ECUACIONES DIFERENCIALES

INTEGRANTES: ROMERO , HUGO ZAPATA, ELISEO GONZALES GONZALES, JOSE GONZALES PALOMINO, WILFREDO DOROTEO, JUAN

INTRODUCCION

Este trabajo didctico ha sido elaborado con el propsito de que sirva de material de consulta para todas las personas interesadas con conocer y estudiar Ecuaciones diferenciales. En el mismo encontraran las nociones fundamentales de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden y una gran variedad de problemas.

El aspecto ms importante de este material se centra en la consideracin de las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos. Con este propsito se desarrollan varios modelos relacionados especficamente con las temticas de las distintas carreras de la facultad de ingeniera. Esto ltimo hace de nuestro trabajo una alternativa de consulta apropiada tambin para los egresados de nuestra facultad

Esperamos pues que este humilde resultado de esfuerzo y dedicacin sea de gran utilidad para todos

ndice

I- NOCIONES GENERALES..............................................................................................pg. 5 I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales .....................................................pg. 9 I.1.1 Clasificacin segn su tipo I.1.2 Clasificacin segn el orden.............................................................................................pg. 10 I.1.3 Clasificacin segn la linealidad........................................................................................pg. 11 I.2 Solucin de una ecuacin diferencial ........................................................................pg. 12 I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas ..................................................................................... pg. 13 I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D ............................................................pg. 14 I.2.3 Ejercicios sugeridos ..........................................................................................................pg. 16 I.2.4 Problemas de valor Inicial

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN.......................................................................................................................................pg. 18 II.1 Generalidades II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y separables.....................................................................................................................................pg. 19 II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden ...............................pg. 26 II. 2.1 Generalidades II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea ....................................................pg. 27 II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden ...............................................................................pg. 30 II.3.1 Generalidades II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden ................................................pg. 31 II.4 La ecuacin de Bernoulli ..............................................................................................pg. 34 II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas ...................pg. 35 II.5.1 Generalidades

I- NOCIONES GENERALES - Considrese una poblacin que aumenta P (t) personas (o animales, bacterias o cualquier especie de organismos) en el tiempo t.

- Supngase que esta poblacin tiene una tasa de natalidad constante y una tasa de mortalidad . -En lneas generales, esto significa que, durante un perodo de un ao, ocurrirn P nacimientos y P muertes.
- Como P vara en el transcurso del ao, pensaremos en un breve intervalo de

tiempo; de t a t+ t
- Para valores muy pequeos de

t , el valor de P=P(t) cambiar en

una cantidad

tan pequea durante el intervalo de tiempo [t ;t+ t], que se puede considerar a P

como si fuera casi constante. - El nmero de nacimientos se aproximar a, P t muertes a P( t ) t .

( ) t (1); y el nmero de

- Al decir que la tasa de natalidad es y la de mortalidad es , queremos significar lo siguiente: - Las razones a t de los errores, en las aproximaciones anteriores tienden a cero cuando t tiende a cero.
- Usamos l informacin dada en (1) para deducir, de ser posible, la forma de la

funcin P(t) que describe nuestra poblacin. - Para ello: buscaremos la razn de cambio con respecto al tiempo de P.
- Consideremos por lo tanto el incremento:

P = P ( t + t ) P ( t );
en el intervalo

t;t+ t

Ecuaciones Diferenciales

- Puesto que P no es ms que el nmero de nacimientos menos el nmero de defunciones, se encuentra a partir de (1), que:

P = P

( t + t ) P ( t ) P t P () t () t
P t+ t P
P =

(2)

En consecuencia:

()

( ) P ( t)

(3)

- Cuando t 0 ; el cociente del 2 miembro se acerca a la derivada P(t), y por supuesto, tambin se acerca al 2 miembro - Simblicamente: lim
P

( ) P() t.
)

= lim

P t + t P ( )t
(

t0 t

t0

= P ' ( t)

(4)

P(t)= P Y - Y si designamos k = por (3), t

) (
(5)

) , quedar:
P(t)=k P(t) O bien:
(6)

dP

)
dt

= k P (t
(7)

La expresin (7) es una ecuacin diferencial que puede ser considerada como modelo matemtico de la poblacin cambiante.

dx
- La ecuacin diferencial
kx, dt

con k constante (7), sirve como modelo

matemtico de una gran variedad de fenmenos naturales. - Esta ecuacin diferencial es de fcil resolucin.

