Notas de Matematicas 6

Sep-Dic 2007
1
Clase 1. Supercies parametrizadas y areas
Hasta ahora hemos estudiado supercies denidas como gracas de funciones de la forma
z = f(x, y). El conjunto S = {(x, y, z) R
3
: z
3
z + x = 0} corresponde a una hoja que se
dobla sobre si misma, respecto del plano xy, como se muestra en la gura (1). Como podemos
observar, S es una supercie que no es la graca de una funcion de la forma z = f(x, y), ya
que viola la denicion de funcion: para el punto (x
0
, y
0
) R
2
debe existir un unico punto z
0
tal que (x
0
, y
0
, z
0
) S.
(x
0
, y
0
, 0)
Figura 1: La supercie S = {(x, y, z) R
3
: z
3
z + x = 0} no es de la forma z = f(x, y).
Extendemos nuestra denicion de supercie de la siguiente manera
Denicion 1.1. Una supercie parametrizada esta denida por una funcion ,
: D R
2
R
3
, donde D es alg un dominio en R
2
. La supercie S (geometrica) correspon-
diente a la funcion (parametrizacion) es su imagen, S = (D).
A veces diremos que S es la supercie parametrizada y que es su parametrizacion.
Usaremos la notacion (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D, donde uv representara el
plano cartesiano en D. Si es diferenciable, es decir, si las funciones reales x = x(u, v),
y = y(u, v) y z = z(u, v) son diferenciables, diremos que S es una supercie diferenciable.
En forma analoga si es de clase C
1
(continuamente diferenciable) diremos que S es de clase
C
1
.
De forma natural obtenemos dos vectores denotados por T
u
y T
v
tangentes a curvas sobre
la supercie S de la manera siguiente: suponemos que es diferenciable en el punto (u
0
, v
0
)
D R
2
. Si jamos u = u
0
constante, se tiene (en el plano uv) un segmento de recta paralelo al
eje v, obteniendose as una funcion de Ren R
3
dada por t (u
0
, t) = (x(u
0
, t), y(u
0
, t), z(u
0
, t)),
2
cuya imagen es una curva sobre la supercie S = (D). El vector tangente a esta curva en
el punto (u
0
, v
0
) esta dado por
T
v
=
_
x
v
(u
0
, v
0
),
y
v
(u
0
, v
0
),
z
v
(u
0
, v
0
)
_
.
En forma analoga, si jamos v = v
0
constante, se tiene un segmento de recta paralelo al eje
u
v
x
y
(u
0
, v
0
)
D
v = v
0
u = u
0
Tu
Tv
(u
0
, v
0
)
Figura 2: Vectores tangentes a una supercie parametrizada.
u, obteniendose as una funcion de R en R
3
dada por t (t, v
0
) = (x(t, v
0
), y(t, v
0
), z(t, v
0
)),
cuya imagen es una curva sobre la supercie S = (D). El vector tangente a esta curva en
el punto (u
0
, v
0
) esta dado por
T
u
=
_
x
u
(u
0
, v
0
),
y
u
(u
0
, v
0
),
z
u
(u
0
, v
0
)
_
.
Como los vectores T
u
y T
v
son tangentes a dos curvas en el punto (u
0
, v
0
) sobre la
supercie entonces, si T
u
T
v
= 0, ellos determinan el plano tangente a la supercie en dicho
punto ya que T
u
T
v
sera normal a la supercie.
Denicion 1.2. La supercie S = (D) se dice suave en (u
0
, v
0
) si T
u
T
v
= 0 en el punto
(u
0
, v
0
). La supercie S se dice suave si lo es en todos sus puntos. A veces se dice que T
u
T
v
es el producto vectorial fundamental .
Denicion 1.3. Sea S una supercie parametrizada por : D R
2
R
3
, S = (D), suave
en (u
0
, v
0
), es decir, con T
u
T
v
= 0 en (u
0
, v
0
). Se dene el plano tangente a la supercie
en (u
0
, v
0
) como el plano determinado por los vectores T
u
y T
v
.
As n = T
u
T
v
evaluado en el punto (u
0
, v
0
) es un vector normal a S y la ecuacion del
plano tangente en (x
0
, y
0
, z
0
) = (u
0
, v
0
) a la supercie esta dado por n(xx
0
, yy
0
, zz
0
) =
0, es decir, n
1
(x x
0
) + n
2
(y y
0
) + n
3
(z z
0
) = 0, al escribir n = (n
1
, n
2
, n
3
).
3
Denicion 1.4 (

