INTRODUCCION.

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.

OBJETIVOS.

Conocer el concepto de vibracin con respecto al equipo industrial.

Los diferentes fuerzas de amortiguamiento que existen.

Conocer tericamente la grafica de amortiguamiento y sus respectivas caractersticas y clasificacin de la misma.

Friccin seca de Coulomb. La friccin seca. Este tipo de friccin es llamada a menudo friccin de Coulomb, ya que sus caractersticas fueron estudiadas extensamente por C. A. Coulomb en 1781. Especficamente, la friccin seca ocurre entre las superficies de cuerpos que estn en contacto en ausencia de un fluido lubricante. Es una fuerza que tiene una amplitud constante con respecto al cambio de velocidad. El signo de la fuerza de friccin cambia al invertir la direccin de la velocidad. Cuando el eje est en reposo, existe una fuerza de friccin esttica que se opone al giro del eje. Esta fuerza est limitada por dos valores (positivo y negativo) proporcionales al coeficiente de friccin esttica. Una vez que el eje entra en movimiento, aparece una fuerza constante menor ( friccin de deslizamiento ) que se opone al movimiento y que es proporcional al coeficiente de friccin cintica. En el esquema de control de posicin aparece como,

La amortiguacin Coulomb es una amortiguacin mecnica, que absorbe energa por friccin de deslizamiento. La amortiguacin de estructuras grandes y complejas con juntas que no fueron soldadas como las alas de aviones, es del tipo Coulomb. Amortiguacin interna. La amortiguacin interna est asociada con los defectos microestructurales, tales como los lmites de grano y las impurezas, efectos termoelsticos causados por gradientes de temperatura locales; efectos de las corrientes parsitas en los materiales ferromagnticos; movimiento de dislocaciones en metales, y movimiento de las cadenas de polmero. Hay dos tipos diferentes de modelos que se utilizan para representar el amortiguamiento interno, la amortiguacin viscoelstica y amortiguacin de histresis, la histresis es ahora inadecuados
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debido a todos los tipos de amortiguacin interna estn asociados con efectos de la curva de histresis. La tensin () y la deformacin () estn relacionados como se muestra en la figura.

Por lo tanto, la capacidad de amortiguacin por unidad de volumen, llamado d, viene dado por un ciclo completo: Para cualquier dispositivo de amortiguacin hay una curva de histresis correspondiente. En este caso la integral cclica de la fuerza para el desplazamiento respectivo correspondiente al rea de la curva de histresis, es igual al trabajo realizado por la fuerza de amortiguacin. De ello se deduce que esta integral es la energa disipada por movimiento ciclo. Esto es, la capacidad de amortiguacin, cuando se divide por el volumen de material y proporciona la capacidad de amortiguacin por unidad de volumen. Amortiguacin fluido. Este tipo de amortiguacin corresponde a un componente mecnico en movimiento en un fluido. La fuerza de arrastre se expresa como una funcin de la densidad del fluido, , de una friccin constante, c (en funcin del nmero de Reynolds y la geometra) y la velocidad relativa. Este tipo de amortiguamiento se encuentra en sistemas cuya masa esta vibrando en un medio liquido. Con frecuencia se le llama amortiguamiento del cuadrado de la velocidad. Esta fuerza siempre actua en direccin opuesta a la de la velocidad de la masa. La magnitud de la fuerza de amortiguamiento esta dada por :

Donde:

Y C es un coeficiente de retardo, A es el rea proyectada de la masa en una direccin normal a x y p es la densidad de la masa del fluido, por ejemplo el amortiguamiento de un asiento de un automvil en donde la energa disipada es:

El amortiguamiento por fluido de la forma dada por la ecuacin suele denominarse como amortiguamiento por fluido rpido. Amortiguamiento del aire. El amortiguamiento del aire es una de las propiedades ms sensibles que se perciben en materiales y estructuras, tanto a nivel macro como microscpico, siendo particularmente sensibles a la presencia de grietas y microgrietas. Es el fenmeno por el cual se disipa energa mecnica en un sistema principalmente para la generacin de calor y/o energa. La amortiguacin determina la amplitud de la vibracin en la resonancia y el tiempo de persistencia de la vibracin despus que culmina la excitacin.

