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Elaborado por: Andr Sobral N 29009 Marta Jordo N 36027 Nela Machuca N 37877 Pedro Carvalho N 36029 Submetido a: Eng Paulo de Santamaria Gouveia Departamento de Engenharia Mecnica Instituto Superior de Engenharia de Lisboa 2010 / 2011
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ndice
ndice ........................................................................................................................... 2 ndice de Figuras ......................................................................................................... 4 ndice de Quadros........................................................................................................ 6 1 2 Objectivos ............................................................................................................. 7 Introduo ............................................................................................................ 8
2.1 2.2
2.2.1
3 4
5.2
5.2.1 5.2.2 5.2.3
5.3
5.3.1 5.3.2 5.3.3
5.3.4
Bibliografia .......................................................................................................... 59
Anexos ....................................................................................................................... 60 Anexo I Formulrio ..................................................................................................... 61 Anexo II Anlise Termodinmica Complementar ......................................................... 64
8.1 8.2 8.3
8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5
8.4
8.4.1 8.4.2
8.5
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ndice de Figuras
Figura 2.1 Tringulo de velocidades ideal Turbina Axial .......................................................... 9 Figura 2.2 Tringulo de velocidades real Turbina Axial ....................................................... 10 Figura 2.3 Diagrama entlpico para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (processo real e isentrpico). ........................................................................................... 12 Figura 3.1 Painel experimental utilizado ..................................................................................... 13 Figura 3.2 Diagrama - Processo de obteno dos dados nos vrios ensaios ........................ 16 Figura 4.1 Variao da constante adiabtica do ar com a temperatura (Fonte: Gas Turbine Theory)............................................................................................................................................ 23 Figura 5.1 Ensaio 1 - Presso de Entrada 1bar e 1 Injector Aberto.......................................... 26 Figura 5.2 Ensaio 2 - Presso de Entrada 1bar e 4 Injectores Abertos .................................... 27 Figura 5.3 Ensaio 3 - Presso de Entrada 1,2 bar e 2 Injectores Abertos ................................ 28 Figura 5.4 Ensaio 4 - Presso de Entrada 1,2 bar e 3 Injectores Abertos ................................ 29 Figura 5.5 Ensaio 5 - Presso de Entrada 1,2 bar e 4 Injectores Abertos ................................ 30 Figura 5.6 Ensaio 6 - Presso de Entrada 1,4 bar e 1 Injector Aberto...................................... 31 Figura 5.7 Ensaio 7 - Presso de Entrada 1,4 bar e 2 Injectores Abertos ................................ 32 Figura 5.8 Ensaio 8 - Presso de Entrada 1,4 bar e 3 Injectores Abertos ................................ 33 Figura 5.9 Ensaio 9 - Presso de Entrada 1,4 bar e 4 Injectores Abertos ................................ 34 Figura 5.10 Ensaio 10 - Presso de Entrada 1,6 bar e 1 Injector Aberto.................................. 35 Figura 5.11 Ensaio 11 - Presso de Entrada 1,6 bar e 3 Injectores Abertos ............................ 36 Figura 5.12 Ensaio 12 - Presso de Entrada 1,6 bar e 4 Injectores Abertos ............................ 37 Figura 8.1 Curvas de rendimento dos ensaios 1 e 2 em funo da v. perifrica com p0=1 bar e 1 e 2 injectores abertos. ............................................................................................................. 46
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Figura 8.2 Curvas de rendimento dos ensaios 2, 3 e 4 em funo da v. perifrica com p0=1,2 bar e 3 e 3 e 4 injectores abertos. ................................................................................................. 47 Figura 8.3 Curvas de rendimento dos ensaios 6, 7, 8 e 9 em funo da v. perifrica com p0=1,4 bar e 1, 2, 3 e 4 injectores abertos. ................................................................................. 47 Figura 8.4 Curvas de rendimento dos ensaios 6, 7, 8 e 9 em funo da v. perifrica com p0=1,4 bar e 1, 2, 3 e 4 injectores abertos. ................................................................................. 48 Figura 8.5 Curvas de rendimento dos vrios ensaios em funo da v. perifrica adimensional ..................................................................................................................................................... 49 Figura 8.6 Evoluo de Figura 8.7 Evoluo de com com para valores de para valores de . constantes. ....................... 50 constantes. .................... 51
Figura 6.1 Variao da Potncia Disponvel com o nmero de injectores abertos e com a presso de entrada ........................................................................................................................ 55 Figura 6.2 Variao da Potncia Mecnica com o nmero de injectores abertos e com a presso de entrada ........................................................................................................................ 56 Figura 7.1 Diagrama entlpico para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (processo real e isentrpico). ........................................................................................... 66 Figura 7.2 Diagrama de Mollier (T/S) para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (incluindo pontos de estagnao) ............................................................................... 68 Figura 7.3 Esquema em corte do difusor e rotor da turbina do ensaio .................................... 69 Figura 7.4 Tringulo de velocidades ideal Turbina Axial ........................................................ 70 Figura 7.5 baco de perdas por atrito em funo dos ngulos de entrada e sada da velocidade relativa no rotor Fonte: Turbomquinas de Vapor e Gs .......................................... 76 Figura 7.6 baco de perdas por atrito - regresso polinomial ................................................. 77
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ndice de Quadros
Quadro 5.1 Ensaio 2 - Presso de Entrada 1bar e 4 Injectores Abertos .................................. 27 Quadro 5.2 Ensaio 3 - Presso de Entrada 1,2 bar e 2 Injectores Abertos .............................. 28 Quadro 5.3 Ensaio 4 - Presso de Entrada 1,2 bar e 3 Injectores Abertos .............................. 29 Quadro 5.4 Ensaio 5 - Presso de Entrada 1,2 bar e 4 Injectores Abertos .............................. 30 Quadro 5.5 Ensaio 6 - Presso de Entrada 1,4 bar e 1 Injector Aberto.................................... 31 Quadro 5.6 Ensaio 7 - Presso de Entrada 1,4 bar e 2 Injectores Abertos .............................. 32 Quadro 5.7 Ensaio 8 - Presso de Entrada 1,4 bar e 3 Injectores Abertos .............................. 33 Quadro 5.8 Ensaio 9 - Presso de Entrada 1,4 bar e 4 Injectores Abertos .............................. 34 Quadro 5.9 Ensaio 10 - Presso de Entrada 1,6 bar e 1 Injector Aberto ................................. 35 Quadro 5.10 Ensaio 11 - Presso de Entrada 1,6 bar e 3 Injectores Abertos .......................... 36 Quadro 5.11 Ensaio 12 - Presso de Entrada 1,6 bar e 4 Injectores Abertos .......................... 37 Quadro 6.1 Variao da Potncia Disponvel e Mecnica, do Rendimento Mximo e do Caudal Mssico para cada ensaio................................................................................................ 57
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1 Objectivos
O presente trabalho tem como principais objectivos ter uma noo do funcionamento da turbina de aco estudada nas aulas da UC de Turbomquinas assim como determinar os valores de rendimento e potncia desenvolvida obtidos em funo dos valores da presso do ar comprimido a montante da turbina, do nmero de injectores utilizados e do binrio resistente aplicado turbina. Outro dos objectivos do trabalho foi o de determinar o modo de funcionamento que oferece o melhor rendimento em funo dos valores anteriormente referidos, bem como definir todos os elementos causadores de perdas de rendimento na turbina.
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2 Introduo
De todos os tipos existentes, as turbinas de aco so as mais antigas que existem, havendo registos com milhares de anos que comprovam a existncia de rudimentares exemplares de turbinas deste tipo. Segundo a 2 lei de Newton, toda e qualquer fora existente igual ao produto da massa do corpo deslocado pela acelerao adquirida por este. sobre este princpio que a turbina de aco se baseia, e da a origem do seu nome. A fora exercida nas ps da turbina directamente proporcional acelerao adquirida por estas, sendo o valor da massa constante em condies de estacionariedade. Na aplicao de turbinas axiais de elevada potncia o fluido de trabalho normalmente utilizado o vapor de gua. O seu funcionamento consiste em efectuar em primeiro lugar a pressurizao do fluido de trabalho atravs do seu aquecimento numa caldeira/reactor previamente sua entrada na turbina. Uma vez atingindo um elevado valor de entalpia (pela elevao da temperatura e consequentemente da presso), este conduzido para o distribuidor que composto por diversas tubeiras onde se realiza a expanso do fluido, e este adquire consequentemente uma velocidade elevada atravs da converso da energia interna do fluido em energia cintica. Nas tubeiras o fluido ser tambm direccionado de forma conveniente de forma a minimizar as perdas por impacte ao incidir sobre as ps do rotor, que se localizam sada do distribuidor e maximizar o rendimento da turbina. O fluido ir ento fazer deslocar as ps mveis da turbina, que compem o rotor da turbina. A aco do fluido sobre as ps provoca o seu movimento (rotao). A rotao do rotor permite accionar por meio de veios, outros equipamentos (geradores, compressores, etc).Aps incidir nas ps do rotor, o vapor pode ser novamente encaminhado para uma nova expanso se a turbina for composta por vrios andares de presso, no caso de a turbina ser escalonada em andares de presso - vrias turbinas de aco em srie - ou poder ser direccionado para uma p fixa que o deflectir para um segundo rotor no caso da turbina ter escalonamentos de velocidade. No caso especfico desta actividade experimental, foi utilizada uma turbina onde o fluido de trabalho consiste em ar comprimido, sendo que o aumento da sua entalpia conseguido fundamentalmente atravs do aumento de presso conseguido atravs de um compressor alternativo colocado a montante da turbina (o aumento de temperatura relativamente baixo e deve-se, somente, ao aumento de presso).
