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)
En este caso es ms conveniente usar el Dominio de la Frecuencia (w),
obteniendo un "Espectro Discreto de Frecuencia"
Al reducir el intervalo existente entre dos valores inmediatos de Frecuencia
(
( t ) =
( t ) / R.
La energa disipada durante un intervalo de tiempo dt:
( t ) / R dt.
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 11
En general, no sabemos si x( t ) es una seal de corriente o de voltaje, y con el
propsito de normalizar la potencia, tomamos un valor para R de 1 ohm, con lo
que la potencia asociada con la seal x( t ) es
( t ).
De acuerdo a esto podemos definir:
-La Energa de la seal sobre un intervalo de tiempo de longitud 2L:
-La Energa Total de la seal en el rango t desde -infinito hasta infinito:
-La Potencia Promedio:
Si una seal x( t ) tiene Energa Total ( E ) finita y mayor que cero, se clasifica
como una Seal de Energa. Estas seales tienen, adems, una Potencia
Promedio igual a cero.
Si la seal x( t ) tiene Potencia Promedio ( P ) finita y mayor que cero, se clasifica
como una Seal de Potencia.
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de t, tienen energa
infinita, pero en muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las
convierte en Seales de Potencia.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita, son Seales de
Energa.
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 12
Ejemplo Seal de Potencia:
Ejemplo Seal de Energa:
4- Operacin y Transformacin de Seales
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 13
4.1. Escalamiento en Magnitud
x2(t) = A x1(t) x2[n] = A x1[n]
Equivale a multiplicar la seal por una constante real.
En la prctica se pueden presentar cuatro casos:
A > 1 : Amplificador
A < 1 : Atenuador.
A = 1 : Aislador.
A = -1 : Inversor.
Ejemplo:
(t) = 2
(t)
4.2. Desplazamiento
x2(t) = x1(t + t0) x2[n] = x1[n + n0]
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 14
Equivale fsicamente a adelantar o atrasar la seal.
Grficamente equivale a desplazar la seal hacia la izquierda (adelanto) o hacia la
derecha (atraso).
El adelanto de una seal no es posible fsicamente, pero es muy til su
consideracin en el Anlisis de Seales.
Este tipo de relacin entre seales se presenta en aplicaciones como:
El sonar, el procesamiento de seales ssmicas y el radar, en las cuales una
diferencia en el tiempo de propagacin de las seales entre un emisor y varios
receptores resulta en un corrimiento en tiempo entre las seales medidas en los
diferentes receptores.
En la prctica se pueden presentar dos casos:
t0 > 0 : Adelanto.
t0 < 0 : Atraso.
Ejemplo: x2(t) = x1(t - 1)
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 15
4.3. Reflexin
x2(t) = x1(- t) x2[n] = x1[- n]
Se consigue mediante un cambio de signo en la variable independiente.
Grficamente equivale a una reflexin sobre el eje vertical (t = 0 ; n = 0).
Un ejemplo prctico de la operacin (reflexin) sera:
Si x(t) es una seal de audio en una grabadora de cinta, x(-t) sera la misma
grabacin pero reproducida en sentido contrario (a la misma velocidad).
Cuando se tiene la operacin de reflexin acompaada de un desplazamiento se
debe reflejar la seal y luego se debe desplazar. Estas operaciones no son
conmutativas entre s. Esto es:
Ejemplo: x2(t) = x1(3 - t)
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 16
4.4. Escalamiento en Tiempo
x2(t) = x1(at) x2[n] = x1[an]
Se consigue mediante un escalamiento lineal de la variable independiente.
Grficamente equivale a ensanchar (a < 1) o encoger (a > 1) la seal.
Si se trata de una seal discreta, esta operacin originar la aparicin de nuevas
muestras iguales a cero (a < 1) o la desaparicin de algunas muestras (a > 1),
debido a que la variable independiente "n" solo puede tomar valores enteros.
Un ejemplo prctico de la operacin (escalamiento en tiempo) sera:
Si x(t) es una seal de audio en una grabadora de cinta, x( 2 t ) sera la misma
grabacin pero reproducida al doble de la velocidad) y x( t ) reproducida a la
mitad de la velocidad.