Euaciones Diferenciales

- Pongmosla as:

1 dx

= k o bien

dx =
x

kdt

x dt

- Observamos que esta ecuacin representa lo siguiente:

[ln x ]= Dt [kt]

(8)

-Si integramos, nos queda:

dxx = kdt
Lo que nos permite obtener: ln x =kt + C

(9)

- y si despejamos x, tendremos:
C

x=

exk

+C

x = ekx +eC

(10)

e es una constante que puede llamarse A, as si reemplazamos en (10), obtendremos:

x = Ae

kx

(11)

- Observamos que A no es ms que el valor de x cuando t=0, o sea A= x(0)=x0. Sustituyendo en (11) obtendremos lasolucin de la ecuacin diferencial (7) con el valor inicial x(0)=x0: x (t )= x 0 e

kt

(12)

- La ecuacin (7) suele llamarse ecuacin de crecimiento exponencial, o

ecuacin de crecimiento natural.

Ecuaciones Diferenciales

- En (12), se advierte que para x0 0, la solucin x(t) es una funcin creciente si k 0. - Observamos las grficas de la solucin de una ecuacin diferencial tal, para los casos en que k0 y k0 .

y y

x
x = x0ekt x0 x
0

x = x0ekt
x

k0

k0

- As como este, podemos proponer muchos ejemplos de fenmenos naturales para los cuales, sta ecuacin sirve de modelo matemtico. Antes daremos algunas definiciones que nos permitirn introducirnos en la teora de las ecuaciones diferenciales. Definicin
i

Una ecuacin que contiene la derivada de una o ms funciones que dependen de una o ms variables, es una ecuacin diferencial (ED).

Es decir, una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin (no conocida) y sus derivadas.

Ecuaciones Diferenciales

Son ejemplos de ED; las siguientes: I) d = k PN , ecuacin de crecimiento poblacional.

t dN

II) F = R
R
dT

dy

fuerza de la resistencia del aire.

dt
k

( T A) ecuacin del enfriamiento (o calentamiento de un

III)

cuerpo).
dt
2y

IV) d

+y
''

dx

V ) y + ky + by senx = 0 I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad. I.1.1 Clasificacin segn su tipo Definicin

''

Si una ecuacin diferencial solo contiene derivadas de una o ms funciones con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una E.D. ordinaria (E.D.O).

Por ejemplo:

10

Ecuaciones Diferenciales

dy I) dx +y= e

d +10 y y y = 0 II) 2 dx dx

Definicin

Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de una o ms funciones respecto de dos o ms variables independientes, se llama E.D. en derivadas parciales.

Ejemplos: I)
2y

= a2

2
x

II) La ecuacin de onda es un ejemplo de esta tipo.

En este curso estudiaremos exclusivamente ecuaciones diferenciales ordinarias. I.1.2 Clasificacin segn el orden Para poder efectuar esta clasificacin necesitaremos incorporar previamente el concepto de orden de una ecuacin diferencial. Definicin

El orden de una E.D (ordinaria o en derivadas parciales) es el orden de la derivada de mayor orden en la ecuacin.

Por ejemplo:

11

Ecuaciones Diferenciales

I)

y 2+5

dy
dx

3 4y = e

es una E.D.O de 2 orden.

dx

II) 4x

dy
dx

+ y = x es une E.D.O de 1 orden.