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Figura 2.1 Tringulo de velocidades ideal Turbina Axial Na turbina ideal os ngulos de entrada e sada da p mvel so iguais (b1=b2), o que significa que as velocidades relativas de entrada e sada tambm sero iguais (w1=w2).
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Atravs da anlise da geometria do tringulo de velocidades ideal e apresentado anteriormente, podemos deduzir as seguintes relaes, entre ngulos e vectores de velocidade: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Figura 2.2 Tringulo de velocidades real Turbina Axial Como podemos observar no tringulo rebatido (da direita), neste caso diferente o comprimento dos vectores w1 e w2. Tal diferena entre as velocidades relativas de entrada e de sada deve-se ao atrito existente durante o escoamento no rotor, o que provoca uma reduo no valor da velocidade relativa. Por forma a manter o valor de U igual entrada e sada da turbina, o valor de c2 reduzido face ao valor existente na turbina ptima. A reduo do valor da velocidade relativa, w2, dado por:
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Com r representando o coeficiente de atrito das ps mveis, podendo este ser obtido atravs de bacos (relaes empricas) que relacionam o ngulo de deflexo sofrido pelo fluido no rotor. Esta anlise ser estudada com maior pormenor no captulo 8.4. ( )
Quanto maior os valores de 1 e 2, mais abertas so as ps mveis e menor o atrito gerado nestas e, consequentemente, maior o valor de r e menores as perdas sofridas pelo fludo. entrada do rotor podemos definir as seguintes relaes entre os vectores de velocidade:
Para este tipo de turbinas o rendimento definido pela razo entre a quantidade de energia por unidade de massa que o escoamento fornece ao rotor e o trabalho til mximo, que seria produzido se as evolues ao longo da turbina fossem isentrpicas (escoamento ideal, sem atrito).
Do Ponto 0 (Fluido entrada da(s) tubeira(s)) para o Ponto 1 (Fluido sada da tubeira / entrada do rotor) o atrito provoca um aumento da entalpia do fluido, comparativamente ao processo isentrpico: o fluido reaquecido, pelo calor que se origina por efeito de atrito nas paredes da tubeira. Do Ponto 1 para o Ponto 2 (Fluido sada do rotor) sucede o mesmo, mas ao nvel das ps mveis, ou seja, o atrito nas ps gera calor que transferido para o fluido. Recorde-se que no h variao da presso do fluido entre estes dois pontos, porque na turbina de aco a expanso do fluido ocorre apenas na Tubeira.
Figura 2.3 Diagrama entlpico para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (processo real e isentrpico). Uma vez que o fluido termodinmico o ar, podemos consider-lo como um gs perfeito na medida em que este constitudo por azoto (que um gs ideal), em aproximadamente da sua composio. O grfico anterior poderia ento ser expresso em funo de T e S. Na figura anterior, c1 corresponde velocidade adiabtica, ou seja, a velocidade mxima absoluta que o fluido adquiriria sada da tubeira, no ponto 1, se o processo fosse isentrpico (ideal), e c1 corresponde velocidade real (considerando perdas); c2 corresponde velocidade absoluta sada do rotor.
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Tal como referido anteriormente, a turbina em questo actuada por ar comprimido, fornecido por um compressor exterior ao painel experimental.
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Iremos agora proceder explicao da metodologia utilizada no ensaio para obter os dados que iro ser utilizados neste trabalho. Comeamos ento por certificar que todos os injectores da turbina encontram-se fechados, assim como a correia geradora de binrio completamente solta, isto , que no esteja a exercer qualquer carga resistente sobre o veio do rotor da turbina. Depois, necessrio tambm garantir que a presso relativa inicial a montante da turbina seja de 3 bar, antes de colocar esta em funcionamento. O primeiro passo a tomar ser o de abrir a vlvula de regulao de presso de entrada (11) at que o manmetro indicador de presso integrado nesta indique a presso relativa de 3 bar. importante manter o filtro de humidade existente nesta mesma vlvula devidamente drenado e sem humidade. De seguida, e por forma a garantir a gesto da temperatura de funcionamento da turbina, abre-se por completo a vlvula de regulao do ar de arrefecimento (13) e, aps esta, comear a abrir, de forma lenta e progressiva, a vlvula de regulao fina da presso de entrada (12), de forma a que o valor da presso relativa entrada na turbina seja de 1,0 bar, conforme indicado pelo manmetro de presso entrada na turbina (10). Este valor no deve ser superior a 2,5 bar, sob pena de, tendo valores superiores entrada, a monitorizao do valor de presso entrada deixa de ser credvel. visvel, por esta altura, algum movimento rotacional por parte da turbina: tal facto deve-se s vrias perdas de ar por parte dos injectores que, devido ao uso que tm, j no vedam com toda a sua capacidade. Aps todos estes passos estarem realizados, comea-se por abrir um 1 injector da turbina, iniciando esta o seu movimento de rotao. possvel verificar o funcionamento do caudalmetro (3), que indica o caudal utilizado em percentagem do caudal mximo do equipamento neste caso concreto de 315 litros/minuto, correspondente a 100% de caudal. A rotao atingida, para as condies de funcionamento definidas presso de entrada da turbina e nmero de injectores abertos indicada num ecr electrnico de cristais lquidos (9). A turbina est projectada para funcionar a uma rotao no superior a 40.000 rpm, devendo existir o cuidado de controlar as condies de funcionamento para que esta no supere este valor. Em caso de eventual negligncia neste aspecto, o equipamento est dotado de um sistema que no permite que a turbina supere o valor mximo de rotao, cortando automaticamente o seu funcionamento quando este valor atingido.
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Com a turbina em rotao, e sem qualquer binrio resistente aplicado, o trabalho desenvolvido nulo e, consequentemente, o rendimento zero. Nesta situao, e em termos grficos, a turbina encontra-se no extremo direito do grfico da curva de rendimento, velocidade mxima de rotao permitida pelas condies iniciais impostas. Neste ponto a turbina encontra-se embalada. A partir deste ponto, aplicado um binrio resistente por meio de aperto da correia existente para o efeito, juntamente com o transdutor que mede essa mesma carga (7). O objectivo da aplicao deste binrio resistente o de simular uma carga a suportar pela turbina e fazer com que esta realize trabalho. Com a turbina estabilizada, em termos de rotao, registado o valor do binrio aplicado e a rotao da turbina. aplicado um novo aperto na correia (maior carga) e repete-se o processo de registo dos novos valores de binrio e rotao apresentados pela turbina at que esta pare devido ao valor do binrio aplicado. Neste relatrio foram analisados dados de 12 ensaios que correspondentes a diferentes condies de presso de entrada e sada de ar na turbina, e com diferente nmero de injectores abertos (Tabela 3.1). Tabela 3.1 Ensaios Realizados Nmero de Ensaio N de injectores abertos 1 4 2 1,2 3 4 1 1,4 2 3 4 1 1,6 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Para cada ensaio (set de dados), foram efectuados um total de 11 registos com diferentes variaes de carga aplicada turbina.
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O diagrama seguinte representa o processo pelo qual foram obtidos os dados que iro ser trabalhados neste relatrio (Figura 3.2).
Figura 3.2 Diagrama - Processo de obteno dos dados nos vrios ensaios
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4 Clculos
Como referido no captulo anterior foram analisados 12 sets de dados, correspondentes a 12 simulaes a diferentes condies de presso de entrada e sada de ar na turbina, e nmero de injectores abertos. Neste captulo apresentam-se as expresses utilizadas para os clculos de potncia disponvel e mecnica, e rendimento para cada um dos dados obtidos nos vrios ensaios. No Captulo 0 so apresentados os resultados dos respectivos clculos juntamente com as curvas de rendimento, potncia mecnica e binrio.
