Bases transmissions

les commandes lectriques des botes de vitesses

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Rfrence doc. : 247

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BASES TRANSMISSI0N

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1

LES COMMANDES ELECTRIQUES ....................................................................................................... 2 Prsentation......................................................................................................................................... 2 Commande type 910E ......................................................................................................................... 4 Le circuit hydraulique du 910E ............................................................................................................. 6 Commande type 910F.......................................................................................................................... 8 Commande type 936F........................................................................................................................ 18 Le bloc E. L. R. T. P. .......................................................................................................................... 20 Commande type 966F........................................................................................................................ 22 Commande type 938F........................................................................................................................ 24 Commande type 950G ....................................................................................................................... 26 Le schma hydraulique du 950G........................................................................................................ 28 Le schma lectrique du 950G .......................................................................................................... 30 La rduction de pression .................................................................................................................... 32

Rdig par : Roger LECULLIEZ Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Vrifi par: Rfrence Document 247

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Prsentation

Les commandes mcaniques prsentent beaucoup d'inconvnient ; - complications, renvois, articulations et rglages multiples, - usure, jeux, grippage, - difficult scuriser et lier d'autres systmes (automatisme)

La commande lectrique supprime la plupart de ces inconvnients. La commande lectrique de passage de vitesses fait intervenir; - un ensemble de composants destin recueillir des informations (dsir du conducteur), - des actionneurs qui assure le remplissage des embrayages de la bote de vitesses

Les machines rcentes (transmission auto-shift) utilisent un botier lectronique qui reoit des informations de part son propre environnement et ventuellement part des lignes lectriques de communication connectes sur les autres botiers. Le botier de transmission gre le passage des vitesses en fonction de son programme informatique et en informe les autres botiers.

Illustration, commande du D7G;

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Prsentation

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910E

La commande lectrique est apparue avec les petites chargeuses sur pneus 910E et les IT12B, IT14B avec les botes de vitesses arbres parallles. Elle fait intervenir ; - un jeu de contact install dans le levier de vitesse, - un contacteur de neutralisation, install sur la commande du frein, - un interrupteur de slection de neutralisation, - six lectro-distributeurs.

Les contacts du levier de vitesse. - un contact marche avant, - un contact marche arrire, - un contact par vitesse, 1, 2, 3, 4, chacun de ces contacts est en relation directe avec un lectro-distributeur, - un contact neutre pour scuriser le dmarrage du moteur, - un contact neutre pour informer le tableau de bord, - un contact marche arrire pour faire fonctionner l'alarme de recul.

Le contacteur de neutralisation. Une action de freinage (en principe sur la pdale gauche) ouvre le contacteur et supprime l'alimentation des lectro-distributeurs de sens de marche, la bote de vitesses est au neutre.

Interrupteur de slection de neutralisation. (non reprsent sur le schma) Il installe un shunt sur le contacteur de neutralisation afin de maintenir l'alimentation des lectrodistributeurs de sens de marche pour ne pas neutraliser la transmission par l'utilisation du freinage. Interrupteur alimente un tmoin au tableau de bord pour signaler la suppression de la fonction de neutralisation.

Les lectro-distributeurs. Ils sont installs sur le bloc hydraulique de transmission. Chacun des lectro-distributeurs assure le pilotage du tiroir de remplissage et vidange d'un embrayage. Ils sont du type 3/2, tout ou rien, la modulation et la squence sont assures par les composants hydrauliques.

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Commande type 910E

LES COMMANDES ELECTRIQUES

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Lgende. 1 - Valve de contrle de dbit 2 - Bloc de commande 3 - Valve diffrentielle 4 - Clapet anti-retour d'alimentation du convertisseur 5 - Filtre 6 - Valve de vidange 7 - Pompe hydraulique 8 - Limiteur de pression en entre du convertisseur 9 - Convertisseur de couple 10 - Rfrigrant 11 - Crpine magntique 12 - Lubrification de la transmission

LES COMMANDES ELECTRIQUES Le circuit hydraulique du 910E

L'tude de ce circuit fait l'objet du document de formation n 256.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Le circuit hydraulique du 910E

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

Cette commande lectrique reprend le principe de la chargeuse 910E, mais un module lectronique est intercal entre les contacts du levier et les lectro-distributeurs. Ce botier donne naissance aux commandes appeles Auto shift. Le botier reoit des informations partir de ; - des contacts du levier de commande de vitesses, - d'un contacteur de slection de mode de fonctionnement, - d'un connecteur de reconnaissance de la machine, le code faisceau, - d'un interrupteur de demande de rtrogradage, - d'un capteur de vitesse moteur, - d'un capteur de vitesse d'avancement.

