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FUNCIONES

VECTORIALES DE VALOR
REAL
NOTAS PARA UN CURSO DE
CLCULO EN VARIAS
VARIABLES
Instituto de Matemticas
Unidad
1
Autores:
Ren Alejandro Londoo Cano
Carlos Mario Jaramillo Lpez
Edicin:
Csar Augusto Aguirre Castao
Facultad de Ciencias exactas y Naturales
2
1.1 CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMTRICAS
DEFINICIN 1: Curva Plana.
Si f y
g
son funciones continuas de t en un intervalo I , las
ecuaciones
) (t f x e ) (t g y
se denominan ecuaciones paramtricas y t se llama el parmetro. El
conjunto de puntos ) , ( y x obtenido cuando t vara en el intervalo I se
llama la grfica de las ecuaciones paramtricas. El par formado por las
ecuaciones paramtricas y su grfica recibe el nombre de curva plana y
se denota por C .
Notas.
1. Algunos autores prefieren distinguir entre la grfica (el conjunto de
puntos) y la curva (los puntos junto con las ecuaciones paramtricas que los
definen), dado que existen infinitas ecuaciones paramtricas para una
misma grfica. Otros denotan por C tanto la grfica como la curva. En las
presentes notas se prefiere adoptar la primera eleccin.
2. Cuando I es el intervalo cerrado [ ] b a, , los puntos
)) ( ), ( ( a y a x P
y
( ) ( ) ( ) b y b x Q , son los puntos extremos inicial y final, respectivamente.
3. A las ecuaciones paramtricas tambin se les llama
parametrizacin de la curva C .
4. Se llama orientacin de la curva al trazo de la curva en un sentido
concreto.
5. Una de las ventajas de las ecuaciones paramtricas es que se
pueden emplear para describir curvas ms generales que las grficas de las
funciones.
6. Como se dijo anteriormente, dos conjuntos diferentes de ecuaciones
paramtricas pueden tener la misma grfica. cada conjunto puede trazar la
grfica con distintas velocidades o con orientaciones contrarias. De este
modo, en las aplicaciones pueden usarse distintas ecuaciones paramtricas
para representar las diversas velocidades con las que los objetos recorren
una trayectoria dada.
7. Se llama eliminar el parmetro a encontrar una ecuacin
rectangular que represente la grfica de unas ecuaciones paramtricas.
Una forma puede ser, despejar t en una de las ecuaciones paramtricas y
sustituirla en la otra.
8. Los rangos de
x
y
y
implcitos en las ecuaciones paramtricas
pueden alterarse al pasar a forma rectangular. En tal caso, debe ajustarse
3
el dominio de la ecuacin rectangular para que su grfica coincida con las
de las ecuaciones paramtricas.
9. El uso de las ecuaciones paramtricas es ms ventajoso cuando la
eliminacin del parmetro es imposible o cuando nos lleva a una ecuacin
) (x f y mucho ms complicada que las ecuaciones paramtricas
originales. Esto sucede con frecuencia cuando la curva es un lugar
geomtrico o una trayectoria de un punto que se mueve bajo condiciones
especficas.
Ejemplo 1.
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas cos x t y
sen y t
, para 0 2 t .
Solucin:
La grfica que representa esta tabla se conoce
cmo crculo unitario, y se tiene:
2 2 2 2
cos sen 1 x y t t + +
(Ver figura 1.1)
Ejemplo 2.
Dibuje la curva descrita por las ecuaciones paramtricas:
2
2
1
1
t
x
t

+
, y
2
2
1
t
y
t

+
, t
Resulta la misma circunferencia unitaria a excepcin del punto ( ) 1, 0
(Ver figura 1.2).
t x y
0 1 0
4
1
2
1
2
2

0 1
3
4
1
2

1
2

1 0
5
4
1
2

1
2

3
2

0 1
7
4
1
2
1
2

2 1 0
4
Figura 1.1
Figura 1.2
Es decir
( )
2 2 2 2
1 1 1
1
1
x t t x xt t
x
t
x
+ + +

t
+
por lo tanto
1
2
1
1
1
1
x
x
y
x
x

t
+

_
+

+
,
Si simplificamos la anterior expresin obtenemos
( )
1 1
2 2
1
1 1
1
1 1 2
1
1 1
x x
x
x x
y x
x x
x
x x

t t

+ +
t +
+ +
+
+ +
Ahora elevamos ambos lados de la ecuacin al cuadrado
( )
2
2 2
1
1 1
1
x
y x y x
x
_
+

+
,
Por lo tanto
2 2
1 x y +
aunque las grficas son prcticamente iguales hay que tener cuidado
con el dominio de la funcin pues no es el mismo.
( ) ( ) ( ) { }
2 2
, / 1, , 1, 0 D x y x y x y +
Nota.
Otra parametrizacin de la curva es
cos , sen , x t y t
t x y
-5 -0.91 -0.38
-4 -0.88 -0.47
-3 -0.8 -0.6
-2 -0.6 -0.8
-1 0 -1
0 1 0
1 0 1
2 -0.6 0.8
3 -0.8 0.6
4 -0.88 0.47
5 -0.92 0.38
5
Figura 1.2
Figura 1.2
para t < <
Ejemplo 3.
Elimine el parmetro para determinar la grfica de la curva paramtrica
2
1, 2 4 1, para 0 2 x t y t t t +
( ) ( )
2
1 1 2 1 4 1 1 x t t x y x x + + + +
( )
2
2 2 1 4 4 1 y x x x + + +
2
2 1 y x
, para
1 1 x
, la cual es una parte del intervalo
0 2 t
,
que representa una parbola (Ver figura 1.3).
Ejemplo 4.
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas que representen la
grfica de
2
1
4
x
y + , usando cada uno de los siguientes
parmetros (Ver figura 1.4).
a)
y t
b) La pendiente
dy
m
dx
en ( ) , x y
c) La pendiente de la normal n.
Solucin:
a)
2 2
2 2 2
; 1 1 2 1 , 0 1
4 4
x x
y t t t x t t + t
b)
2 2 2
1
2
4 2 4
2 1 4
4 4
x
dy x x
m
dx
x x x


( )
( )
2
2 2 2 2
2
4 4
4 4
x
m m x x
x


2 2 2 2 2 2 2 2
16 4 4 16 m m x x x m x m +
de donde

2
2
2
2
16 4
1 4
1 4
m m
x x
m
m
t
+
+
. Ahora reemplazando en la primera
ecuacin; resulta:
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
2
16 4 16 16 1 1 4
1
1 4 4 1 4 4 1 4
1 4
m m m m
y
m m m
m
+ +
+
+ + +
+
La parte c) de este problema se deja propuesto como ejercicio para el
alumno.
6
Figura 1.4
Figura 1.3
Ejemplo 5.
Determinar la curva descrita por un punto P situado en la circunferencia
de un crculo de radio
a
que rueda sin resbalar por una recta en el
plano. A tal curva se le denomina Cicloide (Suponga que la recta por la
cual rueda el crculo es el eje
x
y el punto P inicia en el origen), (Ver
figura 1.5).
Obsrvese que

x OB OD BD PRD AC
sen x a a , ya que ( ) ( ) sen sen sen
AC
APC
a
S
sen AC a Luego ( ) sen x a
Ahora: cos y BA AP a a + ; ya que sen
2
AP
a

_


,
entonces
( ) sen cos cos
2
AP a a a


_


,
. Luego ( ) 1 cos y a .
Se puede pensar en la cicloide u observarla, si sobre el caucho de la
rueda de una bicicleta se coloca una mancha de pintura y se echa a
rodar de izquierda a derecha.
Nota.
Galileo parece haber sido el primero en descubrir la cicloide e investigar
sus propiedades a principios del siglo XVII.
DEFINICIN 2: Curva suave
Se dice que una curva C , representada por ) (t f x e ) (t g y en un
intervalo I , es suave si f y g son continuas en I y no se anulan
simultneamente, excepto posiblemente en los puntos terminales de I . Se
dice que la curva C es suave a trozos si es suave en cada subintervalo de
alguna particin de I .
7
Figura 1.5
Figura 1.5
Nota.
A una curva suave tambin se le llama lisa o regular.
La cicloide por ejemplo, es suave entre los puntos ( ) 2 , 0 P n , para
n
Ejemplo 6.
Definir las siguientes curvas paramtricas clsicas y hallar las
ecuaciones paramtricas correspondientes:
a) Trocoide o cicloide corta.
Determinar la curva descrita por un punto P situado en el interior de un
crculo de radio
a
, a b unidades del centro ( ) b a < , que rueda sin
resbalar, por una recta en el plano (Ver figuras 1.6a y 1.6b).

( )
sen( ) sen
cos( ) cos
ON m NQ at
x OM ON MN ON PR at b t at b t
y MP RN NC CR a b t a b t



+ +
b) Cicloide larga o prolata.
La cicloide larga o prolata se hace siguiendo las instrucciones de la
cicloide corta pero teniendo en cuenta que ( ) b a > , mostrando que se
obtienen las mismas ecuaciones paramtricas (Ver figuras 1.7a y 1.7b).
8
Figura 1.6a
Figura 1.6b
Figura 1.7a

( )
cos( )
2
cos
ON m NQ at
x OM ON MN at b t at bsent
y MP RN NC CR a b t



+
Nota.
Se puede observar que en el caso a b se llega a las ecuaciones
paramtricas de la cicloide.
c) Hipocicloide.
Considere un crculo de radio b que rueda, sin resbalar, dentro de un
crculo fijo de radio
a
, a b > . Un punto P sobre el crculo que rueda
describe una curva llamada hipocicloide (Ver figuras 1.8a y 1.8b).

2
SAT PQT
at b
a
t
b
t

+ +
9
Figura 1.8a
Figura 1.7b
2
2
2
2
t
a
t t
b
b a
t
b
a b
t
b

+
+


Luego,
( )
( )
( )
( )
( )
cos
cos sen
cos sen
2
cos cos
x OM
ON NM
a b t PR
a b t b
a b
a b t b t
b
a b
a b t t
b

+
+
+
1
+
1
]
_
+

,
( )
( )
( )
sen cos
sen cos
2
sen sen
y MP
MR
MC CR
a b t b
a b
a b t b t
b
a b
a b t b t
b



1

1
]
_


,
por lo tanto:
( ) cos cos
a b
x a b t b t
b
_
+

,

( ) sen sen
a b
y a b t b t
b
_


,
.
10
Figura 1.8b
d) Epicicloide.
La curva descrita por un punto sobre un crculo de radio b cuando ste
rueda sin resbalar sobre la parte externa de un crculo fijo de radio
a
es
una epicicloide (Ver figuras 1.9a y 1.9b).

