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3.1
Subdividir el proceso. Describir las diferentes reas funcionales. Definir los requerimientos de seguridad. Describir los elementos de manejo y visualizacin necesarios. Crear los esquemas de configuracin para el sistema de automatizacin.
3-1
3.2
Material A
(6)
(1)
(2)
(3) M
Material B
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Vlvula de entrada Bomba de alimentacin Vlvula de alimentacin Sensor de flujo Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Solenoide Vlvula de salida
(7)
3-2
Area: Material A
M M
(6)
Area: Material B
M M
(1)
(2)
(3)
Area: Salida
M
Vlvula de entrada Bomba de alimentacin Vlvula de alimentacin Sensor de flujo Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Vlvula de salida
(7)
Subdividiendo cada rea en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de control. En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se pueden definir cuatro reas (v. siguiente tabla). El rea para el material A contiene los mismos aparatos que el rea para el material B.
Area funcional Material A Aparatos correspondientes Bomba de alimentacin para material A Vlvula de entrada para material A Vlvula de alimentacin para material A Sensor de flujo para material A Material B Bomba de alimentacin para material B Vlvula de entrada para material B Vlvula de alimentacin para material B Sensor de flujo para material B Recipiente de mezcla Salida Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Vlvula de salida
3-3
3.3
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan bombas, motores y vlvulas. Estos se deben definir exactamente para determinar las caractersticas operativas y el tipo de enclavamientos que se requieren durante el funcionamiento. Las tablas siguientes contienen ejemplos de descripcin de los aparatos que se utilizan en un proceso de mezcla industrial. Esta descripcin puede utilizarse tambin para adquirir los aparatos necesarios.
Material A/B: motores para bombas de alimentacin Las bombas de alimentacin conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla. caudal: 400 l por minuto potencia: 100 KW a 1200 rpm
Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanas del recipiente de mezcla. El nmero de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de mantenimiento se realizan mediante un pulsador comn. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin: El recipiente de mezcla no est lleno. La vlvula de salida del recipiente de mezcla est cerrada. El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sensor de flujo sealiza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de la bomba. Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no sealiza circulacin de material.
Material A/B: vlvulas de entrada y alimentacin Las vlvulas de entrada y alimentacin para los materiales A y B permiten/impiden la entrada de los materiales al recipiente de mezcla. Disponen de un solenoide con muelle antagonista. Cuando el solenoide est activo, est abierta la vlvula. Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula.
Las vlvulas de entrada y alimentacin son controladas por el programa de usuario. Rige la siguiente condicin de habilitacin: El motor de la bomba de alimentacin marcha por lo menos durante 1 segundo. El sensor de flujo no sealiza ningn caudal. Rige la siguiente condicin de desconexin:
3-4
Motor del agitador Con el motor del agitador se mezclan los materiales A y B en el recipiente de mezcla. potencia: 100 KW a 1200 rpm El motor del agitador se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro) localizado en las cercanas del recipiente de mezcla. El nmero de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de mantenimiento se realizan mediante un pulsador comn. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin: El interruptor de nivel no sealiza "recipiente debajo del mnimo". La vlvula de salida del recipiente de mezcla est cerrada. El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sensor de flujo no sealiza como muy tarde 10 s tras el arranque del motor que se ha alcanzado la velocidad nominal.
Vlvula de salida La mezcla pasa por gravedad a la prxima fase del proceso. La vlvula dispone de un solenoide con muelle antagonista. Cuando el solenoide est activado, est abierta la vlvula de salida. Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula de salida.
La vlvula de salida se controla desde un panel de mando (abrir/cerrar). La vlvula de salida se puede abrir bajo las siguientes condiciones: El motor del agitador est desconectado. El interruptor de nivel no sealiza "recipiente vaco". El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sistema de medida de nivel sealiza "Recipiente vaco".
Interruptor para medida de nivel Los interruptores del recipiente de mezcla informan sobre el nivel de llenado del recipiente y se utilizan para el enclavamiento de las bombas de alimentacin y del motor del agitador.
3-5
3.4
Salida n
E/S n
Estos diagramas equivalen a los bloques lgicos o de cdigo que han de ser programados.
3.5
Motor
3-6
3.6
Vlvula
Valve
3.7
3-7
Bomba de alimentacin para material A Bomba de alimentacin para material B Motor del agitador Vlvulas
El pulsador de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de manejo. Una entrada del autmata capta el estado del pulsador de PARO DE EMERGENCIA.
3.8
Material A Marcha
Material B Marcha
Recipiente lleno
Abrir salida
Material A Paro
Material B Paro
Cerrar salida
Mantenim. bomba A
Mantenim. bomba B
Mantenim. agitador
Recipiente vaco
PARO DE EMERGENCIA
3-8
Incluye tambin las lmparas de sealizacin para aquellos equipos que requieren mantenimiento tras una determinada cantidad de arranques, as como el pulsador de PARO DE EMERGENCIA para parar de inmediato el proceso en caso necesario. El panel incluye tambin un pulsador de puesta a "0" o rearme de los indicadores de mantenimiento de los tres motores. Con l se apagan las lmparas de sealizacin de mantenimiento del motor afectado y se pone a 0 el contador que controla los intervalos de mantenimiento.
3.9
S7-300-CPU
3-9
3-10