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tan
cos
Reemplazando las ecuaciones 1 y 2:
) 3 .( .......... ..........
es esto ,
2
2
gR
V
e
W
gR
WV
e
+
En la prctica para valores normales del peralte, la componente Fn es muy pequea
comparada con la componente Wn, por lo que se puede despreciar. Luego:
cos cos
tan
cos cos cos
p p
T
n
T
F W
F Wsen F Wsen F
f
W W W W W
F
f e
W
Reemplazando la ecuacin 1:
2
2
2
T
, esto es,
e+f =
T
WV
V gR
f e e
W gR
V
gR
( ) 5 . .......... ..........
Convirtiendo unidades:
2
127
T
V
e f
R
( ) 6 . .......... ..........
Para el Caso 4,
,
p p
W F >
o lo que es lo mismo
( )
0
p p
F W <
, segn la figura 4, por
homologa se llega a:
2
127
T
V
e f
R
( ) 7 . .......... ..........
La situacin ms comn que se presenta en la prctica es aquella en la cual la mayora
de los vehculos circulan a velocidades superiores a la velocidad de equilibrio. En este
sentido, para efectos de diseo, la expresin ms utilizada es la de la ecuacin (6)
para el Caso 3.
Transicin del peralte
La seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento recto tiene una inclinacin
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LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
DOCENTE: ING. GERHARD PAUL RODRIGUEZ GUILLEN
comnmente llamada bombeo normal, el cual tiene por objeto facilitar el drenaje o
escurrimiento de las aguas lluvias lateralmente hacia las cunetas. El valor del bombeo
depender del tipo de superficie y de la intensidad de las lluvias en la zona del
proyecto, variando del 1% al 4%.
As mismo, la seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento curvo tendr
una inclinacin asociada con el peralte, el cual tiene por objeto, como se vio
anteriormente, facilitar el desplazamiento seguro de los vehculos sin peligros de
deslizamientos.
Para pasar de una seccin transversal con bombeo normal a otra con peralte, es
necesario realizar un cambio de inclinacin de la calzada. Este cambio no puede
realizarse bruscamente, sino gradualmente a lo largo de la va entre este par de
secciones. A este tramo de la va se le llama transicin de peraltado.
Si para el diseo de las curvas horizontales se emplean curvas espirales de transicin,
las cuales se estudiarn ms adelante, la transicin del peraltado se efecta junto con
la curvatura de la espiral. Cuando slo se dispone de curvas circulares, se acostumbra
a realizar una parte de la transicin en la recta y la otra parte sobre la curva. Se ha
encontrado empricamente que la transicin del peralte puede introducirse dentro de
la curva hasta en un 50%, siempre que por lo menos la tercera parte central de la
longitud de la curva circular quede con el peralte completo.
Para realizar la transicin del bombeo al peralte, pueden utilizarse tres
procedimientos: 1) Rotando la calzada alrededor de su eje central. 2) Rotando la
calzada alrededor de su borde interior. 3) Rotando la calzada alrededor de su borde
exterior. El primer procedimiento es el ms conveniente, ya que los desniveles
relativos de los bordes con respecto al eje son uniformes, produciendo un desarrollo
ms armnico y con menos distorsin de los bordes de la calzada.
La Figura 5, muestra en forma esquemtica y tridimensional, la transicin del peralte
de una curva circular, rotando la calzada alrededor de su eje central, donde:
U = Longitud de transicin.
N = Longitud de aplanamiento.
L = Longitud de la curva circular.
e = Peralte necesario de la curva circular.
La longitud de transicin U, por simplicidad, se considera desde aquella seccin
transversal donde el carril exterior se encuentra a nivel o no tiene bombeo, hasta
aquella seccin donde la calzada tiene todo su peralte e completo. La longitud de
aplanamiento N es la longitud necesaria para que el carril exterior pierda su bombeo o
se aplane.
