Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Implementacin de un ensayo de eficiencia para motores elctricos de induccin en el Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE

Por:

Gustavo Montero Ramrez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Julio del 2011

Implementacin de un ensayo de eficiencia para motores elctricos de induccin en el Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE
Por:

Gustavo Montero Ramrez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal: _________________________________ Ing. Oscar Nnez Mata Profesor Gua

_________________________________ Ing. Max Ruiz Arrieta Profesor lector

_________________________________ Ing. Heyleen Villalta Maietta Profesor lector

DEDICATORIA
A mis padres, Alfredo y Moraima, por el apoyo incondicional a lo largo de todos mis aos, por su paciencia, amor y por ensearme con el ejemplo como es que se afronta la vida.

iii

AGRADECIMIENTOS
Al profesor Oscar Nez por sus correcciones y colaboracin a lo largo de este proyecto. Al personal del Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE por la oportunidad brindada para la realizacin de este proyecto, en especial a la Ing. Hayleen Villalta, sin su tutela, consejos y colaboracin nada de esto hubiera sido posible.

iv

NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ........................................................................... VIII NDICE DE TABLAS ................................................................................ IX NOMENCLATURA ..................................................................................... X 1. 1.1
1.1.1 1.1.2

CAPTULO 1: INTRODUCCIN ..................................................... 1 Objetivos .............................................................................................. 2

Objetivo general .......................................................................................................... 2 Objetivos especficos .................................................................................................. 2

1.2 2.

Metodologa ......................................................................................... 3 CAPTULO 2: DESARROLLO TERICO ...................................... 4

2.1 Motores de induccin trifsicos .............................................................. 4

2.1.1 Principio de funcionamiento .......................................................................................... 4 2.1.2 Modelo de un motor de induccin ............................................................................... 10 2.1.3 Flujo de potencia en un motor de induccin ................................................................ 10 2.1.4 Prdidas presentes en las mquinas ............................................................................. 11 2.1.4.1 Prdidas hmnicas ................................................................................................... 11 2.1.4.2 Prdidas mecnicas ................................................................................................... 12 2.1.4.3 Prdidas en el ncleo ................................................................................................ 12 2.1.5 Eficiencia en un motor de induccin ........................................................................... 13 2.1.6 Caracterstica par-velocidad del motor de induccin. ................................................. 14 2.1.7 Diseo de motores de induccin. ................................................................................. 16 2.1.8 Tendencias en el diseo de motores de induccin. ...................................................... 20 2.1.8.1 Tcnicas constructivas para mejorar la eficiencia .................................................... 20 2.2.2 Normativas internacionales para la medicin de la eficiencia de los motores de induccin. .............................................................................................................................. 25 2.2.2.1 IEC 60034-2-1 .......................................................................................................... 27 2.2.2.2 IEEE 112-2004 ......................................................................................................... 28 2.2.3 La norma INTE 28-01-12-08 ....................................................................................... 28 2.2.3.1 INTECO .................................................................................................................... 28 2.2.3.2 Generalidades............................................................................................................ 29

2.2 Comunicacin serial .............................................................................. 33

2.2.1 La Norma RS 232 ........................................................................................................ 35 v

2.3 LabVIEW............................................................................................... 38 3. CAPTULO 3: DISEO DEL SOFTWARE DE ADQUISICIN DE DATOS EN LABVIEW. ....................................................................... 41 3.1 Equipos utilizados en la adquisicin de datos. ..................................... 42
3.1.1 Dyn-Loc IV: Digital Dynamometer Controller ........................................................... 42 3.1.1.1 Comandos para programacin .................................................................................. 44 3.1.2 Yokogawa CW140 Clamp-on Power meter ................................................................ 45

3.2 Programacin en LabVIEW ................................................................. 48

3.2.1 Panel frontal ................................................................................................................ 48 3.2.2 Diagrama de bloques y funcionalidad del programa ................................................... 50

4. CAPTULO 4: MTODO DE ENSAYO PARA EL CLCULO DE LA EFICIENCIA DE LOS MOTORES SEGN INTE 28-01-12-08. ...... 64 4.1 Condiciones iniciales del mtodo de ensayo ..................................... 64 4.2 Procedimiento del ensayo ...................................................................... 65
4.2.1 Prueba de operacin en vaco ...................................................................................... 65 4.2.2 Prueba de funcionamiento ........................................................................................... 66 4.2.3 Carga mnima posible en el dinammetro ................................................................... 67

4.3.1 Clculo de las prdidas I2R en el devanado del estator. (Ps) ....................................... 68 4.3.2 Medicin de las prdidas I2R en el rotor (Pr) ............................................................ 69 4.3.3 Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin (PFV) y clculo de las prdidas en el ncleo (Ph) ..................................................................................................... 70 4.3.4 Clculo del factor de correccin del dinammetro (FCD) .......................................... 73 4.3.5 Potencia de salida corregida ....................................................................................... 74 4.3.6 Medicin de las prdidas indeterminadas o miscelneas (Pind) ................................... 74 4.3.7 Clculo de la eficiencia ................................................................................................ 76

4.3 Clculo de las prdidas mediante el mtodo de segregacin de prdidas ....................................................................................................... 68

5. CAPTULO 5: MANTENIMIENTO DE EQUIPOS DE LABORATORIO. ....................................................................................... 77 5.1 Calibracin de los equipos ................................................................ 77 5.2 Dinammetro de Corrientes de Eddy. ................................................. 79
5.1.1 Lubricacin .................................................................................................................. 79 5.2.2 Mtodo de enfriamiento ............................................................................................... 81 5.2.3 Programa de mantenimiento ........................................................................................ 82 vi

5.3
5.3.1 5.3.2

Dyn- Loc IV: Digital Dynamometer Controller............................... 85

Celda de carga ........................................................................................................... 85 Transductor de velocidad .......................................................................................... 86

6 6.3 6.4

CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...... 87 Conclusiones ...................................................................................... 87 Recomendaciones .............................................................................. 88

BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 89 APNDICE .................................................................................................. 92

vii

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Ley de Biot-Savart [7] .......................................................................................... 5 Figura 2.2: Estator de unidad generadora [17] ....................................................................... 8 Figura 2.3: Rotor devanado donde se aprecian anillos colectores [16] .................................. 9 Figura 2.4: Rotor de jaula de ardilla [18]................................................................................ 9 Figura 2.5: Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [3] .............................. 10 Figura 2.6: Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [3] ............................ 11 Figura 2.7: Curva caracterstica tpica de un motor de induccin [3]................................... 15 Figura 2.8: Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin que muestra la regin de generacin y la de motorizacin [3] ..................................................................... 15 Figura 2.9: Curvas caractersticas tpicas para cada tipo de diseo NEMA [3] ................... 17 Figura 2.10: Curvas caractersticas para diseos IEC [15] ................................................... 19 Figura 2.11: Comparacin Eficiencia NEMA e IEC [1] ...................................................... 24 Figura 2.12: Transmisin serial asncrona [13] .................................................................... 35 Figura 2.13: Ejemplo de Panel Frontal de LabVIEW 1 ........................................................ 39 Figura 2.14: Ejemplo de Diagrama de bloques de LabVIEW 1 ............................................ 40 Figura 3.1: Seleccin de parmetros para la comunicacin serial1....................................... 44 Figura 3.2: Conexiones para la fabricacin del cable serial para el CW140 [8] .................. 45 Figura 3.3: Formato del mensaje-programa simple del CW140 ........................................... 47 Figura 3.4: Formato del mensaje-programa compuesto del CW140 .................................... 47 Figura 3.5: Panel frontal del software de adquisicin de datos1 ........................................... 49 Figura 3.6: Indicadores y controles en el panel de control1 .................................................. 50 Figura 3.7: Diagrama de bloque del software en LabVIEW1 ............................................... 52 Figura 3.8: Diagrama de bloque del software en LabVIEW1 ............................................... 53 Figura 3.9: Configuracin de los puertos seriales1 ............................................................... 54 Figura 3.10: Configuracin inicial para el CW1401 ............................................................. 55 Figura 3.11: Escritura y lectura del CW1401 ........................................................................ 56 Figura 3.12: Lectura y escritura del Dyn-Loc1 ..................................................................... 58 Figura 3.13: Concatenacin de datos en un arreglo bidimensional1 ..................................... 59 Figura 3.14: Concatenacin de datos en un solo string1 ....................................................... 60 Figura 3.15: Apertura de documento de Excel e insercin de texto1 .................................... 61 Figura 3.16: Insercin de una tabla en Excel con los datos adquiridos ................................ 62 Figura 4.1: Clculo de prdidas en el ncleo1 ...................................................................... 72 Figura 4.2: Clculo de prdidas por friccin y ventilacin1 ................................................. 73 Figura 4.3: Clculo de las prdidas indeterminadas ............................................................. 76 Figura 5.1: Dinammetro de corrientes de Eddy .................................................................. 79 viii

Figura 5.2: Seccin transversal del dinammetro [10] ......................................................... 81 Figura 5.3: Recorrido del refrigerante dentro del dinammetro [10] ................................... 82 Figura 5.4: Indicador de cuadrante con base magntica [19] ............................................... 84

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1: Comparacin eficiencia mnima Inteco y NEMA ............................................... 25 Tabla 2.2: Normativa internacional en materia de motores y generadores elctricos. ......... 26 Tabla 2.3: Organizaciones que colaboraron en el estudio de la norma INTE 28-01-12-08 . 30 Tabla 2.4: Prueba de funcionamiento ................................................................................... 31 Tabla 2.5: Prueba para determinar el FCD ........................................................................... 32 Tabla 2.6: Prueba de vaco .................................................................................................... 33 Tabla 2.7: Descripcin de pines del conector DB9 .............................................................. 34 Tabla 3.1: Conexiones para la fabricacin del cable serial para el Dyn-Loc [9] .................. 42 Tabla 3.2: Seleccin de la velocidad de transmisin (baud rate) del Dyn-Loc [9]............... 43 Tabla 3.3: Parmetros de comunicacin serial del Dyn-Loc ................................................ 43 Tabla 3.4: Comandos de programacin para el Dyn-Loc ..................................................... 45 Tabla 3.5: Parmetros de comunicacin serial del CW140 .................................................. 46 Tabla 3.6: Seleccin de variables a medir ............................................................................ 47 Tabla 5.1: Especificaciones de aceite para cojinetes del rotor [10] ...................................... 80 Tabla 5.2: Grasa recomendada para los muones [10] ......................................................... 80

ix

NOMENCLATURA
ICE LEE Fem Instituto Costarricense de Electricidad Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE Fuerza electromotriz

R1 y X1 Resistencia y reactancia del estator. R2 y X2 Resistencia y reactancia del rotor. Rc y Xm Resistencia y reactancia de magnetizacin S Pin Pncleo Pconv Pmisc Pout DC NEMA IEC EMTX MEPS IEEE Deslizamiento Potencia de entrada Prdidas en el ncleo Potencia Convertida Prdidas miscelneas Potencia de salida Corriente Directa National Electric Manufacturers Association International Electrotechnical Comision Enhanced magnetic textures Requisitos mnimos de eficiencia energtica Institute of Electrical and Electronics Engineers x

CEMEP Potencia EPAct INTECO EIA THD VI

Comit Europeo de Fabricantes de Mquinas Elctricas y Electrnica de

Ley de Poltica Energtica de Estados Unidos Instituto de Normas Tcnicas de Costa Rica. Electronics Industry Association Distorsin Harmonica Total Instrumento Virtual Resistencia de referencia Constante (K = 234,5 para el cobre; K =225 para el aluminio) Galn por minuto Caballo de Fuerza Libra por pulgada cuadrada

Ri
K GPM HP PSI

xi

RESUMEN
El presente trabajo se enfoca en ofrecer una solucin real para la implementacin de un ensayo de eficiencia de motores elctricos de induccin en el laboratorio de eficiencia energtica del ICE. La metodologa consisti en elaborar un sistema de adquisicin de datos en el programa LabVIEW que incluyera los equipos disponibles, adems de la redaccin de un procedimiento acorde con la norma INTECO INTE 28-01-12-08. Para esto se elabor un software que se someta a pruebas en el laboratorio para asegurar su implementacin y compatibilidad con los instrumentos de medicin utilizados. Las variables a considerar en el sistema de adquisicin fueron voltajes y corrientes trifsicas, frecuencia, factor de potencia, factor de desbalance, potencia elctrica, as como velocidad angular, torque y potencia mecnica, todas estas variables se obtuvieron utilizando dos instrumentos por medio del software desarrollado. El procedimiento se redact conforme la norma cumpliendo los requisitos que esta exige para este tipo de pruebas y asegurando una buena manipulacin de datos as como un buen estado de los equipos de medicin lo cual se logra con la elaboracin de un manual de mantenimiento para los dispositivos crticos del ensayo. El resultado ms importante fue la consecucin de un sistema de adquisicin de datos acorde a las necesidades de la prueba y usando los equipos ya existentes, as como un procedimiento claro para la realizacin de la misma. xii

1. CAPTULO 1: Introduccin
Actualmente se vive en un mundo donde los recursos son cada vez ms escasos, es por eso que el tema de eficiencia energtica toma mucho valor en estos tiempos. La humanidad se ha visto forzada a actuar ms rigurosamente en el tema de aprovechamiento de la energa, y en este afn de buscar el perfeccionamiento de los procesos es donde interviene la ingeniera. En lo que concierne a las mquinas elctricas rotativas, la eficiencia es de especial importancia ya que suelen trabajar continuamente durante muchas horas por lo que una baja eficiencia acarrea una gran prdida de recursos. Es tarea de los ingenieros elctricos idear formas de medir el porcentaje de eficiencia para estos aparatos y es precisamente en este tema que se desarrolla el presente proyecto. En Costa Rica el sector industrial consume el 26.6% [4] de la energa generada, para el ao 2008 esta cifra corresponde a 2 227 GW/h, de los cuales el 60,5% lo consumen los motores elctricos. Esto significa que los motores elctricos consumen cerca de 1 347 Gw/h por ao para un costo de 228 990 millones de colones por ao aproximadamente. [12] Esto resalta la importancia del tema de eficiencia energtica en motores elctricos de induccin, sin embargo no existe ninguna entidad que realice pruebas de eficiencia bajo una normativa estricta con el fin de comprobar los valores de placa de los motores que se adquieren en el pas. Motivados por esta carencia, el Laboratorio de Eficiencia Energtica del Instituto Costarricense de Electricidad, inici un proyecto para implementar el ensayo de eficiencia energtica para motores trifsicos de induccin descrito en la norma INTECO 1

INTE 28-01-12-08, por lo que adquiri una serie de equipos especiales para la realizacin del mismo, pero que an se encuentra en proceso de desarrollo. El objetivo del proyecto es aprovechar los equipos con los que cuenta el Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE y proponer una solucin para implementar el ensayo de eficiencia para motores trifsicos de induccin con el fin de que este departamento luego pueda acreditar este mtodo de ensayo y ofrecer el servicio de medicin tanto a clientes externos como internos a la institucin. Adems de formular el procedimiento para la realizacin de la prueba, se implementar un sistema de adquisicin de datos por computadora que adems de facilitar el proceso de adquisicin de datos, asegure una correcta manipulacin y anlisis de resultados.

