MATRIZ

Definio: Matriz um conjunto ordenado de elementos dispostos em linhas e colunas

representadas respectivamente por m x n (l-se m por n), onde m 1 e representa o nmero de
linha e n 1 e representa o nmero de colunas.
As matrizes (tabelas) so representadas por letra maiscula, as filas horizontais so
chamadas de linhas e as filas verticais so chamadas de colunas. Os nmeros contidos nesta
tabela so chamados de elementos.
Representao Algbrica da matriz

, onde i representa as linhas e j as colunas.


Podemos construir uma matriz numrica a partir da matriz algbrica.
Observe o exemplo: Achar os elementos da matriz

em que (

)
Resoluo: A representao genrica desta matriz :
(

)

utilizando a sentena acima dada, teremos: (

)



TIPO DE MATRIZES

Matrizes Quadradas: toda matriz do tipo n x n, ou seja, com o mesmo nmero de linhas e
colunas, agora dizemos que a matriz de ordem n. Exemplo: (

) uma matriz de ordem
2.
Elementos da matriz quadrada:
- Diagonal principal o conjunto dos elementos, tais que i = j.

- Diagonal secundria o conjunto dos elementos, tais que i +j = n + 1.


Ex.: (



) a diagonal principal formado pelos elementos 2, 4 e 6 e a diagonal
secundria pelos elementos 0, 4 e 8.

Matriz Nula: a matriz que todos os seu elementos so nulos. Ex.: (


)


Matriz Diagonal: uma matriz quadrada onde todos os elementos que no pertencem a diagonal
principal so nulos. Ex.: C (


)
Matriz de Identidade: uma matriz quadrada onde todos os elementos da diagonal principal so 1
e os demais elementos so nulos. Notao I
n
, onde n indica a ordem da matriz de identidade. Ex.:

(



)

Matriz Transpostas: Dada a matriz A de ordem m x n chamamos de matriz transposta de A,
indicada por A
t
de ordem n x m que se obtm a partir de A, trocando ordenadamente suas linhas
por colunas e suas colunas por linhas. Ex.: A=(


) ento A
t
= (


)
Matriz Simtrica: uma matriz quadrada onde B = B
t
. Ex.: (


)
Matriz Oposta: a matriz oposta obtida na troca dos sinais dos elementos correspondentes.
(


) (


)

IGUALDADE DE MATRIZES

Duas matrizes A e B de mesmo tipo so iguais, se cada elemento de A for igual ao
elemento correspondente de B. Notao A = B. Ex.: Se A = (


) e B = (


) , se A = B ento
y = 3 e x = 0.



OPERAES COM MATRIZES

Adio e Subtrao
A adio ou subtrao de duas matrizes A e B, do mesmo tipo efetuada somando-se ou
subtraindo-se os seus elementos correspondentes. De uma forma geral, as

,
B=

e C

, temos na adio C = A + B

e na subtrao C = A B

.
Propriedades
- Comutativa: A + B = B + A
- Associativa: (A + B) +C = A +(B +C)
- Elemento neutro: A + 0 = A
- Elemento Oposto: A + ( A) = 0

Multiplicao de um nmero real por uma matriz
Para multiplicar um nmero real por uma matriz basta multiplicar este nmero pelos
elementos da matriz.
Ex.: (


) (


)

Multiplicao de matrizes
Definio: Dada uma matriz

e uma matriz

, denomina-se produto de A
por B a matriz

tal que o elemento

a soma dos produtos da i-sima linha da A

pelos elementos correspondentes de j-sima coluna de B.

Na multiplicao de duas matrizes, A e B, o nmero de colunas de A deve ser igual ao
nmero de linhas de B; o produto AB ter o mesmo nmero de linhas de A e o mesmo nmero de
colunas de B.

Ex.: Vamos multiplicar a matriz para entender como se obtm cada Cij:

- 1 linha e 1 coluna





- 1 linha e 2 coluna


- 2 linha e 1 coluna

- 2 linha e 2 coluna

.