Cuando se tiene la operacin de escalamiento en tiempo acompaada de un
desplazamiento, primero se debe escalar la seal y luego se debe desplazar.
Estas operaciones tampoco son conmutativas entre s.
Cuando se desee escalar en tiempo y desplazar una seal, se debe proceder de la
siguiente manera.
Ejemplo: x2(t) = x1(2t + 3)
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 17
4.5. Convolucin de Seales
Esta operacin es muy usada en comunicaciones, anlisis armnico, etc.,
permitiendo encontrar fcilmente muchos resultados importantes.
La integral del lado derecho, es decir la integral de convolucin, la, podemos
interpretar como el rea bajo la curva resultante del producto entre x( ) y h( t - ).
Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable:
Para x( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = .
Para h( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = , adems se refleja y
se desplaza la seal t unidades.
El clculo de la integral se puede realizar de dos maneras, analticamente
(resolviendo las integrales planteadas) o grficamente (calculando las reas
respectivas a partir de los grficos realizados para las seales).
La convolucin con (t) se calcula valindose de la propiedad de separacin de la
funcin (t), que permite escribir la funcin x(t) como la suma de infinitos pulso
pesados:
Adems se puede verificar que:
f ( t ) ( t - T ) = f ( t - T ).
f ( t - T1 ) ( t - T2 ) = f ( t - T1 - T2 ).
( t - T1 ) ( t - T2 ) = ( t - T1 - T2 ).
f ( t ) [ ( t + T ) + ( t - T ) = f ( t + T ) + f ( t - T ).
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 18
Ejemplo de clculo:
Primero se grafican las seales x ( t ) y h ( t ) :
Se cambia la variable t por y se refleja h ( t ) :
Ahora se desplaza h ( - ), t unidades, consiguiendo h ( t - ) , o lo que es lo
mismo h ( - ( - t ) ) :
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 19
Luego se deben tomar en cuenta los diferentes intervalos de t para los cuales
cambia la expresin de x ( t ) h ( t - ), resolviendo la integral de convolucin
para cada intervalo.
El primer intervalo
a considerar sera
- < t < -1, en el
cual se tiene, para
cualquier valor de
t:
El segundo intervalo a considerar sera - 1 < t < 1, en el cual se tiene, para
cualquier valor de t:
El siguiente intervalo a considerar sera 1 < t < 2, en donde:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 20
El cuarto intervalo a considerar sera 2 < t < 4, en el cual, para cualquier valor de t:
El ltimo intervalo a considerar sera 4< t < , en el cual se obtiene para cualquier
valor de t:
Finalmente, resumiendo el resultado de x ( t ) h ( t ) en un grfico, se obtiene:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 21
4.6. Derivacin de Seales
Esta operacin, muy usada en el modelado de sistemas, la podemos interpretar
como la velocidad de cambio de la seal. Grficamente representa su pendiente.
Para el modelado de muchos sistemas se usan ecuaciones diferenciales,definidas
como:
Algunos ejemplos de su utilizacin seran:
Respuesta de un circuito RC.
Movimiento de un vehculo sujeto a entradas de aceleracin y fuerzas de friccin.
A partir de una expresin para x(t) en funcin de seales elementales se puede
obtener su derivada mediante el uso de las siguientes relaciones:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 22
Ejemplo:
En el caso de los sistemas discretos estas ecuaciones se conocen como
ecuaciones de diferencias, definidas como:
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las
siguientes ecuaciones de diferencias:
u[n] = r[n] - r[n -1] [n] = u[n] - u[n -1]
Ejemplo: x2[n] = x1[n] - x1[n - 1]
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 23
4.7. Integracin de Seales
Operacin muy usada en comunicaciones, anlisis espectral, etc., representando
grficamente el rea acumulada bajo la curva que define la seal.
