FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO
1 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA ANALISIS DE FLUJO DE CARGAS PROFESOR GUIA : Msc Ing. Pedro N. Torres Mayta JUNIO - 2010 SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 2 2 3.1.- Introduccin El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para ciertas condiciones preestablecidas de operacin. Hasta el ao 1950, el clculo del flujo de potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema real. En la actualidad, el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos presentan respecto a los analizadores de redes. El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite: - Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras. - Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de generacin o circuitos de transmisin. - Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo. 3.2.- Planteamiento del problema bsico. Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1. Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para plantear el problema bsico. En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 3 3 (3.1) donde:
: Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia Consumida. : Flujo de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa Si la lnea se representa por su circuito t nominal se puede dibujar el circuito equivalente por fase de la Figura 3.2, donde las potencias netas se han dibujado como fuentes de potencia activa y reactiva Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema de la Figura 3.1 A partir de esta figura se puede escribir: (3.2) Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las siguientes caractersticas. - Son algebraicas y no lineales - La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante - El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: P G1 , P G2 , Q G1 , Q G2 , P C1 , P C2 , Q C1 , Q C2 , V 1 , u 1 , V 2 , u 2 , por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables. En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 4 4 - A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las cargas P Ci , Q Ci , con i = 1,2. - Fijar a priori dos variables de generacin P G2 y Q G2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente. - Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V 1 , u 1 . En particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, u 1 =0 En estas condiciones, las variables que quedan son: P G1 , Q G1 , V 2 , u 2 , en el sistema de cuatro ecuaciones (3.2). 3.3.- Modelo de representacin del SEP Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente: 3.3.1.- Tipos de Barras Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, P p ; Q p ; V p ; u p . Segn las variables conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos: - Barras de Carga (Barras P-Q): P p y Q p estn especificadas; V p y u p son las incgnitas - Barras de tensin controlada (Barra P-V): P p y V p estn especificadas; Q p y u p son las incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva. - Barra flotante (Barra ): V p y u p estn especificados; P p y Q p constituyen las incgnitas. En esta barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que no es posible especificar a priori, la potencia que es necesario generar en el sistema debido a que inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas. Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin (slack). 3.3.2.- Representacin de los elementos del SEP Lneas: Se representan usualmente por su circuito t nominal. Para una lnea conectada entre las barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3.- SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 5 5 Figura 3.3.- Circuito equivalente t de una lnea para el clculo de flujos de potencia En algunos casos, basta representar la lnea por su Impedancia serie. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAPS y razn no nominal, se representan por su circuito equivalente t que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3). Figura 3.3.- Circuito equivalente p de una lnea para el clculo de flujos de potencia Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por unidad de un transformador con cambio de TAP (3,3) Con o=1+t1 y |=1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo. Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva. 3.4.- Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras. 3.4.1.- Ecuaciones de Barras Considrese una barra p cualquiera del sistema como se muestra en la Figura 3.5. La potencia compleja neta y la corriente inyectada en la barra p, estn relacionadas por las siguientes ecuaciones (que constituyen las ecuaciones de barras) Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 6 6 (3.4) 3.4.2.- Ecuaciones del flujo de potencias A partir de la Figura 3.3 se puede escribir: (3.5) La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por: (3.6) Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por: (3.7) Las expresiones (3.6) y (3.7) constituyen las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea. Sin embargo, se debe hacer notar que . Adems, Y pq corresponde al inverso de la impedancia entre las barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10). 3.4.3.- Potencia perdida en la transmisin Teniendo en cuenta los sentidos adoptados para , la potencia compleja perdida en la lnea ser: (3.8) 3.4.4.- Clculo de las tensiones de barras Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos,en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 7 7 (3.9) donde : : Vector de corrientes inyectadas a las barras : Matriz admitancia de barras : Vector tensiones de barra Esto definido como: (3.10) Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir: (3.11) SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 8 8 Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas. 3.5.- Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias. Entre ellos podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado, Desacoplado rpido), el flujo DC, etc. 3.5.1.- Mtodo de Gauss Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad consideraremos un sistema lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema no lineal resulta inmediata. (3.12) Despejando x 1 de la primera ecuacin, x 2 de la segunda y x 3 de la tercera se obtiene: (3.13) Sean , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12) , entonces, reemplazando estos valores en (3.13) se tiene: (3.14) El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (3.15), donde c es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina iteracin. (3.15) SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 9 9 Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita x i se puede escribir despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir: (3.16) Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no converge, por lo que no se utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene: (3.17) La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss Y B , porque se trabaja con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga. En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Q p . Por lo dicho en el prrafo anterior, la modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel Y B 3.5.2.- Mtodo de Gauss-Seidel a.