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CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables


El primer tipo de ED que presentamos es el de ED de variable separables, llamadas as porque es prctrica comn en ecuaciones de dos variables el tratar de separarlas, como se muestra en los siguientes ejemplos. Ejemplo 2.2.1 Separar las variables de la siguiente ecuacin algebraica: .x 2 x/.y 2 C 3/ D 2xy.

H Por separar las variables de la ecuacin se entiende que por medio de operaciones algebraicas vlidas se coloquen todas las x de un lado de la igualdad y todas las y del otro lado. En este caso .x 2 x/.y 2 C 3/ D 2xy ) x2 x x D 2y : y2 C 3

Se han colocada las x del lado izquierdo de la ecuacin; las y del lado derecho. Ejemplo 2.2.2 Separar las variables de la siguiente ED: dy D 2 dx .x 2xy . x/.y 2 C 3/

H Para una ED como sta, separar variables signica que por medio de operaciones algebraicas vlidas se escriba la ED en la forma: g.y/ dy D h.x/ dx ; para algunas funciones g.y/ y h.x/. En este caso tenemos: dy D 2 dx .x Para este caso: g.y/ D
1 canek.azc.uam.mx:

2xy y2 C 3 2x ) dy D 2 dx : 2 C 3/ x/.y y x x & h.x/ D 2x x2 x con y 0 y x2 x 0:

y2 C 3 y

14/ 1/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias dy D 2 dx .x 2xy es una ED de variax/.y 2 C 3/

Del resultado anterior, se concluye que la ecuacin diferencial bles separables.

Ejemplo 2.2.3 Separar las variables de la siguiente ED: H

dx D 2 dy .x

2xy . x/.y 2 C 3/

Al escribir la ED en la forma g.y/ dy D h.x/ dx se tiene: dx D 2 dy .x 2xy x2 x 2y ) dx D 2 dy : 2 C 3/ x/.y x y C3 & h.x/ D x2 x x con x 0:

En este caso: g.y/ D 2y 2 C3 y

Se concluye que la ecuacin diferencial

dx D 2 dy .x

2xy es una ED de variables separables. x/.y 2 C 3/

Una ecuacin diferencial: la forma:

y0 D

dy D f .x; y/ es de variables separables si podemos escribirla en dx g.y/ dy D h.x/ dx :

El mtodo para resolver una ecuacin diferencial de variables separables consiste en integrar esta ltima igualdad, es decir: g.y/ dy D ) h.x/ dx ) .x/ D C2 C1 )

) .y/ C C1 D .x/ C C2 ) .y/

.x; y/ D C , que es la solucin general de la ED.

En general, la solucin queda denida de manera implcita. Ilustramos este mtodo con los ejemplos siguientes.

Ejemplo 2.2.4 Resolver la ecuacin diferencial: y 0 D H Separando las variables se tiene:

dy D sen x. dx

dy D sen x ) dy D sen x dx : dx Integrando directamente: dy D que es la solucin general de la ED. sen x dx ) y D cos x C C;

Ejemplo 2.2.5 Resolver la ecuacin diferencial: y 0 D sen y.

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables H Separando las variables se tiene: dy dy D sen y ) D dx : dx sen y Integrando: dy D dx ) csc y dy D x C C ) sen y ) ln j csc y cot y j D x C C : Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. dy D 2 dx .x 2xy . 2/.y 2 C 3/

Ejemplo 2.2.6 Resolver la ecuacin diferencial: H Separando las variables: dy D 2 dx .x Integrando:

2xy y2 C 3 2x ) dy D 2 dx : 2 C 3/ 2/.y y x 2

2x y2 C 3 dy C C1 D dx C C2 ) y x2 2 3 yC ) dy D ln x 2 2 C C ) y y2 ) C 3 ln j y j D ln x 2 2 C C : 2 Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. Observacin: En este punto es pertinente aclarar que el uso del valor absoluto en la integral dy D ln j y j C C y es la forma correcta de aplicar esta frmula de integracin. Sin embargo, con cierta frecuencia en las pginas siguientes y el resto del libro, el lector podr encontra varias veces du D ln u C C: u Esto se hace por facilidad de escritura o bien por conveniencia, para hacer algunas manipulaciones y conseguir despejar a la variable dependiente en la solucin de la ED. Se supone tambin que el lector conoce, por sus cursos previos de clculo, las convenciones usuales en la manipulacin de funciones elementales. As por ejemplo, al escribir sen y D f .x/ ) y D arcsenf .x/ no hace falta insistir que para que y sea una funcin bien denida se debe cumplir j f .x/ j 1. En lo sucesivo omitiremos mencionar explcitamente las restricciones de este tipo: como que los denominadores deber ser 0, los argumentos del logaritmo deben ser positivos etc, a menos que se considere muy necesario.