Las seales fundamentales, rampa y escaln, estn relacionadas por medio de
las siguientes integrales:
Ejemplo:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 24
Para las seales discretas, la integracin no es ms que una sumatoria:
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las
siguientes sumatorias:
5- Seales Elementales
5.1. Seal Elemental Escaln Unitario
5.1.1. Seal Contnua Escaln Unitario:
5.1.2. Seal Discreta Escaln Unitario:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 25
5.2. Seal Elemental Rampa
5.2.1. Seal Rampa Contnua:
5.2.2. Seal Rampa Discreta:
5.3. Seal Elemental Puerta
5.3.1. Seal Puerta Contnua:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 26
5.3.2. Seal Puerta Discreta:
5.4. Seal Elemental Rectngulo
5.4.1. Seal Rectangular Contnua:
5.4.2. Seal Rectangular Discreta:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 27
5.5. Seal Elemental Signo
5.5.1. Seal Signo Contnua:
5.5.2. Seal Signo Discreta:
5.6. Seal Impulso
La Seal Impulso contnua est definida matemticamente mediante la integral:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 28
Propiedades de la Seal Impulso:
Representacin Grfica:
6- Simetra de una seal
6.1. Simetra Par
x(t) = x(- t) x[n]= x[- n]
Graficamente la simetra par de una seal se verifica mediante la existencia de
una simetra con respecto al eje vertical ( "t = 0" ; "n = 0" ), esto equivale a reflejar
la seal y obtener como resultado una seal idntica a la original.
Ejemplo:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 29
6.2. Simetra Impar
x(t) = - x(- t) x[n]= - x[- n]
Grficamente la simetra impar de una seal se verifica mediante la existencia de
una simetra con respecto al origen ( "t = 0, x(t)=0" ; "n = 0,
x[n]=0" ), esto equivale a reflejar e invertir la seal y obtener como resultado una
seal idntica a la original.
Ejemplo:
6.3. Simetra de Media Onda
x(t) = - x( t T/2 )
Tipo de simetra existente en algunas seales peridicas que permite muchas
veces la simplificacin de diversos clculos. Grficamente se verifica al invertir y
desplazar medio perodo (adelante o atrs) la seal y obtener como resultado una
seal idntica a la original.
Ejemplo:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 30
6.4. Simetras Escondidas
Algunas seales no poseen ningn tipo de simetra, pero si son manipuladas
adecuadamente dan origen a seales con simetras que antes no eran evidentes.
Ejemplo:
7- Seales Ortogonales
En muchas aplicaciones de ingeniera se utiliza la representacin de seales en
trminos de Componentes Ortogonales.
Por qu?:
Es muy conveniente matemticamente representar cualquier seal arbitraria como
una suma ponderada de seales ortogonales, ya que los clculos que involucran
seales se simplifican usando tales representaciones.
Es posible visualizar la seal como un vector de "n" componentes, referidas a un
sistema de "n" coordenadas ortogonales.
Un conjunto de seales i (t), i = 0, 1, 2, ..., forma un conjunto ortogonal sobre
un intervalo (a,b) si:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 31
En esta ecuacin: la seal "k* (t)" corresponde a la seal "k (t)" compleja
conjugada; Ek es una constante real.
Si las constantes "Ek" son todas iguales a 1, se dice que el conjunto
i (t), i = 0, 1, 2, ..., es ortonormal sobre el intervalo (a,b).
Cualquier Conjunto Ortogonal de Seales se puede normalizar, escalando en
magnitud cada seal por el inverso de la raiz cuadrada de su
correspondiente "Ek", convirtindolo asi en un Conjunto Ortonormal de Seales:
8- Representacin de Seales Arbitrarias
8.1. Representacin de Seales en funcin de Seales Elementales
Muchas veces es conveniente disponer de una expresin para x(t) en funcin de
las seales Rampa, Escaln e Impulso.
Para obtener esta expresin, primero se utilizan las seales elementales Puerta,
Rectngulo, Signo e Impulso, para luego hacer las sustituciones respectivas en
funcin de las seales Escaln y Rampa.