Le botier alimente; - les six lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique de bote de vitesses, - une lampe tmoin, moyen de diagnostic pour les mcaniciens. Cette possibilit permet la sortie d'informations de diagnostic (pannes de composants ou de circuits) prsentes ou mmorises par le module lectronique. Le botier utilise un connecteur pour dialoguer avec les outillages E. C. A. P. ou E. T.

D'autres informations compltent ce systme pour en amliorer le fonctionnement.

La bote de vitesses et son circuit hydraulique n'volue pas.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

Le circuit lectrique est constitu par; harness code connector diagnostic indicator, service connector transmission auto / manual sw connecteur du code faisceau, lampe tmoin, connecteur de liaison outillage E. C. A. P. ou E. T. interrupteur de slection de fonctionnement automatique ou manuel, interrupteur de neutralisation,

transmission neutralizer sw

transmission neutralizer override sw interrupteur de suppression de neutralisation, neutralizer override lamp transmission downshift sw trans speed sensor engine speed sensor shift handle sol 6 1 speedometer lampe tmoin de suppression de neutralisation, interrupteur de rtrogadage, capteur de vitesse d'avancement, capteur de vitesse moteur, levier de vitesse, lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique, indicateur de vitesse d'avancement.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

Les contacts du levier de vitesse. Fonction identique la 1re commande, type 910E.

Le contacteur de neutralisation. Fonction identique la 1re commande.

L'interrupteur de neutralisation. Fonction identique la 1re commande.

Les lectro-distributeurs. Fonction identique la 1re commande.

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Commande type 910F

LES COMMANDES ELECTRIQUES

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

Le contacteur de slection Auto/Manuel - Slection en manuelle par l'interrupteur. Le passage des vitesses obit la position du levier de vitesse. Le conducteur peut rtrograder de 2 en 1 par l'action sur l'interrupteur downshift. Le changement de sens de marche se fait alors en 2, correspondant la position du levier. - Slection automatique par l'interrupteur. Le module gre la monte et la descente des vitesses automatiquement dans la plage de fonctionnement dtermine par la position du levier. Si le levier est sur 3, le botier gre les passages entre 1 et 3, la 4 n'est pas utilise. Le rtrogradage en 1 n'est pas automatique, il doit tre command par une impulsion sur l'interrupteur downshift ou par action sur le levier en position 1. Le changement 1 avant vers la marche arrire se fait en 2. Une impulsion sur l'interrupteur downshift provoque le rtrogradage d'un rapport. L'appui maintenu sur l'interrupteur downshift provoque le rtrogradage de tous les rapports. . La descente des rapports se fait si la vitesse d'avancement est correcte pour viter les surrgimes moteur. . Le module temporise 3 secondes aprs le relchement de l'interrupteur downshift pour reprendre le fonctionnement automatique. Le code faisceau. Le code faisceau permet au botier de reconnatre la machine sur lequel il est install. Le botier est standard pour un certain nombre de machine, le fonctionnement doit s'adapter la machine.

Le botier alimente 6 bornes, le connecteur qui appartient la machine relie un certain nombre de ces bornes la masse. La combinaison des bornes dans lesquelles circule un courant renseigne le botier. Sur l'indication du code faisceau, le botier active les lments du logiciel ncessaires la machine, les autres lments restent inactifs.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

La lampe tmoin. La lampe est une LED installe en bout d'un faisceau, proximit du code faisceau et du connecteur outillage. Par une manipulation effectue sur les bornes du connecteur "code machine", elle fournit des informations par une succession d'clats (codes flaches). Les codes flaches indiquent la reconnaissance de la machine (interprtation du code machine) et des pannes sur l'environnement du botier.

Le connecteur de service. Ce connecteur est situ en bout d'un faisceau, proximit du code faisceau et du connecteur outillage. Il permet le raccordement des outils E. C. A. P. et E. T., le dialogue se fait par les deux lignes raccordes aux bornes Data Link.

Le capteur de vitesse d'avancement. Le capteur est install face l'arbre de transmission. Il indique la vitesse d'avancement au module. En fonctionnement automatique, le module utilise l'information pour adapter le rapport de transmission la vitesse d'avancement.