( )
2
2
2
PQT SAT
b t at
b
bt b at
a b t
b

_
+

,
+
+

Luego,
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
cos
cos sen
cos sen
cos sen
2
cos sen
2
cos cos
x OM
ON NM
a b t RP
a b t b
a b t b
a b
a b t b t
b
a b
a b t b t
b
a b
a b t b t
b

+
+ +
+ +
+ +
+ 1
+ +
1
]
+ 1
+
1
]
+ _
+

,
11
Figura 1.9a
Figura 1.9b

( ) sen cos
sen cos
sen cos
2
sen sen
y MP
NR
MC CR
a t b
a t b
a b
a t b t
b
a b
a t b t
b

+
+

+ 1

1
]
+ _


,
Por consiguiente:
( ) cos cos
a b
x a b t b t
b
+ _
+

,
( ) sen sen
a b
y a b t b t
b
+ _
+

,
e) Epitrocoide.
Es la curva descrita por punto P interior de un crculo de radio b que
rueda sin resbalar por el exterior de un crculo fijo de radio
a
. Si se
observa en detalle, se puede notar que la nica diferencia con la
epicicloide es que el punto P no est en la circunferencia, sino en el
crculo (Ver figura 1.10). Si se supone que el punto P est a h
unidades del centro del crculo de radio b se puede mostrar que:

( )
( )
cos cos
sen sen
a b
x a b t h t
b
a b
y a b t h t
b
+ _
+

,
+ _
+

,
12
Figura 1.10
f) Hipotrocoide
Es la curva descrita por punto P interior de un crculo de radio b que
rueda sin resbalar por el interior de un crculo fijo de radio
a
. Si se
observa en detalle, se puede notar que la nica diferencia con la
hipocicloide es que el punto P no est en la circunferencia, sino en el
crculo (Ver figura 1.11). Si se supone que el punto P est a h
unidades del centro del crculo de radio b se puede mostrar que:
( )
( )
cos cos
sen sen
a b
x a b t h t
b
a b
y a b t h t
b
_
+

,
_


,
g) Involuta o evolvente a la circunferencia
Se enrolla un cordn alrededor de una circunferencia y luego se
desenrolla mantenindolo tirante. La curva que describe el punto P en
el extremo del cordn es la involuta de la circunferencia (Ver figuras
1.12a y 1.12b)

PT SQT
PT at
Adems:
TON RTP t S S (por ser ngulos con lados respectivamente
perpendiculares)
As:
( )
cos
cos sen
cos sen
x OM
ON NM
a t RP
a t at t
a t t t

+
+
+
+
13
Figura 1.11
( )
sen cos
sen cos
y MP
RN
NT RT
a t at t
a t t t




Por consiguiente:

( )
( )
cos sen
sen cos
x a t t t
y a t t t
+

h) La bruja de Mara Agnesi
Es la curva descrita por el punto P , el
cual es el vrtice del ngulo recto del
tringulo rectngulo que muestra la
figura, a medida que el punto C se
mueve sobre la recta 2 y a (Ver
figuras 1.13a y 1.13b).
14
Figura 1.12a
Figura 1.12b
Figura 1.13a
Actividad 1
Consultar la definicin para las siguientes curvas y hallar las ecuaciones
paramtricas correspondientes:
a) Astroide
b) Deltoide
c) Hechicera o Bruja de Agnessi
d) Folio de Descartes
e) Curvas de Lisajous
f) Evoluta de la Elipse
g) Serpentina
h) La tractriz
i) Cisoide de Diocles
DEFINICIN 3: Curva Cerrada
Una curva plana C definida por las ecuaciones
) (t f x y ) (t g y b t a
Se dice que es cerrada si el punto inicial )) ( ), ( ( a g a f A y el punto terminal
)) ( ), ( ( b g b f B coinciden.
DEFINICIN 4: Curva simple
Una curva plana C definida por las ecuaciones
) (t f x y ) (t g y b t a
se dice que es simple entre los puntos )) ( ), ( ( a g a f A y )) ( ), ( ( b g b f B si
)) ( ), ( (
1 1
t g t f es diferente del punto )) ( ), ( (
2 2
t g t f para todo
1
t y
2
t
diferentes del intervalo abierto ) , ( b a .
Actividad
1. Consulta: En qu consisten los problemas de la tautocrona y la
braquistocrona?
2. D ejemplos de curvas: Simples pero no cerradas, Cerradas pero no
simples, Ni simples ni cerradas, Simples y cerradas. (como en la figura
anterior)
15
1.2 LAS ECUACIONES
PARAMTRICAS Y EL CLCULO
1.2.1 PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES
TEOREMA 1: Forma paramtrica de la derivada
Si una curva suave C viene dada por las ecuaciones
) (t f x
,
) (t g y
, la
pendiente de C en
) , ( y x
es:
dt dx
dt dy
dx
dy
/
/
, 0
dt
dx
(Ver figura 1.12)
Demostracin:
Consideremos 0 t > y sean ( ) ( ) y g t t g t +
y
( ) ( ) x f t t f t +
como 0 x cuando 0 t se puede escribir:
( ) ( )
( ) ( )
0 0
lim lim
x t
g t t g t dy y
dx x f t t f t

+

+
. Usando la derivabilidad de f y g se
puede concluir que:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
lim
lim
lim
t
t
t
g t t g t g t t g t
dy
dy
t t dt
dx f t t f t f t t f t dx
dt
t
t



+ +


+ +


Notas:
1. Puesto que las ecuaciones paramtricas
) (t f x
y
) (t g y
no
definen necesariamente
y
como funcin de
x
, una curva plana puede
cortarse a s misma. En tales puntos, la curva puede tener ms de una
recta tangente.
2. Para derivadas de orden superior:
dt
dx
dx
dy
dt
d
dx
dy
dx
d
dx
y d

,
_


,
_

2
2
y
dt
dx
dx
y d
dt
d
dx
y d
dx
d
dx
y d

,
_

,
_

2
2
2
2
3
3
.
Si 0
dt
dy
y 0
dt
dx
en
0
t t
, la curva posee una tangente horizontal
en
( ) ( ) ( )
0 0
, t g t f
. Anlogamente, si 0
dt
dx
y 0
dt
dy
en
0
t t
,
16
Figura 1.12
la curva posee una tangente vertical en
( ) ( ) ( )
0 0
, t g t f
. Qu pasa si
ambos se anulan? Hay picos?, la curva deja de ser suave?
Ejemplo7
a) Calcule
dy
dx
y
2
2
d y
dx
para la epicicloide
( )
( ) ( )
cos cos
sen sen
a b a b
dy
a b t r t
dy b b
dt
dx a b dx
a b t b t a b b
dt b
+ + _ _
+

, ,

+ _
+ + +

,
2
2
d y
dx
queda propuesta para el alumno
b) Suponga la epicicloide en la que
2, 1 a b
calcule
dy
dx
y
2
2
d y
dx
Expandiendo la anterior ecuacin y simplificando obtenemos finalmente
( )
( )
( )
2
3 2
3
4sen sen3 4 4cos cos3
3 sen3 sen
4 1 sen sen3 cos cos3
3 sen3 sen
d y t t t t
dx
t t
t t t t
t t
+

c) Halle para el ejercicio anterior la pendiente en


2
t

y su
concavidad all
2
3
cos cos
0
2 2
0
3
1 1
sen sen
2 2
t
dy
dx


All hay tangente horizontal


( )
2
3 2
2
3 3
4 1 sen sen cos cos
4 1 1
2 2 2 2
1
8
3
sen sen
2 2
t
d y
dx

_


+
,


,
Es cncava hacia abajo
Nota
17
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
3 2
3cos 3cos3 cos cos3
3sen 3sen3 sen3 sen
sen3 sen sen 3sen3 cos cos3 3cos3 cos
3 sen3 sen
dy t t t t
dx t t t t
t t t t t t t t d y
dx
t t


+
+

Si 0
dy
dt
y 0
dx
dt
en
0
t t
, la curva posee una tangente horizontal all.
Anlogamente, si 0
dx
dt
y 0
dy
dt
en
0
t t
, la curva posee una tangente
vertical all. Qu pasa donde ambos se anulan? Hay picos, la curva deja
de ser suave. La cicloide larga tiene dos tangentes en (0,2) Prubelo.
1.2.2 LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA PLANA
DEFINICIN 5: Longitud de arco de una curva plana
Sea C la curva que tiene las ecuaciones paramtricas
) (t f x
y
) (t g y
.
Suponga que existe un nmero L que tiene la siguiente propiedad: para
cualquier 0 > existe 0 > tal que para toda particin del intervalo
[ ] b a, para la cual
<
, entonces:
<

n
i
i i
L P P
1
1
Esto se expresa como:
L
0
lim

n
i
i i
P P
1
1
y L unidades se denomina longitud de arco de la curva C desde el punto
)) ( ), ( ( a g a f
hasta el punto
)) ( ), ( ( b g b f
.
Nota
Se dice que el arco de la curva es rectificable si el lmite de la definicin
anterior existe.
TEOREMA 2:
Si las funciones F y G son continuas en el intervalo cerrado [ ] b a, ,
entonces la funcin
2 2
G F +
tambin es continua en [ ] b a, , y si es una
particin del intervalo [ ] b a, , y
i
z
y
i
w
son cualesquiera dos nmeros de
) , (
1 i i
t t

, entonces
0
lim

[ ] [ ] [ ] [ ]

+ +
n
i
b
a
i i i
dt t G t F t w G z F
1
2 2 2 2
) ( ) ( ) ( ) (
Nota
18
Si F es
f
y G es
g
, se establece el siguiente teorema:
TEOREMA 3: Longitud de arco de una curva paramtrica
Si una curva suave C dada por
) (t f x
e
) (t g y
no tiene
autointersecciones en el intervalo b t a , entonces la longitud de arco de
C en el intervalo viene dada por
[ ] [ ]

+
,
_

+
,
_

b
a
b
a
dt t g t f dt
dt
dy
dt
dx
s
2 2
2 2
) ( ) (
Notas:
1. Al aplicar la frmula de la longitud de arco a una curva, hay que
asegurarse de que la curva slo se recorre una vez en el intervalo de
integracin.
2. Es fcil recordar estas frmulas si se piensa en la diferencial de la
longitud de arco como: dt
dt
dy
dt
dx
ds
2 2

