pieza de plstico, y mostrar nuestro convencimiento en la convenincia de su utilizacin actual y futura como herramientas imprescindibles para desarrollar y fabricar productos de forma competitiva. La estructura del artculo se basar en un esquema de desarrollo de productos, desde la idea inicial hasta el inicio de la produccin, utilizando un caso prctico como ejemplo de la aplicacin de las distintas tecnologias. 2. PROCESO DE DESARROLLO DE UN PRODUCTO

El esquema propuesto puede variar segn el tipo de empresa y producto, aunque se estima que, en general, el siguiente puede ser suficientemente representativo de productos que integren piezas de plstico.
Esquema 1

Este diagrama contempla las fases ms relevantes y el sentido del flujo de informacin que se va generando. En primer lugar aparece la NECESIDAD (1) de desarrollar un nuevo producto. Esta necesidad puede venir dada por imperativos de mercado, en el caso de desarrollar producto propio, o por peticin de un cliente determinado si se es proveedor de piezas o sistemas. En base a esta necesidad se lleva a cabo una primera fase de DOCUMENTACION (2) respecto a experiencias anteriores, anlisis de la competencia, ideas de cara al futuro, etc., que servir para determinar las lneas generales que definirn el producto. Seguidamente se determinan unas HIPOTESIS DE PARTIDA (3) que permitirn comprobar la viabilidad del proyecto. Estas hiptesis suelen ser, entre otras, las siguientes: - Coste del producto. - Produccin prevista. - Calidad. - Lmites del problema a resolver. - Normativa a cumplir. - Seguridad. - Sistema de montaje. - Fecha aproximada de inicio de produccin. Una vez tomada la decisin de desarrollar el producto, se efectan los PREESTUDIOS (4) de diversas soluciones respetando las determinaciones anteriores. Estos preestudios consisten bsicamente en la elaboracin de: - Croquis, diseo formal. - Clculos previos. - Primeros prototipos "conceptuales". - Anlisis de cada solucin. Del resultado de estos preestudios pueden derivarse conclusiones que afecten a las hiptesis de partida, pero de ellos saldr la SOLUCIN DEFINITIVA. Posteriormente viene el DESARROLLO DE LA SOLUCION DEFINITIVA (5), lo cual dar lugar al inicio del diseo completo del producto. - Clculos y simulaciones. - Planos de detalle y de conjunto.

- Prototipos. - Estudio de los sistemas de fabricacin. Efectuando un anlisis de la solucin definitiva con criticismo constructivo. Una vez construidos los PROTOTIPOS (6), hay que llevar acabo un analisis de los mismos, tanto desde el punto de vista funcional como esttico. Los resultados de estos anlisis pueden generar modificaciones sobre el diseo, sobre el cual, una vez modificado, se construir un nuevo prototipo el cual se ensayar nuevamente, repitiendo este ciclo hasta obtener el diseo ptimo. Durante esta fase ya participan los distintos departamentos de la empresa as como los proveedores de los distintos UTILLAJES Y LINEAS DE PRODUCCION (8). Empezando de este modo a proyectar y construir, por ejemplo, los moldes para la inyeccin de las piezas de plstico. Llegado este punto, mencionar que la aplicacin de la ingenieria concurrente exigir cada dia ms la participacin, entre otros, de los fabricantes de moldes y matrices, ya en las primeras fases del desarrollo de un producto. Los objetivos pricipales seran reducir el tiempo de desarrollo y puesta en produccin, disear un producto "fabricable" y evitar cambios cuando el producto est en fase de produccin. Obtenido el diseo definitivo, se pasa a una EDICION DEL PROYECTO DEFINITIVO (7), consistente en la generacin de la coleccin de planos relativos al proyecto, elaboracin de las listas de materiales, creacin de estructuras, etc. De forma casi paralela a la fase anterior, se lleva a cabo una SERIE PILOTO (9), con la cual se comprueba el buen funcionamiento de los utillajes y medios de produccin fabricados por Ingeniera de Produccin, a travs de un anlisis de dicha serie. Una vez se dispone de los utillajes definitivos, se elabora una SERIE CERO (10) cuyo objeto es simular la fabricacin en serie del producto en las condiciones que posteriormente ser fabricado. Los productos obtenidos de esta serie, son sometidos a un anlisis y aprobacin por parte de Control de Calidad, pudindose generar modificaciones que afectarn al modelo definitivo. Asimismo, esta serie sirve para homologar el proceso de produccin. Tan pronto Control de Calidad homologa el producto, ste se encuentra dispuesto para entrar enPRODUCCION (11). 3. VISION GENERAL DE LOS SISTEMAS CAD/CAM/CAE Y "RAPID PROTOTYPING" Existe una oferta muy amplia en el mercado de las tecnologias asistidas por ordenador. Algunas de estas tecnologias, como el CAD o el CAM, son conocidas y aplicadas cada vez por ms empresas. No obstante, existe una evolucin constante y muy rpida de las mismas que, conjuntamente con la aparicin de algunas de nuevas, hace que sea difcil mantenerse al dia tanto en su conocimiento como en su aplicacin. Algunos ejemplos de ello son los nuevos sistemas de CAD basados en "slidos", la generacin de geometria paramtrica y variacional, las nuevas tcnicas de "rapid prototyping", etc. 3.1 Sistemas CAD El diseo asistido por ordenador empez aplicndose ya en los aos 60 fundamentalmente como sistema sustitutorio de los tableros de dibujo, permitiendo ganancias de tiempo en la generacin de

