Apuntes de Instalaciones Mecnicas

Instalaciones Mecnicas
Apuntes y Ejercicios

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1.-Neumatica Bsica Principios fundamentales de la Neumtica Tratamiento del Aire Smbolos Neumticos

2.-Neumatica Avanzada Esquema de Distribucin Diagrama de Fase Mtodos Secuenciales o Mtodo con Rodillo Escamotable (abatible) o Mtodo cascada o Mtodo paso a paso Mnimo o Mtodo paso a paso Mximo

3.-Electro Neumtica Bsica Principios Fundamentales Elementos Electro neumticos Circuitos Electro neumticos Bsicos Simbologa Electro neumtica

4.-Electroneumatica Avanzada Esquemas de Distribucin Mtodos Secuenciales o Mtodo de la Bandera o Mtodo Cascada o Mtodo paso a paso Mnimo o Mtodo paso a paso Mximo Conexiones Especiales

Temario 1. Neumtica Bsica 1.1 Principios de la Neumtica 1.2 Elementos Neumticos 1.3 Tratamiento el aire 1.4 Smbolos Neumticos

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2. Neumtica avanzada 2.1 Esquemas de Distribucin 2.2 Circuitos Neumticos con un actuador 2.3 Circuitos Neumticos con varios actuadores 2.3.1 Sobreposicin de seales (uso de rodillos escamoteables o con retorno en vaco) 2.3.2 Mtodo Cascada 2.3.3 Mtodo Paso a Paso Mnimo 2.3.4 Mtodo Paso a Paso Mximo 3. Electroneumtica Bsica 3.1 Principios Bsicos 3.2 Elementos Electroneumticos 3.3 Smbolos Electroneumticos 3.4 Circuitos Bsicos

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1. Neumtica Bsica
Neumtica Es la parte de la mecnica que se encarga del estudio de los gases sometidos a presin para la realizacin de un trabajo. Hidrulica Es el estudio de los lquidos sometidos a presin para realizar un trabajo. La neumtica al igual que la hidrulica juega un papel importante en el rea de mecnica y debido al avance tecnolgico que se desarrolla tienen grandes aplicaciones en los sistemas de control y en los sistemas de potencia. La neumtica tiene su mayor aplicacin en los sistemas automatizados de control, debido a las caractersticas del fluido que utiliza y la hidrulica tiene su mejor aplicacin en los sistemas de potencia, tanto la neumtica como la hidrulica se pueden utilizar en ambos sistemas pero dependiendo de las exigencias de los proyectos se opta por una o por otra Los sistemas neumticos son viables tambin para mquinas y herramientas pero dependiendo de la potencia que se necesite utilizar sern viables o no. La neumtica puede ser utilizada para las siguientes aplicaciones: 1. 2. 3. 4. Deteccin de seales mediantes sensores Procesamiento de informacin mediante procesadores Accionamiento de actuadores mediante elementos de mando Realizacin de trabajo mediante actuadores.

Cuando se utiliza la combinacin de varios tipos de energa se habla de sistemas hbridos como pueden ser sistemas neumticos-hidrulicos electro-neumticos, electro-hidrulicos, etc. Lo que da como resultado un mejor desempeo en sistemas especficos. Para controlar mquinas y equipos neumticos, as como el desempeo de sistemas automatizados es necesario realizar una relacin lgica y completa de estados y conexiones entre los elementos que conforman los sistemas y esto se puede lograr mediante la accin conjunta de sensores, procesadores, elementos der mando y elementos de trabajo que estn presentes en los sistemas neumticos o parcialmente neumticos Ventajas de la neumtica 1. Cantidad/Existen cantidades ilimitadas de aire en cualquier parte del mundo, por lo tanto la materia prima se consigue fcilmente. 2. Transporte/El aire comprimido se puede almacenar en depsitos (acumuladores) los cuales a su vez se pueden llevar a cualquier parte que se necesite adems, el aire
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3.

4.

5.

6. 7.

8.

