PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA

DIOGO ROSSOT

SIMULAO DE DESLOCAMENTO EM VIGA PLANA ATRAVS DE MTODO SEM MALHA

CURITIBA 2012

DIOGO ROSSOT

SIMULAO DE DESLOCAMENTO EM VIGA PLANA ATRAVS DE MTODO SEM MALHA

Trabalho apresentado ao Mestrado em Engenharia mecnica da Pontifcia Universidade Catlica do Paran.

Orientador: Prof. Dr. Roberto Dalledone Machado

CURITIBA 2012

RESUMO Existem vrios mtodos de simulao por computadores para resoluo de problemas de engenharia, alguns desses mtodos so: dos elementos finitos, das diferenas finitas, dos volumes finitos todos estes com a necessidade de aplicao de malha e existe o mtodo sem a necessidade de aplicao de malha conhecido por mashless, deste mtodo de simulao que este trabalho ir tratar.

Palavras-chave: Mashless, mfree, mtodos sem malha.

LISTA DE ILUSTRAES Figura 1 Viga que ser estuda. ................................................................................ 7 Figura 2 Grfico de entrada com 175 pontos. ........................................................ 11 Figura 3 Grfico de sada com 175 pontos............................................................. 11 Figura 4 Grfico de entrada com 325 pontos. ........................................................ 12 Figura 5 Grfico de sada com 325 pontos............................................................. 13 Figura 6 Grfico de sada com 91 pontos............................................................... 14 Figura 7 Grfico de sada com 65 pontos............................................................... 14 Figura 8 Grfico de deslocamento variando Figura 9 Variao de Figura 10 Variao de Nuvem de 65 pontos................ 16

na nuvem de 91 pontos.................................................. 17 na nuvem com 325 pontos. .......................................... 17

LISTA DE TABELAS Tabela 1 Tipos de funo interpoladoras de mfree. ................................................. 9 Tabela 2 Exemplo de funes com base radial ...................................................... 10 Tabela 3 Variao do parmetro alfa-c X energia de deformao para nuvem de 65 pontos. ...................................................................................................................... 15

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

- Parmetro de forma.

Parmetro de forma.

Tenso no eixo X.

SUMRIO 1 INTRODUO ........................................................................................................ 7 2 PROBLEMA ANALIZADO...................................................................................... 7 3 MTODO SEM MALHA .......................................................................................... 9 4 ANALISES ............................................................................................................ 11 5 CONCLUSO ....................................................................................................... 18 REFERNCIAS ......................................................................................................... 19

7 1 INTRODUO Este trabalho ir tratar do estudo do mtodo de simulao computacional sem malha, conhecido por masless, neste trabalho o mtodo sem malha ser chamado de Mfree. Ser aplicado o mfree em um programa desenvolvido em Fortran em uma viga frequentemente utilizada para aferir simulao por mtodos numricos, pois sua soluo analtica conhecida. O software usado ser o proposto no livro An Introduction to Meshfree Methods and Their Programming, G.R. LIU e Y.T. GU, nos captulos 3 e 4. 2 PROBLEMA ANALISADO O problema analisado ser a viga apresentada na Figura 1, nota-se a fora distribuda ao longo da extremidade direita da viga e o engaste ao longo da extremidade esquerda vida.
Figura 1 Viga que ser estuda.

Autor - G.R. LIU e Y.T. GU (2005)

A viga acima tem espessura unitria (t=1,0) e ser considerado o estado plano de tenses. A soluo exata dada por (Timoshenko and Goodier, 1970). O momento de inrcia da viga dado pela Equao 1.

Equao 1

8 O descolamento analtico em dado pela Equao 2.

Equao 2

O deslocamento em

dado pela Equao 3.

Equao 3

As propriedades mecnicas do material da viga que ser analisada so os seguintes: modulo de elasticidade 3 10 , coeficiente de Poisson 0,3, a altura da viga 12, o comprimento 48 e a espessura unitria (t=1). A tenso ( ) analitica dada pela

Equao 4.
Equao 4

A tenso

) ser sempre zero, pois no existe nenhuma fora no sentido Y da

pea e a tenso de cisalhamento dada pela Equao 5.

Equao 5

9 3 MTODO SEM MALHA Os mtodos de simulao so baseados em funes interpoladoras, com o mfree no diferente. Algumas tcnicas de interpolao que podem ser usadas no mfree e so apresentadas Tabela 1. Tabela 1 Tipos de funo interpoladoras de mfree. Categorias de tcnicas de interpolao Mfree Representao Integral

Representao por Sries Differential representation Fonte: G.R. LIU e Y.T. GU (2005)

Tcnica de aproximao Mfree Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) / Reproducing Kernel Particle Method (RKPM) Moving Least Squares (MLS) Point Interpolation Methods (PIM, RPIM) Partition of Unity (PU) General Finite difference method (GFDM)

Dentre as tcnicas apresentadas, a tcnica usada no software desenvolvido a RPIM. A tcnica RPIM pode ser considerada um refino da tcnica PIM. Na tcnica PIM a equao de interpolao uma equao polinomial bsica, na tcnica RPIM feita uma interpolao polinomial somado a equaes com base radial. Na Equao 6 apresentada a forma geral da equao interpoladora do RPIM, que consiste em uma parcela de funo radial somada com uma funo polinomial.

