1

, 2010

. ,
, ,
, .
,
, ,
Part-66.

1.
1.1.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
2.
3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
5.
5.1.
5.2.
6.
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.12.
9.
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.

.

.
.

..
..
...
...
,

...
...

.

...
..
..
..
.

.


( ) ..

. . .
..
. . . ..
.
...
.

..




..
.

5
5
5
5
6
7
10
11
11
11
13
13
15
15
16
18
20
20
21
23
23
25
25
28
32
33
34
38
39
44
46
49
50
52
53
53
54
56
57

4


..

..
.

..


, .

.
..

..
..
.
.
.
...
.
...
-
...
14.6.1.
14.6.2. ..
15.
,
15.1.
..
15.2.
, ..
15.3.
.
15.4.

15.5.

15.6.
( ) ..

10.
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
11.
11.1.
11.2.
11.3.
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
13.
13.1.
13.2.
14.
14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
14.5.
14.6.

58
58
59
61
62
64
64
66
67
72
72
73
77
79
81
81
84
88
88
89
90
92
92
93
93
94
95
96
99
101
102
104
104
105

5
1.
1.1.
()
.
:
- , ;
- .
.
( )
.
.
, ,
, .
15 ( )
. , (,
, )
.

1.1.1.
- g=9,81 (/2);
-

m
() ()
V

(/3), =1,225;
= g ( ) - ()
(/3);
, ( ,
);
, S
(, );
, (/2);
, (/2).

1.1.2.
- .
- , .
- ()
:

= R T ;

R ( R=29,27);
( ); T=t+273;
t ( ).
- :

a=

dp
p
= k = k R T = 20 ,1 T ;
d

k=1.4.

1.1.3.
-

(dT=0).
(d=0).
(dV=0).
(d=0).
.

(dS=0).

7
2.
,
3000 .
90% 16 .
100 0,0001% .
4 :
- ;
- ;
- ;
- .
. 2.1 .
400
85

8.5
8.5
16.8

. 2.1.

16800
8500 .
. 1% , 75% .
.
6.5,
.

8
. , ,
.
, .. .

85 . 27
(-56.5).
.
. ,

400 .
.

.
,
.
. 2.2 .

. 2.2.

,
.
21% , 78% 1% . 20
0.3% 1 . 60
.

9
.
, , . ,
, .

,
, , .
: 1 m3 20 C 17.2
. 10C,
,
.

, .

( , )
.
. .
: 0% , , ..
.
.
, 100% (.. ),
. , ,
. .
.
, ,
.
, ,
, ( ) .

( ) 2.1.
2.1.
()
:
1013.25 (Pa)
:
+15 C
:
1.249 kg/m3
:
0%
:
-6.5 C 1000 m.
2.2.
ICAO ( ).
2.2.

()
(C)
()
0
15.0
1,013.25
1,000
8.5
898.73
5,000
-17.5
540.15
10,000
-50.0
264.31
11,000
-56.5
226.32
15,000
-56.5
120.44
20,000
-56.5
54.75

10
3.
, :
(XYZ). , Y
, , Z
Y .
(X1Y1Z1). .
( )
(. 3.1):
- ;
- .

Y1

X1
Z

X1

0
X

X
. 3.1.

01 XZ,
.
X1Y1 01.

X1Y1.
0 ( )
.
,
.

11
4.
4.1.
. ,
(v, p, ) (x, y, z).
.. , ,
:

v p
=
=
=0.
t t t
, .
,
(. 4.1). ,
.
v2
v1

v3

v4
v6
v5

. 4.1.
,
. ,
(. 4.2).

. 4.2.
, , .

. ,
. ,
.
4.2. ,
, , ,
. (
).

12
- (. 4.3).
. (1 2) S , :
F = ( p1 p2 ) S .

v1 ,
p1

v2 ,
p2

S
L

. 4.3.

L :
A = F L = ( p1 p2 ) S L .
, :
E = E2 E1 .
:

m V 2
K=
.
2

( ), :

m V22 m V12
A = E ( p1 p2 ) S L =

.
2
2
S L ()
:

( p1 p2 ) =

V22
2

V12
2

p1 +

V12
2

= p2 +

V22
2

.
.

. :

.
:
.
.
(S1)
(S2) :
1 V1 S1 = 2 V2 S 2 .
(1=2=nst),

V1 S 1 = V2 S 2

V1 S 2
=
.
V2 S 1

13
,
.