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Como: ( Tem-se: )
O binrio obtido do painel multiplicado um factor de 0,01 de forma a converter o valor expresso em N.cm para N.m (unidade S.I.). O valor de N obtido do painel em r.p.m. dividido por 60 para converter o valor para rotaes por segundo (r.p.s).
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4.1.2.1 Mtodo 1
Uma vez que possumos a leitura do caudal sada da turbina, e a determinao da queda entlpica depende sobretudo da variao de presso, possvel calcular a potncia disponvel utilizando a expresso de potncia, que relaciona o caudal com a diferena de presses entrada e sada da turbina: ( ) (1)
A presso no ponto 1, sada da Tubeira conhecida, uma vez que idntica presso sada da turbina, ou seja, sada do Rotor (p1=p2). Uma vez que que estamos na presena de um fluido compressvel, o caudal ir variar durante todo o processo de expanso. Logo teramos de conhecer o valor do caudal entrada e
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sada da Tubeira, para alm dos valores de presso que so conhecidos. A expresso ficaria a seguinte: ( ) (2)
Contudo apenas conhecemos o valor do caudal sada da Tubeira. Podemos contudo determinar o caudal mssico atravs do caudal e do volume especfico do ar sada da Tubeira. O volume especfico pode ser determinado atravs da equao dos gases perfeitos , uma vez que so conhecidos os valores da temperatura e da presso neste ponto.
Utilizando, uma aproximao grosseira, podemos utilizar um caudal volmico mdio para aplicar a expresso (2), utilizando uma mdia dos volumes especficos do ar entrada e sada da tubeira: ( ) (4)
E por fim podemos agora aplicar a expresso aproximada apresentada inicialmente (1) para determinar a potncia disponvel: ( ) (6)
importante ressalvar novamente que ao utilizar o valor de caudal mdio (Q) estamos de facto a fazer uma aproximao grosseira ao valor real. Note-se que necessrio proceder converso do valor de caudal obtido do painel atravs da multiplicao dos valores por (0,00315/60) para converter o valor lido em percentagem, para m3/s.
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4.1.2.2 Mtodo 2
A potncia disponvel corresponde energia por unidade de tempo com que o fluido abandona a Tubeira, antes de entrar no rotor da Turbina, ou seja, corresponde ao valor de energia cintica (J/kg) que o fluido ganha no processo de expanso entre os pontos 0 e 1 multiplicado pelo caudal mssico que atravessa a rea efectiva do difusor (kg/s). Por sua vez o valor de energia cintica corresponde diferena de entalpias entre o ponto 0 e 1. A expresso da potncia disponvel fica ento: ( ) (1)
O valor da queda entlpica pode ser obtido atravs da expresso da equao do balano de energia na tubeira2 para o processo estacionrio. Como nas tubeiras no se produz trabalho, e uma vez que no processo ideal no ocorrem transferncias de calor a equao do balano da energia a seguinte: (2) Diferenciado esta expresso, temos: ( ) . Sabe-se
Tomando em ateno estas consideraes, o diferencial da Equao da Energia pode agora ser escrito como se segue: Vamos agora integrar esta expresso entre as condies de entrada, 0, e de sada, 1, da Tubeira:
O mtodo explicado em seguida corresponde deduo da expresso da queda entlpica descrita na sebenta da cadeira.
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Como a expanso do fluido atravs da tubeira adiabtica, a relao abaixo indicada aplicvel:
* +
( [
) ]
( )
A variao da entalpia do fluido entre a entrada e a sada da Tubeira (entre o ponto 0 e ponto 1) corresponde energia cintica adquirida pelo fluido e, considerando que a velocidade entrada da Tubeira desprezvel (c0=0) desprezvel, a variao de entalpia -nos dada pela seguinte expresso:
( )
( )
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Figura 4.1 Variao da constante adiabtica do ar com a temperatura3 (Fonte: Gas Turbine Theory) Podemos considerar constante o valor de K para as gamas de temperatura do ar verificadas nos ensaios. Para temperaturas ambiente (273K+20K=293K) o K toma o valor de 1,4. Convm ressalvar que esta expresso representa uma expanso isentrpica do ar, isto , sem atrito e respectivas trocas de calor. Esta seria a variao de entalpia que se daria numa tubeira isentrpica, o que no o caso, mas que representa a energia disponvel para produo de trabalho. Conhecendo ento possvel determinar a potncia disponvel atravs da expresso (1)
3 4
Deste grfico sabemos tambm que cp=1000J/kg.K Procedimento descrito anteriormente no mtodo 1.
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Utilizou-se para efeito deste clculo, os valores de potncia disponvel obtidos a partir do mtodo 1, ver Captulo 0, pgina 19).
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5 Apresentao de Resultados
Neste captulo so apresentados e discutidos os resultados obtidos a partir dos clculos descritos no captulo anterior, efectuados para os diferentes ensaios. No subcaptulo 5.1, so apresentados sequencialmente (ensaio 1 ao ensaio 12) os dados de cada ensaio, nomeadamente, as tabelas respectivas com valores de: Rotao N (rpm); Binrio T (N.cm); Temperatura Entrada T0 (K) Temperatura Sada T2 (K) Presso de Entrada P0 (Pa) ou (N/m2); Presso de Sada P2=P1 (Pa) ou (N/m2); Caudal Real (m3/s); Volume Especfico entrada do rotor - v1 (m3/kg); Volume Especfico sada do rotor v2 (m3/kg); Volume Especfico mdio- v mdio (m3/kg) e Caudal Mssico (kg/s)
e os valores calculados com base nos dados anteriores: Potncia Disponvel (W) ou N.m/s Potncia Mecnica - Pmec (W) Rendimento (%)
Complementarmente so apresentados tambm os grficos de potncia disponvel e mecnica, e de rendimento, em funo do nmero de rotaes (N). Nos grficos incluem-se curvas de regresso polinomiais de terceira ordem para a variao da potncia mecnica e rendimento e para a variao do binrio. Para cada ensaio so discutidos sinteticamente os resultados obtidos, por comparao com os resultados de ensaios antecedentes. No subcaptulo 5.2, feita uma anlise a influncia nos resultados da variao da presso de entrada, para 1, 3, e 4 injectores abertos. No subcaptulo seguinte (0) analisa-se a influncia nos resultados da variao do nmero de injectores abertos, para as vrias presses de entrada. Por ultimo, no subcaptulo 7, feita uma sntese da anlise efectuada nos captulo anteriores.
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Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 35,49 0,00 0,0 35,53 1,51 4,2 35,54 2,20 6,2 35,53 2,26 6,4 35,54 2,62 7,4 35,54 3,32 9,4 35,54 1,88 5,3 35,53 2,46 6,9 35,52 1,28 3,6 35,51 0,68 1,9 35,49 0,00 0,0
5,00 4,00
Pmec (W)
Para a presso de entrada de 1 bar e um injector aberto, o valor de rendimento mximo (9,4%) obtido s 6900 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 3,32 W. A potncia disponvel no varia consideravelmente ao longo do ensaio, tendo um valor mdio de 35,52 W. A temperatura de entrada diminui ligeiramente (assim como a temperatura de sada como consequncia da diminuio da primeira) medida que so executados os ensaios (aumento de rotao). As pequenas variaes observadas nestes valores podero dever-se a pequenas flutuaes na presso de entrada, e/ou ao facto de ocorreram pequenas perturbaes que afectando o regime de estacionariedade.
Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
5000
10000
15000
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 157,08 0,00 0,0 157,12 3,78 2,4 157,25 7,74 4,9 157,37 11,28 7,2 157,43 13,40 8,5 157,45 14,69 9,3 157,52 16,16 10,3 157,48 14,65 9,3 157,25 8,23 5,2 157,16 6,13 3,9 157,05 0,00 0,0
12,00
Rendimento (%) Binrio (Ncm)
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Logartmica (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 4 injectores abertos verifica-se um aumento do caudal volmico de 0,09% para 0,4%, e o aumento da Potncia mecnica (uma vez que o binrio e N de Rotaes aumentam). O valor de rendimento mximo (10,3%) superior ao do ensaio anterior, e agora obtido s 10714 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica de 16,16 W. Mais uma vez, a potncia disponvel no varia consideravelmente ao longo do ensaio, sendo o seu valor mdio, de 157,29 W superior ao valor do ensaio anterior (35,52 W). de notar o aumento da potncia disponvel no fluido, em comparao com o ensaio anterior, provocado pelo aumento de caudal mssico mdio de 0,000562 para 0,002526 kg/s. A temperatura de entrada neste caso aumenta ligeiramente (assim como a temperatura e de sada como consequncia da primeira) medida que so executados os ensaios (aumento de rotao). Como referido anteriormente, estas pequenas variaes observadas nestes valores podero dever-se a pequenas flutuaes na presso de entrada, e/ou ao facto de ocorreram pequenas perturbaes que afectando o regime de estacionariedade.