Observacin: Una E.D.O general de orden n, se suele representar simblicamente de la siguiente manera:
F

(x ,

y , y ', . . . , y

)=

Si es posible despejar la derivada de orden n de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n, obtendramos:

yn = f ( x, y, y ', ..., yn1)

I.1.3 Clasificacin segn la linealidad Definicin
Se dice que una E.D de la forma y
y ,

(14)

= f

( x , y ', ..., yn1 )

es lineal,

cuando f es una funcin lineal de

y , y ',..., yn1

Esto significa que una E.D es lineal si puede escribirse en la forma:

n
a

x n

d
()

+a n 1

n 1 y n 1

, +... + a 1

dy
()

+a
0

()

y = g ( x)

(15)

n dx

dx

dx

Donde a0, a1,...,an, g son funciones de x o constantes y an 0 - A partir de esta ecuacin podemos deducir las dos propiedades ms importantes de una E.D. Lineal:

12

Ecuaciones Diferenciales

I) la variable dependiente y todas sus derivadas son de 1 grado, esto es, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1. II) cada coeficiente slo depende de x que es la variable independiente.
y'

- Las funciones de y, como sen y, o las funciones de las derivadas de y, como e ,

no pueden aparecer en una E.D lineal.

- Cuando una E.D no es lineal, se dice que no es lineal.

Las siguientes son ejemplos de E.D. lineales:

y x dx + 4xdy =0 ( ) y '' 2 y '+ y =0

3

d 3
x d x

d y y + 6y d 3 =e x

Las que siguen ejemplifican a las E.D. no lineales:

( 1+ y) y'+2y =
ex
(el coeficiente 1+y, depende de y)

d2y
dx

+ seny = 0
d y

(el sen y es una funcin no lineal de y).

2

y= f(x) dx 4 + y2 = 0 (tiene potencia de y distinta de uno (y )).

I.2 Solucin de una ecuacin diferencial Definicin

Decimos que una funcin y = f(x) es una solucin de una E.D si sta se satisface cuando y y sus derivadas se reemplazan por f(x) y sus correspondientes derivadas.

13

Ecuaciones Diferenciales

La funcin y= f(x) se llama solucin o integral de la ecuacin diferencial. Ejemplos:

1) Si c1 y c2 son constantes cualesquiera, entonces y = c1cosx + c2senx, es d2y+y= 0 una solucin de la E.D: . 2
dx

2) La funcin y = xe el intervalo

es solucin de la E.D. lineal: y''2 y'+y = 0

en

( ;) .

Para demostrarlo, sustituimos

y'= xex + ex y''= xex + 2ex y vemos que:

y''+2 y'+y =

( xex

+ 2ex ) 2( xex + ex ) + xex

I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas Definicin

Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explcita.

Los ejemplos 1 y 2 corresponden a soluciones explcitas. Definicin

Una relacin G(x,y)=0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria como la ecuacin (14) en un intervalo I, si existe al menos una funcin que satisfaga la relacin y la E.D, en I. ( G(x,y)=0 define implcitamente a la funcin )

14

Ecuaciones Diferenciales

I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D. -A veces a una solucin de una ecuacin diferencial se la llama integral de la ecuacin y a su grfica, curva integral. - En Clculo, al evaluar una antiderivada o una integral independiente empleamos una sola constante de integracin: C. - En forma parecida, al resolver una ecuacin diferencial de 1 orden F(x,y,z)=0, por lo general, obtenemos una solucin con una constante arbitraria o parmetro C.
- Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto G(x,y,c)= de

soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones.

- Al resolver una E.D de orden n, n-

F x, y, y',..., yn = 0 se busca una familia

paramtrica de soluciones G(x,y,c1,c2,...,cn)=0. - Esto solo quiere decir que una sola E.D puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponde a las elecciones ilimitadas del parmetro o parmetros. Definicin

Solucin particular de una E.D. Una solucin de una E.D que no tiene parmetros arbitrarios se llama solucin particular.

Ejemplo: La funcin y = c1ex + c2ex es una familia biparmetrica de soluciones de la E.D lineal de 2 orden y- y = 0. Algunas soluciones particulares son y = 0 (cuando c1 = c2 = 0). y = ex (cuando c1 = 1 y c2 = 0). y = 5ex 2ex (cuando c1 = 5 y c2 = 0).