Es muy til conocer entonces de algunas relaciones existentes entre estas seales
elementales:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 32
1. u(at) = u(t)
2. r(at) = (a)r(t) ; a > 0
3. u(at + b) = u(t + b/a)
4. r(at + b) = (a) r(t + b/a) ; a >
0
5. (t) u(t) = r(t)
6. (t - a)u(t - a) = r(t - a)
7. (t-b)u(t-a) = r(t-a) - (b-a)u(t-a)
8. (t-a)u(t-b) = r(t-b) + (b-a)u(t-b)
9. g(a,b) = u(t - a) - u(t - b)
10. (t-a)g(a,b) = (t-a)[u(t-a) - u(t-b)]
11. rect(t/a) = g(-a/2 , a/2)
12. sgn(t) = 2u(t) - 1
Ejemplo:
x(t) = (t+3)g(-3,-2) + g(-2,0) - (t-1)g(0,2) - g(2,3) + (t-4)g(3,4)
x(t) = (t+3)[u(t+3)-u(t+2)] + [u(t+2)-u(t)] - (t-1)[u(t)-u(t-2)] - [u(t-2)-u(t-3)] + (t-4)[u(t-
3)-u(t-4)]
x(t) = (t+3)u(t+3)-(t+3)u(t+2) + u(t+2)-u(t) - (t-1)u(t)+(t-1)u(t-2) - u(t-2)+u(t-3) + (t-
4)u(t-3)-(t-4)u(t-4)
x(t) = r(t+3)-r(t+2)-u(t+2) + u(t+2)-u(t) - r(t)+u(t)+r(t-2)+u(t-2) - u(t-2)+u(t-3) + r(t-3) -
u(t-3) - r(t-4)
x(t) = r(t+3) - r(t+2) - r(t) + r(t-2) + r(t-3) - r(t-4)
En el caso de las seales discretas se procede de forma anloga, prefirindose
muchas veces expresar las seales en funcin de impulsos solamente
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 33
Ejemplo:
Anlisis de seales contnuas en el dominio de la
frecuencia
Aqu se considera la representacin de una seal como una superposicin
ponderada de senoides complejas. Si una seal de este tipo se aplica a un
sistema lineal, entonces la salida del sistema es una superposicin ponderada de
la respuesta del sistema a cada senoide compleja.
Esta representacin no solo conduce a una representacin til para la salida del
sistema sino que tambin brinda una caracterizacin muy profunda de seales y
sistemas, razn por la cual este enfoque se extiende al estudio de las propiedades
de dichas representaciones.
El estudio de seales y sistemas empleando representaciones senoidales se
denomina anlisis de Fourier, en honor a Joseph Fourier (1768 - 1830) por sus
contribuciones a la teora de representacin de funciones como superposiciones
ponderadas de senoides. Los mtodos de Fourier tienen una representacin muy
amplia ms all de las seales y los sistemas; se usan en todas las ramas de la
ingeniera y la ciencia.
SENOIDES COMPLEJAS Y SISTEMAS
Para un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI), se ha demostrado que una
entrada senoidal compleja genera una salida igual a la entrada senoidal
multiplicada por la respuesta en frecuencia del sistema, lo cual en tiempo continuo
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 34
se traduce en:
Donde la respuesta en frecuencia H(jw ) se define en trminos de la respuesta al
impulso h(t) como:
Representando las seales arbitrarias como superposiciones ponderadas de
funciones caractersticas del sistema (como las funciones senoidales complejas,
en el caso de un sistema LTI), se transforma la operacin de convolucin en una
de multiplicacin. Para ilustrar esto se expresa la entrada x(t) de un sistema LTI
como la suma ponderada de M senoides complejas, obteniendo la salida y(t)
respectiva:
La salida es una suma ponderada de M senoides complejas, con los pesos, a
k
,
modificados por la respuesta en frecuencia del sistema, H(jw
k
). Las operaciones
de convolucin, h(t) * x(t), se vuelven multiplicacin, a
k
H(jw
k
). Este hecho es una
motivacin poderosa para representar seales como superposiciones ponderadas
de senoides complejas. Adems, los pesos brindan una interpretacin alternativa
de la seal. En lugar de describir el comportamiento de la seal como una funcin
del tiempo, los pesos describen la seal como una funcin de la frecuencia, donde
el peso asociado con una senoide de una frecuencia determinada representa la
contribucin de esta senoide a la seal completa, lo cual hace que una vista de
una seal en el domino de la frecuencia sea muy informativa.
