II.

.ANLISIS CINEMTICA

2.1 MOVIMIENTO RECTILNEO Y MOVIMIENTO CIRCULAR En el movimiento rectilneo. La trayectoria que describe el mvil de una lnea recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilneo. Aceleracin. La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo.

Fig. 2.1 Movimiento rectilneo Son:

Movimiento rectilneo uniforme: cuando la velocidad es constante.

Fig. 2.2 Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: cuando la aceleracin es constante.

Fig. 2.3 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Movimiento armnico simple unidimensional: cuando la aceleracin es directamente proporcional a la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio) y est siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio.

Fig. 2.3 Movimiento armnico simple unidimensional

En mecnica el movimiento rectilneo es uno de los ejemplos ms sencillos de movimiento, en el que la velocidad tiene direccin constante (aunque pueda tener en algunos casos aceleracin), adems hay fuerza y aceleracin, estas son siempre paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilneo mediante ecuaciones escalares, sin necesidad, de usar el formalismo de vectores. 2.2 EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constantes, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante. La rapidez o celeridad promedio es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla. Su magnitud se designa como v. La celeridad es una magnitud escalar con dimensiones de [L]/[T]. La rapidez se mide en las mismas unidades que la velocidad, pero no tiene el carcter vectorial de sta. La celeridad instantnea representa justamente el mdulo de la velocidad instantnea.

Fig. 2.4 Movimiento circular uniforme 2.3 ACELERACIN ANGULAR. Es la relacin del cambio de la velocidad nuestra unidad correspondiente de aceleracin angular sera radianes por segundo por segundo.

2.4 MOVIMIENTO LINEAL. La relacin entre el desplazamiento s, la velocidad v, y la aceleracin a se puede expresar matemticamente como sigue. v = ds/dt a=dv/dt = d2 s/ dt2

Cuando se trata de movimiento angular , la velocidad w y la aceleracin . Entonces por definicin: Cuando el movimiento de una partcula o cuerpo empieza con velocidad vo o wo y es uniformemente acelerado una velocidad v o w en el tiempo t: s= vot + at2 v = vo + at v2 = v2o + 2as o o o = wot + t2 w = wo + t w2 = w2 o + 2

Si la velocidad inicial, vo o wo, es cero, esto es, el cuerpo o la partcula parte del reposo, estas ecuaciones se conviertes en s= at2 v = at v2 = 2as o o o = t2 w = t w2 = 2

Ejemplo. El volante de una mquina cortadora de metal tiene 4 pies (1.22 m) de dimetro, y gira a una velocidad normal de 180 rpm. Durante el periodo de corte, que tarda 2 seg, la velocidad del volante se reduce a un valor final de 150 rpm. Tomando en cuenta una desaceleracin angular constante, determinar la aceleracin norma l y tangencial de un punto en el borde, en el instante en que la velocidad es de 160 rpm.

Solucin. La velocidad angular correspondiente a 160 rpm. En rad x seg. Es igual a. w = 160 x 2 / 60 = 16.74 La aceleracin normal de un punto en el borde es igual a an = w2r = (16.74)2 x 2 = 562 pies / seg (171 m/seg2) 1ft = 0.3048 m Como el volante cambia de velocidad de 180 rpm a 150 rpm en 2 seg con aceleracin constante, el valor de esta aceleracin es. 150 180/2 = -15 por seg que es igual a -15 x 2/60 = -1.57 por seg2 Entonces, la aceleracin tangencial de un ponto en el borde es at = r = -1.57 x 2 = -3.14 pies /seg2 ( -0.96 m/seg2 ). El signo negativo indica una desaceleracin.
2.2.1 Describir la posicin y desplazamiento de los elementos de un mecanismo plano considerando los tipos de movimiento: Plano, helicoidal, esfrico y espacial