15

Ecuaciones Diferenciales

Definicin
Se llama solucin general de una E.D.O de orden n,

F ( x, y, y',..., yn ) = 0 en un intervalo I a la familia n-paramtrica

G(x,y,c 1,c 2,...,c n )=0 que la satisface.

Definicin

Toda funcin

(x,c 1,c 2,...,c n) es una solucin particular

una

E.D.O. de orden n , si se deduce de la solucin general , dando a

las constantes valores determinados.

Definicin

Una funcin y = ( x) es una solucin singular de una E.D, si la misma no se puede obtener de la solucin general de la ecuacin dndole . valores a los parmetros.

Ejemplo:
y = x 2 y 2 +c

proporciona una familia monoparamtrica de soluciones de la

ecuacin y'= xy

En este caso y = 0 es una solucin singular de la ecuacin, porque no se pudo obtener de la familia; dndole a c valores adecuados.

16

Ecuaciones Diferenciales

I.2.3 Ejercicios sugeridos Establezca si cada ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacin.

1 a) x

( )

y '' 4 xy ' + 5 y = cos x

b ) xy ''' 2

(y )4 + y = 0
d
2 y 2 dx 2

c)

dy
dx

= 1+

d)

d y dx

+ 9 y = seny

I.2.4 Problemas de valor Inicial A menudo nos interesa resolver una E.D sujetas a condiciones prescriptas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En algn intervalo I que contenga a x0, el problema: Resolver:
d

= f

x , y , y ',..., y

( n1 )

dx

sujeta a

y(x0) = y0;

y'( x0 ) = y1,..., y

( n1)

( x0 ) = yn1

(16)

donde y0 , y1,..., yn1 son constantes reales especificadas arbitrariamente, se identifica como un problema de valor inicial.

17

Ecuaciones Diferenciales

Los valores dados de la funcin desconocida y(x) y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y ' iniciales.

( x0) = y1,..., y

( n1)

( x0) = yn1, se llaman condiciones

Problemas de valor inicial de 1 orden. Sea por ejemplo el siguiente problema:

Encontrar la solucin particular de la E.D y = y, si se da la condicin inicial siguiente y(0)=3.

dy y' = y dx dy

dy = y y = dx ,

de donde si integramos, nos queda:

xdx +C

y ln y = x +C

y=e y= Ce

x +C
x, ,dondeC =e

Y es la
Si damos solucin general de la ecuacin diferencial.

3 = Ce0

a x el valor 0 y a y el valor 3 en la solucin general, obtendremos: de donde C = 3 y la solucin particular que corresponde a la condicin

inicial y(0) = 3, es:

y= 3e

18

Ecuaciones Diferenciales

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN. II.1 Generalidades

Se dice que una E.D de la forma

yn = f x, y, y ',..., yn1

)
es lineal, cuando f

es una funcin lineal de .

y , y ',..., yn1

La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden tiene la forma: F(x,y,y)=0 Si esta ecuacin se resuelve respecto a y, se puede escribir en la forma: y=f (x,y) En este caso se dice que la ED est solucionada respecto de la derivada. Para tal ecuacin es vlido el siguiente teorema acerca de la existencia y la unicidad de la solucin de una ED.

Teorema

Si en la ecuacin y=f(x,y) la funcin f(x,y) y su derivada

f y
parcial respecto a y son continuas en cierto dominio D del

plano oxy , y si (x0, y0) es un punto de este dominio, entonces existe la nica solucin de esta ecuacin, y=

(x)

, que satisface

la condicin y=y0, para x=x0.

Nos referiremos ahora a algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden:

19

Ecuaciones Diferenciales

II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y separables 1 caso: Una E.D de 1 orden puede resolverse por integracin, si es posible reunir todos los trminos en y con dy y todos los trminos en x con dx. Es decir, si es posible escribir la ecuacin en la forma:

f y dy+g x dx= 0
( ) ()

(17)

entonces la solucin general es:

f ( y) dy+g( x) dx= C,
Ejemplo 1: Revulvase la ecuacin: Solucin:

donde C es una constante arbitraria.