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Figura 5. Transicin del peralte
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En trminos generales, en las curvas circulares, con tramos sin espiral, la transicin
del peralte se desarrolla una parte en la tangente y la otra en la curva, exigindose en
el PC y en el PT de la misma entre un 60% y un 80% del peralte total, prefirindose
valores promedio de este rango.
Por comodidad y apariencia, se recomienda que la longitud del tramo donde se realiza
la transicin del peralte debe ser tal que la pendiente longitudinal de los bordes
relativa a la pendiente longitudinal del eje de la va no debe ser mayor que un valor
IPmax. En este sentido, IPmax se define como la mxima diferencia algebraica entre
las pendientes longitudinales de los bordes de la calzada y el eje de la misma. IPmax =
1.8 0.01V (Manual de Diseo DG-2001)
En la Figura 6, aparecen las mitades de las secciones transversales en bombeo y en
peralte, lo mismo que el perfil parcial de la transicin, donde se observa:
Figura 6. Secciones transversales y perfil parcial de la transicin del peralte
IPmax = m
En el tringulo rectngulo BEG:
' 1
'
B G
E G m
Pero,
'
t
B G L
y
( ) ' E G Carril e
, entonces,
( )
t
Carril e
L
m
Pero
( )
( )
, entonces,
N=
AF Carril Bombeo
Carril Bombeo
m
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LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
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CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIN
Generalidades
El alineamiento en planta de una va consiste en el desarrollo geomtrico de la
proyeccin de su eje sobre un plano horizontal. Dicho alineamiento est formado por
tramos rectos (tangentes) enlazados con curvas (circulares simples, circulares
compuestas y espirales de transicin).
Tradicionalmente en nuestro medio se ha utilizado y se seguir utilizando en muchos
proyectos, el trazado convencional donde slo se emplean tramos rectos empalmados
con arcos circulares simples. En estos diseos, la curvatura pasa bruscamente de cero
en la recta a un valor constante 1/R en la curva circular de radio R. tal como se
muestra en la Figura 1.
Eventualmente, tambin en los trazados, se empalman los tramos rectos con curvas
circulares compuestas de dos o ms radios. En la Figura 2 se muestran dos casos muy
comunes de curvas compuestas, como lo son las de dos y tres radios respectivamente.
28
Figura 1
Figura 2
LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
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Pero la experiencia demuestra que los conductores, sobre todo aquellos que circulan
por el carril exterior, por comodidad tienden a cortar la curva circular, como se aprecia
en la Figura 3, describiendo trayectorias no circulares e invadiendo el carril del sentido
opuesto, en carreteras de dos carriles dos sentidos, con el consiguiente peligro
potencial de accidentes. Realmente, estas trayectorias no circulares se generan
debido a que los vehculos al entrar en la curva circular experimentan la fuerza
centrfuga que tiende a desviarlos de su carril de circulacin, por lo que sus
conductores instintivamente maniobran sus vehculos tratando de evitar la
incomodidad y contrarrestando la fuerza centrfuga, a travs de la ocupacin del carril
de la direccin contraria, lo cual como es lgico representa peligro de choque con otro
vehculo, especialmente en condiciones de poca visibilidad y en presencia de radios
pequeos.
Lo anterior sugiere que cuando un vehculo pase de un tramo en recta a otro en curva
circular, requiere hacerlo en forma gradual, en lo que respecta al cambio de direccin,
al cambio de inclinacin transversal y a la ampliacin necesaria de la calzada.
Por estas razones, se hace necesario emplear una curva de transicin entre el tramo
en recta y la curva circular sin que la trayectoria del vehculo experimente cambios
bruscos, pasando paulatinamente del radio infinito de la alineacin recta (curvatura
cero) al radio constante de la alineacin circular (curvatura finita), al mismo tiempo
que la inclinacin de la calzada cambie gradualmente del bombeo en la recta al
peralte en la curva circular. Esta configuracin, curva de transicin-curva circular-
curva de transicin, aparece en la Figura 4.
