Inicio Del Receptor Base

Inicio del receptor base
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Contenido Inicio del receptor base El presente captulo describe cmo iniciar el receptor base para un levantamiento GPS. Para ms informacin, vaya directamente a los siguientes temas en esta seccin. Coordenadas de la estacin base Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real Instalacin del equipo para un levantamiento con posprocesamiento Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real y con posprocesamiento Inicio de un levantamiento base Finalizacin de un levantamiento base Coordenadas de la estacin base Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la forma ms precisa posible. Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estacin base puede introducir un error de escala de hasta 1 ppm en cada lnea base medida. Los siguientes mtodos reconocidos, listados en orden de precisin descendente, se usan para determinar las coordenadas WGS-84 de la estacin base: Coordenadas publicadas o determinadas con precisin. Coordenadas calculadas de coordenadas de la cuadrcula determinadas con precisin o publicadas. Coordenadas derivadas usando una transmisin diferencial (RTCM) confiable sobre la base de coordenadas determinadas con precisin o publicadas. Una posicin WAAS o EGNOS generada por el receptor. Use este mtodo si no existe un control para la ubicacin y tiene un receptor que rastrea satlites WAAS/EGNOS. Una posicin autnoma generada por el receptor: use este mtodo para los levantamientos en tiempo real en un lugar donde no existe control. Trimble enfticamente recomienda calibrar los trabajos iniciados mediante dicho mtodo en un mnimo de cuatro Puntos de control local. Sugerencia - En los EE.UU., puede considerar las coordenadas geodsicas NAD83 como equivalentes a las coordenadas WGS-84. Nota - Si las coordenadas WGS-84 tecleadas difieren de la posicin autnoma generada por el receptor en ms de 500 m, aparecer un mensaje de advertencia. Vase ms informacin sobre la introduccin de coordenadas de la estacin base en Inicio de un levantamiento en la base . Integridad del levantamiento
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Para conservar la integridad de un levantamiento GPS, considere lo siguiente: Al iniciar receptores base subsiguientes para un trabajo particular, asegrese de que cada nueva coordenada de la base est en las mismas condiciones que la coordenada de la base inicial. Nota - Dentro de un trabajo, slo utilice una posicin autnoma para iniciar el primer receptor base. Una posicin autnoma es equivalente a una coordenada supuesta en los levantamientos convencionales. Las coordenadas publicadas por una fuente confiable y las determinadas por levantamientos de control deberan estar en el mismo sistema. Si las coordenadas base subsiguientes no estn en las mismas condiciones, considere las observaciones de cada base como un trabajo diferente. Cada uno requerir una calibracin distinta. Puesto que los puntos cinemticos en tiempo real medidos se almacenan como vectores de la estacin base, y no como posiciones absolutas, el origen del levantamiento deber ser una posicin WGS-84 absoluta de la cual emanan los vectores. Si se instalan otras estaciones base de forma subsiguiente en puntos medidos desde la estacin base original, todos los vectores se resuelven en la estacin base original. Se podr iniciar la base en cualquier tipo de coordenada, por ejemplo, coordenadas del elipsoide local o de cuadrcula. Sin embargo, en un levantamiento en tiempo real, el software Trimble Survey Controller debe almacenar una posicin WGS-84 para la base cuando se inicia un levantamiento mvil. Es esta posicin la que se mantiene fija como el origen de la red. Cuando se inicia un levantamiento mvil, el software Trimble Survey Controller compara la posicin WGS-84 transmitida por el receptor base con puntos que ya estn en la base de datos. Si un punto transmitido tiene el mismo nombre que un punto en la base de datos, pero diferentes coordenadas, el software Trimble Survey Controller usa las coordenadas que estn en la base de datos. Dichas coordenadas se han tecleado o transferido, por lo que se supone que desea usarlas. Si un punto en la base de datos tiene el mismo nombre que aquel transmitido por la base, pero las coordenadas son NEE o LLH local en vez de coordenadas WGS-84, el software Trimble Survey Controller convierte dicho punto a coordenadas WGS-84 usando la transformacin de datum y proyeccin actual. Luego las utiliza como las coordenadas base. Si no se define ninguna transformacin y proyeccin de datum, el punto WGS-84 transmitido se almacena automticamente y se utiliza como la base. El siguiente diagrama muestra un levantamiento usando dos estaciones base.
