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MECANICA DE LOS SOLIDOS III 1 C.

Escobar

INTRODUCCION A LA MECANICA
DE MATERIALES

UNIDAD 1.
ESFUERZO Y DEFORMACIONES

1.1 Introduccin

QUE ES LA MECANICA DE LOS
MATERIALES?

Mecnica es la ciencia fsica que se ocupa de las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la accin de fuerzas o perturbaciones trmicas.
El estudio de los cuerpos en reposo se llama esttica,
mientras que dinmica es el estudio de los cuerpos
en movimiento. El estudiante ya conoce los
principios fundamentales de la esttica y la
dinmica, y los ha aplicado a partculas y a cuerpos
rgidos, siendo ambas idealizaciones simplificadas
de los sistemas fsicos reales. Tambin los principios
de la esttica y la dinmica son fundamentales en la
mecnica de los slidos y la mecnica de los fluidos,
dos ramas principales de la mecnica aplicada que
tratan, respectivamente, del comportamiento de los
slidos y el de los fluidos. Esta unidad hace una
introduccin a la mecnica de materiales, tema que
se conoce tambin con otros nombres, entre los que
destacan resistencia de materiales, mecnica de
los slidos y mecnica de los cuerpos
deformables.

Mecnica de Materiales

Mecnica de materiales. Podemos comenzar a
contestar la pregunta: qu es mecnica de
materiales?, analizando la figura 1.1.
Primero, un cuerpo deformable es aquel que cambia
de tamao y/o forma como consecuencia de la
aplicacin de cargas, o como resultado de cambios
de temperatura. El trampoln de la figura 1.1 cambia
bastante su forma debido al peso del clavadista
parado en l. Los cambios de tamao o forma se
llaman deformaciones


Figura 1.1Trampoln ejemplo de cuerpo deformable.

La deformacin puede ser tan pequea que no se
pueda apreciar a simple vista, pero sigue siendo muy
importante. Para relacionar la deformacin con la
carga aplicada, es necesario comprender cmo se
comportan los materiales (es decir, los slidos)
cuando se les aplica una carga.

Si bien se podran calcular las reacciones en los
apoyos A y B sobre el trampoln de la figura 1.1 a
partir del peso del clavadista y las longitudes L
1
, y
L
2
, preguntas como las siguientes slo se pueden
contestar aplicando los principios y procedimientos
de la mecnica de materiales:

1. Qu peso W causar la rotura del trampoln y
dnde se romper?
2. Para determinado trampoln y determinada
posicin del rodillo B, cul es la relacin entre la
deflexin o de la punta en C y el peso W del
clavadista parado en C?
3. Sera mejor un trampoln adelgazado
progresivamente que uno de espesor constante? En
caso afirmativo, cmo debe variar el espesor h, de
A a C?
4. Sera preferible un trampoln hecho de plstico
reforzado con fibra de vidrio a uno de aluminio?

Esfuerzo y deformacin unitaria.
En todas las preguntas anteriores se necesita
considerar al trampoln como un cuerpo deformable;
esto es, se requiere no slo tener en cuenta las
fuerzas externas aplicadas a l por el clavadista y por
sus soportes en A y en B, sino tambin implica los
efectos localizados de esas fuerzas en el interior del
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trampoln (es decir, la distribucin de esfuerzos y la
distribucin de deformaciones unitarias), as como el
comportamiento del material de construccin del
trampoln (es decir, el comportamiento esfuerzo-
deformacin unitaria del material.

Anlisis y diseo.
Todos los problemas de mecnica de cuerpos
deformables se encuentran dentro de dos categoras:
problemas de resistencia y problemas de rigidez. La
estructura de una mquina debe ser suficientemente
fuerte, esto es, debe satisfacer criterios establecidos
de resistencia. Tambin debe ser suficientemente
rgida; su deformacin debe encontrarse entre
lmites aceptables. La primera pregunta acerca del
trampoln es de resistencia, la segunda se refiere a la
rigidez.

