Notasde Aula Eletronicade Potencia 3

Eletrnica de Potncia 3 perodo Curso Tcnico Eletrotcnica
Professor: Ricardo Pelisson Pg. 1 de 50

Ementa
Retificadores Controlados trifsicos
Retificadores Controlados trifsicos de meia Onda
Retificadores Controlados trifsicos de Onda Completa em Ponte

Conversores DC/DC - Choppers DC
Choppers Step-down (BUCK)
Choppers Step-up (BOOST)
Choppers Buck-Boost

Inversores
Inversor de Fonte de Tenso
Modulao por largura de Pulso (PWM)
Mtodo de controle dos Inversores
Controle Escalar
Controle Vetorial

Controladores de Tenso AC
Controle de potncia Ac
Controle de cilco integral
Controle de Fase AC
Controle Trifsico
Ciclo Conversores

Formas de Partidas de motores
Partida direta
Partida Estrela-Tringulo
Partida Eletrnica (Soft Starter)

Qualidade de energia
Influncia dos inversores de freqncia nos motores de induo
Harmnicos
Afundamentos de tenso
Subtenso em regime permanente
Subtensoes temporrias (Voltage segs)
Sobretenses em regime permanente
Oscilaes de tenso(Flicker)
Desequilbrios
Transitrios
Retificador Controlado Trifsico de meia onda (Trs
pulsos) com carga Resistiva

Funcionamento do circuito
Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do sistema de
alimentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado for
mais positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 1200 por perodo.
Devido ao fato dos SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso
que est ligada ao anodo do SCR se torna mais positiva do que a que est ligada ao
catodo, o ngulo de disparo considerado zero quando as duas ondas de tenso se
interceptam.
Observa-se que para 0 < <= 30 a conduo contnua e para > 30 a conduo
descontnua.
Formas de onda

Formas de onda de tenso na carga no SCR T1 para = 0

Clculos
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses:

Para 0 < <= 30 - Conduo Contnua:

VLmed = 1,17Vef . cos

Para 30 < < 150 - Conduo Descontnua:

VLmed = 0,675Vef[1+ cos (+30)]

ILmed = VLmed/R


ILef =
4
. 2 60 (
4
) . 2 300 (
3
. . 9773 , 0
+
+
+
sen sen
R
Vef

ITef =
3
ILmed

ITmed =
3
ILmed

Retificador Controlado Trifsico de meia onda (Trs
pulsos) com carga Indutiva

Funcionamento do circuito
Como para <= 30 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas
e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na
corrente de carga, faremos o estudo apenas para conduo contnua.
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como
retificador para 0 < <= 90 ou como inversor no-autnomo para 90 < < 180.

Formas de onda
A forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o retificador
trifsico de ponto mdio operando como retificador apresentada abaixo:

Clculos
VLmed = 1,17Vef . cos

Retificador Controlado Trifsico de onda Completa
(Seis pulsos)

O retificador trifsico em ponte proporciona uma tenso, e conseqentemente, uma
corrente mais lisa, ou seja mais prxima da CC pura, independente do tipo de carga
aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 60 ocorre uma comutao.
Portanto, a tenso na carga possui freqncia seis vezes maior que a da rede de
alimentao.
Carga Resistiva
Para valores de compreendidos entre 0o e 60 tem-se conduo contnua, mesmo
para carga puramente resistiva. Quando os SCRs forem disparados entre 60 e 120 a
conduo ser descontnua.
O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber o
comando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das
tenses de fase em t = 30 ou no cruzamento das tenses de linha em t = 60. Aqui
adota-se a referncia pelas tenses de linha, ento, = 0 quando t = 60.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses:
Clculos

Para 0 < <= 60 - Conduo Contnua:

VLmd =2,34Vefcos

Para 60 < < 120 - Conduo Descontnua:

VLmd =2 34Vef[1+ cos ( + 60)]

Para qualquer :

ILmed =
R
VLmed

ITmed =
3
ILmed

Formas de Onda

Carga Indutiva
Como para < 60 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas
e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na
corrente de carga, o estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua.
Assim:
VLmd = 2,34 Vef cos

A estrutura pode operar como retificador para 0 < < 90 e como inversor para
90 < < 120.

Formas de Onda




Conversores DC/DC - Choppers DC

O conversor DC/DC - ou Chopper, como costuma ser denominado , usado para obter
uma tenso DC varivel a partir de uma fonte de tenso DC constante. O valor mdio da
tenso de sada varia quando se altera a proporo do tempo no qual a sada fica ligada
entrada. Essa converso pode ser obtida pela combinao de um indutor e/ou um
capacitor e um dispositivo de estado slido que opere no modo de chaveamento em alta
freqncia. Em aplicaes de alta tenso e alta corrente, os dispositivos de
chaveamento usados em circuitos Choppers so os tiristores. Quando se usam os
transistores de potncia - BJTs(bipolar junction transistors - transistores bipolares de
juno) ou MOSFETs (meta-oxide semiconductor Fietd-effect transistors - transistores
de efeito de campo metal-xido-semicondutor) ou tiristores GTO (gate. Turn off
thyristors- tiristores de desligamento por porta) -, pode-se passar para o estado desligado
com Facilidade. Basta controlar a corrente de base ou de porta. Os tiristores utilizados
em circuitos DC devem passar para o estado desligado via comutao Forada, uma vez
que no tm a facilidade da comutao natural, como ocorre nos circuitos AC.
A tcnica de chaveamento usada em choppers DC denominada PWM (Pulse-
Width (Modulation - modulao por largura de pulso).
H duas espcies fundamentais de circuitos chopper:
Step-down ou Buck
O Chopper Buck produz uma tenso de sada menor ou igual tenso de
entrada:

Step-up ou Boost.
O chopper Boost fornece uma tenso de sada maior ou igual tenso de
entrada.

Ambos so usados em vrias aplicaes industriais nas quais h uma fonte constante.
As aplicaes tpicas incluem controle de motores DC para trao eltrica, chaveamento
de alimentadores de potncia, UPS (uninterruptible power supplies - fontes de
alimentao de funcionamento contnuo) e equipamentos operados por bateria.
Principio do chopper DC bsico
O princpio fundamental de um chopper bsico ilustrado abaixo. Uma chave ligada
em srie com a fonte da tenso DC (Vi) e a carga. A chave S pode ser um transistor de
potncia, um SCR ou um tiristor GTO. Supe-se que os dispositivos de chaveamento
sejam ideais, ou seja:
Resistncia zero (queda de tenso nula) quando ligadas;
Resistncia infinita (corrente de fuga nula) quando desligadas;
Podem chavear instantaneamente a partir de cada um dos dois estados.

Em. condies ideais, a perda de potncia no chopper zero. Portanto , a
potncia de sada igual potncia de entrada.

Vo . Io = Vi . Ii

Onde:
Vo = Teso mdia de sada
Vi = Tenso de entrada
Io = Corrente mdia na sada
Ii = Corrente mdia na entrada

Suponhamos que a tenso de sada seja ajustvel em urna certa faixa, de zero ao nvel
de entrada. Vamos operar a chave de tal modo que ela esteja ligada (fechada) por um
tempo Ton e desligada (aberta) por um tempo TOFF em cada ciclo de um perodo T
prefixado. A forma de onda resultante da tenso de sada um trem de pulsos
retangulares de durao Ton.