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general

Establecer una solucin para la prueba de eficiencia de motores de induccin de 1 a 15 HP que cumpla con la norma vigente INTECO INTE 28-01-12-08. 1.1.2 Objetivos especficos

Formular un procedimiento para el ensayo de eficiencia de motores de induccin trifsicos. Disear un sistema de adquisicin de datos, utilizando los equipos del laboratorio de eficiencia energtica del Instituto Costarricense de Electricidad.

Implementar un software para el procesamiento de los datos que facilite la manipulacin de estos.

Preparar un manual de mantenimiento para los equipos: Dinammetro de corrientes de Eddy y controlador del dinammetro de corrientes de Eddy.

1.2 Metodologa
La metodologa a seguir ser la redaccin de un protocolo de prueba de eficiencia energtica de motores elctricos de induccin trifsicos, siguiendo los lineamientos de la norma INTECO INTE 28-01-12-08, adems de los lineamientos documentales del Sistema de Gestin de Calidad del Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE. Se tomar en consideracin los equipos con que se cuenta para la medicin y adquisicin de datos. Para la realizacin del sistema de adquisicin de datos se usar el programa LabVIEW, donde se simular el sistema de adquisicin de datos y se har la interfaz, luego se ir al laboratorio para implementar el sistema con los equipos. Finalmente se harn pruebas de eficiencia a motores de induccin siguiendo el procedimiento establecido y el sistema de adquisicin de datos elaborado.

2.

CAPTULO 2: Desarrollo terico

2.1 Motores de induccin trifsicos

2.1.1 Principio de funcionamiento Los motores elctricos son mquinas que convierten energa elctrica en energa mecnica, son ampliamente usados en la industria y corresponden a una de las mquinas ms eficientes inventadas por el hombre. Para entender cmo funciona un motor elctrico se debe partir de cmo es que se genera un campo magntico a partir de las corrientes que alimentan al motor? Ya que la interaccin de los campos magnticos del rotor y el estator es lo que da origen al par electromagntico que finalmente es el que produce el movimiento. La ley de Biot- Savart indica que un elemento de longitud diferencial por el que circula corriente, se producir un pequeo campo magntico en el espacio de acuerdo a la ecuacin (2.1-1). = 4 (2.1-1)

Figura 2.1: Ley de Biot-Savart [7] En la figura 2.1 se muestra que para un punto P en el espacio el elemento diferencial Id generar una intensidad de campo magntico d cuya direccin puede ser determinada por

la regla de la mano derecha. En los motores elctricos al introducir corrientes trifsicas de igual magnitud, cada una de ellas desfasadas 120 elctricos, en la bobina del estator se genera un campo magntico rotacional de magnitud constante. Es importante que el campo magntico del estator sea un campo rotacional, es decir, variante con respecto al tiempo, porque el enunciado de la ley de Faraday: la fem inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez de cambio en el tiempo del flujo magntico a travs del circuito [6] indica que de no ser as no se produciran corrientes inducidas en el devanado del rotor. La representacin matemtica de la ley de Faraday se muestra en la ecuacin (2.1-2). = (2.1 2)

La ley de Faraday es conocida como la ley de induccin electromagntica y puede darse por la variacin del campo magntico alrededor de un circuito esttico, o un circuito mvil dentro de un campo magntico esttico o una combinacin de estos dos efectos. En un motor elctrico de induccin se generan corrientes inducidas en el rotor debido al movimiento relativo de este con respecto al campo magntico del estator. El signo negativo de la ecuacin (2.1-2) tiene un significado fsico muy importante que da origen a la ley de Lenz la cual explica La polaridad de la fem inducida es tal que tiende a producir una corriente que crea un flujo magntico el cual se opone al cambio del flujo magntico a travs del rea encerrada por la espira de corriente. [6] Esto significa que las corrientes inducidas en el rotor generarn a su vez un campo magntico de direccin contraria al campo magntico del estator. Este fenmeno es consecuencia de la ley universal de conservacin de la energa. El funcionamiento de un motor elctrico parte del principio de Biot-Savart, el cual explica que slo es necesario una corriente por un conductor para producir campo magntico en el espacio, mediante tcnicas constructivas que consisten en el devanado estatrico trifsico separado 120elctricos y utilizando corrientes de igual magnitud se logra en el estator un campo magntico de magnitud constante que cambia de direccin constantemente. Debido a que se tiene un campo magntico variable con el tiempo y el rotor se encuentra dentro de ese campo, se inducen corrientes en el rotor segn la ley de induccin electromagntica de Faraday, y estas corrientes rotricas a su vez generan su propio campo magntico del rotor acorde a la ley de Lenz debe ir en direccin opuesta al campo magntico del estator.

Finalmente los

campos magnticos del rotor

y del estator

generan

fuerzas

electromagnticas en cada espira que se calculan con la ecuacin (2.1 - 3). = Estas fuerzas originan el torque inducido que est dado por (2.1 - 4). = (2.1 - 4) (2.1 - 3)

Segn la ecuacin (2.1 4 ) el torque inducido depende de las magnitudes de los campos magnticos del rotor y el estator y el ngulo comprendido entre ellos. De esta manera es que entonces se obtiene el movimiento del rotor. Sin embargo existe un lmite en la velocidad que puede alcanzar un motor de induccin. Si el rotor estuviera girando a la velocidad sincrnica, estara estacionario con respecto al campo magntico y no habra voltaje inducido, sin el fenmeno de induccin no habra un campo magntico rotrico y por lo tanto tampoco torque inducido, como resultado el motor se frenara por prdidas. El motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad cercana a la velocidad sincrnica pero nunca puede alcanzarla. Esto da origen al concepto de deslizamiento. En las mquinas de corriente alterna, como los motores de induccin, el devanado de armadura o inducido es el conjunto de bobinas que se encuentran estacionarias, por esta razn se les llama tambin devanados estatricos o de armadura, en la figura 2.2 se presenta un estator de una unidad generadora.

Figura 2.2: Estator de unidad generadora [17] El rotor de un motor de induccin puede ser de rotor devanado o de jaula de ardilla. En el rotor devanado las terminales del rotor se conectan en anillos colectores que estn montados sobre el eje, como en la figura 2.3, las escobillas de carbn de los anillos hacen que las terminales del rotor estn disponibles en la parte externa del motor. En la figura 2.4 se aprecia el rotor de jaula de ardilla que consiste en barras conductoras insertadas en las ranuras del rotor y conectadas en cortocircuito, este tipo de motor de induccin es el ms usado debido a su mayor eficiencia.

Figura 2.3: Rotor devanado donde se aprecian anillos colectores [16]

Figura 2.4: Rotor de jaula de ardilla [18]

2.1.2 Modelo de un motor de induccin Debido a que un motor de induccin es bsicamente un transformador que rota, su modelo matemtico es muy similar al de un transformador, en el siguiente diagrama se presenta el modelo por fase de un motor de induccin.

Figura 2.5: Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [3]

Donde R1 y X1: Corresponden a la resistencia y reactancia del estator. R2 y X2: Corresponden a la resistencia y reactancia del rotor. Rc y Xm : Corresponden a la resistencia y reactancia de magnetizacin S: Es el deslizamiento del motor definido como =

2.1.3 Flujo de potencia en un motor de induccin La potencia de entrada al motor de induccin Pin se presenta en forma de voltajes y corrientes elctricas trifsicas. Las primeras prdidas se dan por calentamiento del bobinado del estator (prdidas en el cobre del estator). Luego, alguna cantidad de potencia se pierde 10

en forma de histresis y por corrientes parsitas (Pncleo). La potencia remanente en este punto se transfiere al rotor de la mquina a travs del entrehierro situado entre el estator y el rotor. Esta potencia es llamada potencia en el entrehierro. Despus de que la potencia ha sido transferida al rotor, algo de ella se disipa por efecto joule de los devanados del rotor (prdidas en el cobre del rotor) y la restante se convierte de potencia elctrica en mecnica (Pconv). Por ltimo, las prdidas por rozamiento propio y por rozamiento con el aire (PF&W) y las prdidas miscelneas (Pmisc) se restan. La potencia restante es la de salida del motor Pout. La figura 2.6 muestra un diagrama del flujo de potencias de un motor de induccin.

Figura 2.6: Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [3] Con frecuencia las prdidas por rozamiento, las prdidas miscelneas y las prdidas en el ncleo se agrupan bajo el nombre de prdidas rotacionales, tienen la caracterstica que se mantienen constantes frente al cambio de velocidad. 2.1.4 Prdidas presentes en las mquinas 2.1.4.1 Prdidas hmnicas

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Las prdidas hmnicas o I2R se encuentran en todos los devanados de una mquina. Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devanado a 75 C. En realidad, la perdida I2R depende de la resistencia efectiva del devanado bajo la frecuencia de operacin y condiciones de flujo. El incremento en la prdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y efectiva se incluye con las prdidas por carga dispersa. En los devanados de campo de las mquinas sncronas y de cd, slo se atribuyen a la mquina las prdidas en el devanado de campo; las prdidas en las fuentes externas que alimentan la excitacin se le achacan a la planta de la cual la mquina es una parte. ntimamente asociada con las prdidas I2R esta la prdida por contacto de las escobillas en los anillo colectores y conmutadores.[5] 2.1.4.2 Prdidas mecnicas Las prdidas mecnicas consisten en la friccin en las escobillas y los cojinetes, as como en la potencia requerida para hacer circular el aire a travs de la mquina y el sistema de ventilacin, si se cuenta con uno, ya sean ventiladores autocontenidos o externos. Las prdidas por la friccin y el efecto del viento se miden mediante la determinacin de la entrada a la mquina mientras funciona a la velocidad apropiada, pero en vaco y no excitada. Con frecuencia se agrupan con las prdidas en el ncleo y se determinan al mismo tiempo.[5] 2.1.4.3 Prdidas en el ncleo Prdidas en el ncleo de circuito abierto consisten en las prdidas por histresis y las corrientes de Eddy que proviene del cambio en las densidades de flujo en el hierro de la mquina que se tiene nicamente energizado el devanado de excitacin principal. En las 12

mquinas de DC y sncronas estas prdidas se confinan en gran parte al hierro de la armadura, aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las aberturas de las ranuras tambin causarn prdidas en el hierro del campo, en particular en las zapatas de los polos o en las superficies de ese hierro de campo. En las mquinas de induccin las prdidas se limitan a gran parte en el hierro del estator. Las prdidas en el ncleo en circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la mquina cuando est operando en vaco a la velocidad o frecuencia nominales, y con las condiciones apropiadas de flujo o de voltaje.[5] 2.1.5 Eficiencia en un motor de induccin La eficiencia en cualquier mquina de conversin de energa se define como la relacin entre la potencia que consume la mquina y la potencia que esta es capaz de entregar. = (2.1 - 5)

Si se conocen las prdidas en el proceso de conversin de energa, la eficiencia tambin se puede calcular como: = (2.1- 6)

Para el caso del motor de induccin la potencia de entrada corresponde a la potencia elctrica que consume, se puede calcular de la siguiente forma: = 3 (2.1 - 7)

La energa de salida de un motor es la potencia mecnica que se mide en el eje, se calcula como el producto del torque y la velocidad angular y se representa:

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(2.1 - 8)

2.1.6 Caracterstica par-velocidad del motor de induccin. En la figuras 2.7 y 2.8 se presentan las curvas caractersticas par-velocidad del motor de induccin. Se puede deducir la siguiente informacin: 1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica. 2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga; ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotrica, el campo magntico del rotor, y el par inducido. 3. El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no puede ser excedido. 4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga. 5. Para un deslizamiento dado, el par inducido vara con el cuadrado del voltaje aplicado. 6. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor que la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se invierte, convirtiendo potencia mecnica en potencia elctrica. 7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la direccin de rotacin del campo magntico.

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Figura 2.7: Curva caracterstica tpica de un motor de induccin [3]

Figura 2.8: Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin que muestra la regin de generacin y la de motorizacin [3] 15

2.1.7 Diseo de motores de induccin. La National Electric Manufacturers Association (NEMA) y la International

Electrotechnical Comision (IEC) son organizaciones internacionales sin fines de lucro cuyo principal propsito es la estandarizacin de normas y convenios internacionales. La NEMA inici sus pasos en 1905 como la Electrical Manufacturers Alliance y en 1926 adquiere el nombre de National Electric Manufacturers Association. Su rango de accin es principalmente en USA, Canad y Mxico, las caractersticas de los motores NEMA son una construccin robusta que permite sobrecargas y sus dimensiones se encuentran en pulgadas. La IEC fue fundada en 1906, su principal propsito es la unificacin de los estndares electrotcnicos a nivel global. Tiene ms de 40 pases asociados y la construccin es menos robusta que la NEMA, no permite sobrecargas por lo que tiene un diseo ms optimizado y las dimensiones se encuentran en milmetros. La norma NEMA MG 1, seccin 1.16 define un sistema de identificacin mediante letras para los motores comerciales, segn las curvas caractersticas par-velocidad para cada diseo, estas se muestran en la figura 2.9:

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Figura 2.9: Curvas caractersticas tpicas para cada tipo de diseo NEMA [3] DISEO CLASE A: Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales caractersticas son: - Buena capacidad de disipacin de calor. - Alta resistencia y baja reactancia al arranque. - El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un bajo deslizamiento. - Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. - Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%. - Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal. - Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los ltimos aos. - Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.