Adems de la aplicacin clsica en el estudio de los metales y la industria de la ingeniera debido a la importancia de la amortiguacin a la integridad estructural en el caso de los aviones, la caracterizacin de la amortiguacin tambin se est utilizando en el estudio del hormign para la evaluacin de daos y perjuicios. Por ejemplo, en caso de daos por choque trmico, stress mecnico inducido por el gradiente de temperatura hace que la nucleacin y propagacin de micro-grietas y fisuras que degradan las propiedades mecnicas del material determinando en gran medida su vida til. La nucleacin y evolucin de estas micro-grietas y fisuras se puede controlar con la caracterizacin de la amortiguacin, que aumenta debido a la friccin entre las paredes de estas grietas. Esta caracterizacin se utiliza tambin en el estudio de defectos en los materiales, control de la calidad y fortaleza de las soldaduras y de las juntas, en el anlisis de daos a las mquinas industriales y motores as como para la adecuacin de salas acstica.
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Amortiguamiento magntico. Amortiguamiento magntico. Caracterizado porque el cambio de polaridad de los dos imanes, encerrados dentro de la carcasa de material no imantable, produce entre ambos imanes, encarados por sus polos iguales, un efecto de repulsin, el cual es aprovechado para la funcin del amortiguamiento magntico. Hay algunos sistemas que emplean mbolos, para la sustentacin y agarre de los imanes y que sirven tambin como punto de apoyo a los muelles, que los abrazan y que cumplen la funcin de regular la presin del campo magntico creado por los dos imanes, provocando el movimiento ascendente y descendente de los mbolos, segn desarrollemos la fuerza de empuje en cada uno de los extremos de los mismos. Amortiguamiento Viscoso. Este tipo de amortiguamiento se refiere a la perdida de energa cintica de un cuerpo que se mueve dentro de un fluido. Se representa matemticamente de la siguiente forma: Fa = c x (1) Donde : Fa= Fuerza producida por el amortiguador c = Es la constante del amortiguador. x = velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador.

Amortiguamiento estructural. El amortiguamiento es la retirada de energa mecnica de un sistema vibratorio, habitualmente mediante su conversin en calor. Todas las estructuras y materiales poseen amortiguamiento inherente. La mayora de los metales ofrecen
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relativamente poco amortiguamiento, los materiales de caucho y plsticos blandos tienden a poseer ms y algunos materiales especiales aportan un considerable amortiguamiento. Las estructuras construidas con placas o lminas de metal tienden a poseer un amortiguamiento significativo debido a las juntas remachadas o anciadas; las juntas soldadas en general no contribuyen de forma apreciable al amortiguamiento. Las estructuras vibrantes inmersas en lquidos pueden experimentar un considerable amortiguamiento debido a la radiacin sonora de la estructura hacia el lquido. En los sistemas mecnicos, el amortiguamiento se obtiene del rozamiento entre caras, por medio de fluidos viscosos o de efectos electromagnticos, entre otros.

Amortiguamiento por friccin. Este tipo de amortiguamiento describe el fenmeno fsico de friccin entre superficies secas el cual es independiente de la velocidad el movimiento una vez este ha sido iniciado.

Grafica de amortiguamiento y sus diferentes tipos.

Movimiento sobreamortiguado.

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,

y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha:

El eje vertical corresponde a la posicin del cono y el horizontal al tiempo. La masa tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente.

Movimiento crticamente amortiguado.

Si las dos races m1 y m2 son iguales, y Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una campana de Gauss. La masa tambin tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente, pero la velocidad al principio crece lentamente.

Su importancia radica en que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobreamortiguado) y el siguiente, el subamortiguado. Movimiento subamortiguado.

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las races que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones inciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio, Tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado, modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y una constante. La masa tender a su posicin de reposo pero habr la fuerza amortiguadora no es lo suficientemente fuerte como para frenarlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo). Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto de reposo. Luego volver en la otra direccin, se pasar de nuevo del centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin ser menor, as hasta en infinito donde tericamente se detendr. En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto exagerado (para lo que sera un altavoz), y la exponencial como mdulo de la funcin coseno. En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos amortiguada est.

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CONCLUSIONES. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Entre las diferentes fuerzas de amortiguamiento que existen se encuentran las siguientes; Friccin seca de Coulomb, Amortiguacin interna, Amortiguacin fluido, Amortiguamiento del aire, Amortiguamiento magntico, Amortiguamiento Viscoso, Amortiguamiento estructural, etc. La grafica de amortiguamiento no es mas que una grafica cclica que depende de la amplitud, frecuencia, periodo y transicin de la maquina que se este estudiando dentro de la cual se pueden subdividir en; amortiguamiento subamortiguado, sobreamortiguado y crticamente amortiguado.

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BIBLIOGRAFIAS. 1. CRAWFORD, A. R. The Simplified Handbook Of Vibration Analysis. USA: Computational Systems Incorporated, 1992. 2. DOEBELIN, E.O. Measurement Systems. USA: Mc. Graw Hill, 1985. 3. Ewins, D.J. Modal Testing: Theory And Practice. England: John Wiley & Sons, 1991 4. ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Nolineales%20Ma ster/Clase%203/clase3.pdf 5. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r74528.PDF 6. http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA3.PDF 7. http://www.imcyc.com/revistacyt/en11/ingenieria.htm

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