1

PANDEO
Con las hiptesis de pequeas deformaciones obtenamos que la solucin era nica. Si ahora abandonamos esas
hiptesis vamos a ver que la solucin ya no es nica.
P
Figura 1

P

Figura 2
Aislaremos un trozo de una viga y sobre su eje escribiremos las ecuaciones de equilibrio.
x
x+dx
Figura 3

P(x)
P(x+dx)
V(x+dx)
V(x)
M(x+dx)
M(x)
v(x+dx) v(x)
q
y
(x)
q
x
(x)
O
Figura 4
0 ) dx x ( P dx ) x ( q ) x ( P
dx x
x
x
+ +

+
) x ( P ) dx x ( P dx ) x ( q
x
+
dx
dP
) x ( q
x

0 dx ) x ( q ) dx x ( V ) x ( V
dx x
x
y
+

+
0 dx ) x ( q ) dx x ( V ) x ( V
y
+
0 ) x ( q
dx
dV
y
+
Ahora plantearemos el euilibrio de momentos en el punto O.
[ ] [ ] 0 ) x ( v ) dx x ( v
dx
) x ( q
2
dx
dx ) x ( q ) x ( v ) dx x ( v ) x ( P dx ) x ( V ) dx x ( M ) x ( M
x i y
+

+ + +
donde y son coeficientes que tiene relacin con las distribuciones de las cargas.
Dividiendo entre dx y haciendo tender dx a 0 entonces:
( ) 0 orden mayor de initsimo inf
dx
) x ( dv
) x ( P ) x ( V
dx
) x ( dM
+ +
2
Despreciando el ltimo trmino se obtiene: 0
dx
) x ( dv
) x ( P ) x ( V
dx
) x ( dM
+
Si derivamos esta ltima expresin 0
dx
dv
P
dx
d
dx
dV
dx
M d
2
2

,
_

+
Adems sabemos que
2
2
dx
v d
EI
M
y
dx
dV
q
y
entonces:
0 q
dx
dv
P
dx
d
dx
v d
EI
dx
d
y
2
2
2
2
+
,
_

,
_

Ejemplo 1:
Sea un pilar de rigidez EI constante sometida a una carga P tambin constante y 0 q como el que se muestra en la
siguiente figura.
P
x
Figura 5
La ltima ecuacin hallada queda en este caso de la forma 0
dx
v d
P
dx
v d
EI
2
2
4
4
+
0 ) x ( v es una solucin del problema que corresponde a la viga derecha, sin deformaciones. Queremos ahora encontrar
otras soluciones y definir para stas su estabilidad.
0
dx
v d
k
dx
v d
2
2
2
4
4
+ con
EI
P
k
0 k
2 2 4
+
k
, doble 0
t

Son tambin soluciones las de la forma kx sen D kx cos C Bx A ) x ( v + + +
kx cos Dk kx sen Ck B
dx
dv
+ kx sen Dk kx cos Ck
dx
v d
2 2
2
2

Ahora vamos a imponer las condiciones de borde de nuestro problema.
0 ) 0 ( v 0 C A +

0 A 0 C 0
dx
v d
dx
) 0 ( v d
EI 0 ) 0 ( M
2
2
2
2

0 ) L ( v + 0 kL sen D BL ) L ( v

'

n kL 0 kL sen y 0 B
) trivial solucin ( 0 B y 0 D

0
dx
) L ( v d
0 ) L ( M
2
2


0 kL sen Dk
dx
) L ( v d
2
2
2

'

2
2 2
L
n
EI
P
k do sustituyen y
L
n
k n kL 0 kL sen y 0 B
trivial solucin una a frente estamos vez otra y 0 B anterior condicin la por y 0 D
3
2 2
2
crtico
n
L
EI
P P
Para este valor de carga P hay una solucin distinta de la trivial.
---------------------------------------------------------------------------------------
Falta
2
dx
dx ) x ( q
y
y )) x ( v ) dx x ( v ( dx ) x ( q
x
+
0 )) x ( v ) dx x ( v ( P dx ) x ( V ) dx x ( M ) x ( M + + +
0
dx
dv
P
dx
dM
) x ( V
2
2
dx
v d
EI M
Sabemos que (para ejes pricipales):

,
_

+
dx
dv
P
dx
d
dx
M d
dx
dV
q
2
2
y
0 q
dx
dv
P
dx
d
dx
v d
EI
dx
d
y
2
2
2
2
+
,
_

,
_

Existira un conjunto de infinitas soluciones.

---------------------------------------------------------------------------------------
Hemos hecho hiptesis de desplazamientos pequeos.
P

Punto de bifurcacin
Punto crtico
Figura 6
Si incluimos los trminos despreciados:
P

as sera
en la realidad
Figura 7
Para la resolucin del problema usamos que
2
2
dx
v d 1
EI
M

. sto hizo que la solucin no diera que la viga de doblaba

luego de alcanzar la carga crtica.
En realidad la expresin exacta sera:

2
3
2
2
dx
dv
1
dx
dv
1
EI
M

,
_

,
_

De haber utilizado esta ltima hubiramos obtenido la curva C de la grfica anterior. Igualmente se observa que el punto
crtico es el mismo de antes.
4
Ejemplo 2:
Mnsula de rigidez EI constante sometida a una carga P tambin constante y con 0 q .
P
Figura 8

EI
P
k
kx cos D kx sen C B Ax ) x ( v + + +
Las condiciones de borde son:
0 D B 0 ) 0 ( v +