- Caso general Consiste en una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss- Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin. De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado , entonces, los valores que se utilizan para calcular sern SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 10 10 Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es: (3.18) b.- Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel Y B al clculo flujos de potencia El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello consideraremos en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin analizaremos la situacin de las barras de tensin controlada. b1.- Sistemas con barras de carga y flotante solamente Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11) se tiene: (3.19) La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue: - Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin est especificada, o sea es dato del problema al igual que P p y Q p en todas las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras (Y B ) - Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo: (3.20) - Determinadas las tensiones , se calculan los flujos de potencia aplicando las ecuaciones (3.6) y (3.7) - - Conocidos los valores de es posible determinar las prdidas en el sistema, empleando la ecuacin (3.8) - b2.- Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante. Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido. Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el voltaje complejo en ella. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 11 11 A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir: (3.21) es decir: (3.22) Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe emplearse corresponde al indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo. Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia. Sea p una BTC, entonces el valor de Q p se puede escribir como: (3.23) Adems: (Q Gp ) mx = Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente. (Q gp ) mn = Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente. Q Cp = Potencia reactiva de la carga en la barra Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern: (3.24) Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Q p k , excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Q p . Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan. Para explicar mejor el procedimiento, consideremos el sistema de 3 barras de la Figura 3.6.- SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 12 12 Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de Gauss-Seidel Y B Sean: Barra 1: Flotante Barra 2: de carga Barra 3: de tensin controlada La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel Y B es: 1.- Especificar los datos necesarios: V 1 , u 1 , P 2 , Q 2 , P 3 , V 3 y los parmetros para determinar la matriz Y B 2.- Suponer los valores iniciales: V 2 0 , u 2 0 , u 3 0 . Normalmente se usa, 1.0 (pu) para los mdulos de voltaje y 0 para los ngulos; V 3 est especificado 3.- Calcular la tensin en la barra 2 (3.25) 4.- Calcular la potencia reactiva en la barra 3 (3.26) 5.- Verificar si est dentro de los lmites establecidos 6.- Si se est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor especificado para V 3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27) (3.27) 7.- Si no se est dentro de los lmites, reemplazar en (3.27) por el valor del lmite excedido, tomando el valor de calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo) 8.- Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 13 13 tensiones finaliza y se determinan los flujos de potencia segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y las prdidas en las lneas, ecuacin (3.8). 9.- Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso. Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la carga SC1. Solucin: a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB b) Valores iniciales y otros datos SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 14 14 c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19) Antes de determinar se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin (3.22) La tensin se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir: d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que: se tiene: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 15 15 e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene: f) Potencia entregada por el generador de la barra slack g) Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1 Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu? Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel Y B para el clculo de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir, considerablemente, el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se denomina factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la iteracin actual V p k+1 y el mejor que se obtuvo en la iteracin anterior (V p k ,) ac se multiplica por un o apropiado para obtener una mejor correccin que se agrega a este ltimo. Es decir: (3.28) La eleccin del valor de o depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia menos rpida o hacerla imposible. Por lo general, en los estudios de flujos de potencia, o vara entre 1,3 y 1,8. Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin. Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real de la correccin pueda diferir del usado para la componente imaginaria. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 16 16 3.5.3.- Mtodo de Newton Raphson a. Formulacin general: Es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(x i )=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma: (3.29) Supongamos una estimacin inicial del vector solucin: (3.30) Al que le falta un residuo , para llegar a la solucin correcta. Esto es, tener f(x i 0 +Ax i 0 ) = 0, aunque f(x i 0 ) = 0. El sistema se puede escribir ahora: (3.31) Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores x i 0 se tiene: (3.32) donde: | i : residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 17 17 : representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x i 0 Como los Ax i 0 son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene: (3.33) Matricialmente se puede escribir: (3.34) Es decir: (3,35) Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea: Vector funcin evaluada en x i 0 Matriz Jacobiana evaluada en x i 0 Vector residuo evaluado en x i 0 SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 18 18 A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en ; se puede escribir: (3.36) En general entonces, el residuo en una iteracin k es: (3.37) Suponiendo que se conoce (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede obtenerse una aproximacin mejor de la forma: (3.38) Como se han despreciado los trminos de orden superior, [x k+1 ] no ser la solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como: (3.39) b- Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede escribir como: (3.40) en que: (3.41) donde: P esp y Q esp son los valores de P y Q especificados o programados y P calc y Q calc son los respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el superndice calc, es decir, los designaremos simplemente como P y Q. Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 19 19 (3.42) Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se tiene que: (3.43) Reemplazando (3.43) en (3.42)vo_ , u pq = u p -u q se obtiene: (3.44) de (3.44) se obtiene finalmente: (3.45) A partir de (3.41) y (3.45), AP y AQ para la barra p se pueden determinar como: (3.46) Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen: a.