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Laboratrio Integrado VI
SUMRIO:
1. OBJETIVOS ......................................................................................... 03 2. INTRODUO TERICA .................................................................... 04 2.1 Hidrulica.......................................................................................04 2.2 Vlvulas.........................................................................................05 2.2.1 Vlvulas de controle direcional.................................................05 2.2.2 Nmero de posies.................................................................06 2.2.3 Norma para representao.......................................................06 2.2.4 Nmero de vias.........................................................................06 2.2.5 Direo do fluxo........................................................................07 2.2.6 Exemplo de posicionamento de vlvulas..................................08 2.2.7 Identificao dos orifcios da vlvula........................................08 2.2.8 Acionamentos ou comandos....................................................10 2.3 Atuador...........................................................................................16 2.3.1 Pisto Hidrulico......................................................................16 2.4 Tanques e reservatrios.................................................................18 2.4 Bombas Hidrulicas........................................................................19
4. CONCLUSO....................................................................................... 23
compressibilidade e outras ). A hidrulica pode ser tambm dividida em: terica e prtica. A hidrulica terica tambm conhecida na fsica como Mecnica dos Fluidos e a hidrulica prtica ou hidrulica aplicada , normalmente, tambm intitulada de Hidrotcnica. Dentre as aplicaes da hidrulica destacam-se as mquinas hidrulicas (bombas e turbinas), as grandes obras de saneamento, fluviais ou martimas, como as de usinas hidreltricas, como a Usina hidreltrica de Tucuru, por exemplo, diques, polderes, molhes, quebra-mares, portos, vias navegveis, emissrios submarinos, estaes de tratamento de gua e de esgotos, etc. Para estudos hidrulicos complexos de grandes obras e estruturas utilizam-se os chamados modelos fsicos e/ou matemticos em laboratrios. importante lembrar que para o processo industrial, a Hidrulica utilizada somente em situaes onde realmente necessria, pois diferente da pneumtica, este processo caro, acabando portanto, no sendo rentvel para processos onde no se exige extremo uso de carga ou presso. 3
2.2.1 Vlvulas de Controle Direcional Tem por funo orientar a direo do fluxo o fludo deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devese levar em conta os seguintes dados: Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (comando) Tipo de Retorno Vazo 2.2.2 Nmero de Posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
2.2.4 Nmero de Vias o nmero de conexes que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
2.2.5 Direo do Fluxo Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.
Passagem bloqueada
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
2.2.7 Identificao dos orifcios da vlvula As identificaes dos orifcios de uma vlvula, hidrulica, pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulico e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
Os orifcios so identificados como segue: N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia o orifcio de alimentao. N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. 8
2.2.8.1.2 Acionamentos mecnicos Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
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2.2.8.1.2.1 Posicionamento das vlvulas com acionamentos mecnicos As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados (cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias sejam bem curtas evitando, assim, perdas de presso, conferindo ao sistema um tempo de resposta reduzido. Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel efetuar um
posicionamento adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo. 2.2.8.1.2.2 Acionamento por pino Quando um mecanismo mvel dotado de movimento retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o acionamento por pino, que recebe um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis e violentas solicitaes mecnicas. Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece comutada (acionada). 11
2.2.8.1.2.3 Acionamento por rolete Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria, receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento. Posicionamento do acionamento por rolete
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. 12
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Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente. A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso x que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
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2.3.1 Pisto Hidrulico Os cilindros hidrulicos obtm a energia de um fluido hidrulico pressurizado, que tipicamente algum tipo de leo. O cilindro hidrulico consiste basicamente em duas peas: um cilindro e um pisto mvel conectado a uma haste. O cilindro de conteno est fechado pelos dois extremos, em um est o fundo e no outro, a "cabea" por onde se introduz o pisto, que tem uma perfurao por onde sai a haste. O pisto divide o interior do cilindro em duas cmaras: a cmara inferior e a cmara da haste. A presso hidrulica atua no pisto para produzir
o movimento linear. A fora mxima funo da superfcie ativa do mbolo e da presso mxima admissvel, de onde:
Esta fora constante desde o incio at a finalizao do percurso. A velocidade depende do caudal de fluido e da superfcie do mbolo. Segundo a construo, o cilindro pode realizar foras de trao e/ou compresso.
