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EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007
Introduccin (I)
Objetivo General
- Determinacin de voltajes complejos en todos los nodos del sistema - Clculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unin (lneas aereas, cables de poder, transformadores), prdidas. - Estrategias de regulacin de tensin y control de reactivos 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007
X1
I (0)
I ( x)
IS
U (0)
Y1
Y2
U ( x)
Yo
Yo
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007
Ui, Ii
Inyeccin de generadores
. . .
. . . . . .
Corriente neta i del sistema Modelo para nodo inyectada en un nodo desde fuente o carga externa = generacin Si , I i carga
Lneas y transformador es Consumos conectados al nodo (consumo propio)
. . .
S Gi
S Li
S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
Ui, Ii
Inyeccin de generadores
. . .
. . . . . .
Lneas y transformador es Consumos conectados al nodo (consumo propio)
Si , I i
. . .
S Gi
S Li
S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
[I] =[Y][U]
Y
S1
S G1
1
S2
Y 12
0 12
S G2
2
0 13
S L1
3 No linealidad de modelo General
Y Y 13
Y 21 Y 23
3
Y 23
Y 31
Y 32
QG3
S L3
Unilineal
Si = Ui I i
4. Estudio de Electrotecnologas para el Siglo XXI SD20A sistemas de potencia en estado estacionario, regulacin de tensin y control de reactivos
S3
[I] =[Y][U]
ik
La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por: Elemento de la Diagonal
yii =
k:Y ik (i )
yij = Y ij
Simtrica (caso general) Dispersa (matriz rala) Inversa (matriz densa, si existe)
Propiedades
4. Estudio de Electrotecnologas para el Siglo XXI SD20A sistemas de potencia en estado estacionario, regulacin de tensin y control de reactivos
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S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*
* S i = U i I i = U i yij U j * * j =1
Reemplazando relacin de matriz de admitancia, vlida para los n nodos del sistema
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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U 1 =U100
Balance de flujo nodo i
U i = U i i
y ij = yij ij
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Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada Barras PV (15%) --> barras de generacin Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generacin especfica
Gauss/Seidel
Newton/Raphson
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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y=x
Forma general:
f ( x) = 0 x = F ( x) x = F (x )
1 0
x0 x
3
x1
f (x)
xk +1 xk
Ejemplo
tolerancia
0 -1 -2 0 1 2 3 4 5 6
f ( x) = x2 5x + 4 = 0
-3
Mtodo de Gauss 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Vi
k +1
Vi
k
Ejemplo de Aplicacin
S1
1
Z = j 0.24 jB = j 0.05
S3
S2
2
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Vi =
Barras PQ
1 yii
I i yijV j j i
Barras PV
S Ii = i V i
Vi k +1 Vi k
Variaciones del mtodo Uso de variables actualizadas Factor de aceleracin
Vi k +1 = Vi k + Vi,kcalculado Vi k
]
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
f (x)
1 df ( x0 ) f ( x) = f ( x ) + ( x x0 ) 1! dx 1 d 2 f ( x0 ) + ( x x0 )2 + = 0 2 2! dx
0
x0
k +1
f (xk ) =x df ( x k ) dx
k
x3 x 2
x1
Ejemplo f ( x) = x2 5x + 4 = 0 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
x
Mtodo de Newton
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Vi = Vi i
Ecuaciones generales
ij = i j
Si = Pi + jQi
= Vi I i* = Vi ( yijV j )*
j
P H N Q = [J ]V = M L V
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
P , Q
, V
Correccin de valores
,V
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
H N P Q = [J ]V = M L V
Elementos fuera de la diagonal
Bij =
1 X ij
H N P = [J ] = Q V M L V
Debido a supuestos Por conveniencia en el clculo
V1 V1 V = V V nV n
P ~] = H 0 ~ Q = [J V 0 L V V V
n y2 j j =1, j 2 y ' 23 HB = y 2n
y23
j =1, j 3
3j
y3 n
y23 2 y33
j =1, j 3
3j
y3 n
y3 n n 1 2 ynn ynj j =1 y2 n
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Ui U j
Error Modelo de Potencia Activa
Simplificacin adicional
Proceso de Convergencia
U 2 0 0 U 3 diagU = 0 0
0 0 0 Un
B' = [diagU] P
2
B'' U
= [diagU] Q
2
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con matrices de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.