,
_

+
,
_

. De ese modo, la
frmula se escribe:

b
a
ds s
3. La longitud de un arco de cicloide fue calculada por primera vez en
1658 por el arquitecto y matemtico britnico Christopher Wren, famoso
por reconstruir un gran nmero de edificios e iglesias en Londres,
incluida la catedral de San Pablo.
Ejemplo 8
Demostrar que la longitud de arco de la cicloide es cuatro veces el
dimetro de la circunferencia que gira (Teorema de Wren). En esos
puntos la curva es suave y no se autointersecta.
( ) 1 cos
dx
a
d

, sen
dy
a
d

; Entonces.
( )
2
2
2 2 2
0
2
2 2
0
2
0
2
0
1 cos sen
1 2cos cos sen
2 1 cos
1
2 2 sen
2
S a a d
a d
a d
S a d





+
+ +

_

19
ya que
2 2
1 1 1 1
sen cos 1 sen 1 cos
2 2 2 2

_ _ _ _
+

, , , ,
1 1 cos 1 cos
sen 1
2 2 2
1
2 sen 1 cos
2


+ _ _


, ,

Luego,
( ) ( )
2
2
0
0
1 1
2 sen 2 2cos
2 2
4 cos cos 0 4 1 1 8
S a d a
a a a

_ _


, ,

Ejemplo 9
Una manguera de 1cm de radio se enrolla en un carrete cuyos radios
interior y exterior son de 0.5m y 4m, respectivamente. Cul debe ser la
longitud de la manguera para llenar el carrete?
Se debe suponer que al enrollar la manguera, su distancia r al centro crece
linealmente a razn de 0.01m/vuelta, esto es:
( ) 0.01 , para 100 800
2 200
r




Se pueden determinar las coordenadas del punto ( ) , x y
correspondientes
a un radio dado, que son:
cos
sen
x r
y r

Sustituyendo r obtenemos las ecuaciones paramtricas


cos
200
x

y sen
200
y

, y aplicando el teorema de la longitud


de arco, se tiene:
( ) ( )
800
2 2
100
1
sen cos cos sen
200
S d

+ + +

800
2
100
1
1
200
S d

Sea tan
( )
2 3
1 1
1 sec sec tan ln sec tan
2 2
d d c + + + +

Entonces:
800
2 2
100
1 1 1
1 ln 1
200 2 2
S

1
+ + + +
1
]
20
800
2 2 2 2 2 2
100
1
cos 2 sen cos sen sen 2 sen cos cos
200
S d

+ + + +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
1
1 800 800 ln 1 800 800
400
1 100 100 ln 1 100 100 4968
S


1
+ + + +
1
]
1
+ + + +
1
]
;
1.2.3 AREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
TEOREMA 4: rea de una superficie de revolucin
Si una curva suave C dada por
) (t f x
e
) (t g y
no tiene
autointersecciones en el intervalo b t a , el rea S de la superficie de
revolucin obtenida por rotacin de C en torno a un eje de coordenadas
viene dada por las siguientes expresiones:
1.


,
_

+
,
_

b
a
dt
dt
dy
dt
dx
t g S
2 2
) ( 2
Revolucin en torno al eje
0 ) ( : t g x
2.


,
_

+
,
_

b
a
dt
dt
dy
dt
dx
t f S
2 2
) ( 2
Revolucin en torno al eje
0 ) ( : t f y
Nota
De ese modo, las frmulas se escriben:
a)

b
a
ds t g S ) ( 2
b)

b
a
ds t f S ) ( 2
Actividad
Demostrar que el rea bajo un arco de la cicloide es tres veces el rea del
crculo que gira (Teorema de Torricelli)
Ejemplo 10
Determine el rea de la superficie de revolucin para una arcada de la
cicloide
21
( ) ( )
( )
2
2
2 2 2
0
2
2
0
2
2
2
0
0
2 1 cos 1 cos sen
1
4 1 cos sen
2
1 1
4 2cos cos sen
2 2
S a a a d
a d
a d




+
_


,
1
_ _
1

, ,
1
]

Como:
2
2
1 1
2 sen 1 cos cos 1 2sen
2 2

_ _ _


, , ,
Entonces:
( )
2
2 3
0
1 1
4 2 1 1 sen 2sen
2 2
S a d


1 _ _ _

1
, , , ]

( ) ( ) ( )
2 2
2 2
0 0
2
2
1 1 1
4 4 2cos 2 2 2 sen
2 3 2
4
4 4 2 2 2 2 0
3
64
3
S a
a
a

1
_ _ _ _ _
1 + +

, , , 1 , ,
]
1 _
+ +
1
, ]

Ejemplo 11
Determine el volumen generado al girar en torno del eje x la regin bajo
un arco de la cicloide
Recordemos que:
( )
2
b
a
V R x dx

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
0
2
2
2
0
2 2
3
3 3 2 3
0 0
2
3 2
0
3
1 cos
1 cos 1 cos
1 cos 1 3cos 3cos cos
1 1
3sen 3 sen 2 2 cos sen
2 3
1 1
2 3 0 3 2 2 0 0
2 3
dx
V a d
d
a a d
a d a d
a
a







+
1 _
+ + +
1
, ]
1 _
+ +
1
, ]


( )
3 2 3
2 3 5 a a +
22
1.3 FUNCIONES VECTORIALES
1.3.1 CURVAS EN EL ESPACIO Y FUNCIONES
VECTORIALES
DEFINICIN 6: Funciones Vectoriales
Se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
( ) ( )i ( ) j r t f t g t +
En el plano o
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
En el espacio,
donde las funciones componentes son
f
,
g
y h y son funciones del
parmetro
t
con valores reales. Las funciones vectoriales se denotan con
frecuencia por
) ( ), ( ) ( t g t f t r

) ( ), ( ), ( ) ( t h t g t f t r
Notas:
1. A las funciones vectoriales tambin se les llama funciones con
valor vectorial.
2. Una curva C en el espacio es un conjunto de tripletas ordenadas
( ) ) ( ), ( ), ( t h t g t f junto con unas ecuaciones paramtricas
) (t f x
,
) (t g y
y
) (t h z
; donde
f
,
g
y h denotan funciones continuas
de
t
en un intervalo I . Tambin tienen orientacin.
3. Ya habamos visto que 2 curvas diferentes pueden tener la misma
grfica (ya que la curva consiste de la coleccin de puntos y sus
ecuaciones paramtricas que la definen). Por ejemplo, cada una de las
curvas dadas por
sen i cos j r t t +
y
3 3
cos i sen j r t t + tiene como
grfica la circunferencia unitaria, pero no representan la misma curva,
ya que la circunferencia est recorrida de formas distintas.
Curva en el plano
Curva en el espacio
23
4. A la ecuacin
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
se le llama ecuacin
vectorial, la cual describe la curva C definida por las ecuaciones
paramtricas correspondientes; esto es, una curva puede definirse por
medio de una ecuacin vectorial o por un conjunto de ecuaciones
paramtricas.
5. Si
t
es una medida del tiempo, a
) (t r
se le llama vector de
posicin.
En el plano
En el espacio
6. Al eliminar
t
de las ecuaciones paramtricas
) (t f x
,
) (t g y

y
) (t h z
; se obtienen 2 ecuaciones en
x
,
y
y
z
llamadas
ecuaciones cartesianas de la curva C . La grfica de cada ecuacin
cartesiana es una superficie, y C es la interseccin de las 2
superficies.
7. A las ecuaciones de cualesquiera 2 superficies que contienen a C
se les puede considerar como las ecuaciones que definen a C .
8. Algunas curvas importantes son:
24
( )
{
2
0
1
cos i+ j
2
x
y
r t v t gt
12 3
( )
{ {
{
2
0 0
1
i j+ k
2
x y
z
r t v t v t gt +
( ) cos i sen j k r t a t b t ct + +
Hlice (tipo saca corchos)
Si
0 , , > c b a
Hlice elptica
Si b a Hlice circular
2 3
( ) i j k r t at bt ct + + Cbica alabeada
Si 1 c b a Cbica torcida
9. La molcula de DNA (cido desoxirribonucleico), material
gentico de las clulas vivas, fue descubierta en 1962 por Francis
Crick y James D. Watson. Ellos demostraron desde 1953 que su
estructura es la de dos hlices paralelas, eslabonadas y entrelazadas.
A esta molcula se le llama hlice doble.
10. Al nmero c 2 para la hlice se le llama el paso de la hlice.
11. Salvo que se especifique otra cosa, se considera como dominio de
una funcin vectorial
r
la interseccin de los dominios de sus
funciones componentes. Por ejemplo, el dominio de
( ) ln i 1 j k r t t t t + + es el intervalo ( ] 1 , 0 .
12. Vale la pena aclarar que algunos autores diferencian la notacin
para hacer referencia a la magnitud de un vector de la notacin
para hacer referencia al valor absoluto de un escalar. Para las
presentes notas se prefiere omitir tal diferencia, usando slo la ltima
notacin para hacer referencia a ambos casos y deducir su significado
de acuerdo al contexto.
Ejemplo 12
a) Sea ( ) ( ) ( ) 4cos 2 i 3sen 2 j r t t t +
, hallar la trayectoria del
punto en movimiento.
Solucin
25
Figura 1.13
Como ( ) 4cos 2 x t
y ( ) 3sen 2 y t
se tiene que
2 2
1
16 9
x y
+ , luego, es
una elipse con orientacin contraria a las manecillas del reloj (Ver figura
1.13)
b) Considere la cbica torcida, con 0 t . Trace la curva C.
Solucin
C tiene las ecuaciones paramtricas
2 3
, , ; para 0 x t y t z t t C se
encuentra en el primer octante, ya que
, , 0 x y z
. Si eliminamos los
parmetros de
x t
y
3
z t , se obtiene
3
z x , que es la ecuacin de un
cilindro con generatrices paralelas al eje y.
Si eliminamos los parmetros de
x t
y
2
y t , se obtienen los cilindros
2
y x y
3
z x (Ver figura 1.14)
c) Tenemos las ecuaciones paramtricas:
cos , sen , ; para 0 x a t y a t z bt t
Eliminando el parmetro se
obtiene
2 2 2
x y a + . As, cualquier punto ( ) , , P x y z
en C est en el
cilindro circular
2 2 2
x y a + . Si 0 t , P parte de ( ) , 0, 0 a
y se
mueve hacia arriba dando una vuelta sobre el cilindro. Las dems
partes de la curva se trazan simultneamente. (Ver figura 1.14)
( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
0
sen cos 2 S a t a t b dt a b