Propriedades
- Associativa: A.(BC) = (AB).C
- Distributiva direita: A.(B + C) = AB +AC
- Distribuio esquerda: (B + C).A = BA +CA

Matriz Inversa
Dada uma matriz A, quadrada de ordem n, se existir uma matriz B, de mesma ordem, tal
que A . B = B . A = I
n
, ento B matriz inversa de A e representamos a matriz inversa
por A
-1
.
Ex. Determinar a inversa da matriz (


).
Resoluo: Sabemos que A . A
-1
= I, onde (


)

(


) (


) , assim
teremos:
(


) (


) (


) (


) (


)
Para descobrir os valores de a, b, c e d, resolveremos o sistema:
{

Logo, a matriz inversa

).

DETERMINANTE

Definio: Determinante um nmero associado a uma matriz quadrada.

Determinante de 1 Ordem
O determinante da matriz |

| o prprio nmero

. Notao: det A ou |

|.
Ex.: || det A=2 ou |2|=2
|| det A=-14 ou |-14|= 14

Determinante de 2 Ordem
O determinante da matriz A = |

| igual diferena entre o produto dos elementos

da diagonal principal e o produto da diagonal secundria, ou seja: det A = |

| =

Ex.: A = |


| det A = 1.2 3.4 = 10

Determinante de 3 Ordem
Para o clculo desse determinante ser utilizado a Regra de Sarrus.
Seja a matriz |

|
1 passo: Repetimos as duas primeiras colunas ao lado da terceira:

2 passo: Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal principal com os dois
produtos obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal (a soma deve ser
precedida do sinal positivo):


3 passo: Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal secundria com os dois
produtos obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal ( a soma deve
ser precedida do sinal negativo):


Assim:

Ex.: Calcule o determinante da matriz |



|

Aplicando a Regra de Sarrus termos:

|



|

det A = 1.0.4 + 3.1.(-1) + (-2).2.2 (3.2.4 + 1.1.2 + (-2).0.2) = 0 3 8 (24 + 2 + 0) = 37




SISTEMAS LINEARES

Chamamos de Equao Linear toda equao de forma:

, onde

so nmeros reais chamados de coeficiente das incgnitas

e b um
nmero real chamado termo independente.

Classificao dos Sistemas Lineares
Os sistemas lineares so classificados, quanto ao nmero de solues, da seguinte forma:


Soluo de um Sistemas Lineares
A soluo de um sistema uma n-upla de valores ordenados (

) que ,
simultaneamente, soluo de todas as equaes do sistema.
Ex.: O sistema {


tem com soluo x = 1 e y = 2. Como s admite uma nica soluo
podemos dizer que o sistema possvel e determinado.

Soluo de um Sistemas pela Regra de Cramer
A Regra de Cramer uma das maneiras de resolver um sistema linear, mais s poder ser
utilizada se o nmero de equaes e o nmero de incgnita forem iguais.
Portanto para resolver um sistema linear, utilizando esta regra, devemos calcular o
determinante (D) da equao incompleta do sistema e depois substituir os termos independentes
em cada coluna e calcular os seus respectivos determinantes (Dx, Dy, ... Dz). Os valores das
incgnitas so calculados da seguinte forma:

....

SISTEMAS LINEARES
POSSVEL
(quando admite soluo)
DETERMINADO
(D
(admite uma nica soluo)
INDETERMINADO
(D=0; Dx=0; Dy=0; ...Dz=0)
(admite infinitas solues)
IMPOSSVEL
(D=0;Dx;Dy;Dz
(quando no admite soluo)

Ex.: Resolver, utilizando a Regra de Cramer, o sistema {



Soluo:
|


| ( ) como D0, o sistema possvel
|


| ( )
|


| como Dx0 e Dy0, o sistema determinado

Portanto,

Obs: utilizado o mesmo procedimento para determinantes de 3 ordem.











VETORES

Diferena entre Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial
Grandeza Escalar: so aquelas que ficam completamente definidas por apenas um nmero real
(acompanhado de uma unidade adequada). Exemplo: comprimento, temperatura, rea, volume,
massa.
Grandeza Vetorial: so aquelas que no ficam completamente definidas apenas pelo nmero com
sua unidade de medida, ou seja, para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer
seu mdulo (comprimento ou intensidade), sua direo e seu sentido. Exemplo: fora, velocidade,
acelerao.