A tenso instantnea na carga zero (S desligada) ou Vi (S ligada). A tenso mdia
(DC) na sada em um ciclo dada por:

Vo = Vi
Toff Ton
Ton
.
+
ou Vo = Vi
T
Ton

Onde:
T o perodo (Ton + Toff);
A freqncia de chavearnento do chopper f =
T
1

Se utilizarmos a idia de ciclo de trabalho (d), que a relao entre a largura do pulso
Ton e o perodo da forma de onda, teremos:

d =
T
Ton

ento:

Vo = d .Vi

Esta equao mostra que a tenso de sada varia, de modo linear, com o ciclo
de trabalho. Portanto, possvel controlar a tenso de sada na faixa de zero a Vi.
Se a chave S for um transistor, a corrente de base controlar os perodos ligado e
desligado da chaveado transistor. Se a chave for um Tiristor GTO, um pulso positivo na
Gate o passara para o estado ligado, enquanto um pulso negativo o levar ao estado
desligado. Se a chave for um SCR, um circuito de comutao ser necessrio para
pass-lo ao estado desligado.
A forma de onda corrente na carga similar de tenso, e seu valor mdio obtido por:

Io =
R
Vo
=
R
Vi
d.

O valor eficaz (RMS) da tenso de sada :

Vef =
T
Ton
Vi
2
=
T
Ton
Vi. = d Vi.

A tenso mdia de salda pode ser variada por uma das seguintes maneiras:

Modulao por Largura de Pulso (PWM).

Nesse mtodo, a largura do pulso Ton varia enquanto o perodo de chaveamento
total T constante.

Modulao por Largura de Pulso


Modulao por freqncia de pulso (PFM = Pulse Frequency
Modulation)

Nesse mtodo, TON mantido constante enquanto o perodo (freqncia) varia.
Como pode-se observar na figura abaixo, a tenso de sada reduz-se a medida que a
freqncia diminui e alta nas freqncias mais altas.

Tanto para o controle por PWM como por PFM, a tenso de sada nula quando a
chave S estiver aberta e igual tenso de entrada quando a chave S estiver fechada
por um perodo superior ao ciclo de chaveamento normal.
No mtodo PFM necessrio reduzir a freqncia de chaveamento do chopper para
obter uma tenso de sada mais baixa. Isso pode resultar em uma descontinuidade
nas baixas freqncias. Mais ainda , a reduo na freqncia aumenta a ondulao
da corrente na sada e, em conseqncia disso, as perdas e o calor na carga
aumentam. Por outro lado, as perdas nos componentes se tornam muito altas nas
freqncias mais altas. O mtodo PWM tem a vantagem da baixa ondulao, o que
significa componentes menores para o filtro.

Choppers Step-down (BUCK)

O circuito chopper DC, apresentado acima, no muito prtico. S serve para alimentar
cargas resistivas, nas quais no seja necessria uma corrente linear. Um arranjo muito
mais prtico (mostrado na figura abaixo) inclui um indutor L e um diodo D,
acrescentados para eliminar as pulsaes de corrente. Esse circuito fornece uma corrente
DC linear para cargas prticas, como um motor DC.

Quando a chave S for fechada, o diodo D ficar desligado, urna vez que est
inversamente polarizado. E permanecer assim durante lodo o tempo em que S estiver
ligada. A corrente na entrada cresce de maneira exponencial e flui atravs do indutor L
e da carga. A tenso de sada igual a Vi. A chave S mantida ligada por um tempo
Ton e depois passa para o estado desligado.
Quando a chave aberta, a corrente no indutor comea a cair at se anular (no pode
variar de modo instantneo). Isso provoca, no indutor, uma tenso induzida de
polaridade oposta. A tenso no indutor polariza o diodo diretamente e a corrente, agora
fluindo no indutor, atua como retorno atravs do diodo D e da carga. A finalidade do
diodo, portanto, fornecer um caminho para a corrente na carga quando S estiver
desligada. Assim, ao desligar-se S, automaticamente liga-se D. A tenso na carga nula
e a corrente cai a zero durante todo o tempo em que S permanecer desligada, isto ,
durante o perodo Toff. A energia armazenada em L entregue carga. Esse arranjo de
circuito permite o uso de um filtro simples, como a indutncia L, para propiciar uma
corrente DC linear satisfatria na carga, para vrias aplicaes. Quando a freqncia de
chaveamento for alta, uma indutncia relativamente pequena ser suficiente para reduzir
a ondulao a um grau aceitvel.
O Chopper Buck produz uma tenso de sada menor ou igual tenso de entrada.


Modo de corrente contnua

A Figura acima mostra a forma de onda da tenso na carga (a), alm da tenso que
aparece em FWD(D). Ela igual tenso de entrada Vi quando a chave est ligada e
quando o diodo D se acha inversamente polarizado. No momento em que a chave
aberta, a tenso de sada mantm-se em zero pela ao do diodo (FWD), que fornece um
caminho para a corrente na carga. Como a tenso mdia no indutor L desprezvel
quando no h componente resistiva, a tenso de sada deve ser a tenso mdia no
diodo. Portanto, aqui, a Equao Vo = Vi
T
Ton
tambm se aplica.
Em (b) representada a corrente no diodo. a mesma da carga representada em (d)
Durante Toff. Em Ton, a corrente de sada i
0
a mesma da de entrada i
i
.
Quando a chave for aberta em Toff corrente na carga cair de seu valor mximo Imax a
um valor final Imin. Durante esse intervalo, ela fluir pelo indutor, pela Carga e pelo
diodo. Quando tiver cado a um valor Imin, ocorrer o fechamento da chave. A
corrente, no diodo, pra de fluir nesse instante; a corrente fornecida pela fonte, agora
Imin. Ela ento comea a aumentar e, quando alcana o valor Imax depois de um tempo
Ton, acontece uma reabertura da chave. O diodo fornece outra vez o caminho rara a
corrente na carga e o ciclo se repete. A corrente, portanto, oscila entre Imax e Imin. A
ondulao includa na corrente ele sada reduz-se a medida que a freqncia de
chaveamento do chopper aumenta. O valor mdio da corrente no indutor dado por:

I
L
=
2
Im Im in ax +

mas I
L
=

I
0
=
R
Vo

ento Imax + Imin =
R
Vo
. 2

Considerando-se que:

t
L
Vo
io = . ;

Imax Imin = Toff
L
Vo
.

Imax = Toff
L
Vo
R
Vo
.
2
+

Imin = Toff
L
Vo
R
Vo
.
2

A corrente de ondulao pico a pico :

Ipp = Imax Imin = Toff
L
Vo
.

A corrente mdia no diodo :

ID =
T
Io Toff .

Embora a corrente na carga de um chopper seja basicamente constante, na entrada ela
ainda consiste em um trem de pulsos agudos. Na figura acima, em (c) mostrada a
forma de onda para a fonte de corrente. Um filtro capacitivo costuma ser usado em
paralelo com a fonte de potncia de entrada, para manter a linearidade da corrente na
entrada.
As formas de onda de corrente e de tenso mostradas na figura acima pressupe uma
freqncia de chaveamento e uma carga, tal que T << . Sendo que a constante de
tempo do circuito e depende da relao
R
L
. Obsyrve que a variao da corrente de sada
linear e a ondulao, bem pequena, por causa da constante de tempo grande. A
corrente na sada io est sempre presente; portanto, esse modo de operao se chama
modo de corrente contnua de operao. A corrente na sada contnua porque o
indutor absorve energia durante Ton e a descarrega em Toff. Como conseqncia, a
tenso mdia em L cai a zero no estado estacionrio e a tenso na carga resistiva deve
ser igual a Vo(avg).
Os valores mdios de tenso de sada, de potncia de sada e potencia de entrada so
dados por:

Vo = Vi . d Po = Vo . Io Pi = Vi . Ii
Urna vez que estamos considerando elementos ideais (sem perdas), a potncia
DC drenada da fonte deve ser igual a potncia DC absorvida pela Carga.