9.

comprimido puede ser transportado por ductos, mangueras; sin presentar grandes prdidas cantidades de presin. Velocidad/El aire comprimido presenta velocidades relativamente elevadas y por lo tanto los elementos que tienen movimiento relativo presentan tiempos de conmutacin cortos Seguridad/Si se presentan fugas en los sistemas neumticos no se presentan riesgos de flama o explosin en el sistema, siempre y cuando el aire comprimido no est lubricado. Costo/Los sistemas neumticos son econmicos hasta ciertos niveles de presin y si se rebasan los mismos se requieren elementos ms robustos y por lo tanto el costo se incrementa. Temperatura/aire comprimido no afecta sus propiedades si hay variaciones de temperatura Contaminacin De presentar fugas en los sistemas neumticos no se corre el riesgo de contaminacin ambiental, a menos que el aire est lubricado. Sobrecarga Los sistemas neumticos inician sus ciclos hasta que estn totalmente detenidos por lo tanto no se corre el riesgo de sobrecarga Mantenimiento Los elementos neumticos son de construccin sencilla y por lo tanto su mantenimiento es fcil

Desventajas de la neumtica 1. Potencia Los sistemas neumticos son recomendables hasta ciertos niveles de potencia debido a la caracterstica del fluido. 2. Precisin Los sistemas neumticos no son recomendables para sistemas de precisin debido a que los gases de pueden expandir o contraer. 3. Acondicionamiento El aire comprimido debe ser acondicionado para su uso. Se debe reducir la humedad relativa, eliminar los slidos en suspensin y en la mayora de los casos lubricar. 4. Contaminacin Si existen fugas en los sistemas neumticos se puede presentar contaminacin ambiental, si el aire est lubricado, tambin se puede presentar contaminacin auditiva debido a la variacin de la frecuencia 5. Seguridad Si se presentan malas conexiones en los sistemas neumticos se corre el riesgo de presentarse chacoteos en las mangueras.
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6. Prdida de presin Si los sistemas neumticos presentan fugas se corre el riesgo que se presenten prdidas de presin en los sistemas secundarios, y por lo tanto el compresor estara en funcionamiento continuo, incrementndose el costo del sistema Presin La presin imperante en la superficie terrestre se le conoce como presin atmosfrica y en muchos de los casos se dice que es la presin de referencia, su valor no siempre es constante y vara segn la posicin geogrfica de la medicin y las condiciones meteorolgicas. La presin que tiene un valor superior a la atmosfrica se le conoce como sobrepresin y la presin que tiene un valor inferior a la atmosfrica se le conoce como presin negativa, subpresin o presin de vaco. La presin absoluta es aquella que est referenciada al cero absoluto y se obtiene de la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin, respetando los signos de cada una, el resultado de la presin absoluta ser siempre en valores positivos. Elementos de sistemas neumticos Los sistemas neumticos estn compuestos de diversos grupos de elementos los cuales conforman una va para la transmisin de seales desde las entradas a las salidas. Los grupos de elementos que conforman a los sistemas neumticos se agrupan o se dividen de la siguiente manera: 1) 2) 3) 4) 5) Abastecimiento de energa Elementos de entrada (sensores) Elementos de procesamiento Elementos de mando Elementos de accionamiento

Los elementos de un sistema neumtico son representados mediante smbolos normalizados que de acuerdo a su diseo explica la funcin que asume un elemento dentro de un esquema de distribucin. En el grupo de abastecimiento de energa se tienen los siguientes elementos: a) Compresor b) Acumulador c) Vlvula reguladora de presin
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d) Unidad de mantenimiento En el grupo de entrada se tienen los siguientes elementos Vlvula de vas de diferentes accionamientos Detectores de Proximidad Barreras de Aire En el grupo de Procesamiento se tiene los siguientes elementos Vlvula de vas en arreglos de paso secuenciales Vlvula de Presin Temporizadores Contadores