Nmero de Iteracin
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Ui U j
Simplificacin adicional
U 2 0 0 U 3 diagU = 0 0
0 0 0 Un
B' = [diagU] P
2
B'' U
= [diagU] Q
2
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con matrices de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos. 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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B' = [diagU] P
2
n y2 j j =1, j 2 y 23 B' = y 2n
y23
j =1, j 3
3j
y3 n
y2 n y3 n n 1 ynj j =1
Simplificacin adicional
U i 1 pu
[P] = B [ ]
'
Pij = 1 ( i j ) X ij
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
f ( x, u , p ) = 0
Variables de estado V Variables de control SG Variables de perturbacin SL
x = J x J u u J x J p p
Matrices de sensibilidad
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Capacidad de transmisin de lneas y transformadores Voltaje en barras dentro de lmites o banda aceptable
Conexin de elementos adicionales (Lneas, transformadores) Compensacin reactiva (capacitiva, inductiva) Transformadores reguladores Equipos FACTS
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Introduccin
El objetivo central de la regulacin de tensin es mantener la tensin en equipos a lo largo del da (ao) de manera de no afectar su vida til. Lo anterior depende del tipo y caractsticas de los equipos: Tensin nominal y rangos de operacin (banda): Tipos de equipos: Central generadora Lneas de transmisin Redes de distribucin Tipos de variaciones: Lentas Bruscas (variaciones del tipo parpadeo) Cadas de tensin 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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P + jQ1 1
*
V1 = V1 0
*
R + jX
f (x)
V2 = V2 00
RP + XQ1 RP2 + XQ2 XQ G = V1 V2 1 V V1 V2
Q2 Q2
0
6 5 4 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6
S S P jQ P jQ2 I = 1 = 2 = 1 * 1 = 2 V V V2 V1 1 2
P jQ P jQ2 (R + jX ) V = IZ = 1 * 1 (R + jX ) = 2 V V 2 1
GV2 = RP + XQ2 2
GV2 RP2 Q2 = X X
Q 20
Curva de consumo
P2
-2 -3
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Q2 =
Q2
Q2
0
GV2 RP 2 X X
6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 1 2 3 4
A B A
D C C D5
V1
P2
V2
RI
jXI
Transmisiones Radiales que Incluyen Admitancias Trabajo con parmetros ABCD y diagrama de crculo (visto en captulo de lneas de de transmisin). 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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P = Pj
j
Q = Qj
j
P + jQi i
P + jQn n
V = F ( P, Q )
Factores de Influencia
. . .
V dP dQ V + dV = dP + dQ = Q P Q P V V
Impedancia Equivalente Thevenin
P + jQ
Caso general Caso sin consumo previo
M
P+ j(Q+Q)
U(0)
ZS = RS + jXS V +V
V0
Voltaje en M en vaco
Q V0 2V = XS V P V0 2V = RS V
Q = V P = V
V XS V RS
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
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Hasta el momento en el estudio de la operacin en estado estacionario hemos supuesto un conjunto de parmetros como fijos. Lo anterior es vlido para estudios en el mbito de la planificacin. Sin embargo, para poder calcular las condiciones actuales de operacin del sistema (operacin real) esta simplificacin no es vlida. Esto queda de manifiesto, para el caso del flujo de potencia, en el momento de fijar 4 de las 6 variables en cada nodo del sistema. Los estimadores de estado (state estimation) entregan un mtodo sistemtico para tratar esta problemtica en los centros de control.
Sistema Elctrico de Potencia Centro de Control SCADA Visualizacin de datos/ Representacin del sistema
Introduccin
4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
Modelo General
Caractersticas generales: Errores gruesos producto de mal funcionamiento. Errores de precisin, naturaleza aleatoria. Ausencia de mediciones. Cambios en la topologa de la red no considerados.
Topologa de red Parmetros de equipos
Estimador de Estado
Obtener mediante criterios estadsticos, la mejor estimacin de las variables Modelos de Estimacin lineal de estado, considerando que pueden existir Modelos de Estimacin no lineales errores y redundancia en los datos. EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke SD20A Depto. de Ingeniera Elctrica regulacin de tensin y control de reactivos Universidad de Chile / Otoo 2007
Ejemplo 2
Flujo de potencia DC
estimar el valor de las inyecciones de potencia y ngulos relativos en cada barra a partir de las mediciones M12, M13, M32 Caractersticas Medidores Pb = 100 MW M13, M32: Precisin 3 MW ( = 1 MW = 0.01 p.u.) M13: Precisin 0.3 MW ( = 0.1 MW = 0.001 p.u.) Reactancia p.u. (Sb = 100 MVA) X12 = 0.2 X13 = 0.4 X23 = 0.25
Precisin: Usualmente se define como el error mximo admisible para el 99% de las mediciones. Suponiendo distribucin normal: Precisin = 3
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est
= [H ]T [R ]1 [H ] [H ]T [R ]1 Z
med
1est x = est 2
(ngulos referidos a 3)
med
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Recordando ecuaciones flujo DC es posible determinar la forma de los fi x = hi 1x1 + ... + hiNS xNS
( )
M12 =
i j Mij = j Lij
1 2
0.2
= 51 52
= 2.51 = 42
M13 =
1 3
0.4
M13 =
Resumiendo hasta ahora:
3 2
0.25
5 5 [H ] = 2.5 0 0 4
10 4 10 6 [R ] = 10 4
x = 1est 2
est
med
5 5 [H ] = 2.5 0 0 4
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est
10 4 6 10 [R ] = 10 4
En la ecuacin 4.3:
est
= [H ]T [R 1 ][H ] [H ]T [R 1 ]Z
med
est
est
1 0.024115 = = 2 0.097003
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Una vez obtenidos los ngulos para cada una de las barras es posible determinar la totalidad de los flujos de potencia del sistema. La figura muestra el flujo real, el obtenido mediante el estimador de estado, y el flujo que se obtiene al considerar slo las mediciones M13 y M32. Se comprueba que el estimador entrega resultados ms cercanos a los que se obtienen mediante mtodos no estadsticos.
Comparacin de resultados
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