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Pasos para crear una solucin de automatizacin

3.1

Procedimiento bsico para planificar una solucin de automatizacin


El presente captulo contiene informaciones sobre las tareas bsicas a tener en cuenta al estudiar una solucin de automatizacin para un sistema de automatizacin (PLC). A la vista de un ejemplo se describe cmo proceder paso a paso para automatizar un proceso de mezcla industrial. Existen muchos mtodos para estudiar una solucin de automatizacin. El procedimiento bsico, que se puede utilizar para cualquier proyecto, se representa en la figura siguiente.

Subdividir el proceso. Describir las diferentes reas funcionales. Definir los requerimientos de seguridad. Describir los elementos de manejo y visualizacin necesarios. Crear los esquemas de configuracin para el sistema de automatizacin.

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3.2

Subdividir el proceso en tareas y reas


Un proceso de automatizacin siempre se divide en distintas tareas. Incluso el ms complicado de los procesos puede ser definido, siempre y cuando se indique cmo estn relacionadas las distintas tareas en las que se divide el proceso y se subdividan stas en tareas ms pequeas. El ejemplo siguiente ilustra, a la vista de un proceso de mezcla industrial, cmo estructurar un proceso en reas funcionales y tareas.
Ejemplo: "Proceso de mezcla industrial"
M M

(5) (1) (2) (3) (4) M

Material A

(6)

(1)

(2)

(3) M

Material B
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Vlvula de entrada Bomba de alimentacin Vlvula de alimentacin Sensor de flujo Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Solenoide Vlvula de salida

(7)

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Definir las reas de un proceso


Despus de haber definido el proceso a controlar, ste se ha de subdividir en grupos o reas relacionadas entre s:

Area: Material A
M M

Area: Recipiente de mezcla


(1) (2) (3) (4) (5) M

(6)

Area: Material B
M M

(1)

(2)

(3)

Area: Salida
M

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Vlvula de entrada Bomba de alimentacin Vlvula de alimentacin Sensor de flujo Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Vlvula de salida

(7)

Subdividiendo cada rea en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de control. En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se pueden definir cuatro reas (v. siguiente tabla). El rea para el material A contiene los mismos aparatos que el rea para el material B.
Area funcional Material A Aparatos correspondientes Bomba de alimentacin para material A Vlvula de entrada para material A Vlvula de alimentacin para material A Sensor de flujo para material A Material B Bomba de alimentacin para material B Vlvula de entrada para material B Vlvula de alimentacin para material B Sensor de flujo para material B Recipiente de mezcla Salida Motor del agitador Interruptor para medida de nivel Vlvula de salida

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3.3

Describir el funcionamiento en diversas reas


Al describir cada rea y tarea de un proceso, se define no solamente el funcionamiento de cada rea, sino tambin los diferentes elementos que controlan dicha rea. Estos comprenden:
entradas y salidas elctricas, mecnicas y lgicas de cada tarea enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas

En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan bombas, motores y vlvulas. Estos se deben definir exactamente para determinar las caractersticas operativas y el tipo de enclavamientos que se requieren durante el funcionamiento. Las tablas siguientes contienen ejemplos de descripcin de los aparatos que se utilizan en un proceso de mezcla industrial. Esta descripcin puede utilizarse tambin para adquirir los aparatos necesarios.
Material A/B: motores para bombas de alimentacin Las bombas de alimentacin conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla. caudal: 400 l por minuto potencia: 100 KW a 1200 rpm

Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanas del recipiente de mezcla. El nmero de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de mantenimiento se realizan mediante un pulsador comn. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin: El recipiente de mezcla no est lleno. La vlvula de salida del recipiente de mezcla est cerrada. El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sensor de flujo sealiza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de la bomba. Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no sealiza circulacin de material.

Rige la siguiente condicin de desconexin:

Material A/B: vlvulas de entrada y alimentacin Las vlvulas de entrada y alimentacin para los materiales A y B permiten/impiden la entrada de los materiales al recipiente de mezcla. Disponen de un solenoide con muelle antagonista. Cuando el solenoide est activo, est abierta la vlvula. Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula.

