Un bloque de masa m1 se sita sobre un plano inclinado de ngulo .

El bloque est conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante una cuerda inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento de inercia despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa m1 y el plano inclinado es estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos que el coeficiente esttico y dinmico de rozamiento el mismo valor .

Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones 1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento 2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento se ha de tener en cuanta que:

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario al vector velocidad. Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el bloque.

1. El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuacin del movimiento del bloque colgante de masa m2 es m2 . g - T = m2 . a La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza es T - m1 . g sen Fr = m1 . a La reaccin del plano vale N - m1 . g cos = 0 y la fuerza de rozamiento Fr = N Despejamos la aceleracin a

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento en la frmula de la aceleracin

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del esquema de la figura.

El bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado

En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T = m2 . g La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

la tensin de la cuerda m2 . g la componente del peso m1 . g . sen

En la figura de la izquierda, la componente del peso es menor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado hacia arriba. Si m2g> m1gsen entonces m2g- m1gsen-Fr=0 (1)

En la figura de la derecha, la componente del peso es mayor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva hacia abajo. Si m2g< m1gsen entonces m2g-m1gsen+Fr=0 (2)

La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que m2g=m1gsen. Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento en el que el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo Fr=N= m1gcos Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el bloque de masa m1 va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano Llamando m=m2/m1, la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe m-sen- cos=0 Teniendo en cuenta que cos2=1-sen2. Despejando cos y elevando al cuadrado, nos queda la ecuacin de segundo grado en sen. (1+2)sen2-2msen+(m2-2)=0 La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio de fuerzas (2) Las soluciones de la ecuacin de segundo grado son dos ngulos

La ecuacin de segundo grado tiene races reales siempre que el discriminante sea positivo 1-m2+20 Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz ms pequea sea positiva, esto es

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente m

El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m2<m1 En cambio, si m>1, es decir, si m2>m1 las races reales existen si 2m2-1

Ejemplos
Sea m=0.6 y =0.4
La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo m=sen, es decir, para =36.9. Al resolver la ecuacin de segundo grado, se obtienen dos ngulos 1=12.05 y 2=55.66 El ngulo 1 cumple la ecuacin de equilibrio (2) m-sen+cos=0 El ngulo 2 cumple la ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0 As pues, en el intervalo angular entre 1 =12.05 a 2=55.66 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1 Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 se cumple que m2g>m1gsen o bien, que m>sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =10

>2 Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2 se cumple que m2g<m1gsen o bien, que m<sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia abajo a<0. Por ejemplo, cuando =70

Sea ahora m=1.1 y =0.6

El discriminante de la ecuacin de segundo grado es positivo ya que se cumple que 2m2-1 Se obtienen dos ngulos 1=39.64 y 2=78.43

Como m>sen para todos los ngulos de inclinacin ambas soluciones cumplen la primera ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0 As pues, en el intervalo angular entre 1 =39.64 a 2=78.43 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1 Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =30

>2 Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =80 a=0.05 m/s2

Sea ahora m=1.2 y =0.6

No existen races reales, el discriminante de la ecuacin de segundo grado es negativo ya que no se cumple que 2m2-1 El bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba para cualquier ngulo Por ejemplo, cuando =30 a=0.80 m/s2

Actividades
Se introduce

La masa m2 del bloque, en el control de edicin titulado masa bloque El coeficiente de rozamiento , en el control de edicin titulado Coef. rozamiento La masa m1 del bloque que est sobre el plano inclinado se ha fijado en 1 kg.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Cada vez que se cambia

El ngulo del plano inclinado, se introduce un valor en el control de edicin titulado ngulo y se pulsa Enter o Retorno, o se acta sobre la barra de desplazamiento.

Se pulsa el botn titulado Empieza En la parte izquierda del applet observamos la representacin grfica de la aceleracin del bloque en funcin del ngulo de inclinacin del plano inclinado . Un punto de color rojo sobre la curva azul, indica el valor del ngulo y de la aceleracin a para la experiencia actual. En la parte superior derecha, se representan las fuerzas que actan sobre el bloque situado sobre el plano inclinado. Lo ms importante es observar el sentido de la fuerza de rozamiento (flecha de color rojo) en los distintos casos que se han estudiado en el apartado.