29
Figura 3
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La espiral de Euler o Clotoide como curva de transicin
Se sabe que un vehculo que se mueva a una velocidad uniforme V sobre una curva de
transicin de radio variable R, experimenta una aceleracin radial o centrfuga a
c
, cuyo
valor es:
R
V
a
c
2
En la curva de transicin, a
c
vara de manera continua desde cero en la recta hasta
V
2
/R
c
en la curva circular de radio R
c
. Esto es:
En el tramo recto:
0 a ,
2
c
V
R
En la curva circular:
c
c
R
V
R R
2
c
a ,
La curva de transicin debe disearse tal que, tanto la variacin de la curvatura (de
cero a 1/R
C
), como la variacin de la aceleracin centrfuga (de cero a V
2
/R
c
) sean
uniformes o constantes a lo largo del desarrollo de su longitud.
Para la Figura 5, Le representa la longitud total de la curva de transicin y L la longitud
acumulada de la curva de transicin desde su origen hasta un punto cualquiera P de la
curva donde el radio es R.
La variacin de la aceleracin centrfuga a
c
por unidad de longitud Le es:
30
Figura 4
Figura 5
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m
seg m
L R
V
L
R
V
L
a
e c e
c
e
c
2 2
2
/
,
_
En el punto P, la aceleracin centrfuga a
c
valdr:
R
V
L
L R
V
a
e c
c
2 2
,
_
, de donde.
RL = R
c
L
e
Pero, el producto de R
c
por L
e
puede hacerse igual a K
2
, esto es:
R
C
L
e
=K
2
Donde K es una magnitud constante, puesto que tambin lo son R
c
y L
e
.
De esta manera:
RL = K
2
(1)
La anterior expresin es la ecuacin de la Clotoide o Espiral de Euler, la cual indica que
el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la longitud L recorrida a lo
largo de la curva a partir de su origen. De igual manera dice que para cualquier punto
P sobre la curva, el producto del radio de curvatura R por su longitud L desde el origen
hasta ese punto es igual a una constante K
2
.
A la constante K se le llama parmetro de la espiral, puesto que para una misma
Clotoide siempre es constante.
As por ejemplo, para una Clotoide de parmetro K=8, en la Tabla 1 se muestran seis
puntos correspondientes a la curva esquematizada en la Figura 6.
Tabla 3.10 Clotoide de parmetro K=8
PUNTO R L
(R)(L)=(K)
(K)=K
2
K
1 64 1 (64) (1) = 64 = 8
2
8
2 32 2 (32)(2) = 64 = 8
2
8
3 16 4 (16)(4) = 64 = 8
2
8
4 8 8 (8 ) ( 8) = 64 = 8
2
8
5 4 16 (4) (16) = 64 = 8
2
8
6 2 32 (2) (32) = 64 = 8
2
8
31
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Ecuaciones de la Clotoide o espiral de transicin
Despejando R de la ecuacin (1), se tiene para la Clotoide:
L
K
R
2
Esta expresin dice que los radios de curvatura R de cada uno de sus puntos son
inversamente proporcionales a los desarrollos de sus respectivos arcos L, donde K
2
es
la constante de proporcionalidad. Esta caracterstica hace que la Clotoide sea la curva
ms apropiada para efectuar transiciones desde radios infinitos (R=) en la tangente
hasta radios finitos (R=R
C
) en la curva circular.
En la Figura 7 se muestran algunos de los elementos que definen geomtricamente la
Clotoide o espiral, tales como:
y x,
Coordenadas cartesianas de un punto cualquiera P de la espiral, referidas al
sistema de ejes X e Y.
ngulo correspondiente a P.
e
ngulo de la espiral.
p
ngulo paramtrico.
c
R Radio de la curva circular simple.
dL Elemento diferencial de arco.
d Elemento diferencial de ngulo.
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Figura 6
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Los ngulos se forman entre la tangente en el origen y las tangentes en los
respectivos puntos de la curva.