El proceso de diseo
Suele implicar una tcnica iterativa en donde se
propone un diseo, que es una configuracin
especfica con materiales especficos; se analiza la
respuesta del sistema diseado para los datos de las
cargas, y esa respuesta se compara con la de otros
diseos y con los criterios establecidos. Entonces se
selecciona el diseo ptimo entre los propuestos.

LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DE
LA MECNICA DE LOS CUERPOS
DEFORMABLES

En este curso se emplean los tres tipos
fundamentales de ecuaciones, para resolver
problemas de resistencia y rigidez, sobre las cuales
se har repetido hincapi. Son las siguientes:

1. Se deben satisfacer las condiciones de equilibrio.
2. Se debe cumplir la geometra de la deformacin.
3. Se debe caracterizar el comportamiento del
material(es decir, las relaciones entre fuerza,
temperatura y deformacin de los materiales).
Aqu se aplicaran esas ecuaciones fundamentales en
problemas de cuerpos deformables bastante
sencillos; pero tambin se aplican, en forma
matemtica ms complicada en muchos casos, a
todos los estudios de slidos deformables.


Equilibrio.
Ya dijimos que los principios de la esttica, esto es,
las ecuaciones de equilibrio, son fundamentales para
el estudio de la mecnica de los cuerpos
deformables.
Geometra de la deformacin.
Hay varias formas en las que entra la geometra de la
deformacin en la solucin de problemas de
mecnica de cuerpos deformables.
Comportamiento del material.
El tercer elemento fundamental en la mecnica de
cuerpos deformables, es el comportamiento del
material. A diferencia del equilibrio y la geometra
de la deformacin, que son de naturaleza
exclusivamente analtica, la constitucin del
comportamiento de los materiales, esto es, las
relaciones entre fuerza, temperatura y deformacin
que describen los materiales, slo se pueden
establecer mediante experimentos. As en la figura
1.2 se muestra un modelo idealizado para
determinar los diversos parmetros que se aplicaran
a hiptesis de anlisis de deformacin del sistema.


Figura 1.2 Sistema que ilustra la hiptesis sobre la
deformacin.

1.2 Fuerzas internas y Acciones internas

En este Unidad estudiaremos los cuerpos
deformables en reposo, esto es, cuerpos cuya
aceleracin y velocidad son cero en un mismo
tiempo. En la seccin anterior que trata sobre la
esttica, el lector aprendi las ecuaciones del
equilibrio y cmo aplicarlas a partculas y a cuerpos
rgidos, usando diagramas de cuerpo libre. En esta
seccin repasaremos las ecuaciones fundamentales y
los procedimientos para resolver problemas de
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esttica, comenzando a indicar cmo se aplican al
estudio de los cuerpos deformables.

Cuando un cuerpo se somete a fuerzas externas
(cargas + reacciones en los apoyos), aparecen en su
interior fuerzas internas, las cuales inducen fuerzas
internas y esfuerzos.

Fuerzas internas
Son fuerzas de interaccin entre las partculas del
material: tomos y/o molculas. Consideremos el
slido de la figura 1.3(a) en equilibrio bajo la accin
de varias fuerzas externas. El mismo slido, figura
1.3(b) se presenta ahora cortado imaginariamente
por medio de un plano cortante que pasa por el
punto O.

Figura 1.3 Cuerpo slido sometido a fuerzas en
equilibrio

Consideremos ahora una porcin aislada del cuerpo.
Al considerar la porcin izquierda, para garantizar el
equilibrio, debe aparecer en la seccin cortada por el
plano, fuerzas internas distribuidas. Figura 1.4

Las fuerzas internas estn asociadas al plano
mostrado; para un plano diferente, las fuerzas
internas que aparecern sern diferentes.


