Tensor de Esfuerzos

Fuerza se define como una interaccin entre dos cuerpos; es una cantidad

fsica vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de empujar y jalar. Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto, cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el cuerpo antes de la aplicacin de la fuerza. Esto viene descrito por la Segunda Ley de Newton. En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del mismo. Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo vamos a representar por . Por ejemplo, se tiene un rea A sobre la que se aplica una fuerza de magnitud F1y se tiene la misma rea A pero ahora se le aplica otra fuerza de magnitud F2, mayor que F1, como se indica la figura. Cul de las dos fuerzas ejercer un mayor esfuerzo sobre A? La respuesta correcta es F2.

Ahora se tiene un rea A1 sobre la que est actuando una fuerza de magnitud F y se tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra rea A2 mayor que la primera. En cul de los dos casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este caso la misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea ms pequea, A1.

Matemticamente, las relaciones anteriores entre fuerza, rea y esfuerzo se pueden resumir por la expresin:

o bien : La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a se le denomine tensor de esfuerzos:

El uso de los tensores es muy comn en Fsica, siempre que tengamos que describir propiedades de la materia que varen con la direccin. Si tenemos un cuerpo slido al que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en una determinada direccin, los esfuerzos

generados se aplican en en interior del cuerpo desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura molecular. Por ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que describe la distribucin de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio dentro del material. Cmo se distribuye el esfuerzo alrededor de un punto situado dentro del material? Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo slido se le aplica una fuerza externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo y elegimos un elemento de volumen infinitesimal V de forma cbica de forma que contenga al punto P, como se observa en la figura:

Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa

sobre el punto P.

Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la direccin x que atraviesa el volumen generando el rea yz. Debido a las fuerzas internas dentro del cuerpo, el material ubicado en la parte izquierda del plano ejerce una fuerza sobre el material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley de

Newton, el material de la derecha ejercer una fuerza sobre el de la izquierda de igual magnitud y direccin que , pero de sentido contrario. Esta fuerza no necesita ser perpendicular al rea, puede tener cualquier orientacin, componentes por tanto, es un vector con tres

que est aplicado al rea yz. Como el

rea yz es muy pequea, se puede decir que es proporcional al rea, y el factor de proporcionalidad corresponde al esfuerzo. As, para cada componente de la fuerza tenemos un esfuerzo dado por:

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen V por el rea zx. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material ejercer una fuerza de atraccin interna sobre la parte vecina y viceversa, , la cual no tiene que ser perpendicular al rea formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el rea zx son:

Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano perpendicular al eje z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a travs del rea xydentro del volumen es esfuerzos generados son: , y los

Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las nueve componentes del tensor de esfuerzos:

Las nueve componentes del tensor de esfuerzos nos describen el estado de esfuerzos interno que tiene un punto determinado dentro de un cuerpo slido. La distribucin de las nueve componentes del tensor de esfuerzos, alrededor del punto P, se puede observar en la siguiente figura:

Por la configuracin anterior, podemos observar que, para que el punto no rote o no se desplace por el efecto de la fuerza aplicada, el tensor de esfuerzos debe ser un tensor simtrico, de manera que: , Estas componentes se denominan , componentes tangenciales y las

componentes , cuyas direcciones son perpendiculares a las tres caras del cubo, respectivamente, se denominan componentes normales. Vemos que, debido a la simetra del tensor de esfuerzos, hemos pasado de tener nueve componentes a tener seis componentes diferentes que me describen el estado de esfuerzos en un punto del material. Pero an podemos reducir ms el nmero de componentes. Siempre podemos elegir un sistema de coordenadas en el que los esfuerzos tangenciales sean nulos y slo tendramos tres componentes normales que contienen toda la informacin sobre el estado de esfuerzos en P. Estas tres componentes normales se denominan esfuerzos principales .

En el nuevo sistema de ejes, el tensor de esfuerzos se puede describir grficamente mediante un elipsoide triaxial, cuyos tres ejes corresponderan a los tres ejes del sistema y cuyas magnitudes corresponderan a las magnitudes de los tres esfuerzos principales. Este elipsoide se llama elipsoide de esfuerzos de Lam .

En resumen, para cualquier estado de esfuerzos en un punto, podemos elegir un sistema de ejes para el que las componentes tangenciales sean todas nulas y slo estaran presentes tres componentes normales. Si el elipsoide es una esfera, los esfuerzos son todos iguales en todas direcciones. Este estado de esfuerzos correspondera, por ejemplo, a la presin hidrosttica. El tensor de esfuerzos y, por tanto, el elipsoide de Lam varan de punto a punto dentro del material. Para conocer el estado de esfuerzos de todo el slido necesitamos conocer el elipsoide de Lam en funcin de la posicin. Fsicamente, un esfuerzo tangencial corresponde a una fuerza aplicada tangencialmente o paralelamente a la superficie, como por ejemplo una fuerza de rozamiento entre dos cuerpos cuyas superficies estn en contacto. A este tipo de esfuerzos tambin se les llama esfuerzos de cizalla. Desde el mismo punto de vista, un esfuerzo normal corresponde a una fuerza aplicada perpendicularmente a la superficie en cuestin, y su accin correspondera a jalar o empujar, dependiendo del sentido de aplicacin de la fuerza. A este tipo de esfuerzos se les denomina esfuerzos de compresin, cuando la fuerza est dirigida hacia la superficie, o esfuerzos de tensin, cuando la fuerza est dirigida hacia fuera de la superficie.