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GUA DE ESTUDIO / DE EJERCICIOS SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

GUA N 2
Profesor/a(s) Nivel o Curso/s Unidad/Sub Unidad Contenidos TOMAS AGUAYO CONCHA 3 y4 aos CIRCUITOS DE MANDO NEUMATICO 1. Circuitos de mando neumaticos basicos en cilindros de un efecto 2. Circuitos de mando neumaticos de dos efectos 3. Circuitos prcticos de mando neumaticos 4. Aplicaciones de los sistemas neumaticos Aprendizajes Esperados 1. Describe y aplica elementos de mando neumaticos en circuitos basicos 2. Aplica el mando de sistemas neumaticos en cilindros de un y dos efectos 3. Ejecuta el montaje practicodse los circuitos neumaticos de mando basico 4. Seala y explica funcionamiento de circuitos aplicados al mando neumatico industrial. INSTRUCCIONES: 1. Los alumnos deben analizar y ejecutar los circuitos que se muestran en esta apunta y guia, en lo posible en el laboratorio de neumatica 2. Describir y comprender la funcion de las valvulas y cilindros que se muestran en los ejemplos practicos 3. Internalizar los modelos que aqu se muestran y asociarlos con los ejemlos practicos de aplicacin que se pueden observar al final de esta guia. APOYO PARA EL LOGRO DEL PRIMER APRENDIZAJE ESPERADO:

Neumtica e Hidrulica - Diagramas bsicos y sistemas - Simbologa neumtica En los sistemas tanto neumticos como hidrulicos de potencia fluida, mientras que tener un conocimiento de los componentes del sistema es esencial, es difcil de entender las interrelaciones de estos componentes al simplemente observar al sistema operar. El conocimiento de la interrelacin del sistema es requerido para efectivamente solucionar problemas y mantener al sistema de potencia fluida en funcionamiento. Los diagramas proporcionados en publicaciones tcnicas o grficos son una valiosa ayuda en el entendimiento de la operacin del sistema y en el diagnstico de las causas del mal funcionamiento. Vemos a continuacin los diferentes tipos de diagramas usados para ilustrar los circuitos de potencia fluida, incluyendo algunos de los smbolos que describen los componentes de potencia fluida. Diagramas Segn dijimos, para hacer reparaciones en los sistemas de potencia fluida en forma inteligente, un mecnico o tcnico debe estar familiarizado con el sistema sobre el cual est trabajando. El mecnico debe conocer la funcin de cada componente en el sistema y tener una imagen mental de su ubicacin en relacin con otros componentes. Esto puede ser mejor hecho estudiando los diagramas del sistema. Un diagrama puede ser definido como una representacin grfica de un conjunto o sistema que indica las diferentes partes y expresa los mtodos o principios de operacin. La habilidad para leer diagramas es un requerimiento bsico para la comprensin de la operacin del sistema de potencia fluida. El entendimiento de los diagramas de un sistema requiere tener un conocimiento de los smbolos usados en los diagramas esquemticos. Los smbolos proporcionan la base para un trabajo individual con los sistemas de potencia fluida. Algunas reglas aplicables a los smbolos grficos para los diagramas fluidos son los siguientes:
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1. Los smbolos muestran conexiones, recorridos de flujo, y la funcin del componente representado solamente. Los mismo no indican las condiciones que ocurren durante la transicin de un recorrido al otro; ni indican la construccin del componente o sus valores, tales como la presin o rgimen de caudal. 2. Los smbolos no indican la ubicacin de los puertos, direccin de conmutacin de las bobinas, o la posicin de los elementos de control o componentes reales. 3. Los smbolos pueden ser rotados o invertidos sin alterar su significado excepto en casos de lneas de reservorios o mltiples de escape 4. Los smbolos pueden ser dibujados en cualquier tamao 5. Cada smbolo es dibujado para mostrar la condicin normal o neutral de cada componente, excepto que varios diagramas de circuitos sean provistos mostrando varias fases de la operacin del circuito Tipos de diagramas Existen muchos tipos de diagramas. Aquellos que son mas pertinentes a los sistemas de potencia fluida son tratados a continuacin. Diagramas pictricos Los diagramas pictricos muestran la ubicacin general y la apariencia real de cada componente, todas las caeras interconectadas y la distribucin general de caeras. Este tipo de diagrama es a veces identificado como diagrama de instalacin. Los diagramas de este tipo son invalorables para el personal de mantenimiento en la identificacin y localizacin de los componentes del sistema.