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DISEO CLASE B: Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla. A continuacin se resumen sus caractersticas: - Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento. - Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior. - El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal. - Deslizamiento bajo (menor del 5%). - Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente de arranque. DISEO CLASE C: - Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal). - Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos). - Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. - Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente. - Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin trmica del motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. - Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes. - Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y transportadores. DISEO CLASE D: - Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia. - Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente de arranque. -Alto deslizamiento a plena carga. 18

- La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad muy baja. - Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras. La IEC segn la norma IEC 34-12 define tres categoras para la caracterstica par-velocidad -Categora N: Par normal, corriente de arranque normal. Son motores estndar con bajo deslizamiento equiparables a los diseo B definidos por NEMA. -Categora H: Par alto, corriente de arranque normal y bajo deslizamiento. Este tipo de motor es casi idntico al diseo C por parte de NEMA. -Categora D: Par y corriente altos con alto deslizamiento. Se utilizan para manejar cargas especiales. La figura 2.10 muestra las curvas para los diseos H y N siguiendo los lineamientos IEC.

Figura 2.10: Curvas caractersticas para diseos IEC [15]

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2.1.8 Tendencias en el diseo de motores de induccin. El motor de induccin moderno se construy entre 1888 y 1895, cuando Nicola Tesla recibi la patente de sus ideas sobre los motores de induccin. Poco despus se introdujo el rotor de jaula de ardilla, y hacia 1896 estuvieron disponibles en el mercado motores de induccin trifsicos plenamente reconocidos y funcionales. Los esfuerzos de mejoramiento de diseo en aquella poca hasta 1970, eran enfocados a disminuir el costo de construccin: calidad de los aceros, tcnicas de fundicin, etc. Este enfoque se debi principalmente a que la electricidad no era tan costosa; por lo tanto, el criterio a seguir para comprar un motor, era su costo directo. Desde el ascenso del costo de los combustibles en 1973; el costo de operacin de las mquinas ha sido cada vez ms importante, dejando a un lado los costos de instalacin. Por lo que el nuevo nfasis ha sido la eficiencia del motor. 2.1.8.1 Tcnicas constructivas para mejorar la eficiencia Para aumentar la eficiencia de los motores se utilizan tcnicas conducentes a reducir las prdidas en el cobre, reducir la densidad de flujo magntico para reducir las prdidas en el ncleo, reducir la temperatura de operacin utilizando ms acero en el estator, reducir las corrientes parsitas, etc. El mejoramiento de la eficiencia se logra reduciendo las prdidas ya sea debido al efecto joule, prdidas magnticas o mecnicas. La reduccin de prdidas magnticas se ha centrado en el desarrollo de un acero laminado con mejor calidad elctrica, introduciendo las siguientes mejoras:

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Se mejor el recubrimiento que se usa para aislar las lminas en que se divide el ncleo. Tradicionalmente se usaban compuestos orgnicos basados en Carbono 3 (C3). El uso de compuestos sintticos de carbono (C4, C5 C6) as como recubrimientos de xido reducen las prdidas por corrientes parsitas.

El uso de EMTX (enhanced magnetic textures), es decir, materiales con mejores propiedades magnticas pueden incluso acarrear mejoras en la eficiencia que

superan incluso los estndares ms exigentes de hoy en da. Sin embargo el uso de este tipo de material resulta actualmente imposible por el costo de produccin pero es un factor a tener en cuenta en el futuro. Se ha logrado reducir las prdidas en el acero de 4W/libra a menos de 2W/libra usando stas tcnicas. En el caso de prdidas mecnicas el uso de cojinetes esfricos de cermica para el eje en lugar de los clsicos de acero reduce no slo las prdidas mecnicas por vibracin sino que tambin se calientan menos y ofrecen mejor aislamiento al eje. El uso de carcasas hechas de hierro fundido con hendiduras para mejorar la disipacin de calor, adems del uso de ms cobre dentro del motor para mejorar la conduccin, permiten poner abanicos ms pequeos dentro del motor reduciendo prdidas. Una tcnica importante que utilizan los fabricantes es la utilizacin de barras de cobre para la manufactura de las jaulas de ardilla en lugar de barras de aluminio. El cobre tiene casi un 60% mejor conductividad que el aluminio lo que permite menor disipacin por efecto joule, sin embargo el costo es mayor. Se ha determinado que siguiendo esta tcnica del uso de rotores de cobre es posible mejorar la eficiencia en hasta un 2% en motores pequeos, aunque este efecto es menor en motores de diseos grandes. 21

Otras mejoras posibles son aumentar la cantidad de cobre que se introduce en las ranuras del bobinado del estator, aumento del tamao de las barras conductoras aumentando la conductividad. Algunas mejoras de eficiencia son posibles pero conllevan algn otro problema como lo son el uso de rodamientos ms pequeos en el eje que comprometen la carga que se puede aplicar a este y dificultan la labor de mantenimiento.

2.2 Normativa referente al tema de motores elctricos de induccin

2.2.1 Estndares de eficiencia internacional El proceso tpico para medir la eficiencia medir las prdidas de energa de acuerdo a las reglas definidas en una norma. Los resultados se contrastan con los ndices de eficiencia para determinar si el dispositivo cumple los requisitos mnimos de eficiencia energtica (MEPS) u otras normas. Si el dispositivo cumple los MEPS de un pas dado puede comercializarse. Las normas definen qu es la eficiencia energtica, determinan el procedimiento para realizar las pruebas y las medidas del consumo de energa e integran los requisitos de MEPS. En el caso del motor elctrico durante muchos aos se usaron dos normas en todo el mundo para determinar la eficiencia: IEC 60034-2 IEEE 112 mtodo B (o IEEE 112-B)

En la Unin Europea, la determinacin de la eficiencia se realiz de acuerdo con el mtodo de ensayo descrito en la norma IEC 60034-2. El acuerdo voluntario del Comit Europeo de

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Fabricantes de Mquinas Elctricas y Electrnica de Potencia (CEMEP) defini tres clases posibles de eficiencia para los motores: EFF3: Motores de baja eficiencia EFF2: Motores de eficiencia mejorada EFF1: Motores de alta eficiencia En los Estados Unidos, la determinacin de la eficiencia se bas en la norma IEEE 112. Los MEPS para todos los motores fabricados o utilizados en los Estados Unidos se establecieron en la Ley de Poltica Energtica (EPAct 1992). Posteriormente, NEMA propuso un programa de certificacin voluntaria, NEMA Premium, que se bas en la norma IEEE 112-B. Tanto para los requisitos obligatorios como para los voluntarios, los resultados de las medidas se contrastaron despus con los ndices de eficiencia especficos, que se definieron en la norma NEMA MG1. As, las soluciones en otros pases fueron una adaptacin de las normas IEC 60034-2 o IEEE 112-B. Se realizaron, por lo tanto, esfuerzos para unificar y alejarse de la redundancia de las prcticas existentes de normalizacin. En 1996 la IEC tambin comenz a revisar la norma IEC 60034-2, que ya llevaba muchos decenios en uso. El objetivo era preparar una nueva norma IEC similar a la IEEE 112-B. En la primera reunin del grupo WG 2 de la IEC en septiembre de 1997 en Frankfurt, un miembro del grupo de trabajo de la IEC present el mtodo de ensayo IEEE 112-B, pero esta primera propuesta no se acept. Despus de muchos aos de debate, el mtodo de ensayo se incluy en la IEC 61972. Ms tarde, el mtodo se incluy en la nueva edicin de la IEC 60034-2 y como consecuencia, la IEC 61972 se ha retirado.

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En 2007 la IEC public la norma IEC 60034-2-1 (2007) que incluye los mtodos de ensayo de la eficiencia armonizados con IEEE 112-B. Y en 2008 se publica la IEC 60034-30 (2008) que define nuevas clases de eficiencia IE1, IE2 y IE3, que se armonizan a 60 Hz con las normas brasileas (IE1) y con las actuales normas en EE.UU. para los motores cerrados (EPAct para IE2 y NEMA Premium para IE3). Mientras tanto, el Departamento de Energa de los EE.UU. ha impuesto que, a partir del 19 de diciembre de 2010, NEMA Premium se convierta en la norma mnima de eficiencia energtica para motores en los Estados Unidos. En la Figura 2.11 se muestra una comparacin en los niveles de eficiencia segn estndares NEMA e IEC. Los motores de eficiencia superior IE3 definidos por IEC son homlogos a los motores fabricados bajo el estndar NEMA de eficiencia premium, as como los motores de alta eficiencia IE2 de IEC son homlogos a los definidos en la ley EPAct del 12/2010. Los viejos estndares IEC, EFF1 y EFF2 son equiparables a los actuales IE2 e IE1.

Figura 2.11: Comparacin Eficiencia NEMA e IEC [1]

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Con respecto a los niveles de eficiencia mnimos en nuestro pas la norma INTE 28-01-10-08 contiene los valores que deben cumplir los motores sometidos bajo la prueba INTE 28-0112-08 en la cual se basa el protocolo de prueba desarrollado en los captulos posteriores. La tabla 2.1 muestra una comparacin de los MEPS de las normas de INTECO y la norma NEMA Premium. Tabla 2.1: Comparacin eficiencia mnima Inteco y NEMA Motores Cerrados (%) Motores Abiertos (%) 2 polos 4 polos 6 polos 2 polos 4 polos 6 polos Potencia NE INT NE INT NE INT NE INT NE INT NE INT Nominal (Hp) MA ECO MA ECO MA ECO MA ECO MA ECO MA ECO 1 77 80 85,5 80,5 82,5 80 77 75,5 85,5 82,5 82,5 80 1,5 84 82,5 86,5 81,5 87,5 77 84 82,5 86,5 84 86,5 84 2 85,5 84 86,5 84 88,5 83 85,5 84 86,5 84 87,5 85,5 3 86,5 85 89,5 85 89,5 83 85,5 84 89,5 86,5 88,5 86,5 5 88,5 87,5 89,5 87,5 89,5 87,5 86,5 85,5 89,5 87,5 89,5 87,5 7,5 89,5 88,5 91,7 89,5 91 88 88,5 87,5 91 88,5 90,2 88,5 10 90,2 89,5 91,7 89,5 91 88,5 89,5 88,5 91,7 89,5 91,7 90,2 15 91 90,2 92,4 91 91,7 90,2 90,2 89,5 93 91 91,7 90,2 20 91 90,2 93 91 91,7 90,2 91 90,2 93 91 92,4 91 25 91,7 91 93,6 92,4 93 91,7 91,7 91 93,6 91,7 93 91,7 30 91,7 91 93,6 92,4 93 91,7 91,7 91 94,1 92,4 93,6 92,4 40 92,4 91,7 94,1 93 94,1 93 92,4 91,7 94,1 93 94 93 50 93 92,4 94,5 93 94,1 93 93 92,4 94,5 93 94,1 93 60 93,6 93 95 93,6 94,5 93,6 93,6 93 95 93,6 94,5 93,6

2.2.2 Normativas internacionales para la medicin de la eficiencia de los motores de induccin. Internacionalmente existe normativa homologada que describe los valores mnimos de eficiencia energtica permitidos para distintos pases, adems de describir los mtodos de

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ensayo utilizados para la medicin de estos valores de eficiencia. Entre las normas conocidas se tiene la descripcin en la tabla 2.2.

