Вы находитесь на странице: 1из 36

Contenido (IV)

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, regulacin de tensin y control de reactivos


4.1 Introduccin 4.2 Modelo estacionario de la red 4.3 Mtodos de flujo de potencia 4.4 Mtodos de regulacin de tensin 4.5 Estimadores de estado

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Introduccin (I)

Definicin del Problema


El objetivo general de este captulo es el de poder determinar la condicin de operacin de una red, bajo los siguientes supuestos: - Estado de operacin estacionario - Cargas equilibradas

Estudios de flujos de potencia (Planificacin y Operacin)

Objetivo General
- Determinacin de voltajes complejos en todos los nodos del sistema - Clculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unin (lneas aereas, cables de poder, transformadores), prdidas. - Estrategias de regulacin de tensin y control de reactivos 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (I)

Datos del Modelo


El modelo estacionario requiere de una representacin de la red que supone los siguientes aspectos: - Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema - Representacin del sistema en funcin de un modelo Nodo-Rama

Utilizacin de modelos de componentes vistos en captulo 3!


G T2 Lnea C1

X1

I (0)

I ( x)

IS
U (0)

Y1

Y2

U ( x)

Yo

Yo

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (II)

Modelo Lineal de la Red


Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i

Ui, Ii

Inyeccin de generadores

. . .

. . . . . .

Corriente neta i del sistema Modelo para nodo inyectada en un nodo desde fuente o carga externa = generacin Si , I i carga
Lneas y transformador es Consumos conectados al nodo (consumo propio)

. . .

S Gi

S Li

S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (II)

Modelo Lineal de la Red


Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i

Ui, Ii

Modelo para nodo i del sistema

Inyeccin de generadores

. . .

. . . . . .
Lneas y transformador es Consumos conectados al nodo (consumo propio)

Si , I i

. . .

S Gi

S Li

S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (III)


Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados por la matriz de admintancia nodal

[I] =[Y][U]
Y

S1
S G1
1

S2
Y 12
0 12

S G2

2
0 13

S L1
3 No linealidad de modelo General

Y Y 13

Y 21 Y 23
3

Y 23

Y 31

Y 32

QG3

S L3

Unilineal

Si = Ui I i

4. Estudio de Electrotecnologas para el Siglo XXI SD20A sistemas de potencia en estado estacionario, regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Equivalente Monofsico


EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

S3

Modelo Estacionario de la Red (IV)

Armado de la matriz de admitancia

[I] =[Y][U]
ik

Elementos de la matriz y ij de admitancia

La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por: Elemento de la Diagonal

yii =

k:Y ik (i )

Elemento fuera de la Diagonal

yij = Y ij

Simtrica (caso general) Dispersa (matriz rala) Inversa (matriz densa, si existe)

Propiedades

4. Estudio de Electrotecnologas para el Siglo XXI SD20A sistemas de potencia en estado estacionario, regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (V)

Modelo No Lineal de Red


En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos. Modelo de red no lineal

Potencia aparente neta

S i = U i I i = S Gi S Li = Pi + jQi
*

* S i = U i I i = U i yij U j * * j =1

Reemplazando relacin de matriz de admitancia, vlida para los n nodos del sistema

Determinacin de Flujos de Potencia

S ij = U i I ij = Pij + jQij = U i (U i U j )Yij + U i Yij0


* * * 2

S ji = U j I ji = Pji + jQji = U j (U j U i )Yij + U jYji0


* * * 2

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (VI)


Especificacin de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares) Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y

U 1 =U100
Balance de flujo nodo i

U i = U i i

y ij = yij ij

Pi = PGi PLi = U i U j yij cos( i j ij )


j =1

Qi = QGi QLi = U i U j yij sin( i j ij )


j =1

Variables del sistema

PGi , PLi , QGi , QLi , U i , i


4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (VII)


Caracterstica del problema No lineal 6 variables por nodo 2n ecuaciones

Caracterizacin de nodos en el sistema

Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada Barras PV (15%) --> barras de generacin Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generacin especfica

Gauss/Seidel

Newton/Raphson

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (VIII)

Mtodos de Flujo de Potencia


En esta seccin se estudiarn dos mtodos iterativos importantes (y sus variantes) para la solucin del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson. f ( x), F ( x) 6 Mtodo de Gauss-Seidel F (x)
5 4 3 2 1

y=x

Forma general:

f ( x) = 0 x = F ( x) x = F (x )
1 0

x0 x
3

x1

f (x)

xk +1 xk
Ejemplo

tolerancia

0 -1 -2 0 1 2 3 4 5 6

f ( x) = x2 5x + 4 = 0

-3

Mtodo de Gauss 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (IX)


Operatoria General Se supone tensin en cada nudo Se resuelven las ecuaciones PQ, PV Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta

Vi

k +1

Vi
k

Ejemplo de Aplicacin

Caso Ejemplo Utilizar mtodo de Gauss-Seidel para el sistema mostrado en la figura.