4.3.
(
),
:

k
V 2
p+
= const .
k 1
2
p

= R T ,

k
V2
R T +
= const .
k 1
2
2
, k R T = a , :
a2
V2
+
= const .
k 1 2
4.4.
(, )
( ), (. 4.4).

p0

. 4.4.
( )

14
.
0 ( , ..
0). .
:

p0 = p +

V 2
2

p = p0 p =

V 2
2

, . , ,
V=V. ,
, :

V =

2 p

15
5.
5.1.
, ,
(. 5.1). 0 ,
, .

at

Vt
0

. 5.1.
V>a (M>1)
,
.
, :

tg ( ) =

at
1
.
=
V t M

. 7,
.
() (.
8), ,
.
.

, .
, ,
. , ,
, , . ,

. ,
, .
( )
. ,
(),
(. 5.2).

16

. 5.2.

, ,

<

,
.
,
,
.
5.2.
,
(. 5.3). v1 ,
, .
. v2,
.

p1, 1, T1

v1

vn1

vn2

v2

v1

v2

p2, 2, T2

. 5.3.

17
,
.
.
. :

vn 2 1
=
.
v n1 2

v 1 = v 2 = v , v 1 = v1 cos( ) , vn1 = v1 sin( ) .

p2 2 k
k 1
=
M 12 sin( )
;
p1 k + 1
k +1

k +1
M 12 sin 2 ( )
2
2
=
.
1 1 + k 1 M 2 sin 2 ( )
1
2

T2 p2 1
=

.
T1 p1 2

v2 :
vn 2 = v2 sin( ) .
:
-
(1>1); :
;
-
;
-

k +1
.
k 1

18
6.
,
. ,
.
, ..
.
,
.
, , ,
.
:
1. ?
2.
?

.
, -
R1 (. 6.1 ).

R2

R1

S2
S1

b)
. 6.1.

( ) ,
S1, :

R1

V 2
2

S1 .

,
R:

R1 = C R1

V 2
2

S1 .

19
( ),
R2 (. 10. b),
S2, :

R2 = C R 2

V 2
2

S2 .

R1 R2 . S1 S2 ,
, :

V 2
2

S1 =

V 2
2

S2 .

, R1 R2
R1 R2.
( CY,
) (, mz).

20
7.
7.1.
()
0. .
-
.
, ,
0
.
. .7.1
. .
. 7.2.

3
2

. 7.1.

1 ;
2 ;
3 .

V/

. 7.2.

.
0.
- V/. ,
.
,
. . 7.3.
Y

a)

b)

. 7.3.
) ; b)

21
() ,
.
, .
. . 7.4
.
Y(n)

Y(n)

a)

b)

. 7.4.
) ; b)
.
:

dv
;

dn n0

=
: - ;

dv
.
cos( ) =
dn n0
..

dv

dn n0

(. . 14). ,

, .
, , .
, :
( ) > ( ) .

7.2.
=0.
( f)
.
(
)
(. 7.5).

22

Cf =

F
V 2
S
2

S1=b1a1

S4=b4a4

S2=b2a2

S3=b3a3

V
. 7.5.

,
V :

Re =

bv

b ;
v ;

Cf=f(Re).
Re .
, Re
, Re
, . ,
,
(. 7.6). , .
Y

. 7.6.

23
, Re
Re500000.
,
:

x = 500000

,
.
7.3.
b (..
=0). :

Cf =

F
.
v2
S
2

()
(f) :
1. :

Cf =

x
1,328
, = 5 ,83
;
v
Re

2. :

0.074
0 ,455
0 ,37 x
, Cf =
Re<107 C f =
Re>107.
2 ,58
5
5 Re
Re
(ln Re)
x

3. :

C f = C f ( b ) (C f ( ) f ( ) )

.
b

7.3.
,
. .
.
.

dp
> 0 , . ,
dx
,
.
(. 7.7).
.

24

. 7.7.

.
. (,
).
.
(, ). . 14,
,
.

25
8.

8.1.
(. 8.1):
a) ;
b) ;
c) ;
d) ;
e) ;
f) .

a)

b)

d)

e)

f)

. 8.1.
a ; b ; c ;
d ; e ; f .

. 17 .
l , b .
:

l
l2
=
.
b
S

, .
:

bcp =
:

S
.
l

26

b0
.
b

b0 ;
b .
=1, =.
(. 8.2 ).
Z .
Z , ,

1
b . , -14
4

0, 1/4 .
Z ,
V.
V. (. . 8.2 b), .
0.
Z

1/4

b)

. 8.2.
; b V
, ,
(. 8.3).
xf
Cmax
fmax

xc

. 8.3.
.
b ; xc ; xf
; ; V
; max ; fmax
.