ORTOGONALIDAD DE SENOIDES COMPLEJAS
La ortogonalidad de las senoides complejas desempea un papel fundamental en
las representaciones de Fourier. De acuerdo a esto, esta sera la representacin
de una seal en un intervalo (T
1
,T
2
) por medio de seales ortogonales:
Si es un conjunto de 'n' seales ortogonales en el
intervalo (T
1
,T
2
) entonces podemos representar una seal x(t) en dicho intervalo
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 35
como:
Donde los coeficientes, conocidos como coeficientes de Fourier, son:
Obtenindose adems una expresin para la energa de la seal en trminos de la
energa de cada una de las seales de este conjunto ortogonal (Densidad
Espectral de Energa):
1. Peridicas Contnuas
1.1. La serie de fourier (SF)
Inicialmente el anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se enfoca hacia
las seales peridicas de tiempo continuo. La representacin de estas seales, en
el dominio de la frecuencia, se logra utilizando para ello el conjunto ortogonal de
seales conformado por las senoidales complejas (exponenciales) cuyas
frecuencias son mltiplos enteros de una frecuencia fundamental, esto es:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 36
Esta serie, conocida como serie exponencial de Fourier, es una forma muy
conveniente de representar una seal x(t) en el domino de la frecuencia, ya que
mediante sus coeficientes se obtienen:
Espectro de Amplitud: |C
k
| = f(ke
0
), con simetra par si x(t) es una seal real.
Espectro de Fase: ZC
k
= g(ke
0
), con simetra impar si x(t) es una seal real.
Finalmente, para indicar la correspondencia entre una seal peridica x(t) y sus
coeficientes C
n
se utiliza la siguiente notacin:
El clculo de estos coeficientes se facilita si la seal x(t) es real y posee algn tipo
de simetra. En estos casos es aplicable la Serie Trigonomtrica de Fourier, cuyos
coeficientes son calculados aprovechando estas caractersticas de simetra. Para
la obtencin de la serie trigonomtrica de Fourier se hace uso de las relaciones:
De este modo se obtiene una nueva expresin para la seal x(t):
Esta serie trigonomtrica tambin se puede escribir en forma condensada:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 37
1.2. Condiciones de simetra para la seal x(t)
La existencia de simetra en la seal x(t) permite simplificar el clculo de los
coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier. A continuacin se resumen
dichas condiciones de simetra ya las respectivas ecuaciones para el clculo de
los coeficientes.
1.3. Obtencin de una seal real x(t) en el dominio e
Para la obtencin de una seal real x(t) en el dominio de la frecuencia se
recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Evaluar la simetra de x(t).
2. Si existe algn tipo de simetra, calcular a
k
y b
k
.
3. Calcular C
k
y u
k
.
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 38
4. Adems, existen las siguientes relaciones entre los coeficientes de las
formas trigonomtricas y la forma exponencial de la serie de Fourier:
5. Dibujar el espectro discreto obtenido:
Espectro de Amplitud: ...... |C
k
| ............. Simetra Par.
Espectro de Fase: ..............arg|C
k
| ....... Simetra Impar.
2. Peridicas Discretas
2.1. La serie de fourier para seales discretas (SFSD)
El anlisis para la representacin de seales peridicas discretas en el dominio de
la frecuencia resulta muy similar al empleado para las seales peridicas de
tiempo continuo. La diferencia ms importante radica en que la representacin en
serie de Fourier de una seal discreta es una serie finita, en oposicin al caso de
las seales peridicas continuas que requieren de una serie infinita.
La exponencial compleja discreta, e
j(2t /N)n
, es peridica con perodo N.
adems el conjunto de total de las seales exponenciales complejas discretas que
son peridicas con perodo N est dado por:
En este conjunto solo hay N seales distintas, esto como consecuencia del
hecho de que las exponenciales complejas discretas que difieren en frecuencia
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 39
por un mltiplo de 2t son idnticas (a diferencia de las exponenciales complejas
de tiempo continuo que son todas diferentes):
Definido este conjunto de exponenciales complejas, se puede entonces hallar la
representacin de Fourier para una seal peridica discreta, con perodo N y
frecuencia fundamental O
0
= 2t/N , mediante las ecuaciones:
Estas ecuaciones especifican una descomposicin de x[n] en una suma de N
exponenciales complejas relacionadas armnicamente, de ah la existencia
entonces de N valores para C
k
(C
k
=C
k+N
), dando origen a un espectro discreto
peridico.
