El siguiente proyecto ha sido realizado por alumnos/as de 4 ESO del I.E.

S Giner de los Ros de Motril (Granada) durante el curso escolar 04/05.

PROYECTO DE UN INVERNADERO
1.- INTRODUCCIN 2.- CONSTRUCCIN 3.- FUNCIONAMIENTO Y CONEXIONES 4.- PROGRAMACIN INTRODUCCIN La maqueta simula el funcionamiento de un invernadero de forma automtica. Despus de realizar una bsqueda de informacin sobre el control climtico de invernaderos y realizar una visita a un invernadero de la comarca, se decidi controlar de forma automtica los siguientes parmetros: la temperatura, la humedad y la iluminacin. Como cualquier sistema automtico encontramos tres partes diferenciadas: Los dispositivos de entrada que detectarn el estado en el que se encuentra el invernadero, estos dispositivos lo forman: un sensor de temperatura (NTC), uno de iluminacin (LDR) y, un sensor de humedad constituido por dos conductores desnudos de cobre. La unidad de control, que mediante la informacin recibida a travs de las entradas decide la accin que ha de realizarse. En nuestro caso utilizaremos como unidad de control un ordenador y como intermediario entre la maqueta y ste la tarjeta controladora del CNICE. El lenguaje de programacin utilizado es MSWLOGO. Los dispositivos de salida que permitirn ejecutar las acciones que decida la unidad de control, sern: un motor funcionando como ventilador, una bomba de agua y dos lmparas en paralelo.

CONSTRUCCIN Para la construccin del invernadero se han utilizado diferentes materiales. Toda la estructura del invernadero se apoya sobre una plataforma de aglomerado. Las vigas y pilares de la estructura son listones de madera y la cubierta, se ha fabricado con placas metlicas perforadas y alambre. Para el recubrimiento de la cubierta y parte de la estructura principal se ha utilizado polietileno, y para las puertas metacrilato, una de ellas se ha construido de tipo abatible y otra de tipo corredera. En el exterior y sobre la base de aglomerado se ha situado un recipiente con la bomba de agua (obtenida en un desguace de coches). En el interior se ha instalado un sistema de riego mediante tubos de plstico de diferente dimetro y se ha instalado una cubeta fabricada con tablex y recubierta de plstico para separar las paredes del invernadero de los cultivos. El invernadero est perforado mediante dos orificios en la base para permitir la salida de agua. Para el control de iluminacin se ha colocado en la cubierta exterior un LDR y en el interior dos lmparas colocadas en paralelo. El objetivo es que cuando el nivel de iluminacin baje se conecten de forma automtica las dos lmparas. El control de la temperatura se realiza mediante una resistencia NTC colocada en el interior del invernadero y un motor haciendo las veces de ventilador. Cuando la temperatura aumente se accionar un ventilador. El invernadero dispone de puertas para poder aumentar la ventilacin en el interior. Para el control de humedad, el invernadero dispone de un sistema de riego accionado mediante una bomba de agua y, un sensor que controlar el nivel de humedad constituido por dos conductores de cobre colocados en la base del invernadero. Cuando la tierra est seca la bomba se accionar y cuando tenga el nivel de humedad suficiente para poner en contacto el sensor, la bomba se desconectar.

FOTOS DEL PROYECTO

DETALLES CONSTRUCTIVOS

FUNCIONAMIENTO Y CONEXIONES A LA PLACA CONTROLADORA CONTROL DE ILUMINACIN Se trata de controlar el funcionamiento de dos lmparas dependiendo de la tensin existente en la entrada analgica EA2 . La tensin en dicha entrada es ofrecida por un divisor de tensin constituido por una resistencia LDR y una resistencia variable de 10k. Las condiciones establecidas son las siguientes: Si la tensin en la entrada analgica est comprendida entre 0 a 3V, el nivel de iluminacin detectado en el LDR ser insuficiente para el invernadero y las lmparas funcionarn y, cuando la tensin est comprendida entre 3 y 5V, el nivel de iluminacin ser suficiente y las lmparas se apagarn. Las lmparas se conectarn a las salidas digitales S1-S2, la presencia de tensin en una de ellas encender las lmparas Mediante MSWLOGO se gestiona la informacin recibida en la entrada analgica EA2 correspondiente a la tensin en los extremos de la resistencia variable y, el nivel de tensin en esa entrada har que se conecten las salidas correspondientes permitiendo el encendido de las lmparas.