+ + +

d) Trace C con la misma ecuacin vectorial, si 4 bt z


(Ver figura 1.16)
Actividad
Trace las dems curvas mencionadas anteriormente en las notas. Adems
grafique una parte de la espiral de Arqumedes dada por
( ) ( ) ( )
1 1
cos i sen j
2 2
r t t t + ; para 0 3 t
26
Figura 1.15
Figura 1.14
Figura 1.16
Figura 1.15
1.3.2 OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICIN 7: Operaciones con funciones vectoriales
Dadas las funciones vectoriales F y G y las funciones reales
f
y
g
:
1. La suma de F y G , denotada por G F + , es la funcin vectorial
definida por:
) ( ) ( ) )( ( t G t F t G F + +
2. La diferencia de F y G , denotada por G F , es la funcin
vectorial definida por:
) ( ) ( ) )( ( t G t F t G F
3. El producto punto de F y G , denotado por G F , es la funcin
vectorial definida por:
) ( ) ( ) )( ( t G t F t G F
4. El producto cruz de F y G , denotado por G F , es la funcin
vectorial definida por:
) ( ) ( ) )( ( t G t F t G F
5. El producto de
) (t f
por
) (t F
, denotado por
fF
, es la funcin
vectorial definida por:
) ( ) ( ) )( ( t F t f t fF
6. La funcin compuesta de F y
g
, denotada por
g F
, es la
funcin vectorial definida por:
)) ( ( ) )( ( t g F t g F
1.4 EL CLCULO Y LAS
FUNCIONES VECTORIALES:
LMITES, DERIVACION E
INTEGRACION.
27
1.4.1 LMITES Y CONTINUIDAD EN FUNCIONES
VECTORIALES
DEFINICIN 8: El lmite de una funcin vectorial
1. Si
r
es la funcin vectorial
( ) ( )i ( ) j r t f t g t +
, entonces
( ) ( ) ( ) lim lim i lim j
t a t a t a
r t f t g t

1 1
+
] ]
(Plano)
supuesto que existen los lmites de
f
y
g
cuando
a t
.
2. Si
r
es al funcin vectorial
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
, entonces
( ) ( ) ( ) ( ) lim lim i lim j lim k
t a t a t a t a
r t f t g t h t

1 1 1
+ +
] ] ]
(Espacio)
supuesto que existen los lmites de
f
,
g
y h cuando
a t
.
Notas:
1. Si
) (t r
tiende al valor L cuando
a t
, la longitud del vector
( ) r t L
tiende a 0. Esto es,
0 ) ( L t r
Cuando
a t
2. Cuando
t
tiende hacia
a
,
) (t r
tiende al lmite . L Para que el
lmite L exista, no es necesario que
) (a r
est definido ni tiene
porque ser
) (a r
igual a L .
Ejemplo 13
Hllese
( )
0
lim
t
f t

si ( )
( )
2
sen 6
i j k
3 ln 1
t
t t
f t e
t t
+
+ +
+ +
( )
0
lim i j 2k
t
f t

+ +
DEFINICIN 9: Continuidad para funciones vectoriales
Una funcin vectorial
r
es continua en el punto dado por
a t
si y slo
si se satisfacen las tres siguientes condiciones:
1.
) (a r
existe;
2.
lim
t a
) (t r
existe;
3.
lim
t a
) (t r ) (a r
.
Una funcin vectorial
r
es continua en un intervalo I si es continua en
todo punto de ese intervalo.
28
Notas:
1. Puede utilizarse la orientacin de la curva
) (t r
para definir lmites
laterales de funciones vectoriales.
2. De acuerdo con esta definicin, una funcin vectorial es continua en
a t
si y slo si cada una de sus funciones componentes es continua en
a t
.
3. Para cada valor de
a
, la curva representada por la funcin vectorial
k t a aj ti t r ) ( ) (
2 2
+ + ,
, cte a
es una parbola. Estas parbolas son
intersecciones de los planos verticales
a y
con el paraboloide
hiperblico z x y
2 2
.
Ejemplo 14
a) Estudiar continuidad para
( ) ( ) ( )
2
1
i sen j ln 1 k f t t t
t
+ + +
F continua para 0 t > . Discontinua para 0 t .
b) Sea ( )
2
1
2
i j k 0
0
t
e t si t
R t
k si t

+ +

'

Determine los valores para los que la funcin vectorial es continua.


El nico indicio de sospecha es en 0 t , Ser continua all?
( ) 0 R k
;
( )
0
lim
t
R t k

y
( ) ( )
0
0 lim
t
R R t

luego, es continua en todos


los reales.
1.4.2 DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICIN 10: Derivada de una funcin vectorial
La derivada de una funcin vectorial r se define como:
) ( ' t r
0
lim
t
t
t r t t r

+ ) ( ) (
Para todo
t
en el que el lmite exista. Si
) ( ' c r
existe, se dice que
r
es
derivable en
c
. Si
) ( ' c r
existe para todo
c
en un intervalo abierto, se dice
que
r
es derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones vectoriales
puede extenderse a intervalos cerrados, considerando lmites laterales.
Notas:
1. Otras notaciones para la derivada de una funcin vectorial son:
[ ] [ ] ... ) ( ) ( ) ( '
dt
dr
t r
dt
d
t r D t r
t
29
2. La derivada de una funcin vectorial es tambin una funcin
vectorial.
3.
) ( ' t r
es un vector tangente a la curva dada por
) (t r
y apunta en
la direccin de los valores crecientes de
, t
dado que
) ( ' t r
exista y
. 0 ) ( ' t r
La recta tangente a C en P se define como la recta a travs
de P que es paralela al vector tangente
) ( ' t r
.
4. Para vectores del plano donde
j t g i t f t r ) ( ) ( ) ( +
, la direccin
de
) ( ' t r
est dado por , donde
.
) ( '
) ( '
tan
t f
t g
dt
dx
dt
dy

5. Las derivadas de orden superior se notan as:
[ ] ... ) ( ) ( ' ) ( ' '
2
t r D t r D t r
t
En general, las derivadas de orden
n

se escriben: ... ) ( ) (
) ( ) (
t r D t r
n n
TEOREMA 5: Derivacin de funciones vectoriales
1. Si
( ) ( )i ( ) j r t f t g t +
, donde
g f ,
son funciones derivables de
t
,
entonces:
'( ) '( )i '( ) j r t f t g t +
(en el plano)
2. Si
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
donde
h g f , ,
son funciones derivables de
, t
entonces:
'( ) '( )i '( ) j '( )k, r t f t g t h t + +
(en el espacio).
Demostracin:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
0
0 0 0
1
' lim
1
lim , , , ,
lim , ,
lim , lim , lim
' , ' , '
t
t
t
t t t
r t r t t r t
t
f t t g t t h t t f t g t h t
t
f t t f t g t t g t h t t h t
t t t
f t t f t g t t g t h t t h t
t t t
f t g t h t




+ 1
]

1 + + +
]

+ + +


+ + +

Notas:
1. La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial:
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
es suave en un intervalo abierto I si
' , ' , ' h g f
son continuas en I y
adems, para todos los valores de
t
en el intervalo I.
30
2. Una curva, compuesta por un nmero finito de pedazos suaves, se
llama suave en secciones. Por ejemplo la epicicloide o la parbola
semicbica.
3. Una curva deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio
brusco de direcciones. Tales puntos se llaman cspides o nodos.
TEOREMA 6: Reglas de derivacin de una funcin vectorial
1.
[ ] ) ( ' ) ( t cr t cr D
t

Mltiplo constante
2.
[ ] ) ( ' ) ( ' ) ( ) ( t u t r t u t r D
t
t t
Suma o diferencia
3. [ ] ( ) ( ) ( ) '( ) ( ) '( )
t
D f t r t f t r t r t f t +
Producto entre una funcin
escalar y una funcin vectorial.
4. [ ] ( ) ( ) ( ) '( ) ( ) '( )
t
D r t u t r t u t u t r t +
Producto punto entre dos
funciones vectoriales
5. [ ] ( ) ( ) ( ) '( ) '( ) ( )
t
D r t u t r t u t r t u t +
Producto cruz (slo en el
espacio)
6.
[ ] ) ( ' )). ( ( ' )) ( ( t f t f r t f r D
t

Regla de la cadena
7. Si
( ) ( ) , r t r t c
entonces
( ) '( ) 0 r t r t
Demostracin de 4
( ) ( ) ( )
1 1
i j r t f t g t +
y ( ) ( ) ( )
2 2
i j u t f t g t +
donde
i
f
y
i
g
son
funciones derivables de t. entonces,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
r t u t f t f t g t g t +
luego sigue:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
' ' ' '
1 2 1 2 1 2 1 2
' ' ' '
1 2 1 2 1 2 1 2
' '
t
D r t u t f t f t f t f t g t g t g t g t
f t f t g t g t f t f t g t g t
r t u t r t u t
+ + + 1
]
1 1 + + +
] ]
+
Nota
A las funciones de variable real se les llama funciones escalares.
Ejemplo 15
Halle la derivada de la funcin vectorial
( ) ( )
2 3
ln 4 i 1 j 4 k
t
r t t t e + +
31
Solucin.
( )
3
2
2 1
' i j 12
4 2 1
t
t
r t e k
t t t
+
+
Ejemplo 16
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r sen 2 i cosh j y ln 3 2 ,halle r
t
t t t h t t D h t t + 1
]
1.4.3 INTEGRACION DE FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICIN 11: La integral de una funcin vectorial
1. Si
( ) ( )i ( ) j, r t f t g t +
donde
g f ,
son funciones continuas en
[ ] b a, , la integral indefinida (o antiderivada) de
r
es:
( ) ( ) ( ) i j r t dt f t dt g t dt
1 1
+
] ]

En el plano y su integral definida
sobre el intervalo b t a es:
( ) ( ) i ( ) j
b b b
a a a
r t dt f t dt g t dt
1 1
+
1 1
] ]

2. Si
( ) ( )i ( ) j ( )k r t f t g t h t + +
donde
h g f , ,
son funciones
continuas en [ ] b a, , la integral indefinida (o antiderivada) de
r
es:
( ) ( ) ( ) ( ) i j k r t dt f t dt g t dt h t dt
1 1 1
+ +
] ] ]

