MODULACIONPORAMPLITUD MODULACION POR AMPLITUD DEPULSOPWM

Ing.NelsonRodrguez DocenteInvestigadorEscuelaSuboficiales Docente Investigador Escuela Suboficiales FuerzaAreaColombiana,Asistente investigacinUniversidadMilitarNueva granada d

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MODULACIONPWM(PULSEWIDTHMODULATION) ( ) Porqueoparaqueseutiliza: Problema:Enmuchasaplicacionesdelaelectricidadyelectrnicaserequierevariarocontrolarlapotencia desistemaselctricoscomomotoresdc,lamparas dc,etc. Lapotenciadeestosdispositivossecontrolavariandoelvoltajedc opromedioqueseleaplican,por L t i d t di iti t l i d l lt j d di l li ejemplo,siunmotorde12Vdcgiraa200rpm,selepuedeaplicarunvoltajedc menorparaqueestegire masdespacio.

Sielmotoresde12Vdc,yseleaplican Los12Vdcgiraraasuvelocidadmxima

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Parareducirlavelocidaddegirodelmotorsepuedereducirelvoltajequelellegaaesteporejemploconun d i l l id d d i d l d d i l l j l ll j l
reguladordevoltaje:

En este caso efectivamente el motor gira mas despacio pues solo le llegan 5V, pero Se presenta un problema debido a la diferencia de g p p g ,p p p tensin en los terminales de entrada y de salida del regulador y ya que lo circula la corriente que va hacia el motor(carga). Este va a disipar una potencia y se calentara, siendo una solucin ineficiente en trminos de la conversin elctrica. Es decir se pierde energia en forma de calor en el regulador de voltaje.

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Unasolucinmaseficienteseriautilizarlamodulacinporamplituddepulso(PWM),paracontrolarelvoltajeDCquesele aplicaalmotoryascontrolarsuvelocidad. p y

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EnlamodulacinPWMelvoltajeDCo Promedioquelellegaalmotores: Vdc=Vp*D DondeVp eslaamplituddelaseal CuadradayDeselciclotil(noen%) delasealcuadrada. PorejemplosiVp=12vyelciclotiles del50%,elmotorsentir6Vdc,sielciclo tilesdel25%elmotorsentir3Vdc il d l 25% l i 3Vd

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PorqueelPWMesunasolucineficiente? q SimiramoslasealPWMesunasealprendidoapagado. Sepuedeimplementarconunswitchointerruptor,funcionandoaaltafrecuencia.

Cuandoelswitchestaabierto(apagado)el Cuando el switch esta abierto (apagado) el voltajeensusterminaleses12v,perola corrienteescero, porloquelapotenciaP=v i=0Watts(nose por lo que la potencia P=v*i=0Watts (no se calienta.)

Cuandoelswitchestacerrado(prendido)el j p voltajeensusterminaleses0v,perola corrientediferentedecero, porloquelapotenciaP=v*i=0Watts(nose calienta.)

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Enlavidareallafuncindelinterruptorserealizarapormediodeuntransistor(cortesaturacion)BJToMOSFET preferiblementeaaltafrecuencia,ylasealdecontrolaltransistorpodraprovenirdeuncircuitoastableconun555oun microcontrolador:

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Porque si al motor le llega una seal de Porquesialmotorlellegaunasealde pulsos,elsienteunasealdevoltaje promediooDC? di DC?

Debidoalanaturalezainductivadelmotor, OcircuitoRLestesecomportacomounfiltro O i it RL t t filt RLpasabajas esdecireliminaelaltafrecuencia DelasealPWMdejandosoloelvoltajeDC