VETOR uma grandeza vetorial. Os vetores do plano ou do espao so representados por
segmentos orientados. Todos os segmentos orientados que tem a mesma direo, o mesmo
sentido e o mesmo comprimento so representantes de um mesmo vetor.
Um vetor tambm costuma ser indicado por uma letra minscula encimada por uma flecha.
Podemos representar o vetor das seguintes formas:

.




Paralelismo e Ortogonalidade de Dois Vetores

Dado os vetores u

= (x
1
, y
1
) e v

= (x
2
, y
2
) so paralelos se tiverem a mesma direo
podendo ou no ter o mesmo sentido. Indica-se por v u

// . Se tiver o mesmo sentido recebem o
nome de equiversos e se tiver sentido contrrios recebem o nome de contraversor. Se dois
vetores so paralelos ento
2
1
2
1
y
y
x
x
= .




Dado os vetores = (x
1
, y
1
) e

=(x
2
, y
2
), so ortogonais e indica-se por se, e somente
se, x
1
.x
2
+y
1
. y
2
= 0. Ou seja, so ortogonais se a flecha que representa faz um ngulo reto
com o que representa .





v
B
A
Observe que A a origem da flecha e B a ponta da flecha.
v
u
v
u
u
v

Igualdade de Vetores
Dois vetores so iguais se tiverem o mesmo mdulo, direo e sentido, ento .

Vetor Oposto
O vetor oposto quando eles tm o mesmo mdulo, a mesma direo mais sentidos
contrrio. O oposto de

. Portanto, o oposto de indicado por .

Vetor Nulo
Ser representado por um ponto, como se fosse uma flecha de origem e ponta coincidente.
Tal vetor ser indicado por

, ou A A, ou ainda

, sendo A um ponto qualquer no espao. O

oposto do vetor nulo ele mesmo, ou seja,

.

Mdulo de um Vetor
um nmero no negativo que indica o comprimento de um vetor. Indicado por || ou |

|,
sendo A=(x
1
, y
1
) e B=(x
2
, y
2
), ento teremos:

||

Vetor Unitrio
O vetor unitrio se || .

Versor
O versor de um vetor no nulo o vetor unitrio que tem a mesma direo e o mesmo
sentido.

||


u
- u

OPERAES COM VETORES

Adio de Vetores
Sejam os vetores representados pelos segmentos orientados AB e BC,
respectivamente teremos:






Sendo u

// v

, a maneira de se obter o vetor u

+ v

a mesma que est ilustrada abaixo:

Mesmo sentido Sentido oposto
u

+ v

+ v

No caso de vetores no serem paralelos, h outra maneira de se encontra a soma
. Representam-se

por segmento orientado de mesma origem A.

Completa-se o paralelogramo ABCD e o segmento orientado de origem A, que corresponde
diagonal do paralelogramo, o vetor , isto ,

Propriedades da Adio
Dados os vetores u

, v

e w

, teremos as seguintes propriedades:

* Associativa: ) ( ) ( w v u w v u

+ + = + +
* Comutativa: u v v u

+ = +
* Existe um s vetor nulo 0

, tal que, para todo vetor v

, se tem: v v v

= + = + 0 0
* Qualquer que seja o vetor v

, existe um s vetor - v

, tal que: 0 ) ( = = + v v v v




A
B
C





C
+
A
B
D

Subtrao de Vetores
Dados os vetores u

e v

, definimos a diferena u

- v

por u

- v

=u

+(- v

). Denotamos por
diferena de pontos:



Obs. A diferena de vetores no comutativa, ou seja: u v v u

= .

Multiplicao de um Nmero Real por um Vetor
Dado um vetor v

0 um nmro ral k 0, chama-se produto do nmero real k pelo vetor

v

o vetor v k p

. = .

Operaes
Sejam os vetores os vetores u

= (x
1
, y
1
) e v

= (x
2
, y
2
) e a 9. Define-se:
* u

+v

= (x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+

x
2
, y
1
+ y
2
)
* a. u

= a. (x
1
, y
1
) = (a.x
1
, a.y
1
)
Portanto, para somar dois vetores, somam-se suas correspondentes e para multiplicar um
vetor por um nmero, multiplicam-se cada componente do vetor pelo mesmo nmero.

ngulos
O ngulo entre dois vetores no nulos u

e v

o ngulo u formado por duas semi-retas OA e OB

de mesma origem O, onde OB v = , OA u = e 180 0 s su . Se forem paralelos e de mesmo
sentido u = 0 e se forem paralelos e de sentido contrrio u = 180.