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En este levantamiento, la Estacin base 2 se ha topografiado primero como un punto mvil desde la Estacin base 1. Nota - Las estaciones base 1 y 2 deben vincularse mediante una lnea base medida, y la estacin base 2 debe iniciarse con el mismo nombre que tena como cuando ha sido topografiada como un punto mvil desde la Estacin base 1. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real Esta seccin describe cmo armar los componentes del hardware en el receptor base para un levantamiento cinemtico en tiempo real (RTK) o levantamiento diferencial (RT diferencial) en tiempo real. Siga estos pasos si est usando un receptor GPS Trimble R7 5700. Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700 Para instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 5700: 1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode, una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante. 2. Use el gancho del trpode (nmero de pieza 43961) para colgar el receptor GPS Trimble R7 5700. 3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor GPS rotulado "GPS". Use el cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10). Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras el receptor est funcionando. 4. Arme y levante la antena de la radio. 5. Conecte la antena de la radio a la radio usando el cable colocado en la antena.
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6. Conecte la radio al puerto 3 del receptor GPS. Si est usando una radio de Trimble, use el cable que se provee. Si est usando una radio suministrada por un tercero, use el cable adecuado. Nota - Para algunas radios de terceros, se necesita una fuente de alimentacin diferente para la radio. Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el enchufe con cuidado. 7. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3 del receptor. 8. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS utilizando el cable del Lemo de 0-shell al Hirose. 9. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un levantamiento base . El siguiente diagrama muestra cmo instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 5700.
Soluciones de radio Trimble provee una serie completa de soluciones de radio que han sido probadas y aprobadas. Las radios TRIMTALK reciben alimentacin de la fuente de alimentacin del receptor usando un cable de datos/alimentacin comn. Esta configuracin simplifica los problemas de la batera, puesto que el receptor y la radio usan la misma fuente de alimentacin. Los receptores GPS Trimble R7, 5700, 4800 y 4700 pueden usar una radio TRIMMARK III, TRIMMARK IIe o una radio TRIMTALK 450S en la base y una radio
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interna en el mvil. Los mdems de mviles se pueden utilizar en los receptores base y mvil. En la base, el mdem del mvil est conectado al receptor. En el mvil, el mdem se puede conectar al receptor o al controlador. Nota - Los mdems de mviles utilizados con el software Trimble Survey Controller deben aceptar comandos AT compatibles con Hayes. Los receptores bases usados con mdems deben ser compatibles con el control de flujo CTS. Se puede usar el software Trimble Survey Controller para configurar las radios. Vase ms informacin en Configuracin de una radio usando el software Trimble Survey Controller . Nota - La radio interna de 450MHz del receptor Trimble R8 tambin puede funcionar como una radio base si est configurada como un transceptor. Con esto se evitar el empleo de una solucin de radio externa en el receptor base para transmitir datos base. Consideraciones con respecto a la radio Los mtodos de levantamientos en tiempo real dependen de la transmisin de radio libre de problemas. Nota - La precisin de los puntos medidos no est afectada por el rendimiento de la radio. Para reducir los efectos de la interferencia de otras estaciones base que funcionan en la misma frecuencia, utilice un retraso de transmisin para la estacin base que no coincida con otros en la misma frecuencia. Vase ms informacin en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio . A veces las condiciones o la topografa de un lugar afectan la transmisin de la radio de forma desfavorable, produciendo una cobertura limitada. Para incrementar la cobertura del sitio: Cambie las estaciones base a puntos prominentes alrededor del sitio Monte la antena de la radio base tan alto como sea posible Use repetidores de radio Sugerencia - Duplique la altura de la antena de transmisin para aumentar la cobertura aproximadamente en un 40%. Para lograr el mismo efecto, sera necesario cuadruplicar la potencia de transmisin de la radio. Radiorepetidores Los repetidores de radio incrementan el alcance de transmisin de la radio base recibiendo la transmisin de la base y luego retransmitindola en la misma frecuencia. Trimble provee cinco soluciones de radio para usar con el sistema Trimble Survey Controller. Puede usar un repetidor con la radio TRIMTALK 450S (12.5 kHz), y uno o dos repetidores con la radio TRIMTALK 450S (25 kHz). Consulte ms detalles de las radios TRIMMARK 3, TRIMMARK II / IIe, TRIMCOMM, y Pacific Crest en la documentacin especfica del producto. Nota - Para usar cualquiera de dichas radios como repetidores, las mismas debern estar configuradas como repetidores. Vanse las instrucciones sobre cmo hacerlo en la siguiente seccin.