Finalmente, para indicar la correspondencia entre una seal peridica x[n] y sus
coeficientes C
k
se utiliza la siguiente notacin:
Para facilitar el clculo de estos coeficientes se debe aprovechar cualquier
simetra presentada por la seal x[n] y una adecuada escogencia del intervalo de n
para los N trminos a utilizar en la sumatoria respectiva.
3. Propiedades
Las representaciones en serie de Fourier poseen varias propiedades importantes
tiles para desarrollar el conocimiento conceptual de dichas representaciones y
que adems pueden ayudar a reducir la complejidad de su evaluacin para
muchas seales. En las tablas que se presenta a continuacin se resumen estas
propiedades.
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 40
3.1. Tabla de propiedades de la serie continua de fourier
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 41
Anlisis de Seales discretas en el Dominio de la
Frecuencia
Aqu se considera la representacin de una seal como una superposicin
ponderada de senoides complejas. Si una seal de este tipo se aplica a un
sistema lineal, entonces la salida del sistema es una superposicin ponderada de
la respuesta del sistema a cada senoide compleja.
Esta representacin no solo conduce a una representacin til para la salida del
sistema sino que tambin brinda una caracterizacin muy profunda de seales y
sistemas, razn por la cual este enfoque se extiende al estudio de las propiedades
de dichas representaciones.
El estudio de seales y sistemas empleando representaciones senoidales se
denomina anlisis de Fourier, en honor a Joseph Fourier (1768 - 1830) por sus
contribuciones a la teora de representacin de funciones como superposiciones
ponderadas de senoides. Los mtodos de Fourier tienen una representacin muy
amplia ms all de las seales y los sistemas; se usan en todas las ramas de la
ingeniera y la ciencia.
SENOIDES COMPLEJAS Y SISTEMAS
Para un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI), se ha demostrado que una
entrada senoidal compleja genera una salida igual a la entrada senoidal
multiplicada por la respuesta en frecuencia del sistema, lo cual en tiempo continuo
se traduce en:
Donde la respuesta en frecuencia H(jw ) se define en trminos de la respuesta al
impulso h(t) como:
Representando las seales arbitrarias como superposiciones ponderadas de
funciones caractersticas del sistema (como las funciones senoidales complejas,
en el caso de un sistema LTI), se transforma la operacin de convolucin en una
de multiplicacin. Para ilustrar esto se expresa la entrada x(t) de un sistema LTI
como la suma ponderada de M senoides complejas, obteniendo la salida y(t)
respectiva:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 42
La salida es una suma ponderada de M senoides complejas, con los pesos, a
k
,
modificados por la respuesta en frecuencia del sistema, H(jw
k
). Las operaciones
de convolucin, h(t) * x(t), se vuelven multiplicacin, a
k
H(jw
k
). Este hecho es una
motivacin poderosa para representar seales como superposiciones ponderadas
de senoides complejas. Adems, los pesos brindan una interpretacin alternativa
de la seal. En lugar de describir el comportamiento de la seal como una funcin
del tiempo, los pesos describen la seal como una funcin de la frecuencia, donde
el peso asociado con una senoide de una frecuencia determinada representa la
contribucin de esta senoide a la seal completa, lo cual hace que una vista de
una seal en el domino de la frecuencia sea muy informativa.
ORTOGONALIDAD DE SENOIDES COMPLEJAS
La ortogonalidad de las senoides complejas desempea un papel fundamental en
las representaciones de Fourier. De acuerdo a esto, esta sera la representacin
de una seal en un intervalo (T
1
,T
2
) por medio de seales ortogonales:
Si es un conjunto de 'n' seales ortogonales en el
intervalo (T
1
,T
2
) entonces podemos representar una seal x(t) en dicho intervalo
como:
Donde los coeficientes, conocidos como coeficientes de Fourier, son:
Obtenindose adems una expresin para la energa de la seal en trminos de la
energa de cada una de las seales de este conjunto ortogonal (Densidad
Espectral de Energa):
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 43
1. Peridicas contnuas
1.1. La serie de fourier (SF)
Inicialmente el anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se enfoca hacia
las seales peridicas de tiempo continuo. La representacin de estas seales, en
el dominio de la frecuencia, se logra utilizando para ello el conjunto ortogonal de
seales conformado por las senoidales complejas (exponenciales) cuyas
frecuencias son mltiplos enteros de una frecuencia fundamental, esto es:
Esta serie, conocida como serie exponencial de Fourier, es una forma muy
conveniente de representar una seal x(t) en el domino de la frecuencia, ya que
mediante sus coeficientes se obtienen:
Espectro de Amplitud: |C
k
| = f(ke
0
), con simetra par si x(t) es una seal real.