Tabla 2.2: Normativa internacional en materia de motores y generadores elctricos. Nombre Descripcin Organismo IEC 60034-2-1 Rotating electrical machines - Part 2IEC International 1: Standard methods for determining losses and efficiency from tests Electrotechnical Commission. Vigente (excluding machines for traction vehicles) desde 2007-09-10 IEEE 112-2004 IEEE Standard Test Procedure for IEEE - Institute of Polyphase Induction Motors and Electrical and Electronics Generators. Engineers. Vigente desde 2004-11-04. Esta norma slo describe mtodos de ensayo NEMA MG 1Motors and Generators NEMA National 2009, Revision Electrical Manufacturers 1-2010 Association. Vigente desde 2010-09-15. NOM-016Eficiencia energtica de motores de CONUEE Comisin ENER-2002 corriente alterna, trifsicos, de Nacional para el Uso induccin, tipo jaula de ardilla, en Eficiente de la Energa. potencia nominal de 0,746 kW a 373 Mxico. Vigente desde kW. Lmites, mtodo de prueba y 2003-01-13. marcado INTE 28-01Eficiencia energtica de motores de INTECO Instituto de 10-08 corriente alterna, trifsicos, de Normas Tcnicas de induccin, tipo jaula de ardilla, en Costa Rica. Vigente potencia nominal de 0,746 kW a 373 desde 2008-10-01. kW Lmites de eficiencia INTE 28-01Eficiencia energtica de motores de INTECO Instituto de 11-08 corriente alterna, trifsicos, de Normas Tcnicas de induccin, tipo jaula de ardilla, en Costa Rica. Vigente potencia nominal de 0,746 kW a 373 desde 2008-10-01. kW Etiquetado INTE 28-01Eficiencia energtica de motores de INTECO Instituto de 12-08 corriente alterna, trifsicos, de Normas Tcnicas de induccin, tipo jaula de ardilla, en Costa Rica. Vigente potencia nominal de 0,746 kW a 373 desde 2008-10-01. kW Mtodo de ensayo

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La normativa permite, entre otras cosas, medir la eficiencia de forma directa e indirecta; determinar las prdidas adicionales por medidas a cargas parciales, establecimiento por clculo matemtico y reacciones de las prdidas en los bobinados del rotor y estator determinadas a 25 C ms el incremento de temperatura real del motor. En cuanto a los mtodos de ensayo, las normativas internacionales ms significativas son la europea IEC 60034-2-1 y la norteamericana IEEE 112-2004. Se tienen los siguientes requerimientos para cada una de las normas: 2.2.2.1 IEC 60034-2-1 Esta norma incluye distintos mtodos para la determinacin del rendimiento de los motores elctricos, se pueden clasificar en 2 categoras Mtodo directo: la potencia de salida del eje del motor y la de entrada son medidas directamente. Mtodo indirecto: se mide directamente la potencia de entrada y las prdidas del motor son determinadas de forma individual y luego son sumadas para obtener una potencia de salida. Resumen del ensayo: Se realiza un ensayo en vaco para medir las prdidas en el ncleo y las prdidas por friccin y ventilacin. Las prdidas en el estator son evaluadas utilizando la resistencia medida en corriente directa y corregida a la temperatura de referencia. Las prdidas en el rotor son definidas como:

Pr = s (Pentrada Ph Ps )

(2.2 - 1)

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Las prdidas indeterminadas no se contabilizan en las anteriores y se determinan por diferencia entre la potencia de entrada, la potencia de salida y las prdidas medidas anteriormente. 2.2.2.2 IEEE 112-2004 Resumen del ensayo: Se realiza un ensayo trmico a carga nominal: el motor trabaja a carga nominal hasta llegar a y una temperatura especfica de motor. Se mide la resistencia del estator. Las prdidas indeterminadas se obtienen a partir del ensayo en carga y se realiza una correccin mediante regresin lineal. Se realizan correcciones a la temperatura ambiente, los parmetros corregidos son el deslizamiento, las prdidas indeterminadas, el par y la resistencia del estator en cada punto. 2.2.3 La norma INTE 28-01-12-08 2.2.3.1 INTECO INTECO es el Instituto de Normas Tcnicas de Costa Rica, una asociacin privada sin fines de lucro, fundada con personera jurdica y patrimonio propio. Creada en 1987, en el ao 1995 fue reconocida, por decreto ejecutivo, como el Ente Nacional de Normalizacin. Ese reconocimiento se consolida con la emisin de Ley del Sistema Nacional para la Calidad, N 8279, publicada el 21 de mayo del 2002 Los objetivos de esta organizacin son: a) Liderar la elaboracin de normas costarricenses, asegurando que sean convenientes para el desarrollo socio-econmico del pas y que su preparacin es conforme con 28

las buenas prcticas de normalizacin internacionalmente aceptadas y que promuevan el mejoramiento de la calidad de los procesos, productos y servicios diseados, fabricados, transformados, utilizados o vendidos en el pas, sean ellos nacionales o importados. b) Fomentar y desarrollar actividades de certificacin articuladas con los procedimientos de evaluacin de la conformidad. c) Colaborar con las entidades del Sector Pblico a fin de alcanzar la mayor implantacin y utilizacin de las actividades de normalizacin y certificacin. d) Promover la participacin de Costa Rica en las organizaciones internacionales y regionales de normalizacin y certificacin, desempeando en las mismas la representacin, en los trminos que corresponda, y asumiendo los derechos y obligaciones que lleva aparejados e) Llevar a cabo todas aquellas actividades que -relacionadas con la normalizacin y certificacin- contribuyan a mejorar su conocimiento, utilizacin y desarrollo en la sociedad, as como a favorecer los intercambios comerciales, la cooperacin internacional, y permitan la generacin de resultados positivos que garanticen un desarrollo sostenible de la Asociacin. 2.2.3.2 Generalidades La norma INTE 28-01-12-08 fue aprobada por la Comisin Nacional de Normalizacin de INTECO el da 2008-10-01. A continuacin se mencionan las organizaciones que colaboraron en el estudio de esta norma a travs de su participacin en el Comit Tcnico. 29

Tabla 2.3: Organizaciones que colaboraron en el estudio de la norma INTE 28-01-1208 [11] Miembro Organizacin Virgilio Jimnez Nuria Duarte ICE-CONSERVACIN Mauricio Sibaja Allan Ching Ronny Cascante Oscar Nuez Rolando Rodrguez Alexander Agero Randall Alvarado David Bonilla Luis Alfaro Jairo Chaves Carlos Arrieta Erick Bogantes MINAE BUNCA Consultor ELECTROMOTORES General Electric CETRANSA SIEMENS ELVATRON PIPASA CNFL

Agustn Rodrguez Cmara de Industria Ronald Cortez MEIC Erick Ulate CONCORI Esta norma establece los mtodos de ensayo para determinar los valores de eficiencia nominal y mnima asociada de la eficiencia de los motores de corriente alterna, trifsicos de induccin. Esta norma se aplica a motores elctricos de corriente alterna, trifsicos, de induccin, jaula de ardilla, en potencia nominal de 0,746 KW hasta 373 KW, con tensin elctrica nominal de hasta 600 V, 60 Hz abiertos y cerrados, de posicin de montaje horizontal o vertical. 2.2.3.3 Mtodo de ensayo Antes de comenzar las pruebas se debe registrar la temperatura y la resistencia hmica de los devanados del estator. 30

Se debe hacer luego una prueba de equilibrio trmico para determinar la resistencia y temperatura de los devanados del motor operando a carga plena. Esta prueba consiste en operar el motor a plena carga hasta que la diferencia entre la temperatura ambiente y la del motor no sobrepase 1 C. Luego, despus de desenergizar y desconectar el motor, se mide y registra la resistencia del estator as como la temperatura y el tiempo al cual se realiz la medicin. Seguidamente se hace una prueba de funcionamiento la cual consiste en operar el motor en su punto nominal y luego aplicar cargas en el eje de 25%, 50%, 75%, 100%, 115% y 130% de la potencia nominal. Se toman los datos requeridos para llenar la tabla 2.4. Tabla 2.3: Prueba de funcionamiento
% de carga Tensin entre terminales V1-2 (V) Tensin entre terminales V1-3 (V) Tensin entre terminales V2-3 (V) Promedio Tensin entre terminales Vm (V) Frecuencia fm (Hz) Corriente de lnea I1-2 (A) Corriente de lnea I1-3 (A) Corriente de lnea I2-3 (A) Promedio Corriente de lnea Im (A) Potencia de entrada Pem (kW) Par torsional del motor Tm (Nm) Frecuencia de rotacin nm (rpm) Temperatura devanados estator t1-2 ( C) Temperatura devanados estator t1-3 ( C) Temperatura devanados estator t2-3 ( C) Promedio Temp devanados estator tm ( C) Temperatura ambiente tam ( C) Prueba de funcionamiento 150% 125% 100% 75% 50% 25%

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Luego de la prueba de funcionamiento se deben hacer mediciones que permitan calcular el factor de correccin del dinammetro. Para esto se ajusta el dinammetro para que aplique la carga mnima posible al motor y luego se toman los datos indicados en la tabla 2.5. Tabla 2.4: Prueba para determinar el FCD
Prueba con carga mnima posible en el dinammetro (min) Carga mnima Tensin entre terminales V1-2 (V) Tensin entre terminales V1-3 (V) Tensin entre terminales V2-3 (V) Promedio Tensin entre terminales Vmin (V) Frecuencia fmin (Hz) Corriente de lnea I1-2 (A) Corriente de lnea I1-3 (A) Corriente de lnea I2-3 (A) Promedio Corriente de lnea Imin (A) Potencia de entrada Pmin (kW) Par torsional del motor Tmin (Nm) Frecuencia de rotacin nmin (rpm) Temperatura devanados estator t1-2 (C) Temperatura devanados estator t1-3 (C) Temperatura devanados estator t2-3 (C) Promedio Temp devanados estator tmin ( C) Potencia demandada (kW) Cumplimiento de potencia demandada Temperatura ambiente tamin ( C)

Se debe verificar que la potencia demandada al motor en estas condiciones sea menor al 15% de su potencia nominal. Seguidamente se procede a desacoplar el dinammetro del motor para realizar la prueba de vaco, para la cual se aplican en forma descendente tres o ms valores de tensin elctrica entre el 125% y el 60% de la tensin elctrica nominal, espaciados en forma regular; de la misma manera, tres o ms valores entre el 50% y el 20% de la tensin elctrica nominal o hasta donde la corriente elctrica de lnea llegue a un mnimo o se haga inestable. 32

La tabla 2.6 muestra los datos que se deben medir, aunque pueden cambiar los porcentajes a los cuales se toman los datos siguiendo los lineamientos anteriores.

Tabla 2.5: Prueba de vaco

Prueba de operacin en vaco % de tensin elctrica 105% 100% 90% 60% 50% 40% 30% 22% tensin de referencia Tensin entre terminales V1-2 (V) Tensin entre terminales V1-3 (V) Tensin entre terminales V2-3 (V) Promedio Tensin entre terminales V0 (V) Frecuencia f0 (Hz) Corriente de lnea I1-2 (A) Corriente de lnea I1-3 (A) Corriente de lnea I2-3 (A) Promedio Corriente de lnea I0 (A) Potencia de entrada en vaco P0 (kW) Frecuencia de rotacin n0 (rpm) Temperatura devanados estator t1-2 ( C) Temperatura devanados estator t1-3 ( C) Temperatura devanados estator t2-3 ( C) Promedio Temp devanados estator t0 ( C) Temperatura ambiente tam ( C)

Las tablas 2.4, 2.5 y 2.6 resumen los datos ms importantes que se deben obtener en la realizacin de la prueba. La manipulacin de datos necesaria para separar las prdidas y finalmente obtener el valor de eficiencia se describe en la norma y ser analizada ms adelante.

2.2 Comunicacin serial

La comunicacin serial es un protocolo muy comn para comunicacin entre dispositivos que se incluye de manera estndar en prcticamente cualquier computadora. El puerto serial de las computadoras es conocido como puerto RS-232, se llama serial porque los bits se reciben uno detrs de otro o en serie. 33

Fsicamente la comunicacin serial utiliza conectores tipo DB9, las seales que lo conforman se describen en la siguiente tabla: Tabla 2.6: Descripcin de pines del conector DB9 Pin E/S Funcin Conector DB9 Tierra de chasis RXD E Recibir datos TXD S Transmitir datos DTR S Terminal de datos listo SG Tierra de seal DSR E Envo de datos listo RTS S Solicitud de envo CTS E Libre para envo RI S Timbre telefnico

# 1 2 3 4 5 6 7 8 9

La transmisin de datos se hace de forma binaria, enviando un 1 o un 0 cada vez, en la figura 2.12 se muestra la secuencia que se sigue para enviar datos de forma asncrona. Normalmente cuando no se realiza ninguna transferencia de datos, la lnea del transmisor (TXD) se encuentra en estado alto, es decir con un 1 en su salida. Para iniciar la transmisin de datos, el transmisor coloca esta lnea en bajo durante determinado tiempo, lo cual se le conoce como bit de arranque y a continuacin empieza a transmitir con un intervalo de tiempo los bits correspondientes al dato, empezando siempre por el bit menos significativo (LSB), y terminando con el bit ms significativo (MSB), luego de los datos est el bit de paridad que puede ser par o impar, es decir se define de antemano con un valor de 1 o 0, y sirve para detectar desincronizacin en la transmisin o la presencia de ruido que est alterando los datos. Al final de cada caracter, la lnea va a 1 en el bit de parada y permanece en ese estado durante un nmero arbitrario de bits ociosos. El inicio del nuevo caracter estar definido por la transicin a 0 del bit de inicio. 34

Si el receptor no est sincronizado con el transmisor, este desconoce cundo se van a recibir los datos. Por lo tanto el transmisor y el receptor debern tener los mismos parmetros.

Figura 2.22: Transmisin serial asncrona [13] 2.2.1 La Norma RS 232 Ante la gran variedad de equipos, sistemas y protocolos que existen surgi la necesidad de un acuerdo que permitiera a los equipos de varios fabricantes comunicarse entre s. La EIA (Electronics Industry Association) elabor la norma RS-232, la cual define la interfaz mecnica, los pines, las seales y los protocolos que debe cumplir la comunicacin serial. Todas las normas RS-232 cumplen con los siguientes niveles de voltaje: -Un 1 lgico es un voltaje comprendido entre 5V y 15V en el transmisor y entre -3V y 25V en el receptor. - Un 0 lgico es un voltaje comprendido entre +5v y +15 v en el trasmisor y entre +3V y +25V en el receptor. Tpicamente, la comunicacin serial se utiliza para transmitir datos en formato ASCII. Para realizar la comunicacin se utilizan 3 lneas de transmisin: (1) Tierra (o referencia), (2) 35

Transmitir, (3) Recibir. Debido a que la transmisin es asincrnica, es posible enviar datos por una lnea mientras se reciben datos por otra. Existen otras lneas disponibles para realizar handshaking, o intercambio de pulsos de sincronizacin, pero no son requeridas. Las caractersticas ms importantes de la comunicacin serial son la velocidad de transmisin, los bits de datos, los bits de parada, y la paridad. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean iguales. Velocidad de transmisin (baud rate): Indica el nmero de bits por segundo que se transfieren, y se mide en baudios (bauds). Por ejemplo, 300 baudios representa 300 bits por segundo. Cuando se hace referencia a los ciclos de reloj se est hablando de la velocidad de transmisin. Por ejemplo, si el protocolo hace una llamada a 4800 ciclos de reloj, entonces el reloj est corriendo a 4800 Hz, lo que significa que el puerto serial est muestreando las lneas de transmisin a 4800 Hz. Bits de datos: Se refiere a la cantidad de bits en la transmisin. Cuando la computadora enva un paquete de informacin, el tamao de ese paquete no necesariamente ser de 8 bits. Las cantidades ms comunes de bits por paquete son 5, 7 y 8 bits. El nmero de bits que se enva depende en el tipo de informacin que se transfiere. Por ejemplo, el ASCII estndar tiene un rango de 0 a 127, es decir, utiliza 7 bits; para ASCII extendido es de 0 a 255, lo que utiliza 8 bits. Si el tipo de datos que se est transfiriendo es texto simple (ASCII estndar), entonces es suficiente con utilizar 7 bits por paquete para la comunicacin. Un paquete se refiere a una transferencia de un byte, incluyendo los bits de inicio/parada, bits de datos, y paridad. Debido a que el nmero actual de bits depende en el protocolo que se seleccione, el trmino paquete se usar para referirse a todos los casos.