planos. Progresivamente ha ido ampliando su campo funcional de aplicacin y sus prestaciones, hasta convertirse en lo que es hoy en dia, una potente herramienta que permite disear objetos en un ordenador como si de cuerpos reales se tratase. El CAD puede aplicarse a prcticamente todas las reas de actividad: electrnica, arquitectura, qumica, geologia, textil, ingeniera civil, etc., aunque aqu se centrar la atencin en el CAD mecnico. Una primera clasificacin de estos sistemas puede realizarse en base a la capacidad de representacin de un objeto en el espacio: 1. CAD 2D: sustitutivo bsicamente del tablero de dibujo, la representacin de los objetos es bidimensional. 2. CAD 3D: parte de un concepto del objeto en tres dimensiones. Segn el nivel de representacin pueden distinguirse en: 2.1 Modelado en jaula de alambre ("wire frame") 2.2 Modelado en superficies. 2.3 Modelado slido. En los sistemas de CAD 2D, la informacin geomtrica de que dispone el ordenador es bidimensional, es decir, est contenida en un plano. Las vistas son generadas de forma independiente y no existe asociatividad entre las mismas. No obstante, a pesar de las limitaciones de estos sistemas en cuanto a diseo, su mbito de aplicacin es muy amplio: realizacin de distribuciones en planta, diseo de circuitos elctricos, electrnicos, hidrulicos y neumticos, diseo y proyecto de lneas de montaje, proyecto de moldes y matrices, generacin rpida de planos para piezas sencillas, etc. Los sistemas CAD 3D posibilitan la definicin de los objetos de forma espacial, es decir, en tres dimensiones (x,y,z). Segn sea el tipo de representacin, se obtendr ms o menos informacin del sistema y podrn efectuarse operaciones ms o menos complejas. As, para un modelo CAD en "wire frame", el ordenador dispone de las coordenadas -x,y,z- de los vrtices del objeto, as como informacin de los elementos geomtricos que unen dichos vrtices. Es evidente que con estos datos no se dispone de informacin sobre las caras o superficies del objeto. El modelado en jaula de alambre ha dejado de existir como tal para pasar a formar parte de los modeladores de superficies, sirviendo en muchas ocasiones como estructura de base para la generacin de las mismas. Los modelos CAD en superficies incorporan la informacin de los "wire frame" y, como su nombre indica, de las superficies del objeto diseado. Este tipo de sistemas CAD son los ms usados actualmente cuando se requiere modelado tridimensional de piezas complejas. Los modelos CAD de superficies, cuando estos han sido generados correctamente, sirven como base de partida para la aplicacin del CAM, CAE, "rapid prototyping", generacin de planos, etc. En la Fig.1 se muestra el aspecto de una pieza modelada con superficies.
Figura 1 Modelo CAD de superficies. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