Para el punto P, se tiene:
dL
R
d
Rd dL
1
,
_
,
_
,
_
e c
L R
L
K
L
K
L
2
2
2
2
2
90 90 180
2
(3)
,
_
,
_
R
L
R
L
90 180
2
(4)
El parmetro K de la espiral se obtiene haciendo R = L, por lo que:
2 2 2
L R RL K
, o lo que es lo mismo
L R K
Lo anterior quiere decir que el parmetro de la Clotoide es igual al radio de la Clotoide
en aquel punto para el cual el radio y la longitud de la espiral desde el origen hasta l
tambin son iguales. A este punto se le llama punto paramtrico, al cual le
corresponde un ngulo entre las tangentes, segn la ecuacin (4), de:
" 4 . 52 ' 38 28
90
,
_
L
L
cos dx
es, esto ,
cos
De donde, las coordenadas cartesianas (x, y) del punto P sern:
( )
( )
L
L
dL sen y
x
0
0
cos
,
_
+ +
+ +
L
dL x
Cos
0
6 4 2
6 4 2
....
! 6 ! 4 ! 2
1
....
! 6 ! 4 ! 2
1
,
_
,
_
,
_
L L L L
dL
K
L
dL
K
L
dL
K
L
dL x
0 0
6
2
2
4
2
2
0
2
2
2
0
....
2 ! 6
1
2 ! 4
1
2 ! 2
1
34
LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
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( )
+
,
_
+
L L L L
dL
K
L
dL
k
L
dL
K
L
dL x
0 0
6
2
2 8
2
0
2
2
4
0
....
2 ! 6
1
2 ! 4
1
2
! 2
1
( )
( ) ( )
....
2
13
1
! 6
1
2
9
1
! 4
1
2 5
1
! 2
1
6
2
13
4
2
9
2
5
+
1
1
]
1
,
_
1
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
K
L
K
L
K
L
L x
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
'
+
1
1
]
1
1
1
]
1
+
1
]
1
...
2
! 6 13
1
2
! 4 9
1
2 ! 2 5
1
1
6
2
12
4
2
8
2
4
K
L
K
L
K
L
L x
. ....
2 9360
1
2 216
1
2 10
1
1
6
2
2
4
2
2
2
2
2
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
K
L
k
L
k
L
L x
,
_
+ + .....
9360 216 10
1
6 4 2
L x
De la ecuacin (2), se deduce que
L= K
2
Por lo tanto, x en funcin del parmetro K, queda como:
1
]
1
,
_
+ + ...
9360 216 10
1 2
6 4 2
K x
De la misma manera, el desarrollo en serie de sen es:
.....
! 7 ! 5 ! 3
7 5 3
+ +
Sen
Por lo tanto, reemplazando en y:
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
+ +
L L L L
L
dL
K
L
dL
K
L
dL
K
L
dL
K
L
y
dL y
0
7
2
2
0
5
2
2
0
3
2
2
0
2
2
0
7 5 3
....
2 ! 7
1
2 ! 5
1
2 ! 3
1
.
2
.....
! 7 ! 5 ! 3
....
2
1
15
1
! 7
1 1
11
1
! 5
1
2
1
7
1
! 3
1
2
1
3
1
...
2 ! 7
1
2 ! 5
1
2 ! 3
1
2
1
15
7
2
11
5
2
7
3
2
3
2
0
14
7
2
2
0 0
10
5
2
2
0
6
3
2
2
0
2
2
+
,
_
,
_
,
_
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
L
K
L
K
L
K
L
K
y
dL L
K
L
dL L
K
L
dL L
K
L
dL L
K
y
L L L L L
( ) ( ) ( )
,
_
+ +
+
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
....
75600 1320 42 3
.....
2 ! 7 15
1
2 ! 5 11
1
2 ! 3 7
1
2 3
1
7 5 3
7
2
2
5
2
2
3
2
2
2
2
L y
K
L
K
L
K
L
K
L
L y
Por lo tanto, el valor de y en funcin del parmetro K, es
35
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1
]
1
,
_
+ + ...