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Bits de parada: Usado para indicar el fin de la comunicacin de un solo paquete. Los valores tpicos son 1, 1.5 o 2 bits. Debido a la manera como se transfiere la informacin a travs de las lneas de comunicacin y que cada dispositivo tiene su propio reloj, es posible que los dos dispositivos no estn sincronizados. Por lo tanto, los bits de parada no slo indican el fin de la transmisin sino adems dan un margen de tolerancia para esa diferencia de los relojes. Mientras ms bits de parada se usen, mayor ser la tolerancia a la sincrona de los relojes, sin embargo la transmisin ser ms lenta. Paridad: Es una forma sencilla de verificar si hay errores en la transmisin serial. Existen cuatro tipos de paridad: par, impar, marcada y espaciada. La opcin de no usar paridad alguna tambin est disponible. Para paridad par e impar, el puerto serial fijar el bit de paridad (el ltimo bit despus de los bits de datos) a un valor para asegurarse que la transmisin tenga un nmero par o impar de bits en estado alto lgico. Por ejemplo, si la informacin a transmitir es 011 y la paridad es par, el bit de paridad sera 0 para mantener el nmero de bits en estado alto lgico como par. Si la paridad seleccionada fuera impar, entonces el bit de paridad sera 1, para tener 3 bits en estado alto lgico. La paridad marcada y espaciada en realidad no verifican el estado de los bits de datos; simplemente fija el bit de paridad en estado lgico alto para la marcada, y en estado lgico bajo para la espaciada. Esto permite al dispositivo receptor conocer de antemano el estado de un bit, lo que servira para determinar si hay ruido que est afectando de manera negativa la transmisin de los datos, o si los relojes de los dispositivos no estn sincronizados.

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2.3 LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programacin grfico para el diseo de sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control. Fue desarrollado por National Instruments, inicialmente fue pensado para mquinas MAC pero hoy en da est disponible para Windows, Linux y Unix. La primera versin de LabVIEW sali en 1986 para la Apple Macintosh Plus. Labview permite disear interfaces de usuario mediante una consola interactiva basada en software. Se puede disear especificando un sistema funcional, un diagrama de bloques o una notacin de diseo de ingeniera. LabVIEW es a la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin, como por ejemplo Matlab. Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especficamente con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos. Labview tiene su mayor aplicacin en sistemas de medicin, como monitoreo de procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de monitoreo en transportacin, Laboratorios para clases en universidades, procesos de control industrial, etc. LabVIEW es muy utilizado en procesamiento digital de seales (wavelets, FFT, Total Harmonic Distorsion THD), procesamiento en tiempo real de aplicaciones biomdicas, manipulacin de imgenes y audio, automatizacin, diseo de filtros digitales, generacin de seales, entre otras, etc. Cuando se disean programas con Labview se est trabajando siempre bajo algo denominado VI, es decir, un instrumento virtual, se pueden crear VI a partir de especificaciones funcionales que usted disee. Este VI puede utilizarse en cualquier otra aplicacin como una subfuncin dentro de un programa general. Los VI's se caracterizan 38

por: ser un cuadrado con su respectivo smbolo relacionado con su funcionalidad, tener una interfaz con el usuario, tener entradas con su color de identificacin de dato, tener una o varias salidas y por supuesto ser reutilizables.

Figura 2.13: Ejemplo de Panel Frontal de LabVIEW 1

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Figura 2.34: Ejemplo de Diagrama de bloques de LabVIEW 1 La programacin G (grfica) de Labview consta de un panel frontal y un panel de cdigo. En el panel frontal es donde se disea la interface de usuario y se ubican los controles e indicadores. En el panel de cdigo se encuentran las funciones. Cada control que se utiliza en la interfaz tiene una representacin en el panel de cdigo, igualmente los indicadores necesarios para entregar la informacin procesada al usuario tienen un icono que los identifica en el panel de cdigo o de programacin. Los controles funcionan como las entradas para la VI y los indicadores generalmente funcionan como las salidas. Los controles pueden ser booleanos, numricos, strings, un arreglo matricial de estos o una combinacin de los anteriores; y los indicadores pueden ser como para el caso de controles pero pudindolos visualizar como tablas, grficos en 2D o 3D, browser, entre otros. Otra caracterstica se encuentra en el flujo de datos, que muestra la ejecucin secuencial del programa, es decir, una tarea no se inicia hasta no tener en todas sus variables de entrada informacin o que las tareas predecesoras hayan terminado de ejecutarse. Debido al lenguaje grfico el compilador con que cuenta Labview es ms verstil ya que sobre el mismo cdigo de programacin se puede ver fcilmente el flujo de datos, as como su contenido

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3. CAPTULO 3: Diseo del software de adquisicin de datos en LabVIEW.

Para el diseo del software de adquisicin de datos se utiliz el programa LabVIEW, la comunicacin de datos se hizo mediante cable serial ya que era la opcin ms viable debido a que as no se necesitaba tarjeta de adquisicin de datos ni equipo extra para acondicionar las seales antes de poder medirlas. Las variables a obtener mediante el sistema de adquisicin son las siguientes: Velocidad del motor (rpm). Torque o par de salida del motor (Nm). Potencia de salida mecnica del motor (kW). Tensin elctrica del motor (V). Frecuencia (Hz). Corriente elctrica del motor (A). Potencia elctrica de entrada del motor (kW). Factor de potencia del motor. Desbalance entre las fases de alimentacin del motor (UR).

Se necesita que el software de adquisicin integre todas estas variables en una sola aplicacin y que sea posible medirlas en cualquier momento, as como hacer repetidas mediciones y tantas como se requiera, adems luego de finalizada una sesin de medicin,

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exportar los datos a Excel es necesario para asegurar que no haya prdida de informacin y procesarla de manera ms fcil y eficiente.

3.1 Equipos utilizados en la adquisicin de datos.

3.1.1 Dyn-Loc IV: Digital Dynamometer Controller Este dispositivo mide la velocidad, torque y potencia de salida del dinammetro. Debido a que este se acopla mecnicamente al motor directamente por el eje, estas mediciones corresponden a parmetros del motor al que se le est realizando la prueba. La comunicacin con este instrumento se hizo mediante un cable serial que fue necesario confeccionar bajo las recomendaciones del fabricante que se indican en su manual. Se usaron dos conectores tipo DB9 hembra y un cable telefnico de 4 pares de 2 metros de longitud. Tabla 3.1: Conexiones para la fabricacin del cable serial para el Dyn-Loc [9]

Antes de iniciar cualquier intento de comunicacin es necesario comprobar antes que tanto la computadora como el instrumento estn operando con los mismos parmetros de velocidad de transmisin, paridad, cantidad de bits de datos y de bits de parada. La velocidad de transmisin del instrumento se puede ajustar mediante el interruptor que se encuentra debajo del panel de power, segn la tabla 3.2. 42

Tabla 3.2: Seleccin de la velocidad de transmisin (baud rate) del Dyn-Loc [9]

Los dems parmetros junto con la velocidad de transmisin seleccionada se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.3: Parmetros de comunicacin serial del Dyn-Loc Baud rate 19200 Paridad Bits de parada Bits de datos ninguno 1 8

Control de flujo ninguno

En la computadora utilizada para la ejecucin del programa se ajustan estos mismos parmetros, para esto se accesa al Panel de control<Sistema<Administrador de dispositivos<Puertos Tal como se muestra en la figura 3.1 se selecciona el men de propiedades y luego se ajustan los parmetros para que coincidan con los mostrados en la tabla 3.3.

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Figura 3.1: Seleccin de parmetros para la comunicacin serial1 Una vez que ya se tienen ajustados los parmetros del instrumento y de la computadora de tal manera que coincidan se puede proceder a realizar la comunicacin del instrumento y el ordenador. 3.1.1.1 Comandos para programacin La comunicacin serial entre el instrumento y la computadora se realiza mediante comandos en formato ASCII precedidos por el carcter \ . El mtodo de escritura/lectura que utiliza este instrumento consiste en utilizar un carcter de terminacin al finalizar de escribir que corresponde a \r y otro carcter al terminar de leer que corresponde a \ . Mediante el uso de estos dos caracteres es posible controlar el flujo de datos y evitar la prdida de informacin y errores en la transmisin. 44

Los comandos ms usados y tiles en la realizacin de este proyecto se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.4: Comandos de programacin para el Dyn-Loc Comando Descripcin Retorna los datos de bits de estado, potencia, velocidad y torque en un solo bloque. Siguiendo el siguiente formato: Status Word + CR AD + Power + CR + Speed + CR + Torque AZ Pone los valores de velocidad, potencia y torque en cero H0 adquiere la velocidad con un muestreo de 200 hz H1 adquiere el torque con un muestreo de 200 hz M0 adquiere la velocidad con un muestreo de 10 hz M1 adquiere el torque con un muestreo de 10 hz REBOOT Simula un evento de apagado-encendido del instrumento Devuelve todos los parmetros a su valor default guardado en RESTART memoria VER Retorna la versin del firmware.

3.1.2 Yokogawa CW140 Clamp-on Power meter Este instrumento es el utilizado para la adquisicin de las variables elctricas. Mide la tensin utilizando conectores tipo lagarto y la corriente por medio de ganchos. La comunicacin entre este instrumento y la computadora se hizo tambin utilizando un cable serial. La conexin de este se muestra en la figura 3.2

Figura 3.2: Conexiones para la fabricacin del cable serial para el CW140 [8] 45

Las configuraciones de los parmetros de comunicacin serial se muestran en la siguiente tabla. Tabla 3.5: Parmetros de comunicacin serial del CW140 Baud rate 9600 Paridad Bits de parada Bits de datos ninguno 1 8

Control de flujo ninguno Es importante revisar que estos mismos parmetros se cumplan en la computadora en la que se realiza la adquisicin. La comunicacin entre el CW140 y la computadora se da por bloques de datos llamados mensajes. Estn los mensajes-programa que son los que se envan desde la computadora hacia el CW140 y los mensajes-respuesta que el CW140 enva a la computadora y se dan cuando un mensaje-programa contiene el smbolo ? al final del mensaje y que indica que requiere una respuesta por parte del instrumento. Un mensaje-programa puede concatenar varios mensajes y enviarlos en un solo bloque separados por ; . Al final del mensaje hay un carcter de terminacin que le indica al instrumento que hasta ah debe leer, para el CW140 este es \r\n o 0D0A en hexadecimal. Los mensaje-respuesta pueden tener tambin varios argumentos separados por ; y utilizan como carcter de terminacin \r\n o 0D0A en hexadecimal para indicar que ah termina la respuesta. Los mensaje programa pueden ser simples o compuestos segn se requiera, a continuacin se presenta el formato que utiliza el CW140.

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Figura 3.3: Formato del mensaje-programa simple del CW140

Figura 3.4: Formato del mensaje-programa compuesto del CW140

Ejemplo:

:INSTant:ITEM:CLEAr;0 1;4 1;7 1;3 1;10 1\r\n

Este comando se utiliza en el desarrollo del programa para seleccionar en modo de lectura instantneo cuales datos requieren medir, segn la siguiente lista: Tabla 3.6: Seleccin de variables a medir 0 V1 8 1 V2 9 2 V3 10 3 UR 11 4 I1 12 5 I2 13 6 I3 14 7 P 15

Q VA PF PA F EVENT UR-2 I1-2

17 18 19 20 21 22 17 18

I3-2 P-2 Q-2 VA-2 PF-2 PA-2 I3-2 P-2

A partir de la instruccin mencionada y segn la tabla 3.6 se seleccionan las variables que se requieren medir: V1, I1, P, UR, PF y en ese orden. Note que ese comando no contiene el smbolo ? por lo tanto no se requiere ninguna respuesta por parte del CW140. Si luego de ese comando se utiliza el siguiente :MEASure:INSTant:VALUe?\r\n

El CW140 devuelve los datos correspondientes a las variables que haba seleccionado en el comando anterior. 47

Siguiendo este sistema y usando solamente estos dos comandos es que se logra obtener los datos deseados en el sistema de adquisicin.

3.2 Programacin en LabVIEW

El software desarrollado en LabVIEW se disea de tal manera que los datos son capturados cuando se presiona el botn de Start en el panel frontal. As mismo se van mostrando los datos capturados en una tabla hasta que se presiona el botn de Stop, esto acciona que los datos sean exportados a Excel. 3.2.1 Panel frontal El panel frontal es la interfaz que utiliza el usuario para interactuar con el programa, en el se puede introducir informacin, definir parmetros de la comunicacin serial y decidir el momento cuando quiere capturar los datos, as mismo como verlos y llevar un historial de los ltimos datos tomados.