En el espacio
y su integral definida sobre el intervalo b t a es:
( ) ( ) i ( ) j ( ) k
b b b b
a a a a
r t dt f t dt g t dt h t dt
1 1 1
+ +
1 1 1
] ] ]

Nota
La integral indefinida de una funcin vectorial
) (t r
es una familia de
funciones vectoriales (las primitivas de
r
) que difieren unas de otras en
un vector constante . C Por ejemplo, si
) (t r
es una funcin vectorial
tridimensional, entonces al hallar su integral indefinida

dt t r ) (

obtenemos tres constantes de integracin:
32
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
r ln 3 2 sin 2 i ln 3 2 cosh j
3sin 2 3cosh
r 2ln 3 2 cos 2 i+ ln 3 2 sinh j
3 2 3 2
t
h t t t t t t
t t
D h t t t t t t
t t
+
1 1
+ + 1
] 1 1

] ]

+
, 1
) ( ) ( C t F dt t f

+
, 2
) ( ) ( C t G dt t g
3
( ) ( ) , h t dt H t C +

donde
), ( ) ( ' t f t F

) ( ) ( ' t g t G
y
). ( ) ( ' t h t H
Estas tres constantes
escalares configuran un vector constante de integracin:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
1 2 3
1 2 3
( ) ( ) i ( ) j ( ) k
( )i ( ) j ( )k i j k
r t dt F t C G t C H t C
F t G t H t C C C
+ + + + +
+ + + + +

. ) ( C t R +
Donde
). ( ) ( ' t r t R
Ejemplo 17
Evaluar la siguiente integral ( ) ( )
1
3 2 3 2
1
1 i 1 j t t dt

1
+ +
]

( ) ( ) ( ) ( )
1
1
3 2 3 2 5 2 5 2
1
1
2 2
1 i 1 j 1 i 1 j
5 5
8 2 8 2
i j
5 5
t t dt t t

1
1
+ + + +
1
]
]
+

Ejemplo 18
Evale la siguiente integral ( )
i 2 j ln k
t
e t t dt + +

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
i 2 j ln k i 2 j ln k
i j ln k
t t
t
e t t dt e dt t dt t dt
e t t t t C
+ + + +
+ + +

1.4.4 LOS VECTORES VELOCIDAD Y ACELERACION.
MOVIMIENTO CURVILINEO
DEFINICIN 12: Los Vectores Velocidad y Aceleracin
Si
x
,
y
y
z
son funciones dos veces derivables de
t
, y
, ) ( ) ( ) ( ) ( k t z j t y i t x t r + +
el vector velocidad, el vector aceleracin y la
rapidez se definen como sigue:
Velocidad:
k t z j t y i t x t r t v ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( + +
Aceleracin:
k t z j t y i t x t r t v t a ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( + +
Rapidez: [ ] [ ] [ ]
2 2 2
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( t z t y t x t r t v + +
Notas:
1. La rapidez de una partcula tambin se llama celeridad.
33
2. La definicin tambin aplica al movimiento a lo largo de una
curva en el plano.
3. Cuando un objeto se mueve a lo largo de una curva en el plano o
en el espacio (movimiento curvilneo), las coordenadas ( ) , , x y z
de
su centro de masa son todas funciones del tiempo
. t
Por ello, en lugar
de usar
, , f g h
como smbolos para esas funciones, es ms
conveniente escribir
), (t x x

) (t y y
y
). (t z z
4. La direccin del vector

PQ
tiende a la direccin del movimiento
en el instante
, t
cuando . 0 t
5. Si
0
lim
t

t
r
0
lim
t
t
t r t t r

+ ) ( ) (
existe (y no es el vector cero),
este es el vector velocidad, tambin llamado vector tangente a la
curva en el punto
, P
que corresponde a
). ( ' t r
6. Una caracterstica de los movimientos con rapidez constante es
que los vectores velocidad y aceleracin son ortogonales en cualquier
instante. (Por ejemplo el movimiento circular uniforme). Para
comprobar esta afirmacin, se puede demostrar que
. 0 ) ( ' ). ( ' ' t r t r
7. Para los cometas, el vector aceleracin apunta siempre hacia el
origen (el Sol), de forma que la velocidad del cometa crece mientras
se aproxima al vrtice de su trayectoria y decrece mientras se va
alejando del vrtice.
Ejemplo 19
Dado el vector posicin ( ) r t
determine los vectores de velocidad,
aceleracin y rapidez en el instante dado
1
t t
( )
1
sen i 2 cos j; , 0
4
r t a t a t t a

+ >
( ) ( )
( ) ( )
' cos i 2 sin j
'' t sin i 2 cos j
i 2 j
4 2
v i 2 j
4 2
i 2 j
4 2
r t v t a t a t
r a t a t a t
a
r a
a
a
a
a a



_
+

,
_


,
_


,
( )
2
2
5
2 2
2 2
a
v a a +
34
Ejemplo 20
Indique el dominio de cada una de las siguientes funciones vectoriales.
a) ( ) ( ) ln 1 i 20 j r t t t +
b) ( ) ( ) ( )
1 1
ln i tan j r t t t

+
Solucin
a) El dominio de ( ) ( ) ln 1 f t t
es ( ) 1,
. El dominio para
( ) 20 g t t es ( ] , 20
. Por lo tanto el dominio de r es ( ] 1, 20
o
de otra forma { } :1 20 t t <
.
b) El dominio para ( ) ( )
1
ln f t t

es ( ) 0,
. El dominio para
( )
1
tan g t t

es ( ) ,
. Entonces el dominio de r es ( ) 0,
o
expresado de otra forma { } : 0 t t >
TEOREMA 7: Funcin posicin de un proyectil
Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado
desde una altura inicial
o
y
con velocidad inicial
o
v
y con un ngulo de
elevacin
o

, viene descrita por la funcin vectorial:


( )
2
0 0 0 0 0
1
( ) cos i sen j,
2
r t v t y v t gt
_
+ +

,
Donde
g
denota la aceleracin de la gravedad.
Notas:
1. Se define un proyectil, como cualquier objeto que se mueve cerca
de la superficie de la tierra, debido a la gravedad.
2. El movimiento de proyectiles es cualquier movimiento curvilneo
de un objeto, debido a la gravedad. Obsrvese que el vector
aceleracin de un proyectil apunta siempre hacia abajo, sea cual sea la
direccin del movimiento (es decir, no son ortogonales).
3. Se puede demostrar fcilmente que si un proyectil es lanzado con
un ngulo
0

desde cierta altura y cae al mismo nivel, el tiempo total


de vuelo est dado por
0 0
2 sen
v
v
t
g

; la altura mxima est dada por


2 2
0 0
max
sen
2
v
y
g

y el alcance mximo horizontal est dado por
2
0 0
max
sen(2 ) v
x
g

. Tambin es posible demostrar que el alcance
mximo para una velocidad inicial dada corresponde a un ngulo de
45
0

.
35
Ejemplo 21
Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 500m/s y un ngulo de
elevacin de 30. Determine:
a) El alcance del proyectil.
b) Su altura mxima alcanzada
c) La rapidez en el momento del impacto
Solucin
( ) 0 500
m
v
s
y con un ngulo de elevacin de 30, la direccin de la
velocidad es
( )
1
3i j
2
+ . Entonces ( )
( )
0 250 3i j v +
y si cuadramos el
origen en el lugar donde el proyectil se lanza, entonces ( ) 0 0 r
.
Ignorando la resistencia del viento, la nica fuerza que acta sobre l es la
gravedad ( ) j F t mg
donde
2
9.8
m
g
s
. La aceleracin ( ) j a t g
y la
velocidad ( )
1
j v t gt c +
. Pero ( )
( )
1
250 3i j 0 v c +
, entonces:
( ) ( ) 250 3 i 250 j v t t gt + y ( )
2
2
1
250 3 i 250 j+c
2
r t t t gt
_
+

,

donde ( )
2
0 0 r c
entonces la ecuacin queda:
( )
2
1
250 3 i 250 j
2
r t t t gt
_
+

,
a) Poniendo
2
1
250 0
2
t gt + da 0 t o
500
51.0 t s
g

, o sea el rango o
alcance del proyectil ser
500
250 3 22
9
km
b)
2
1
0 250 250
2
d
t gt gt
dt
_


,
implica que la mxima altura es
( )
( )
2 2
250 250 250 1
250 3.2
2 2
g km
g g g
_ _


, ,
c) De la parte (a), el impacto ocurre en
500
51.0 t s
g

. Entonces la
velocidad del impacto es
500 500
250 3i 250 j 250 3i 250j v g
g g
1 _ _
+
1
, , ]
y la rapidez ser:
500
250 3 1 500
m
v
g s
_
+

,
36
Ejemplo 22
Si una pelota de bisbol es bateada con un ngulo de 45 con respecto de
la horizontal y es atrapada por un jardinero a 300 pies del home, Cul
era la velocidad inicial de la pelota? (aplique teorema 7)
Solucin
Reemplazando 45 en la ecuacin del teorema 7 se tiene:
( )
2 0 0
i 16 j
2 2
v v
r t t t t
_
+

,
ahora si
1
t
es el tiempo en que la bola es
cogida,
0
1
300
2
v
t
y
2 0
1 1
16 0
2
v
t t
. Entonces, de la primera ecuacin
1
0
300 2
t
v
y sustituyendo en la segunda ecuacin y resolviendo para
0
v
,
resulta
0
9600 40 6 97.98
pies
v
s

1.4.5 VECTORES TANGENTES Y VECTORES NORMALES
DEFINICIN 13: Vector Tangente Unitario
Sea C una curva suave representada por
r
en un intervalo abierto . I El
Vector tangente unitario
) (t T
en
t
se define como:
'( )
( )
'( )
r t
T t
r t

,
. 0 ) ( ' t r
Notas:
1. Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si
' r es continua y no nula en dicho intervalo. As pues, la suavidad es
suficiente para garantizar que una curva posee vector tangente
unitario en todos sus puntos.
2. Esta definicin es aplicable no slo a aquellas curvas suaves en las
que el parmetro es el tiempo.
3. La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por
ese punto y es paralela al vector tangente unitario.
DEFINICIN 14: Vector Normal Principal (o unitario)
Sea C una curva suave representada por
r
en un intervalo abierto . I Si
, 0 ) ( ' t T
el vector normal principal en
t
se define como:
'( )
( )
'( )
T t
N t
T t

37
Notas:
1. El vector normal principal apunta hacia la concavidad de la curva
(si sta est en el plano) o en la direccin en la que la curva est
girando (si sta est en el espacio).
2. El vector normal principal puede ser difcil de calcular
algebraicamente.
3. Para curvas planas puede simplificarse el lgebra hallando
( ) ( )i ( ) j T t x t y t +
y observando que
) (t N
debe ser
1
( ) ( )i ( ) j N t y t x t
o bien
2
( ) ( )i ( ) j N t y t x t +
.
4. Como [ ] [ ] , 1 ) ( ) (
2 2
+ t y t x se sigue que ambos, ) (
1
t N y ), (
2
t N
son vectores normales unitarios.
TEOREMA 8: Vector aceleracin
Si
) (t r
es el vector de posicin de una curva suave C y
) (t N
existe, el
vector aceleracin
) (t a
est en el plano determinado por
) (t T
y
). (t N

Demostracin:
Vamos a reemplazar la expresin ( ) T t
por T y ( ) ' T t
por ' T , etc. Para
simplificar notacin: como
'
'
r v
T
r v

por lo tanto
v v T
, derivando
obtenemos:
' '
t
a v D v T v T 1 +
]
'
'
'
t
T
D v T v T
T
_
1 +

]

,
'
t
D v T v T N 1 +
]
Al ser un combinacin lineal de T y N, ha de estar en el plano que
determinan esos dos vectores.
Si tenemos en cuenta la notacin de las componentes normal y tangencial
de la aceleracin y reemplazando en la ltima ecuacin podemos
escribirla de la siguiente manera:
) ( ) ( ) ( t N a t T a t a
N T
+
.
Es decir, una parte de la aceleracin (la componente tangencial) acta en la
direccin del movimiento y otra parte (la componente normal) acta en
direccin perpendicular a la del movimiento.
38
TEOREMA 9: Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Si
) (t r
es el vector de posicin de una curva suave C y
) (t N
existe, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin vienen dadas por:
.
.
T t
v a
a D v aT
v
1
]

2
2
. ' .
N T
v a
a v T a N a a
v


La expresin con raz se aplica cuando es difcil calcular la componente
normal mediante las otras frmulas.
As:
) ( ) ( ) ( t N a t T a t a
N T
+
(Vector Aceleracin)
Ntese que
. 0
N
a
La componente normal de la aceleracin se llama
tambin componente centrpeta de la aceleracin.
Demostracin:
Como a est en el plano que determinan T y N, se deduce que en
cualquier instante t la componente de la proyeccin del vector aceleracin
sobre T viene dada por
T
a a T
, y sobre N por
N
a a N
. Adems, al
ser ' a v y
v
T
v

, tenemos que:
T
v v a
a a T T a a
v v


Por otra parte, usando
T N
a a T a N +
, 0 T T y
1 T N
obtenemos:
( ) ( ) ( ) ( )
T N T N N
v a v T a T a N v a T T v a T N v a T N + +
N N
N
v a v a T N v a
v a
a a N
v


Adems, de
( ) ( )
2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2
T N T N
T T N N
T N T N
a a a a T a N a T a N
a T a a T N a N
a T a N a a
+ +
+ +
+ +
Concluimos que
2 2
T N
a a a + y como
0
N
a
, obtenemos
2
2 2 2 2 2
N N N T T T
a a a a a a a +
39
Notas:
1. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin se
obtienen proyectando
a
sobre T y . N
2. La componente normal de la aceleracin es igual al radio del cilindro
en el que est contenida la hlice.
3. Debido a que los vectores tangente y normal unitarios son
ortogonales, el ngulo entre ellos es .
2

As se tiene:
( ) ( ) ( ) . ( ) sen 1.
2
T t N t T t N t
_


,
Por lo tanto, el producto cruz de
) (t T
y
) (t N
es un vector unitario ortogonal tanto a
) (t T
y a
). (t N
A
este vector denotado como
) (t B
se le llama vector binormal unitario:
( ) ( ) ( ). B t T t N t
4. A estos tres vectores mutuamente ortogonales de una curva C
reciben el nombre de triedro mvil (local, intrnseco, de Frenet o marco
TNB) de . C
5. El triedro mvil tambin se conoce como sistema de referencia de
Frenet, en honor al matemtico francs Jean Frederic Frenet (1816-1900).
Los planos determinados por las representaciones de los tres vectores en
un punto del espacio tienen nombres especficos.
6. Las representaciones de
) (t T
y
) (t N
en el punto P forman el plano
osculador u osculante, las representaciones de
) (t T
y
) (t B
forman el
plano rectificador y las representaciones de
) (t N
y
) (t B
forman el plano
normal. El nombre de osculador se deriva de la palabra latina osculum,
que significa beso. Es el plano que est ms cerca que cualquier otro y
que contiene la parte de la curva prxima a . P (Para una curva plana, el
plano osculante es simplemente el plano que contiene a la curva).
Ejemplo 23
Determine los componentes vectoriales tangenciales y normal del vector
aceleracin en cualquier instante t de
( ) ( ) ( ) lnsen i ln cos j k, 0
2
r t t t t t

+ + < <
40
Triedro
Mvil
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
4 4
2 2
3 3 3 3
2 2
' cot i tan j k
'' cos i sec j
cos sen cos sen
' '' tan sec cot csc
sen cos sen cos
' cot tan 1
r t t t
r t t t
t t t t
r t r t t t t t
t t t t
r t t t
+

+
+
+ +
( ) ( )
2 2
2 4 2 2
' '' sec i csc j 2csc sec k
sec csc 4csc sec
r t r t t t t t
t t t t

+ +
2 2
2 2
4 4 2 2
2 2
tan sec cot csc
cot tan 1
sec csc 4csc sec
cot tan 1
T
N
t t t t
a
t t
t t t t
a
t t

+ +
+ +

+ +
Ejemplo 24
Determine los vectores T, N y B (Binormal) en el punto indicado
a) ( )
3 3
cos i sen k r t t t +
en
6
t

( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 3 2 3
' 3cos sin i 3sin cos k
'' 6cos sin 3cos i 6cos sin sin k
9 3 3
' i k
6 8 8
3 3 15
'' i k
6 8 8
r t t t t t
r t t t t t t t
r
r

+
+
_
+

,
_
+

,
9 3 3
i k
4 9 3 3 3 1
8 8
i k i k
6 8 8 2 2 81 27 3 3
64 64

+
_
_
+ +



,
,
+
4 27 3 45 3 3
6 64 64 2 3 3
4 27 9 3 3
j
6 16 4 3 3 4 3
a
a

_
_
+



,
,
_


,
4 3 3 15 3 3 1 1 3
i k i k i k
6 8 8 2 2 2 2 2 3 3
3 1 1 3
i k i k j
6 2 2 2 2

1 _ _
_
+ + +
1


,
1
, , ]
_ _
_
+ +



,
, ,
41
b) ( ) i sen j cos k
t t t
r t e e t e t + +
en
3
t

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
3 3
3
3 3 3
' i cos sin j cos sin k
'' i cos j 2 sin k
' i 1 3 j 1 3 k
3 2 2
'' i j 3 k
3
t t t
t t t
r t e e t t e t t
r t e e t e t
e e
r e
r e e e

+ + +
+
_
+ + +

,
_
+

,
3
3
1 1 1 1 1
i 1 j+ 1 k
3 2 2 3 3 3
3
3
2
3
a e
a e

_ _ _
+ +

, , ,
_


,
_


,
( ) ( )
1 3 1 3
j
3 2 2 2 3
2 1 1
i 3 2 6 j 6 3 2
3 3 2 12
b

+ _


,
_
+ + +

,
1.4.6 LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA
1.4.6.1 LONGITUD DE ARCO DE UNA FUNCION VECTORIAL
TEOREMA 10: Longitud de Arco
Si C es una curva suave dada por
( ) ( )i ( ) j ( )k r t x t y t z t + +
en un intervalo
[ ] b a, , la longitud de arco C en ese intervalo es:
[ ] [ ] [ ]

+ +
b
a
b
a
dt t r t z t y t x s ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( '
2 2 2
1.4.6.2 PARAMETRO LONGITUD DE ARCO
DEFINICIN 15: Funcin longitud de arco
Sea C una curva suave dada por
) (t r
en un intervalo cerrado [ ]. ,b a Para
, b t a
la funcin de longitud de arco viene dada por:
[ ] [ ] [ ]

+ +
t
a
t
a
du u z u y u x du u r t s
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) (
La longitud de arco
s
se denomina parmetro longitud de arco.
42
Notas:
1. Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro ms
conveniente es el tiempo
. t
Sin embargo, cuando se desean estudiar las
propiedades geomtricas de las curvas, el parmetro ms adecuado es el
parmetro longitud de arco
. s
2. La funcin longitud de arco es no negativa. Mide la distancia sobre
C desde el punto inicial
)) ( ), ( ), ( ( a z a y a x
al punto
)). ( ), ( ) ( ( t z t y t x
3. De la definicin de la funcin longitud de arco y del segundo teorema
del Clculo, podemos concluir que: . ) ( ' t r
dt
ds
En forma diferencial,
esto se puede escribir
. ) ( ' dt t r ds
TEOREMA 11: La derivada de la funcin longitud de arco
Sea C una curva suave dada por ( ) r t
en el intervalo cerrado [ ] , a b
. La
derivada de la funcin longitud de arco s para esa curva viene dada por
( ) '
ds
r t
dt
, que en forma diferencial podemos escribir como ( ) ' ds r t dt
TEOREMA 12: Parmetro longitud de arco
Si C es una curva suave dada por:
( ) ( )i ( ) j r s x s y s +

( ) ( )i ( ) j ( )k r s x s y s z s + +
,
donde
s
es el parmetro longitud de arco, entonces:
'( ) 1 r s
Adems, si
t
es cualquier parmetro para la funcin vectorial
r
tal que
, 1 ) ( ' t r
entonces
t
debe ser necesariamente el parmetro longitud de arco.
Ejemplo 25
Calcule la longitud de arco de la curva
( ) sen 3 i cosh3 j 3 k; para 0
3
r t h t t t t

+ +
2 2 2
0 0 0
0
9cosh 3 9sinh 3 9 3 2cosh 3 3 2 cosh3
2 sinh3 2 sinh 3 8762
s t t dt tdt tdt
t