Le module dirige l'information sur le speedometer, indicateur de vitesse, si cet affichage en option est install.

Le capteur de vitesse moteur. Le capteur est install sur le carter du volant moteur. Il indique la vitesse de rotation au module. Le module utilise l'information pour scuriser les passages de vitesses et limit les risques de surrgime moteur lors d'un rtrogradage forc.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

L'Interrupteur de rtrogradage. L'Interrupteur de rtrogradage est constitu d'un bouton poussoir situ en bout du manipulateur d'quipement. Il permet le rtrogradage forc des vitesses. Avec le mode de fonctionnement en manuel, le rtrogradage ne peut tre obtenu qu' partir de la 2me vitesse avant vers la 1re. L'inversion de sens de marche se fait en 2eme vitesse.

Avec le mode de fonctionnement en auto, le rtrogradage peut tre effectu partir de n'importe quelle vitesse. Une impulsion demande le rtrogradage d'un rapport de vitesse.

Le maintien demande le rtrogradage en cascade de plusieurs rapports de vitesse.

Le rtrogradage est protg par le module lectronique pour viter les sur-rgimes moteurs. Le rtrogradage n'est effectif que lorsque le rgime moteur diminu. L'inversion de sens de marche se fait en 2eme vitesse.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 910F

"CODE FLASH" 11 12 21 22 24 25 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46 51 52 53 54 55 56 61 62 63 64 65 66 67 68 69 71 72 74

CID-FMI

368-02 621-02 190-08 191-08 641-05 642-05 643-05 644-05 645-05 646-05 641-06 642-06 643-06 644-06 645-06 646-06 641-03 642-03 643-03 644-03 645-03 646-03 660-02 661-02 662-02 663-02 664-02 665-02 666-02 667-02 668-02 168-00 168-01 650-02

CONVERSION DES CODES DE DIAGNOSTIC. description Pas de dfauts prsent Pas de dfauts mmoris donnes incorrectes du contacteur de slection auto/manuel donnes incorrectes de l'interrupteur de rtrograde signal anormal du capteur de rgime moteur signal anormal du capteur de vitesse de la transmission circuit ouvert solnode n1 circuit ouvert solnode n2 circuit ouvert solnode n3 circuit ouvert solnode n4 circuit ouvert solnode n5 circuit ouvert solnode n6 solnode n1 en court circuit avec la masse solnode n2 en court circuit avec la masse solnode n3 en court circuit avec la masse solnode n4 en court circuit avec la masse solnode n5 en court circuit avec la masse solnode n6 en court circuit avec la masse tension au-dessus de la normal sur le solnode n1 tension au-dessus de la normal sur le solnode n2 tension au-dessus de la normal sur le solnode n3 tension au-dessus de la normal sur le solnode n4 tension au-dessus de la normal sur le solnode n5 tension au-dessus de la normal sur le solnode n6 donnes incorrectes de l'entre n12 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n13 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n14 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n15 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n16 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n17 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n18 correspondant au levier de slection donnes incorrectes de l'entre n19 correspondant au levier de slection donnes incorrectes des entres du levier de slection tension du systme lectrique au-dessus de la normale tension du systme lectrique en-dessous de la normale donnes incorrectes du code faisceau

DEPANNAGE DU CODE FAISCEAU (CID650) Numro de borne du module 29 28 27 26 25 Numro de borne du connecteur code 1 3 4 5 6 faisceau(1) 918F 928F IT18F IT24F 924F IT28F 910F IT12F IT14F G G G G G G O O G O G G G G G O G O G O O G O O G O G O G O O O G O G O O G G O G O G O G

24 7

code machine

O O G G O G O O G

"11" "14" "15" "15" "15" "16" "17" "18" "19"

O = ouvert G = la masse (grounded) (1) pour les machines qui ne sont pas quipe du connecteur, les connexions du code faisceau sont permanentes dans le faisceau de la machine.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 936F

La bote de vitesses de la chargeuse 938F est trains plantaires. Elle utilise un bloc hydraulique L. R. T. P. modifi pour tre command par un botier "Autoshift". Ce bloc E. L. R. T. P. est quip de six lectro-distributeurs de pilotage. La commande lectrique de transmission de la chargeuse 936F reprend toutes les fonctions de la commande type 910F, cependant le botier est diffrent. Il est quip d'une fentre qui permet la visualisation de trois afficheurs destins fournir des informations aux mcaniciens. Ce systme remplace la lampe tmoin. La restitution des informations disponibles se fait ; - en partie pendant l'auto-test la mise sous tension, - par la manipulation d'interrupteurs d'un coffret outillage, installer sur le connecteur de service. Remarques Le connecteur de service ne permet pas le raccordement des outils E. C. A. P. et E. T.. Sur le schma, le code machine est ralis directement par la liaison des bornes 24 et 25 sur une ligne de masse.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 936F

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Le bloc E. L. R. T. P.