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2.4 Tanques e reservatrios A funo natural de um tanque ou reservatrio hidrulico manter ou armazenar fluido de um sistema hidrulico. Ele armazena um lquido que no est sendo usado em um sistema hidrulico. O mesmo tambm permite a extrao dos gases e detritos do lquido. Um reservatrio construdo adequadamente deve ser capaz de dissipar o calor do leo, retirar o ar e remover os contaminantes encontrados no fludo. Os tanques de armazenamento variam em tamanho de pequenos tanques de ao estampado de construo de grandes unidades fabricadas em ferro 16
2.5 Bombas Hidrulicas As bombas hidrulicas de alta presso para utilizao em sistemas hidrulicos oleodinmicos dividem-se nos seguintes tipos: Bomba hidrulica de engrenagem: As bombas hidrulicas de engrenagem so as mais econmicas, e servem para todas as aplicaes de uso intermitente em presses medianas (at 170 BAR ou 17
Bomba hidrulica de pistes axiais: As bombas hidrulicas de pistes axiais so bombas de altssimo rendimento, podendo operar com presses muito altas (at 420 BAR ou 6000 PSI). Aplicadas tanto em mquinas industriais tais como prensas, e mquinas rodovirias tais como tratores, escavadeiras rolos compactadores, betoneiras e etc.
Bombas hidrulicas de Palheta As bombas hidrulicas de palheta so mais sofisticadas do que as bombas hidrulicas de engrenagem, e, portanto so mais durveis e silenciosas. Por esse motivo as bombas hidrulicas de palhetas so a melhor opo para aplicao em mquinas industriais que operam em regime contnuo e ambientes fechados, funcionando com alta presso (at 210 BAR ou 3000 PSI). Mquinas de usinagem, injetoras de plstico e semelhantes so exemplos de aplicaes para as bombas hidrulicas de palhetas. Abaixo o esquema interno de uma bomba hidrulica:
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3. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS:
Em laboratrio, duas aulas foram reservadas para que pudssemos observar o funcionamento do circuito hidrulico. Uma foi feita em uma das bancadas, onde montamos dois circuitos hidrulicos: A seguir o esquema de um sistema nico montado em bancada, com o pisto como atuador
A seguir o esquema do segundo sistema montado em bancada, desta vez com o atuador rotacional
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A segunda aula para verificao dos circuitos hidrulicos, fizemos as simulaes dos circuitos no software Fluidsim. A seguir a simulao de um sistema nico:
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4. CONCLUSO
Conclumos que comandos hidrulicos e pneumticos, so sistemas de controle de fora e movimento, modernos e de alta tecnologia, utilizados para gerao das foras que movimentam as mquinas, . A Hidrulica e a Pneumtica sobressaem-se dos demais sistemas de gerao de energia, pela sua simplicidade, facilidade de manuteno, conforto e segurana que proporciona. As vlvulas direcionais hidrulicas so, portanto os componentes dos circuitos hidrulicos que recebem nossos comandos, comandos do computador ou comandos do CLP, para acionar com isso os elementos de trabalho (atuadores). atravs delas que damos partida nos atuadores e so elas que determinam o tempo que os atuadores permanecero acionados. Entendemos que a hidrulica e a pneumtica, esto presentes no nosso cotidiano, desde os robs industriais, o freio dos carros e avies, os guindastes e retroescavadeiras so alguns exemplos de mecanismos que usam a fora pneumticohidrulico para movimentar e realizar tarefas totalmente automticas, de acordo com a programao dos computadores.
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5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
LIVROS E / OU DISSERTAES:
APOSTILAS E / OU JORNAIS:
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