Area de una supercie). Sea S una supercie suave parametrizada, S =

(D), : D R
2
R
3
. Denimos el area de la supercie S por
A(S) =
__
D
T
u
T
v
d u dv,
donde T
u
T
v
es la norma (Eucldea) del producto vectorial fundamental T
u
T
v
.
Si S es una supercie suave a trozos, union de supercies S
i
suaves, su area sera la suma de
las areas de las S
i
, suponiendo (siempre) que cada una de las supercies S
i
es parametrizada
con las siguientes propiedades:
(i)
i
: D
i
R
2
R
3
, S
i
=
i
(D
i
).
(ii) D
i
es una region elemental en el plano.
(iii)
i
es de clase C
1
y es inyectiva, excepto (posiblemente) en la frontera de D
i
.
(iv) S
i
es suave, excepto en (a lo sumo) un n umero nito de puntos.
Usando determinantes jacobianos,
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

=
x
u
y
v

x
v
y
u
,
se prueba con facilidad que
T
u
T
v
=
_
(y, z)
(u, v)
,
(z, x)
(u, v)
,
(x, y)
(u, v)
_
,
as
A(S) =
__
D

_
(y, z)
(u, v)
_
2
+
_
(z, x)
(u, v)
_
2
+
_
(x, y)
(u, v)
_
2
d u dv.
Observacion 1.1. A una supercie S, graca de una funcion z = f(x, y), donde (x, y) D,
podemos parametrizarla (parametrizacion usual) con (u, v) = (u, v, f(u, v)) para (u, v) D.
Si f es de clase C
1
, la parametrizacion es de tipo C
1
y suave (obviamente inyectiva) y usando
los vectores
T
u
=
_
1, 0,
f
u
_
, T
v
=
_
0, 1,
f
v
_
, T
u
T
v
=
_

f
u
,
f
v
, 1
_
,
se tiene la formula del area
A(S) =
__
D

1 +
_
f
u
_
2
+
_
f
v
_
2
d u dv.
4
Ejemplo 1.1. El cilindro de ecuacion (x 1)
2
+ (y 1)
2
= r
2
, r > 0, corta en el cono
z =
_
x
2
+ y
2
una supercie acotada S. Calcule el area de S.
Solucion. Una parametrizacion de S en el cono es (u, v) = (u, v,

u
2
+ v
2
), D =
{(u, v) R
2
: (u 1)
2
+ (v 1)
2
r
2
}. Se calcula T
u
T
v
= (f
u
, f
v
, 1),
T
u
T
v
=
_
u

u
2
+ v
2
,
v

u
2
+ v
2
, 1
_
T
u
T
v
=

2.
S
1
1
u
v
Figura 3: Parametrizando S: (u, v) = (u, v,

u
2
+ v
2
)
Luego
A(S) =
__
D

2 d u dv =

2
__
(u1)
2
+(v1)
2
r
2
du dv =

2

Area(D) =

2 r
2
.
Ejemplo 1.2. Calcular el area de la parte S del cono x
2
+ y
2
= z
2
, z 0, que esta dentro
de la region esferica x
2
+ y
2
+ z
2
6z.
Solucion. La supercie x
2
+y
2
+z
2
= 6z y el cono z
2
= x
2
+y
2
se intersecan en el punto
(0, 0, 0) y, en el plano z = 3, la circunferencia x
2
+ y
2
= 9, ver gura (4).
En lugar de la parametrizacion usual del cono, dada por z = f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, usare-
mos la parametrizacion (r, ) = (r cos(), r sen(), r). Note que x = r cos(), y = r sen()
y z = r satisfacen x
2
+ y
2
= z
2
. Ademas D = {(r, ) R
2
: 0 r 3, 0 2}.
Calculamos T
r
T