+1

dy
dx

= xy

+1

Pasando a la forma diferencial, separando variables e integrando obtenemos:

(2 )
x +1

dy = x

+1

dx

dy = xdx y +1 x +1

tg y = 2 ln x +1 +C
Ejemplo 2: - Algunos modelos de crecimiento de poblacin suponen que la razn de cambio de la poblacin en el intervalo t, es proporcional al nmero y de individuos

presentes en ese momento. Esto conduce a la ecuacin dt

d = ky y .

20

Ecuaciones Diferenciales

Donde k es una constante positiva si la poblacin crece, y negativa si la poblacin decrece. Para resolver esta ecuacin, separamos variables e integramos:

d yy
kdt o sea (y > 0)

ln y = kt +C.

kt+C

Resulta que y =
e
1 = C ek t

donde C

= e

Si denotamos por y0 a la poblacin cuando t = 0, entonces C = y0 y Esta ecuacin se conoce como la ley de crecimiento exponencial. Definicin

y= y0ekt

Se dice que una ecuacin diferencial de 1 orden de la forma

dy
dx

(y )h (x )
es separable o de variables separables.

Para resolverla la transformamos del modo siguiente:

1 dy = h ( x ) dx g( y)

(18)

Integrando el primer miembro respecto de y y el segundo miembro respecto de x, obtenemos.

g ( y) d y = h ( x ) d x+C

(19)

21

Ecuaciones Diferenciales

Hemos obtenido una expresin que relaciona la solucin y, la variable independiente x y la constante arbitraria C, es decir, hemos obtenido la integral general de la ecuacin.

Definicin

La ecuacin de la forma M1 (x) N1 (y) dx + M 2 (x) N 2 (y) dy=0 (20) Se llama ecuacin con variables separables

Podemos transformar esta ecuacin a una ecuacin con variables separadas dividiendo ambos miembros por la expresin N1 (y) M distintas de cero) M (x)N (y)
1 1

(x): (Suponindolas

M (x)N (y)
2 2

M (x)
1

N ( y)
2

N1(y)M2 (x)

dx+

N1(y)M2 (x)

dy = 0

M 2 (x)

dx +

N1 ( y)

dy = 0

Y esta es una ecuacin de la forma (17) Ejemplos: 1) Sea la ecuacin (1+x) y dx + (1-y) x dy =0 Separando variables, encontramos:

1+ x
x

dx +1y dy =
y
1

1 x

+1 dx + 1 dy = 0

22

Ecuaciones Diferenciales

Integrando, obtenemos

ln
=C

x + x + ln y y O ln

xy +x y = C

siendo esta ltima relacin la solucin general de la ecuacin diferencial. 2) Un problema de valor inicial
Resolver el problema de valor inicial

dy

x ; y( 4 ) = 3 = dx y

ydy = xdx,
Solucin: separamos variables integramos:
ydy = xdx y

x2
2

+ C1

Esta solucin puede escribirse en la forma x2 + y2 = C2, si sustituimos la constante 2C1 con C . La solucin representa una familia de crculos concntricos cuando x = 4 y y = 3. 19 + 9 = 25 = C
2 2 2 2

As el problema de valor inicial determina que x + y = 25. 3) Problema de la desintegracin del radio. Se sabe que la velocidad de la de la desintegracin del radio es directamente proporcional a su masa en cada instante dado. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en funcin del tiempo, si para t=0 la masa del radio fue m 0
= dm km, dt

Segn la hiptesis

(21)

sta es una ecuacin con variables separables. Donde k es un coeficiente de proporcionalidad (k>0).

23

Ecuaciones Diferenciales

Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo la masa del dm radio disminuye y, por eso dt Separemos las variables.
< 0.

dm

dt

= -k d t

(22)

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos:

ln m= -kt+ ln C, de donde ln C

=-k
kt

m= C e

(23)

Sea m0 la masa del radio en el instante t=0, entonces C debe satisfacer la relacin: m0= C e
-k.0

= C.