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10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0 5000 10000 15000 20000 Rotao (rpm) 25000 30000
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 95,93 0,00 0,0 96,06 4,40 4,6 96,17 7,37 7,7 96,22 8,30 8,6 96,25 8,91 9,3 96,24 8,93 9,3 96,27 9,32 9,7 96,22 8,00 8,3 96,13 4,19 4,4 96,09 2,90 3,0 96,05 0,00 0,0
12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 0 5000 10000 15000 20000 Rotao (rpm)
Binrio T (Ncm) Potncia Mecnica Pmec (W) Rendimento (%) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Rendimento (%))
Para a presso de entrada relativa de 1,2 bar e dois injectores abertos, o valor de rendimento mximo (9,7%) obtido s 8400 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 9,32 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora a presso superior entrada e temos 4 injectores abertos) verifica-se uma diminuio da potncia disponvel (valor mdio de 96,15W) e uma diminuio do caudal volmico de 40% para 21%). Ocorre tambm uma diminuio do caudal mssico (de 0,002526 para 0,001328 kg/s). A temperatura de entrada e de sada neste caso diminuem ligeiramente.
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 150,84 0,00 0,0 151,10 10,12 6,7 151,21 11,54 7,6 151,36 13,74 9,1 151,41 15,39 10,2 151,43 14,86 9,8 151,46 14,92 9,9 151,42 14,03 9,3 151,21 9,39 6,2 151,03 4,33 2,9 150,90 0,00 0,0
12,00
Rendimento (%) / Binrio (Ncm)
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
10,00 8,00
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 3 injectores abertos verifica que o valor de rendimento mximo (10,2%) aumenta ligeiramente, e obtido s 14130 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 15,39 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais um injector aberto) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 151,22W) e um aumento do caudal volmico de 21% para 33%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,001328 para 0,002078 kg/s valores mdios). A temperatura de entrada e de sada neste caso aumentam ligeiramente do inicio (rotao nula) para o fim do ensaio (rotao mxima).
10,00
8,00
6,00 4,00 2,00 0,00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Rotao (rpm)
6,00
4,00 2,00 0,00 30000
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 201,18 0,00 0,0 201,29 6,40 3,2 201,55 13,14 6,5 201,73 17,24 8,5 201,86 22,02 10,9 201,93 21,09 10,4 202,02 23,08 11,4 201,97 21,76 10,8 201,66 14,15 7,0 201,53 8,90 4,4 201,25 0,00 0,0
10,00
20,00
Pmec (W)
8,00 15,00 10,00 5,00 0,00 0 10000 20000 Rotao (rpm) 30000 6,00 4,00 2,00 0,00
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 4 injectores abertos verifica-se que o valor de rendimento mximo (11,4%) aumenta novamente ligeiramente, e obtido s 11600 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 23,08 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais um injector aberto) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 201,63W) e um aumento do caudal volmico de 33% para 44%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,002078 para 0,002789 kg/s valores mdios).
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 57,29 0,00 0,0 57,31 2,95 5,2 57,36 4,66 8,1 57,36 4,99 8,7 57,36 5,29 9,2 57,37 6,47 11,3 57,38 5,65 9,9 57,37 4,71 8,2 57,35 2,92 5,1 57,29 1,69 2,9 57,29 0,00 0,0
12,00
Rendimento (%)/ Binrio (Ncm)
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0 5000 10000 Rotao (rpm) 15000 20000
Para a presso de entrada relativa de 1,4 bar e um injector aberto, o valor de rendimento mximo (11,3%) obtido s 9084 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 6,47 W. Relativamente s condies do ensaio anterior (agora a presso superior entrada e temos apenas 1 injector aberto) verifica-se uma diminuio da potncia disponvel (valor mdio de 57,34W) e uma diminuio do caudal volmico de 40% para 11%). Ocorre tambm uma diminuio do caudal mssico (de 0,001328 para 0,000689 kg/s).
5,00
4,00
3,00 2,00 1,00 0,00
Potncia Potncia Rendimento Disponvel Mecnica (%) (W) ou Pmec (W) N.m/s 122,26 0,00 0,0 122,35 5,88 4,8 122,48 9,75 8,0 122,57 11,16 9,1 122,61 11,57 9,4 122,61 11,48 9,4 122,62 11,98 9,8 122,59 10,09 8,2 122,45 6,77 5,5 122,37 3,43 2,8 122,27 0,00 0,0
10,00 9,00
Rendimento (%) / Binrio (Ncm )
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Logartmica (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Logartmica (Rendimento (%)) Polinomial (Rendimento (%))
8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Rotao (rpm)
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 2 injectores abertos verifica-se que o valor de rendimento mximo (9,8%) inferior, sendo obtido s 9300 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 11,98 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais um injector aberto) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 122,47W) e um aumento do caudal volmico de 11% para 23,5%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,000689 para 0,001489 kg/s valores mdios). A temperatura de entrada e de sada neste caso diminui tambm ligeiramente do incio (rotao nula) para o fim do ensaio (rotao mxima).
8,00
6,00 4,00 2,00 0,00
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
10,00
Pmec (W)
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 3 injectores abertos verifica-se que o valor de rendimento mximo (11,7%) aumenta ligeiramente, sendo obtido s 11600 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 21,99 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais um injector aberto) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 190,42W) e um aumento do caudal volmico de 23,5% para cerca de 36,5%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,001489 para 0,002312 kg/s valores mdios). A temperatura de entrada e de sada neste caso diminui tambm ligeiramente do incio (rotao nula) para o fim do ensaio (rotao mxima).
15,00
10,00
Pgina 33 de 78
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 4 injectores abertos, verifica-se que o valor de rendimento mximo (11,3%) diminui ligeiramente, sendo obtido s 16100 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 28,66 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais um injector aberto) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 253,90W) e um aumento do caudal volmico de cerca de 36,5% para cerca de 48,5%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,001489 para 0,002312 kg/s valores mdios). A temperatura de entrada e de sada neste caso aumenta ligeiramente do incio (rotao nula) para o fim do ensaio (rotao mxima).
0,00 30000
12,00
Rendimento (%) / Binrio (Ncm)
Potncia Mecnica Pmec (W) Binrio T (Ncm) Rendimento (%) Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Logartmica (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
10,00 8,00
Para a presso de entrada relativa de 1,6 bar e um injector aberto, o valor de rendimento mximo (10,7%) obtido s 10285 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 8,08 W. Relativamente s condies do ensaio anterior (agora a presso superior entrada e temos apenas 1 injector aberto) verifica-se uma diminuio da potncia disponvel (valor mdio de 75,73W) e uma diminuio do caudal volmico de aproximadamente 48,5% para 13%). Ocorre tambm uma diminuio do caudal mssico (de 0,003110 para 0,000816kg/s).
6,00
4,00 2,00 0,00 0 5000 10000 15000 20000 Rotao (rpm)
6,00
4,00 2,00 0,00
14,00 12,00
Rendimento (%) / Binrio (Ncm)
10,00 8,00
Binrio T (Ncm)
Rendimento (%)
Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 3 injectores abertos verifica-se que o valor de rendimento mximo (11,7%) aumenta ligeiramente, sendo obtido s 11797 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 25,82 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais dois injectores abertos) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 238,85W) e um aumento do caudal volmico de 13% para cerca de 41%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,000816 para 0,002591 kg/s valores mdios).
15,00 6,00 10,00 5,00 0,00 0 10000 20000 Rotao (rpm) 30000 4,00 2,00 0,00
Polinomial (Potncia Mecnica Pmec (W)) Polinomial (Binrio T (Ncm)) Polinomial (Rendimento (%))
Quadro 5.11 Ensaio 12 - Presso de Entrada 1,6 bar e 4 Injectores Abertos Para as mesmas condies do ensaio anterior, mas agora com 4 injectores abertos verifica-se que o valor de rendimento mximo (11,4%) diminui ligeiramente, sendo obtido s 13800 rotaes, ao qual corresponde uma potncia mecnica produzida de 35,26 W. Relativamente s condies do ensaio anterior, (agora com mais dois injectores abertos) verifica-se um aumento da potncia disponvel (valor mdio de 308,75W) e um aumento do caudal volmico de 41% para cerca de 53%), assim como aumento do caudal mssico (de 0,002591para 0,003366 kg/s valores mdios).