Ecuaciones diferenciales ordinarias Tambin para el resto del libro haremos algunas convenciones sobre la constante de integracin que se aade en las integrales indenidas, si: F 0 .x/ D f .x/ entonces escribimos equivalentemente: F .x/ dx D f .x/ C C y G.y/ dx D g.y/ C C; y G 0 .y/ D g.y/

donde C representa una constante arbitraria, sin embargo si tenemos por ejemplo F .x/ dx D G.y/ dx; queremos concluir que F .x/ dx D o sea No es necesario usar dos constantes arbitrarias ya que anlogamente se puede escribir f .x/ D g.y/ C C; donde C sustituye a C1 C2 . De forma similar y repeditamente en lo que sigue el lector podr ver expresiones como C1 C C2 D C , C1 C2 D C , 3C1 D C , e C1 D C , cos C1 D C , etc. en las que esencialmente se hace la convencin de que la suma, resta, producto, exponencial o cualquier otro valor funcional de una constante es otra constante. As por ejemplo, una frmula como e C D C no es necesariamente incorrecta al interpretarse como un ejemplo de estas convenciones. p Ejemplo 2.2.7 Resolver la ecuacin diferencial: y 0 D 2x y H Separando las variables e integrando: dy D 2x.y dx ) .y 1/
1 1 2 1

G.y/ dy;

f .x/ C C1 D g.y/ C C2 :

1.

1/ 2 ) .y

1/

1 2

dy D 2x dx )

dy D 2

x dx ) 1/ 2 D x 2 C C:
1

) 2.y Elevando al cuadrado:

1/ 2 C C1 D x 2 C C2 ) 2.y 4.y

1 1/ D .x 2 C C /2 ) y D 1 C .x 2 C C /2 : 4 Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma explcita. Ejemplo 2.2.8 Resolver el PVI: H y 0 D xy C x 2y 2I con la condicin y.0/ D 2.

Para separar las variables comenzamos factorizando y despus integramos, se tiene: dy D x.y C 1/ 2.y C 1/ D .y C 1/.x 2/ ) dx dy dy D .x 2/ dx ) D .x 2/ dx ) ) yC1 yC1 1 1 ) ln.y C 1/ C C1 D .x 2/2 C C2 ) ln.y C 1/ D .x 2/2 C C: 2 2

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables Para determinar C , consideramos la condicin inicial y.0/ D 2: ln 3 D De donde y C 1 D e 2 .x ) yD
1 2/2 Cln 3 2

1 . 2/2 C C ) C D ln 3 2

2 ) ln.y C 1/ D
1

1 .x 2

2/2 C ln 3

2:

1 2 3e 2 .x 2/ 2

D e 2 .x

2/2 2 ln 3

1:

Representa la solucin del PVI con y.0/ D 2. Ejemplo 2.2.9 Resolver la ecuacin diferencial: .x 2 C 1/y 0 tan y D x. H Separando las variables e integrando: .x 2 C 1/ ) dy x dx sen y x dx tan y D x ) tan y dy D 2 ) dy D ) dx x C1 cos y x2 C 1 1 1 ln.cos y/ C C1 D ln.x 2 C 1/ C C2 ) ln.cos y/ D ln.x 2 C 1/ C C: 2 2

Podemos encontrar la forma explcita de la solucin usando propiedades del logaritmo: ln.cos y/
1

D ln.x 2 C 1/ 2 C C ) .cos y/
1
2 C1/ 2

1 1

1 CC

D e ln.x
1

2 C1/ 2

D e ln.x

2 C1/ 2

eC :

Considerando e C D C y observando que e ln.x

D .x 2 C 1/ 2 , se tiene: x 2 C 1 ) y D arcsec.c x 2 C 1/:

1 1 D C.x 2 C 1/ 2 ) sec y D C cos y

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma explcita. Ejemplo 2.2.10 Resolver la ED: H .y dy D dx .x 1/.x 1/.y 2/.y C 3/ . 2/.x C 3/ y 2 dy D 1/.y C 3/ dx 5 C x 1 4 x 2 dx : 1/.x C 3/

Al separar las variables se obtiene: .y y 2 dy D 1/.y C 3/ .x 1 4 x 2 dx ) 1/.x C 3/ dy y 1 5 4 dy D yC3 ln.x .y .x

Aplicando fracciones parciales, obtenemos: C 1 4 dx : xC3

Multiplicando por 4, e integrando: ln.y 1/ C 5 ln.y C 3/ C C1 D


5

) ln.y C 3/

ln.y

.y C 3/ C.x C 3/ .y C 3/5 C.x C 3/5 D ln ) D ) y 1 x 1 y 1 x 1 ) .y C 3/5 .x 1/ D C.x C 3/5 .y 1/: ln

1/ D ln.x C 3/5
5

1/ C 5 ln.x C 3/ C C2 ) ln.x
5

1/ C ln C )

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma explcita.

Ecuaciones diferenciales ordinarias dy sen x C e 2y sen x D I con la condicin y dx 3e y C e y cos 2x

Ejemplo 2.2.11 Resolver el PVI: H

D 0.