Figura 1.4 Diagrama de slido aislado de una
porcin del cuerpo

Acciones internas (conocidas tambin como cargas
internas)
Figura 1.5 Las fuerzas internas distribuidas
equivalen a un sistema fuerza-par en O

Cualquier conjunto de fuerzas internas se puede
representar por un conjunto equivalente de formado
por:
a) una fuerza resultante,
b) un par resultante.

La figura 1.5 se presenta la equivalencia entre el
sistema de fuerzas distribuidas internas y un
conjunto resultante formado por el sistema fuerza-
par aplicado al punto O de la seccin cortada.
Asociados a un punto cualquiera O. Si aplicamos lo
anterior al conjunto de fuerzas distribuidas internas
que aparecen en la seccin cortada de la figura 1.2

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Figura 1.6 Componentes de la fuerza y par
resultantes. Eje x perpendicular al plano de corte

Si se escoge el punto O en el centroide de la seccin
y se usan los ejes cartesianos x-y-z, los vectores
resultantes F
R
y M
O
R
pueden descomponerse cada
uno en tres componentes escalares Figura 1.6(a)

F
R
= Pi + V
y
j + V
z
k M
O
R
= Ti + M
y
j + M
z
k

Estas ecuaciones suelen expresarse en forma de
componentes, referidos a un conjunto de ejes
cartesianos x, y, z rectangulares. Obsrvese que en la
porcin derecha del slido, las componentes actan
en sentido contrario debido a la tercera ley de
Newton.

EQUILIBRIO DE CUERPOS DEFORMABLES

Ecuaciones de equilibrio. Recurdese que las
condiciones necesarias para el equilibrio de un
cuerpo (sea rgido o deformable) son:

0 , 0 = E = E M F

Esto es, si un cuerpo se encuentra en equilibrio,

la suma de las fuerzas externas que actan sobre
l es cero, y
la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas que actan sobre l, con respecto a
cualquier punto arbitrario O, es cero.
En ese caso, las ecuaciones escalares resultantes son:

0 ) ( , 0
0
= E = E
x x
M F
0 ) ( , 0
0
= E = E
y y
M F
0 ) ( , 0
0
= E = E
z z
M F
(1.1)


Para aplicar las ecuaciones de equilibrio a un cuerpo,
ecuacin (1.1) siempre se aconseja trazar un
diagrama de cuerpo libre (DCL) del mismo.

Cargas externas.
Las cargas externas que actan sobre un cuerpo
deformable, son las fuerzas y momentos conocidos
que se aplican al mismo. Se pueden dividir en cuatro
clases o tipos.



Clculo de las acciones internas

El clculo de las acciones internas puede hacerse
directamente a partir de las fuerzas externas, sin
considerar previamente las fuerzas internas
distribuidas. Esto puede hacerse utilizando las
condiciones de equilibrio descritas previamente
.
Si un cuerpo est en equilibrio, entonces una porcin
de l, aislada por medio de un plano de corte
imaginario, tambin estar en equilibrio. Las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas a lo largo de los
ejes x-y-z deben contener a P, V
y
y V
z

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respectivamente, mientras que las ecuaciones de
equilibrio de momentos respecto a los ejes x-y-z
deben contener, respectivamente a T, M
y
y M
z
.


Debido a que cada ecuacin contiene solo una de las
acciones internas, si se conocen todas las fuerzas
externas que actan en la porcin aislada, para la
cual se consideran las ecuaciones, las acciones
internas que actan en esa porcin se pueden
calcular de una en una a partir de las ecuaciones de
equilibrio, as

Equilibrio para la porcin I

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 , 0
0 , 0
0 , 0
= + = +
= + = +
= + = +



z
ext
z z
ext
z
y
ext
y y
ext
y
ext
x
ext
x
M M V F
M M V F
T M P F

(1.2)
Las ecuaciones (1.2) resultan cuando se considera el
eje x perpendicular a la seccin cortada. Las
ecuaciones anteriores tambin se pueden establecer
para la porcin II y al resolver para las acciones
internas debe obtenerse el mismo resultado que
antes.


