UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TEHUACAN

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION REPORTE DE PRINCIPIO DE UN LIMPIA PARABRISAS INGENIERO: OSCAR BAUTISTA MERINO

CARRERA: INGENIERA EN MECATRONICA OTCAVO SEMESTRE GRUPO A INTEGREANTES: FELIPE ERNESTO OROZCO CONTRERAS JUAN JOSE CRUZ ALCOZER (HUESOS)
OBSERVACIONES_________________________________________ _______________________________________________________ _______________________________________________________ ______________________________________________________R

RESUMEN Un limpia parabrisas es un dispositivo utilizado para barrer la lluvia y basura del parabrisas de un vehculo o medio de locomocin. La mayora de los automviles estn provistos de limpia parabrisas, a menudo en cumplimiento de disposiciones legales. El dispositivo consiste en un brazo que puede girar en torno a uno de sus extremos y con un largo borde adosado a uno de sus lados para generar un movimiento de 45 grados a 125 grados as como dependiendo de largo y la posicin del brazo que gira e su entorno. El brazo es movido en sentido oscilatorio sobre el vidrio desplazando el agua de la superficie , por lo general es posible modificar la velocidad as como el ngulo de movimiento de los limpia parabrisas del brazo que gira en torno al otro o haciendo un giro de 360 grados En esta prctica se trata de mostrar como es el principio de un mecanismo de cuatro barras demostrando el principio funcionamiento de un limpia parabrisas as justificando sus principios y presentando en un prototipo fsico su funcionamiento.

INTRODUCCION DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo. La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

EJEMPLOS DE SISTEMA DE CUATRO BARRAS

INTRODUCCION DE UN SISTEMA BIELA MANIVELA

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal. En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en lnea recta.

Biela: Es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada entre la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o cuerpo y el pie. La forma y la

seccin de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo.

DESARROLLO DE LA PRACTICA Bueno el desarrollo de esta pratica como se mostro en el marco teorico es utilizar un sistema de cuatro barras uniendolo a un sistema biela-manibela para lograr el objetivo de un principio de un limpia parabrisas asi lograNdo el movimiento

IMAGEN DE COMO ESTA ESAMBLADO EL PROTOTIPO

MATERIALES QUE SE REQUIRIERON PARA LA REALIZACION DEL PROTOTIPO

Enlas siguentes se da la explicacion del material asi como el diseo en computadora mediante el programa catia asi como los planos y medidas del prototipo.

Madera Caladora Taladro Brocas Tornillo Desarmador de cruz Desarmador plano Flexometro Roscas ua manavela

DISEO EN CAT DEL SOPORTE O BASE BARRA L2 O Y SOPORTE DE LA MANIVELA

DISEO EN CAT DE LOS PARABRISAS O BARRAS L2 Y L4

DISEO EN CAT DEL GIRO DE LA MANIVELA

DISEO EN CAT DE LA MANIVELA

DISEO DE LA BIELA

DISEO DE LA BARRA L1

CONCLUSION

ESTE PROYECTO SE UTILIZARON DOS SISTEMAS DE MECANISMOS DE BARRAS EL BIELA MANIVELA Y SISTEMA CUATERNARIO O CONOCIDO COMO EL DE CUATRO BARRAS ES UTILIZADO PARA COMPROBAR EL PRINCIPIO DE UN LIMPIA PARABRISAS POR MEDIO DE UN SISTEMA DE CUATRO BARRAS QUE CONFORMAN LOS PARABRISAS Y ES MOVIDO POR EL SISTEMA BIELA MANIVELA PARA EL MOVIMIENTO DE LOS LIMPIA PRABRISAS ASI COMPROBANDO SU FUNCIONAMIETO O PRINPIO.