75600 1320 42
2
7 5 3
K y
Resumiendo, las ecuaciones de la Clotoide, referidas al sistema de coordenadas de
ejes X e Y, pueden ser expresadas de las dos siguientes maneras:
Clotoide definida por su longitud L:
,
_
+ +
,
_
+ +
....
75600 1320 42 3
....
9360 216 10
1
7 5 3
6 4 2
L y
L x
Clotoide definida por su parmetro K
1
]
1
,
_
+ +
1
]
1
,
_
+ +
....
75600 1320 42 3
2
....
9360 216 10
1 2
7 5 3
6 4 2
K y
K x
En las cuatro expresiones anteriores, el ngulo est expresado en radianes.
Elementos de enlace de una curva circular simple con espirales de
transicin Clotoides iguales
Los dos alineamientos rectos o tangentes de entrada y salida se enlazan con una
espiral de transicin de entrada, una curva circular simple central y una espiral de
transicin de salida.
En este caso las espirales de transicin de entrada y salida tienen igual longitud,
resultando un enlace simtrico, lo cual es aconsejable desde el punto de vista del
clculo de los elementos geomtricos de las curvas, lo mismo que desde el punto de
vista de una operacin vehicular gradual balanceada, que se traduce en seguridad
para los usuarios. Al mismo tiempo, los vehculos cambian paulatinamente de
direccin acorde con la curvatura, y la calzada se va inclinando transversalmente en
forma uniforme siguiendo los peraltes y ampliaciones requeridas.
En la Figura 8 aparecen los elementos geomtricos para el clculo y trazado de una
curva de transicin simtrica, Espiral-Circular-Espiral, los cuales estn referidos al
sistema de coordenadas cartesianas de ejes Xe Y.
Para una mejor comprensin del uso de la espiral, se supone que inicialmente se tiene
una curva circular simple de radio Rc sin transiciones y que finalmente se quiere tener
el arreglo Espiral-Circular-Espiral, conservando las tangentes y el radio Rc. Por lo tanto,
es necesario desplazar (dislocar o retranquear) hacia dentro la curva circular para
poder intercalar las espirales de transicin.
De esta manera, los elementos de las curvas son:
Pl = Punto de interseccin de las tangentes principales.
36
(5)
(6)
(7)
(8)
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Ple = Punto de interseccin de la espiral.
Plc = Punto de interseccin de la curva circular con transiciones.
PC, PT = Principios de curva y tangente de la curva circular primitiva.
ET = Espiral-Tangente. Punto donde termina la espiral de salida y empieza la tangente
de salida.
P = Punto cualquiera sobre el arco de espiral.
O' = Centro de la curva circular primitiva (sin transiciones).
O = Nuevo centro de la curva circular (con transiciones).
,
_
,
_
,
_
R
L
L R
L
K
L
e c
90 90 90
2
2
2
38
(9)
(10)
LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
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Tambin, para
e e
L L : esto es,
,
_
2
2
90
K
L
e
e
Dividiendo a entre
e
2
2
2
2
2
2
90
90
e e e
L
L
K
L
K
L
,
_
,
_
, de donde
e
e
L
L
2
,
_
,
_
e c
e
e
L R
L
2
90
, esto es
,
_
c
e
e
R
L
90
Angulo central de la curva circular:
c
e c
2
Coordenadas cartesianas del: ( )
c c
Y X EC ,
En las ecuaciones (5) y (6). al reemplazar a L por Le y a por
e
, quedan las
coordenadas en funcin de la longitud Le de la espiral, as:
,
_
+ +
,
_
+ +
....
75600 1320 42 3
....
9360 216 10
1
5 5 3
6 4 2
e e e e
e c
e e e
e c
L y
L x
En las ecuaciones (7) y (8), al reemplazar a L por L
e
. y a por
e
quedan las
coordenadas en funcin de parmetro L
e
la espiral, as:
1
1
]
1
,
_
+ + +
1
1
]
1
,
_
+ +
.....