En el grupo de elementos de mando se tienen Vlvulas de vas de diferentes accionamientos En el grupo de accionamiento se tiene Cilindros de simple y doble efecto Bombas y motores neumticos Indicadores pticos Las vlvulas de vas pueden pertenecer a varios grupos de elementos y su ubicacin va a depender de la funcin que est realizando en un sistema en especfico Elementos de Accionamiento Elementos de Mando Elementos de Entrada Abastecimiento de Energa Compresor La generacin de aire a presin comienza con la captacin del mismo y su compresin, el cual lo realiza elemento que lleva por nombre compresor, este elemento una vez que realiza
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su funcin enva el aire comprimido a travs de una serie de elementos hasta su punto de consumo, el tipo de compresor y su ubicacin en los sistemas neumticos va a incidir en la cantidad de humedad, las salidas en suspensin y el aceite dentro de un compresor se debe de tener en cuenta los parmetros de presin y cauda que necesita el sistema. Existen varias clasificaciones para los compresores pero si se habla de cmo estn construidos se puede obtener la siguiente: 1. Compresor de Embolo Alternativo Compresor de mbolo Compresor de Membrana 2. Compresor de mbolo Giratorio Compresor Rotativo Multicelular Compresor ROOTS 3. Compresor de flujo Axial Radial Acumulador Este elemento se encarga de guardar el aire comprimido que viene del compresor, su funcin consiste en estabilizar la alimentacin del aire a presin al sistema y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos. La superficie relativamente grande de este elemento provoca un enfriamiento del aire contenido en el que da como resultado el surgimiento de un condensado, este cambio de fase ayuda a la reduccin de la humedad relativa y se debe de retirar el contenido del elemento el cual se encuentra en el fondo del depsito. Existen acumuladores horizontales y verticales y estn construidos para diferentes capacidades, para su seleccin se pueden formar los criterios de espacios fsicos disponibles y caudal requerido por el sistema La mayora de los acumuladores presentan elementos de medicin y control como el caso de vlvulas de seguridad, manmetros, indicadores de nivel, mirillas, entre otros. Unidad de mantenimiento Este elemento es la combinacin de una serie de elementos y est conformado por los siguientes: 1. Regulador de aire a presin 2. Filtro de aire comprimido
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3. Lubricador de aire comprimido 4. Manmetro El regulador de aire a presin tiene la funcin de mantener constante la presin de servicio (presin secundaria) independientemente de las oscilaciones que se producen en la presin de potencia (presin primaria) y del consumo del aire del sistema. Es un elemento que est constituido por una perilla con enclavamiento, la cual est acoplada a un muelle que a su vez regula el accionamiento de los sellos o asientos del elemento Es un elemento que es de 2 conexiones y 1 posicin y puede estar normalmente abierto o cerrado dependiendo si es una vlvula reguladora de presin o si es una vlvula limitadora de presin (vlvula de secuencia). El filtro para aire comprimido tiene la funcin de separar las partculas de slido en suspensin y reducir la humedad relativa del aire, es un elemento de 2 conexiones y est constituido por un depsito cilndrico que en la parte superior est acoplado un arillo con ranuras las cuales presentan un cierto grado de inclinacin. Al hacer pasar el aire comprimido a travs de las ranuras se genera un remolino dentro del depsito y por accin de la fuerza centrfuga los slidos en suspensin se proyectan haca las paredes del mismo. Como se enfra el aire comprimido tambin se origina un condensado y por accin de la gravedad las impurezas y el condensado se depositan en el fondo del recipiente. El condensado se debe eliminar del recipiente para evitar que vuelva a entrar al sistema y esto se logra de manera manual o de forma automtica El lubricador de aire a presin tiene la funcin de suministrar aceite especial al sistema para disminuir desgaste en los elementos con movimiento relativo. Est constituido por un depsito similar al filtro con la diferencia que tiene incorporado un tubo Venturi dentro del mismo. El aire comprimido pasa de una seccin transversal mayor a una menor, ocasionando una presin de vaco, la cual se encarga de absorber el aceite contenido en el depsito y suministrarlo al aire en pequeas gotas. Es un elemento de 2 conexiones, el manmetro es el elemento que permite observar la presin en el sistema secundario y trabaja balo el principio del tubo BURDON Smbolos Neumticos Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolo normalizado, los cuales a su vez representan elementos neumticos y stos conforman los sistemas de distribucin.
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Los smbolos deben informar sobre las siguientes caractersticas a) b) c) d) e) Cantidad de conexiones y denominacin de las mismas Tipo de accionamiento Cantidad de posiciones Funcionamiento Representacin simplificada del flujo

Los smbolos no representan la ejecucin tcnica del elemento pero indica lo que est realizando Los smbolos neumticos corresponden a la norma DIN-ISO 1219 Smbolos de Sistemas y Equipos de Tcnica de Fluidos Equipos de alimentacin de aire a presin Los smbolos que se requieren para este grupo pueden representar componentes individuales o pueden ser una combinacin de varios elementos, cuando es el caso se indica una conexin conjunta para todos los elementos mediante el agrupamiento representado por un interruptor. Cuando la agrupacin consiste de varios elementos se recurre a smbolos simplificados. Vlvulas de vas La simbologa para estos elementos debe de estar bien sealada e indicada para evitar errores al efectuar las conexiones de estos elementos Las conexiones de las vlvulas de vas se pueden indicar mediante letras maysculas o se pueden indicar aplicando la norma DIN-ISO 5599. Tipos de Accionamiento Los smbolos de los tipos de accionamiento se representan a los constados de los smbolos de las vlvulas de vas y van a depender de las exigencias del sistema. Los smbolos de los tipos de accionamiento siempre deben indicar el accionamiento de una va y la reposicin de la misma La clasificacin de los tipos de accionamiento es la siguiente: a) b) c) d) Accionamiento mecnico Accionamiento neumtico Accionamiento Elctrico Combinacin de tipos de accionamiento