P = Pi

Vo .Io = Vi . Ii

Io =
d
Ii
Vi d
Ii Vi
Vo
Ii Vi
= =
.
. .

As Equaes acima so muito semelhantes s de um transformador bsico, no qual o
ciclo de trabalho d corresponde relao de espiras do transformador.
Portanto, um chopper DC, em circuitos DC, consegue o mesmo que o transformador em
circuitos AC. Ao mudar o ciclo de trabalho em um chopper step-down, podemos obter
tenses de sada menores ou iguais tenso de entrada.
Mais ainda, a corrente na sada sobe de nvel quando baixamos o nvel da tenso.

Modo de corrente no-contnua
Para valores de d baixos, em especial com uma indutncia baixa, a corrente na carga
diminui e pode cair a zero durante a parte de cada ciclo em que a chave estiver
desligada. Ela, porm, crescer de novo, a partir de zero, quando a chave for ligada, no
ciclo seguinte. Diz-se ento que a corrente na carga no continua.
A figura abaixo mostra as formas de onda de corrente e de tenso quando Ton ,
aproximadamente igual a ( =
R
L
) .
A forma: de onda da tenso Vo a mesma j estudada para o chopper bsico; entretanto a
corrente na sada Io, no pode pular para
R
Vi
por causa da natureza indutiva da carga L.
Em vez disso, ela cresce de modo exponencial at V/R. De maneira semelhante, quando
a chave estiver desligada, a mesma corrente, fluindo no diodo de retorno, cair a zero.
Abaixo podemos verificar as formas de onda de tenso e de corrente com Ton < Toff e
Ton .


Como pode ser visto na figura acima, a corrente na carga flui em pulsos e o chopper
opera no modo no contnuo. Essa uma operao indesejvel e pode ser evitada se a
freqncia apropriada de funcionamento do chopper ou um valor adequado de
indutncia for escolhido. O valor mnimo da indutncia, necessrio para garantir a
corrente contnua, obtido com a adoo de Imin = 0 na equao:
Imin = 0 = Toff
L
Vo
R
Vo
.
2

Logo: L = R
Toff
.
2

Portanto, contar com urna indutncia alta na carga desejvel, para evitar o modo no-
contnuo. Alm disso, a ondulao pico a pico na corrente da carga cair medida que o
valor da indutncia aumentar. Quando a indutncia da carga se tornar idealmente infinita,
conseguiremos urna corrente sem ondulao (DC pura).

Exerccios de fixao:
Considere o Chopper abaixo:

1. Se a freqncia de chaveamento de 25 Hz e Ton = 3 ms. Determine a fonte de
corrente mdia se o valor mdio da corrente de sada for de 40 A.

2. Considere que a tenso de entrada Vi = 100 V, a resistncia de carga R = 10
e L = 100 mH. A freqncia de chaveamento f = 1 kHz e o intervalo de tempo
no estado ligado, de 0,5 ms. Determine, se a fonte de corrente mdia for de 2,5 A:

a. A tenso mdia na carga
b. A corrente de sada
c. A potncia de sada
d. O valor mnimo necessrio de L

3. Um chopper Buck DC opera na freqncia de 1 kHz a partir de urna fonte DC de
100 V e alimenta uma carga resistiva de 10 . A componente indutiva da carga
de 50 mH. Se a tenso mdia de sada for de 50 V, determine:
a. O ciclo de trabalho
b. Ton
c. O valor da tenso RMS na carga
d. O valor mdio da corrente na carga
e. Imax e Imin
f. A potencia de entrada
g. A corrente de ondulao pico a pico
h. A corrente de ondulao pico a pico se a freqncia for aumentada para
5KHz
i. A corrente de ondulao pico a pico se a indutncia for aumentada para
250 mH.

Observe a grande reduo na corrente de ondulao medida que a freqncia de
funcionamento do chopper aumenta. De fato, a reduo est na mesma proporo do
aumento da freqncia.
Esse exemplo mostra que podemos reduzir a corrente de ondulao aumentando a
freqncia de funcionamento do chopper ou o valor do indutor. Na prtica, prefere-se
uma freqncia mais alta de .chaveamento, urna vez que requer um tamanho menor da
indutncia do filtro para a mesma amplitude de ondulao. Entretanto, freqncias mais
altas de chaveamento aumentariam as perdas de potncia nas chaves.
Com os dispositivos atuais, as freqncias tpicas de chaveamento usadas em aplicaes
com chopper DC esto na faixa de 20 a 50 kHz

4. Considere que o chopper opera na freqncia de 100 Hz com um intervalo de
tempo no estado ligado de 4 ms. O valor mdio da corrente na carga de 20 A,
com urna ondulao pico a pico de 4 A. Calcule O valor mdio das correntes da
fonte e no diodo. Depois, desenhe as duas formas de onda.

5. Um chopper step-down opera na freqncia de 4 KHz a partir de uma fonte DC
de 25 V e alimenta urna carga resistiva de 5 . Se a tenso de sada for de 15 V e
a corrente for no-contnua, determine:
a) o ciclo de trabalho
b) o valor mnimo necessrio de L
c) a potncia na fonte
d) a potncia na carga
e) Imax e Imin

6. Um chopper step-down opera com urna freqncia fixa de 100 Hz a partir de uma
fonte DC de 220 V e fornece uma carga com 1 de resistncia e 10 mH de
indutncia. Se a tenso de sada for de 60 V, determine:
a. Ton
b. Toff
c. a corrente mdia na sada e desenhe as formas de onda de I0 e ID

Choppers Step-up (BOOST)
No circuito step-up a tenso de sada pode variar desde a fonte de tenso at diversas
vezes a fonte de tenso. O circuito bsico do chopper step-up mostrado na Figura
abaixo. Usa-se o indutor L para fornecer urna corrente linear na entrada.


Um certo componente de ondulao est, na realidade, includo na corrente de entrada,
embora seja considerado desprezvel quando a ao de chaveamento repetida em alta
freqncia. A chave em estado slido, operada no estilo PWM, pode ser um transistor
ou um SCR.
Quando a chave S passar para o estado ligado, o indutor ficar conectado alimentao.
A tenso no indutor VL pular no mesmo instante para a fonte de tenso Vi, mas a
corrente no indutor Ii aumentar de maneira linear e armazenar energia no campo
magntico. Quando a chave S for aberta, a corrente cair de modo violento e a energia
armazenada no indutor ser transferida para o capacitor, atravs do diodo D. A tenso
induzida VL no indutor mudar de polaridade e a tenso no indutor se somar. fonte
de tenso, para assim aumentar a tenso de sada. A corrente, que estava fluindo por S,
fluir agora atravs de L, D e C para a carga. Portanto, a energia armazenada no indutor
ser liberada para a carga. Quando S for fechada, D se tornar inversamente polarizado,
a energia do capacitor fornecer a tenso na carga e o ciclo se repetir. Os circuitos
equivalentes para S ligada e desligada, podem ser vistos abaixo:

A tenso na Carga (e no capacitor) :

Vo = Vi VL

Vo ser maior do que Vi porque a polaridade de VL sempre igual a de Vi
As formas de onda de tenso e de corrente para d = 0,5 so mostradas abaixo.