Equao 6

Na funo radial Ri(x), a varivel apenas a distncia entre o centro de dois pontos (x) antes e aps a deformao (xi) como apresentado na

Equao 7.

Equao 7

10 Existe uma variedade de equaes que podem servir de base para a funo radial (RBF), funes multi quadrticas (MQ) funo gaussiana (EXP), funo para chapas finas (TPS) e funo de base radial logartmica, essas funes esto apresentadas na Tabela 2. Neste trabalho o software analisado usa o mtodo MultiQuadrics para a interpolao, o coeficiente e , so conhecidos como fator de forma. Tabela 2 Exemplo de funes com base radial

Fonte: G.R. LIU e Y.T. GU (2005) Para analise de erro ser calculada a energia de deformao (Equao 8) como indicador, pois a preciso nas deformaes e deslocamentos mais critica que a preciso dos deslocamentos.

Equao 8

11 4 ANALISES Primeiro o programa foi executado com uma nuvem de pontos com 175 pontos, que a configurao inicial do programa, na Figura 2 a configurao da nuvem de pontos no domnio da pea. No lado direito aplicado fora do lado esquerdo est o engaste, estas so as condies de contorno, pois no lado engastado o deslocamento dever ser 0 e a tenso mxima j no lado sem engaste haver deslocamento mximo e tenso mnima.
Figura 2 Grfico de entrada com 175 pontos.

8,00000 6,00000 4,00000 2,00000 0,00000 0,00000 -2,00000 -4,00000 -6,00000 -8,00000 10,00000

Valores de entrada 175 pontos

20,00000

30,00000

40,00000

50,00000

60,00000 Entrada

Fonte: O Autor.
Figura 3 Grfico de sada com 175 pontos. 0,01000 0,00500 0,00000 -0,01000 0,00000 -0,00500 -0,01000 -0,01500 -0,02000

0,01000

0,02000

0,03000

0,04000

0,05000

0,06000

Nova posio (Mashless) Nova posio (Analitica)

Fonte: O Autor.

12 Aps o programa executar a simulao o resultado obtido pode ser visto Figura 3, pode se ver que o resultado foi satisfatrio, pois os pontos da sada analtica coincidiram com os pontos da sada do programa (nova posio Mashless) o erro de energia foi de 0.9082038741E-01. O valor da tenso xx encontrado pelo programa foi de 1991 Mpa a tenso xx mxima analtica de 2000 Mpa. Os valores esto prximos do programa com o analtico. Aps a simulao com 175 pontos foi realizada uma simulao com 325 pontos, Figura 4.
Figura 4 Grfico de entrada com 325 pontos.

Entrada 325 pontos

8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 -2,00 -4,00 -6,00 -8,00 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 Entrada (mashless)

Fonte: O Autor.

13
Figura 5 Grfico de sada com 325 pontos. 0,01000

0,00500

0,00000 -0,01000 0,00000 -0,00500

0,01000

0,02000

0,03000

0,04000

0,05000

0,06000

-0,01000

-0,01500

Nova posio (Analitica) Nova posio (mashless)

-0,02000 Fonte: O Autor

O resultado obtido com uma malha de 325 pontos foi satisfatrio, na Figura 5 nota-se que os pontos do deslocamento analtico coincidiram com os pontos da sada do mashless. Porm houve uma perca na acuracidade do resultado pode ser notado comparando erro da energia de deformao que com 325 pontos foi de 0.3082147752E+00 e o erro da energia de deformao de 175 pontos. A tenso xx encontrada na sada do programa foi de 2142 Mpa a analtica de 2000 Mpa portando muito prxima uma da outra. Aps aumentar o tamanho da nuvem de pontos a ideia diminuir o tamanho da nuvem de pontos para verificar com qual tamanho de nuvem haver perca de acuracidade. A nova nuvem ter 91 pontos, na Figura 6 pode-se notar que houve uma perca de preciso do programa, pois os pontos de deslocamentos no coincidem. Aqui ocorre uma divergncia, embora os pontos de deslocamentos no coincidam, ao contrario da nuvem com pontos com 325 pontos onde coincidiram, o erro da energia de deformao foi maior na nuvem com 325 pontos, pois o erro na nuvem com 91 pontos foi de 0.2062944456E+00.