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Fig. 1 - Diagrama pictrico de un sistema hidrulico (Referencias: 1- Unidad de filtrado;2- Bomba elevadora; 3- Tanque de gravedad; 4- Retorno al tanque de gravedad a travs del enfriador externo; 5- Lnea de desborde desde las bombas; 6A manmetro; 7- Al acumulador hidrulico principal; 8- Desde lnea auxiliar; 9- A manmetro; 10-Bomba principal; 11- Bomba de recirculacin; 12- A manmetro; 13- A tanque auxiliar; 14- Desde tanque de suministro; 15- Bomba de drenaje; 16Leyendas : Baja presin hidrulica, presin hidrulica media. ) Diagramas en corte Los diagramas en corte muestran las partes de trabajo internas de todos los componentes de potencia fluida en un sistema. Esto incluye controles y mecanismos actuadores en todas las caeras interconectadas. Los diagramas en corte normalmente no usan smbolos.

Fig. 2- Diagrama en corte de un sistema neumtico ( Referencias: 1- Servicio de suministro de aire de baja presin del barco; 2- Vlvula globo; 3- Acumulador; 4Filtro; 5- Lubricador; 6- Regulador; 7- Vlvula globo de retencin de clapeta; 8Energizador cerrado de solenoide; 9- Silenciador; 10- Vlvula de control de velocidad; 11- Vlvula de control direccional ; 12- Vlvula de retencin; 13- Vlvula
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de control de velocidad; 14- Restriccin de flujo; 15- Pistn; 16- Vstago; 17Cilindro operativo; 18- Leyendas : aire sin filtrar, aire filtrado, aceite, presin de aire de 80 a 100 psi, presin de aire venteado) Diagramas grficos. El propsito principal de un diagrama grfico (esquema) es permitir al personal de mantenimiento trazar el recorrido del fluido de componente a componente dentro del sistema. Este tipo de diagrama usa smbolos estndar para mostrar cada componente e incluye todas las caeras interconectadas. Adems, el diagrama contiene una lista de componentes, tamao de caos, datos sobre la secuencia de operacin y otra informacin pertinente. El diagrama grfico no indica la localizacin fsica de varios componentes, pero muestra la relacin de cada componente con otro dentro del sistema.

Fig. 3- Diagrama grfico de un systema hidrulico. Referencias :

1. Actuador rotativo 2.Vlvula de cierre 1 1/4" 3.Amortiguador de presin 0-5000 psi 4.Manmetro de 03000 psi 5.Vlvula selectora

10.Vlvula de 4 vas operada por piloto de 3/4" 11.Nada 12.Motor elctrico 13.Manmetro de 0300 psi 14. Vlvula de

19. Vlvula de retencin comun con bomba manual 20. Vlvula de cierre de 1/2" 21. Vlvula selectora rotativa manual de 3/8"

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rotativa manual 03000 psi

6.Vlvula de control de presin 7.Bloque de manifold 8.Conmutador de presin 7-250 psi 9.Vlvula de 4 vas operada por solenoide de 1/4"

desplazamiento variable autooperada

22. Bomba manual 23. Filtro de 10 micrones 24. Vlvula de cierre 25. Cilindro selector LVR/LVP 26. Vlvulas de alivio

15. Filtro de 10 micrones 16. Vlvula selectora rotativa manual de 1/2" 17. Vlvula de control de presin 18.Vlvula selectora rotativa manual de 1/2"