S1
1

Z = j 0.24 jB = j 0.05

S3

S L 2 = 0.2 + j 0.1 S L 3 = 1 .3 + j 0 .2 Barra ref. V1 = 1.060o , V2 = 1.04


Determine flujo de potencia si PG2=0.4 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
Z = j 0.06 jB = j 0.06 Z = j 0.18 jB = j 0.04

S2

2
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (X)


Operatoria Se supone tensin en cada nudo Se resuelven las ecuaciones PQ, PV

Vi =
Barras PQ

1 yii

I i yijV j j i
Barras PV

* Si = Pi + jQi Si Ii = V = Vi I i* = Vi ( yijV j )* i j Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta

S Ii = i V i

Vi k +1 Vi k
Variaciones del mtodo Uso de variables actualizadas Factor de aceleracin

Vi k +1 = Vi k + Vi,kcalculado Vi k

]
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (XI)


Mtodo de Newton-Raphson Este mtodo es comparativamente: ms complejo, requiere mayor volumen de clculos por iteracin, presenta mejores caractersticas de convergencia (nmero de iteraciones, rapidez). Forma general: Sea f ( x) = 0 Desarrollando en series de Taylor

f (x)

1 df ( x0 ) f ( x) = f ( x ) + ( x x0 ) 1! dx 1 d 2 f ( x0 ) + ( x x0 )2 + = 0 2 2! dx
0

x0

k +1

f (xk ) =x df ( x k ) dx
k

x3 x 2

x1

Ejemplo f ( x) = x2 5x + 4 = 0 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

x
Mtodo de Newton
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XII)


Operatoria Descripcin de variables

Vi = Vi i
Ecuaciones generales

yij = yij ij = Gij + jBij

ij = i j

Si = Pi + jQi

Pi = (ViV j yij cos( i j ij ))


j

= Vi I i* = Vi ( yijV j )*
j

= Vi (V j (Gij cos( ij ) + Bij sin( ij ))


j

Qi = (ViV j yij sin( i j ij ))


j

= Vi (V j (Gij sin( ij ) Bij cos( ij ))


j

Forma General mtodo de NR


N-1 Nmero de nodos PQ

P H N Q = [J ]V = M L V
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (XIII)


Diagrama de flujo NR Datos Matriz de Barras admitancia Y PQ, PV, SL Eleccin de tensiones iniciales Iter =0 Resultado
Potencia Barra SL Flujos de potencia

Clculo de f. de errores Si Criterio de fin No Iter = Iter+1

P , Q

Formacin del Jacobiano Clculo

, V

Correccin de valores

,V
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (XIV)


Mtodo de Newton-Raphson desacoplado/rpido (Stott, Alsac 1970-1972) Este mtodo aprovecha caractersticas matriciales de los sistemas reales logrando acelerar considerablemente los clculos requeridos en cada iteracin. Simplificaciones consideradas 1. Relacin Resistencia/Reactancia

H N P Q = [J ]V = M L V
Elementos fuera de la diagonal

Rij << X ij yij =

1 = yij 900 Zij

Bij =

1 X ij

2. Se desprecia conductancia de lnea

Gij 0 yii = yii 900


3. Diferencia de ngulo de fase entre nodos conectados

ij = i j pequea sinij ij , cosij 1


4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XV)


Modelo Resultante

H N P = [J ] = Q V M L V
Debido a supuestos Por conveniencia en el clculo
V1 V1 V = V V nV n

P ~] = H 0 ~ Q = [J V 0 L V V V

n y2 j j =1, j 2 y ' 23 HB = y 2n

y23

j =1, j 3

3j

y3 n

n y2 n 2 y22 y2 j j =1, j 2 y23 y3 n ~ '' LB = n 1 y2 n ynj j =1

y23 2 y33

j =1, j 3

3j

y3 n

y3 n n 1 2 ynn ynj j =1 y2 n

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XVI)

Ui U j
Error Modelo de Potencia Activa

Simplificacin adicional

Proceso de Convergencia

U 2 0 0 U 3 diagU = 0 0

0 0 0 Un

Modelo de Potencia Reactiva

B' = [diagU] P
2

B'' U

= [diagU] Q
2

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con matrices de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.
Nmero de Iteracin

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XVI)

Ui U j

Simplificacin adicional

U 2 0 0 U 3 diagU = 0 0

0 0 0 Un

Modelo de Potencia Activa

Modelo de Potencia Reactiva

B' = [diagU] P
2

B'' U

= [diagU] Q
2

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con matrices de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos. 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XVII)


Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta) Este mtodo puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de las simplificaciones utilizadas en el mtodo de NR desacoplado rpido. Los resultados entregados por este clculo aproximado son suficientes para una amplia gama de estudios: contingencias, econmicos, etc..
Modelo de Potencia Activa

B' = [diagU] P
2

n y2 j j =1, j 2 y 23 B' = y 2n

y23

j =1, j 3

3j

y3 n

y2 n y3 n n 1 ynj j =1

Simplificacin adicional

U i 1 pu

[P] = B [ ]
'
Pij = 1 ( i j ) X ij
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (XVIII)


Anlisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operacin estacionario es posible estudiar el efecto de pequeas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver nuevamente el flujo de potencia --> anlisis de sensibilidad del sistema.

f ( x, u , p ) = 0
Variables de estado V Variables de control SG Variables de perturbacin SL

x = J x J u u J x J p p
Matrices de sensibilidad

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Modelo Estacionario de la Red (XIX)


Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia El clculo de la operacin en estado estacionario a travs de un flujo de potencia no asegura un resultado que respete lmites tcnicos de operacin, tales como :

Capacidad de transmisin de lneas y transformadores Voltaje en barras dentro de lmites o banda aceptable

Conexin de elementos adicionales (Lneas, transformadores) Compensacin reactiva (capacitiva, inductiva) Transformadores reguladores Equipos FACTS

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (I)

Introduccin
El objetivo central de la regulacin de tensin es mantener la tensin en equipos a lo largo del da (ao) de manera de no afectar su vida til. Lo anterior depende del tipo y caractsticas de los equipos: Tensin nominal y rangos de operacin (banda): Tipos de equipos: Central generadora Lneas de transmisin Redes de distribucin Tipos de variaciones: Lentas Bruscas (variaciones del tipo parpadeo) Cadas de tensin 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (II)

Formas de regular variaciones lentas de tensin


Slo se detallarn mtodos utilizados para regular variaciones lentas. No se estudia el desfase del fasor tensin (control de estabilidad). Mtodos ms empleados Inyeccin o absorcin de potencia reactiva Insercin de tensin serie adicional Modificacin de la reactancia Forma de actuar: Regulacin continua Regulacin cuasi-continua Regulacin intermitente Regulacin fija 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (III)

Regulacin por inyeccin de potencia reactiva


La forma bsica para mejorar la regulacin de tensin ser reducir el flujo de reactivos, producindolos directamente donde se necesitan, no transportndolos desde las centrales. Sistemas radiales: Gradiente Parmetros ABCD

Pi = (ViV j yij cos( i j ij ))


j

Qi = (ViV j yij sin( i j ij ))


j

Sistemas enmallados: Flujo de potencia Factores de Influencia

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (IV)


Transmisiones que no incluyen admitancias Para este caso se puede establecer una relacin lineal entre de los requerimientos de reactivos de un consumo determinado a travs del gradiente G. G T1 I Lnea T2 C P2 + jQ2

P + jQ1 1
*

V1 = V1 0
*

R + jX
f (x)

V2 = V2 00
RP + XQ1 RP2 + XQ2 XQ G = V1 V2 1 V V1 V2
Q2 Q2
0
6 5 4 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6

S S P jQ P jQ2 I = 1 = 2 = 1 * 1 = 2 V V V2 V1 1 2
P jQ P jQ2 (R + jX ) V = IZ = 1 * 1 (R + jX ) = 2 V V 2 1
GV2 = RP + XQ2 2

GV2 RP2 Q2 = X X
Q 20

Curva de consumo

P2

-2 -3

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (V)


Estudio de Puntos de Operacin

Q2 =

Q2
Q2
0

GV2 RP 2 X X

6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 1 2 3 4

A B A

D C C D5

V1

P2

V2
RI

jXI

Transmisiones Radiales que Incluyen Admitancias Trabajo con parmetros ABCD y diagrama de crculo (visto en captulo de lneas de de transmisin). 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos
EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Mtodos de Regulacin de Tensin (VI)


Caso General de Sistema Enmallado Generalizacin a un punto cualquiera M de un sistema elctrico donde existe un consumo P+jQ y una tensin V.

P = Pj
j

Q = Qj
j

P + jQi i

P + jQn n

Existe una funcin, tal que

V = F ( P, Q )
Factores de Influencia

. . .