A corrente no diodo ID se comporta como se segue:
ID = 0 quando a chave fechada (ligada)
ID = Ii quando a chave for aberta (desligada)

Assim, a corrente no diodo pulsar como mostrado acima.
Se a indutncia L for muito grande, a fonte de corrente Ii no ter ondulao e poder
ser considerada constante. A energia armazenada no indutor durante o intervalo (Ton),
quando o chopper estiver ligado, ser:

Won = Vi . Ii .Ton

De modo semelhante, supondo que a Capacitncia seja grande o bastante para desprezar
a tenso de ondulao, a tenso d sada Vo pode ser considerada constante. Durante o
tempo (Toff) em que o chopper estiver desligado, a energia transferida pelo indutor para
a carga ser:

Woff = (Vo Vi) . Ii . Toff

Urna vez que estamos desprezando as perdas, a energia transferida pela indutncia
durante Toff deve ser igual a energia ganha por ela durante o perodo Ton.

Won Woff

Vi . Ii . Ton = (Vo Vi) . Ii . Toff

Ou
Vo =
Toff
Ton
VI Vi . + = ) 1 .(
Toff
Ton
Vi + = ) .(
Toff
Ton Toff
Vi
+
= Vi
|
|
\
|
Toff
T

Uma vez que T = Ton + Toff Toff = T-Ton

Logo:
Vo = |
\
|
Ton T
T
Vi dividindo por T
|
|
|
|
\
|
T
Ton
Vi
1
1

Vo = |
\
|
d
Vi
1
1
.

Se a chave estiver aberta (d = 0), a tenso de sada ser igual tenso de entrada.
medida que d aumentar, a tenso de sada se tornar maior do que a de entrada.
Portanto, a tenso de sada ou na carga ser sempre maior do que a tenso de entrada se
chave S for operada em uma freqncia apropriada.
O valor mdio da fonte de corrente pode ser obtido por:

Pi = Po desprezando as perdas

Vi . Ii =
R
Vo
2

Ii =
R Vi
Vo 1
.
2

O capacitor C reduz a ondulao na tenso de sada e mantm linear a corrente
fornecida carga. Se o capacitor for grande o suficiente, a corrente na sada ter uma
componente de ondulao desprezvel e ser igual mdia do tempo da corrente no
diodo. Portanto o valor mdio da corrente Io dado por:

Io = Ii . |
\
|
T
Toff
Io = Ii . (1-d)
As Equaes de Vo e Io vistas acima, mostram que o circuito funciona como um
transformador elevador DC. medida que d (ou TON) se aproximar de zero, a tenso
de sada Vo, se igualar fonte de tenso Vi. Por outro lado, quando d se aproximar da
unidade (ou Ton = T), a tenso de sada ir se aproximar do infinito. Na prtica,
entretanto, a tenso mxima no pode ser infinita, por causa da perda de potncia
associada aos componentes no-ideais. Essas restries de ordem prtica limitam a
tenso de sada para cerca de cinco vezes a tenso de entrada.
A freqncia de funcionamento do chopper limitada pelo SCR e pelo circuito de
comutao forada. Urna freqncia de chopper mais alta pode ser alcanada com o uso
de transistores de potncia ou tiristores (GTOs),
Vamos determinar as equaes para as correntes de entrada mxima e mnima,

A potncia de entrada :

PI = Vi . Ii

A potncia de sada :

Po =
R
Vo
2

Desprezando-se as perdas, a potncia de sada deve ser igual quela fornecida pela
fonte:
Vi . Ii =
R
Vo
2
=
( ) R d
Vi
2
2
1

Ii =
( ) R d
Vi
2
1

IL =
2
Im Im in ax +

Como IL = Ii ;

2
Im Im in ax +
= Ii Imax + Imin = 2 . Ii (1)

Com a chave fechada;

Imax Imin = Ton
L
Vi
(2)

Somando-se (1) com (2) ,

2 Imax =
L
Ton Vi
Ii
.
2 =
( )
Ton
L
Vi
R d
Vi
2 . 1
2
+

Imax =
( )
(
+
L
Ton
d R
Vi
2 1
1
2

Imin =
( )
(
L
Ton
d R
Vi
2 1
1
2

A ondulao pico a pico da corrente na entrada I; dada por:

Ipp = Imax Imin =
L
Ton Vi.

Para condies de corrente contnua, o valor mnimo da indutncia requerida obtido
quando se estabelece a equao de Imin = 0.

Imin = 0 =
( )
(
L
Ton
d R
Vi
2 1
1
2

L = ( )
2
1
2
.
d
Ton R

Exerccios de fixao:

1. Um chopper step-up alimentado por uma fome DC de 110 V. A tenso
requerida pela carga de 440 v. Determine a freqncia do chopper se a chave
for ligada durante 0,25 ms.

2. Um chopper step-up opera em uma freqncia de 1 kHz. A fonte de tenso DC
de 100 V e a resistncia de carga de 2 . Se o valor mdio da corrente na carga
for de 100 A, determine:
a. a potncia dissipada pela carga resistiva .
b. o ciclo de trabalho
c. o valor mdio da corrente na fonte
d. o valor mdio da corrente na chave

3. Um chopper Step-up tem, Vi = 50 v, Vo = 75 v, L = 2 mH, R =2 e TON = 1
ms.
a. Determine o ciclo de trabalho.
b. Determine a freqncia de chaveamento.
c. Determine Ii (on) e Io (on) .
d. Desenhe a forma de onda para Isw e ID

4. Um chopper step-up fornece potncia para uma carga resistiva de 20 com
120V. A fonte de tenso DC de 40 V' e a indutncia da carga de 0,2 mH. Se a
freqncia do chopper for de 4 kHz, determine:
a. o ciclo de trabalho
b. o valor mdio da fonte de corrente
c. Ton
d. Imax
e. Imin
f. o valor mdio da corrente no diodo

5. Um chopper step-up fornece potncia para uma carga com resistncia de 1,5 e
indutncia de 0,8 mH. A fonte de tenso DC de 50 V e a tenso na carga, de 75
V. Se o tempo no estado ligado for de 1,5ms, determine:

a. a freqncia de chaveamento do chopper
b. o valor mdio da fonte de corrente
c. Imax
d. Imin
e. Desenhe as formas de onda da tenso VL e da corrente Ii no indutor.

Choppers Buck-Boost
O circuito chopper buck-boost DC para DC combina os conceitos dos choppers step-up
e step-down. A tenso de sada pode ser mais alta, igual ou menor do que a tenso de
entrada. Uma inverso da polaridade na tenso de sada tambm pode ocorrer. A
configurao do circuito mostrada na figura (a) abaixo. A chave pode ser qualquer
dispositivo de chaveamento controlado, como um transistor de potncia, um tiristor
GTO ou um IGBT.

Quando S estiver ligada, o diodo D ficar inversamente polarizado e ID ser nula. O
circuito pode ser simplificado, como mostra a figura (b). A tenso no indutor igual
tenso de entrada, e a corrente no indutor IL aumenta de modo linear com o tempo.
Quando S estiver desligada, a fonte ser desconectada. A corrente no indutor no poder
variar de imediato; logo, polarizar o diodo diretamente e fornecer um caminho para a
corrente na carga. A tenso de sada se tornar igual tenso no indutor. O circuito pode
ser simplificado, como mostra a figura (c).