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Configuracin de una radio usando el software Trimble Survey Controller Use el software Trimble Survey Controller para: cambiar la frecuencia de una radio. cambiar el modo de una radio, de radio transmisor/receptor a radiorepetidor. cambie la velocidad de datos sin el cable. Para configurar una radio: 1. Conecte el controlador, el receptor, la fuente de alimentacin y la radio. Vase ms informacin en el diagrama de instalacin del receptor base. Alternativamente, use un cable-Y para conectar la fuente de alimentacin y el controlador directamente a la radio. 2. En el controlador, resalte el estilo de levantamiento y presione Editar. 3. Seleccione Radio base o Radio mvil segn la radio que est configurando. 4. Configure el campo Tipo y, si se est conectando directamente, el campo Puerto controlador . Si se est conectando a travs de un receptor, configure el campo Puerto del receptor . 5. Presione Conectar. Nota - Si no se muestra la tecla, no podr configurar el tipo de radio que ha seleccionado. Si est configurando una radio que no es la radio interna de un receptor GPS Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800 4700, aparecer el siguiente mensaje: Confirme por favor. Desconectar alimentacin de la radio. 6. Desconecte la fuente de alimentacin de la radio y presione Aceptar . Aparecer el siguiente mensaje: Confirme por favor. Conectar alimentacin a la radio. 7. Vuelva a conectar la alimentacin a la radio y presione Aceptar . (No tendr que presionar Aceptar para una radio Pacific Crest.) Aparecer la segunda pantalla Radio base / Radio mvil . 8. Cambie las configuraciones en el campo Frecuencia y el campo Modo de radio base , segn corresponda. Tambin se mostrar la versin de firmware de la radio. 9. Presione Enter cuando los detalles son correctos. (No tendr que presionar Enter para una radio Pacific Crest.) Nota - En algunos pases es ilegal cambiar la frecuencia de una radio. El software Trimble Survey Controller usa la posicin GPS ms actual para ver si se encuentra en uno de dichos pases. Si lo est, slo estarn disponibles las frecuencias que se muestran en el campo Frecuencia .
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Instalacin del equipo para un levantamiento con posprocesamiento La presente seccin le mostrar cmo armar los componentes del hardware en un receptor base para un levantamiento cinemtico con posprocesamiento, diferencial con posprocesamiento o un levantamiento FastStatic. Siga estos pasos al usar un receptor GPS Trimble R7 5700. Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700 Para instalar el receptor base para un levantamiento con posprocesamiento usando un receptor GPS Trimble R7 5700. Vase ms informacin sobre la instalacin del receptor base en el diagrama . Luego haga lo siguiente: 1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode, una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante. 2. Use el clip del trpode (Nmero de pieza 43961) para colgar el receptor GPS Trimble R7 5700 en el trpode. 3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor rotulado GPS. Use el cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10). Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras el receptor est funcionando. Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el enchufe con cuidado. 4. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3 del receptor. 5. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS usando el cable del Lemo de 0-shell al Lemo de 0-shell. 6. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un levantamiento base. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real y con posprocesamiento Para llevar a cabo un levantamiento que utiliza las tcnicas en tiempo real y con posprocesamiento, siga las instrucciones de armado para los levantamientos en tiempo real. Si el receptor no tiene memoria (o tiene una memoria limitada), use un controlador para almacenar datos brutos en el receptor base. Inicio de un levantamiento base Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento predefinido, asegrese de tener el trabajo requerido abierto. El ttulo del men principal debera ser el del trabajo actual. En el men principal elija Levantam y seleccione un estilo de levantamiento en la lista. Para crear o editar un estilo de levantamiento, vase la ayuda. Se generar un men Levantam . El mismo mostrar elementos especficos del estilo de levantamiento elegido e incluir los elementos Iniciar receptor base e Iniciar levantamiento . Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegrese de que la antena de la radio est conectada a la