Mediante un modelo de superficies es posible representar un objeto sombrendolo, dndole as una apariencia realstica, al mismo tiempo que oculta lneas no vistas y permite una mejor comprensin del mismo. (Vease Fig.2 como ejemplo).
Figura 2 Modelo de superficies sombreado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

El modelado de slidos permite definir ntegramente cualquier objeto en un ordenador. El sistema dispone de la informacin del modelo de superficies y adems distingue el interior del exterior de la pieza. Ello permite realizar operaciones como generacin de secciones de todo tipo, "montaje" de piezas en conjuntos para anlisis de interferencias, campos de trabajo y movimiento, representacin explosionada para esquemas de montaje, etc., as como obtencin de informacin como volmen, centro de gravedad, momentos de inercia, etc.
Esquema 2

Esquema 3

Existen diversas tcnicas para generar un modelo slido en CAD: mediante operaciones booleanas (unin, diferencia, interseccin) de formas "primitivas" (cilindros, cubos, esferas, etc.), mediante la representacin de fronteras ("B-REP"), etc., pero lo realmente interesante es la evolucin hacia el modelado paramtrico y orientado a objetos ("feature oriented modelling"), lo cual permite generar geometria variable en funcin de una serie de parmetros y relaciones entre distintas dimensiones del objeto, permitiendo crear la pieza de forma intuitiva, utilizando operaciones y elementos comunmente empleados en el lenguaje entre personas: rosca, taladro, corte, chaflan, redondeado, etc. Por ejemplo, en los sistemas convencionales de modelado slido, realizar un agujero en una pieza significaba trazar un crculo, generar el cilindro correspondiente a este crculo con una longitud determinada, situar y orientar dicho cilindro y realizar una operacin de sustracin entre dos slidos. Con un sistema orientado a objetos, el odenador "entiende" qu es un agujero, con lo cual nicamente solicitar el dimetro y situacin del centro del mismo. En el proceso de diseo y fabricacin de piezas de plstico, el CAD puede ser aplicado en prcticamente todas las fases. 3.2 Sistemas CAM

Los sistemas de fabricacin asistida por ordenador tienen por objetivo, bsicamente, proporcionar una serie de herramientas que permitan fabricar la pieza diseada. Actualmente, el CAM se conoce fundamentalmente como sistema de programacin "off-line" de mquinas CNC, y sobre ello se centrar nuestra atencin. Sin embargo, debe precisarse que el CAM es un concepto mucho ms amplio, que incluye la programacin de robots, de mquinas de medir por coordenadas (CMM), simulacin de procesos de fabricacin, anidado de piezas de chapa para la programacin de la mquina, planificacin de procesos, etc. La primera y ms importante aplicacin del CAM es la programacin "off-line" de mquinas CNC, o sea, la generacin de programas fuera de las mismas. Ello permite realizar los programas sin interrumpir la mquina, adems de poder simular la ejecucin de los mismos en el ordenador, evitando as posibles errores y colisiones, aumentando el rendimiento de la mquina y la calidad de las piezas mecanizadas. Los sistemas CAM pueden utilizarse para diferentes tecnologias que, normalmente, estn disponibles por mdulos: fresado, torneado, electroerosionado, punzonado, corte por lser, oxicorte, etc. Una de las aplicaciones ms extendidas es la programacin de operaciones de fresado. Ello es especialmente interesante cuando la pieza a mecanizar es compleja, es decir, que no permite ser programada "manualmente". En este caso, el procedimiento convencional para mecanizar, por ejemplo un molde para inyeccin, es el siguiente: En el caso de utilizar el CAD/CAM, el proceso sera el siguiente: Este procedimiento es aplicable para cualquier nivel de complejidad, aunque es especialmente indicado para fresado en 3, 4 y 5 ejes. En el caso de utilizar sistemas CAD/CAM, para el ejemplo descrito, evita la construccin de modelos o msters de la pieza. Por otro lado se garantiza la fidelidad de la pieza mecanizada con respecto al modelo CAD. En el caso de modificarse el diseo de la pieza, mediante el proceso convencional ser necesario generar una nueva maqueta, mientras que con ayuda del CAD/CAM es posible reilizar la mayor parte de la informacin existente, ofreciendo sin duda una mayor flexibilidad.
Figura 3 Representacin grfica de las trayectorias de mecanizado obtenidas mediante CAM. (Arto Ibrica)