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Cuando a una vlvula tenga un accionamiento por muelle es necesario que se genere una fuerza superior al mismo para que el elemento pueda conmutar adecuadamente Vlvula de antirretorno (CHECK) El smbolo representa a un elemento que permite que el flujo se lleve a cabo en un solo sentido, el smbolo bsico puede presentar algunas variantes y puede estar con un muelle de reposicin o puede prescindir de este, cuando el elemento presente un muelle, la fuerza del aire debe ser superior a la fuerza del muelle para permitir el paso, en caso contrario el bloqueo estar permanente y no se lograr la funcin del elemento. Es un elemento de 2 conexiones y se debe tener cuidado en identificar el sentido de flujo. Vlvula de estrangulamiento El smbolo representa al elemento que permite regular el caudal que pasa a travs de l, y esto se logra reduciendo la seccin transversal del ducto. Su aplicacin es para poder regular la velocidad de los elementos de trabajo y regula generalmente en ambos sentidos, presenta la caracterstica que la regulacin es ajustable de acuerdo a las exigencias del sistema Existen variaciones del elemento y la principal es la conexin en paralelo de la vlvula de estrangulacin con la vlvula de antirretorno y este arreglo permite poder regular en un sentido y en el sentido contrario permite el paso libremente. Vlvulas de Presin Estos elementos tienen la funcin de intervenir en la presin de un sistema neumtico, suelen ajustarse en funcin de la fuerza de un muelle y seguir su aplicacin. Se encuentran las siguientes versiones:

1. Vlvulas de presin sin escape. 2. Vlvulas de presin con escape. 3. Vlvulas de secuencia. El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una posicin con una va de flujo y con la salida abierta o cerrada. En el caso de las vlvulas reguladoras de presin el paso est siempre abierto, las vlvulas de secuencia se mantienen cerradas hasta que la presin ejercida sobre el muelle alcanza el valor lmite ajustado.

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Vlvulas de estrangulacin La mayora de estas vlvulas son ajustables y permiten reducir el caudal en una o en ambas direcciones. Si se instala paralelamente a este elemento una vlvula de antiretorno, la estrangulacin slo acta en una direccin, si el smbolo de estrangulacin lleva una flecha esto significa que es posible regular el caudal, la flecha no se refiere a la direccin del flujo. Elementos de accionamiento lineal Estos elementos son descritos segn su tipo de construccin. El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems variantes constructivas. La utilizacin de un sistema de amortiguacin para reducir el choque en las posiciones de inicio y final de carrera durante el proceso de frenado tiene como consecuencia una vida ms til y larga del cilindro; tambin garantizan un movimiento ms homogneo en el mismo. El sistema de amortiguacin puede ser fijo o variable. Elementos de accionamiento giratorio Estos elementos se pueden clasificar, como elementos de movimiento continuo y como elementos de movimiento continuo y como elementos pivotantes con un ngulo de giro limitado. Se les conoce tambin como motores neumticos, los cuales alcanzan velocidades muy elevadas que pueden ser constantes o ajustables. En el caso de las unidades con limitacin del ngulo de giro este puede ser fijo o ajustable y la alimentacin de aire a presin se puede realizar en funcin de la carga o velocidad del movimiento pivotante. Desarrollo de sistemas neumticos Para poder realizar sistemas neumticos es necesario seguir varios pasos, por lo cual es sumamente importante preparar una documentacin detallada para que conste en ella la versin definitiva, concretamente la documentacin es la siguiente: 1. Diagrama de bloques. 2. Diagrama de flujo. 3. Esquema de distribucin. 4. Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema. 5. Manual de instrucciones de servicio. 6. Informacin para el mantenimiento y la reparacin o solucin de fallas. 7. Lista de piezas de repuesto.
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8. Fichas tcnicas de los componentes.

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2. Neumtica Avanzada
Esquema de distribucin

En este tipo de esquema se refleja todos los elementos que forman parte de un sistema neumtico y est compuesto por smbolos normalizados. En este esquema se indica cmo estn conectados los elementos entre s pero no se toma en cuenta la distribucin fsica de los mismos porque esto sera demasiado complicado. Para el esquema de distribucin los elementos del sistema deben incluirse segn la direccin de la propagacin de la energa. Esto es: En la parte inferior deben estar localizados los elementos de la unidad de abastecimiento de energa. En la parte intermedia deben de estar localizados los elementos de entrada de seales, de procesamiento y de control. En la parte superior deben estar localizados los elementos de la unidad de trabajo. De ser posible, debe incluirse en el esquema los valores de vas en posicin horizontal y los conductos de modo recto y sin cruces, adems de poner cuidado en dibujar todos los elementos en posicin normal.