Comenzamos separando las variables e integrando para obtener: dy .sen x/.1 C e 2y / ey sen x D y ) dy D dx ) dx e .3 C cos 2x/ 1 C e 2y 3 C cos 2x

e y dy D 1 C e 2y

sen x dx: 3 C cos 2x

Pero cos2 x D

1 .1 C cos 2x/, entonces: 2 e y dy D 1 C .e y /2 sen x dx 3 C 2 cos2 x 1 D sen x dx 1 D 2 C 2 cos2 x 2 sen x dx : 1 C .cos x/2

Ahora, integrando por sustitucin: arctan e y C C1 D 1 arctan.cos x/ C C2 ) arctan e y D 2 2 D 0: C C ) arctan 1 D 1 arctan 0 C C ) C D : 2 4 1 arctan.cos x/ C C: 2

Considerando la condicin inicial y arctan e 0 D

1 arctan cos 2 2

Por lo tanto, la solucin buscada es: arctan e y D Es decir: 1 arctan.cos x/ C : 2 4

4 arctan e y C 2 arctan.cos x/ D :

Cualquiera de las dos ltimas expresiones representa la solucin del PVI. Ejemplo 2.2.12 Resolver la ecuacin diferencial: x 3e 2x H
2 C3y 2

dx

y3 e

x 2 2y 2

dy D 0.

Primero separamos las variables y planteamos las integrales:


2 2

x 3 e 2x e 3y dx D y 3 e

x2

2y 2

dy ) x 3 e 2x e x dx D y 3 e

2y 2

3y 2

dy )

x 2e 3x xdx D

y2 e

5y 2

y dy:

Integrando por partes ambas integrales: u du Se tiene: 1 2 3x2 1 2 x e e 3x xdx D 6 3 1 2 3x2 1 3x2 x e e D 6 18 1 2 y e 10 1 2 y e 10
5y 2

D t2 D 2t dt

& &

dv v

D e at dt 1 at 2 D e 2a 1 2 e 5y y dy 5 1 5y 2 e CC 50

5y 2

Multiplicando por 450 (mnimo comn mltiplo de 6, 18, 10 y 50): .75x 2 25/e 3x C .45y 2 C 9/e
2

5y 2

D C:

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita.

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables dy yC1 Dp p . dx x C xy p y C1 dy D yC1

Ejemplo 2.2.13 Resolver la ED: H

Separamos variables factorizando primero y posteriormente integramos, resulta: p dy yC1 yC1 1C y dx p p Dp Dp ) dy D p ) p dx xC x y x.1 C y/ yC1 x x
1 2

dx :

Resolvemos la primera integral mediante el cambio de variable t C1 2t dt D t2 C 1 2t 2 2t C 2 dt D t2 C 1 t C1 Dado que t D p y, resulta:

p y D t para as obtener:

D 2t

2t 2 C 2t dt D t2 C 1 2 2t 2 C 2 t2 C 1 t C1

dt D

2 arctan t C ln.t 2 C 1/ C C:

p p p 2 y C ln.y C 1/ 2 arctan y C C1 D 2 x C C2 ) p p p ) 2. y x/ C ln.y C 1/ 2 arctan y D C:

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. Ejemplo 2.2.14 Resolver la ecuacin diferencial: H Separando variables, se tiene: dy xy 3y C x D dx xy C 2y x x 3 y 1 dy D dx : ) yC1 xC2 Efectuando las divisiones e integrando: 1 ) y 2 yC1 dy D 1 5 xC2 dx ) y 2 ln.y C 1/ C C1 D x 5 ln.x C 2/ C C2 ) 3 y.x 3/ C .x 3/ .y C 1/.x 3/ D D ) 2 y.x C 2/ .x C 2/ .y C 1/.x C 2/ xy 3y C x dy D dx xy C 2y x 3 . 2

ln.y C 1/2 D x

ln.x C 2/5 C C:

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita.

Ejercicios 2.2.1 Variables separables. Soluciones en la pgina 9 Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales: 1. 2. 3. 4. dy D tan x C sec x . dx dy D tan y . dx dx x2 D . dy y y dx D 2 . dy x

8 ds .2t C 1/.2s 1/ D . dt 2.t 2 C t/ ds .s 3 s/.4t 3 6t/ D 4 . dt .t 3t 2 /.3s 2 1/ du .u C 1/.t C 1/ D . dt .u C 2/.t 1/ dt tu C u C 3t C 3 D . du tu C 2u t 2 x2 C y2 y D 2x 2 y . dx D x2 C 1 . dt


1

Ecuaciones diferenciales ordinarias

5. 6. 7. 8.

9. x 2 y 0 D 1 10. xy 0 11. 4tx

x2y2 .

12. .y ln x/ 13. 14. 15.

dy D dx

x yC1

d D .cos t/.cos 2 dt dy De dt
2t C3y

cos2 / .

dy C y D yxe xC2 . dx .e
y

16. e x y dy

C e 2x

/ dx D 0 .

17. 2tx 2 C 2t C .t 4 C 1/x 0 D 0 con x.0/ D 1 . 18. 19. 20. 2r t 1 .y 1/2 1 dr C r 2r 2 dt D 0 con r .2/ D 4 . t2 1 1 x2 C4 dy D 0 . k, T0, T1 constantes .

dx C p

dT D k.T dt

T1 /; con T .0/ D T0 I

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables Ejercicios 2.2.1 Variables separables. pgina 7 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.