Las vlvulas de entrada y alimentacin son controladas por el programa de usuario. Rige la siguiente condicin de habilitacin: El motor de la bomba de alimentacin marcha por lo menos durante 1 segundo. El sensor de flujo no sealiza ningn caudal. Rige la siguiente condicin de desconexin:

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Motor del agitador Con el motor del agitador se mezclan los materiales A y B en el recipiente de mezcla. potencia: 100 KW a 1200 rpm El motor del agitador se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro) localizado en las cercanas del recipiente de mezcla. El nmero de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de mantenimiento se realizan mediante un pulsador comn. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin: El interruptor de nivel no sealiza "recipiente debajo del mnimo". La vlvula de salida del recipiente de mezcla est cerrada. El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sensor de flujo no sealiza como muy tarde 10 s tras el arranque del motor que se ha alcanzado la velocidad nominal.

Rige la siguiente condicin de desconexin:

Vlvula de salida La mezcla pasa por gravedad a la prxima fase del proceso. La vlvula dispone de un solenoide con muelle antagonista. Cuando el solenoide est activado, est abierta la vlvula de salida. Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula de salida.

La vlvula de salida se controla desde un panel de mando (abrir/cerrar). La vlvula de salida se puede abrir bajo las siguientes condiciones: El motor del agitador est desconectado. El interruptor de nivel no sealiza "recipiente vaco". El PARO DE EMERGENCIA no est activado. El sistema de medida de nivel sealiza "Recipiente vaco".

Rige la siguiente condicin de desconexin:

Interruptor para medida de nivel Los interruptores del recipiente de mezcla informan sobre el nivel de llenado del recipiente y se utilizan para el enclavamiento de las bombas de alimentacin y del motor del agitador.

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3.4

Listado de entradas y salidas


Despus de haber definido fsicamente cada uno de los aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas y salidas para cada aparato o cada rea de tareas.
Diagrama de entradas y salidas Entrada 1 Salida 1

Entrada n E/S 1 Aparato

Salida n

E/S n

Estos diagramas equivalen a los bloques lgicos o de cdigo que han de ser programados.

3.5

Crear un diagrama de E/S para los motores


En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan dos bombas de alimentacin y un agitador. El control de cada uno de los motores se efecta mediante un "bloque de motor" idntico para los tres aparatos. Este bloque necesita seis entradas: dos para marcha o paro, una para poner a 0 (Reset) el indicador de mantenimiento, una entrada para sealizar el estado del motor (motor gira/detenido), una entrada para la temporizacin dentro de la cual debe llegar la seal de estado (respuesta) y una entrada para el nmero de temporizador que deber utilizarse para medir el tiempo. Adems, el bloque lgico precisa cuatro salidas: dos para sealizar el estado del motor, una para sealizar errores y otra para sealizar la necesidad de mantenimiento. Adems, se requiere una entrada/salida que sirve para controlar el motor, pero tambin simultneamente para procesar o modificar el "bloque de motor" dentro del programa.
Diagrama de entradas/salidas del bloque de motor Start Stop Response Reset_Maint Timer_No Response_Time Motor Fault Start_Dsp Stop_Dsp Maint

Motor

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3.6

Crear un diagrama de E/S para las vlvulas


Cada vlvula se controla a travs de un "bloque de vlvulas" idntico para todas las vlvulas utilizadas. El bloque lgico dispone de dos entradas: una para abrir la vlvula y otra para cerrarla. Adems existen dos salidas: una para sealizar que la vlvula est abierta y otra para sealizar que la vlvula est cerrada. El bloque dispone de una entrada/salida: sirve para controlar la vlvula, pero tambin simultneamente para procesar o modificar el "bloque de vlvulas" dentro del programa.
Diagrama de entradas/salidas del bloque de vlvulas Open Close Dsp_Open Dsp_Closed

Vlvula

Valve

3.7

Definir los requerimientos de seguridad


Determine - conforme a las prescripciones legales y a las directrices de procedimiento de la empresa - qu elementos se requieren para garantizar la seguridad del proceso. Describa tambin en qu medida influyen estos elementos de seguridad sobre las reas del proceso.