27
, ( ),
.
b
:

c=

c
.
b

.
:

xc =

xc
.
b

.
.
f, ,
:

f =

xf
f
xf =
.
b
b

.
,
(0=), (0)
(. 8.4).

a)

b)

0
. 8.4. .
(0=);
b (0).

.
, ,
.

28
8.2.
( )
()

(. ).
:

Cp =

p p
.
V2
2

. 8.5 .

. 8.5.

. :
- <0: ()
();
- =0: ()
();

29
- >0: ()
().
. 8.6
( ).

)
1
x
1

b)
V
Cp=1

. 8.6. () (b)
=0.
; = , V=V , =0.
; , V , >0.
; , V, <0.
( ): V=0, =1.

,
. ,
>0, ( ).
<0 ( ).

( x = b x = 1 ).
. =1 ,
:
S = a b = 1 b.

30
:
b
b
b

b
V2

Y = p dx p dx S = C p dx C p dx
b.

2
0
0
0

C y( ) =

Y
= C .
V2
b
2

=0
.
(y=0).

. (-
),
. ( )
:
C xp = C x( ) + ( ) .
. 8.7
>0.

V
Cp=1
. 8.7.
0.
, .
<0,
Cp>0. .
.
. 8.6 8.7
. . ,
.
, .
3 :

C xp = C x( ) + ( ) + C p( ) .
,
() , .

31
. 8.8 .

.

y
a)

C D
x

1
_
b)

+
V
_

>0

. 8.8. () (b)

>0.

. 8.9.

32
(V).
.

.
. .
(
), -
(. 8.9).

,
. y .
8.3.
. . .
Cy() ,

0 (. 8.10).
. (0)
Cy . . 8.11
.
Cx
Cx(min)=Cx()+()
a)
Cx()

Cy
c

Cy(max)

(min)=0=0

Cy()

Cx

Cx(min)=Cx()+()

b)

Cx()

. 8.10.

y

0
c
(min)0

. 8.11.

x


b

33
0
( ).

0 (. . 8.11 b). 0
Cy .
( ).
.
.
Cy(max).
.
(>)
.
. (=)
.
(. . 8.10):

C y
.

C y = tg ( ) =

0

,
(. 8.12).

(0=0).

0
. 8.12.

( )

C R = C y2 + C x2 .

:

K=

Cy
Cx

0, Cy=0, 0.
(.. Cy ,
). ,
, .
.

8.4.

Cy=f(Cx). (. 8.13).
. ,
() 510 , (Cy).
, Cy.

34
y
y(max)

(Kmax)

K max =

C y/
C x/

0
(min) /

. 8.13.

:
- Cy(max)
.
- ,

K max =

Cy
Cx

= tg( ) = max .

, R.
- (0)
.
- Cx(min)
,
, .
8.5. . . .
, ,
(. 8.14). .
.
,
m1, m2, ,

35
(. . 8.14).
. .

(m+m1)g

(m+m1+m2)g

(m)g
m2
m1

(..1)

..2

..3

. 8.14.

.
C R (. 8.15).
Y

Cy
Z1

CR

Cx
mz
X

. 8.15. .

( Z1). Z1
. :

36

mz =

M zp

V 2
2

x =

m z = C y x .

S b

(
). x 0.25
.
.
,
. ,
z .
, (.
8.16).
Cy0
Cy()

Cx0
mz0

. 8.16.

.
(. . 8.14).
:

mz = mz0 x F C y .
F
.
b
x F = 0.25 , ..
x F =

1/4b .
.
mz0. ,
(Y=0).
, (. 8.17).

37

Mz0
V

P
. 8.17. 0

..

X..
0

. 8.18.

38
P P . -
0. :

mz0 =

M z0
.
V 2
S b
2

: ,
0? :
M = Y b , Y = 0 , M 0 b = .
0, ,
>0 (. 8.18). 0 Y0, -
(). ( 0)
+ (),
.
0 ,
,
. 8.19. -. . 8.19
.
mz0
: mz0>0,
.
: , .
8.6.
(. 8.20 ).
( ), ,
, .
,
.
,
(. 8.20 b).

YV

a)

b)

. 8.20.
; b

39
:
Y = V ,
- ;
V - ;
.
() ..
(. 8.21).
,
:
Y = V ,
- , .
,
V 90.

. 8.21.

.
,
(
).
8.7.
( ),
. ,
, .
.
- , (. 8.22).
,
. ,
(
). .
, , (. .
8.22).
,
( ), .

40
, ,
.
, .
.
V

. 8.22.

