UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ESTANCIA I ANTEPROYECTO

CARRERA: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

INTEGRANTES: Ramrez Porcayo Ilse Izamar Snchez Miranda Gustavo Morales Rodrguez Valeria Alejandra Villarreal Castillo Alex Ivn

PROFESOR: Cornelio Morales Morales

CUATRIMESTRE: 4

GRUPO:A

INDICE:

ANTECEDENTES3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3

OBJETIVO 3

JUSTIFICACIN 3

LIMITACIONES4

ALCANCES 4

CRONORAMA DE ACTIVIDADES 4

BRAZO ROBTICO

ANTECEDENTES La Universidad Politcnica del Estado de Morelos inicia su operacin en el ao 2005 ubicada en Paseo Cuahunahuac Km. 65, esquina con Callejn de los Gallos s/n C. P. 62550, Col. Tejalpa, en Jiutepec Morelos. Comenz con las carreras de Licenciatura en Administracin de empresas, Ingeniera en Informtica e Ingeniera en Biotecnologa. En el ao 2007 las instalaciones de la Universidad cambian a ser en Boulevard Cuauhnhuac #566, Col. Lomas del Texcal an en el municipio de Jiutepec donde se encuentra actualmente, en el ao 2008 se agrega la Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones; y la Ingeniera en Tecnologa Ambiental, en el 2009 se anexa la Ingeniera Industrial y la Licenciatura en Administracin Pblica, en este ao 2012 se aument la Ingeniera Financiera lo cual hace un total de 8 carreras. Para el ao 2015 la Universidad Politcnica del Estado de Morelos pretende ser la primera opcin educativa de enseanza superior en la regin.

INTRODUCCIN La Estancia I se enfoca al desarrollo del proyecto dentro de la misma Universidad Politcnica del Estado de Morelos con el objetivo de aplicar los conocimientos adquiridos por los alumnos en el primer ciclo de formacin y fomentar la investigacin y adquisicin de nuevos conocimientos en los alumnos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el campo laboral existen diferentes tipos de problemas, como por ejemplo la escases de automatizacin en el equipo, es por eso que se disear un prototipo de un brazo robtico como solucin a este, deber realizar ciertos movimientos con el fin de satisfacer las necesidades requeridas.

OBJETIVO Realizar un brazo robtico de cuatro grados de libertad con un manipulador final que ser capaz de tomar un objeto y trasladarlo a una posicin determinada.

JUSTIFICACIN Debido a la constante exigencia por la mejora de eficiencia de las empresas y problemticas que surgen por la necesidad de equipos manufacturados, se plantea la realizacin de equipo robtico; el cual solucionar problemas, los cuales son importantes para el capital de la empresa, su eficiencia y calidad, adems que el desarrollo de este proyecto ayudar a nuestra formacin profesional como electrnicos y adentrarnos en el campo de la robtica.

LIMITACIONES Algunas de las limitaciones para concluir con xito el proyecto es: El costo del material para construir del brazo manipulador. La construccin o compra de sensores de posicin.

ALCANCES Los alcances del proyecto son: Se construir un prototipo de brazo manipulador. El brazo manipulador estar instrumentado con sensores de posicin. El movimiento de cada una de las articulaciones del brazo manipulador se realizar usando servomotores de CD. Se disear una interfaz grfica en LabVIEW que represente el movimiento del brazo manipulador. Se programar una secuencia de tareas para tomar objetos y trasladarlos a otra posicin. Las etapas de acondicionamiento de seal y de potencia sern modulares.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES No . 1. 2. Sep S S 1 2 Entrega del anteproyecto X Investigacin acerca de las x bases de la robtica enfocada en el desarrollo de brazos robticos. Investigacin acerca del software que se va a utilizar. Cotizacin del material para la implementacin del brazo robtico. Diseo del prototipo. Ensamble del prototipo. Programacin del control del prototipo. Actividades/ semanas Pruebas para el buen funcionamiento del prototipo. Entrega de resultados (reporte final). Defensa del proyecto. Oct S S 3 4 Nov S S 7 8 Dic S 11

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5. 6. 7.

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BIBLIOGRAFIA www.upemor.edu.mx