+ +
1

]

43
Ejemplo 26
Halle la longitud de la curva ( )
2 3
6 i 3 2 j 2 k, 0 1 r t t t t t + +
( )
( ) ( )
( )
2
2 4 2
1
1
2 3
0
0
' 6, 6 2 , 6
' 6 1 2 6 1
1 24
6 1 6 8
3 3
r t t t
r t t t t
S t dt t t

+ + +
1 _
+ +
1
, ]

1.4.6.3 CURVATURA
La curvatura es una aplicacin del parmetro longitud de arco. La curvatura
es la medida de cun rpidamente se comba una curva.
DEFINICIN 16: Curvatura
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por
), (s r
donde
s

denota el parmetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en
s

como:
'( )
dT
T s
ds

Notas:
1. Un crculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al
inverso del radio. Esto es, un crculo de radio grande tiene curvatura
pequea, mientras que un crculo de radio pequeo tiene una gran
curvatura.
2. La curvatura de una recta es 0.
TEOREMA 13: Frmulas para la curvatura
Si C es una curva suave dada por
) (t r
, la curvatura de C en
t
viene dada
por:
3
'( ) '( ) ''( )
'( )
'( )
T t r t r t
r t
r t



Demostracin:
Podemos escribir las formulas para las componentes de la aceleracin en
trminos del vector posicin r. iniciando con
T N
a a T a N +
Haciendo producto punto con T, en ambos lados, se obtiene.
44
( )
( ) ( ) 1 0
T N T N
T N T
T a T a T a N a T T a T N
a a a
+ +
+
Aqu se ha utilizado el hecho de que T es un vector unitario y que a su vez
T y N son ortogonales. Por lo tanto:
' ' ''
''
' '
T
r r r
a T a r
r r


. Buscando una frmula equivalente para
N
a

tomando producto cruz con T en ambos lados
( ) ( ) 0
T N T N N
T a a T T a T N a a T N a T N + +
. Tomando
magnitud en ambos lados, resulta
( ) ( ) ( ) sen 1 1 1
2
N N N
T a a T N T N a a


Observemos que
2
0
N
ds
a
dt
_
>

,
. Por lo que no son necesarios los signos
de valor absoluto para
N
a
. As que
' '' '
''
' '
N
r r r
a T a r
r r


. Por ltimo, podemos encontrar una
formula para la curvatura

.
2 2 3
' ''
' ' ''
' '
N
r r
r r r a
ds r r
dt


_

,
Nota
Puesto que
, / ) ( ' dt ds t r
la primera frmula implica que la curvatura es el
cociente entre la tasa de cambio del vector tangente T y la de la longitud de
arco. Con el fin de comprender que tal relacin es razonable, sea t un
nmero muy pequeo. Entonces:
[ ]
[ ] s
T
t s t t s
t T t t T
t t s t t s
t s T t t T
dt ds
t T

+
+

+
+

) ( ) (
) ( ) (
/ ) ( ) (
/ ) ( ) (
/
) ( '
En otras palabras, para un s dado, cuanto mayor es la longitud de T tanto
ms se comba la curva en
. t
45
TEOREMA 14: Curvatura en coordenadas rectangulares
Si C es la grfica de una funcin
) (x f y
, dos veces derivable, su
curvatura en un punto
) , ( y x
viene dada por:
( )
3
2
2
''
1 '
y
y

1
+
]
Demostracin
Sea C una curva que es la grfica de una ecuacin en coordenadas
rectangulares ( ) y h x
, donde ' h es continua en algn intervalo. Sean
( ) T s
y (Vector tangente unitario y el ngulo entre el vector unitario
tangente e i). Como y es la pendiente de la recta tangente en P, se puede
ver que
tan ' y
o bien
1
tan ' y

, y de acuerdo a la definicin de longitud de
arco vista en cursos anteriores (calculo I, y II) la definicin de longitud
de arco viene dada por:
( ) ( )
2
1 '
x
a
s x y dx +

donde a es la abscisa del


punto fijo A en C. Si
'' y
existe, entonces, por regla de la cadena,
d d ds
dx ds dx

por tanto
d
d
dx
ds
ds
dx


. De las ecuaciones anteriores
( )
2
''
1 '
d y
dx
y

+
y ( )
2
1 '
ds
y
dx
+ sustituyendo en
( )
3
2
2
''
1 '
y
y

1
+
]
46
Notas:
1. Otras frmulas para la curvatura son: 3
2 2 2
' '' ' ''
( ') ( ')
x y y x
x y

1 +
]
(en el
plano) y 2
( ) ( )
'( )
a t N t
r t

(en el plano o en el espacio). Tenga en cuenta


que las frmulas con productos vectoriales solo se aplican a curvas en el
espacio.
2. El crculo que pasa por P con radio
1
r

se llama crculo de
curvatura (o crculo osculatriz, circunferencia de curvatura, crculo
osculador) si el centro del crculo est en la concavidad de la curva y tiene
una recta tangente comn (al igual que normal comn y curvatura en P
comn) con la curva en el punto . P El radio de dicho crculo se llama
radio de curvatura en P y su centro se llama centro de curvatura.
3. El crculo de curvatura es el que mejor permite estimar grficamente
la curvatura

en un punto . P
4. Usando un comps, se traza un crculo que se adapte a la curva en P
por el lado cncavo. Si ese crculo tiene radio
r
, cabe estimar la
curvatura como
1
.
r

5. La longitud de arco y la curvatura estn estrechamente relacionadas
con las componentes tangencial y normal de la aceleracin. La
componente tangencial es la tasa de cambio de la rapidez, que es a su vez
la tasa de cambio de la longitud de arco. Esta componente es negativa
cuando un mvil frena y positiva cuando acelera, independientemente de
que se mueva por una recta o est girando. En consecuencia, la
componente tangencial de la aceleracin es slo funcin de la longitud de
arco y es independiente de la curvatura.
47
1
r

6. Por su parte, la componente normal de la aceleracin es funcin de
ambas, de la rapidez y de la curvatura. Esta componente mide la
aceleracin perpendicular a la direccin del movimiento. Para ver cmo
le afectan la rapidez y la curvatura, imagine que conduce un automvil
por una curva. Si su velocidad es alta y la curva muy cerrada, se sentir
empujado hacia la puerta del vehculo. A menor velocidad, o tomando
una curva ms suave, se reducir ese efecto de empuje lateral.
TEOREMA 15: Aceleracin, rapidez y curvatura
Si
) (t r
es el vector posicin de una curva suave
, C
el vector aceleracin
viene dado por:
2
2
2
( ) ,
d s ds
a t T N
dt dt

_
+

,
Donde K es la curvatura de C y dt ds / su rapidez. (ver figura 1.17)
Demostracin:
Al ser
'
'
r
T
r

, entonces
' ' r r T
. Ahora, derivando, obtenemos la
expresin:
2
2
'' ' ' '
'
'
'
'
d
r r T r T a
dt
T d ds ds
T T
dt dt dt T
d s ds
T T N
dt dt
1 +
]
_
1
+

1

]
,
+
( )
2
2
2
2
2
'' '
d s ds
r T r N
dt dt
d s ds
T N
dt dt

+
_
+

,
Notas:
Este teorema proporciona frmulas alternativas para
T
a y
N
a
.
Ejemplo 27
Determinar la curvatura, el vector tangente unitario, el normal principal y el
binormal en
1
t t
48
Figura 1.17
( )
( )
( )
sin3 , cos3 ,
' 3cos3 , 3sin3 ,1
'' 9sin3 , 9cos3 , 0
3 3 3
, ,1
'
2 2
3 3 3 1 9
, ,
9 9 27 2 10 2 10 10
' 1
9 4 4
2 3 3 9 3 9
, ,1 , , 0
' ''
3 2 2 2
9 9
0
9 10
'
9
r t t t t
r t t t
r t t t
r
r
r r
a
r



_


_
,


_ ,
+ +

,

_ _


_
, ,


_ ,

,
3 3 3 9 3 9
, ,1 , , 0
' ''
2 2 2 2
9 9
9 10
'
9
r r
a
r

_ _


, , _


_ ,

,
( )
1 9 9 3 1
, , 27 9
2 2 10
10 9 10

( )
3 3
'
1 9 3 9 3 1 9 9 9
, , 0 , , 0
9 9 2 2 2 2
' ''
9 9 9 10 9
9 10
10
'
9
3 3 3 1 3 1 1 3 3
, , , , 0 , ,
9 9 9 2 2 2 10 2 10 10 2 10 2 10 10
r a
a
r r
r

_ _ _


_ , , ,


,
_ _


_ , ,


,
_

,
_ _ _


, , ,
49
Ejemplo 28 Encuentre la curvatura, el vector tangente unitario, el normal
y el binormal en
1
t t

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
7 7 7
7 7 7
7 3 7 3 7 3
2
2
7 3
' 7cos 2 2sin 2 i 7sin 2 2cos 2 j 7 k
'' 45cos 2 28sin 2 i 45sin 2 28cos 2 j 49 k
7 7 3 1
3 i j 7 k
''
2 2
3
3
7 2 3
'
3 1 49
3
2 2
t t t
t t t
r t e t t e t t e
r t e t t e t t e
e e e
r
r
e

+ + +
+ +
_
_
_
+ +



,
_
, ,


_ ,
_
_

+ +


,
,
,

7 2 3 7 3 2 7
i j k
2 102 2 102 102
_ _
+
+ +


, ,
14 3
7 3
7 3
' ''
714 3 3
7 102
3 102
'
3
r r
e
a e
e
r

_ _


_
, ,


_ ,

,
( ) ( )
14 3 14 3 14 3
7 3
7 3
'' ''
3 3
3
'
3
49 14 3 i 14 49 3 j 106 k
2 53
102
r r
a
r
e e e
e
e

_ _


_ , ,


_ ,

,
+ + +

'
3 3 3 2 7 3 7 2 3
i j
3 2 53 2 53
r a
a

_ _ _


+ _ , , ,


,
14 3
7 3
3
3 7
' ''
3 3 2 5406 53
3 51
102
'
3
r r
e
e
e
r

_ _


_ , ,


,
_

,
42 49 3 14 3 147 53
i j k
3 3 3 102 6 1802 6 1082
+ _ _ _
+

, , ,
Actividad
Consulte en qu consisten las Leyes de Kepler y cul es la relacin de las
funciones vectoriales con ellas.
50
EJERCICIOS MISCELANEOS
1. Un perro corre en sentido antihorario en torno del crculo
2 2
400 x y + (las distancias se miden en pies). En el punto ( ) 12,16
,
corre a 100pies/segundo y acelera a 5pies/segundo por segundo. Exprese
su aceleracin a en el punto, primero en termino de T y N y luego en
trminos de i y j.
Solucin
Se da que en ( ) 12,16
, ( )
ft
' 10
s
s t y ( )
2
ft
'' 5
s
s t . De acuerdo con que
1
20
por consiguiente,
5
T
a
y ( )
2 1
10 5
20
N
a
_