1.3 Esfuerzo (Enfoque General)

Las fuerzas internas que actan en los distintos
puntos de una seccin cortada son muy importantes
para determinar la capacidad de un elemento
estructural para soportar carga. Esta capacidad
depende de la mayor de las fuerzas internas; sin
embargo no es posible considerar cada una de las
fuerzas internas individuales. En su lugar, las fuerzas
que actan en los diferentes puntos de una seccin
cortada se describen en funcin de una cantidad
llamada esfuerzo y que representa la intensidad de la
fuerza por unidad de rea.


Figura 1.8 Fuerza diferencial debido a las fuerzas
internas distribuidas
Por un punto Q pasa el plano de corte con una
orientacin dada por un vector unitario normal n. El
esfuerzo en el punto Q es definido como

dA
d
A
n n
A
n
F F
=
A
A
=
A 0
lim o (1.3)

S
n
se conoce como vector esfuerzo y tiene (en el
lmite) la misma direccin de AF
n
.El vector esfuerzo
se puede descomponer en sus componentes normal y
tangencial (cortante)


o
n
: esfuerzo normal
t
n
: esfuerzo cortante




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Figura 1.9

1.4 Relacin entre esfuerzos y acciones internas

Figura 1.10

Consideremos una seccin cortada orientada
perpendicularmente al eje x y en la seccin una rea
infinitesimal de dimensin dA = dydz situada en el
punto (0, y, z). Sobre este rea elemental acta una
fuerza infinitesimal dF cuyas componentes son: dF
x
,
dF
y
y dF
z
y que se relacionan con los esfuerzos de la
siguiente manera.

dF
x
= o
x
dA

dF
z
= t
xz
dA

dF
y
= t
xy
dA (1.4)



( )
( )
( )
( )
( )
( ) 0 : 0
0 : 0
0 ) ( : 0
, 0 : 0
, 0 : 0
, 0 : 0
= =
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =
}

}

}

}

}

}

dA y M M
dA z M M
z y M M
dA F F
dA F F
dA F F
x
ext
z z
x
ext
y y
xy xz
ext
x x
xz
ext
z z
xy
ext
y y
x
ext
x x
o
o
t t
t
t
o
(1.5)

El sistema de fuerzas distribuidas dF tiene como
resultante referido a O, las acciones el sistema F
R
y
M
O
R
cuyas componentes escalares son las acciones
internas P, V
y
, V
z
, T, M
y
y M
z
. Siendo esto as las
acciones internas estn relacionadas con los
esfuerzos. Consideremos las condiciones de
equilibrio para porcin de la figura 1.13

Comparando (1.5) con (1.2), resulta (1.6)





(1.6)

Igual que antes, las ecuaciones (1.7) estn
supeditadas a la eleccin del eje x normal a la
superficie cortada. Para otra eleccin de ejes, las
relaciones se intercambian. Las integrales se
extienden sobre toda la seccin cortada, siendo el
punto O el centroide de la seccin.

1.5 Valores promedio de los esfuerzos normal y
cortante
Esfuerzos en elementos de Estructuras

Existen muchos casos prcticos en los que las
acciones internas en un plano cortante imaginario
constan de una sola accin, siendo las restantes
iguales a cero. Esta accin puede ser una fuerza
axial, una fuerza cortante o un momento, etc.

} }
} }
} }
= =
= =
= =
dA y M dA V
dA z M dA V
dA z y T dA P
x z xz z
x y xy y
xy xz x
o t
o t
t t o ) (
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En estos casos, el valor promedio de los esfuerzos
asociados puede calcularse por medio de las
ecuaciones (1.6)

1.5.1 Fuerza axial y esfuerzo normal promedio





Figura 1.11

de acuerdo con (1.6)
Siendo V
y
y V
z
iguales a cero ya que t
xy
= t
xz
= 0. M
y

= M
z
= 0 implican que o
x
est distribuido
simtricamente respecto a los ejes y - z y que el eje x
pasa por el centroide