75600 1320 42 3
2
.....
9360 216 10
1 2
7 5 3
5 4 2
e e e e
e c
e e e
e c
K y
K x
c
x k
donde, ,
cos 1
Tangente de la curva espiral-circular-espiral: Te
( )
2
tan
+ + p R k T
c e
Externa de la curva espiral-circular-espiral: E
e
e c
c
E R
p R
Cos
+
+
2
, en donde,
( )
c c e
R
Cos
p R E
,
_
+
2
1
Tangentes larga y corta de la espiral: T
L
, T
c
e
c
c
e
c
c L
sen
y
T
Tan
y
x T
Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con transiciones
( )
o
y x ,
0
c o
e c c
R p y
sen R x k x
+
0
Pero, segn la ecuacin (3-55):
( )
e c c o
c e c c c c e c c o
R y y
R R R y R R y y
cos
cos cos 1
+
+ + +
Cuerda larga de la espiral: CL
e
2 2
e
CL
c c
y x +
Deflexin de cualquier punto P de la espiral:
x
y
arctan
Tambin, numerosos clculos han probado que:
Z
3
40
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
LA SEGURIDAD VIAL EN EL DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS CURVAS DE TRANSICION
DOCENTE: ING. GERHARD PAUL RODRIGUEZ GUILLEN
Donde Z expresada en segundos, es una pequea correccin, la cual es prcticamente
despreciable para valores de < 16
( ) ( )
5 8 3 3
10 3 . 2 10 1 . 3
+ Z
Deflexin del EC o ngulo de la cuerda larga:
c
c
c
c
x
y
arctan
Tambin, segn las ecuaciones (28) y (29):
( ) ( )
5 8 3 3
10 3 . 2 10 1 . 3
3
e e e
e
e
c
Z
Z
+
Longitud de la curva circular: L
s
, L
c
Por el sistema arco:
180
c c
s
R
L
Por el sistema cuerda:
c
c
c
G
c
L
cos
tan
cr
ma
W F
Pero, e tan , y para ngulos pequeos 1 cos . Entonces:
cr
ma We F
Reemplazando F y W,
ge - a a
ma mge - ma
c cr
cr c
,
_
ge
R
V
J
V
L
c
e e
e
2
Expresando a Ve en Km/h, a Rc en metros y a e en tanto por uno, se llega a la
siguiente expresin que indica la longitud mnima Le de la espiral:
( )
( )
1
]
1
e
R
V
J
V
L
c
e e
e
127
656 . 46
2
Esta expresin se conoce con el nombre de la frmula de Smirnoff.
Realmente la constante J es un valor emprico que indica el grado de comodidad que
se desea proporcionar. Experimentalmente se ha comprobado que este valor vara
entre 0.4 y 0.7 m/seg
3
. Se adoptan para J los valores especficos dados en la Tabla
402.06.
Tabla 402.06 Variacin de la aceleracin transversal por unidad de tiempo
V(Km/h)
V < 80
80 V <
100
100 V <
120
120 V
J(m/seg
3
) 0.5 0.4 0.4 0.4
Jmax(m/seg
3
) 0.7 0.8 0.5 0.4
Fuente Manual de Diseo Geomtrico DG-2001
En caso de que no se tenga en cuenta el peralte, la ecuacin (35) se convierte en:
( )
c
e
e
R J
V
L
656 . 46
3
La cual es conocida como la frmula de Shortt ya que fue deducida por l. Por esta
razn la frmula de Smirnoff, tambin se conoce como la frmula de Shortt
modificada.
Igualmente, Barnett propuso un valor de J=0.6 m/seg
3
en la frmula de Shortt,
llegndose a:
c
e
e
R
V
L
28
3
, por lo tanto
( )
IPmax
c
e CD
AC
, donde CD=ancho de carril = a y AC = Le
De donde se deduce que:
IPmax
c
e
ae
L
44