Introduciendo el valor de C en la ecuacin (23), obtenemos la dependencia buscada de la masa del radio en funcin del tiempo. m = m0 e
-kt

(24)

El coeficiente k se determina de manera experimental de la manera siguiente: Sea a el % de la masa inicial del radio desintegrada durante el tiempo t0. Por lo tanto cumple la correlacin:
a
-kt

(1- 100 )m0 = m0e de donde:

a

-kt0= ln ( 1- 100 ) 1 ( 1- a ) k= -

ln

t0

100

24

Ecuaciones Diferenciales

para k= 0.00044 (la unidad de medida del tiempo en el ao). Poniendo este valor en la frmula (24), tenemos

m= m0e-0.00044t
Hallaremos el perodo de semi desintegracin del radio, o sea el intervalo de tiempo durante el cual se desintegra la mitad de la masa del radio.

m
Sustituyendo m en la ltima frmula porel valor

, obtenemos

la ecuacin

2
para determinar el perodo T de semidesintegracin:

0
= m0 e

-0.00044T

2
De donde:

-0.00044T = - ln 2

O sea,

T=

ln 2 = 1590 aos. 0.00044

25

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios sugeridos 1) Resuelva las ecuaciones diferenciales por separacin de variables.

1.1)

dy
dx

= sen 5 x

1.2) dx x

2 1

dy = 0

1.3) xy ' = 4 y 1.4) 1

y'
y

=0 x+2

ds
dr

.5) = ks

1.6)

dy

= dx x

y +1

2) En los siguientes problemas, resuelva la E.D, sujeta a la condicin inicial respectiva.

2 . 1) + ty = y ; y 1 = 3 ( ) dx . 2 ) 4 y d x x y 3 d y= 0 ;y
( )

dy

2 . 3 ) y '+ 2 y = 1; y
dx = 4
2 .4 )

( 0 )=

2 =1
)

+ 1 ); x

= 1

dy

3) En los siguientes problemas, determine una solucin de la ecuacin diferencial dada que pase por los puntos indicados.
3 .1) dx y dy
2

1
= 9

a) (0,0)
a) (0,1)

b) (0,3)
b) (0,0)

c)
c)

3 ,1
1 1
,

d y
3.2)x
= y

2
y,

d x
Problemas

2 2

Una maana de enero comienza a nevar y sigue nevando a razn constante. Una mquina quitanieves se pone a trabajar a medio da, limpiando a razn constante

(volumen por unidad de tiempo). Entre la una y las dos avanz solo la mitad de lo que avanz entre el medioda y la una. A qu hora empez a nevar?

26

Ecuaciones Diferenciales

dv dt = k dv
= kdt v = kt

+C

Ley de enfriamiento de Newton. Suponga que la temperatura T de un pequeo objeto caliente situado en un medio de temperatura T decrece a razn proporcional T T . Si el objeto se enfra de 100C a 80C en 20 minutos cuando la temperatura circulante es de 2C. Cunto tardar en enfriarse de 100C a 60C? II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden II. 2.1 Generalidades Veamos antes de desarrollar el tema el concepto que nos ser de utilidad. Definicin
Una funcin f que tiene la propiedad:

f tx , ty = t f x , y

para un nmero real , se dice que

es una funcin homognea de grado

Por ejemplo: f x, y

)=

x + y es una funcin homognea de grado 3, pues

f txty, =
=t

) ( tx) 3 +( ty) 3
3

+y

)
)

f x,y

27

Ecuaciones Diferenciales

Definicin

dy
La ecuacin de 1 orden

= f (x , y )
(25), se llama homognea

dx

respecto de x e y si la funcin f (x,y) es homognea de grado cero respecto de x e y .

II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea Por ser homognea de grado cero: tendremos:

( ),

f x , y = f x , y
haciendo

) (

1
=

x
,

f 1, x , es decir, la funcin homognea de grado cero solo y) = depende de la razn de los argumentos. En este caso, la ecuacin (25) toma la forma:

f ( x,

dy

dx
Efectuaremos la sustitucin u= Derivando:

= f 1,

(25)

y x , de aqu y = ux

dy = u + du x dx dx

Sustituyendo este valor de la derivada en (25) obtenemos:

u+ x

),

du dx = f ( 1,u
que es una ecuacin de variables separables.