9,0 8,0
Potncia Mecnica Pmec (W)
7,0 6,0 5,0 4,0
Presso de Entrada=1,0 bar Presso de Entrada=1,4bar Presso de Entrada=1,6bar Polinomial (Presso de Entrada=1,0 bar) Polinomial (Presso de Entrada=1,4bar) Polinomial (Presso de Entrada=1,6bar)
8,0
6,0 4,0 2,0
Presso de Entrada=1,4bar
Presso de Entrada=1,6bar
Polinomial (Presso de Entrada=1,0 bar)
3,0 2,0
1,0 0,0 0,0 5000,0 10000,0 15000,0 20000,0 25000,0
0,0
0,0 5000,0 10000,0 15000,0 20000,0 25000,0
RPM
RPM
Nos grficos acima representados podemos observar o comportamento da turbina com apenas um injector aberto para diferentes presses de entrada. Constata-se que os valores de potncia mecnica gerada (grfico da direita) aumentam com a presso de entrada, contudo o incremento da potncia mecnica ser progressivamente menor medida feito o incremento de presso, como podemos observar pela distncia entre as curvas (grfico direito) que progressivamente menor. Verificamos tambm que quanto maior a presso de entrada maior ser a rotao qual atingido um rendimento zero, situao em que a turbina se encontra completamente embalada. Os rendimentos mximos obtidos para cada curva, como vimos no subcaptulo anterior, so de 9,4%, 11,3% e 10,7% respectivamente para 1,0, 1,4, e 1,6 bar de presso entrada. Da primeira curva (p0=1,0 bar) para a segunda curva (p0=1,4 bar) h um aumento no valor dos pontos de rendimento mximo de cada curva. Da segunda curva para a terceira curva (p0=1,6 bar) no se verifica um aumento do rendimento mximo, mas sim uma diminuio.
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30,0 25,0
Presso de Entrada=1,2 bar
Rendimento (%)
8,0
20,0
15,0 10,0
6,0
4,0 2,0
5,0
0,0 0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 Milhares
0,0
0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 Milhares
Nos grficos acima representados podemos observar o comportamento da turbina com apenas trs injectores abertos para diferentes presses de entrada. Os rendimentos mximos obtidos para cada curva so, como vimos no subcaptulo anterior, de 10,2%, 11,7% e 11,7% respectivamente para 1,2, 1,4, e 1,6 bar de presso entrada. Constata-se que o rendimento aumenta com o aumento de presso excepo da curva com presso de entrada relativa de 1,6 bar, na qual, neste caso, o ponto de rendimento mximo aproximadamente idntico ao ponto de rendimento mximo da curva com presso relativa de entrada de 1,4 bar. No entanto, como j pudemos constatar anteriormente, a potncia mecnica aumenta sempre com o aumento da presso relativa de entrada (grfico da direita). Iremos analisar que factores podero explicar para o facto do valor de rendimento no aumentar da segunda para a terceira curva (1,2 bar para 1,4 bar) no captulo referente discusso de resultados.
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5.2.3
12,0
10,0
Presso de Entrada=1,0 bar
30,0
Presso de Entrada=1,2 bar
8,0 6,0
Rendimento (%)
25,0 20,0
15,0
10,0 5,0
0,0
0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 50,0 Milhares
Presso de Entrada=1,6 bar Presso de Entrada=1,0 bar Presso de Entrada=1,2 bar Presso de Entrada=1,4 bar Polinomial (Presso de Entrada=1,6 bar) Polinomial (Presso de Entrada=1,0 bar) Polinomial (Presso de Entrada=1,2 bar) Polinomial (Presso de Entrada=1,4 bar)
RPM
Milhares
Nos grficos acima representados podemos observar o comportamento da turbina com apenas trs injectores abertos para diferentes presses de entrada. Os rendimentos mximos obtidos para cada curva so, como vimos no subcaptulo anterior, de 10,3%, 11,4%, 11,3%, e 11,4% respectivamente para 1.0, 1.2, 1.4, e 1.6 bar de presso entrada. Constata h um aumento no valor dos pontos de rendimento mximo com o aumento de presso da primeira curva (p0=1,0 bar) para a segunda curva (p0=1,2 bar). Da segunda curva (p0=1,2 bar) para a terceira curva (p0=1,4 bar) ocorre uma diminuio ligeira no valor dos pontos de rendimento mximo. Da terceira curva (p0=1,4 bar) para a quarta curva (p0=1,6 bar) verifica-se novamente uma diminuio do rendimento mximo. Iremos analisar que factores podero dar origem a este comportamento do sistema no captulo referente discusso de resultados.
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5.3.1
12,0 10,0
Rendimento (%)
8,0 6,0 4,0 2,0 0,0
16,0 14,0
Potncia Mecnica Pmec (W)
1 Injector Aberto
12,0 10,0
4 Injectores Abertos
4 Injectores Abertos
0,0
5,0
10,0
15,0 RPM
20,0
25,0
30,0
35,0
0,0
5,0
10,0
15,0 RPM
20,0
25,0
30,0
35,0
Milhares
Milhares
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5.3.2
12,0 10,0
Rendimento (%)
2 Injectores Abertos
20,0
Potncia Mecnica Pmec (W)
3 Injectores Abertos 4 Injectores Abertos Polinomial (2 Injectores Abertos) Polinomial (3 Injectores Abertos) Polinomial (4 Injectores Abertos)
3 Injectores Abertos
8,0
6,0 4,0 2,0 0,0 0,0 5,0 10,0 15,0 RPM 20,0 25,0 30,0 35,0
4 Injectores Abertos Polinomial (2 Injectores Abertos) Polinomial (3 Injectores Abertos) Polinomial (4 Injectores Abertos)
0,0
5,0
10,0
15,0 RPM
20,0
25,0
30,0
35,0
Milhares
Milhares
5.3.3
12,0 10,0
Rendimento (%)
35,0
30,0
8,0
6,0 4,0 2,0 0,0 0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 Milhares
25,0
3 Injectores Abertos
20,0
4 Injectores Abertos
15,0 10,0 5,0 0,0 0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 Milhares
Polinomial (1 Injector Aberto)
Polinomial (2 Injectores Abertos) Polinomial (3 Injectores Abertos) Polinomial (4 Injectores Abertos)
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5.3.4
12,0
35,0
30,0
Potncia Mecnica Pmec (W)
Rendimento (%)
3 Injectores Abertos
3 Injectores Abertos
25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0 0,0 10,0 20,0 RPM 30,0 40,0 50,0 Milhares
Polinomial (1 Injector Aberto) Polinomial (3 Injectores Abertos) Polinomial (4 Injectores Abertos) 4 Injectores Abertos
0,0
10,0
20,0 RPM
30,0
40,0
50,0
Milhares
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6 Anlise Dimensional
Neste captulo apresenta-se a anlise dimensional turbina com base nos resultados dos vrios ensaios. As variveis Dimensionais utilizadas so as seguintes: Velocidade especfica:
Corresponde ao quociente entre a velocidade perifrica de rotao, e a velocidade absoluta sada da tubeira5. Caudal mssico especfico:
Habitualmente neste parmetro considera-se a temperatura de estagnao do fluido entrada da tubeira, no entanto, como no possumos os dados necessrios para calcular a velocidade do fluido entrada da tubeira assumimos este valor como desprezvel, o que nos permite ento assumir que a temperatura esttica e de estagnao tm o mesmo valor: .
Este parmetro representa a magnitude de caudal mssico que atravessa a tubeira (normalizada pela raiz da temperatura de entrada do fluido na turbina, e pela presso de entrada) Velocidade de Rotao especfica:
Normalmente neste parmetro utiliza-se a temperatura de estagnao do fluido entrada da tubeira, no entanto, como no possumos os dados necessrios para calcular a velocidade do fluido entrada da tubeira assumimos este valor como desprezvel, o que nos permite ento assumir que a temperatura esttica e de estagnao tm o mesmo valor: .
Este parmetro representa a magnitude da velocidade de rotao (normalizada pelo quociente da raiz da temperatura de entrada do fluido na turbina).
Determinados com base na metodologia indicada no Captulo Erro! A origem da referncia no foi encontrada..