VYa

. 8.23.
VYa

41
VYa.
5. vx vz .
,
V (. 8.23).
VYa(z) ,
(. 8.24).

X=Xi

VY
V

. 8.24.

:
= .
Y V (. .
8.24).

( VYa).
,
. ,
:

> C x( ) , C y < C y( ) , C y < C y( ) .

:
C x = C xp + C xi = C x( ) + ( ) + C p( ) + C xi .

xi .

(. 8.25).
,
. ,
. ,
:

C xi =

C y2

42
- .

VY=const

. 8.25.

, Cxi 0, ,
, , VY.

(25)
(>30).
()
.
. (, .)
. . 8.26.
Y

V
X()

X()
V

. 8.26.
( )

43
,
,
. , ,
VY . ,

.
( ).
,
. ,
,
,

Y

).


(. 8.27).
.
X()
,
V

.
. 8.27.

,
. . 8.28
. 8.29
.

. 8.28.

44

a)

b)

d)

. 8.29.
; b ;
; d .

.
8.8.

.
()
,
(Y1, X1, Mz,), S, .
,
. bA xA, yA
. . 8.30
.

bA =
l ;
;
.

2 + + 1
4
l
,
3
( + 1 )2

45

. 8.30.

Y
F

y=yF

CyCA
Z

Cx

mz
bA

X
. 8.31.

xF . xF yF
. (.
8.31):

46

mz = mz0 C y

xF
y
+ Cx F .
bA
bA

8.9.
:
. ,
0=515.
,
15.

,
=0 (. 8.32).
V :
- Vn:

Vn = V cos( ) = V cos( 0 ) ;
- ( ) V:

V = V sin( ) = V sin( 0 ) .

Vn
0
V

. 8.32.
,
( )

. ,

47

.
V
.

.
(. 8.33).

III

II

II

III

. 8.33.
I ; II ;
III .

. I ,
.
.
( III)
. ( II)
.

III

Cp

(. 8.34).
II

,
I
,

.

x
(I . 8.33).
. 8.343.

,
(III . 8.33)

,
.
(II . 8.34).

48
.
, (. 8.35).

Cy

Cy

b)

. 8.35.
() (b)

a)

b)

c)

d)

e)

f)

. 8.36. .
- ; b - ; c - ;
d - ; e - ;
f - .

49

( )
:
- ;
- .

,
.
, ,
, . . 8.36
.
,
, .
,
.

.
8.10.

.
,

.
Cy=f()
, (. 8.37).
. ,

Cy
,
,
.


,

, ,
.

,
,
.

. 8.37.





;
.
.

50
,
( ).
8.11.
V
V. ((min))
V, .
V
(=1) V. M =

().
:
1. (<M).
.
:

V =
m z ( ) =

V
1 2
m z ( )
1

( ) =

( ) =

( )

1 2
( )
1

2. (M<<1). M =
.
V ,
. , .
(. 8.38).
Cy

Cx

Cx()

. 8.38.

,
. Mz
.

51
(
)
.
,
.

(. 8.39).

Y1

Y2=Y1
V =a

1=

V =a

2= (M2>M1)
a)

b)

. 8.39. () (b)
.
, 2=1,
.
.
3. (>1). =1
,
(. 8.40). .
.

V>1

>1

V<1

V>1

( ).

.
V>1


:
. 8.40.
4a
4 a2
C
=
;
C
=
.

y
x
2
2

M 1

M 1

52

(, ).

8.12.
(
) 1 .
(, V, m .),
(. 8.41), ,
(. 8.42).
,
( ) .
, ,
( ) .
. ,
.

R2=Y2+X2

R2=Y2+X2
X

X
G

tg(1)=K1

tg(2)=K2

. 8.41. ,
y

y1=2

. 8.42.

.
,

.

( )
:
-
(

);
- (

,
).

, ()
Y Cy
: K =
=
.
X Cx

53
9.
. 9.1 ,
.

17

10
12

18

8
11
12

14
15
13

16

5
3
6
1
4
2

. 9.1. ,

: 1 ; 2 ; 3
; 4 ; 5 (); 6
().
: 7 ; 8 (
) ; 9 ( )
.
: 10 ; 11 ; 12
; 13 ; 14 ; 15
; 16 ; 17 ; 18
.

9.1.

,
.
:

G = Y = Cy

V 2
2

S.

54
, :

Vmin =

2G
.
C y(max) S

-
.
, G
, .
Vmin Cy(max).
() .
,
, . :
- ;
- ;
- .
9.2.

. . 9.2
.

a)

b)

d)

e)

. 9.2.
; b ( );
c ; d ; e .

- ( )
(. 9.2 b).
, ,
,

55
. .
,

(. 9.3),
y(max).

( )

,
.
. 9.3.

(. 9.2 )

.
. .
,
.
, .
,
, .
. 2025% ,
b/b
Cy

. ,
60% .

.
. 9.4


.
,
,

,
.
, ,
.
,
.
. 9.4.

;

1;
,
2>1.
.

,
. ,
.

56
9.3.
,
(. 9.5). ,
.

.

,

(. 9.6).


1
2 > 1

.
,
. 9.5.
,
(max) 50%.
,
.

.

.
(. 9.7).
Cy

. 9.7.

. 9.6.
;
;
.

57
( )
, .
, .
, .
, , .
9.4.

, (. 9.8).

.
.

,
,

.


. 9.7.
,

,
, .
,
. ,
.
.

58
10.
10.1.
.
(. . 9.1).
(),
().
.
, ,
.
()
, .

.

.

,
.

( OX OY).
:

.

.
(. . 9.1)

, .
( ) (
) ,
.
()
. , .
(>0) (<0)
OY.
, ,
( ).
, ,
(
).
.
,
,
. .

, , .

59
.
,
,
.

,
(.
10.1).

.
M>0

OY,
X

. 10.1.

, , ,
.
10.2.

.
,
. , .
.
,
,
.
(
) .

.
.
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
,
,
.

, ,

60
() (. 10.2 ).
8-12% .

,
(. 10.2 b). 10-30% .

a)

b)

Yp
p

. 10.2. (), (b)

()

(, ).
, ,
.

.
.
,
. .

,
(. 10.3).
. ,
.
40% .
.
3 (. 10.4) 4,
.
2 1, (, ).
,
. 6-8% .

61
1

. 10.3.

1 ; 2 ; 3
; 4 ; 5 ;
6 ; 7 .

. 10.4.
1 ; 2 ; 3
; 4 .

(. 10.5) ,
, . , ,
.
.

1
3

. 10.5.

. 10.6.

1 (, ,
); 2 ; 3
; 4 ;
5 .

1 ; 2
; 3 .

(. 10.6) .

. , ,
. ,
.
, ,
.
10.3.

. ,
.
.

.

62
:
- L ;
- L, L, L , ;
- D () ;
-

S=

D2
4

L
.
S

() ,
.
10.4.

(, , .) .
, ..
() .
,
, .
, .
,
( ). ,

. ()
,
.
() ()
. - ,
,
. ,
( ).
,
S.
:

C x = C x( ) + ( )

S ( )
S
S
+ ( ) + ( )
+ ... + ( ) .
S
S
S

:
1. .
:
- -
;
- ;
- ;
- ;
- , .

63
:
- Cy(max) ;
- ;
- ;
-

.
2. .
:
- .
:
-
( ).
3. .
( ):
-
45% ( );
- ;
-

, ;
- .
:
-
( )
30%;
- .

64
11.
11.1.
( ),
( ).
:
- D = 2 R ;
- k ;
- , ..
(. 11.1);
-

r=

r
.
R

b
;
R
c
- c = ;
b
- = ( r ) ;
- b=

- .

. 11.1.
*
( r = 0 ,7 0 ,8 ).
:
= ( r ) * ,
.. .
- (. 11.2) :
= ;

65
- , :

tg ( ) =

V
.
r

U=r

. 11.2.

, (
).

. :

tg ( )r =1 =

V
,
R

tg() :

V
,
D nc

V
1
V
1
=
= .
R 2 nc R
,
.
,
.
:

P
;
D 4 nc2
75 N
- =
;
D 5 nc3
-

66
-

.
11.2.
* (.
11.3). =0 .
=

> 0, > 0 ,

= 0 ( ).

, ,

opt

. 11.3.

( 0 )
= 0 ). opt ... .
0 = 0 . .
( ).

67
, .. = 0 . ( < 0 ), ..
, .
,
. ,
.

.
(). ,
.
.
( ).
,
, ().
,
.
*

11.3.
,
( ). ,
. , -26 (. 11.4) 32 .
(
V=0) (. 11.5 ).
(. 11.5 b).
.

a)

. 11.5. .
; b .

b)

61

68

. 11.4.

69

(. 11.6).

. .

V= V-r

V= V+r

. 11.6.
.
1.
, ,
.
.
,

( ).
2.
. , ,
(
, ).
.
(. 11.7),

.

70

. 11.7. .
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6
; 7 ; 8 ; 9
; 10 ; 11
.

3.
(. 11.8), .

( ), ,
( ).

b)

. 11.8. .
; b .

71
4. ,
.. .

, .
,
. .
5.
.

.
(. 11.9).
,
.
.
.

/2

3/2

. 11.9.

6.
, ,
.
.

( ) .

72
12.
12.1. ,
,
, (. 12.1).

Y
X

G
. 12.1. ,

, ,
:
- (Y);
- (Y);
- ();
- ();
- (G).

, ,
, ( ).
, ,
( ) .
.
. .
.
.

(. . 12.1), .

. ,
, ,
.
, ..
( 12.2).
,
.

73
Y

.

(R)
:

n=

G
. 12.2.

P+R
.
mg

,
.
,
(
).
:

- () n x =
- n y =

(P + R )

- () n z =

(P + R ) ;
x

(P + R )

12.2.
.
. ,
, , ,
.
.
. ,
, .

, , .
-
.
: , (=0)
(=0).

(V=const) :

X = P = Cx

V 2
2

S Y = G = Cy

V 2
2

S.

, ,

V, .
:

P=

G mg
=
.
K
K

74
,

.
,
. Y=G
:

V=

2m g
.
Cy S

, =const
m
.


m (. 12.3).
.

Vmax
( )
.
P

Pmax

Pmin

Vmin V V

Vmax

. 12.3.
;
;
.

75
,
.
, ,
Pmin.
, ,

:

Pmin =

m g
.
K max

, ,
V.
, ( )
Pmax.

Vmin
.
,
, .

P

V

V 1.3 V .
,
V.
,

, .
( ,
, , , ).
,
,
V, .
, , (.
):

V2 = V1

1
.
2

, Vmin
Vm . ,
, (. 12.4).
, ,
. .
. ,
,

1
T

76

T2
1
1
=
V2 = V1
.
T1
2
2

,
.
(. . 75). ,
(
).

11
Vmin

Vmax
V

. 12.4.

.
:

V2 = V1
P =
:

m2
.
m1

mg
,
K
P2 = P1

m2
.
m1

, , .
, ,
, .

77
,
( ),
, (
).
, ,
( )
.
, .
12.3.

.
.

,
.

(. 12.5).
(=400 ) .

.
( ).

.
, , :

P X G sin( ) = 0
.
Y G cos( ) = 0

Y
V
P

X
G
. 12.5.

:
- ;
- Vy,
.

78

:
P = X + G sin( ) .

, , ,
:

sin( ) =

P
.
G

V y = V sin( ) V y =

P V
.
G

-
. (
), ,
.

:

P + G sin( ) X = 0
.
Y G cos( ) = 0

,
.

.
, ,
.
:

G sin( ) X = 0
.
Y G cos( ) = 0

Y Q R.
:

V =

2G

S C y2 + C x2

tg ( ) =

1
.
K

L=H K.
:
- ;
- .
,
,
0.18 ../.

79

.
12.4.
,
, ,
(. 12.6):
- , (L);
- (L);
- , (L).
,
. ,
.

L
. 12.6.

.

.

h .
(/) 1 ,
(/) 1 .
:

C =

h
.
V

( h )
, .

. h
.

80
.
,
.
:

Gcp = G

G
2

G ;
G .
.
.
:

L=

G V

T=

, ,
. .
.
( ) ,
.
, Y=G.
, ,
.
, ,
.
.
.

81
13.
360
.
.
.

, . ,

.
13.1.
,
F,
m, V r:

F =

m V 2
.
r

(. 13.1, ),
:
F = Z + P sin( ) ,
.
(
) (
). ,
. .
(. 13.1, b)
Z:
F = Y sin( ) .
(. 79, ) :
F = Z cos( ) + Y sin( ) + P sin( ) cos( ) .
,
, .
:

G V2
P X = 0 , Y cos( ) G = 0 , Y sin( )
=0.
g r

. :

ny =

Y
1
=
.
G cos( )

69

cos()

cos()

Zos()

Ysin()

sin()

Ysin()

sin()cos()
)

b)

Ycos()
sin()

Ycos()

Zos()

Ysin()

Z
G

=0
G

Z
Z

82

a)

Zsin()

Ysin()

. 13.1. , ()
;b ; .

83
.. cos()<1, 1,
, (.13.2).
:

Y =
Ycos()

Y1

Y2

Y3

G
= G ny .
cos( )

,

ny .
, ,

.


.

1 < 2 < 3

G
. 13.2.

2 G ny

V=

Cy S

..