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Sistema de distribucin

1.0

1.1 1.6
1 2 1

5 1

3 1

1.7
1

1.2

1.4
2 2

1.3
2

1.5
2

0.1

Plano de situacin Es aqul que se ofrece adicionalmente en el cual se indica dnde estn ubicados los diferentes elementos, es un dibujo en isomtrico el cual nos da una idea ms clara de dnde estn ubicados los elementos de trabajo.
Posicin normal del equipo

Es cuando la energa no est conectada al equipo. El estado de los elementos puede depender de su configuracin o puede estar definido por el fabricante.
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Posicin normal de los elementos

Se trata de la posicin que asumen las partes mviles cuando los elementos respectivos no son accionados.
Posicin inicial

Es la posicin definida de los elementos al conectar la energa.

Posicin de arranque

Es la posicin en la que se encuentran los elementos al iniciarse la secuencia de trabajo despus de su puesta en marcha.
Condiciones de puesta en marcha

La puesta en marcha incluye los pasos necesarios para que los elementos pasen de posicin normal a posicin de arranque. En los esquemas de distribucin se emplea un sistema de numeracin a cada uno de los elementos que va de acuerdo a la funcin que realiza en el sistema, con esto los elementos que conforman los esquemas de distribucin se identifican de la siguiente manera: Alimentacin de energa: Elementos de trabajo: Elemento de mando: 1.1 1.2, 1.4... 1.3, 1.5... 0.1 1.0, 2.0...

Elemento que influye en el avance de elemento de trabajo: Elemento que influye en el retroceso del elemento de trabajo:

Elemento ubicado entre el elemento de mando y el elemento de trabajo que influye en el avance: 1.02, 1.04... Elemento ubicado entre el elemento de mando y elemento de trabajo que influye en el retroceso: 1.01, 1.03...
Cadena de control

Est compuesta por un elemento de trabajo, por la unidad de control, por la unidad de procesamiento y por la unidad de energa correspondiente. Los mandos completos estn conformados por varias cadenas de control que debern incluirse de manera continua en el esquema con sus respectivos nmeros de orden. La unidad de abastecimiento no puede ser atribuida exclusivamente a una cadena debido a que
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alimenta a varias cadenas de control; es por eso que se aplica el nmero de orden 0. Las cadenas de control son provistas de nmeros de orden relativo. Esto es: I, II, III, etctera. Los elementos de trabajo tambin se pueden identificar con la letra Z o las letras HZ y para el caso de los motores se utiliza la letra M o HM.
Circuitos neumticos con un actuador

El accionamiento directo de un cilindro es el ms sencillo para los cilindros de simple y doble efecto. En este caso el cilindro es accionado directamente mediante unas vlvulas de vas sin intercalar otro elemento. Se emplea este tipo de accionamiento en cilindros que tienen un dimetro pequeo.

Ejercicio 1

Disear el esquema de distribucin en donde se utiliza un cilindro de simple efecto con dimetro pequeo en donde al accionarse un botn el vstago del cilindro inicia su carrera, si se suelta el botn el vstago del cilindro regresar a su posicin normal. Utilice el sistema de numeracin por elemento. ESQUEMA.
1.0

1.1 0.1
1 3

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Ejercicio 2 Repetir el ejercicio 1 con cilindro de doble efecto.

ESQUEMA.

1.0

1.1

0.1

Accionamiento indirecto de un cilindro

Los vstagos de los cilindros que avanzan y retroceden rpidamente o aquellos que tienen un dimetro grande necesitan mucho ms aire, en consecuencia deben ser accionados mediante una vlvula que disponga de un caudal nominal elevado. Si la fuerza fuese demasiado grande para elegir un accionamiento manual de la vlvula de mando se puede optar por un accionamiento indirecto, en este caso se utilizan una segunda vlvula de vas que emite una seal para accionar la vlvula de mando.
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Ejercicio 3

Realizar el esquema de distribucin en donde se utiliza un cilindro de simple efecto con dimetro grande el cual va a iniciar su carrera cuando se accione un botn. El vstago del cilindro iniciar a inicio de carrera si se deja de accionar el botn. Utilice el sistema de numeracin por elemento. Esquema
1.0

1.1 1.2
2

0.1
1 3

Ejercicio 4

Repetir ejercicio 3 de doble efecto. Esquema.