Le bloc E. L. R. T. P. est utilis sur certaines chargeuses sur pneus et tracteurs sur chanes. Ce bloc de commande conserve toutes les fonctions hydrauliques de l'ancien bloc.

Un lectro-distributeur de pilotage ne peut raliser que deux positions. Deux lectro-distributeurs ralisent trois positions. Le tiroir de vitesse doit occuper 4 positions, ce n'est pas possible par deux lectro-distributeurs. Le constructeur coup le tiroir, avec les deux lments et 4 lectro-distributeurs il obtient 6 positions.

Avec les 2 lectro-distributeurs du tiroir de sens de marche, le bloc est quip de 6 lectro- distributeurs tout ou rien, type 3/2. Au repos, les lectro-distributeurs sont ferms sur l'alimentation et les pilotages sont la vidange.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Le bloc E. L. R. T. P.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 966F

La bote de vitesses de la chargeuse 966F utilise un bloc hydraulique E. L. R. T. P. La commande lectrique de transmission de la chargeuse 966F reprend toutes les fonctions de la commande type 936F. Le botier lectronique est quip d'une fentre de diagnostic, cependant il est raccord au tableau de bord. Cette liaison par les lignes DATA LINK permet un change d'information d'un module vers l'autre ; - les informations de diagnostic transmission sont disponibles sur le tableau de bord, - l'identification de la machine est effectue par l'environnement du tableau de bord Le botier "autoshift" gre d'autres systmes qui peuvent ainsi s'associer au fonctionnement de la transmission. Le botier reoit des informations partir ; - d'un contacteur "aide au dmarrage", (si install), - d'un contacteur "frein de stationnement", - d'un contacteur "anti-tangage" (si install), - d'un connecteur de reconnaissance code options, - d'un connecteur de service, - d'un contacteur de slection de mode de fonctionnement, - d'un contacteur de neutralisation, - d'un contacteur de slection de neutralisation, - d'un interrupteur de demande de rtrogradage, - d'un capteur de vitesse d'avancement. - d'un capteur de vitesse moteur, - des contacts du levier de commande de vitesses.

Le botier alimente ; - un lectroaimant "double puissance" (si install), - un lectro-distributeur anti-tangage, (si install), - un relais "aide au dmarrage", (si install), - les six lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique de bote de vitesses.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 966F

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 938F

Les fonctions d'interrogation et d'affichage en double de la commande type 966F ont t supprimes sur la chargeuse 938F. La fentre d'affichage du botier de transmission et le connecteur de service sont supprims. L'interrogation et l'affichage des informations de la transmission se font sur le tableau de bord.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 938F

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 950G

Ce type de chargeuse utilise une bote de nouvelle technologie. Chaque embrayage est aliment / vidang par une rduction de pression commande lectrique proportionnelle. Ces modules sont installs le long du carter.

Ces modules sont galement utiliss en commande de bote de vitesse de tracteurs sur chanes, ils sont alors installs sur un bloc de raccordement situ sur la bote power shift.

Le botier de contrle de la transmission est du type M. A. C. 14, Multiple Applications Contrle (14 sorties). Le botier M. A. C. 14 devient un standard utilis en contrle d'injection lectronique moteur, de transmission, d'quipement et d'autres systmes sur une grande partie de la gamme de machine. Il est en relation avec le tableau de bord et les autres systmes connects sur les lignes de communication data link.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Commande type 950G

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Le schma hydraulique du 950G

La nouvelle technologie conserve les fonctions de bases. Fonctions assurer Rp. Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile Retenir les grosses impurets Assurer un dbit d'huile Nettoyer l'huile Accoupler diffrents rapports de transmission Distribuer l'huile vers les embrayages Scuriser / protger contre la pression Assurer la modulation Assurer la squence Scuriser contre la mise en mouvement accidentelle au dmarrage Alimenter le convertisseur Gaver le convertisseur Protger le convertisseur Refroidir l'huile du circuit Lubrifier Protger le circuit de lubrification