Com a chave ligada Ton, a energia armazenada no indutor :

Won = Vi . Ii . Ton

As formas de tenso e de corrente so apresentadas abaixo:

Com a chave desligada (Toff), a energia armazenada no indutor :

Woff = Vo . Ii . Toff

Ignoradas as perdas,

Won = Woff

Vi . Ii . Ton = Vo . Ii . Toff

Vo =
Toff
Ton
Vi.

Agora,

d =
T
Ton
T d Ton . = *

e,

Ton T Toff = |
\
|
=
T
Ton
T Toff 1 ( ) d T Toff = 1 *

Substituindo em Vo

Toff
Ton
Vi Vo . =
( ) d T
T d
Vi Vo
=
1
.
.

A tenso de sada pode ser controlada com a variao do ciclo de trabalho d.
Dependendo do valor de d, a tenso de sada pode ser mais alta, igual ou menor do que
a tenso de entrada. Quando d > 0,5, a tenso de sada ser maior do que a de entrada e
o circuito operar no modo step-up. Se d < 0.5, a tenso de sada ser menor do que a de
entrada e o circuito atuar como um chopper step-down.
O buck-boost pode passar do modo de operao step-down para o step-up de modo
muito suave e rpido. Basta variar os sinais de controle para a chave S.

A corrente no indutor dada por:

IL =
2
Im Im in ax +

Ii = IL . d = d
in ax
.
2
Im Im
|
\
| +

A potncia mdia de entrada :

Pi = Vi . Ii Pi = d
in ax
.
2
Im Im
|
\
| +
. Vi

A potncia de sada :

Po =
R
Vo
2

( )
Vi
d
d
Vo .
1
=
Desprezadas as perdas de potncia, a potncia de entrada deve ser igual de sada:

Pi = Po

d
in ax
.
2
Im Im
|
\
| +
. Vi =
R
Vo
2

Ou

(1)

Com a chave ligada (Ton),

Ton
L
Vi
IL = ou Ton
L
Vi
in ax = Im Im ou T d
L
Vi
in ax . . Im Im = (2)

Somando (1) e (2) tem-se:

( )
d
L
T
d R
Vi ax .
. 2
1
1
Im
2
|
|
\
|
+
=

De maneira semelhante tem-se:

A ondulao pico a pico da corrente na entrada Ii dada por:

L
d T Vi
in ax Ipp
. .
Im Im = =

Para condies de corrente contnua, o valor mnimo da indutncia requerida obitido
ao se estabelecer Imin = 0:

( )
d
L
T
d R
Vi in .
. 2
1
1
0 Im
2
|
|
\
|
= = ou

( )
2
1 . . .
2
d d T R
L

=

( )
( )
2
1 .
. . 2
Im Im
d R
Vi d
in ax
= +
( )
d
L
T
d R
Vi in .
. 2 1
1
Im
2
|
|
\
|
=
Exerccios de fixao:
1. Um chopper buck-boost fornece potncia para uma carga com resistncia de 1,5
e indutncia de 0,8 mH. A fonte de tenso DC de 50 V e a tenso na carga,
de 75V. Se o tempo no estado ligado for de 1,5 ms, determine:
a. a freqncia de chaveamento do chopper
b. Imax
c. Imin
d. o valor mdio da corrente de entrada
e. o valor mdio da corrente no diodo
f. a ondulao pico a pico da corrente de entrada
g. a indutncia mnima requerida para operao com corrente contnua

2. Repita os clculos da questo 1 considerando que a tenso na carga ser de 50 V
3. Repita os clculos da questo 1 considerando que a tenso na carga ser de 40 V

Controladores de tenso CA

O controlador de tenso de corrente alternada converte uma fonte de tenso AC fixa em
uma fonte de tenso AC varivel. A freqncia de sada sempre igual freqncia de
entrada. O modo mais simples de controlar a tenso AC, para uma carga, usar uma
chave AC. Essa chave pode ser bidirecional, como um triac, ou um par de SCRs ligados
em antiparalelo, como mostra a figura abaixo. Dispositivos de chaveamento que no
sejam tiristores tambm podem ser usados para implementar chaves bidirecionais. Para
a maioria das finalidades, o resultado do controle independente da chave que usada.
As limitaes prticas referentes aos valores nominais dos triacs muitas vezes obrigam
o uso de SCRs em aplicaes de potncia muito alta.
As principais aplicaes dos controladores de tenso AC incluem controle de
iluminao, aquecimento industrial, controle de velocidade para motores de induo.

Circuitos bsicos de controlador de potncia AC: a) circuito com SCR; b) circuito com triac

Controle de potncia AC

H dois mtodos bsicos para o controle de potncia da carga: o de ciclo integral, ou
liga-desliga, e o de fase. O primeiro serve para sistemas com uma constante de tempo
grande, como os de controle de temperatura. A potncia na carga pode ser controlada
com a ligao e o desligamento, da fonte carga, por alguns ciclos completos, e depois
com a repetio do chaveamento. A durao relativa dos perodos nos estados ligado e
desligado, isto , o ciclo de trabalho d, ajustado de tal modo que a potncia mdia
entregue carga atenda a algum objetivo particular. A figura abaixo mostra um padro
tpico:

Controle de ciclo integral

O controle de ciclo integral no serve para cargas com constantes de tempo (RL)
pequenas.
O controle de fase pode ser usado nessas situaes. Nele, a chave liga a carga fonte
por um perodo a cada ciclo da tenso de entrada. Os grficos da figura abaixo ilustram
as formas de onda para o controle de fase com uma carga resistiva. Pode-se variar a
tenso na carga com a alterao do ngulo de disparo para cada semiciclo de um
perodo. Se = 0, a tenso de sada mxima (vo = vi). Quando = , ela mnima
(vo = 0). Portanto, ela pode ser controlada para qualquer valor entre zero e a fonte de
tenso. Esse processo fornece uma sada alternada controlada por fase apropriada para
aplicaes como controle de iluminao e controle de velocidade para motores.

Formas de onda de um controle de fase AC, com carga resistiva.

Controle de fase AC com carga resistiva

O circuito bsico de um controlador de tenso CA pode ser usado para controlar a
potncia em uma carga resistiva. A tenso de sada varia quando se atrasa a
conduo, durante cada semiciclo, em um ngulo . O ngulo de retardo medido
a partir do zero da fonte de tenso.
SCR1, diretamente polarizado durante o semiciclo positivo, passa para o estado
ligado no ngulo . Ele conduz de a fornecendo potncia para a carga. SCR2
passado para o estado ligado durante o semiciclo posterior, em + . Conduz at 2
fornecendo potncia para a carga.
A equao para o valor RMS da tenso de sada :
2
2
1
) (
sen
V V
i RMS o
+ =

A equao para o valor RMS da corrente de sada com carga resistiva similar da
equao anterior:

2
2
1
) (
sen
R
Vi
I
RMS o
+ =

Ao variar o ngulo de retardo , a corrente de carga na sada pode ser ajustada, de
maneira contnua, entre o valor mximo de Vi/R em = 0 e o zero em = 180.
O valor nominal RMS da corrente do triac dado por:

IT(RMS) = Io(RMS)

O valor nominal RMS da corrente dos SCRs dado por:
2
) (
) (
RMS o
RMS SCR
I
I =

A potncia de sada dada por:

Po(avg) = Io
(RMS)
2
. R ou
R
Vo
RMS
2

O exame das equaes de Io
(RMS)
e Po
(avg)
mostra que a potncia na carga pode
variar com a mudana de em toda a faixa de zero a 180. Existem circuitos de
acionamento adequados para permitir que a conduo seja ajustada nessa faixa.
A caracterstica de controle de um controlador monofsico de potncia AC pode ser
calculada em funo do ngulo de retardo. Se supusermos Vi = 50 V e resistncia de
carga R = 100 , ento, em = 0, usando a equao de Vo
(RMS)
, a tenso de sada
Vo
(RMS)
= Vi = 50 V e Po
(max)
= Vi
2
/R = 502/100 = 25 W, enquanto
Po
(avg)
= V
0
2
(RMS)
/R.