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Figura 3.5: Panel frontal del software de adquisicin de datos1 En el panel frontal se muestran los controles e indicadores que utiliza el programa. Los controles son anlogos a las entradas del sistema y para este caso corresponden a los textos del ttulo, el espacio para comentarios y el espacio para el nombre. Adems de los que sirven para la seleccin de los puertos donde se conectan los instrumentos y la seleccin de los baud rates. Los botones de START y STOP son controles que inician y finalizan la toma de datos. Los indicadores son las salidas del programa y corresponde al arreglo bidimensional donde cada vez que se toma un dato se va agregando a la tabla mostrada. Tambin son indicadores los espacios para la fecha y hora, estos no es necesario introducirlos sino que el programa los lee de la fecha y hora de la computadora. 49

Figura 3.6: Indicadores y controles en el panel de control1

3.2.2 Diagrama de bloques y funcionalidad del programa El diagrama de bloques viene siendo el cdigo fuente del programa, gracias a su interfaz grfica y la posibilidad de correr el programa siguiendo el flujo de datos, es posible una fcil comprensin del mismo as como una manera sencilla de detectar errores y depurarlos. Usualmente y uno de los hechos de porque LabVIEW es tan usado hoy en da es que la mayora de los fabricantes de instrumentos de medicin y adquisicin de datos, incluyen con la venta del equipo, los drivers para la comunicacin y adquisicin de datos mediante LabVIEW. Esto es VIs que contienen rutinas de lectura de datos, configuracin del equipo, etc. Resulta muy til a la hora de implementar el sistema de adquisicin de datos porque el ingeniero que disea no se ve en la necesidad de investigar el lenguaje que utiliza el 50

instrumento de medicin sino que tiene varias subrutinas hechas y puede desarrollar su aplicacin utilizando programacin de alto nivel, es decir, empleando sub-VIs que tienen todo un cdigo de programacin en bajo nivel pero que no necesita saber y hace ms fcil la elaboracin del programa. Para este caso en particular y los dos instrumentos utilizados, no fue posible encontrar los drivers especficos que facilitaran la comunicacin con LabVIEW. Dichosamente este software es lo suficientemente poderoso para poder hacer la aplicacin sin la necesidad de los drivers pero utilizando programacin de bajo nivel.

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Figura 3.7: Diagrama de bloque del software en LabVIEW1

52

Figura 3.8: Diagrama de bloque del software en LabVIEW1

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En la figura 3.7 y 3.8 se muestran los diagramas de bloques del software desarrollado. La parte izquierda del diagrama muestra la funcin de LabVIEW que se utiliza para configurar los puertos seriales.

Figura 3.9: Configuracin de los puertos seriales1 Para ambos se escoge un tiempo de espera de 10 segundos, 8 bits de datos, 1 bit de parada, ningn bit de paridad y ningn control de flujo. Todos estos datos son constantes definidas 54

dentro del programa. La eleccin del baud rate y el puerto serial son controles que son definidos por el usuario en el panel frontal.

Figura 3.10: Configuracin inicial para el CW1401

En la figura 3.10 se muestra una parte del cdigo que se utiliza para inicializar el CW140 antes de poder leer datos de este. Se utiliza la funcin write para darle un comando al instrumento. La lnea morada indica con cual instrumento quiero comunicarme, la lnea amarilla es para transmitir una seal de error en caso de que ocurra y la lnea rosada contiene el comando que quiero escribirle al instrumento. Aqu se selecciono que variables quiero medir como se explic anteriormente para el ejemplo del CW 140. El Dyn-Loc no ocupa inicializarse por lo que no tiene cdigo de inicializacin. En la figura 3.7 se aprecia un cuadrado grande de color gris que encierra gran parte del cdigo de programacin. Esto corresponde a un lazo de programacin llamado while. Y su funcin es repetir el cdigo que est dentro de l mientras que la condicin de paro no se 55

manifieste. La condicin de paro en el programa para este lazo es el botn de STOP que est en el panel frontal. Dentro del lazo while hay otra estructura que encierra gran parte del cdigo que tiene un marco rayado gris y blanco. Esta estructura es programada para que funcione por eventos. El propsito de esta funcin de LabVIEW es ejecutar el cdigo que se encuentra dentro de l si se da el evento seleccionado. Para el programa se seleccionaron dos eventos importantes para la ejecucin del programa. 1. El botn de START: Ejecuta el cdigo mostrado en la figura 3.7.

Como esta estructura se encuentra dentro del lazo while, se ejecutar cada vez que se presione el botn de START.

Figura 3.11: Escritura y lectura del CW1401 En la figura 3.11 se muestra el cdigo que corresponde a la lectura de datos del CW140. Primero se escribe el comando :MEASure:INSTant:VALUe?\r\n solicitando al

instrumento que retorne los datos que fueron programados anteriormente en la figura 3.10. 56

Luego hay una espera de de 500 ms antes de leer, esto es necesario porque si se presiona seguidamente el botn de START, el instrumento tiene tiempo de recibir el comando y dar la respuesta antes de que reciba nuevamente el comando solicitando el retorno de datos. As se evita errores en la transmisin porque el instrumento debe terminar de dar la respuesta antes de recibir otra solicitud o causa un overrun de datos y prdida de informacin. Para leer la respuesta del CW140 se utiliza la funcin de LabVIEW read. A esta se conecta la lnea morada donde va la informacin de que puerto leer, la lnea amarilla que es la de error y la lnea azul indica que cantidad de bytes leer, por eso se coloca lo que se conoce como un nodo de propiedad para saber cuantos bytes hay en esos momentos en el puerto y as leer la cantidad correcta de informacin. La lnea rosada saliendo de la funcin read lleva la respuesta del instrumento. En este momento la informacin que va por esa lnea son los valores de voltaje, corriente, potencia, factor de desbalance y factor de potencia todos en una sola lnea (string) separados por una ,. La siguiente funcin despus de read toma el string recibido, los compara con el formato preestablecido (%f,%f,%f,%f,%f) y los convierte en formato numeral y separa en 5 salidas. La constante de 1 sirve para saber cuando no se pudo convertir el string recibido y pone este valor en las 5 salidas.

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Figura 3.12: Lectura y escritura del Dyn-Loc1

El proceso de escritura y lectura del Dyn-Loc es anlogo al del CW 140. Primero se escribe el comando solicitando una respuesta del instrumento. Para este caso el comando es AD\r, segn la tabla 3.4 esto dar como resultado un string que contiene los datos de bits de estado, potencia, velocidad y torque. Se incluye el delay antes de leer por la misma razn que para el CW 140. Se usa la misma funcin read para leer la respuesta, pero obviamente la lnea que indica a cual puerto leer proviene desde el puerto correspondiente al Dyn-Loc. El formato de la seal de respuesta del Dyn-Loc es de la forma ad %f %f %f %f \ donde el primer nmero es un byte que indica el status del instrumento pero que no interesa guardar, los otros 3 datos siguientes son el de potencia, velocidad y torque. Anlogamente al caso anterior se convierten los datos a nmeros y se envan a la siguiente parte del cdigo.

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Figura 3.13: Concatenacin de datos en un arreglo bidimensional1 Ahora ya se tienen los datos de voltaje, corriente, potencia elctrica, factor de desbalance y factor de potencia provenientes del CW 140 y los datos de potencia mecnica, velocidad y torque provenientes del Dyn-Loc. Estos ocho valores se llevan a una funcin que hace un

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vector de datos de 1x8. Y ese vector se lleva a una funcin que concatena vectores para ir formando una matriz de datos. En la figura 3.7 se aprecia la retroalimentacin del lazo while, su funcionalidad es que cada vez que se presiona el botn START se formar un nuevo vector de datos y por lo tanto se ir agregando una fila a la matriz de datos mientras que los datos antiguos son retroalimentados para no perderlos. Fuera de la estructura de eventos pero dentro del lazo while se tiene el arreglo bidimensional que es el indicador que se muestra en el panel frontal.

2. El botn de STOP: Ejecuta el cdigo mostrado en la figura 3.8. Debido a que el botn de STOP no slo ejecuta el cdigo de la figura 3.8 sino que tambin pone fin al lazo while. Este cdigo slo se ejecuta una vez y luego finaliza la aplicacin o la sesin de toma de datos.

Figura 3.14: Concatenacin de datos en un solo string1

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Esta parte del cdigo hace posible que se puedan incluir los textos de fecha, hora y nombre del operador en un solo string, estos datos luego se usarn para incluirlos en la hoja de Excel.

Figura 3.15: Apertura de documento de Excel e insercin de texto1 Esta parte del cdigo primero abre un documento en Excel, luego inserta el texto de ttulo mostrado en el panel frontal. Luego inserta la hora, fecha y operador en las coordenadas indicas en las lneas caf y por ltimo inserta el texto para comentarios en las coordenadas indicadas.

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Figura 3.16: Insercin de una tabla en Excel con los datos adquiridos Esta parte del cdigo muestra primeramente una funcin que inserta una tabla a Excel en las coordenadas indicadas. Esta tabla es la que se muestra en color rosado. Los datos adquiridos llegan a travs de la lnea color naranja, pero antes de ser insertados deben pasar por una conversin de nmero a string y ese es el propsito de la funcin a la que llega la lnea naranja. Las constantes de width y precision representan la cantidad de dgitos con los que se cuenta para hacer la conversin, redondeando si son insuficientes y la cantidad de dgitos despus de la coma con la que se convertir el nmero respectivamente.

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La funcin de insertar tabla tiene cmo entradas los datos convertidos que viajan ahora en la lnea rosada, las coordenadas donde se insertar la tabla en Excel, el formato de la tabla escogido de los autoformatos de Excel y la descripcin de cada columna de la tabla. Luego mediante otra funcin se especifica que el documento se abra con la ventana al mximo y luego se cierra la sesin y se coloca un mensaje de error en caso de que haya habido alguno. Finalmente dentro del lazo while pero fuera de la estructura de eventos estn las funciones para cerrar la sesin de los puertos seriales y la de mostrar el mensaje de error. Con la ubicacin de estas funciones aqu nos aseguramos de interrumpir la ejecucin si ocurre algn error durante la toma de datos y tambin cerramos la sesin de los puertos seriales hasta que ya se han tomado todos los datos, liberndolos para que puedan ser usados por otro programa.

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4.

Captulo 4: Mtodo de ensayo

para el clculo de la

eficiencia de los motores segn INTE 28-01-12-08.

Esta norma contempla el ensayo del rendimiento de los motores mediante el mtodo de las prdidas segregadas, es decir, a partir de mediciones y clculos, se determinan las prdidas por efecto Joule en los devanados del estator y del rotor; las prdidas del ncleo, las prdidas por friccin y ventilacin y al final las prdidas indeterminadas se obtienen por diferencia.

4.1 Condiciones iniciales del mtodo de ensayo

La frecuencia elctrica de alimentacin para todas las pruebas debe de ser la frecuencia elctrica nominal que se indica en la placa de datos del motor. No debe de variar ms de 0,5% de este valor. Todos los niveles de tensin debern ser ledos en los terminales del motor. El nivel de tensin de la fuente no deber variar en ms de 0,5% del valor nominal dado en las placas del motor, con un desbalance mximo de 0,5%. El porcentaje del desbalance es igual a 100 veces la desviacin mxima de la tensin elctrica de cada fase con respecto a la tensin elctrica promedio, dividida entre la tensin elctrica promedio. La distorsin armnica total de la onda de tensin elctrica no debe ser mayor al 5%.

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4.2 Procedimiento del ensayo

Antes de realizar cualquier prueba al motor se realiza la medicin de la resistencia de referencia del estator y de la terminal de referencia. Previo a energizar el motor de prueba, se mide la resistencia entre las terminales de los devanados del estator, se mide la temperatura en los devanados del estator y se mide la temperatura ambiente. Se designa como resistencia de referencia Ri aquella con el valor ms cercano al promedio de las tres mediciones realizadas en las diferentes terminales del estator y como terminal de referencia se designa la de la resistencia de referencia. A modo de ejemplo, se tiene: R1-2 = 4,8 R2-3 = 5,0 R1-3 = 5,2 Lo cual implica que la resistencia de referencia es de 5,0 y la terminal de referencia sera la R2-3. Las siguientes pruebas se realizan al motor de forma cronolgica a como son presentadas a continuacin. 4.2.1 Prueba de operacin en vaco Esta prueba consiste en aplicar, en forma descendente, valores de tensin elctrica al 125%, 100%, 75%, 60%, 50%, 40%, 30%, 20% de la tensin nominal, o hasta que la corriente de lnea llegue a un mnimo y se haga inestable. 65

Se desacopla el motor del dinammetro y se opera en vaco a la tensin y frecuencia nominales, hasta que la potencia de entrada no vare ms de un 3% en 30 minutos. Se registran las mediciones de los siguientes parmetros, a los diferentes valores de tensin: Tensin elctrica entre terminales V0 (V) Frecuencia f0 (Hz) Corrientes de lnea I0 (A) Potencia de entrada en vaco P0 (kW) Frecuencia de rotacin n0 (min-1) Temperatura detectada en los devanados del estator t0 (C) Temperatura ambiente ta0 (C)

Los resultados aqu obtenidos deben ser anotados en la tabla 2.6. 4.2.2 Prueba de funcionamiento Se enciende el motor a su tensin, frecuencia y potencia nominal, el motor debe alcanzar el equilibrio trmico. La estabilidad trmica de un motor se logra cuando la temperatura de los devanados no cambia en ms de 1 C en un intervalo de 30 minutos. Se aplican valores de carga descendentes del 130%, 115%, 100%, 75%, 50% y 25% de la potencia nominal. Para cada uno de los valores de carga se mide y se registran de los siguientes parmetros, tanto los valores puntuales como el promedio

Tensin elctrica entre terminales Vm (V) Frecuencia fm (Hz) 66

Corrientes de lnea Im (A) Potencia de entrada Pem (kW) Par torsional del motor Tm (Nm) Frecuencia de rotacin nm (min-1) Temperatura detectada en los devanados del estator tm (C) Temperatura ambiente tam (C)

Los resultados se anotan en la tabla 2.4. 4.2.3 Carga mnima posible en el dinammetro Luego de ajustar el dinammetro a su carga mnima, se ajusta a la tensin y frecuencia nominal, hasta que la potencia de entrada no vare ms de un 3% en 30 minutos. Se mide y se registran los siguientes parmetros, tanto los valores puntuales como el promedio Tensin elctrica entre terminales Vmin (V) Frecuencia fmin (Hz) Corrientes de lnea Imin (A) Potencia de entrada Pemin (kW) Par torsional del motor Tmin (Nm) Frecuencia de rotacin nmin (min-1) Temperatura detectada en los devanados del estator tmin (C) Temperatura ambiente tamin (C)

Se verifica la potencia demandada (Pd ) al motor bajo prueba, esta debe ser menor al 15% de su potencia nominal. Se calcula de la siguiente forma:

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Pd =

Tmin nmin 9549

(4.2 - 1)

4.3 Clculo de las prdidas mediante el mtodo de segregacin de prdidas

4.3.1 Clculo de las prdidas I2R en el devanado del estator. (Ps) Las prdidas en los conductores del estator se pueden calcular si se conoce la resistencia del estator y la corriente que pasa por l. Para encontrar la resistencia lo ms sencillo es medir directamente la resistencia entre lnea y lnea en las terminales del motor. La resistencia que se obtiene es la resistencia de dos de las tres fases del motor, para encontrar las prdidas totales se debe tomar en cuenta las 3 fases, tal y como se obtiene en la siguiente ecuacin:
PS = 0,0015 I 2 R m m

(4.3 - 1)

donde, Im: Rm: es el promedio de las corrientes que pasa por los conductores (corrientes de

lnea) medidas durante la prueba de funcionamiento la resistencia de los conductores en la terminal de referencia luego de hacer

la correccin por temperatura a 25 C segn la ecuacin (4.3 - 2) La resistencia de un conductor depende de la temperatura del material. La temperatura del material del que est formado el conductor depende de la corriente que fluye por l. La corriente depende de la carga aplicada en el motor. Para hacer una medicin de resistencia es necesario esperar que la temperatura del motor sea estable. La estabilidad trmica de un motor se logra cuando la temperatura de los devanados no cambia en ms de 1 C en un intervalo de 30 minutos.

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Para tomar los datos resistencia es necesario hacer una medicin directa de resistencia y dos mediciones de temperatura. Se mide la resistencia y la temperatura antes de iniciar la prueba y luego se mide la temperatura en el punto donde se desea encontrar la resistencia. Se aplica la siguiente formula y se encuentra la resistencia:

t + K Rm = Ri m ti + K

(4.3 - 2)

La resistencia de las prdidas del rotor y del estator es corregida a una temperatura ambiente de 25 C. Se utiliza la ecuacin (4.3 - 2) utilizando los siguientes valores, Rm: tm: la resistencia del conductor corregida a 25 C la temperatura del conductor corregida a 25 C = temperatura de los

devanados al hacer la medicin de resistencia + 25 C temperatura ambiente al hacer la medicin de resistencia Ri : ti: K: la resistencia de referencia la temperatura de los devanados cuando se midi la resistencia Ri constante (K = 234,5 para el cobre; K =225 para el aluminio)

El clculo de las prdidas en el estator siguiendo este procedimiento debe hacerse para cada uno de los seis valores de carga aplicados en la prueba de funcionamiento.
4.3.2 Medicin de las prdidas I2R en el rotor (Pr)

Las prdidas en el rotor dependen de la corriente y la resistencia en el rotor. Como no es posible medir directamente la corriente ni la resistencia del rotor se procede a hacer una aproximacin. Se utiliza la siguiente ecuacin

Pr = (Pe PS Ph ) s mc

(4.3 - 3)

69

sm =

n sinc n m n sinc

(4.3 - 4)

donde, sm: Pe: Ps: Ph: es el deslizamiento por unidad de la frecuencia de rotacin sncrona nsinc es la potencia de entrada son las prdidas en los conductores del estator son las prdidas en el ncleo

Al igual que las prdidas en los conductores del estator es necesario corregir las prdidas en el rotor (prdidas resistivas) a una temperatura de 25 C. Para esto se utiliza la ecuacin (4.3 - 5) con la diferencia de que las prdidas Ps se toman a 25 C, y son calculadas previamente para luego corregir el deslizamiento usando la ecuacin:

t +K s mc = s m c t +K m
donde, sm: tc: tm: K: 4.3.3 el deslizamiento en por unidad

(4.3 - 5)

la temperatura de los devanados corregida a 25 C la temperatura de los devanados (C) constante (K =225 para el aluminio)

Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin (PFV) y clculo de las prdidas en el ncleo (Ph)

Las prdidas en el ncleo y las prdidas por friccin y ventilacin dependen de la frecuencia del rotor y no de la carga. Por esta razn se pueden encontrar estas prdidas por medio de una prueba de vaco (sin carga).

70

Se encuentran las prdidas en el estator (para el motor sin carga) y se le restan a la potencia de entrada para encontrar el conjunto de las prdidas en el ncleo y las prdidas por friccin y ventilacin.
Ps0 = 0,0015 I 2 R E0 0

(4.3 - 6)

donde, I0: RE0: es el promedio de las corrientes de lnea en vaco la resistencia en las terminales de referencia corregida a la temperatura en

los devanados del estator de acuerdo con:

t + K R E0 = R i 0 ti + K donde, t0: Ri : ti: K:

(4.3 - 7)

la temperatura de los devanados en la terminal de referencia, en vaco la resistencia de referencia la temperatura de los devanados cuado se midi la resistencia Ri

constante (K = 234,5 para el cobre; K =225 para el aluminio)

Para poder separar las prdidas por friccin y ventilacin de las prdidas en el ncleo se grafica el conjunto de prdidas en funcin del voltaje. Como las prdidas por friccin y ventilacin son puramente mecnicas, estas se encuentran en el punto donde el voltaje de entrada sea cero. Debido a que el motor no puede funcionar sin voltaje es necesario hacer una regresin lineal para encontrar las prdidas en el punto donde el voltaje es cero. Las prdidas en el ncleo dependen del voltaje aplicado, as que es necesario encontrarlas solamente para el punto de operacin normal del motor. Aplicando la siguiente ecuacin

Ph = Pe0 Ps0 Pfv

donde, Pe0: Ps0 : Pfv: potencia de entrada, en vaco prdidas en el estator, en vaco prdidas por friccin y ventilacn

(4.3 - 8)

71

Se deben hacer dos grficas, una con los valores obtenidos de la prueba de vaco para cada valor de tensin elctrica entre el 125% y el 60% del valor nominal, un ejemplo de esta grfica se muestra en la figura 4.1. P0-I2Re0 vs V0
0,80000 0,70000

y = 0,0027x - 0,9264 R = 0,9901

Perdidas (kW)

0,60000 0,50000 0,40000 0,30000 0,20000 0,10000 0,00000

500,00

520,00

540,00

560,00 580,00 Voltaje (V)

600,00

620,00

Figura 4.1: Clculo de prdidas en el ncleo1 Se calculan las prdidas en el ncleo de acuerdo a la ecuacin (4.3 - 8) La otra grfica corresponde a los datos obtenidos en la prueba de vaco para cada valor de tensin elctrica entre el 50% y el 20% del valor nominal, un ejemplo de esta grfica se muestra en la figura 4.2. Se extrapola la curva a la tensin elctrica en vaco igual a cero. El valor de la potencia de entrada en este punto corresponde a las prdidas por friccin y ventilacin PFV.

72

P0-I2Re0 vs V02
0,20000 0,18000 0,16000 0,14000 0,12000 0,10000 0,08000 0,06000 0,04000 0,02000 0,00000

y = 1E-06x + 0,0754 R = 0,9958

Prdidas (kW)

0,00

10000,0020000,0030000,0040000,0050000,0060000,0070000,0080000,0090000,00

Voltaje al cuadrado (V2)

Figura 4.2: Clculo de prdidas por friccin y ventilacin1 4.3.4 Clculo del factor de correccin del dinammetro (FCD) Se calcula el deslizamiento por unidad de la frecuencia de rotacin con respecto a la frecuencia de rotacin sncrona, con el dinammetro a su carga mnima.
smin = n s n min ns

(4.3 - 9)

Se calcula las prdidas por efecto Joule en el estator con el dinammetro a su carga mnima, con las siguientes ecuaciones
2 Ps min = 0,0015 Imin Rmin

(4.3 - 10)

Rmin = Ri

t min + K ti + K

(4.3 - 11)

El factor de correccin del dinammetro, se calcula con la siguiente ecuacin, utilizando las mediciones realizadas anteriormente. 73

FCD = donde:

9549 9549 (Pmin Ps min Ph ) ( Smin ) 1 (Pe 0 Ps0 Ph ) Tmin n min n0

(4.3 - 12)

Pmn es la potencia de entrada con el dinammetro a su carga mnima, medida en el apartado 4.2.3, en kW Pn son las prdidas en el ncleo. Tmn es el par torsional del motor con el dinammetro a su carga mnima, medida en el apartado 4.2.3 en N.m n0 es la frecuencia de rotacin en vaco, en min-1 4.3.5 Potencia de salida corregida

Se calcula el valor del par torsional corregido, utilizando el par torsional medido (Tm), mediante la siguiente ecuacin:

Tc = FCD + Tm
La potencia de salida corregida se calcula con la siguiente ecuacin
Psc = Tc n m 9549

(4.3 - 13)

(4.3 - 14)

4.3.6 Medicin de las prdidas indeterminadas o miscelneas (Pind)

Se calcula la potencia residual con la ecuacin:

Pres = Pe Psc Ph - Ps - Pr - Pfv

Donde
Pe es la potencia de entrada para cada valor de carga medida en el apartado 4.2.2 Ps Potencia de salida corregida para cada punto de carga, en kW
2

(4.3 - 15)

I Rm Prdidas por efecto Joule en los devanados del estator para cada punto de carga, en kW 74

Ph Prdidas en el ncleo, en kW Pfv Prdidas por friccin y ventilacin, en kW I Rr Prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor para cada punto de carga, en kW Se encuentra la potencia residual por medio de una regresin lineal:
2

Pres = A Tc2 + B donde, A: B: Tc: es la pendiente es el intercepto es el par de salida

(4.3 - 16)

A y B se calculan usando un anlisis de regresin lineal de acuerdo a (4.3 17) y (4.3 - 18)
6 6

(4.3 - 17)
6 6

(4.3 - 18)

El coeficiente de correlacin se calcula con la frmula (4.3 - 19)

6 6 6

(4.3 - 19) Si el coeficiente de correlacin es menor que 0,9 se elimina el peor punto y se calculan nuevamente A y B. Si el valor de se incrementa hasta hacerlo mayor que 0,9, se usa el
75

segundo clculo. En caso contrario, la prueba no fue satisfactoria, indicando errores en la instrumentacin, de lectura o ambos. Se debe investigar la fuente de estos errores y corregirse, para posteriormente repetir las pruebas. Cuando el valor de A se establece conforme al prrafo anterior, se pueden calcular las prdidas indeterminadas para cada uno de los valores de carga del apartado 4.2.2 de la siguiente forma:
Pind = A Tc2

(4.3 - 20)

En la figura 4.3 se muestra la utilizacin de la regresin lineal para encontrar las prdidas indeterminadas.

Figura 4.3: Clculo de las prdidas indeterminadas 4.3.7 Clculo de la eficiencia Luego de calculadas todas las prdidas del motor se calcula la eficiencia, en todos los puntos de carga de la prueba en funcionamiento, utilizando las potencias corregidas a 25 C segn la ecuacin:
Pe Ps Ph Pr Pfv Pind Pe

m =

(4.3 - 21)

76

5. Captulo 5: Mantenimiento de equipos de laboratorio.

Este captulo se incluy para profundizar en el tema de los equipos que se involucran en la realizacin del ensayo. Se incluye una gua para la conexin de los equipos as como las condiciones que los equipos deben cumplir segn la norma INTE 28-01-12-08, adems de un manual de mantenimiento de los equipos crticos para la realizacin del ensayo.

5.1 Calibracin de los equipos

La calibracin es el conjunto de operaciones con las que se establece, en ciertas condiciones especificas, la correspondencia entre los valores indicados en un instrumento, equipo o sistema de medida, o por los valores representados por una medida materializada o material de referencia, y los valores conocidos correspondientes a una magnitud de medida o patrn, asegurando as la trazabilidad de las medidas a las correspondientes unidades bsicas y procediendo a su ajuste o expresando esta correspondencia por medio de tablas o curvas de correccin. Para calibrar un instrumento es necesario disponer de uno de mayor precisin (patrn) que proporcione el valor convencionalmente verdadero que es el que se emplear para compararlo con la indicacin del instrumento sometido a calibracin. Errores en la calibracin o en la toma de medidas de datos pueden ocasionar que el coeficiente de correlacin en el anlisis de regresin lineal sobrepase el valor de 0,9 que es el necesario para asegurar la linealidad de los datos y de no cumplirse es necesario repetir la prueba, dando al traste con horas de trabajo en la realizacin del ensayo. 77

Por esta razn es muy importante tener un programa de calibracin de los equipos ya que el envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y el estrs mecnico que soportan los equipos deterioran poco a poco sus funciones. Cuando esto sucede, los ensayos y las medidas comienzan a perder confianza. Este tipo de situaciones puede ser evitado, por medio del proceso de calibracin. En esta lnea el Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE tiene polticas concernientes a la calibracin de sus equipos para ensayo que aseguran una correcta exactitud y precisin de los datos medidos. Entre los objetivos especficos del LEE en el tema de calibracin se encuentran: Asegurar que los equipos de medicin, utilizados en los ensayos de eficiencia energtica, tengan la trazabilidad adecuada segn la poltica del Ente Costarricense de Acreditacin ECA-MC-P20 Poltica de trazabilidad e incertidumbre de las mediciones. Asegurar que los equipos se calibren peridicamente para verificar que cumplen con la exactitud requerida por el mtodo de ensayo. Todos los equipos que tengan un efecto significativo en el resultado de ensayo deben estar debidamente calibrados y verificados antes de su puesta en servicio. Para calibraciones posteriores se establece un programa de calibracin y mantenimiento.