14 13 11 4

Carter du transfert Crpine Pompe Filtre

Embrayages 5 10 module hydrau-lectrique 1 Limiteur de pression Programme informatique Programme informatique Scurit lectrique au levier 1 3 12 16 15 Dbit vacu par le limiteur de pression Restriction en sortie convertisseur Valve dentre convertisseur Rfrigrant par circulation d'eau Dbit d'huile en sortie du rfrigrant Il n'y pas de limiteur de pression

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LES COMMANDES ELECTRIQUES Le schma lectrique du 950G

Le botier de commande de ce type de chargeuse reprend toutes les fonctions des anciens botiers. La communication avec le tableau de bord permet de ; - verrouiller les passages de vitesse F2, F3, F4 pour limiter les vitesses en marche avant, - verrouiller les passages de vitesse R2, R3, R4 pour limiter les vitesses en marche arrire, - ajuster les pressions de fonctionnement installes dans les embrayages de bote de vitesses, - calibrer les conditions de remplissage des embrayages.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES La rduction de pression

Elle est quipe d'une prise de pression connecte directement sur l'alimentation de l'embrayage.

Description Le tiroir est l'lment qui, par sa position, assure l'alimentation ou la vidange de l'embrayage.

La ligne d'alimentation reoit lhuile du circuit hydraulique de transmission.

L'embrayage est directement aliment et vidang par le module.

La ligne de vidange dirige l'huile vacue directement dans le carter.

L'orifice calibr est ralis dans un bouchon install dans le tiroir, cot chambre de pilotage.

Le ressort maintient le tiroir en position de repos.

Un orifice de communication permet une relation entre l'alimentation de l'embrayage et la chambre du ressort.

La chambre de pilotage est l'endroit ou le systme lectrique gre une pression de commande, (pression de pilotage).

La bille sert de clapet, elle ouvre plus ou moins un passage sur son sige, celui ci est en relation avec la chambre de pilotage.

La tige de pousse retransmet sur la bille la force lectromagntique gnre par le systme de commande lectrique.

La bobine est le sige de la force lectromagntique qui dpend du courant envoy par le module lectronique de commande.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES La rduction de pression

Fonctionnement, position de repos Le solnode ne reoit pas de courant de puissance, cependant un courant trs faible circule afin d'effectuer un contrle permanent du circuit. Le noyau n'est pas sollicit, il n'agit pas sur la tige, la bille n'est pas applique sur son sige.

Un petit dbit d'huile d'alimentation passe par ; - les orifices du tiroir, (usinages et orifice calibr), - la chambre de pilotage, - le clapet bille, il peut vacuer plus d'huile qu'il n'en reoit, - des orifices de drainage vers la ligne de vidange. La chambre de pilotage ne peut tre sous pression, le ressort ne rencontre pas de rsistance pour maintenir le tiroir en position de repos. Le dbit de pompe vers l'embrayage est ferm par le tiroir.

Le tiroir vidange l'embrayage et la chambre du ressort.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES La rduction de pression

Fonctionnement, phase de remplissage. Le botier lectronique envoie un courant de puissance du type P. W. M.. Ce courant gnre une force lectromotrice autour du noyau. La tige transmet cette force sur la bille, elle ferme le passage sur son sige. La chambre de pilotage n'est plus vidange. L'opposition au dbit cre par l'action de la bille installe une pression de pilotage dans la chambre. La pression de pilotage agit en bout du tiroir contre le ressort. Le tiroir se dplace en crasant le ressort. La position du tiroir permet au dbit d'alimentation de trouver un passage vers l'embrayage.

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LES COMMANDES ELECTRIQUES La rduction de pression

Fonctionnement, position d'quilibre. La bille est soumise l'action de deux forces, la force lectromagntique et la force hydraulique due la pression dans la chambre de pilotage. La bille trouve une position d'quilibre, la force hydraulique est cre par la ralisation d'une restriction par la bille contre son sige. La pression dans la chambre de pilotage agit en bout du tiroir.

Le tiroir trouve galement une position d'quilibre. La pression installe dans l'embrayage agit dans la chambre ressort. La force hydraulique due la pression d'embrayage plus la force du ressort quilibre la force hydraulique qui agit dans la chambre de pilotage.

La pression dans l'embrayage correspond la pression de pilotage, (fonction du courant) moins l'action due la force du ressort.

Le module lectronique de commande gre la modulation hydraulique en ajustant l'intensit du courant qui circule travers le bobinage.

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