1.0

1.1

5 1

1.2
2

0.1
1 3

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Ejercicio 5

El vstago de un cilindro de simple efecto y con dimetro grande se encuentra a final de carrera, ste debe de alcanzar su posicin de inicio de carrera cuando se accione un botn y un pedal. Si se deja de accionar cualquiera de estos elementos, el vstago regresa a su posicin inicial (afuera). Esquema
1.0

1.1
2

1.7
2 1 1

1.3
2 2

1.5

0.1

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Ejercicio 6

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a final de carrera. Si se acciona un botn o una palanca el vstago llegar a inicio de carrera. Si se deja de accionar cualquiera de estos elementos, el vstago regresar a su posicin inicial. Disear el esquema de distribucin. Esquema
1.0

1.7
2 1 1

1.1

5 1

1.3
2

1.5
2

0.1

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Ejercicio 7

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, al accionarse de manera momentnea una palanca o un pedal iniciar su recorrido. Al alcanzar el final de carrera el vstago regresar en forma automtica a su posicin inicial. Desarrolle el esquema de distribucin. Esquema
1.0

SA0

SA1

1.1

5 2 1 1 1

1.2
2

1.4
3

1.5
2 SA1

0.1

A las vlvulas que mantienen su posicin despus de que se ha generado una seal de pilotaje se les conoce como vlvulas biestables y a aquellas que regresan a su posicin normal mediante un muelle se les conoce como vlvulas monoestable.
Ejercicio 8

El vstago de un cilindro de doble efecto iniciar su carrera si se acciona un botn o un pedal y se tenga la certeza de que se encuentra a inicio de carrera. El vstago regresar a su posicin inicial cuando alcance su final de carrera y se accione un segundo botn. Disear el sistema de distribucin.

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Esquema

1.0
SA0 SA1

1.1
4 2

1.10
1

2 1

5 1

1.8
1

2 1

1.4
2 2

1.6
2 SA0

1.3
SA1

1.2
1 3 1 3

1 1 3

Ejercicio 9

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, si se acciona un botn se iniciar su desplazamiento. Al accionar un segundo botn el vstago regresar a su posicin inicial. La velocidad de avance y de retroceso se debe de controlar y deben ser diferentes entre s. Disee el esquema de distribucin. Esquema
1.0

1.02
60%

1.03
50%

1.1
5 3 1
24

1.2

1.3

0.1

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Si se cuenta con una carga conectada en el vstago del cilindro, el sistema no sera seguro para lo cual al elemento 1.02 y 1.01 se le cambian las conexiones y sera seguro.
Ejercicio 11

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, si se acciona un botn el vstago empezar su carrera. Si se alcanza una presin preestablecida el vstago regresar a su posicin inicial de manera automtica. Disear el esquema de distribucin. Esquema
1.0

25

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1.1 1.3
2

5 1

1.2
2 3 1 3

12

Ejercicio 12

El vstago de un cilindro de doble efecto inicia su recorrido si se acciona un botn o un pedal y se tiene la certeza que est totalmente a inicio de carrera. Cuando alcance su final de carrera y trascurra un tiempo establecido, el vstago regresar a 0.1 su posicin inicial en forma automtica. La velocidad de avance y de retroceso debe estar regulable y diferente entre s de la manera ms segura. Disee el esquema de distribucin. Esquema

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1.0

SA0

SA1

1.02
50%

1.03
70%

1.1

1.5
5 3 1 2 1 50% 1 2 SA0 1 3 1 3 1 3 2 SA1 1 3 2 1 3 12 2

1.10
1 2 1 2

Arranque bimanual de seguridad.

Esquema
2

100%

2 1 1

1.8
2

1.2

1.6
27
3

1.4
1

1.3
1 3

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Este sistema se utiliza para proteccin de los usuarios y slo va a tener respuesta si las dos entidades estn presentes al mismo tiempo.

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Ejercicio 13

El vstago de un cilindro de doble efecto inicia su carrera si se acciona un arranque bimanual de seguridad y si est totalmente a inicio de carrera, si alcanza su final de carrera, logra una presin establecida y trascurre un tiempo definido, el vstago regresar en forma automtica a su posicin inicial. Las velocidades de avance y de retroceso deben ser regulables y de la forma ms segura. Disear el esquema de distribucin. Esquema
1.0
SA0 SA1

1.1

5 1 2

50%

3 2

1.8
1

2 1

1.6
1

1.2
2 2

1.3 1.4
SA0 1 3 1 3 1 3 2

Circuito con varios actuadores

Si un circuito incluye varios elementos de trabajo, es necesario que el problema sea planteado del modo ms claro posible. Con la finalidad de reconocer de forma rpida y segura las secuencias de los movimientos y los estados de conmutacin, es necesario recurrir a una forma de representar los movimientos y los estados de las seales. La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo as como las condiciones de activacin y conmutacin son explicados mediante un diagrama de pasos.