0 Ck A 0 ) 0 (
dx
dv
+

D k ) 0 (
dx
v d
2
2
2

0 kL cos D kL sen C 0 ) kL cos D kL sen C ( k 0 ) L (

dx
v d
2
2
2
+ +
2
2
dx
v d
EI M
PD D EIk ) 0 ( M
2

Por otro lado ) L ( Pv ) 0 ( M
B AL kL cos D kL sen C B AL ) L ( v
0
+ + + +

4 4 4 3 4 4 4 2 1
D B AL +
D B , 0 C , 0 A ) kx cos 1 ( B v
0 kL cos D 0 C , 0 kL cos D kL sen C +
+

n
2
kL , 0 kL cos
0 B , 0 D
Vamos a tomar la primer solucin ( 0 n ) pues para n mayores la carga ser mayor a la crtica, entonces
2
kL

y
2
2
crtico
L 4
EI
P

.
P

Figura 9
P < P
crtico
0 ) 0 ( u solucin nica estable
P > P
crtico

P = P
crtico
punto de bifurcacin 0
Para el ejemplo 1:
2
2
2
x
2
2
2 2
x
2
2
crt
EA
L
EA
L
A E
L
EI
P

,
_

5
2
y y
2
x x
A I , A I
esbeltez
L
x

2
2
crtica
EA
P

Para el ejemplo 2:
2
2
L 4 EI
P

2
2
2
2
2
2
crt
EA
) L 2 (
EI
L 4
EI
P

L 2 L
k
Luz de pandeo en el ejemplo 2.
Resumen:
L L
k

x
k
L

2
2
crtica
EA
P

2
2
crtica
crtica
E
A
P

ad

falla por
pandeo
plastifica

crt
Figura 10
Bajo la curva de
ad
de la grfica anterior estamos en una zona donde no hay falla ni por pandeo ni por plastificacin.
A P
ad ad

ad
con 1 >
2
2
ad
E
P P

???????
) ( w
) 0 (
) (
ad
ad

con 1 ) 0 ( w y 1 ) ( w > para 0 > .

Existen tablas de donde se obtiene ) ( w en funcin de la esbeltez .
6

ad

FPP
FPF
Tensiones
admisibles
) ( w
ad

1 ) ( w
Figura 11

C.S. ()
Figura 12
En la figura 12 est graficado el coeficiente de seguridad segn el valor de

'

5 , 3 CS , 100
7 , 1 CS , 0
2
2
crt
EA
P

k
L
A
P
crt
crt
,
) ( w A
P
ad

,
ad
) ( Pw
A

ser la mayor posible. Con el valor de y de las tablas obtenemos el valor de w que vara segn el material.
Pandeo con y sin desplazamiento arriba
P
1
2
1
=
Figura 13
1
2
2
2
2
crt
P
L
EA 4
2
1
L
EA
P

,
_

7
P
2
=1
Figura 14
2
1
2
2
crt
P
4
P
L
EA
P

P
=1
Figura 15
2
2
crt
L
EI
P

P
=2
Figura 16
2
2
crt
L 4
EI
P

Definiendo entonces L L
k

2
k
2
crtica
L
EI
P

Per x ????
Per y ????
Tomar I
mn
????
2
A I
8
2
2
2
k
2
crt
EA
L
EA
P

,
_

Esbeltez:

k
L
2
2
crt
crt
E
A
P

ad

crt

ap

ad
()
Figura 17
) ( w A
P
) (
ad ad
ad

Tablas
k
L L , , A , I

1 ) ( w
) ( w A
P
ad

ad
) ( Pw
A

Ejemplo:
Se quiere apoyar el tanque cilndrico de la figura sobre cuatro perfiles I y para sto buscaremos la posicin ms conveniente
de stos respecto al tanque.
Figura 18
Si suponemos

x
y
con 1 entonces las cargas de pandeo son:
2
2
x
2
x
L
EA
P

2
x
2
2
y
2
y
P
L
EA
P

En la figura 19 se esquematizan las posibles posiciones para los perfiles:

1) 2) 3) 4)
Figura 19
9
1 Pilar x y
con
desplazamiento P
x 2
x
P

sin
desplazamiento 4P
x 2
x
P 4

En los casos 1) y 2) una fuerza vertical u horizontal respecto a la hoja hace que la carga de falla sea
2
x
P 4

.
En el caso 3) la carga de falla tambin es
2
x
P 4

. Esta posicin es mejor en cuanto a la fuerza, pero con el giro respecto al

centro del tanque la carga de falla es la misma de los casos anteriores.
En el caso 4)
A
B
C
D
Figura 20
Giro
x
P 4 (en los casos anteriores fallaba para
2
x
P 4

con 1 > , entonces en este sentido ya ganamos algo).

Estudiemos la falla en la direccin BD. En este direccin los apoyos A y C son ms fuertes que los apoyos B y D.
A y C con desplazamiento, entonces la carga de falla va a ser
x
P 4 , fallan A y C y todo enseguida.
B y D sin desplazamiento, entonces la carga de falla en este caso va a ser
2
x
y
P 16
) P 4 ( 4

, falla A.

>

>
2
x
2
x
falla
2
x
x falla
P 4 P 16
q
P 4
P 4 q
las dos variantes que tenemos en el caso 4) son mejores que las de los casos 1), 2). y 3).
Cul de las anteriores es la carga de fallar?
Si 2 , la carga es
x
P 4
Si 2 > entonces la carga es
2
x
P 16

Si 2 entonces
2
3
2
2
2
1 4
P P P P
Si 2 > entonces
3 2 1 4
P 4 P 4 P 4 P
Poner los pilares en la direccin correcta lleva poder aplicar una carga hasta 4 veces ms grande de la que se podra aplicar
con los pilares en una direccin errada.