Figura 4 Maqueta en resina para aprobacin de estilo, obtenida tras la aplicacin de los programas de mecanizado generados mediante CAM (Arco Ibrica)

Durante el proceso de desarrollo de un producto, es muy frecuente que se fabriquen maquetas o prototipos para la aprobacin de estilo (4). Si estas maquetas son fabricadas mediante CAM en base a un modelo CAD, la pieza final ser idntica a la maqueta aprobada.

En este caso el modelo CAD es utilizado para generar las trayectorias de herramienta que constituiran el programa CNC (ver Fig.3), obtenindose, una vez mecanizada, una pieza idntica al modelo diseado mediante CAD (ver Fig.4). Fig.3 Representacin grfica de las trayectorias de mecanizado obtenidas mediante CAM. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A) Fig.4 Maqueta en resina para aprobacin de estilo, obtenida tras la aplicacin de los programas de mecanizado generados mediante CAM. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A) El proceso de programacin de mquinas CNC que se sigue mediante la aplicacin del CAM es el siguiente: Existen, adems de los potentes sistemas CAM desarrollados para trabajos muy complejos, los denominados WOP ("Workshop Oriented Programming") o programacin orientada a taller. Son sistemas de fcil utilizacin, con una funcionalidad CAD limitada, que funcionan sobre ordenadores personales y que estn pensados para ser usados en el taller por los propios operarios de las mquinas.
Esquema 4

Los objetivos principales de estos sistemas son descentralizar la programacin de aquellas piezas de baja dificultad, liberando as los recursos ms costosos para piezas de mayor complejidad, y aprovechar el "know-how" de los operadores de las mquinas. El proceso de programacin mediante WOP es muy similar al descrito para el CAM, con excepcin del programa objeto que, en vez de ser CLDATA, es un lenguaje interno propio de cada sistema. Estos sistemas vienen utilizndose desde hace algunos aos, aunque el concepto WOP es relativamente nuevo en Espaa. 3.3 Sistemas CAE A lo largo del ciclo de desarrollo de un producto se repite con frecuencia el ciclo prueba-error, representado a continuacin, con tal de validar un diseo determinado, dndose tantas ms veces cuanto ms complejo es el diseo.
Esquema 5

Esta fase del proceso de desarrollo es muy importante por el coste de las operaciones que intervienen y el tiempo dedicado a ellas: la construccin de prototipos, realizacin de los ensayos y anlisis funcionales, etc.

Los sistemas de ingeniera asistida por ordenador son un conjunto de paquetes que utilizan la tcnica de modelado y anlisis por elementos finitos (FEM/FEA). Esta tcnica naci a principios de los aos 50 como una necesidad de la industria aeronatica y es anterior a la aparicin del CAD/CAM. Los sistemas CAE posibilitan la simulacin del comportamiento de una pieza, mecanismo o producto ante un fenmeno determinado sin necesidad de disponer fsicamente de esta pieza, mecanismo o producto. El mbito de aplicacin de estos sistemas es muy amplio, siendo algunos de los principales los siguientes: - Clculo estructural lineal y no lineal. - Tranferencia de calor, en regmen estacionario y transitorio. - Cinemtica y dinmica de mecanismos. - Electromagnetismo. - Anlisis reolgicos. En general, el proceso utilizado en un sistema CAE (FEM/FEA) es el siguiente:
Esquema 6