Definir los requerimientos de seguridad


Definir los equipos que, por razones de seguridad, requieren circuitos fijamente cableados. Por definicin, estos circuitos de seguridad trabajan independientemente del sistema de automatizacin (a pesar de que el circuito de seguridad ofrece normalmente un interface de entrada/salida para la coordinacin con el programa de usuario). Usualmente se configura una matriz para conectar cada actuador con su propia rea de PARO DE EMERGENCIA. Esta matriz constituye la base para los esquemas de los circuitos de seguridad. Proceda de la siguiente manera al disear los dispositivos de proteccin:
Definir los enclavamientos lgicos y mecnicos/elctricos entre las diferentes tareas de automatizacin. Disear circuitos para poder manejar manualmente, en caso de emergencia, los aparatos integrantes del proceso. Definir otros requerimientos de seguridad para garantizar un desarrollo seguro del proceso.

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Disear un circuito de seguridad


En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utiliza el siguiente circuito de seguridad:
Un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que desconecta, independientemente del sistema de automatizacin (PLC), los aparatos siguientes: -

Bomba de alimentacin para material A Bomba de alimentacin para material B Motor del agitador Vlvulas

El pulsador de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de manejo. Una entrada del autmata capta el estado del pulsador de PARO DE EMERGENCIA.

3.8

Describir los elementos necesarios para manejo y visualizacin


Cada proceso requiere un sistema de manejo y visualizacin que permita que las personas puedan intervenir en dicho proceso. Como parte de la descripcin del proyecto se define tambin la estructura del panel de mando.

Definir un panel de mando


En el proceso de mezcla industrial descrito en nuestro ejemplo, cada aparato se pone en marcha o se para a travs de un interruptor localizado en el panel de mando. Este panel de mando dispone de elementos de sealizacin que informan sobre el estado operativo (v. siguiente figura).

Material A Marcha

Material B Marcha

Mot. agit. Marcha

Recipiente lleno

Abrir salida

Material A Paro

Material B Paro

Mot. agit. Paro

Recipiente debajo del minimo

Cerrar salida

Poner a 0 el indicador de mantenimiento

Mantenim. bomba A

Mantenim. bomba B

Mantenim. agitador

Recipiente vaco

PARO DE EMERGENCIA

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Incluye tambin las lmparas de sealizacin para aquellos equipos que requieren mantenimiento tras una determinada cantidad de arranques, as como el pulsador de PARO DE EMERGENCIA para parar de inmediato el proceso en caso necesario. El panel incluye tambin un pulsador de puesta a "0" o rearme de los indicadores de mantenimiento de los tres motores. Con l se apagan las lmparas de sealizacin de mantenimiento del motor afectado y se pone a 0 el contador que controla los intervalos de mantenimiento.

3.9

Crear un esquema de configuracin


Despus de haber documentado los requerimientos de diseo, se han de definir los equipos de control requeridos para este proyecto. Al decidir qu mdulos se han de utilizar, se define prcticamente la estructura del sistema de automatizacin. Crear un esquema de configuracin considerando los puntos siguientes:
tipo de la CPU cantidad y tipo de los mdulos de seales configuracin de las entradas y salidas fsicas

La figura siguiente muestra un ejemplo de configuracin S7 para el proceso de mezcla industrial.

Mduloentradadigital E 0.0 a E 1.7

Mdulosalidadigital A 4.0 a A 5.7

Mdulosalidadigital A 8.0 a A 9.7

S7-300-CPU

Paro de emergencia Panel de mandos Proceso de mezcla industrial

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