= (r cos(), r sen(), r) y T
r
T

= r

2. Luego
A(S) =
__
D
T
r
T

dr d =

2
_
2
0
_
3
0
r difr d d = 9

2.
5
S
z = 3
Figura 4: Parametrizando S: (r, ) = (r cos , r sen , r).
Clase 2. Integrales de Supercie de Funciones Escalares.
Consideremos una supercie S parametrizada por una funcion : D R
2
R
3
, (D) =
S y (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Sea f : S R
3
R una funcion continua denida
en S (campo escalar en S).
Denicion 2.1. Se dene la integral de supercie de f sobre S por
__
S
f(x, y, z) d S =
__
D
f((u, v)) T
u
T
v
d u dv,
donde T
u
T
v
es el producto vectorial fundamental asociado a la parametrizacion .
Si f es identicamente 1 se obtiene el area de S. Se pueden dar otras interpretaciones de
esta integral. As, por ejemplo, si f es la funcion que representa la densidad de masa de la
supercie S, se interpreta (la integral) como la masa M de la supercie, es decir,
M =
__
S
f(x, y, z) d S.
De esta manera las integrales
x =
1
M
__
S
xf(x, y, z) dS
y =
1
M
__
S
yf(x, y, z) dS
z =
1
M
__
S
zf(x, y, z) dS
dan las coordenadas ( x, y, z) del centro de masa de la supercie.
6
Observacion 2.1. Si S corresponde a la graca de una funcion z = g(x, y), usando la
parametrizacion x = u, y = v, z = g(u, v) se obtiene que
T
u
T
v
=
_
1 + g
2
u
+ g
2
v
y
__
S
f d S =
__
D
f(u, v, g(u, v))
_
1 + g
2
u
+ g
2
v
d u dv.
Ademas podemos describir la graca S como el conjunto solucion de la ecuacion
(x, y, z) = 0, siendo (x, y, z) = z g(x, y).
Un vector normal (a S) es , es decir, = (g
x
, g
y
, 1). Si la supercie se describe por la
ecuacion (x, y, z) = g(x, y) z = 0 se tendra que = (g
x
, g
y
, 1) es otro vector normal
a S en direccion opuesta a (en el mismo punto de S).
Ejemplo 2.1. Calcular la masa M de la supercie denida por el paraboloide z = 2(x
2
+y
2
)
sobre el plano z = 0 si la densidad de masa esta dada por (x, y, z) = x
2
+ y
2
.
Solucion. Usando la parametrizacion (x, y) = (x, y, f(x, y)), D : x
2
+ y
2
2 (z =
f(x, y) = 2 x
2
y
2
) se obtiene que T
x
T
y
= (2x, 2y, 1) y T
x
T
y
=
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
.
Luego
M =
__
S
(x, y) T
x
T
y
dxd y
=
__
D
(x
2
+ y
2
)
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
d xd y.
x
y
z
(0, 0, 2)
(0,

2, 0)
Figura 5: Parametrizando el paraboloide
7
Con el uso de coordenadas polares,
x = r cos() 0 r

2
y = r sin() 0 2
, se obtiene
M =
_
2
0
_

2
0
r
3

1 + 4r
2
d r d =
149
30
.
Observacion 2.2. En la notacion de la integral de funciones escalares usamos S en lugar
de . En la clase siguiente aparece que esta integral de supercie es independiente de la
parametrizacion que se elija.
8
Clase 3. Integrales de Supercie de Funciones Vectoriales.
Consideremos una supercie S parametrizada por una funcion : D R
2
R
3
, (D) =
S y (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Sea F un campo vectorial (continuo) denido en S.
Denicion 3.1. La integral de supercie del campo F sobre la supercie parametrizada
S = (D), denotada por
__