= V n y .

n y

.
, :

P = X = Cx

V2
2

S = Cx

V2
2

S ny ,

P = P n y .

ny . ,
, :

P=

G
ny .
K

sin ( ) + cos 2 ( ) = 1 , , , :
2

r=

V2
V2
=
;
g tg ( ) g n 2y 1

L = 2 r , L = r ;
t=

L
L
, t =
;
V
V

- .

, , ,
.

84
, ,
,
.

()
Vmin(),
:

Vmin( ) = Vmin( ) n y .
,
(),
30. ny()=1.15.
:

Vmax( ) = Vmax( ) n y ;
Vmax() , .
(ny=1.15) (=30)
:

rmin =

2
Vmin(
)

n 2y(max)

1
9.81 1.15 1
2

2
2
Vmin(
) 0.206 Vmin( ) .

.
( ,
), .
. ny1,
=0, .. .
13.2.

- () ,
, ,
..

( )
, ,
.
,
OZ,
.
(. 13.3) ,
:
F = Y G cos( ) .
.
nx ny , ,
.
( )
( , Gcos()).
(ny<0).

85
Y

Gsin()

Gsin()

V
V
Gcos()
ny>1

Gcos()

ny<1

a)

b)

. 13.3. ,

;
b .

dV
m dt = P X G sin( )
.

d
m V
= Y G cos( )

dt

, .
,

F = Y G cos( ) ,

( ).

.
(. 81 )
, ( 81. b) .
.
(

Gsin()) .
.


,
(, , ).

86

. .
(. 13.4):
- r;
- Vcp;
- ny(cp);
- .

rrcp

H
X

1=0

. 13.4.
.

Vcp =

V1 + V2
;
2

V1 ;
V2 .
ny(cp).
Vcp ny(cp)
:

rcp =

Vcp
g ( n y( cp ) 1 )

V y2
2 g n y

87
Vy ;
ny .

:

t=

rcp
Vcp

L = rcp sin .

, Vcp
V
L .
ny V Vy.
, ,
( ) .
,
:
H = H + H .

Y

X
,

,
V
.

(
Vy
,
,

V
)

,

. 13.5.


Vy (. 13.5).


.
,
, ,
, , .

88
14.

- ().
, ,
.
.
,
.
14.1.

(. 14.1). 10.7 .

L.
L

L.
L4
V4

L3
L2

V2

.=400

VR

V1

Vmin

V=0

=120

L1
=10.7

V3

LL.
L.

L1
L.

. 14.1.

V2 ,

. :
- V;
- V V2
10.7 .

89
L ,
10.7 (
). ,
Lp L1 :
L = L p + L1 .
.
. VR
. V
.
V.
15-20 /.

. 3-5
, 10.7
V2. .
L.
400 . ,
L. L
L.:
L . = L + L . .
L. :
- L2 V2 ,

;
- L3 V3
3=120 ;
- L4 , ,
V4
4=400 .
14.2.
,
. ,
, ,
. V1
,
, .
:
Vmin V1 VR .
,
,
(. . 14.1).
() ,
,
.
Lp, L.
L. ,
, , ,

90
.. (
) .
, ,
V1.
V1, .
, V1, ,
,
.
14.3.
L. (. 14.2)
L. L, ..:
L . = L . + L .
L.
L

V.

L.
L.

L.

V=0

V.=V.

V.

.=400

. 14.2.
L.
.=400 =15 V..
V
:
V . 1.3 Vc ,

V . 1.05 V. ,
V. .
,


,

91

5. 5%.

,
. V.
.
(-240//)(-3).
( ),

.
,
,
.
,
, ,
.
15
. (. 14.3)
=15 V.

.
L
L

V.

V=0

. 14.3.


.
(P X G sin( ) < 0 )
V. V.
.

.
.

92
, 1 .

.
V. -
Y=Gcos() ,
. .
V.
,
, .
,
.

. ,
, .
.
,
,
.
:
- ;
- ;
- , ;
- (),
, , .
14.4.
:
1. .

V =

2 G
.
C y( ) S

2. .
14.5.
.
.

.
.
()
1,
.

93
14.6. -
14.6.1.
:
-
-

G
;
S

P
;
G

- ;
- ;
- .
(V, V, V) ,
, , , ,
.
. .

.
0.4.
:
; .

, .
(
). ,
.
, ,
, . 8 10 .

,
, .
1.5 2 .
(. 14.4):
- ,
N

F

R
.
M
N:
V
F
M = F R ; F = N ;

N=

M
F

. 14.4. ,

Y G
.
n

;
n .
- ,
.

94
, , ,
.
, ,
.
F =

, , .
R

, ,
.
. ..
, .
.