Exemplo: A figura construda de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho). Determinar
se verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afirmaes:

OP MN g
EG AB f
HI AC e
MF IF d
OP BC c
PH AM b
OF AB a
=

=
=
=
=
)
)
// )
)
)
)
)



A
C
B

M N E
O P
F
G
D
C B A
L
K
J
I H

EXERCCIOS

1. A figura abaixo apresenta um losango EFGH inscrito no retngulo ABCD, sendo o 0 o ponto de
interseco das diagonais desse losango. Determinar se verdadeira ou falsa cada uma das
seguintes afirmaes:
FE OB g
OH AB f
CD AF e
BD AC d
HG DO c
CH AF b
OG EO a
=

=
=
=
=
)
)
// )
)
)
)
)


2. Assinale verdadeiro ou falso, caso seja falso justifique:
a) Vetor uma grandeza escalar? ( )
b) Um vetor uma flecha? ( )
c) Duas flechas de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido so representante de
um mesmo vetor? ( )
d) O vetor oposto a ? ( )
e)

? ( )
f) B A AB = ? ( )
g) Dizemos que o vetor ortogonal a outro vetor, se e somente se, . ( )


Vetor Definido por Dois Pontos

Dado os pontos A(x
1
, y
1
) e B(x
2
, y
2
), sendo o ponto 0 a origem e AB as extremidades
temos:






Assim temos:
) , ( ) , ( ) , (
) 0 ( ) 0 (
1 2 1 2 1 1 2 2
y y x x y x y x AB
A B A B OA OB AB
= =
= = =


A F B
D H C
E G
0
x
1
x
2

y
1

y
2

A
B

EXERCCIOS
1. Determinar a origem A do segmento representado pelo vetor = (2, 3), sendo a sua
extremidade o ponto B(0,4).
2. Dado os vetores, = (-1, 3), = (2, 1) e = (0, 2), calcule:
a) 2. - + 4.

b) 3. ( ) 2.( )
3. Sendo A(2, 0), B(0, 3) e C(1, -2) determine D, tal que

.
4. Calcule o mdulo do vetor = (-3, 4).
5. Sabendo que o ponto de origem A tem as coordenadas (4, 5) e a extremidade B tem as
coordenadas (0, 4). Calcule |

|.


Vetores no 9
3
aplicam-se as mesmas propriedades.








* A origem do sistema O (0,0,0) e representa o vetor nulo.

* O vetor oposto de = (x, y, z) - = (-x, -y,-z).

* Dois vetores

= (x
1
, y
1
, z
1
) e = (x
2
, y
2
, z
2
) so iguais se, e somente se, x
1
= x
2
, y
1
=y
2
e z
1
= z
2.

* Dados os vetores u

= (x
1
, y
1
, z
1
) e v

= (x
2
, y
2
, z
2
) e a 9. Define-se:
a)

= (x
1
, y
1
, z
1
) + (x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
+

x
2
, y
1
+ y
2
, z
1
+ z
2
)
b) a. = a. (x
1
, y
1
, z
1
) = (a.x
1
, a.y
1
, a z
1
)

* Se A (x
1
, y
1
, z
1
) e B (x
2
, y
2
, z
2
) so dois pontos quaisquer no espao, ento:

=
(x
2

x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
).

* O mdulo do vetor v

= (x, y, z) dado por: ||

y
1 x
1
z
1
P(x
1
,y
1
,z
1
)
z
x
y

* Dado A (x
1
,y
1
,z
1
), B (x
2
,y
2
,z
2
) ento o mdulo dado por:
|

* Para u

= (x
1
, y
1
, z
1
) e v

= (x
2
, y
2
, z
2
), tem-se:
a) se, e somente se,
2
1
2
1
2
1
z
z
y
y
x
x
= =
b) se, e somente se, x
1
.x
2
+y
1
. y
2
+z
1
. z
2
= 0.