Dado el contexto de este artculo, se tratar nicamente sobre la simulacin del proceso de moldeo por inyeccin de plstico. Como en el caso de CAM, es fundamental disponer de un modelo CAD sobre el que realizar el mallado (discretizacin de la pieza en elemntos finitos). En la Fig.5 puede observarse el modelo CAD que ser utilizado para generar el mallado representado en la Fig.6. Este ltimo modelo ser el utilizado para la realizacin de los distintos clculos durante la simulacin. El sistema va almacenando los resultados de los clculos en un fichero neutro, el cual es prcticamente imposible de interpretar. Debido a ello, ha sido necesario desarrollar una operacin de postproceso que permita presentar los resultados de forma clara y comprensible. Esta presentacin suele realizarse en forma de grficos, tablas e imgenes coloreadas. En la Fig.7 puede verse el resultado obtenido tras el clculo de los tiempos de llenado del molde.
Figura 5 Modelo CAD sombreado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

Figura 6 Modelo mallado preparado para el clculo. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

Figura 7 Presentacin de resultados mediante cdigo de colores. Representacin de los tiempos de llenado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

La simulacin del proceso de moldeo por inyeccin de plsticos, es una herramienta de gran utilidad en varias fases del proceso de diseo y fabricacin de piezas de plstico, como por ejemplo: - Diseo de la pieza: ayuda a disear una pieza que sea fabricable. Mediante la simulacin podr detectarse sta ofrecer algn tipo de problema durante la transformacin, como por ejemplo rechupes, deformaciones, contracciones indeseadas, etc. - Diseo del molde: apoya efectivamente en el momento de determinar los puntos ptimos de inyeccin, diseo de los circuitos de refrigeracin, diseo de coladas, etc. Podr preveerse asimismo donde se producirn lneas de unin, atrapamientos de aire y desequilibrio en las coladas en caso de moldes multicavidad. - Proceso de transformacin (produccin): la simulacin del proceso de inyeccin permitir determinar tiempos de ciclo, presiones y temperaturas, tamao de la mquina, etc., permitiendo optimizar el ciclo y las condiciones de inyeccin. Si bien es cierto que estos sistemas ofrecen divergencias entre los resultados obtenidos y la realidad, tambin lo es que, en el campo de la pieza de plstico, el comportamiento ante un fenmeno fsico determinado de un prototipo y el de una pieza inyectada puede ser bastante distinto. El CAE posibilita adems la evaluacin de un nmero ms amplio de alternativas, tanto en relacin a los a materiales como a posibles configuraciones y diseos del producto en desarrollo. 3.4 Fabricacin rpida de prototipos o "rapid prototyping" En los ltimos aos ha aparecido y evolucionado muy rpidamente una tecnologia que, basada en un modelo CAD 3D en superficies o slidos, permite obtener en cuestin de pocas horas una pieza fsica idntica al modelo CAD. Esta novedosa tecnologia es el proceso de fabricacin por aporte de material (MIM - "Material Incress Manufacturing"). La idea fundamental es construir un objeto aadiendo material en vez de eliminarlo como en el caso del mecanizado. Este concepto ha servido para desarrollar diversas tcnicas. Entre stas, las que han conseguido evolucionar ms rpidamente, son las que basan su principio de funcionamiento en la generacin de un cuerpo tridimensional a partir de la superposicin de multitud de secciones transversales de un espesor determinado y adheridas entre si. El hecho de que mediante estas tcnicas sea posible disponer de un modelo fsico en pocas horas, hace que parezca realmente interesante aplicarlas durante el proceso de desarrollo de un producto. Y realmente lo es si se tiene en consideracin que cada tcnica puede ser apta para un propsito concreto y debe ser usada en cosecuncia. A continuacin se expone una posible clasificacin de los sistemas actuales.