- Para las barras PQ y PV (3.47) b.- Para las barras PQ (3.48) c.- Para la barra slack no se requiere ecuaciones. En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del problema son V y u para cada barra PQ y u para cada barra PV. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 20 20 Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV). La Ecuacin (3.40) queda entonces: (3.49) Con AP y AQ calculados segn (3.46) Luego, los valores actualizados para u y V son: (3.50) Despejando AP y AQ de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene: (3.51) Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las submatrices que forman el Jacobiano son: [H] es de (n-1) x (n-1) [N] es de (n-1) x m [M] es de m x (n-1) [L] es de m x m De acuerdo con lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin [(n-1)+m] x [(n-1)+m] A partir de (3.51), se obtiene que: (3.52) Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue: para p = q SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 21 21 (3.53) Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51): (3.54) Para p = q (3.55) Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser calculado luego que el proceso haya convergido. El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 22 22 Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin de aumentar la velocidad al proceso iterativo. Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1 Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma: Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para p=q y (3.55) para p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 23 23 ; ; Con (3.45) se obtiene: P1=-0,6628; P2=0,1948; Q1=-0,235; Q2=-0,2865 Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda: 3.5.4.- Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD) Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria. Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en las siguientes consideraciones: - Un cambio en el ngulo del voltaje u en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: - Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H respectivamente y se puede escribir: (3.56) o bien: (3.57) (3.58) Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 24 24 interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin (3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo. Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene: 3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR) El mtodo de Newton Raphson desacoplado, sigue requiriendo la inversin de dos matrices en cada iteracin. Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son: - Las diferencias angulares u pq = u p -u q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan pequeos que: (3.59) - Las susceptancias B pq de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias G pq , por lo que: (3.60) - La potencia reactiva Q p que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es: (3.61) Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene: (3,62) SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 25 25 Es decir: (3.63) (3.64) A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue: (3.65) (3.66) (3.67) segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan: (3.68) Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir: (3.69) (3,70) Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 26 26 (3.71) (3.72) Dividiendo ambas ecuaciones por V p y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72) se puede escribir: (3.73) (3.74) Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento del proceso iterativo. Si fijamos arbitrariamente los V p y V q del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1.0(pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir: (3.75) (3.76) Matricialmente se tiene: (3.77) (3.78) SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 27 27 donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz Y B , sin la fila y columna correspondiente a la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz Y B sin las filas y columnas correspondientes a las barras slack y PV Una estrategia tpica de solucin es: 1.- Calcular los errores iniciales AP/V 2.- Resolver la ecuacin (3.77) para determinar Au 3.- Actualizar los ngulos u y usarlos para calcular los errores AQ/V 4.- Resolver (3.78) para calcular AV 5.- Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores AP/V 6.- Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la tolerancias especificadas. Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton- Raphson desacoplado rpido. Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene: 3.6.- Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia en Corriente Continua Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de potencia activa. El anlisis considera la base fundamental de los flujos de potencia en corriente alterna ya estudiados. Consideremos la lnea conectada entre los nudos p y q de la Figura 3.9.- Figura 3.9.- Modelo de una lnea de transmisin para el clculo de flujo de potencia DC La potencia compleja que va desde la barra p a la barra q es: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 28 28 (3.79) Sea: (3.80) (3.81) Entonces: (3.82) Es decir: (3.83) Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es: (3.84) suposiciones simplificatorias: a) a) Vp = Vq = 1.0 (pu) b) b) Rpq << Xpq c) c) upq = up - uq es muy pequeo A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que: (3.85) SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 29 29 (3.86) Segn c) Por lo tanto (3.84) queda: (3.87) Para una red elctrica que tiene n nudos la potencia neta inyectada en cada nodo se pueden escribir: (3.88) donde q considera todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego, para los n nudos se tiene: (3.89) o sea: (3.90) en que: : Vector de potencias activas netas en cada barra : Matriz de susceptancias del sistema : Vector de ngulos de las tensiones de barra SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 30 30 Los elementos de la Matriz |B| se determinan como sigue: con p = referencia (3.91) q incluye todas las lneas conectadas al nudo p con p = referencia (3.92) con p = referencia y q = referencia (3.93) con p = referencia o q = referencia (3.94) De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz , tal como se plante en (3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de referencia contienen solamente ceros. As, para un sistema de n barras slo hay (n-1) ecuaciones linealmente independientes, por lo que se debe considerar la submatriz de [B] con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el problema del clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se obtiene entonces: (3.95) Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87), determinar los flujos de potencia activa en las lneas. Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC. Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNCP | HUANCAYO 31 31 Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (2.90): Resolviendo la ecuacin se obtiene: Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87) La potencia que entrega el generador en la barra slack es: La potencia recibida por la carga es: