Aplicacin de los PLC en la automatizacin de procesos industriales

UNIDAD 3
Diseo de programas de PLC utilizando temporizadores

UNIDAD 3 Diseo de programas de PLC utilizando temporizadores

Tabla de contenidos

Presentacin Caso: Dispositivo para sellar bolsas Procedimiento a seguir Temporizadores Bobinas set-reset Implementacin Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos

Copyright SENA , 2012.

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Presentacin

Los bloques funcionales aumentan la potencia de clculo del autmata y simplifican la programacin al aadir al lenguaje bsico sentencias preprogramadas que son de uso general en automatizacin (temporizadores, transferencias) (Balcells & Romeral, 1997, p. 456). Entonces, en la presente unidad se estudiar el lenguaje de bloques por medio de casos ejemplificados, por medio de los cuales se consolidar tambin el concepto de temporizadores y bobinas set-reset.

Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de PLC. o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de control secuenciales.

Conocimientos de concepto y principios.

o Programacin de controladores lgicos programables. o Lenguajes de programacin PLC. o Lenguaje de bloques.

Conocimientos de proceso
o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de PLC. o Aplicar los diagramas de bloques funcionales para automatizar un proceso industrial bsico.

Criterio de evaluacin
o Aplica diferentes lenguajes de programacin de PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Caso: Dispositivo para sellar bolsas

Un dispositivo para sellar bolsas consta de un cilindro denominado A, que al activarse genera el corte y pegado de las bolsas; finalmente el rollo de plstico se desliza por gravedad debido a que siempre se dosifica con la misma medida como se muestra en el siguiente diagrama:

Inicio

Parada

Pegado

Cilindro

Grfica 4.1: Selladora

El sistema consta de un "pulsador" de pegado, uno de inicio y uno de parada; una vez activado el inicio del sistema y al pulsar el pulsador de pegado, el actuador o cilindro A debe activarse y cerrar el dispositivo de sellado por 30 segundos, para que este efectu el corte y selle la bolsa por calor. El proceso debe repetirse constantemente hasta que se pulse el pulsador de parada.

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Procedimiento a seguir

1. Identificacin de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA Pulsador inicio. Pulsador parada. Pulsador pegado.

SALIDA Activador salir cilindro A (SA). Activador entrar cilindro A (EA).

2. Identificacin de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL Temporizador 1.

Temporizadores

Caractersticas de los temporizadores Su funcin es la de efectuar un retardo durante un tiempo t. Poseen una entrada de disparo (Trigger), una entrada de reposicin R y una salida de temporizador Q. Los tipos ms comunes de temporizadores son: Por impulso, de Retardo de conexin, de Retardo de desconexin y Monoestable.

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Temporizador por impulso La salida se activa a partir del momento en que se activa la seal de disparo y sigue as por un tiempo t. La duracin del disparo debe ser mayor o igual a t, de lo contrario la temporizacin se suspende.

Grfica 4.2.1: Temporizador por impulso

Temporizador de Retardo de Desconexin La salida se activa desde el momento en que se presenta la seal de disparo, y se desactiva en un tiempo t despus de desaparecer el disparo.

Grfica 4.2.2: Temporizador de Retardo de Desconexin

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Temporizador monoestable La salida se activa en el momento en que se presenta el disparo y est activa durante t segundos sin importar la duracin que tenga el pulso de disparo.

Grfica 4.2.2: Temporizador monoestable

Bobinas Set-Reset

Una bobina SET una vez activa (puesta a uno (1)), no se puede desactivar (puesta a cero (0)) si no es por su correspondiente bobina en RESET. En el siguiente ejemplo en la grfica 4.3, se puede observar que si se realiza un SET a la bobina 416 a travs del contacto tres (3); esta se encender y permanecer en este estado hasta que se efectu un RESET a travs del contacto cuatro (4).

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Grfica 4.3: Diagrama de escalera (LADDER)

Implementacin

Teniendo en cuenta que las entradas son pulsadores y no botones, es necesario utilizar funciones de memoria como las son SET y RESET. Etapa de encendido y apagado

Con un pulso en inicio se activa el sistema. Con un pulso en el botn parada se apaga.

Grfica 4.4: Etapa de encendido y apagado

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Etapa de pegado

En esta etapa se realiza una operacin AND para habilitar el pegado de las bolsas solo si previamente el sistema fue encendido.

Grfica 4.5: Etapa de pegado

Etapa de corte y pegado

Esta es la etapa donde se temporiza y se hace la activacin del cilindro. El bloque NUM indica que tan larga es la temporizacin.

Grfica 4.6: Etapa de corte y pegado

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Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. Marcombo.

Romeral,

J.L,

(1997)

Autmatas

programables.

Barcelona:

Cibergrafa

Diagrama de contactos (LADDER). En:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf.

[Recuperado: Agosto 23 de 2012]

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Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Lenguaje de bloques

Crditos

Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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