1. Segn como se construya la pieza. - En capas sucesivas (2D). - Directamente en el espacio (3D). 2. Segn como se "solidifique" el material. - Materiales lquidos. - En los que lquidos polmeros se solidifican por el impacto de un haz luminoso. - En los que el material es fundido, depuesto y solidificado de nuevo. - En el que el material es fundido y proyectado, solidificndose poco despus de impactar. - Materiales slidos. - Las lminas de material son unidas mediante pegado. - Las capas se unen por fotopolimerizacin de placas de plstico semi-polimerizado. - Materiales en forma de polvo. - Solidificacin de los granos mediante fusin. - Unin de los granos mediante cola. Sin que ello pretenda ser discriminatorio, a continuacin de describir de forma muy sucinta algunos de los sistemas ms conocidos y extendidos a nivel norteamericano y europeo. Denominacin: Stereolithography (Estereolitografia). Fabricante: 3D-Systems, (USA). Materiales: Resinas (Ciba-Geigy). Descripcion del proceso: - La pieza es construida sobre una plataforma horizontal sumergida en una resina lquida. La solidificacin se produce punto por punto, por fotopolimerizacin resultante de la incidencia de un rayo lser sobre la superficie, el cual la recorre "dibujando" una serie de celdillas que conforman la seccin 2D correspondiente al corte realizado en el modelo CAD 3D a esta altura. Con tal de reducir el tiempo de construccin, las secciones de la pieza son solo parcialmente solidificadas, excepto la cara inferior y superior que deben serlo totalmente con tal de contener el lquido no polimerizado. La solidificacin de este lquido se realiza despus de que todas las capas estn formadas, en una operacin de post-curado en un horno. Denominacin: Selective Laser Sintering (SLS). Fabricante: DTM, (USA). Materiales: Cera de fundicin, policarbonato, poliamida, poliamida fina, PVC, ABS. En desarrollo: cermica y metales. Descripcion del proceso: - El principio general de funcionamiento consiste en un haz lser que recorre una superficie de material en forma de polvo, solidificando sucesivamente diferentes capas de material. El material en polvo es precalentado a una temperatura ligeramente inferior a la de fusin. La solidificacin se produce mediante la incidencia puntual de un haz lser, que provoca un calentamiento superior al de la temperatura de sinterizacin. Los granos de polvo que no son sobrecalentados permanecen sin adherirse, de forma que actan como soporte de capas sucesivas y posibles partes colgantes de la pieza. El polvo sobrante, no solidificado, es retirado posteriormente al terminar el proceso de fabricacin.

Denominacin: Solid Ground Curing (SGC). Fabricante: Cubital, (Israel). Materiales: Resina (Solimer G-5601). Descripcion del proceso: - El principio de construccin se basa en la solidificacin de una resina foto-polimerizable mediante la incidencia de un haz UV. El punto de partida de este proceso es un modelo CAD 3D. Este modelo es introducido en el ordenador de la mquina, el cual es "cortado" en secciones de un espesor determinado, normalmente 0.1 mm. Cada "corte" representa una seccin bidimensional que ser utilizada como negativo para generar una mscara sobre una lmina de cristal. Paralelamente, se ha depositado en la cubeta una fina capa de resina. El cristal es emplazado sobre la cubeta; un haz de luz UV provoca la solidificacin de la resina en aquellas zonas que la mscara sobre el cristal ha dejado al descubierto. Seguidamente la resina sobrante es aspirada. Los espacios huecos dejados por la resina aspirada, son rellenados con cera, la cual es solidificada; obteniendo de este modo un cuerpo slido. A continuacin se sucede una operacin de fresado que, eliminando un mnimo de material, deja la superficie plana y al espesor deseado. En este punto se repite de nuevo el ciclo descrito hasta completar la pieza. La cera es retirada posteriormente de las oquedades de la pieza mediante fusin o lavado. Denominacin: Laminated Object Manufacturing (LOM). Fabricante: Helisys, (USA). Materiales: Papel y poliester especiales para LOM. Descripcion del proceso: - El proceso est basado en la adhesin de lminas de papel una sobre otra, las cuales son recortadas individualmente y a la profundidad precisa mediante un rayo lser. El recortado se realiza siguiendo las trayectorias formadas por la secciones sucesivas obtenidas, como en todos los casos anteriores, de un modelo CAD 3D. El papel, caso ms habitual, es autoadhesivo, siendo su alimentacin por rollo. La capa de papel es pegada a la anterior con la ayuda de un rodillo calentado a una temperatura predeterminada. Seguidamente un lser que se desplaza en X,Y, recorta el papel de acuerdo con la seccin correspondiente. El papel sobrante es recortado en cuadrculas de forma que permita su posterior eliminacin. Esta secuncia se repite hasta finalizar la construccin.
Esquema 7