F d S, se dene por
__

F dS =
__
D
F((u, v)) (T
u
T
v
) d u dv.
De nuevo, T
u
T
v
denota el producto vectorial fundamental asociado a . Enfatizamos
el uso de en esta denicion en lugar de S.
Denicion 3.2. Intuitivamente, una supercie orientada S es una supercie con 2 lados
(caras), uno de ellos el lado exterior (o cara positiva) y el otro, el lado interior (o cara
negativa). En toda supercie orientada, existen 2 vectores normales unitarios (apuntando
hacia afuera de la supercie)
1
y
2
tales que al describir
2
una curva cerrada en S y
regresar a su punto inicial se obtiene el vector
2
; y al girar
1
sobre una curva cerrada en
S y regresar a su punto inicial se obtiene
1
. En cada punto (x, y, z) S los dos vectores
satisfacen
2
=
1
. Cada una de estas normales se puede asociar a un lado de la supercie
y as, especicamos un lado de una supercie orientable, escogiendo (en cada punto) uno de
los dos vectores normales unitarios que apunte hacia afuera en ese punto de S (regla de la
mano derecha).
La supercie es no orientable cuando al describir
2
una curva cerrada en S y regresar a
su punto de partida, se obtiene el vector
1
. Un ejemplo de una supercie no orientable es
la llamada cinta (o banda) de Mobius (ver gura7).
Si : D R
2
R
3
es una parametrizacion de una supercie orientada S, suave en
(u
0
, v
0
) D entonces esta denido el vector normal unitario dado por
T
u
0
T
v
0
T
u
0
T
v
0

.
Si = ((u
0
, v
0
)) es el vector normal unitario a S en (u
0
, v
0
) apuntando desde el lado
elegido positivo de S (S es orientada) entonces se tiene
T
u
0
T
v
0
T
u
0
T
v
0

= o
T
u
0
T
v
0
T
u
0
T
v
0

= .
9

2
Figura 6: Supercies Orientables.
Figura 7: Banda de Mobius.
Denicion 3.3. Se dice que la parametrizacion preserva la orientacion si
T
u
T
v
T
u
T
v

=
en todo punto de D. En caso contrario, es decir, si
T
u
T
v
T
u
T
v

= se dira que invierte la

orientacion.
Teorema 3.1. Sea S una supercie orientada y sean
1
y
2
dos parametrizaciones suaves
de S. Sea F un campo vectorial continuo denido en S y sea f, f : S R un campo escalar
continuo en S. Entonces
(i) Si
1
y
2
preservan la orientacion sera
__

1
F d S =
__

2
F d S.
(ii) Si una de las parametrizaciones preserva la orientaci on y la otra la invierte es
__

1
F d S =
__

2
F d S.
(iii)
__

1
f d S =
__

2
f dS. En particular el area (de una supercie parametrizada) es
independiente de la parametrizacion: A(S) =
__

1
d S =
__

2
d S, tomando f = 1.
Demostracion : La demostracion se puede hacer usando la formula del cambio de variables
para integrales dobles.
10
Teorema 3.2. Sea S una supercie parametrizada suave orientada con vector normal uni-
tario . Sea F un campo vectorial (continuo) denido en S, entonces
__
S
F d S =
__
S
(F ) d S.
Demostracion : Si es una parametrizacion de S que conserva la orientacion, entonces
=
T
u
T
v
T
u
T
v