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Normalmente este parmetro utilizado com o quociente das presses de estagnao entrada e sada da turbina (que definem o regime de funcionamento desta), contudo, neste caso usamos as presses estticas de entrada e sada, pois no conhecemos os valores de velocidade do fluido entrada e sada da turbina), e sem estes valores no poderamos determinar a temperatura de estagnao do fluido, nem a presso de estagnao. Considermos assim apenas as presses estticas entrada e sada da turbina. Em seguida apresentamos os seguintes grficos: Rendimento(c1/U) (subcaptulo 0). -> f(
) - (subcaptulo 6.2)
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Figura 6.1 Curvas de rendimento dos ensaios 1 e 2 em funo da v. perifrica com p0=1 bar e 1 e 2 injectores abertos. Tal como tnhamos visto no captulo anterior o rendimento aumenta com o aumento do nmero de injectores abertos. A gama de valores da velocidade especfica mais reduzida quando temos apenas um injector aberto, o que significa (como alis seria de esperar) que a velocidade de rotao perifrica e a velocidade absoluta sada da tubeira so influenciados pelo nmero de injectores abertos, ou seja, pelo caudal que atravessa a tubeira. Apresentam-se em seguida os grficos correspondentes aos restantes ensaios.
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6,00
Ensaio 4
4,00
Ensaio 5
2,00 0,00 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 = U/c1
Figura 6.2 Curvas de rendimento dos ensaios 2, 3 e 4 em funo da v. perifrica com p0=1,2 bar e 3 e 3 e 4 injectores abertos.
14,00 12,00 10,00 Rendimento (%) 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 = U/c1 1,00 1,20 1,40 1,60
Ensaio 6 Ensaio 7 Ensaio 8 Ensaio 9
Figura 6.3 Curvas de rendimento dos ensaios 6, 7, 8 e 9 em funo da v. perifrica com p0=1,4 bar e 1, 2, 3 e 4 injectores abertos.
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14,00 12,00 10,00 Rendimento (%) 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 = U/c1 1,00 1,20 1,40 1,60
Figura 6.4 Curvas de rendimento dos ensaios 6, 7, 8 e 9 em funo da v. perifrica com p0=1,4 bar e 1, 2, 3 e 4 injectores abertos. Por ultimo, na figura seguinte esto representadas as curvas de rendimento de todos os ensaios no mesmo grfico.
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14,00
Ensaio 1
12,00
Ensaio 2 Ensaio 3 Ensaio 4
10,00
Rendimento (%)
8,00
6,00
4,00
2,00
Ensaio 10 Ensaio 11
0,00 0,00 0,20 0,40 0,60 = U/c1 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
Figura 6.5 Curvas de rendimento dos vrios ensaios em funo da v. perifrica adimensional
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com
para valores de
constantes.
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2,65 2,6 2,55 2,5 2,45 P0/P2 2,4 2,35 2,3 2,25 2,2 2,15 0 500 1000 1500 2000 2500 N/(T0)^0,5 0,00538 0,01675 0,01707 0,02237 0,00538 0,01035 0,01064
com
para valores de .
constantes.
velocidade de rotao especfica, para um determinado grupo de valores com caudal especfico constante. Constatmos ainda que os valores de caudal mssico adimensional de cada srie correspondem a um determinado ensaio, o que seria de esperar pois o caudal mssico, a temperatura e a presso, para cada ensaio mantm-se praticamente constantes. Cada linha do grfico corresponde assim a um ensaio. O caudal mssico depende apenas de p0/p2 como seria de esperar, e no depende da velocidade de rotao adimensional.
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7 Discusso de Resultados
7.1 ANLISE GENRICA DO COMPORTAMENTO DA TURBINA
Na tabela e grficos apresentados no subcaptulo 5.1 podemos observar a variao do rendimento e Potncia Mecnica com o aumento da velocidade de rotao do rotor da turbina. Recorde-se que a Potncia Mecnica calculada a partir do produto entre o binrio e a velocidade angular de rotao, e o rendimento corresponde razo da potncia mecnica pela potncia disponvel, e como poderemos verificar, esta mantm-se aproximadamente constante durante cada ensaio. Como seria de esperar o binrio mximo quando a rotao zero, ou seja quando a fora aplicada pela correia sobre o rotor tal que trava totalmente o seu movimento. O rendimento neste ponto ser naturalmente zero uma vez que no h produo de trabalho nestas condies pois o rotor no est em movimento (Pot mecnica = 0). Recorde-se que apenas produzido trabalho num sistema quando existe uma fronteira mvel que se move. Neste caso a fronteira mvel corresponde s ps do rotor. H medida que aliviada a correia, ou seja a fora que trava o rotor, inicia-se o movimento de rotao do rotor, e por conseguinte, a produo de trabalho. O sistema comea ento a produzir potncia mecnica. H medida que a tenso que a correia exerce sobre o eixo do rotor vai sendo aliviada, permitindo um aumento da rotao, a potncia mecnica e o rendimento vai aumentando, correspondendo fase ascendente das curvas dos grficos apresentados. Quanto evoluo da curva de binrio: este diminui medida que o valor de rotao aumenta como seria de esperar, pois o binrio depende directamente da fora aplicada pela correia sobre o eixo do rotor6. Quando a fora aplicada pela correia diminuda (e mantendo-se o vector de deslocao constante) o valor de binrio produzido ser reduzido. O binrio tambm pode ser expresso pela razo entre a potncia mecnica produzida e a velocidade de rotao angular7.
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medida que a velocidade de rotao aumenta, por fim atingido o valor mximo de rendimento e potncia mecnica para um dado valor de velocidade de rotao. A partir dessa velocidade de rotao as curvas invertem o seu sentido, e a Potncia mecnica e o rendimento comeam a diminuir. A explicao para a forma geomtrica das curvas de Potncia Mecnica e Rendimento dada pela prpria expresso da Potncia Mecnica. Como vimos de rotao . Verificamos que o binrio diminui progressivamente com o aumento (verifica-se uma relao inversa entre ambos: quando um aumento
o outro diminui). Assim existir naturalmente um ponto de inverso no qual a potncia mecnica comea a diminuir. Uma vez que a potncia disponvel em cada ensaio se mantm praticamente constante, e .
Sabemos, tambm que as curvas de Rendimento e Potncia mecnica apresentam histerese, ou seja, para o mesmo valor de rotao obtm-se valores diferentes de rendimento e potncia mecnica, dependendo do sentido de evoluo da velocidade de rotao (sentido de acelerao ou desacelerao). Por isso durante o ensaio para atingir um determinado valor de rotao, foi necessrio jogar com o aperto e desaperto da correia at se obter a velocidade de rotao desejada. Verificaram-se ainda variaes na temperatura do ar entrada da turbina. A temperatura de sada tambm acompanha naturalmente a variao da temperatura de entrada. Como referido anteriormente, estas pequenas variaes observadas nestes valores podero dever-se a pequenas flutuaes na presso de entrada, e/ou ao facto de ocorreram pequenas perturbaes afectando o regime de estacionariedade.
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Contudo a tendncia inicial talvez fosse de esperar que o rendimento da turbina aumentasse com o aumento da presso de entrada (para o mesmo nmero de injectores abertos), uma vez que o rendimento corresponde ao quociente da potncia mecnica pela potncia disponvel pois, com vimos em todos os casos a potncia mecnica e a potncia disponvel8 aumentam com o aumento da presso de entrada. A explicao para este comportamento da turbina pode dever-se a vrios factores. Em primeiro lugar, podero ocorrer pequenas variaes da potncia disponvel, que afectam o resultado do rendimento (uma vez que o rendimento corresponde ao quociente entre a potncia mecnica e a potncia disponvel)9. Estas variaes, como vimos, podero ser consequncia de pequenas flutuaes na presso de entrada, e/ou ao facto de ocorreram pequenas perturbaes no sistema afectando o regime de estacionariedade (o sistema poder encontrar-se em regime transiente, ou seja, ainda no completamente estabilizado), ou ainda como consequncia do efeito de histerese na tentativa de afinamento da tenso da correia (binrio) para obter cada velocidade de rotao pretendida. Uma explicao adicional e complementar anterior poder residir no facto de os pontos encontrados com valor de rendimento mximo no corresponderem na realidade aos pontos de rendimento mximo das curvas. Ou seja, uma vez que a amostragem de valores para cada curva consiste apenas no registo de 11 valores por cada curva, possvel que o verdadeiro ponto de rendimento mximo se encontre, num desses intervalos. Assim, o ponto da curva para o qual o rendimento mximo poder no ser o mais representativo do pico da curva, ou seja, o verdadeiro ponto de rendimento mximo poder estar localizado mais esquerda ou mais direita no grfico. Necessitaramos ento de ter maior amostragem (leituras) para velocidades de rotao na zona de pico de cada curva, para determinar este valor com maior exactido.