Las mquinas necesarias para llevar a cabo estos procesos son de un elevado coste. Ello sumado a la relativamente baja demanda de este tipo de prototipos, hace que las empresas que disponen de este tipo de mquinas sean ingenierias o empresas de servicios especializados. En Espaa existen actualmente tres empresas que disponen de mquinas de estereolitografia -2- y sinterizado por laser 1-. La secuencia general seguida en estos procesos es la siguiente:

En este proceso es importante la calidad del modelo CAD, de no tratarse de un modelo slido, debe procurarse que las superficies esten completamente cerradas y correctamente recortadas. La generacin del fichero STL consiste en triangular el modelo CAD en base a unas tolerancias que pueden fijarse libremente. Este fichero es la forma de poder transferir el modelo CAD a la mquina de R.P. En la Fig.8 puede observarse el aspecto que ofrece un modelo CAD triangulizado.
Figura 8 Representacin grfica del fichero STL. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

En la Fig.9 puede verse la pieza obtenida, en este caso, mediante estereolitografia. La funcin de este prototipo era doble: validar el diseo y verificar el montaje con las otras piezas del conjunto, fabricadas tambin mediante R.P.
Figura 9 Prototipo en estereolitografia. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

4. CONCLUSIONES En estos ltimos aos las tecnologias asistidas por ordenador han experimentado una gran evolucin. El desarrollo de hardware ms potente en cuanto a potncia de clculo y tratamiento de grficos, la aparicin de una nueva generacin de modeladores de slidos, la evolucin de los interfaces de usuario y las nuevas tecnologias de "rapid prototyping", van a facilitar que estas tecnologias se utilicen cada dia ms de forma integrada, y se conviertan en herramientas convencionales en el proceso de diseo y fabricacin de piezas de plstico. Por otro lado, esta integracin ideal no resulta fcil de llevar a cabo, debido fundamentalmente a la todavia deficiente capacidad de comunicacin entre sistemas distintos. Todavia existen problemas a la hora de intercambiar informacin entre diferentes sistemas, especialmente cuando se trata de modelos complejos en CAD. La evolucin de los interfaces (IGES, VDA, STEP, SET, etc.) ha sido notable aunque insuficiente, y es de esperar que los fabricantes de los sistemas CAD/CAM/CAE realicen un esfuerzo especial en desarrollarlos y adaptarlos a las necesidades actuales de los usuarios. Por otro lado, actualmente estos fabricantes estn desarrollando un conjunto de especificaciones grficas comunes, compatibles a nivel binario, que han de permitir una total transparencia e intercambiabilidad de modelos CAD entre distintos sistemas, sin necesidad de recurrir a los interfaces actuales. Otro aspecto realmente importante es la calidad del modelo generado en CAD. Si bien los sistemas CAD todavia exigen una inversin elevada en tiempo a la hora de acabar perfectamente un modelo superficies bien cerradas y "trimadas", ausencia de elementos duplicados, etc.-, en la mayoria de los casos es despreciable frente al tiempo que debe invertirse posteriormente en la "reparacin" de estos modelos para fases posteriores como CAM, CAE, R.P., etc. Es de esperar que a medida que los modeladores de slidos vayan evolucionando, este problema existente con los modeladores de superficies que totalmente resuelto.

Por ltimo, es recomendable a recurrir, aunque sea de forma puntual, a asesores externos especializados en la matria cuando se trate de seleccionar, implantar y explotar este tipo de sistemas, as como para optimizar el uso de los mismos.