Diagramas de Movimentos O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos pistes que podem ser especificadas na forma

a de grfico trajeto-passo, grfico trajeto-tempo, ou letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar). Diagrama trajeto-passo Neste caso se representa a seqncia de movimentos dos elementos de trabalho, levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais de cada um deles. Isto feito atravs de duas coordenadas: uma representa o trajeto dos elementos de trabalho (avano ou recuo), e a outra o passo (diagrama trajetopasso). Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.

Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

Diagrama trajeto e tempo Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.

Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho. Diagrama de comando No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.

Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia direta ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as letras estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio uma seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas e indiretas. A+B+ AB A+B+ BA A+C+B ACB+ A+B+C+A D+BDC A+BB+ ABB+ A+A B+B (seqncia direta) ( seqncia indireta) (seqncia direta) (seqncia indireta) (seqncia indireta) (seqncia indireta)

Num circuito pneumtico encontramos os seguintes elementos: Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc. Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de segurana.

Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o primeiro nmero est relacionado qual elemento de trabalho elas influem. Para as vlvulas de comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto 1. Para as vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a vlvula responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se a vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de um nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que 1) se a vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do ponto corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura 12.4 ilustra como fica a numerao completa de um circuito pneumtico.

MANMETROS DO TIPO ELSTICOS Os manmetros elsticos utilizam um elemento elstico para medir a presso. Esse tipo de manmetro se baseia na lei de HOOKE sobre elasticidade dos materiais, em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei, que disse , o modulo de fora aplicada em um corpo proporcional a deformao provocada. Quando cessada a fora, o medidor volta a posio inicial sem perder suas caractersticas. Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), plstica ou permanente. Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam: 1) Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou pneumtico. 2) Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.

 O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo. Manmetro do Tubo Bourdon Consiste em um tubo de forma oval, tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta para a presso ser medida. Com a presso no seu interior o tubo tende a tomar a seo circular resultando em movimento em sua extremidade fechada, o qual atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que indicara a presso em uma escala graduada. De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade do fluido que determinado o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. esses podem ser : bronze, alumibras, ao inox, bronze fsforo, cobre berlio, e liga de ao. A faixa de operao recomendvel, com exceo dos manmetros padro deve ser prxima a 75% da escala mxima. Vlvulas de controle direcional O trabalho visa mostrar, o principio de funcionamento das vlvulas direcionais, na qual iremos ver as suas simbologias, tipos de vlvulas, tipos de acionamentos de cada vlvula, e a identificao de cada orifcio da vlvula. No caso das vlvulas de controle direcional tem por funo, orientar o fluxo de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou de presso. Vamos ver tambm que esquemas pneumticos usam smbolos para a descrio de vlvulas, smbolos estes que no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas simbolizam-se com quadrados e o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. A funo e o nmero de vias so desenhados nos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem, as setas a direo do fluxo. Fechamentos so indicados dentro dos quadrados com tracinhos transversais. Vamos ver tambm as vlvulas poder ser acionadas por comandos Musculares, mecnicos, pneumticos, eltricos e combinados.\ Direo do Fluxo

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo (canalizado)

Vlvulas de bloqueio: So elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem de ar no sentido oposto. Vlvulas de escape rpido: So utilizadas para aumentar a velocidade dos cilindros pneumticos, permitindo uma descarga rpida do ar em exausto. Vlvulas de isolamento: Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automtica vedada e o sinal emitido flui ate a sada de utilizao. Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecera o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponde de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intencidade.

Vlvulas de simultaneidade: Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se da em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultneas ou no, chegarem nas entradas. So utilizadas em funo lgica, bi-manuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.

Vlvula controladora de fluxo Elas influenciam a quantidade de ar que passa ao atuador. Este controle tem como finalidade ajustar a velocidade de atuao dos cilindros ou a rotao de giros dos motores. Podem ser de dois tipos: FIXA OU VARIVEL; ou ainda UNIDIRECIONAL OU BIDIRECIONAL.

Vlvula controladora de presso: Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc.., evitando a sua elevao alem de um ponto ideal admissvel. Uma presso predeterminante ajustada por uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um embolo e mantendo-o contra uma sede.

Atuadores pneumticos lineares So elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerado pelo ar pressurizado e em expanso, em energia mecnico, que uma fora ou torque transferido a uma carga, e com esses movimentos produzimos trabalho. So mais conhecidos como cilindros pneumticos, pois so os mais utilizados na automao de mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam entre si por detalhes construtivos em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais diversas opes de montagem ou fixaes, com ou sem amortecimento. Os cilindros esto basicamente divididos em duas famlias: Simples efeito; Duplo efeito, com ou sem amortecimento. Atuadores pneumticos rotativos: Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo com ngulo limitado de rotao. A figura 6.2.1 descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo limitado podendo ser regulada de 45 at 720. Atuadores pneumticos oscilantes: convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs do movimento torsor (torque) limitado por um nmero de graus ou movimentos. So representados pelos Osciladores Pneumticos ou Atuadores Giratrios.