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El diagrama es utilizado para contar con una representacin esquematizada de la secuencia de los movimientos. El espacio es representado en funcin de la secuencia de pasos, si el sistema de mando est compuesto de ms de un elemento de trabajo, los espacios son indicados uno debajo del otro efectuando as una comparacin entre los pasos para establecer una relacin entre los espacios recorridos por cada uno de los elementos de accionamiento. Para el trazado del diagrama de pasos se hace lo siguiente: Trazar los espacios verticales y equidistantes. No trazar los espacios a escala sino iguales para todos los elementos. Numeracin arbitraria de pasos. Denominacin arbitraria de los estados (atrs, adelante) (abajo, arriba, 0-1, etctera). Denominacin del elemento a la izquierda del diagrama.

DIAGRAMA.

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Otra de las formas de representar los movimientos y los estados de las seales es por medio de una descripcin resumida de los movimientos tambin conocida como Ecuacin de Movimientos en la cual se deber prestar atencin a la denominacin correcta del avance y retroceso. Para el caso del avance se utiliza el signo (+) y para el caso del retroceso se utiliza el signo (-). La ecuacin de movimientos se puede escribir en forma horizontal o en forma vertical

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Cuando se pulsa un botn:

a1

a0

b1

A + A B + B etc.

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Ejercicio 14

Desarrolle el esquema de distribucin a partir del diagrama de pasos mostrado en donde se utilizan cilindros de doble efecto. Esquema
SA0 SA1 SB0 SB1

2 4 2

5 1

3 5 1 3

2 1 1

2 SB0 1 3

2 SB1 1 3

2 SA1 1 3

2 SA0 1 3

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Ejercicio 15

Realice el esquema de distribucin a partir del diagrama de pasos. Los cilindros son de doble efecto. Esquema
A0 A1 B0 B1

2 2

5 1

5 1 2

3 12

70% 1 1

2 1 1

2 B0 1 3

2 A1 1 3

2 B1 1 3

2 A0 1 3

Ejercicio 16
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Realice el esquema de distribucin a partir del diagrama de pasos mostrado, en donde se utilicen cilindros de doble efecto. Esquema

A0

A1

B0

B1

5 1

5 1

3 12

2 1 2 2 1 1 1 1 1

70% 1

2 B0 1 3

2 A1 1 3

2 B1 1 3

2 A0 1 3

Ejercicio 17

Realice el esquema de distribucin de la secuencia mostrada en donde se utilizan cilindros de doble efecto.
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SA0

SA1

SB0

SB1

SC0

SC1

5 1

5 1

5 1

2 1 1 1

2 1 1

2 1

2 1

2 1 2 SB1 1 3 1 3 SC1 1 3 1 2 SB0 1 3 SC0 1 3 2 3 2 2

3 2 SA0 1 2 1

SA1

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Sobreposicin de seales

En los sistemas automatizados es frecuente encontrar dos seales de pilotaje en las vlvulas de manos al mismo tiempo lo que ocasiona que stas no puedan conmutar y por consiguiente se pierda la secuencia de movimientos de los elementos de trabajo. Como esto sucede se dice que se presenta sobre-posicin de seales en las vlvulas de mano. Si existe una sobreposicin de seal se debe de recurrir a diferentes tcnicas o mtodos para evitarlos, como es el caso del mtodo de prueba y error, uso de uso de accionamientos escamoteados o en su caso mtodos secuenciales siendo stos el mtodo cascada, el mtodo paso a paso mnimo y el mtodo paso a paso mximo. Tambin se han desarrollado mdulos especiales conocidos como mdulo TAA y mdulo TAB, los cuales sustituyen a los mtodos secuenciales. Otro de los elementos desarrollados se conoce como QUICKSTEEPER en el cual tambin corrige problemas de sobreposicin de seales.
Rodillos escamoteables

Este tipo de accionamiento est diseado para que se accione en un solo sentido y su aplicacin principal es para evitar la sobreposicin de seales. Dentro de sus desventajas es un elemento muy robusto adems de que debe estar ubicado a una cierta distancia de las posiciones de inicio y final de carrera, por lo tanto es un elemento que nunca va a estar accionado desde el inicio y nunca va a ser utilizado en sistemas de precisin, debido a estas caractersticas, los arreglos en serie o arreglos con vlvulas I no podrn ser utilizadas con lo cual el sistema tendr ciertas deficiencias. Para aplicar los accionamientos escamoteables se siguen los siguientes pasos: Se desarrolla el diagrama de pasos. Se establece la ecuacin de movimientos. Se transporta la ecuacin de movimientos al esquema de distribucin. Se verifica si existe sobreposicin de seales y si es el caso, se regresa al diagrama de pasos en donde: Se establece las condiciones de todos los pasos a excepcin del primero y del ltimo. Se identifican los pasos que tengan condiciones iguales y se les pone una marca. Se transporta la ecuacin de movimientos al diagrama de pasos.
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Se identifican los accionamientos escamoteables. Se corrige el esquema de distribucin.