Espectro de Fase: ZC
k
= g(ke
0
), con simetra impar si x(t) es una seal real.
Finalmente, para indicar la correspondencia entre una seal peridica x(t) y sus
coeficientes C
n
se utiliza la siguiente notacin:
El clculo de estos coeficientes se facilita si la seal x(t) es real y posee algn tipo
de simetra. En estos casos es aplicable la Serie Trigonomtrica de Fourier, cuyos
coeficientes son calculados aprovechando estas caractersticas de simetra. Para
la obtencin de la serie trigonomtrica de Fourier se hace uso de las relaciones:
SANDOVAL MISARI SUSAN BIRGIT Pgina 44
De este modo se obtiene una nueva expresin para la seal x(t):
Esta serie trigonomtrica tambin se puede escribir en forma condensada:
1.2. Condiciones de simetra para la seal x(t)
La existencia de simetra en la seal x(t) permite simplificar el clculo de los
coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier. A continuacin se resumen
dichas condiciones de simetra ya las respectivas ecuaciones para el clculo de
los coeficientes.
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1.3. Obtencin de una seal real x(t) en el dominio e
Para la obtencin de una seal real x(t) en el dominio de la frecuencia se
recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Evaluar la simetra de x(t).
2. Si existe algn tipo de simetra, calcular a
k
y b
k
.
3. Calcular C
k
y u
k
.
Adems, existen las siguientes relaciones entre los coeficientes de las formas
trigonomtricas y la forma exponencial de la serie de Fourier:
4. Dibujar el espectro discreto obtenido:
Espectro de Amplitud: ...... |C
k
| ............. Simetra Par.
Espectro de Fase: ..............arg|C
k
| ....... Simetra Impar.
2. Peridicas Discretas
2.1. La serie de fourier para seales discretas (SFSD)
El anlisis para la representacin de seales peridicas discretas en el
dominio de la frecuencia resulta muy similar al empleado para las seales
peridicas de tiempo continuo. La diferencia ms importante radica en que la
representacin en serie de Fourier de una seal discreta es una serie finita, en
oposicin al caso de las seales peridicas continuas que requieren de una serie
infinita.
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La exponencial compleja discreta, e
j(2t /N)n
, es peridica con perodo N. adems el
conjunto de total de las seales exponenciales complejas discretas que son
peridicas con perodo N est dado por:
En este conjunto solo hay N seales distintas, esto como consecuencia del hecho
de que las exponenciales complejas discretas que difieren en frecuencia por un
mltiplo de 2t son idnticas (a diferencia de las exponenciales complejas de
tiempo continuo que son todas diferentes):
Definido este conjunto de exponenciales complejas, se puede entonces hallar la
representacin de Fourier para una seal peridica discreta, con perodo N y
frecuencia fundamental O
0
= 2t/N , mediante las ecuaciones:
Estas ecuaciones especifican una descomposicin de x[n] en una suma de N
exponenciales complejas relacionadas armnicamente, de ah la existencia
entonces de N valores para C
k
(C
k
=C
k+N
), dando origen a un espectro discreto
peridico.
Finalmente, para indicar la correspondencia entre una seal peridica x[n] y sus
coeficientes C
k
se utiliza la siguiente notacin:
Para facilitar el clculo de estos coeficientes se debe aprovechar cualquier
simetra presentada por la seal x[n] y una adecuada escogencia del intervalo de n
para los N trminos a utilizar en la sumatoria respectiva.
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3. Propiedades
Las representaciones en serie de Fourier poseen varias propiedades
importantes tiles para desarrollar el conocimiento conceptual de dichas
representaciones y que adems pueden ayudar a reducir la complejidad de su
evaluacin para muchas seales. En las tablas que se presenta a continuacin
se resumen estas propiedades
3.1. Tabla de propiedades de la serie continua de fourier