A potncia disponvel tambm permanece praticamente constante durante as vrias leituras efectuadas em cada ensaio. Em condies de ensaio ideais, para cada simulao, as temperaturas de entrada no estator no deveriam variar. Na prtica verifica-se uma pequena variao na ordem das dcimas de grau (K) para a maior parte dos casos. A variao entre o valor mximo e mnimo da temperatura de entrada em cada ensaio mxima no ensaio n1 (1,3 K) e mnima nos ensaios n 4, 5, 6, 8, e 9 (0,3 K).
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As tubeiras da turbina utilizadas para cada ensaio podero ainda ter diferenas ao nvel do seu formato, das vlvulas (perdas de carga nas respectivas vlvulas), podendo tambm ser mais ou menos afectadas pela sujidade, pelo desgaste da sua utilizao, etc. Para cada ensaio sabemos qual o nmero de tubeiras utilizadas mas no sabemos especificamente que tubeiras foram utilizadas.
Ocorrem tambm fugas de ar bastante significativas pelos injectores quando estes esto fechados. A presses de entrada mais elevadas estas fugas sero superiores nos injectores que se encontrem fechados, o que faz com que parte do ar passe por estes e contribua para o movimento de rotao do rotor, descaracterizando os resultados.
Contudo, uma outra anlise poder explicar o porqu deste comportamento da turbina. Procedeu-se anlise da evoluo da potncia disponvel e da potncia mecnica nos vrios ensaios. Em primeiro lugar tramos o grfico da potncia mecnica em funo do nmero de injectores (no eixo das abcissas), e representmos as sries de valores com a mesma presso de entrada (Figura 7.1). Em seguida, tramos um outro grfico com os pontos de potncia mecnica mxima de cada ensaio agrupados em funo do nmero de injectores e da presso de entrada (Figura 7.2). Podemos observar os resultados nos grficos seguintes.
350 300 Pot. Disponvel (W) 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 Nmero de Injectores Abertos 1 bar 1,2 bar 1,4 bar 1,6 bar Linear (1 bar) Linear (1,2 bar) Linear (1,4 bar) Linear (1,6 bar)
Figura 7.1 Variao da Potncia Disponvel com o nmero de injectores abertos e com a presso de entrada
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40 35 Pot. Disponvel (W) 30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 Nmero de Injectores Abertos Pot. Mec. (1,4 bar) Pot. Mec. (1,6 bar) Linear (Pot. Mec. (1,2 bar)) Pot. Mec. (1,2 bar) Pot. Mec. (1 bar)
Figura 7.2 Variao da Potncia Mecnica com o nmero de injectores abertos e com a presso de entrada Na Figura 7.1 podemos observar que por cada incremento de 0,2 bar se obtm um aumento da potncia disponvel, e que este aumento cada vez progressivamente maior (isto verificase para 1, 3 e 4 injectores abertos - todos). Este resultado (esperado) dever-se- s propriedades do ar, nomeadamente ao facto das linhas isobricas no diagrama h-S no serem paralelas entre si. Contudo pelo contrrio, no grfico da Figura 7.2 observa-se que a potncia mecnica tende a aumentar cada vez menos com o aumento da presso, onde esto representados os pontos de potncia mxima obtidos para cada ensaio. A explicao para o aumento da potncia mecnica ser progressivamente menor com o aumento da presso residir no facto de quanto maior for a queda entlpica (directamente relacionada com o aumento de presso de entrada) maiores sero as velocidades do fluido nas tubeiras, aumentando consequentemente as perdas por efeito de atrito. Poder ser assim explicada a inverso na tendncia ascendente do rendimento com o aumento de presso, quando o aumento de potncia mecnica seja compensado pelo aumento superior da potncia disponvel (potncia disponvel aumenta mais que a potncia mecnica), conforme podemos ver da equao do rendimento:
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Ensaio
p0
N Injecto res 1 4 2 3 4 1 2 3 4 1 3
Pot. Disp. (W) 35,52 157,29 96,15 151,22 201,63 57,34 122,47 190,42 253,9 75,73 238,5
P.Mec (pto mx. rend.) 3,32 16,16 9,32 15,39 23,08 6,47 11,98 21,99 28,66 8,08 25,82
Rendimento Mximo (%) 9,4 10,3 9,7 10,2 11,4 11,3 9,8 11,7 11,3 10,7 11,7
Caudal mssico (kg/s) 0,00056 0,00253 0,00133 0,00208 0,00279 0,00069 0,00149 0,00231 0,00231 0,00082 0,00259
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Caudal mssico (kg/s) / N Injectores 0,00056 0,00063 0,00066 0,00069 0,00070 0,00069 0,00074 0,00077 0,00058 0,00082 0,00086
O facto do aumento de rendimento no se verificar nos ensaios 7, 9 e 12 foi abordado anteriormente no subcaptulo Erro! A origem da referncia no foi encontrada..
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1,6
308,75
35,26
11,4
0,00337
0,00084
Em vez de termos apenas um injector, ao aumentarmos o grau de injeco (nmero de tubeiras abertas) estamos a melhorar a distribuio do escoamento para o rotor. Com a abertura de injectores (mantendo-se a presso constante) o caudal total que atravessa a turbina aumenta, e o caudal por injector aumentar tambm ligeiramente (ver ultima coluna da tabela anterior). A velocidade do escoamento em cada tubeira ser no entanto aproximadamente a mesma, pelo que as perdas por atrito no sero superiores (em cada tubeira). O aumento do rendimento dever assim ser explicado pela melhor distribuio do caudal no distribuidor para o rotor.
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8 Bibliografia
Cohen, G. F. C. R., & Saravanamuttoo, H. I. H. (1996). Gas Turbine Theory Henry - 4th Edition (p. 442). Dixon, S. L. (1998). Fluid Mechanics , Thermodynamics of Turbomachinery - 4th Edition (p. 321). Gorla, R. S. R., & Khan, A. A. (2003). Turbomachinery- Design and Theory (p. 399). Marcel Dekker, Inc. Gouveia, P. de Santamaria. (2005). Guia de Laboratrio - Mquinas trmicas II (pp. 1-16). Gouveia, P. de Santamaria. (n.d.). Sebenta da Cadeira de Turbomquinas. Oliveira, P. J. (2010). Notas para Termodinmica Aplicada I - Universidade da Beira Interior (pp. 1-177).
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Anexos
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Anexo I Formulrio
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( )
(isentrpica)
) (aproximao)
( )
( ) ( ) ( )
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8.2 METODOLOGIA
Como podemos ver atravs da leitura do diagrama entlpico apresentado na Figura 0.1, se conhecssemos a temperatura no ponto 1 (T1) seria possvel: 1. Determinar as perdas por atrito na(s) tubeira(s), atravs da comparao com T1 (temperatura que o fluido teria sada da(s) tubeira(s) se o processo de expanso fosse ideal - isentrpico). 2. Determinar as perdas no rotor: ( )
Conhecendo ainda a velocidade absoluta sada do rotor (c2), seria possvel: 3. Determinar as perdas de energia cintica sada do rotor.
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Figura 0.1 Diagrama entlpico para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (processo real e isentrpico). Com esta informao seria possvel caracterizar o funcionamento da turbina para cada um dos ensaios realizados, a nvel da sua eficincia. Contudo, do painel da turbina apenas possvel obter a temperatura de entrada do fluido na(s) tubeira(s) (T0), e sada do rotor da turbina (T2). Conhecemos ainda os valores de p0 e p1, e uma vez que a turbina uma turbina de impulso (o grau de reaco nulo), no haver expanso no rotor, o que significa, como podemos observar no diagrama, que p1=p2 .
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Assumindo idealmente, que o processo isentrpico e que no h trocas de calor (q=0), e uma vez que no h produo de trabalho:
Na prtica, como a velocidade do fluido entrada da tubeira (ponto 0) bastante inferior velocidade sada desta (ponto 2) podemos assumi-la como desprezvel, e resolver a expresso anterior em ordem a c1, temos assim: ( Apesar de no conhecermos o valor de expresso (considerando k=1,4 para o ar):
( )
conhecemos o valor de
e assim
Note-se que no processo de expanso do fluido na(s) tubeira(s), no qual o fluido adquire velocidade, no h produo de trabalho. Toda a energia cintica (traduzida pelo ganho de velocidade) do fluido proveniente da energia trmica do fluido. Ocorre uma converso de energia trmica por energia cintica. Assim, a soma de ambas ao longo do processo mantm-se constante, ou seja, a soma da energia cintica e da energia trmica do fluido nas condies entrada da tubeira, igual soma da sua energia cintica e trmica sua sada. No fundo isto significa que a entalpia de estagnao no ponto 0 (h00) idntica entalpia de estagnao do ponto 1 (h01).