A tabela abaixo mostra a avaliao da tenso e da potncia de sada para sucessivos
valores de ngulos de retardo:
(
0
) V
o(RMS)
(V) P
o(avg)
(W) P
o(avg)
/ P
o(max)
V
o(RMS)
/V
i

0 50,0 25,0 1,0 1,0
30 49,3 24,3 0,97 0,98
60 44,8 20,1 0,80 0,89
90 35,4 12,5 0,50 0,71
120 21,9 4,8 0,20 0,44
150 8,5 0,72 0,03 0,17
180 0,0 0,0 0,0 0,0

Qualquer que seja a forma de onda, o fator de potncia apresentado fonte AC ,
por definio, dado por:

{ }
{ }
i
RMS o
RMS o i
RMS o
i i
V
V
R V V
R V
I V
P
aparente potncia
ativa potncia
PF
) (
) (
2
) (
/
/
= = = =

Ao substituir a equao de Vo
(RMS)
, obtemos
2
1
2
2
1
)
`
+ =
sen
PF

O fator de potncia resultante igual unidade somente quando for igual a zero;
ele se torna progressivamente menor medida que aumenta e se torna
aproximadamente igual a zero para = .

1 Exemplo de controle de potncia: Dimmer com SCR:

Controle de potncia com SCR

Com esse circuito controla-se o brilho de uma lmpada de 0 at aproximadamente
50% (meia onda). O SCR precisar de dissipador de calor caso a potncia da
lmpada seja de mais de 40 W. O diodo D1 assegura que somente uma corrente
positiva seja aplicada na porta. A tenso em C1 estar atrasada em relao tenso
de alimentao por um ngulo de fase que depende do valor de (R1 + P1) e de C
(tempo de carga do capacitor = RC). O acrscimo de P1 faz com que aumente o
tempo que Vc leva para alcanar o nvel no qual haja corrente de porta suficiente
para levar o SCR ao estado ligado.

2 Exemplo de controle de potncia: com TRIAC
Controle de potncia com TRIAC

A principal utilizao do TRIAC no controle de potncia, sendo que pelo fato de
ser bidirecional, permite o controle dos dois semiciclos do sinal da rede.
O circuito de controle de potncia, como o nome sugere, serve para controlar a
potncia dissipada pela carga, obtendo assim o controle do brilho de lmpadas, o
controle da velocidade de motores, o controle da temperatura de fornos, estufas, etc.
O circuito acima mostra um circuito de controle de potncia com TRIAC. O
capacitor C2 se carrega atravs de R1 e P1 e quando a tenso nos seus terminais
atinge o valor de VBO do DIAC, este componente passa a conduzir, propiciando a
descarga do capacitor, atravs do DIAC e da regio gate-MT1 do TRIAC, com isto
fazendo surgir corrente no gate, disparando assim o TRIAC.
(obs.: VBO = tenso de brakeover do DIAC = tenso a partir da qual o DIAC
passa a conduzir)
Quando variamos P1, variamos o tempo que o capacitor leva para atingir o VBO do
DIAC e com isto o ngulo de disparo () variado.
Neste circuito, enquanto o TRIAC no dispara, se comporta como uma chave aberta,
no h tenso na carga e toda a tenso de entrada fica em cima dos terminais MT2 e
MT1. Quando o TRIAC dispara, ele se comporta como uma chave fechada, a tenso
nos seus terminais baixa e a tenso de entrada aparece nos terminais da carga.
Pelo fato de ser um componente bidirecional, o comportamento do TRIAC, para o
semiciclo negativo, idntico ao do semiciclo positivo. A faixa de controle de
potncia de 0 a 100%.
Nos circuitos de controle de potncia, atravs do controle de fase (ngulo de
disparo), medida que o ngulo de disparo aumentado, o ngulo de conduo
reduzido e com isto a carga leva menos tempo conduzindo, ou seja, a carga dissipa
menos potncia.

Exerccio de fixao

1. Resuma o controle de Ciclo Integral
2. Resuma o Controle de Fase
3. Qual a diferena entre o dois tios de controle?
4. Uma fonte monofsica AC de 120 V controla potncia para uma carga resistva
de 5 usando controle de fase. Determine o valor RMS da corrente de sada e
desenhe as forma de onda se o ngulo de disparo for:
a. 0
b. 30
c. 90
d. 150
e. 180

Cicloconversores
Cicloconversores so associaes de retificadores controlados (como os vistos no
captulo dos conversores CA-CC), de maneira que cada um dos retificadores produza,
sobre a carga, tenses com valores mdios opostos, como ilustra a figura abaixo, para o
caso de entradas trifsicas e sada monofsica.
Aplicao tpica deste tipo de circuito no acionamento de grandes motores CA
(induo ou sncrono), na faixa de centenas ou milhares de kVA, em baixas velocidades,
como ocorre em monhos, por exemplo, para fabricao de cimento. Dada a alta
potncia requerida, no possvel utilizar transistores. Uma vez que a aplicao exige
freqncias baixas sobre a carga, torna-se possvel utilizar tiristores com comutao
natural.
Outra aplicao na alimentao ferroviria em 16 e 2/3 Hz, existente em alguns
trechos de ferrovias europias. Cicloconversores, com entrada em 50Hz, tem substitudo
os conversores rotativos anteriormente usados. Ainda no setor ferrovirio, h
locomotivas diesel-eltricas, cujos geradores (acionados por motores diesel) fornecem
uma tenso em 400Hz. Um cicloconversor reduz esta freqncia para fazer o
acionamento de motores de induo utilizados na trao, com freqncias at 50/60Hz.
O transformador que acopla os barramentos CC serve para, nas comutaes entre os
semiciclos limitar a corrente que eventualmente circularia entre os retificadores, por
causa do atraso na comutao dos tiristores em funo de se estar alimentando uma
carga com caracterstica indutiva. Dependendo da estratgia de comando dos
conversores, ou do tipo de carga alimentada, este transformador pode no ser
necessrio, desde que se garanta que no ocorrer conduo simultnea dos
conversores.

Cicloconversor com entrada trifsica e sada monofsica
A figura abaixo mostra forma de onda sobre a carga (resistiva) em um cicloconversor
com entrada e sada monofsicas. Observe que o ngulo de disparo vai se alterando de
modo que a tenso mdia na carga acompanhe uma variao senoidal. Neste caso tem-
se uma entrada em 50Hz e uma sada em 5 Hz.

Formas de onda na carga resistiva em cicloconversor com entrada e sada monofsicas.

A figura abaixo mostra o espectro da tenso, podendo-se verificar a presena da
componente de 5 Hz e harmnicas significativas nos mltiplos de 100Hz (freqncia da
rede retificada).