. Luego
__
S
F d S =
__

F dS =
__
D
F (T
u
T
v
) d u dv =
__
D
F
_
T
u
T
v
T
u
T
v

_
T
u
T
v
du dv
=
__
D
(F ) T
u
T
v
d u dv =
__
S
(F ) d S.
Observacion 3.1. Si consideramos a F(x, y, z) como el campo de velocidad de un uido,
F(x, y, z) apuntando en la direccion en la cual el uido se mueve a traves de la supercie
cerca del punto (x, y, z), entonces
__
S
F dS representa la cantidad neta de uido que pasa
a traves de la supercie por unidad de tiempo, es decir, la razon o tasa de ujo. Por esta
razon, en ocasiones llamaremos a esta integral
__
S
F d S ujo de F a traves de la supercie
S.
El volumen del paraleleppedo, ver gura (8), es el valor absoluto del triple producto
F (T
u
T
v
) u v y mide la cantidad de uido que pasa a traves del paralelogramo tangente
por unidad de tiempo.
F
T
u
Figura 8: Flujo sobre una supercie.
11
Ejemplo 3.1. Consideremos las supercies S
1
= {(x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 81, z 0 },
S
2
= {(x, y, z) : x
2
+ y
2
81, z = 0 }. Si S = S
1
S
2
se orienta con la normal exterior
a S, calcule el ujo (total) del campo F, F(x, y, z) = (y, x, z), a traves de S.
Solucion.
(a) Parametrizamos S
1
con z = f(x, y) =
_
81 x
2
y
2
, es decir,
1
(x, y) = (x, y,
_
81 x
2
y
2
),
D
1
= {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
81}. Entonces T
x
T
y
= (f
x
, f
y
, 1) =
_
x

81x
2
y
2
,
y

81x
2
y
2
, 1
_
.
Este vector es normal saliendo, as que conserva la orientacion
1
x
y
z
S
1

1
S
2

2
Figura 9: Flujo sobre S, S = S
1
S
2
.
As,
Flujo(S
1
) =
__

1
F d S
=
__
D
(y, x,
_
81 x
2
y
2
)
_
x
_
81 x
2
y
2
,
y
_
81 x
2
y
2
, 1
_
d xd y
=
__
D
_
81 x
2
y
2
d xdy
=
_
2
0
_
9
0

_
81
2
d d = 486.
(En la pen ultima ecuacion hemos hecho un cambio a coordenadas polares, esto es x =
cos() y = sin().
(b) Parametrizamos S
2
con z = f(x, y) = 0 (el plano xy). T
x
T
y
= (f
x
, f
y
, 1) = (0, 0, 1)
12
invierte la orientacion
2
Flujo(S
2
) =
__

2
F d S
=
__
D
(y, x, 0) (0, 0, 1) d xd y = 0.
Por lo tanto, Flujo(S) = Flujo(S
1
) + Flujo(S
2
) = 486
Ejemplo 3.2. Se considera el campo vectorial F dado por F(x, y, z) =
_
x
r
3
,
y
r
3
,
z
r
3
_
, donde
r = r(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
. Sea S cualquier porcion de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 orientada
con la normal exterior a la esfera. Demostrar que el ujo de F a traves de S es proporcional
al area de S, es decir, Flujo(S) = k

Area(S)
Solucion. Aplicando el gradiente a la funcion (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
4, se tiene
que = (2x, 2y, 2z). El vector normal exterior es entonces

. Calculamos =
_
4x
2
+ 4y
2
+ 4z
2
= 2r, y sobre la esfera que tiene radio 2 es = 4.
As =
1
4
(2x, 2y, 2z) =
_
x
2
,
y
2
,
z
2
_
. Luego
Flujo(S) =
__
S
F(x, y, z) d S =
__
S
_
x
r
3
,
y
r
3
,
z
r
3
_

_
x
2
,
y
2
,
z
2
_
d S.
Evaluando sobre la esfera de radio 2 es r
3
= 8, luego,
Flujo(S) =
__
S
1
16
(x, y, z) (x, y, z) d S =
1
16
__
S
(x
2
+ y
2
+ z
2
) d S.
Pero en la esfera es x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y as
Flujo(S) =
4
16
__
S
d s =
1
4
Area(S),
de donde k =
1
4
.
13