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radio antes de iniciar el levantamiento en la base. Si no lo est, la radio se daar. Para iniciar un levantamiento en la base: 1. En el men Levantam , elija Iniciar receptor base . Si el controlador est conectado a un receptor que estaba registrando datos, el registro de datos se detiene. La primera vez que usa este estilo de levantamiento, el Asistente de estilos le pide especificar el equipo que est en uso. Aparecer la pantalla Base inicio. Nota - Cuando se inicia un levantamiento, el software Trimble Survey Controller automticamente negocia la velocidad en baudios ms alta posible para comunicarse con el receptor conectado. Nota - Para conectar el controlador a un receptor GPS Series 4000 de Trimble sin problemas, deber configurar la velocidad en baudios del receptor en 38400, 8, ninguna, 1. Trimble Survey Controller no se conectar con ninguna otra configuracin. Trimble Survey Controller no se puede utilizar para configurar la radio base cuando la radio est conectada al receptor Series 4000. Para configurar la radio, conctela directamente al controlador de Trimble. 2. Introduzca el nombre y las coordenadas de la estacin base. Use uno de los siguientes mtodos: Si se conocen las coordenadas WGS84: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear. En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de las coordenadas sean Latitud, Longitud y Altura (WGS 84) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a WGS84 . Teclee las coordenadas WGS84 conocidas para la estacin base y presione Almac. Si se conocen las coordenadas de la cuadrcula y se definen los parmetros de proyeccin y transformacin del datum: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean Norte , Este , Elevacin . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a Cuadrcula . Teclee las coordenadas de la cuadrcula conocidas para la estacin base, luego presione Almac. Si se conocen las coordenadas geodsicas locales y se define una transformacin de datum: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean Latitud , Longitud y Altura (Local) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a Local . Teclee las coordenadas locales conocidas para la estacin base, luego presione Almac. En un levantamiento en tiempo real, seleccione la posicin WAAS/EGNOS actual o la posicin autnoma actual, derivada por el receptor GPS. Luego acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione
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Teclear para acceder a la pantalla Teclear punto . Presione Aqu y se mostrar la posicin actual. Presione Almac. para aceptar y almacenar dicha posicin. Nota - Si quiere una posicin WAAS/EGNOS, asegrese de que el receptor est rastreando un satlite WAAS/EGNOS comprobando que el icono WAAS/EGNOS se est mostrando en la lnea de estado cuando presiona Aqu. El receptor puede demorar unos 120 segundos para engancharse con WAAS/EGNOS. Alternativamente, verifique el campo Clase observacin antes de iniciar la base . Advertencia - Dentro de un trabajo, slo use una posicin autnoma (la tecla Aqu) para iniciar el primer receptor base. Notas - Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM y emplea un nombre de punto de la base que tiene ms de ocho caracteres de longitud, el nombre de acortar a ocho caracteres cuando se lo transmite. - Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM 3.0, deber usar un nombre del punto base (en maysculas) que est dentro del rango RTCM0000 y RTCM4095. 3. El campo Clase observacin muestra la clase de observacin del punto base. Vase ms informacin en Almacenamiento de puntos GPS. 4. Introduzca valores en los campos Cdigo (opcional) y Altura antena . 5. Configure el campo Medido a segn corresponda . 6. En el campo Indice estacin , introduzca un valor. Dicho valor se transmite en el mensaje de correccin y debe estar en el rango del 0 al 29. Sugerencia - Presione Examinar para ver una lista de otras estaciones base que estn funcionando en la frecuencia que est utilizando. La lista muestra los nmeros de ndice de estacin de las otras bases y la confiabilidad de cada una. Elija un nmero de ndice de estacin distinto del visualizado. 7. Si el receptor que est empleando soporta retrasos de transmisin, aparecer el campo Retraso en transmisin . Elija un valor segn la cantidad de estaciones base que va a utilizar. Vase ms informacin sobre los retrasos de transmisin en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio . 8. Presione Iniciar . El receptor base comenzar a registrar datos. 9. Seleccione una de las siguientes alternativas: Si est efectuando un levantamiento en tiempo real o est registrando datos en el receptor, aparecer el siguiente mensaje: Base iniciada Desconectar el controlador del receptor Desconecte el controlador del receptor base pero no apague el receptor. En este momento podr instalar el receptor mvil.
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Nota - Para un levantamiento en tiempo real, compruebe que la radio est funcionando antes de dejar el equipo. La luz de datos debera estar destellando. Si est registrando datos en el controlador, aparecer la pantalla Base . La misma muestra el punto que se est midiendo y el tiempo transcurrido desde que se ha iniciado el registro de datos. Deje el controlador de Trimble conectado al receptor base e instale el mvil usando otro controlador de Trimble. Finalizacin de un levantamiento base Despus de un levantamiento RTK, o despus de registrar datos en el receptor, finalice el levantamiento de la siguiente manera: 1. Regrese al equipo y seleccione Levantam / Finalizar levantamiento . Presione S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar nuevamente el receptor. 2. Apague el controlador. 3. Desconecte el equipo. Despus de registrar datos de la estacin base en el controlador de Trimble, finalice el levantamiento de la siguiente forma: 1. 2. 3. 4. Regrese al equipo y presione Enter . Presione S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar nuevamente el receptor. Apague el controlador. Desconecte el equipo.
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