14
Figura 6 Grfico de sada com 91 pontos. 0,0100000 0,0050000 0,0000000 -0,0100000 0,0000000 0,0100000 0,0200000 0,0300000 0,0400000 0,0500000 0,0600000 -0,0050000 -0,0100000 Nova posio (alfc-1) -0,0150000 -0,0200000 Fonte: O Autor. Nova posio (Analitica)

Para comprovar a perca de preciso foi feita outra nuvem de pontos com 65 pontos onde o resultado dever convergir ainda mais. Na Figura 7 conclui-se que isto realmente aconteceu os deslocamentos ficaram mais distantes da posio analtica. O erro da energia de deformao foi o maior de todos 0.3233156229E+00.
Figura 7 Grfico de sada com 65 pontos. 0,0100000

0,0050000

0,0000000 -0,0100000 0,0000000 -0,0050000

0,0100000

0,0200000

0,0300000

0,0400000

0,0500000

0,0600000

-0,0100000

-0,0150000 Nova posio (Mashless) Nova posio (Analitica) -0,0200000

Fonte: O Autor

15 Aps verificar essa divergncia, ser variado o parmetro para verificar se variando o parmetro possvel fazer o valor dos deslocamentos convergirem. O parmetro foi variado conforme Tabela 3, onde feita uma comparao entre a variao do parmetro e o erro na energia de deformao, pode-se verificar que houve uma reduo no erro com o aumento de , da mesma forma observa-se a convergncia dos pontos de deslocamentos para a soluo analtica na Figura 8. O foi variado de 1 at 40, os valores para foram os seguintes 1, 2, 4, 6, 20 e 40, os valores foram escolhidos aleatoriamente e o aumento foi finalizado em 40 por que observou-se uma variao pequena da convergncia do deslocamento quando o valor variou de 20 para 40.
Tabela 3 Variao do parmetro alfa-c X energia de deformao para nuvem de 65 pontos.

Alfa C 1 2 4 6 20 40
Fonte: O Autor.

Erro na energia de deformao 0,3233156 0,2888854 0,2427942 0,2292456 0,2258256 0,2263296

16
Figura 8 Grfico de deslocamento variando Nuvem de 65 pontos. 0,0100000

0,0050000

-0,0100000

0,0000000 0,0000000

0,0100000

0,0200000

0,0300000

0,0400000

0,0500000

0,0600000

-0,0050000

Nova posio (Mashless) -0,0100000 Nova posio (Analitica) Nova posio (alf-c=2) Nova posio (alf-c=4) -0,0150000 Nova posio (alf-c=6) Nova posio (alf-c=20) Nova posio (alf-c=40) -0,0200000

Fonte: O Autor.

17

Aps concluir que com um havia uma boa convergncia para uma nuvem de 65 pontos, ir ser testado o igual a 20 na nuvem com 91 pontos para verificar com efeito dessa variao. O resultado pode ser vista Figura 9 onde o com o valor de 20 no apresentou uma convergncia como na nuvem de 65 pontos, tambm foi testado o com valor igual a 4 na nuvem com 325 pontos, mas houve uma divergncia muito grande.
Figura 9 Variao de na nuvem de 91 pontos. 0,0100000 0,0050000 0,0000000 -0,0100000 0,0000000 -0,0050000 -0,0100000 -0,0150000 -0,0200000 Fonte: O Autor. Figura 10 Variao de na nuvem com 325 pontos. 0,01000 0,00500 0,00000 -0,01000 0,00000 -0,00500 -0,01000 -0,01500 -0,02000 Fonte: O Autor. Nova posio (Analitica) Nova posio (mashless) Nova posio alfc=4

0,0100000

0,0200000

0,0300000

0,0400000

0,0500000

0,0600000

Nova posio (alfc-1) Nova posio (Analitica) Nova posio (alfc-20)

0,01000

0,02000

0,03000

0,04000

0,05000

0,06000

18 5 CONCLUSO Foi variado o parmetro e a nuvem de pontos, mostrou-se melhor trabalhar com a nuvem de pontos com um valor considervel do que trabalhar com a variao de , embora a diferena de tempo de processamento para um problema simples, foi considervel. Houve um processamento muito rpido para a nuvem com 65 pontos e um processamento cerca de 4 segundos maior para a nuvem de 325 pontos. Neste trabalho no foi aplicado variao no fator de forma e tambm no

foi executado a segunda opo que havia no livro An Introduction to Meshfree Methods and Their Programming, G.R. LIU e Y.T. GU o mtodo EFG.

19 REFERNCIAS G.R., Liu; Y.T., Gu. An Introduction to Meshfree Methods and Their Programming. 1 Edio. Holanda: Springer, 2005.