Tenga en cuenta que este ltimo grfico no indica la localizacin fsica de los componentes individuales con respecto a cada uno en el sistema. Por ejemplo, la vlvula de 4 vas de de pulgadas, operada por solenoide (10), no necesariamente est localizada directamente sobre la vlvula de alivio (26). El diagrama no indica, sin embargo, que la vlvula de 4 vas est localizada en la lnea de trabajo, entre la bomba de desplazamiento variable y la vlvula selectora rotativa de 1 pulgada, y que la vlvula dirige fluido hacia y desde el actuador rotativo. Diagramas combinados Un grfico combinado usa una combinacin de smbolos grficos, de corte y pictricos. Este grfico adems incluye todas las caeras interconectadas. Simbologa neumtica

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SIMBOLOGIA NORMALIZADA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato. Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente complejo. La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y neumticos. El propsito de esta norma es:

Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines industriales y educativos.
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Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos. Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos internacionalmente. Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

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1. 2. 3. 4. 5.

Sobre estas palabras escriba la primera pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la segunda pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la tercera pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado etc 12

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APOYO PARA EL LOGRO DEL SEGUNDO APRENDIZAJE ESPERADO: 1. 2. 3. 4. 5. Sobre estas palabras escriba la primera pregunta para el 2do..Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la segunda pregunta para el 2do. Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la tercera pregunta para el 2do. Aprendizaje Esperado etc

APOYO PARA EL LOGRO DEL TERCER APRENDIZAJE ESPERADO: 1. 2. 3. 4. 5. Sobre estas palabras escriba la primera pregunta para el 3er..Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la segunda pregunta para el 3er. Aprendizaje Esperado Sobre estas palabras escriba la tercera pregunta para el 3er. Aprendizaje Esperado etc

Borre todo lo que no corresponda

11 Esquemas bsicos 11.1 Mando de un cilindro de simple efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al soltarlo.

solucin: Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra. 11.2 Mando de un cilindro de doble efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.
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Solucin: Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de carrera. Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin. 11.3 Mando con selector de circuito Ejercicio: El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.

Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula 1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que no ha sido accionada. 11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto Ejercicio Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple efecto.

Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse estrangulando el aire de alimentacin. Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.

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solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de escape. Ejercicio: Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno.

Solucin: En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin). 11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto Ejercicio: Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de doble efecto.

Solucin a: Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula. Solucin b: Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen. 11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto Ejercicio a: La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por medio de una vlvula de escape rpido. Ejercicio b:
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Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto. solucin: Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula. 11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.

Solucin a: Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro. Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en serie). 11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

Solucin: Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.` 12. Ejemplos prcticos 12.1 Ejercicio: Sujecin de piezas Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

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Solucin: Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento. 12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin adoptada. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.

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12.3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula dosificadora La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de accionamiento manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier posicin. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin. 12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento). Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin: Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente. 12.5 Ejercicio: Remachado de placas Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a travs de un bloque de seguridad. Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin:
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Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos piezas. 12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por gravedad Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los conductos I y II . La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo. Esquema de posicin:

solucin: La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1. 12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial. Esquema de posicin:

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solucin a: Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.

Solucin b: Sin control en la posicin final de carrera. En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera. Ventaja: Se ahorra una vlvula Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera). 12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada. Esquema de posicin:

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solucin a: Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial. Solucin b: En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada. 12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas tienen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad controla cada una de ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una tapa est mal colocada y expulsa sta de la cinta. Esquema de posicin:

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solucin: El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de reposo. El depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta. 12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un dispositivo, en que han de ser trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad, se pregunta la distancia exacta por medio de un detector de proximidad. Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros automticamente hasta su posicin correcta. Cuando los tableros se agotan, una vlvula hace regresar el cilindro. Esquema de posicin:

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Solucin : Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del regulador 0.2. El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final trasera, hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1. El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se desplaza hasta su posicin inicial.

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