V dP dQ V + dV = dP + dQ = Q P Q P V V
Impedancia Equivalente Thevenin

P + jQ
Caso general Caso sin consumo previo

M
P+ j(Q+Q)

U(0)

ZS = RS + jXS V +V
V0
Voltaje en M en vaco

Q V0 2V = XS V P V0 2V = RS V

Q = V P = V

V XS V RS

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de Estado (I)

Hasta el momento en el estudio de la operacin en estado estacionario hemos supuesto un conjunto de parmetros como fijos. Lo anterior es vlido para estudios en el mbito de la planificacin. Sin embargo, para poder calcular las condiciones actuales de operacin del sistema (operacin real) esta simplificacin no es vlida. Esto queda de manifiesto, para el caso del flujo de potencia, en el momento de fijar 4 de las 6 variables en cada nodo del sistema. Los estimadores de estado (state estimation) entregan un mtodo sistemtico para tratar esta problemtica en los centros de control.
Sistema Elctrico de Potencia Centro de Control SCADA Visualizacin de datos/ Representacin del sistema

Introduccin

Sistema de Adquisicin de Datos y Control

Procesamiento de datos con estimadores de estado

Programas de anlisis para la operacin del sistema


EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI SD20A regulacin de tensin y control de reactivos

Estimadores de Estado (II)

Modelo General
Caractersticas generales: Errores gruesos producto de mal funcionamiento. Errores de precisin, naturaleza aleatoria. Ausencia de mediciones. Cambios en la topologa de la red no considerados.
Topologa de red Parmetros de equipos

Mediciones Z: potencias en nodos flujos en lneas mdulos de voltaje

Estimador de Estado

Estado del sistema X: mdulos y ngulos de voltaje

Obtener mediante criterios estadsticos, la mejor estimacin de las variables Modelos de Estimacin lineal de estado, considerando que pueden existir Modelos de Estimacin no lineales errores y redundancia en los datos. EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia 4. Estudio deElectrotecnologaspotencia en estado estacionario, sistemas de para el Siglo XXI Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke SD20A Depto. de Ingeniera Elctrica regulacin de tensin y control de reactivos Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de estado (III)

Ejemplo 2
Flujo de potencia DC
estimar el valor de las inyecciones de potencia y ngulos relativos en cada barra a partir de las mediciones M12, M13, M32 Caractersticas Medidores Pb = 100 MW M13, M32: Precisin 3 MW ( = 1 MW = 0.01 p.u.) M13: Precisin 0.3 MW ( = 0.1 MW = 0.001 p.u.) Reactancia p.u. (Sb = 100 MVA) X12 = 0.2 X13 = 0.4 X23 = 0.25
Precisin: Usualmente se define como el error mximo admisible para el 99% de las mediciones. Suponiendo distribucin normal: Precisin = 3

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de estado (IV)

Identificando trminos en la ecuacin 4.3:

est

= [H ]T [R ]1 [H ] [H ]T [R ]1 Z

med

Matriz de covarianza del error de las mediciones


2 M 12 10 4 2 = M 13 10 6 [R ] = 2 M 32 10 4

1est x = est 2
(ngulos referidos a 3)

med

M12 0.62 = M13 = 0.06 M32 0.37

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de estado (V)

Recordando ecuaciones flujo DC es posible determinar la forma de los fi x = hi 1x1 + ... + hiNS xNS

( )

M12 =
i j Mij = j Lij

1 2
0.2

= 51 52
= 2.51 = 42

M13 =

1 3
0.4

M13 =
Resumiendo hasta ahora:

3 2
0.25

5 5 [H ] = 2.5 0 0 4

10 4 10 6 [R ] = 10 4

x = 1est 2

est

med

0.62 = 0.06 0.37

5 5 [H ] = 2.5 0 0 4

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de estado (VI)

Resumen de resultados obtenidos:

est

5 5 0.62 1est med = est [H ] = 2.5 0 Z = 0.06 2 0 4 0.37


1

10 4 6 10 [R ] = 10 4

En la ecuacin 4.3:

est

= [H ]T [R 1 ][H ] [H ]T [R 1 ]Z

med

est

1 1 10 4 5 5 10 4 0.62 5.0 2.5 0 5.0 2.5 0 6 10 2.5 0 10 6 = 0.06 5 0 4 5 0 4 10 4 0 4 10 4 0.37

est

1 0.024115 = = 2 0.097003

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Estimadores de estado (VII)

Una vez obtenidos los ngulos para cada una de las barras es posible determinar la totalidad de los flujos de potencia del sistema. La figura muestra el flujo real, el obtenido mediante el estimador de estado, y el flujo que se obtiene al considerar slo las mediciones M13 y M32. Se comprueba que el estimador entrega resultados ms cercanos a los que se obtienen mediante mtodos no estadsticos.

Comparacin de resultados

SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI

EL-57A Sistemas Elctricos de Potencia Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke Depto. de Ingeniera Elctrica Universidad de Chile / Otoo 2007

Вам также может понравиться