Automao Pneumtica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica Boa fora timas velocidades tima preciso Hidrulica tima fora Baixas velocidades Boa preciso
DIDACTIC Automao Pneumtica 2

Pneumtica Fora limitada Boas velocidades Preciso limitada Eltrica Comando/Controle

Comparao quantitativa
Energia
Transmisso Dist. econmica
Vel. de transmisso

Hidrulica
Limitada e muito cara At aprox. 100m Aprox. 50 mm/s

Eltrica
bem rpida e longas distncias Pratic. s/ limites Aprox. 300.000 km/s Boas Alto No to boa

Pneumtica
Limitada e lenta

At aprox. 1000m Aprox. 2 m/s

Rotaes Fora
Proteo contra sobrecarga
DIDACTIC Automao Pneumtica

Limitado Bem alto Excelente

At 500.000 rpm Baixo Excelente

3

Propriedades fsicas do ar

Nitrogen 77,00%

Inodoro

Incolor Inspido
Various 0,07% Water 1,30% Argon 0,90% Carbondioxid 0,03% Oxygen 20,70%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi

Vf

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC

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Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

F p = ---A
Sendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

F O R A REA

DIDACTIC

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Grfico das presses

kPa + Pe Faixa de Sobre-presso Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa Faixa de depresso Presso absoluta

- Pe

0
DIDACTIC Automao Pneumtica 6

Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC

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Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custo
DIDACTIC Automao Pneumtica 8

Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao No atinge altas presses Compresso pulsante Baixa vazo Pequenas aplicaes

DIDACTIC

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Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao No atinge altas presses Compresso contnua Pode ser utilizado como bomba de vcuo
DIDACTIC Automao Pneumtica 10

Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria
DIDACTIC Automao Pneumtica 11

Escolha de compressores

DIDACTIC

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12

Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

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13

Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC

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14

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC

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15

Rede de ar Comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
DIDACTIC Automao Pneumtica 16

Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido Elimina as oscilaes Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfcie) Separa parte da umidade contida no ar por condensao

DIDACTIC

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17

Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido Pr-Resfriador

Ar Seco Resfriador Principal

Simbologia
Separador Compressor Refrigerao By-Pass

Resfria o ar Necessita de energia externa

Dreno

Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

Condensado Freon

DIDACTIC

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18

Secadores - Secagem por absoro

Ar Seco

Simbologia

Processo qumico No necessita de energia externa Instalao e manuteno simples Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio
Ar mido Purgador

DIDACTIC

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19

Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC

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20

Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC

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21

Preparao final Unidade de conservao

Simbologia simplificada Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).
DIDACTIC Automao Pneumtica 22

Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente. J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC Automao Pneumtica 23

Tipos de filtros
Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0.01 m

Odores

Bactrias, vrus

DIDACTIC

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24

Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletora
Simbologia

Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

Filtro sinterizado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

DIDACTIC Automao Pneumtica 25

Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC

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26

Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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27

Lubrificador de ar comprimido

Cmara de gotejamento
Simbologia

Canal de alimentao

Vlvula de reteno Tubo ascendente Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento

leo

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28

Manmetros

Simbologia

DIDACTIC

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29

Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

DIDACTIC

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30

Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes: Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

DIDACTIC

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31

Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC

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32

Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC

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33

Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

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34

Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC

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35

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC

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36

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
DIDACTIC Automao Pneumtica 37

Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC

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38

Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC

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39

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC

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40

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

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41

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

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42

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC

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43

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

DIDACTIC

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44

Atuadores Garras pneumticas

Paralela
DIDACTIC Automao Pneumtica

Radial

3 Pontos

Angular
45

Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC

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46

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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47

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

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48

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC

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49

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

DIDACTIC

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50

Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC

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51

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa Fm

Fa Fa

D
p = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do mbolo (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Fav = fora de avano terica (kgf) Frt = fora de retorno terica (kgf)

Fa

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa Fm ( Fa : 3 20% Fav )

52

A=

.D 2

DIDACTIC

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Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa Fa D Fa d

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa ( Fa : 3 20% Fav )

DIDACTIC Automao Pneumtica

A=

.D

Fa

a = rea da haste

a=

.d 2

4 Frt = p.( A a)

Frtreal = Frt Fa
53

Vlvulas
Vlvulas

Direcionais Bloqueio Presso Fluxo Combinadas

DIDACTIC Automao Pneumtica 54

Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar Ts representam bloqueios das vias As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
DIDACTIC Automao Pneumtica 55

Acionamentos e seus smbolos

Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola

Mecnicos

Pneumticos Piloto Positivo Decrscimo de presso

DIDACTIC

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56

Tipos de acionamentos

DIDACTIC

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57

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)

1(P)

(2)

(2)

Simbologia

(1)

(1)

DIDACTIC

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58

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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59

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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60

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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61

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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62

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

DIDACTIC

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63

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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64

Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologia

DIDACTIC

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65

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)
12(Y) 3 (S)

Simbologia

DIDACTIC

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66

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)

12(Y) 3 (S)

Simbologia

DIDACTIC

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67

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC

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68

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

2 21 1

Simbologia

DIDACTIC

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69

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC

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70

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC

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71

Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)
(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

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72

Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)

Simbologia

DIDACTIC

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73

Vlvulas de presso Reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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74

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC

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75

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC

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76

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2 12 100% 1 3

Simbologia

DIDACTIC

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77

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2 10 100% P

R
1

Simbologia

DIDACTIC

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78

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A) (Z)12 1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R) 12 (Z) 1 (P)

DIDACTIC

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79

Vlvulas combinadas Corte de sinal

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80

Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Km 12,5 da Via Anchieta CEP : 04183-080 So Paulo / SP Tel. : (11) 5013-1616 Fax : (11) 5013-1613 E-mail : didactic@br.festo.com Site : www.festo.com.br
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