28

Ecuaciones Diferenciales

du
S e p a ra n d o v a ria b le s e in te g ra n d o , n o s q u e d a : f 1 ,u u =
Sustituyendo u por la razn

dx

y
x

( )

+C

, despus de integrar, obtenemos la integral de la

ecuacin (1). Ejemplo:

Sea la ecuacin:

dy = dx

xy
2 2

(1)

Verificamos que la funcin f (x,y) es homognea de grado cero:

tx,t f y

)=
= 2

txty t x t y

2 2

2 2
2

(
x

xy 2 y

= f ( x, y)

Por lo tanto la ecuacin (1) es homognea.

Realizamos la sustitucin

y
x

de donde y = ux.
dy du
x

u + dx dx

29

Ecuaciones Diferenciales

u+x

du dx

u 2 1u

du x =

u u

2 dx 1u uu

du dx

+u

3
2

1u u

du

2 dx 1u 2 1u 3 u 1
3

du =

dx
x

du =

dx ,int egrando x

u 1 2u 1 2u

u ln u

= ln +ln x C ,

2
= ln uxC

Sustituyendo u= x ; de donde la solucin general de la ecuacin ser:

2 = 2

ln

Cy

2y Observacin

La ecuacin de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (26), ser homognea slo en el caso en que M y N sean funciones homogneas del mismo grado.

30

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

1) Pruebe que la EDO

a)

(
2 x 2 +y

es homognea y resulvala.

dx + 2xydy =0

x +y
2

(
2) Idem para:

)
2

dx + xydy = 0

b ) x dy +

c ) x + y dy + x y dx = 0

(y
)

xy

) dx = 0
)

II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden II.3.1 Generalidades La complejidad de una E.D depende primordialmente de la manera en que se presentan la variable dependiente y sus derivadas. De particular importancia son las ecuaciones lineales, en las que cada trmino es de grado uno o cero, siendo el grado de un trmino la suma de los exponentes de la variable dependiente y de las derivadas que aparecen en l. Definicin

La ecuacin que es lineal respecto a la funcin desconocida y su derivada, se llama ecuacin lineal de 1 orden.

La ecuacin lineal tiene la forma:

dy
Q

+ P (x )y

(x )

(27)

dx

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas dadas de x (o constantes).

31

Ecuaciones Diferenciales

II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden

En la resolucin de una EDO de primer orden, lineal podemos encontrar los casos siguientes: a) Q(x)=0 Caso a) Si Q(x)=0, la ecuacin lineal suele llamarse incompleta y puede resolverse separando variables. Caso b) Busquemos la solucin de la ecuacin (28), en la forma de un producto de dos funciones de x. Esto es, busquemos una funcin de la siguiente forma: y = u(x) v(x) (29) y b) Q(x) 0

Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinar entonces segn la ecuacin (28). Derivando los dos miembros de la igualdad (29), encontramos:

dy = u dv + v du dx dx dx
d Reemplazando en (28), tenemos:u dv + u v + Puv = Q dx dx

Sacando factor comn u:

dv dx

+Pv

+v

du dx

= Q

(29)

Elijamos la funcin v de tal manera que: d v + P v = 0 (30)

dx

32

Ecuaciones Diferenciales

Separando las variables en esta ecuacin diferencial respecto a la funcin v, encontramos:

dv = Pdx v
Integrando, obtenemos: ln C1 +

(31)
P d x

ln v= Pdx

v = C

1e Puesto que es suficiente tener una solucin cualquiera, distinta de cero, de la

v x = Pdx ecuacin (32), tomamos la funcin v(x): e

( )

, donde

Pdx es una

funcin primitiva cualquiera. Es evidente que v( x) 0.

Sustituyendo el valor encontrado de v(x) en la ecuacin (29), obtenemos (teniendo en cuanta que dx + Pv = 0

dv

):

v x
o sea que

( ) dudx

= Q x

( )

du= Q(x dx v (x

) )
x

de donde. u=

v( x )

dx + C

Introduciendo esta expresin en la ecuacin (29), obtenemos en definitiva:

v (x

Q ( x)

dx

y= v

v (x )

( ) ( )
x

Q x ) dx +Cv ( x
(32)

v (x

Ejemplo 1

Halle la solucin general de la ecuacin: d y 2

dx x +1

y =

( x +1 )

(1 )

Para ello:

33

Ecuaciones Diferenciales

Hacemos: y = uv Entonces dy = u dv + v du d x dx dx Introduciendo la expresin

dy
dx

en la ecuacin lineal, tenemos:

dv du

dx

dx

x +1 uv =

( x+1) 3

v + dv 2 v du = u dx x+1 dx

( x+1) 3 (2)

Para determinar v, obtenemos la ecuacin:

dv v

dv dx

2 ln = dx , de donde v x +1
= 2ln

x + 1 v = 0, es decir:

( x+1) o sea v = (x+1)2.

Introduciendo la expresin de la funcin v en la ecuacin (2) obtenemos la

2 du

du

x+1

, de

ecuacin para determinar u: x+1

u =

x 2+ x + C

( ) dx = ( x +1)

dx d o n d e

2 Por consiguiente, la integral general de la ecuacin dada tendr la forma:

y=

2 + x + C ( x +1) , la familia obtenida es la solucin general.

34

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 2 Resuelva los siguientes problemas: dy

+2y = e

a)dx x d y y= b ) 2d e 2 x c)x

dy
d x

+ 3 y = sen x
2

x d ) xd y + yd x = sen xd x

II.4 La ecuacin de Bernoulli Definicion

dy

Sea la ecuacin: y (33) Donde P(x) y Q(x) son funciones de x (o constantes), n 0 ; n 1 (en el caso contrario resulta una ecuacin lineal). La ecuacin dada recibe el nombre de ecuacin de Bernoulli y puede reducirse a una ecuacin lineal con una sustitucin adecuada.

dx n

+ P (x ) y = Q ( x )

Para resolverla dividamos la ecuacin (1) por y :

n dy

dx + P ( x ) y

n +1

= Q

(34)

Efectuemos ahora la siguiente sustitucin:

z= y

n+1
35

Ecuaciones Diferenciales

d z
Entonces:

) y n
y

+1

dx

d x
dz

dx

+ ( n + 1 )P z = ( n
, y

Sustituyendo en la ecuacin (35), obtendremos: +1 Q que es una ecuacin lineal.

Al encontrar su integral general y sustituyendo z por su expresin +1, obtenemos la integral general de la ecuacin de Bernoulli. Ejemplo
Encuentre la solucin general de

dy

3 3 d x + xy = x y

Respuesta: la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y=

1 2 x + 1+ e C

- xc

II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas II.5.1 Generalidades Definicin Una ecuacin que puede escribirse en la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (35) y tiene la propiedad
M

= N x

, se dice que es exacta,

debido a que su 1 miembro es una diferencial exacta.

M y N son funciones continuas y derivables.

36

Ecuaciones Diferenciales

Solucin: Si el 1 miembro de (1) resulta ser la diferencial de una funcin f(x,y), entonces:

f x = M ( x, y

f y = N ( x, y)

La ecuacin (35) se transforma en: df = 0 y su solucin general es f(x,y) = c (36) . Esta puede considerarse como una solucin de la ecuacin general:

M x,y

) + N ( x , y ) dydx =

(37).

En el sentido de que la ecuacin f(x,y) = C define totalmente a y como una o ms funciones diferenciables de x que resuelva la ecuacin (37). Para comprobarlo diferenciemos ambos miembros de f(x,y) = C respecto de x, tratamos a y como una funcin diferenciable de x y aplicamos la regla de la cadena y tenemos: F(x,y) = C

d dx f ( x , y ) =

d dx C f . dx + f
. dy = 0 x dx

f x

y dx
.

dy

= 0

y dx dy

y volviendo a la notacin original:

(x

, y

)+

(x

, y

) dx

= 0

As cualquier funcin diferenciable y = y(x) definida implcitamente por la ecuacin (36) satisface la ecuacin (37).