Exerccios

1. Dados os pontos A(5, -1, 2), B(6, 2, 4) e C(7, 1, 3), determinar:
a) As componentes de CB BA AC AB , , ,
b) As componentes de CA AB +
c) As componentes de CA BA
d) As componentes de CA BC AB . 5 . 2 . 3 +
e) O vetor x tal que CB AC AB x = + . 3 . 2 . 3


2. Dados os pontos A(1, -2, 3), B(4, 2, 4) e C(0, -2, 4),
a) Determinar os vetores u

e v

tal que:
BC AC BA u . 3 . 2 . 4 + =

BC AB v . 3 . 2 =

b) Determine o vetor tal que

3. Dados os pontos A(5, -1, 2), B(6, 2, 4) e C(7, 1,3), determine:
a) O mdulo de:

b) O versor de

4. Dados os pontos P(3, 0, -1), Q(-4, -1, -1) e R(0, -1, -4), encontre:
a)

| b) Versor de

5. Dados os pontos A(-1, 2, 3) e B(1, -1, m), determine m sabendo que |

|

6. Determine no eixo das ordenadas um ponto eqidistante dos pontos A(1, -3, 7) e B(5, 7, -5).







Expresso Cartesiana de um Vetor



b) Considere o ponto P(x, y, z) do espao tridimensional e i

, j

e k

, os versores dos eixos

cartesianos ortogonais x, y e z. O vetor ) ( O P v =

tem origem em O e extremidade em P e pode

ser expresso como combinao linear de i

, j

e k

. Do paraleleppedo representado na figura

abaixo se obtm:











Denomina-se expresso cartesiana do vetor (P O), onde x, y e z so as coordenadas e xi

, y j

e z k

as componentes do citado vetor.

O par (x, y, z) chamado de expresso analtica de . Para exemplificar, veja a seguir alguns
vetores e suas correspondentes expresses analticas:
3i

- 5 j

= (3, -5, 0)
4k

= (0, 0, 4)
-3i

= (-3, 0, 0)
a) Seja x, y e z um sistema cartesiano ortogonal. Os
vetores ortogonais e unitrios, so representados por
, e (bases cannicas), ambos com origem em
O e extremidade em (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1).
Portanto,


0
P
P
z

P
x
P
y
x
y
z
(P O) = (P
x
O) + (P
y
O) + (P
z
O), como P
x

O = x , P
y
O = y e P
z
O = z , tem-se:
(P O) =


Exerccios

1. Observe a figura abaixo e determine os pontos A, B, C, D, E, F, O e P.
a) b)

2. Dados os vetores e

, determine:
a)
b)
c)


3. Dado o vetor

, determine o versor .

4. Calcule o permetro do tringulo de vrtices: A(1, 1, 0), B(0, 1, 1) e C(1, 1, 1). Faa a representao
grfica.

5. Dados os vetores A(-1,3), B(2,5), C(3, -1) e O(0, 0), calcular:
CB BA c
BC OC b
AB OA a
. 4 . 3 )
)
)
+

6. Sejam os pontos A(-5,1) e B(1, 3) . Determine o vetor tal que,
a) B = A + 2.
b) A = B + 3.


7. Dados os pontos A(1, -1) B(-3, 4) C(8, -6) e D(-2, 3), calcule:
a) |

|
b) |

|
c) |

|
d) |

|
e) |

|
8. Dados os vetores , e , calcule:
a) ||
b) ||
c) ||

Respostas
5. a) (-4, 1) b)(2, 5) c) (-13, 18)
6. a) = (3, 1) b) = (-2, -2/3)
7. a) 6,4031 b) 8,062 c) 13,45 d) 5 e) 14,86
8. a) 5,831 b) 3,606 c) 4



REFERNCIAS


GIOVANNI, Jos Ruy. Matemtica Fundamental 2 grau: volume nico. So Paulo: FTD, 1994.
http://www.brasilescola.com/matematica/regra-cramer.htm
http://www.somatematica.com.br/emedio/determinantes/determinantes3.php
MACHADO, Jacir J. lgebra Linear e Geometria Analtica. 2 ed. So Paulo. Atual, 1982.

SANTOS, Reginaldo J. Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear. Belo Horizonte:
Imprensa Universitria da UFMG, 2009.

VENTURI, Jacir J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. Curitiba: Biblioteca Central UFPR, 1949.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. So Paulo: Pearson Makron Books, 2000.
_________ & STEINBUCH, Alfredo. lgebra Linear So Paulo: Makron Books, 1987.