Espectro da tenso

No caso de uma carga RL (como um motor), a prpria indutncia da carga atua como
um elemento de filtragem, o que levar a uma reduo na ondulao da corrente. Por
outro lado, como se utilizam SCRs, os mesmos s desligam quando a corrente por eles
se anula, de modo que a tenso instantnea sobre a carga pode apresentar valores
negativos, como se observa na figura abaixo.

Formas de onda com carga indutiva

A componente fundamental da corrente apresenta-se atrasada em relao tenso, de
modo que o fator de potncia menor do que um. Esta defasagem faz com que existam
intervalos de tempo, dentro de cada semiciclo da tenso na carga, em que existe fluxo
de energia da rede para a carga (quando tenso e corrente tm mesmas polaridades) e
intervalos em que a energia flui da carga para a rede (quando tenso e corrente tm
polaridades opostas).
No caso de cargas trifsicas, pode-se fazer uso de trs conversores como o mostrado
acima. A forma de onda da tenso de linha, supondo uma carga com caracterstica
indutiva, apresenta-se como mostrado abaixo.

Forma de onda de sada (1 fase) em cicloconversor com entrada trifsica

Dado o fato da entrada ser trifsica, a ondulao da tenso entre fases apresenta-se com
uma freqncia 6 vezes maior que a da rede CA, de modo que se espera uma ondulao
na corrente significativamente menor do que aquela mostrada entrada monofsica.
Pode-se ainda utilizar um arranjo como o mostrado na figura abaixo, no qual utilizam-se
apenas 18 SCRs, no entanto, a pulsao da tenso na carga ocorre numa freqncia de
apenas 3 vezes maior que a freqncia da rede.

Cicloconversor com entrada e sada trifsicas.

Conversor em Matriz

Desde que esta topologia foi proposta em 1980 por Venturini, tem recebido muita
ateno devido sua simplicidade conceitual. No entanto, sua efetiva aplicao tem sido
muito restrita devido implementao prtica, especialmente em termos das
comutaes no-ideais dos interruptores.
Como aspectos positivos tm-se:
A ausncia de elementos acumuladores de energia, pois no h indutores nem
capacitores no conversor, apenas interruptores.
Maior eficincia, quando comparado com um sistema composto por retificador e
inversor, no qual haveria 4 interruptores no caminho da corrente, contra 2 neste
conversor.
Facilidade de operao em 4 quadrantes, com possibilidade de obter-se qualquer
forma de onda de tenso e de corrente na sada, e qualquer forma de corrente na
entrada.
A grande limitao deste conversor, como citado, reside em problemas de comutaes
dos interruptores. Observe-se na figura abaixo, onde est ilustrado um conversor com
entrada e sada trifsicas, que a conduo de 2 interruptores de um mesmo ramo coloca
em curto-circuito a entrada. Devido ao fato de no se conhecer a priori a forma de onda
das correntes, principalmente da carga, e necessidade de se garantir um caminho para
tais correntes (se esta tiver um comportamento indutivo) a lgica de comando pode se
tornar complexa e dependente da observao de todas as tenses e correntes presentes
na entrada e na sada.

Conversor em matriz, com entrada e sada trifsicas

Os interruptores so bidirecionais em tenso e em corrente, o que significa que devem
ser capazes de conduzir e de bloquear em ambos sentidos. Uma vez que no existem tais
componentes, eles devem ser realizados a partir da associao de outros como, por
exemplo, dois MOSFETs, ou dois transistores(IGBT) e dois diodos, como tambm
mostra a figura. Em ambos os arranjos ilustrados, o sinal de comando pode ser nico,
entrando em conduo o transistor que estiver diretamente polarizado.
O problema da comutao pode ser ilustrado pelo exemplo da figura abaixo, onde se
tem um conversor com entrada e sada monofsicas. Suponhamos que no momento
analisado tanto a tenso de entrada quanto a de sada estejam com as polaridades
indicadas e que a corrente da carga seja positiva. Ao ser ligada, a chave Sa conduzir
uma corrente positiva. No momento do desligamento, deve ser ligada a chave Sb de
modo a dar continuidade corrente (pois a carga tem caracterstica indutiva). Como as
chaves no so ideais, os tempos de comutao podem fazer com que duas situaes
igualmente crticas surjam: se Sa abrir antes que Sb entre em conduo, surgir um pico
de tenso, devido no existncia de um caminho para a corrente da carga. Por outro
lado, se Sb conduzir antes que Sa tenha bloqueado, tem-se um curto-circuito aplicado na
fonte, levando a um surto de corrente. Ambas situaes so potencialmente destrutivas
para os componentes.
O esforo atual dos pesquisadores que atuam nesta rea o de implementar tcnicas de
comutao que garantam a operao segura deste conversor.

Conversor em matriz, com entrada e sada monofsicas

Diferentemente do que ocorre nos cicloconversores, em que s possvel sintetizar
formas de onda na sada com freqncia abaixo da freqncia da entrada, neste caso,
como so utilizados interruptores totalmente controlveis (transistores ou GTOs), pode-
se operar tanto abaixo quanto acima da freqncia da entrada. Topologias alternativas,
com sada monofsica, ou com entrada e sada monofsicas tambm so possveis.
Objetivo dos Cicloconversores
Converso esttica direta CA/CA de uma dada freqncia para outra freqncia inferior.
No h estgio intermedirio de corrente contnua.
A tenso e freqncia de sada so limitadas a valores menores que os nominais da
tenso da rede.

Aplicaes
a) Acionamento de motores CA (Sncronos e induo)
Transforma uma freqncia fixa da rede em uma freqncia varivel
(Controle de velocidade de motor de induo ou sncrono)
b) Aeronaves
Obteno de freqncia constante a partir de um alternador de velocidade
varivel (freqncia varivel)
Princpio de funcionamento
Em um cicloconversor a tenso alternada da fonte, de freqncia fixa, convertida em
tenso alternada de amplitude e freqncia variveis para alimentar a carga. Essa
converso feita diretamente sem a existncia de um estgio C.C. e por isso, o
cicloconversor um conversor C.A./ C.A. Nesse conversor a freqncia da rede
superior freqncia de sada para a carga.
O cicloconversor com comutao natural consiste de um nmero de circuitos
conversores de fase controlada conectados a um sistema C.A. que fornece as tenses
necessrias para a comutao natural. Os circuitos individuais so controlados tal que a
forma de onda de tenso de sada de baixa freqncia obtida a partir de segmentos das
tenses polifsicas de entrada.
Considere um conversor de fase controlada de meia onda, trifsico alimentando uma
carga indutiva que mantm fluxo contnuo de corrente, e para simplificar, despreze as
quedas de tenso de conduo dos tiristores e overlap de comutao. Com essas
simplificaes, a tenso mdia de sada dada por:

cos . . 17 , 1 Vef VLmed =
onde o ngulo de disparo, ou ngulo de atraso, e VLmed o valor mdio da tenso
de sada quando igual a zero. Essa habilididade de controlar a tenso de sada por
intermdio do atraso na comutao a propriedade bsica na qual a operao do
cicloconversor de fase controlada, comutao natural, se baseia.
Assuma que o ngulo de disparo do conversor varia lentamente como mostrado na
figura abaixo:

Variao senoidal da tenso mdia de sada do retificador de fase controlada

No ponto A, o atraso igual a zero, e a tenso mdia de sada tem o seu valor mximo.
No ponto B a tenso de sada reduzida ligeiramente pela introduo de um pequeno
atraso no ngulo de disparo. Redues adicionais so obtidas em C, D, e E, enquanto
em F o ngulo de disparo de 90 e VLmed zero. Ento, se o circuito de disparo de
gate projetado adequadamente, uma variao senoidal de baixa freqncia pode ser
superimposta na tenso de sada VLmed. Na figura acima assume-se que o retificador
conduz durante os intervalos de tenso de sada negativa. Isso quer dizer que o circuito
est operando como inversor temporariamente e retornando energia da carga reativa
para a fonte de suprimento C.A. Entretanto, para ngulos de disparo entre zero e 90 o
fluxo lquido de potncia da fonte c.a. para a carga (operao como Retificador).
A tenso mdia de fora contra eletromotriz de um conversor de fase controlada
operando como inversor pode tambm ser controlada de forma senoidal pela variao
adequada do ngulo de chaveamento entre 90 e 180. Na figura abaixo a fora contra
eletromotriz tem o seu mximo, -V, no ponto K, onde 180. Reduzindo , a fora
contra eletromotriz tambm reduzida, como mostrado nos pontos L,M,N,O,P e Q.
Para operao como inversor, o fluxo de potncia da carga para a fonte C.A., e uma
tenso deve estar disponvel para forar o fluxo de corrente contra a fora contra
eletromotriz do inversor. No circuito do cicloconversor esta tenso fornecida pela
tenso induzida da carga reativa ou pela operao regenerativa de um motor C.A..

Variao senoidal da fora contra eletromotriz mdia do retificador de fase controlada

Se o ngulo de disparo variado de zero a 180 e de volta a zero, um ciclo
completo de variao de baixa freqncia imposto na tenso mdia de sada. A
freqncia de sada determinada somente pela taxa de variao de e
independente da freqncia da fonte de suprimento. A figura abaixo mostra a
produo de um ciclo completo da forma de onda de baixa freqncia. Esse
diagrama enfatiza o fato de que o cicloconversor basicamente um arranjo de
chaveamentos. Cada tiristor abre e fecha em instantes adequados, de forma que a
forma de onda de sada de baixa freqncia fabricada a partir de segmentos da
forma de onda de entrada. O contedo harmnico da tenso de sada decresce
com a reduo da relao entre as freqncias de sada e entrada e com o
acrscimo do nmero de fases da fonte de suprimento.

Formas de onda de tenso e corrente para o grupo positivo do cicloconv.- fase controlada.

A tenso mdia de sada do conversor de fase controlada pode portanto ser
variada senoidalmente ao longo de um ciclo completo pela variao
adequada do ngulo de disparo . Entretanto, a corrente s pode fluir em
uma direo no conversor, e de forma a produzir um ciclo completo da
corrente de sada de baixa frequncia, dois conversores semelhantes devem
ser conectados em anti paralelo. O grupo conversor positivo permite fluxo de
corrente no sentido positivo enquanto o grupo conversor negativo permite o
fluxo de corrente no semiciclo negativo. O arranjo mostrado
esquematicamente na figura abaixo (a) onde a fonte de suprimento trifsica
produz apenas uma tenso monofsica de sada de baixa frequncia.
Qualquer tipo de configurao de conversor pode ser usado nos grupos
positivo e negativo. O arranjo mais simples usam dois circuitos trifsicos de
meia onda como mostrado na figura abaixo (b).

Cicloconversor trifsico para monofsico - a) Diagrama b) Circuito bsico

Devido ao fato dos conversores positivo e negativo serem conectados em
anti paralelo, as suas tenses mdias de sada devem sempre ser iguais em
amplitude e de sinais contrrios de forma a evitar elevadas correntes de
circulao com a baixa freqncia de sada. Essas condies so atendidas
quando os ngulos de disparo dos grupos positivo e negativo, p e n, so
relacionados pela frmula p = n . Entretanto, as tenses instantneas
de sada dos dois grupos so diferentes, e elevadas correntes harmnicas vo
circular no circuito de baixa impedncia a no ser que sejam limitadas por
um reator de ponto central para combinar as sadas como mostra a figura
acima (b). Alternativamente, a circulao de correntes pode ser suprimida
pela retirada dos sinais de gate do grupo que no est conduzindo a corrente
de carga.
Quando uma sada trifsica requerida, trs cicloconversores monofsicos
com deslocamento de fase de 120 entre as suas sadas so conectados como
mostrado na figura abaixo(a).

Com uma carga balanceada, a conexo do neutro no necessria e pode ser omitida,
suprimindo assim os componentes de 3 harmnico. Esse circuito requer 18 tiristores,
mas se cada grupo consiste de uma ponte trifsica completa ou circuito primrio de 6
fases ento 36 tiristores so necessrios.
Foi assumido at ento que a freqncia de sada do cicloconversor menor que a da
fonte de suprimento. Em circuitos prticos, com o cicloconversor bsico apresentado na
figura abaixo, uma razovel potncia de sada, rendimento e contedo harmnico so
obtidos em uma regio com a freqncia de sada variando de aproximadamente zero
at um tero (33%) da freqncia da fonte de suprimento.


A medida que a freqncia de sada do cicloconversor se aproxima da freqncia da
fonte de sada as distores harmnicas na tenso de sada aumentam devido ao fato de
que a tenso de sada passa a ser composta por um nmero menor de segmentos da
forma de onda de entrada. Como resultado, perdas no cicloconversor e nos motores
alimentados por ele se tornam excessivas, e o rendimento global do sistema cai. Usando
circuitos mais complexos com um nmero mais elevado de pulsos a tenso de sada
melhorada e a mxima relao entre as freqncias de sada e entrada aumenta para algo
em torno de . O motor c.a. normalmente apresenta uma impedncia elevada nas
freqncias de ripple, e portanto a corrente de sada aproximadamente senoidal e no
h a necessidade de filtragens adicionais.
Cicloconversor monofsico de 3 pulsos

A tenso mdia para o retificador trifsico controlado de 3 pulsos dada por

cos . . 17 , 1 Vef VLmed =

A funo de controle do cicloconversor F(t) = cos , logo a tenso mdia na carga
diretamente proporcional a F(t).
Abaixo pode-se ver uma funo de controle em forma de onda quadrada e a tenso de
sada resultante.

Agora uma funo de controle senoidal e a tenso resultante de sada.

Trabalho em sala de aula

Grupo:

Com base no texto Cicloconversores responda:

1. O que so cicloconversores?
2. Qual a funo do cicloconversor?
3. Como um cicloconversor de sada monofsica funciona?
4. Em um cicloconversor, qual a diferena entre Tenso de sada e Tenso mdia
de sada?
5. Defina Operao como Retificador.
6. Defina Operao como Inversor.
7. Explique como a tenso mdia de sada do conversor de fase controlada pode ser
variada senoidalmente.
8. Defina os termos Grupo Positivo e Grupo Negativo.
9. Crie uma seqncia de pulsos de gate por SCR que produza a forma de onda
abaixo em um circuito cicloconversor: (Para isto desenhe o circuito de um
cicloconversor, identifique as tenses VAN,VBN e VCN identifique os
momentos de disparo e desenhe os pulsos ao longo do tempo para produzir a
tenso de sada)


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Eletrnica de Potncia 3 perodo Curso Tcnico Eletrotcnica

Professor: Ricardo Pelisson Pg. 1 de 50

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