CONTROL DE TEMPERATURA El sensor ser una resistencia NTC colocada en el interior del invernadero. sta resistencia forma parte de un divisor de tensin junto con una resistencia fija. Dependiendo de la tensin ofrecida en la entrada analgica EA3, correspondiente a la tensin en los extremos de la resistencia fija de 330 se pondr en funcionamiento un ventilador existente en el interior. Mediante MSWLOGO se gestiona la informacin recibida en la entrada analgica EA3, correspondiente a la tensin en los extremos de la resistencia fija. Cuando la tensin en EA3 supera los 3V, la temperatura del invernadero habr alcanzado su temperatura lmite, accionndose un ventilador conectado a las salidas digitales S4-S5. CONTROL DE HUMEDAD El control de humedad slo necesita las entradas y salidas digitales. El sensor estar constituido por dos cables de cobre situados en la base del invernadero y conectados a la entrada digital 1. Dependiendo del estado de dicha entrada se conectar la bomba de agua situada en las salidas digitales S7-S8. Cuando la entrada digital 1 no est activada (tierra seca) se activar la salida digital 5 ponindose en funcionamiento la bomba de agua, en caso contrario se desactivar la salida digital 5, apagndose la bomba.

ESQUEMA DE CONEXIONES A LA PLACA CONTROLADORA

ESQUEMA DEL CIRCUITO IMPRESO UTILIZADO PARA EL MONTAJE DE LOS DIVISORES DE TENSIN

LUZ LUZ T T

VSAX VSAX VSAY VSAY

CONEXIN DEL INVERNADERO A LA PLACA CONTROLADORA

PROGRAMACIN

PROGRAMA DE CONTROL EN MSWLOGO PARA invernadero indicador1 maximo1 ddp1 indicador2 maximo2 ddp2 indicador3 ddp3 riego sisino sax<3 [conecta 1] [apaga 1] sisino say>3 [conecta 4] [apaga 4] sisino no entrada 1 [conecta 7 ] [apaga 7] espera 75 borraventana "recuadro1 borraventana "recuadro2 borraventana "recuadro3 invernadero FIN PARA indicador1 bp gd 90 av 50 gi 90 divisiones gi 90 av 100 gi 90 divisiones gi 90 av 50 gi 90 gi 90 av 50 gd 90 FIN PARA indicador2 sl ponpos [175 0] bl gd 90 av 50 gi 90 divisiones gi 90 av 100 gi 90 divisiones gi 90 av 50 gi 90 gi 90 av 50 gd 90 FIN PARA indicador3 sl ponpos [-175 0] bl gd 90 av 50 gi 90 divisiones gi 90 av 100 gi 90 divisiones

gi 90 av 50 gi 90 gi 90 av 50 gd 90 FIN

PARA ddp1 creaestatico "recuadro1 "miestatico1 [voltaje=0] -80 -50 150 50 actualizaestatico "miestatico1 frase [control de iluminacin voltaje=] sax FIN PARA ddp2 creaestatico "recuadro2 "miestatico2 [voltaje=0] 120 -50 150 50 actualizaestatico "miestatico2 frase [control de temperatura voltaje=] say FIN PARA ddp3 creaestatico "recuadro3 "miestatico3 [voltaje=0] -250 -50 150 50 actualizaestatico "miestatico3 frase [control de humedad bomba de agua accionada=] no entrada 1 FIN PARA divisiones repite 10 [av 20 gi 90 av 20 retrocede 20 gd 90] FIN

PARA maximo1 si 0=sax [ alto] haz "N (200*sax)/5 haz "x -50 ponpos (lista :x :n) gd 90 av 100 gd -90 sl ponpos [0 0] av 2 poncolorrelleno 6 rellena bl FIN PARA maximo2 si 0=say [ alto] haz "N (200*say)/5 haz "x 125 ponpos (lista :x :n) gd 90 av 100 gd -90

sl ponpos [150 0] av 2 poncolorrelleno 4 rellena bl FIN PARA riego sisino entrada 1 [sl ponpos [-150 0] av 2 poncolorrelleno 13 rellena bl] [sl ponpos [-150 0] av 2 poncolorrelleno 8 rellena bl] FIN