A
P
A dA dA P
pro
pro pro x
=
= = =
} }
o
o o o
(1.7)


La distribucin de esfuerzo o
x
es uniforme en las
secciones suficientemente alejadas de los extremos
de las barra. Cancelando subndices

} }
= = =
A
dA dF A P o o
prom

(1.8)




Figura 1.12

1.5.2 Fuerza cortante y esfuerzo cortante promedio

Las fuerzas P y P se aplican transversalmente a un
elemento AB. Fuerzas internas correspondientes
actan en el plano de la seccin C, y se denominan
fuerzas cortantes. El resultado de la distribucin
interna de la fuerza cortante est definida como el
cortante de la seccin, y es igual a la carga P.

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Figura 1.13 Figura 1.14

Existen casos en los que la nica accin interna en la
seccin es una fuerza cortante. Este es el caso de
pernos, pasadores o remaches que conectan
elementos estructurales y componentes de mquinas.


Figura 1.15

En este caso P = V
y
= 0, T = M
y
= M
z
= 0

V
z
= t
xz
dA = (t
xz
)
pro
dA = (t
xz
)
pro
A

Quitando subndices
A
V
= t (1.9)
La distribucin real no es uniforme, es mayor que
t
pro
en algunos puntos y es menor que t
pro
en otros
puntos, pero para fines de diseo se trabaja con
valores promedio.

Ejemplos de esfuerzo cortante simple




Figura 1.16

Cortante doble


Figura 1.17

1.5.3 Esfuerzo de apoyo en conexiones

Los tornillos, remaches y pasadores crean esfuerzos
en los puntos de contacto o en las superficies de
apoyo de los elementos que conectan.
La resultante de la distribucin de la fuerza en la
superficie es igual y opuesta a la fuerza ejercida
sobre el pasador.
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La intensidad de fuerza media correspondiente se
denomina esfuerzo de apoyo.



Figura 1.18

1.5.4 Esfuerzos bajo condiciones generales de carga

Un elemento sometido a una combinacin general de
cargas se corta en dos segmentos por un plano que
pasa por Q. La distribucin de los componentes del
esfuerzo interno puede definirse como
Para el equilibrio, una fuerza interna igual y opuesta
y el esfuerzo de distribucin deben ser ejercidos en
el otro segmento del elemento.
A
V
A
V
A
F
x
z
A
xz
x
y
A
xy
x
A
x
A
A
=
A
A
=
A
A
=
A
A A
lm
lm lm
0
0 0
t
t o
(1.10)
Los componentes del esfuerzo se definen para los
planos cortados en paralelo a los ejes x, y y z. Para
lograr el equilibrio, esfuerzos iguales u opuestos se
ejercen sobre los planos ocultos.



Figura 1.19

La combinacin de fuerzas generadas por los
esfuerzos debern cumplir las condiciones de
equilibrio:



Figura 1.20

1.5.5 Consideraciones de diseo

Los elementos estructurales o las mquinas deben
ser diseados de tal forma que las tensiones de
trabajo sean menores que la resistencia a la rotura
del material.

a) Determinacin de la resistencia ultima del
material
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b) Carga permisible y esfuerzo permisible. Factor de
seguridad.
permisible esfuerzo
ltimo esfuerzo
seguridad de Factor
perm
u
= =
=
o
o
FS
FS
(1.11)


1.6 Desplazamiento y deformacin

En un cuerpo slido sometido a fuerzas externas se
producen desplazamientos, o sea cambios de
posicin, de los diferentes puntos del cuerpo
Si los desplazamientos son tales que las distancias
entre los diferentes puntos no cambian, se dice el
cuerpo ha sido sometido a un desplazamiento de
cuerpo rgido, Esta clase de movimiento del cuerpo
como un todo sin cambio de forma implica rotacin
y/o traslacin
Si los desplazamientos son tales que las distancias
entre los diferentes puntos del cuerpo cambian,
entonces se dice que el cuerpo ha sido sometido a
una deformacin
Consideremos una placa en el plano xy. En la figura
1.21 (a) se presenta el cuerpo sin deformar y en la
figura 1.21(b) el cuerpo deformado en forma
exagerada para mayor claridad.
y y
A A
D
A
A
*
x x
B B
D
B
B
*
Figura 1.21(a)