78

5.2 Dinammetro de Corrientes de Eddy.

Figura 5.1: Dinammetro de corrientes de Eddy1 La funcin del dinammetro es poder aplicar una carga al motor para realizar la prueba de funcionamiento bajo carga, adems de medir la velocidad y el torque generado. En la figura 5.1 se muestra el dinammetro usado para la realizacin del ensayo, es un dinammetro de corrientes de Eddy, marca DyneSystems compatible para ser usado con motores de hasta 10 Hp segn su dato de placa. 5.1.1 Lubricacin Este dinammetro posee dos tipos de cojinetes o rodamientos: los del rotor y los muones.

Estas figuras fueron obtenidas durante la realizacin del proyecto.

79

Los rodamientos del rotor corresponden a roles esfricos sobre los que se monta el eje y son los que permiten su rotacin. En la figura 5.2 corresponden al punto 4. Los rodamientos del rotor deben ser lubricados con aceite mineral de alta calidad libre agua, sedimento, cido, resina y otras sustancias no derivadas del petrleo, adems debe ser resistente al herrumbramiento y la oxidacin. En la tabla 5.1 se muestra la viscosidad recomendada por el fabricante para el aceite de los rodamientos del rotor, segn la temperatura ambiente y velocidad de rotacin. Tabla 5.1: Especificaciones de aceite para cojinetes del rotor [10]

El cojinete tipo muon provee el soporte y la movilidad de la carcasa necesaria para la medicin del torque mediante la celda de carga. La lubricacin de este rodamiento debe hacerse por medio de grasa industrial de propsito general NLGI No. 2. En la tabla 5.2 se indican las marcas industriales recomendadas por el fabricante.

Tabla 5.2: Grasa recomendada para los muones [10]

80

Figura 5.2: Seccin transversal del dinammetro [10] 5.2.2 Mtodo de enfriamiento El dinammetro tiene un sistema de enfriamiento que regula la cantidad de refrigerante que ingresa al dinammetro. En la figura 5.3 se muestra como circula el refrigerante dentro del dinammetro. Este sistema consiste en una vlvula que tiene incorporado un sensor de temperatura mediante el cual se regula la cantidad de refrigerante. Para mantener la temperatura del refrigerante por debajo de 140 F a la salida del sistema, con una temperatura de ingreso de mximo 90 F se necesita 1 GPM por cada 10 HP de disipacin. La presin mnima del sistema de refrigeracin debe ser de 35 psi, el sistema cuenta con un indicador que monitorea continuamente la presin y que cuando esta se 81

encuentra por debajo de este valor, manda una seal al controlador para que realice un paro de emergencia. Existe un filtro en la salida del sistema para garantizar la pureza del refrigerante.

Figura 5.3: Recorrido del refrigerante dentro del dinammetro [10] 5.2.3 Programa de mantenimiento Las siguientes son recomendaciones del fabricante para mantener una operacin ptima del dinammetro.

82

Mensualmente: Se debe realizar un chequeo del sistema de enfriamiento, especficamente se deben revisar las mangueras que transportan el refrigerante en busca de rajaduras o fugas. Cada 3 meses: Revisar el movimiento de la carcasa siguiendo los siguientes pasos: 1. Remueva los elementos anti-rotacin de seguridad y desconecte la celda de carga de la carcasa. 2. Suavemente mueva la carcasa en direccin axial de manera que compruebe que esta rota de manera libre, de no ser as compruebe interferencias como cables, mangueras, herrumbre o grasa seca en los rodamientos 3. Afloje los tornillos que aseguran los roles del muon y rtelos 15 con ayuda de alguna herramienta, compruebe que se mueven libremente y que no hay presencia de achatamiento de los balines debido al efecto de la gravedad. 4. Reconecte la celda de carga para la medicin del torque y reinstale los elementos de seguridad anti-rotacin. 5. Asegure los tornillos de los rodamientos del muon. Cada 6 meses: Realice el siguiente procedimiento para chequear el correcto funcionamiento del eje. 1. Limpie el eje y asegrese que no hayan abrasiones superficiales porque pueden afecta las medidas.

83

2. Usando un indicador de cuadrante como el de la figura 5.4, fije la base magntica a una superficie plana. 3. Coloque la punta de medicin sobre el eje. 4. Rote el eje 360, compruebe que la medicin sea menor a 0,001 pulgadas.

Figura 5.4: Indicador de cuadrante con base magntica [19] 5. Asegrese que el indicador de presin del refrigerante funcione apropiadamente. 6. Limpie el filtro del sistema de refrigeracin. Anualmente 1. Revise la grasa de los rodamientos y compruebe que no est seca o endurecida. De ser requerido cambie la grasa por una fresca y cambie los roles del rodamiento. 2. Utilice un acelermetro para medir la vibracin. Menor a 3600 RPM esta no debe sobrepasar los 0,20 in/s 84

Mayor a 3601 RPM no debe sobrepasar 0, 15 in/s

5.3 Dyn- Loc IV: Digital Dynamometer Controller

Este el controlador que se utiliza para recolectar los datos de velocidad angular, torque y potencia mecnica. Es el que recibe las seales de la celda de carga y del transductor de velocidad angular, adems es el que alimenta la bobina del dinammetro con la cual se regula la carga aplicada al motor. 5.3.1 Celda de carga

La celda de carga es un transductor que convierte una seal de fuerza en una seal elctrica, el dinammetro utiliza la relacin de la ecuacin (5.2-1) para calcular el torque. = (5.2-1)

La celda de carga debe ser montada de tal manera que no se le apliquen fuerzas laterales. Al menos un punto de pivote debe estar disponible para reducir la vibracin. El sistema de refrigeracin del dinammetro deber estar hecho con materiales flexibles para que no se afecten las mediciones hechas con la celda de carga. El siguiente procedimiento es para asegurar una correcta operacin. 1. Con el dinammetro en la posicin de cero, lentamente presione hacia abajo el brazo para la calibracin. 2. Lentamente libere la presin. 85

3. Anote la lectura de torque incluyendo el signo. 4. Repita los pasos anteriores pero presionando el brazo para la calibracin hacia arriba. 5. Compare las dos lecturas. Una diferencia de cero indica una buena condicin. Si la diferencia es mayor a dos unidades, busque fuentes de error como histresis en el par y repita de nuevo el proceso. 5.3.2 Transductor de velocidad

Es el sistema para la medicin de la velocidad angular. Entre los cuidados ms importantes estn: 1. Revisar que la alineacin de la rueda dentada no exceda las 0,001 pulgadas. 2. Asegrese que el montaje del sistema provea un ajuste fcil y facilite una buena trayectoria del flujo. 3. Remueve cualquier residuo de hierro en el entrehierro. 4. Ajuste el tamao del entrehierro a 0,010 pulgadas. 5. Con ayuda de un osciloscopio, mida la senal del transductor y compruebe una buena forma de onda. Una variacin del 10% en la onda envolvente indica una desviacin aceptable. 6. Compare las mediciones de velocidad con algn otro instrumento confiable para asegurar un correcto sensado.

86

6 Captulo 6: Conclusiones y Recomendaciones

6.3 Conclusiones
La eficiencia es uno de los temas ms importantes en el mundo de las mquinas elctricas rotativas y de mayor importancia en los ltimos aos. Por eso se realiz este trabajo para as poder facilitar la labor de medirla. El sistema de adquisicin de datos programado con ayuda del programa LabVIEW es funcional y ayuda en la toma de datos para las pruebas de funcionamiento, de vaco y de carga mnima en el dinammetro, descritas en los apartados 4.2.1 , 4.2.2 y 4.2.3. La norma INTE 20-01-12-08 se hizo tomando en cuenta las dos grandes corrientes en el tema de normalizacin como lo son la NEMA e IEC. Siguiendo esta norma es posible realizar el ensayo de eficiencia sin importar que tipo de construccin tenga el motor o de que pas provenga. Desafortunadamente en la prctica no fue posible realizar la totalidad del ensayo porque el sistema mecnico de acoplamiento para el motor, as como el sistema de enfriamiento del dinammetro no se encontraban totalmente acabados y an se encuentran en desarrollo. Lo que s fue posible fue probar el sistema de adquisicin de datos y funciona perfectamente.

87

6.4 Recomendaciones
El mejoramiento de la eficiencia del parque de motores de Costa Rica, as como la prevencin del ingreso de motores de baja eficiencia al pas es el horizonte que se debe seguir para contribuir al ahorro de recursos en el tema de energa elctrica. El Sistema Nacional para la Calidad, que faculta a INTECO como el ente nacional para la normalizacin, as como los esfuerzos que realiza el Laboratorio de Eficiencia Energtica del ICE y otras instituciones para brindar las armas para una mejor regulacin nos permiten soar con elevar los estndares en el tema de motores, por ejemplo desde el 2010 la eficiencia mnima de motores en Estados Unidos pas a ser el estndar NEMA Premium, esto sera imposible lograrlo actualmente en nuestro pas pero hay esfuerzos que caminan hacia esa meta. LabVIEW es una herramienta muy poderosa y de mucho auge especialmente en el tema de control y adquisicin de datos. Como estudiante de ingeniera elctrica de la Universidad de Costa Rica sera de muy buen provecho ver cursos dirigidos hacia la enseanza de esta herramienta. La colaboracin de instituciones como el Laboratorio de Eficiencia del ICE para la realizacin de este proyecto ha resultado en una experiencia muy enriquecedora. Como recomendacin para los encargados de temas finales de graduacin se insta a buscar el apoyo de otras instituciones ajenas a la universidad que colaboren en futuros proyectos de graduacin. 88

BIBLIOGRAFA
Artculos de revistas: 1. Janusz Maruszczyk, M. L. (2009). En armona: Definicin de normas mundiales de eficiencia energtica. Revista ABB . 2. John Malinowski, J. M. (2004). Advances in Construction Techniques of AC Induction Motors: Preparation for Super-Premium Efficiency Levels. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , 40 (6). Libros: 3. Chapman, J. (2005). Mquinas Elctricas. Mxico: McGraw-Hill. 4. Fernando Ramrez, E. C. (2009). Encuesta de demanda elctrica nacional por sector y uso ao 2007. San Jos. 5. Fitzgerald, A. (2004). Mquinas Elctricas. Mxico: McGrawh-Hill. 6. Raymond A. Serway, R. J. (2002). Fsica para ciencias e ingeniera (5 ed., Vol. II). Mxico DF: McGraw-Hill. 7. Campos, Jonnathan Rodrguez. Curso Teora del Campo I. San Jos : s.n., 2011. 8. Yokogawa M&C Corporation. (2001). CW 140 Clamp- On Power Meter: User's Manual (3 ed.). 9. DyneSystems. (2001). Dyn-Loc IV Digital Dynamometer Controller Installation and User Manual. Jackson, WI.

89

10. DyneSystems. (2001). Eddy Current Dynamometers: User's Manual. Jackson, Wisconsin.

Normas: 11. INTECO. (2008). INTE 28-01-10-08: Eficiencia energtica de motores de corriente alterna, trifsicos de induccin, tipo jaula de ardilla, en potencia nominal de 0,746 kW a 373 kW Limites de eficiencia. (1 ed). San Jos, Costa Rica. 12. INTECO. (2008). INTE 28-01-12-08: Eficiencia energtica de motores de corriente alterna, trifsicos de induccin, tipo jaula de ardilla, en potencia nominal de 0,746 kW a 373 kW Mtodos de ensayo. (1 ed). San Jos, Costa Rica.

Pginas web: 13. Cervera, F. S. (s.f.). Recuperado el 02 de Julio de 2011, de http://80.24.76.179/PIC_ARQ/comserie.htm 14. Grupo ICE. (07 de Junio de 2011). Recuperado el 07 de 06 de 2011, de Grupo ICE: http://www.grupoice.com/esp/ele/docum/serv_dist_11.html#tge 15. Inducor. (s.f.). Recuperado el 20 de Junio de 2011, de http://www.inducor.com.ar/academicos/calculo-de-maquinas-electricas/maquinaselectricas-capitulo5b.html 16. Opex Energy. (s.f.). Recuperado el 05 de junio de 2011, de http://www.opexenergy.com/eolica/generador_sincrono_y_asincrono.html

90

17. Siemens. (s.f.). Recuperado el 05 de Junio de 2011, de Siemens: https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/energy/com_energy/proyectos/Pages/pr oyecto_almaraz.aspx 18. University of new south wales. (s.f.). Recuperado el 05 de Junio de 2011, de http://www.phys.unsw.edu.au/hsc/hsc/electric_motors1.html 19. (s.f.). Recuperado el 1 de julio de 2011, de Surface Grinder: http://www.thesurfacegrinder.com/2011/03/04/dial-indicator-2/

91

APNDICE
Apndice A: Diagrama de flujo de procedimiento para la realizacin de pruebas de funcionamiento, de vaco y de carga mnima.

92

Apndice B: Diagrama de Flujo del procedimiento para segregacin de prdidas.

Inicio

Rm

Correccin de Resistencia de referencia a 25C

Smc

Correccin del deslizamiento a 25C

Prdidas por friccin y ventilacin y prdidas en el ncleo

Ph = Pe0 Ps0 Pfv

Graficar prdidas vs voltaje Prdidas del estator Ps Prdidas del rotor

2 Ps0 = 0,0015 I 0 R E0

Clculo del FCD

FCD = 9549 9549 [(Pmin Ps min Ph ) (1 S min )] (Pe 0 Ps 0 Ph ) Tmin nmin n0

2 Ps min = 0,0015 I min Rmin

PS = 0,0015I2 Rm m

Pr = (P PS Ph ) smc e
Ph Pfv Pr FCD

Prdidas residuales

Pres = Pe Psc Ph - Ps - Pr - Pfv

Tc Psc

Potencia de salida corregida

Tc = FCD + Tm

Psc =
Pres

Tc nm 9549

Se usa un anlisis de regresin lineal sobre las variables Pres y Tc2 A B No Pind Clculo de la eficiencia Clculo de perdidas indeterminadas 2

Correccin de fuentes de error

< 0,9

Si

Pind = A Tc

m =

Pe Ps Ph Pr Pfv Pind Pe

Fin

93