,
, entonces
5 5 a T N + y ( ) 20cos , 20sen r t t t
.
2. Un auto viaja con rapidez constante v y rodea una curva de nivel, que
consideraremos como un crculo de radio R. Si el auto evita el
deslizamiento hacia fuera, la fuerza de friccin horizontal F ejercida por
el camino sobre los neumticos debe al menos equilibrar la fuerza
centrifuga que lo hala hacia fuera. La fuerza F satisface
F mg
donde

es el coeficiente de friccin, m es la masa del auto y g es la aceleracin


de la gravedad. As,
2
v
mg m
R
. Muestre que
R
v
la rapidez limite
despus de la cual ocurre el derrape, satisface
R
v gR y use esto para
determinar
R
v
para una curva con
400 R pies
y
0.4
. Use
2
32
pies
g
s
.
Solucin
Se tiene que
2
R
mv
mg
R
. Tambin
R
v gR . Y con los valores se da
que, ( ) ( ) ( )
ft
0.4 32 400 5120 71.55
s
R
v
mi
49.79
h
3. Describa en trminos generales los siguientes movimientos de tipo
helicoidal ( ) ( ) ( )
2 2
sen ln i ln j cos ln k, 1 r t t t t t t t + + >
51
Solucin
Movindose en espiral a la derecha, con el radio creciente, a lo largo de la
escalera de caracol, ( ) ( )
2 2
sen ln , cos ln x t t z t t
.
1 B B
4. Muestre que el vector unitario binormal B T N o tiene la
propiedad de que
dB
ds
es perpendicular a B.
Solucin
( ) 2 0
d dB
B B B
ds ds
as,
dB
ds
es perpendicular a B
( )
dB d dT dN
T N N T
ds ds ds ds
+
5. Muestre que el vector unitario binormal B T N tiene la propiedad
de que
dB
ds
es perpendicular a T.
Solucin
Desde
, 0,
dT
dT
ds
N N
dT ds
ds

y
dB dN
T
ds ds
, entonces
( ) 0
dB dN dN
T T T T T
ds ds ds
_


,
o sea que
dB
ds
es perpendicular a T.
6. Determine la velocidad v, la aceleracin a y la rapidez s en el instante
indicado
1
t t
de la siguiente funcin posicin:
( )
( )
( )
( )
2
1
3
1
sen ; 2
x
t t
r t e dx i d j t k t

+ +

52
Solucin
( )
1
3
2
sen
3
k
t
v t e i tj t

+
( ) ( )
4
3
2
cos
9
t
a t e i t j t k


( ) ( )
( )
2
3
2 2
3
4
3
4
2 1
2 ; 2
3 9 2
2
0 7.408
9
v e i k a e i j k
s e
+
+
7. Una abeja volaba a lo largo de una trayectoria helicoidal, de modo
que su vector de posicin en el instante t era ( ) cos ti sen j 16 k r t t t + +
.
En 12 t , tuvo un ataque cardiaco y muri instantneamente. Dnde
aterrizo (es decir, golpeo el plano xy)? suponga que la distancia se mide
en pies, el tiempo en segundos y
2
32
pies
g
s
. Sugerencia: mida el
tiempo desde el instante del ataque cardiaco.
Solucin
( ) cos , sen ,16 r t t t t
La muerte ocurre cuando ( ) 12 cos12, sen12,192 r
( )
( )
' sen , cos ,16
' 12 sen12, cos12,16
r t t t
r


Ahora haciendo 0 t cuando la abeja muere, y ( ) s t
describe la ruta de
la abeja desde el instante de su deceso. Se tiene que
( )
0
0 cos12, sen12,192 s s
y ( )
0
0 sen12, cos12,16 v v
y
teniendo en cuenta que la aceleracin o sea entonces:
( )
2
1
0, 0, 32 sen12, cos12,16 cos12, cos12,16
2
s t t t
1 _
+ +
1
, ]
53
La abeja aterriz cuando 0 z entonces:
2
1
32 16 192 0
2
t t
1 _
+ +
1
, ]
( ) ( ) ( )
2
16 12 16 4 3 t t t t +
con 4 t evaluamos en ( ) s t
as:
( ) 4 4sen12 cos12, 4cos12 sen12, 0 s + +
, entonces la abeja aterriza
aproximadamente en el punto ( ) 2.99, 2.84, 0
.
8. Muestre que N es perpendicular a T derivando 1 T T con respecto
de s.
Solucin
1 0
dT dT
T T T T
ds ds
_ _
+

, ,
0 0
dT
T T N
ds

_


,
Por consiguiente T es perpendicular a N .
9. Determine la curvatura k de la curva dada en el punto P.
cosh
x
y
a
_


,
y ( ) , cosh1 P a a
Solucin
cosh
x
y a
a
_


,
1
' senh ; '' cosh
x x
y y
a a a
_ _ _


, , ,
en el punto ( ) , cosh1 P a a
( )
1
' senh1, '' cosh1 y y
a
_


,
, entonces la curvatura esta dada por:
( ) ( )
3 3 2
2 2
2 2
1
cosh1
cosh1 1 0.412
cosh 1
1 senh 1 cosh 1
a
a a
a

_

,

+
54
10. Deduzca la frmula para la curvatura en coordenadas polares.
Solucin
Dada la ecuacin de forma polar ( ) r f
, la curva es parametrizada por
cos x r y
sen y r
entonces
' sen ' cos
' cos ' sen
x r r
y r r


+
+
'' cos 2 ' sen '' cos
'' sen 2 ' cos '' sen
x r r r
y r r r


+
+ +
y reemplazando en
2 2
' '' ' ''
' '
x y y x
x y

+
( )
2 2
3
2 2
2
2 ' ''
'
r r rr
r r
+

+
11. Demuestre que si r es una funcin vectorial tal que r existe,
entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ' ''
d
r t r t r t r t
dt
1
]
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' ''
d
r t r t r t r t r t r t
dt
1 +
]
, teniendo en cuenta que
( ) ( ) ' ' 0 r t r t
entonces ( ) ( ) ( ) ( ) ' ''
d
r t r t r t r t
dt
1
]
12. Si ( ) 0 r t
, demuestre que
( )
( )
( ) ( )
1
'
d
r t r t r t
dt r t

.
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
2 2
' 1
2 '
2
r t r t d
r t r t r t r t r t r t r t
dt r t

1 1 1
] ] ]
13. Halle las ecuaciones de los crculos osculadores de la elipse
2 2
9 4 36 x y + en los puntos ( ) 2, 0
y ( ) 0, 3
.
55
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
2 2
2
sen ' cos sen 2 ' cos '' sen cos ' sen cos 2 ' sen '' cos
sen ' cos cos ' sen
r r r r r r r r r r
r r r r


+ + + + +

1
+ + +
]
Solucin
Teniendo en cuenta la formula
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 2
2 2
2
3sen 2sen 3cos 2cos ' '' ' ''
' '
4sen 9cos
t t t t x y y x
k
x y
t t


+
+
y usando
ecuaciones paramtricas de la forma 2cos x t ,
3sen y t
entonces para
( ) 2, 0
, 0 t . Ahora para ( )
6 2
0
27 9
k , el radio del crculo oscilador es
( )
1 9
0 2 k

y el centro es
5
, 0
2
_


,
, esta ecuacin para el primer crculo
osculador es
2
2
5 81
2 4
x y
_
+ +

,
.
Para ( ) 0, 3
,
2
t

, y
6 3
2 8 4
k
_


,
. Entonces el radio del crculo osculador es
4
3
y el centro se encuentra en el punto
5
0,
3
_

,
por lo tanto la ecuacin del
crculo osculador es:
2
2 2
5 16
3 9
x y
_
+

,
(Ver figura 1.18)
14. Las siguientes frmulas, llamadas formulas de Frenet-
Serret, son de fundamental importancia en geometra diferencial
a.
dT
N
ds

b.
dN
T B
ds
+
c.
dB
N
ds

Solucin
Teniendo en cuenta que N B T tal que:
( )
( ) ( )
dN d dB dT
B T T B
ds ds ds ds
N T B N
N T B N



+
+
Pero ( ) ( ) ( ) B N B B T B T B B B T
( )
dN
T N kT T B
ds
+
56
Figura 1.18
15. Un cohete que consume su combustible de a bordo al
desplazarse por el espacio, tiene velocidad ( ) v t
y masa ( ) m t
en el
tiempo t. si los gases de escape son expulsados con una velocidad
e
v
con
respecto al cohete, de la segunda ley de Newton del movimiento se puede
deducir que
e
dv dm
m v
dt dt
.
a. Demuestre que ( ) ( )
( )
( )
0
0 ln
e
m
v t v v
m t

b. Para que el cohete acelere en lnea recta desde el reposo al
doble de la velocidad de sus propios gases de escape, Qu
parte de su masa inicial tendra que quemar el cohete como
combustible?
Solucin
a.
1
e e
dv dm dv dm
m v v
dt dt dt m dt
, integrando en ambos lados en la
variable t tenemos
( )
( )
( )
( )
0 0 0 0
1
t t v t m t
e e
v m
dv dm dm
du v du dv v
dt m dt m


por
regla de sustitucin, entonces
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0 ln 0 ln
0
e e
m t m
v t v v v t v v
m m t
_ _



, ,
b. ( ) 2
e
v t v
y ( ) 0 0 v
, teniendo en cuenta la parte a del problema,
( )
( )
( )
( )
0 0
2 ln 2 ln
e e e e
m m
v v v v
m t m t
_ _



, ,
(Nota: ( ) ( ) 0 m m t >
por
tanto
( )
( )
0
0
m
m t
_
>


,
) ( ) ( )
2
0 m t e m


, entonces
( ) ( )
( )
2
2
0 0
1
0
m e m
e
m


es la fraccin del masa inicial que quema el
cohete como combustible.
57

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