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Ejercicio 18

Realice el diagrama de distribucin con rodillos escamoteables. DIAGRAMA

1 A 2 B 3 C

A0

A1

B0

B1

C0

C1

1.1

2.1

3.1

5 1

5 1

5 1

1.6
1

2 1

1.4
2 2 A0 1 3 1 3 B0

1.3
2 A1 1 3

2.2

2 C0 1 3

2.3

2 B1 1 3

3.2

2 C1 1 3

3.3

1.2

Mtodos secuenciales

La utilizacin de este tipo de mtodo es para evitar la sobreposicin de seales de los elementos de mando. Consiste principalmente en la utilizacin de varias lneas de energa y dependiendo de cmo se van a energizar, se pueden clasificar los mtodos en: Mtodo cascada. Mtodo paso a paso mnimo.
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Mtodo paso a paso mximo. En los mtodos secuenciales no se utilizan accionamientos escamoteables y dependiendo del mtodo se puede correr el riesgo de que exista cada de presin en la presin secundaria.
Mtodo cascada

Este mtodo recibe su nombre por el arreglo en serie que se tiene de vlvulas de memoria 4/2 o 5/2 y utiliza ms de una lnea de energa. Para desarrollar este mtodo, se siguen los siguientes pasos: Elaborar el croquis de situacin. Realizar el diagrama de pasos. Establecer la ecuacin de movimientos. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se presenten movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo. Dibujar elementos de trabajo y de mando. Indicar sensores de inicio y final de carrera. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existentes. Dibujar tantas vlvulas de memoria 4/2 o 5/2 como grupos existentes -1 en un arreglo en serie y por debajo de las lneas de presin. Conectar las memorias de tal manera que cada seal de entrada provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar al grupo inmediato anterior. Al inicio del ciclo se deber tener presin del ltimo grupo donde finaliza el ciclo. La ltima vlvula de seal en cada grupo (vlvula de cambio de grupo) debe de provocar el cambio al grupo siguiente, estas vlvulas se dibujan por debajo de las lneas de presin. Las vlvulas de grupo se alimentan del grupo al que pertene3ce y se dibuja por arriba de las vlvulas de presin. El mtodo cascada es recomendable hasta 5 grupos como mximo debido a que puede ocurrir una cada de presin en las vlvulas de memoria.
Mtodo paso a paso mnimo.

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ste mtodo est especificado como mtodo secuencial y al igual que el mtodo cascada se energizan las lneas de energa en forma ordenada (secuencia) la variacin que presenta este mtodo son los arreglos que se hacen para energizar las lneas de energa. Los pasos para desarrollar ste mtodo son los siguientes: 1.- Elaborar croquis de situacin. 2.- Realizar el diagrama de pasos. 3.- Establecer la ecuacin de movimientos. 4.- Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos. 5.- Para el grupo: a).- Dibujar elementos de trabajo y elementos de control. b).- Indicar sensores de inicio y final de carrera. c).- Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan. d).- Dibujar tantas vlvulas de memoria 3/2 por debajo de las lneas de presin como grupos existan. e).- Conectar las vlvulas 3/2 de tal manera que cada vlvula conecte a un grupo tomando estos presin directa de alimentacin. f).- Conectar vlvulas I de tal forma que las salidas de estas conecten el pilotaje de las vlvulas de memoria. Una seal de entrada sobre la vlvula I provocar 3 funciones: I.- efecta el movimiento de trabajo. II.- prepara al grupo o paso siguiente. III.- borra al grupo anterior. g).- Verificar que el ltimo grupo tenga energa. h).- Las vlvulas de cambio de grupo se dibujan por debajo de las lneas de presin alimentndose directamente de las lneas de presin y las vlvulas que no hacen cambio de grupo se dibujan por arriba de las lneas de presin y se alimentan por el grupo al que pertenecen. El mtodo paso a paso mnimo no funciona para secuencias que tienen ms de 2 grupos debido a que desde el inicio se presenta una sobre posicin de seales en la primera vlvula de memoria.
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