El punto A de posicin (x
A
, y
A
) sufre un
desplazamiento D
A
= AA
*

El punto B de posicin (x
B
, y
B
) sufre un
desplazamiento D
B
= BB
*


y y
A A
D
A
A
*
x x
B B
D
B
B
*
(b)
Figura 1.21 (b) Placa sometida a una deformacin

Cada punto de la placa tiene un desplazamiento
diferente D = ui + vj que depende de las
coordenadas del punto de modo que las
componentes u, v son funcin de (x, y)

u = u(x, y) v = v(x, y) (1.12)

Si se considera un cuerpo en tres dimensiones, la
componente del desplazamiento en la direccin z es
w y D = ui + vj + wk

u = u(x, y, z)
v = v(x, y, z)
w = w(x, y, z)

1.7 Deformacin unitaria axial y cortante

Consideremos dos segmentos de recta con
longitudes Ax y Ay formando inicialmente un ngulo
recto, trazados en un punto A de un cuerpo
bidimensional. Figura 1.22
y
A x
( a )

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y |
Ay
*
u
o
A
*
Ax
*
Ay
A Ax x
(b)

Figura 1.22

Al deformarse el cuerpo, el punto A se desplaza a la
posicin A
*
y las longitudes de los segmentos son
ahora Ax
*
y Ay
*
los cuales adems rotan.

1.7.1 Deformacin unitaria axial

Llamada tambin simplemente deformacin unitaria
y se define en la direccin x como

c
x
x
lim
x x
x
dx dx
dx
=

=

A
A A
A
0
* *
(1.13)

Anlogamente
c
y
y
lim
y y
y
dy dy
dy
=

=

A
A A
A
0
* *
(1.14)

La deformacin unitaria es un cambio de longitud
por unidad de longitud de un elemento infinitamente
pequeo situado en el punto bajo estudio. Las
unidades son pul/pul, cm/cm o m/m. En cuanto a los
signos se establece que la deformacin axial es
positiva si los elemento se alarga y negativa se el
elemento se acorta.

1.7.2 Deformacin cortante

Se relaciona con el cambio de ngulo que ocurre
entre dos segmentos de recta inicialmente
perpendiculares. Con referencia a la figura 1.21(b)
( ) u
t
| o
0
0
0
0
lim
2
lim
A
A
A
A
= + =
y
x
y
x
xy
(1.15)


y se mide en radianes. En cuanto a los signos es
positivo si los elementos se cierran y negativo si los
elementos se abren.

1.8 Relaciones diferenciales entre las
deformaciones y los desplazamientos

u
C
y
C C
*
v
C
|
C u B
*
A
*
o B v
B
v
A
A B
x
u
A
u
B
Figura 1.23

Consideremos un punto A de coordenadas (x, y) y
los segmentos AB y AC de longitudes Ax y Ay
respectivamente. Al deformarse el cuerpo los puntos
se desplazan a A
*
, B
*
y C
*
, respectivamente. En la
tabla que sigue se indican los desplazamientos de
cada uno de los tres puntos asi como de sus
posiciones iniciales y finales.


y
u
x
v
y
v
x
u
xy
y x
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
+ =
= = ;

(1.16)


Pun
to
Posicin.
inicial
Desplaz Posicin Final
A (x, y) u
A
, v
A
(x + u
A
, y + v
A
)
B (x + Ax, y) u
B
, v
B
(x + Ax + u
B
, y + v
B
)
C (x, y + Ay) u
C
, v
C
(x + u
C
, y + Ay + v
C
)

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