.
25 30%.
.
( )
( )
.
.

14.6.2.
, , :
- ;
- ;
- ;
- .
.
, 1% 2 2.5%. 1%
0.5%.
.


. -
.
.
.
, .
,
.
,

. ,
.
. ,
.

95
15. ,
-
.
.
.
,

, .
,

, . , ,
, , , .
. ,
, ,
,
. .
,
.
, .
. ,
, , ,
.
,
. ,
, ,
, ..

F =0

M = 0 ,

.
, ,
. ()
, .

. ,
, , ..
,

.

,
, .

.

,
, .
,
, .

. ,
, .
, ,

96
.
, .
.

,
. ,
. , ,
, .
. ,
.
15.1.
,
, .
, ,
0Z, (. 15.1).

Mz()

Y
R
Mz(P)

Mz()

Mz()
P

0
Y

G
. 15.1. ,
(
) R (
) ,
0Z
: Z(P) MZ().
,
:
M Z = M Z ( ) + M Z ( P ) .
, , ,

, ,
0Z .
, ,
, , , .
R 0 0Y
X Y .

97
.
,
.

, ,

,
.

.
(,
) ,
( )
.
,
, . 88,
( ).
() Z() Z().

()
() ( )
, .
(),
.
. ,
, ,
0Z :
MZ =0.

,
0Z .
, Y, X, G,
.

R, .
, MZ,
0Z.
.
,
F F,
.
Fp,
b, ,
.
( ) F,
0XZ
,
.

bA () ,
bA 0XZ
( 0 ).

98

,
Z0, , .
15.2. , 0
Ya=0, (
), :

M Z 0 = mZ 0

V 2
2

S bA ,

bA .

xF
MZ0

Y=Y
PX

yP

bA
x

PY

. 15.2. ,

. (0<<max)
Ya, :
M Z = M Z 0 + Y ( x F xT ) .
,
: Z0, , Y(xF-T),
Y=Y,
.
b
0 , b,
:

xT =

xT
100% .
bA

.
, , ,
, ,
, (, ),
.
( ), .

.

99
MZX, X, ,
X 0Z .
X .
ZX=0. , ,
. , X
.
,
Y, .

, ZP 0Z (.
15.3).
MP0
bA
PY

yP

P
0
xP

. 15.3.

M ZP = P y P + PY x P .

(. . 15.3),
.
,
,
:
M R = M Z 0 Y ( x F xT ) M ZP + Y L + LPB L .

:

V 2
2

S b A ,

mR = mZ 0 C y ( x F xT ) mZP + mZ + mZ PB .
15.2. ,
, V,
0Z Z.

, .

100
,
.
, .
, 70-80%
, (15-25%)
( 5%). ,
, 40%
.
,
0Z ,
VU,
0Z. , ,
(. 15.4),
Yx, 0Z.
L
L1

L2

Y1

V
Vy

Z()

Z()
Y2
Z()

. 15.4.

0Z Y1 Y2,
.

Y, L
z(),
.
.
:

M z ( ) = M z z ,

M z =

dM z

d z

101


0Z.
15.3.
,
. ,
, , ,
. ,
.
, .
. ,
, ,
.
Y
, :
M z = Y L .
0Z
t1 , , ,
(. 15.5). (
),
.
Y, ,

M z ,
.
0Z, .

M z z , M z ,
. t2
( ),
z , ,
.
, Y
.

M z M z z M z
, t3 .
z=0;
.
, .

, ..
. . ,
, ,
.

Y (. . 15.5). Y=G,
Y>0 Y<0.

102
,
.
,
(t), ,
. .

M z

M z
Y=0

>0

M z

M z

M z z

M z

<0

M z

M z z

Y
=0
>0

=0
<0

t2

t1

t3

t4

t5

15.5.

15.4.
, ,

.
Y
:

n y =

Y
G

C y

V 2
2
G

S
=

C y

V 2

S
.

, ,
.

.
. ,
.

() M z ,
.

.

( ,
).

103

.
,
.
:
xf x
(). ,
,
.
, , ,
..


.
( x )
.




.
().
( ). ,
, ,
.
. ,

.

,
.
. ,
(, )
.
x .
,
, * ,
, ,
.
,
.
.
,
.
- .
Y
Y
. , , .
, , ,
, ,
.

104
, ,
,
.
.
15.5.


().

, , .
, ,
Y/V
. . , ,
*,
,
, ,
. ,
, .
,
.
.

.
15.6. ( )

0Z
( ). ,
Mz =0.

:
, , (
) ,
. ,

ny=1.
.

105

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