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A linha de entalpia constante pode ser observada no grfico da Figura 0.2, no qual se representa o ponto 00 e o ponto 01 (nas condies de estagnao).
Figura 0.2 Diagrama de Mollier (T/S) para o processo termodinmico entre a entrada e sada da turbina (incluindo pontos de estagnao) Sendo e , temos .
Uma vez que, como referido anteriormente, a velocidade no ponto 0 pode ser considerada desprezvel (h00 = h1), e a expresso anterior fica: ,
A temperatura de estagnao corresponde temperatura que o fluido teria se a sua velocidade fosse reduzida at uma velocidade nula, num processo, adiabtico e isentrpico. T00 = T0 + c02 / 2, e T01 = T1 + c12 / 2
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Figura 0.3 Esquema em corte do difusor e rotor da turbina do ensaio Este ngulo no depende das condies do escoamento, o ngulo definido pelas condies de projecto. Assumindo que a turbina foi projectada para o seu funcionamento em condies ptimas, ou seja, de mximo rendimento, podemos assumir que na condio de rendimento mximo a relao trigonomtrica entre os vectores de velocidade absoluta e relativa do escoamento entrada e sada do rotor, e a velocidade perifrica, se aproxima do tringulo ideal de velocidades (Figura 0.4).
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Figura 0.4 Tringulo de velocidades ideal Turbina Axial Note-se ainda que apenas na condio de rendimento mximo podemos afirmar a relao W1=W2 se verifica. Pois quando a velocidade perifrica no ptima ( escoamento12 da p ( ), e logo W1 W2. ), o ngulo do vector de velocidade relativa nas ps do rotor deixa de ser igual ao ngulo de sada do
Atravs da anlise da geometria do tringulo de velocidades ideal, podemos deduzir as seguintes relaes, entre ngulos e vectores de velocidade: ( ) , logo, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Note-se que o ngulo de entrada da velocidade relativa varia, mas o ngulo de sada mantm-se constante, pois o escoamento forado a acompanhar a geometria das ps do rotor.
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Note-se que estamos a partir do princpio que a turbina foi dimensionada para condies de mxima eficincia, ou seja, que o ngulo das ps foi definido para estas condies.
Assumindo, como referido anteriormente, que a turbina foi projectada para condies de maximizao do rendimento que correspondem s condies de velocidade mnima absoluta sada, s quais corresponde o tringulo de velocidade apresentado na figura anterior. Na prtica nem sempre este o caso.13 Podemos neste caso concluir que o ngulo de entrada do escoamento nas ps do rotor definido14, apenas pela relao entre o ngulo de entrada e sada da velocidade relativa no rotor para a condio de mximo rendimento em que se verifica b1=b2. Convm referir que neste caso estamos a considerar a no existncia de efeitos de perda por atrito nas ps da(s) tubeira(s) e do rotor. Contudo esta seria a nica aproximao possvel para determinar .
A utilizao do tringulo de velocidades ideal, simplifica esta anlise atravs da aproximao condio de rendimento ptimo (mximo) da turbina. Podemos assim deduzir a expresso para determinar c1: { ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
O dimensionamento de turbinas baseia-se num compromisso entre a eficcia e o rendimento, entre outros factores, dependendo obviamente da finalidade e contexto de aplicao da turbina. No caso das turbinas elicas, por exemplo, a sua eficincia baixa, contudo so bastante eficazes (comparativamente a outras solues que requerem maior investimento). 14 Nas condies do tringulo de velocidade.
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Como vemos, c1 depende apenas, neste caso, da relao entre a velocidade perifrica ptima e dos ngulos B1 e alfa1. Para determinarmos a velocidade perifrica ptima recorremos aos dados de ensaio, e seleccionamos a velocidade de rotao para a qual o rendimento da turbina foi o mximo. O rendimento mximo de 11,71% foi obtido rotao de 11797 rpm no ensaio 11, presso de entrada 1,6 bar e 3 injectores abertos. Calculando U, considerando o dimetro mdio de 48 mm15,
Esta seria a velocidade absoluta do fluido entrada do rotor para a condio de mximo rendimento da turbina, para as condies do ensaio 11. Naturalmente este clculo incorre em incertezas de vria ordem, o que pode explicar o facto deste valor ser bastante baixo: Como referido anteriormente, o valor real da velocidade de rotao ptima poder encontrar-se um pouco acima ou abaixo do valor de 11797 rpm e no nesse valor. O facto de a fonte de ar comprimido no ser a ideal nem to pouco a mais indicada para fazer operar a turbina, bem como a presena de vrias fugas de ar, so factores que promovem a que haja uma certa incerteza e pouca preciso no valor concreto da rotao ptima.
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O dimetro efectivo do rotor (at ao topo das ps) de 50mm; a altura das ps de 4mm. Logo o dimetro mdio de 48mm.
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O coeficiente de velocidade representa a fraco da velocidade de sada isentrpica que se torna velocidade de sada real numa expanso com atrito. Como vimos anteriormente, atravs do balao de energia podemos determinar velocidade adiabtica, determinando expresses seguintes:
( )
, a
, atravs das
( )
),
Para as condies de rendimento mximo expresses anteriores temos: ,e Podemos ento determinar
(assumimos
( Devido ao atrito
isentrpico (sem atrito). Note-se que este valor normalmente se situa entre os 95% e 98%, o que implica que estamos na presena de uma situao com perdas elevadssimas na(s) Tubeira(s).
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Na realidade este valor deveria ser bastante superior. Contudo neste caso estamos a englobar indirectamente no clculo todas as perdas que ocorrem na tubeira, no s as perdas por atrito, mas tambm as fugas de ar. Como resultado o rendimento perifrico (rendimento considerando apenas as perdas por atrito no estator, no rotor e sada da turbina) seria bastante superior aos rendimentos obtidos se tivssemos descontado as perdas de energia por fugas de ar, que sabemos serem bastante elevadas. O problema que no podemos determinar com exactido estas perdas. Contudo neste caso exploratrio iremos dar continuidade ao exerccio incorporando este erro. Grande parte da energia disponvel volta assim ao fluido sobre a forma de calor.
Voltando ao diagrama entlpico do processo vemos que as perdas de energia cintica devido ao efeito de atrito (em comparao com o processo isentrpico) correspondem a:
Assim, neste caso, Uma vez determinado o coeficiente de velocidade para a Tubeira, poderiamos determinar um:
( )
as perdas para os restantes valores dos ensaios, repetindo os seguintes clculos para cada
( )
),
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Podemos observar no tringulo de velocidades que o ngulo 1 depende somente (da composio) dos vectores c1 e U. Podemos determin-lo atravs da seguinte relao:
) , ou seja quando o
O ngulo 2 manter-se- constante, porque o fluido ao entrar nas ps do rotor obrigado a seguir a sua geometria, pelo que seu ngulo de sada ser sempre o ngulo da p sada 2. Ento para determinar as perdas no rotor necessitaramos de determinar tambm velocidade relativa do fluido sada das ps do rotor. , a
Agora deixa de ser necessrio recorrer ao tringulo de velocidades ideal (contudo todos estes resultados dependem dessa aproximao efectuada anteriormente).
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Note-se que
no varia.
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Quanto maiores os valores de 1 e 2, mais abertas so as ps mveis e menor o atrito gerado nestas e, consequentemente, maior o valor de r e menores as perdas sofridas pelo fludo.
Figura 0.5 baco de perdas por atrito em funo dos ngulos de entrada e sada da velocidade relativa no rotor Fonte: Turbomquinas de Vapor e Gs Assim para cada ngulo de entrada e sada poderemos obter o coeficiente de velocidade do rotor, O clculo de para cada um dos valores dos ensaios do laboratrio poder ser . feito introduzindo na folha de clculo os vrios valores
Poderia ser utilizada uma recta de regresso polinomial (de terceira ordem) feita com alguns pontos retirados da figura anterior para realizar o clculo mais rapidamente utilizando a folha de clculo (Figura 0.6).
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1 0,95 0,9 0,85 y= 4E-07x3 0,0001x2 + 0,012x + 0,501 R = 0,9943 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 130 120 110 100 90 80 70 60 1+2 50 40 30 20 10 0
Figura 0.6 baco de perdas por atrito - regresso polinomial Por fim poderiamos determinar os valores de w2 com a expresso:
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